JPH031085B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、金型幅寸法の変更を自動的に行う板
材折曲げ装置に関する。

たとえば、フオールデイングマシンを用いて四
辺折曲げ構造の筐体を成形する場合、第３、第４
の折曲げ工程では上型の幅寸法を筐体の各辺の寸
法に合せる必要がある。従来は、このような場
合、幅寸法を製品の寸法に合せた金型を用意し交
換して使用していたが、これでは各種サイズの製
品を多種少量生産の形態で生産する場合、金型交
換のための装置の休止時間、いわゆる段取り時間
が長くなり、生産性向上の障害になつていた。ま
た、従来フオールデイングマシンなどで、製品の
寸法に合せて数種類の金型を必要寸法に組合せる
ことで寸法変更を行つている例もあるが、金型を
装置外に取り出さなければならないため、段取り
時間が長くかかるという点では上記と同じであ
る。

本発明は上記の事情にかんがみなされたもので
その目的は、金型を装置外に取り出すことなく、
短時間に自動的に金型の幅方向を変更できるよう
にした板材折曲げ装置を提供することにある。

上記目的を達成するため本発明では、単位幅寸
法を有する複数個の分割金型の中から選択された
必要数の分割金型とその両隣にそれぞれ位置する
固定および可動端部金型によつて幅寸法の可変な
曲げ金型を構成し、その幅寸法変更に際しては、
可動端部金型を加工位置から退避させた状態で、
いつたん全部の分割金型を加工位置にそろえ、そ
のうち必要数の被選択分割金型を残して余りの分
割金型を分離し収納位置に移動させた後、可動端
部金型と被選択分割金型を固定端部金型に締付固
定し、加工位置に保持するものである。

以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する
第１図〜第７図はフオールデイングマシンに適用
した本発明の一実施例を示す。

第１図において、１はフオールデイングマシン
のテーブル、２は図示しない駆動機構によつて上
下動するスライドアームである。３は加工位置に
ある被選択分割金型、３′は収納位置にある余り
の分割金型であり、被選択分割金型３を固定端部
金型４と可動端部金型５によりスライドアーム２
の長手方向に挾持して幅寸法の可変な曲げ金型
（本実施例では上型）を構成する。６はスライド
アーム２上の軸受７，７′により回転および摺動
自在なように支持された送りねじ、８は送りねじ
６を回転させるパルスモータで、図示を省略した
が送りねじ６とはスプラインなどを介して摺動自
在に結合されている。９は送りねじ６を摺動させ
る型締め用シリンダで、そのピストンロツドに連
結されたアクチユータ１０が送りねじ６上のフラ
ンジ１１に係合して送りねじ６を前進、後退させ
る。１２は送りねじ６とかみ合つてスライドアー
ム２の長手方向に移動する移動台で、この移動台
１２には可動端部金型５を回転させるパルスモー
タ１３と、余りの分割金型３′を被選択分割金型
３から分離し収納位置に移動させるための分離爪
１４と、分離爪１４を分割金型３，３′側に出没
させるシリンダ１５と、パルスモータ１３の回転
を可動端部金型５に伝達する歯車１６，１７が設
けられ、可動端部金型５は歯車１７を介して移動
台１２に回転自在に支持されている。

第２図はフオールデイングマシンによる板材の
折曲げ手順を示す図で、上述した被選択分割金型
３と固定および可動端部金型４，５で構成される
上型１８はスライドアーム２の金型保持部材１９
によつて加工位置に保持され、テーブル１に固定
した下型２０の上に板材２１をセツトしてバツク
ゲージ２により位置決めした後、装置を作動させ
ると、上型１８が下降して板材２１を押さえ、別
の曲げ型２３が同図ｂの位置に移動して板材２１
を折曲げ加工する。この際、上型１８は折曲げ辺
の内側に位置するので、四辺折曲げ構造の筐体を
成形する場合、第３、第４の折曲げ工程では上型
幅寸法を筐体の各辺の寸法に合せることが必要と
なる。

この要求に対処するための幅寸法可変な上型１
８の構成についてさらに詳しく説明する。

第３図は分割金型の単体図で、単位幅寸法w₁
の分割金型３，３′はその係合部２４で幅方向に
自由に移動できるように金型保持部材１９に吊下
げ支持され、その背部には分離爪１４と係合する
溝２５を有している。第４図は固定端部金型の単
体図で、幅寸法w₂の固定端部金型４はその係合
部２６で金型保持部材１９に係合し、図示しない
固定手段によつてスライドアーム２の一端に近い
定位置に固定される。第５図は可動端部金型の単
体図で、幅寸法w₃の可動端部金型５はそのアー
ム部２７で移動台１２上の歯車１７に結合され、
常時第２図に示すようにその上面部２８が金型保
持部材１９に接した状態で加工位置に保持され
る。今、被選択分割金型３の個数をｎとすると、
固定、可動端部金型４，５と合せた上型幅寸法Ｗ
は、Ｗ＝ｎ・w₁＋w₂＋w₃となり、分割金型の幅
寸法単位で上型幅寸法を変更できる。

次に、上型幅寸法を変更する場合の動作を説明
する。第６図は動作順序を模式的に示した斜視
図、第７図は同正面図であり、(a)は可動端部金型
を、加工位置から退避させ、分割金型を全数加工
位置にそろえた状態、(b)は余りの分割金型を分離
し、収納位置に移動し終つた状態、(c)は可動端部
金型を加工位置に戻し、型締め完了した状態を示
している。

上型幅寸法を変更する場合、第１図の操作パネ
ル２９で変更後の上型幅寸法を指定した後、作動
ボタンを押すと、まずシリンダ９が作動し、アク
チユエータ１０が後退して送りねじ６を移動台１
２、可動端部金型５と共に第１図の右方（第７図
では左方）に移動させ、上型１８の締付を解除す
る。次に、パルスモータ１３が作動して可動端部
金型５を第６図ａに示すように時計方向に回動さ
せ、分割金型の移動通路外に退避させる。その
後、図示しないシリンダにより第７図ａに示すア
クチユエータ３０が作動して収納位置にあつた余
りの分割金型３′を加工位置に戻し加工位置にあ
る被選択分割金型３と合体させる。全部の分割金
型が加工位置にそろうと、パルスモータ８が送り
ねじ６を回転させ、移動線上の任意の点（望まし
くは上型の固定側端）を基準にして移動台１２を
指定幅寸法に応じた所定位置に移動させる。この
時、分離爪１４がシリンダ１５により押し出され
て必要数の被選択分割金型３と余りの分割金型
３′境目にある溝２５に係合し、この状態で移動
台１２がさらに移動して第６，７図ｂに示すよう
に余りの分割金型３′を分離し、折曲げ加工のじ
やまにならない側方の収納位置に移動させる。そ
れが終ると、シリンダ１５は分離爪１４を後退さ
せ、パルスモータ１３が逆方向に回転して可動端
部金型５を被選択分割金型３に隣接する位置に戻
した後、シリンダ９が送りねじ６を前進させて、
第６，７図ｃに示すように可動端部金型５と被選
択分割金型３を固定端部金型４に締付固定し、加
工位置に保持する。

上記の動作手順を図示しないマイクロコンピユ
ータなどの制御手段に記憶させ、前の動作の完了
信号により次の動作に移るようにすれば、幅寸法
を指定するだけで一連の動作が自動的に進行し、
瞬時に上型幅寸法の変更が完了する。

本発明で特に工夫を要した点は必要数の分割金
型をどのようにして選択するかということである
が、上述したように固定端部金型４で上型の一端
を位置決めし、この状態で全部の分割金型をいつ
たん加工位置にそろえた後、分離爪１４を用い
て、必要数の被選択分割金型３を残して余りの分
割金型３′を分離し収納位置に移動させる構成と
することにより、上型幅寸法を拡大する場合も縮
小する場合も同じ動作手順で、迅速かつ確実に寸
法変更ができる。

第８図以降は本発明の他の実施例図で、第８
図、第１０図、第１３図は上型幅寸法変更機構の
概要図、第９図、第１１図、第１４図は各実施例
の板材折曲げ手順を示す図、第１２図は分割金型
の要部詳細図であり、前の実施例と対応する部分
は同一符号を付して示す。

第８，９図において、３１は可動端部金型５に
連結されたスライド軸、３２は第８図のＸ，Ｙ方
向、すなわち上型幅方向とこれに直角な横方向に
移動する余り型分離シヤフト、３３は余り型収納
ラツクであり、分割金型３，３′には分り型分離
シヤフト３２が嵌合する貫通穴３４を設け、可動
端部金型５には余り型分離シヤフト３２に対する
逃げ溝３５を設けてある。また、スライドアーム
２の金型保持部材１９には被選択分割金型３を横
方向に着脱自在に保持するための型締め駒３６が
設けられ、この型締め駒３６は図示しないモータ
によつて開閉操作される。固定端部金型４は図示
しない固定手段によつて金型保持部材１９に固定
され、上型の一端を位置決めする。

本実施例では、上型幅寸法を変更する場合、ス
ライド軸３１を第８図の左方に移動させて型の締
付を解除し、可動端部金型５を分割金型の移動通
路外に退避させた後、余り型分離シヤフト３２を
３２′の位置に横移動させて、収納ラツク３３内
にある余りの分割金型３′をいつたん加工位置に
戻すこの時、型締め駒３６は第９図ａの破線で示
すように開かれている。分割金型が全数加工位置
にそろつた状態で、余り型分離シヤフト３２をＸ
方向の所定位置に移動させ、次にこれをＹ方向に
横移動させることにより、必要数の被選択分割金
型３を残して余りの分割金型３′を収納ラツク３
３内に収納し、その後、スライド軸３１と型締め
駒３６によつて型締めする。本実施例において、
余り型分離シヤフト３２のＸ方向およびＹ方向の
移動はモータによつて行い、スライド軸３１の移
動はシリンダによつて行う。

第１０〜１２図に示す実施例は、送りねじ６、
移動台１２、パルスモータ１３、歯車１６，１７
によつて可動端部金型５を回転、移動させ、余り
型分離シヤフト３７を用いて分割金型３，３′の
選択、分離を行うもので、余り型分離シヤフト３
７の先端部には係合ピン３８がＴ字形に突設さ
れ、分割金型３，３′には、第１２図に詳細図示
したように余り型分離シヤフト３７の先端部形状
に合せた溝付穴３９と係合ピン３８に掛かり合う
座ぐり面４０が設けられている。

上型幅寸法を変更する場合、送りねじ６を第１
０図の左方に移動させて型の締付を解除した後、
パルスモータ１３により可動端部金型５を回転さ
せて分割金型の移動通路外に退避させる。次に、
余り型分離シヤフト３７をいつたん第１０図の左
方に引き出し、先端部の係合ピン３８で収納位置
にある余りの分割金型３′を加工位置に押し戻し
被選択分割金型３と合体させる。分割金型が全数
加工位置にそろつた状態で、余り型分離シヤフト
３７を90度回転させ係合ピン３８を溝付穴３９の
溝部３９′に合せて所定量差し込んだ後、再び90
度回転させて係合ピン３８を座ぐり面４０に引掛
けた左方に引き戻すことにより、必要数の被選択
分割金型３を残して余りの分割金型３′を分離し、
収納位置に移動させる。その後、送りねじ６を回
転させて可動端部金型５を所定位置に移動させ、
さらにパルスモータ１３を逆方向に回転させて可
動端部金型５を加工位置に戻し、最後に送りねじ
６を第１０図の右方に移動させて型締めする。余
り型分離シヤフト３７の回転および移動はそれぞ
れモータによつて行う。

第１３，１４図に示す実施例は、分割金型３，
３′のアーム部に通した余り型分離シヤフト４１
と選択キー４２により分割金型の選択、分離を行
うもので、被選択分割金型３はスライドアーム２
の金型保持部材１９に設けた押えばねまたは磁石
など（図示せず）によつて加工位置に保持され
る。

上型幅寸法を変更する場合、スライド軸３１を
第１３図の左方に移動させて型の締付を解除し、
可動端部金型５を分割金型の移動通路外に退避さ
せた後、余り型分離シヤフト４１を回転させ、選
択キー４２を介して分離シヤフト４１に結合され
た余りの分割金型３′を加工位置に戻す。分割金
型が全数加工位置にそろつた状態で、選択キー４
２を所定量移動させ、次いで余り型分離シヤフト
４１を逆方向に回転させることにより、必要数の
被選択分割金型３を残して余りの分割金型３′を
収納位置に移動させる。その後、スライド軸３１
を第１３図の右方に移動させて型締めする。本実
施例において、余り型分離シヤフト４１の回転お
よび選択キー４２の移動はモータによつて行い、
スライド軸３１の移動はシリンダによつて行う。

以上各実施例について説明したが、本発明の構
成要素である可動端部金型移動手段、分割金型選
択手段、型締め手段などの具体的構成については
上記実施例以外にも種々の変形や組合せが考えら
れ、特定の構成に限定されるものでない。

以上述べたように本発明によれば、金型を装置
外に取り出すことなく、短時間に自動的に金型幅
寸法の変更ができるので、多種少量生産における
板材折曲げ作業の段取り時間を短縮して生産性を
向上できると共に、作業の安全性確保にも寄与す
ることができる。

また、上記実施例ではフオールデイングマシン
に適用した場合について説明したが、本発明は金
型幅寸法の変更を必要とする他の板材折曲げ装置
にも適用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はフオールデイングマシンに適用した本
発明の一実施例の斜視図、第２図ａ，ｂはその板
材折曲げ手順を示す側面図、第３図ａ，ｂは分割
金型の側面図および正面図、第４図ａ，ｂは固定
端部金型の側面図および正面図、第５図ａ，ｂは
可動端部金型の側面図および正面図、第６図ａ，
ｂ，ｃは金型幅寸法変更機構の動作手順を示す斜
視図、第７図ａ，ｂ，ｃは同正面図、第８図は本
発明の第２実施例の概要図、第９図ａ，ｂはその
板材折曲げ手順を示す側面図、第１０図は本発明
の第３実施例の概要図、第１１図ａ，ｂはその板
材折曲げ手順を示す側面図、第１２図はその要部
詳細図で、ａは断面図、ｂは側面図、第１３図は
本発明の第４実施例の概要図、第１４図ａ，ｂは
その板材折曲げ手順を示す側面図である。 ２……フオールデイングマシンのスライドアー
ム、３……被選択分割金型、３′……余りの分割
金型、４……固定端部金型、５……可動端部金
型、６……送りねじ、８……送りねじ６を回転さ
せるパルスモータ（分割金型選択手段）、９……
送りねじ６を前進、後退させるシリンダ（型締め
手段）、１２……移動台、１３……可動端部金型
５を回転させるパルスモータ（可動端部金型移動
手段）、１４……分離爪（分割金型選択手段）、１
５……分離爪１４を前進、後退させるシリンダ、
１８……幅寸法の可変な上型（曲げ金型）、２０
……下型、２１……板材、２３……曲げ型、３１
……スライド軸（型締め手段兼可動端部金型移動
手段）、３２，３７，４１……余り型分離シヤフ
ト（分割金型選択手段）、４２……選択キー（分
割金型選択手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 幅方向に分割された分割金型と、必要数の被
   選択分割金型に隣接して被選択分割金型と共に幅
   寸法の可変な曲げ金型を構成する固定および可動
   端部金型と、上記曲げ金型を加工位置に保持する
   金型保持部材と、上記可動端部金型を分割金型の
   移動通路外に退避させる可動端部金型移動手段
   と、上記可動端部金型の退避中にいつたん全部の
   分割金型を加工位置にそろえ、そのうち必要数の
   被選択分割金型を残して余りの分割金型を分離し
   収納位置に移動させる分割金型選択手段と、上記
   可動端部金型と被選択分割金型を固定端部金型に
   締付固定したり解除したりする型締め手段を具備
   し、全型幅寸法の変更を自動的に行う板材折曲げ
   装置。