FI96008C

FI96008C - Menetelmä ja laitteisto taivutuskoneessa

Info

Publication number: FI96008C
Application number: FI940613A
Authority: FI
Inventors: Rossi Roberto De; Luigi Patuzzi
Original assignee: Balaxman Oy
Priority date: 1994-02-10
Filing date: 1994-02-10
Publication date: 1996-04-25
Also published as: DE69524477T2; EP0682996A3; FI96008B; EP0682996B1; EP0682996A2; ATE210518T1; US5775156A; FI940613A; JPH07251222A; DE69524477D1; FI940613A0; JP3591738B2

Description

96008

Menetelmä ja laitteisto taivutuskoneessa

Keksinnön kohteena on menetelmä taivutuskoneen taivu-tusleuan leveyden säätämiseksi. Menetelmää soveltavan 5 taivutuskoneen taivutusleuka koostuu kahdesta ryhmästä leukaosia, joita leveyden säätämiseksi siirretään ja/tai vaihdetaan toiminnallisesta kohdasta ei-toimin-nalliseen kohtaan, joka on sopivimmin taivutuskoneen yhteydessä ja päinvastoin, jolloin 10 - ensimmäinen ryhmä on sijoitettu taivutusleuan keskelle, ja - toinen ryhmä on sijoitettu ensimmäisen ryhmän molemmille puolille, jolloin 15 - taivutusleuan reunoilla on taivutusleuan kokonais- leveyden määrittävät, taivutusleukaan kuuluvat reunakappaleet.

Patenttikirjallisuudesta tunnetaan useita ratkaisuja 20 taivutuskoneen taivutusleuan leveyden säätämiseksi.

Tekniikan tason suhteen voidaan viitata esim. julkaisuun EP-105091, josta tunnetaan taivutusleuan leveyden säätölaite, joka on olennaisesti edellisessä kappaleessa esitetyn kaltainen. Taivutusleuka koostuu kahdesta 25 ryhmästä leukaosia, jolloin keskimmäinen ryhmä käsittää ' joukon kapeita taivutusleuan muotoa vastaavia levykap- paleita, joiden määrä taivutusleuan yhteydessä on säädettävissä, jolloin ko. levykappaleilla suoritetaan ns. taivutusleuan leveyden hienosäätö. Ensimmäinen 30 ryhmän leukaosien sivuille on sijoitettu toinen ryhmä leukaosia, jotka muodostavat taivutusleuan leveyden *!.. karkeasäätöyksikön, jolloin kukin toiseen ryhmään kuuluvista kappaleista käsittää päätyreunassaan, joka suuntautuu olennaisesti taivutusleuan pituussuunnassa 35 ulospäin taivutusleuasta ulokejär jestelyn, jonka tarkoituksena on mahdollistaa taivutusleuan toiminta levyn taivutuksen siinä vaiheessa, jolloin taivutetaan erityisesti levyn neljästä reunasta kaksi viimeisintä.

2 96008

Edellä esitetty menetelmä ja laitteisto on suhteellisen hankala käytännössä toteuttaa erityisesti sen vuoksi, että reunakappaleet ovat yleensä suhteellisen leveitä 5 taivutusleuan pituussuunnassa, jolloin hienosäätöön tarvitaan suhteellisen suuri joukko levykappaleita, joista on hienosäädön aikaansaamiseksi valittava tietty joukko. Lisäksi konstruktio on kallis, koska siihen sisältyy lukuisa joukko erikoisvalmisteisia 10 reunakappaleita.

Vallitsevan tekniikan tason suhteen viitataan myös julkaisuihin US-4,722,214, US-4,761,985, US-4,765,171 ja US-4,856,315. Näissä julkaisuissa on esitetty alan 15 tekniikan tasoon liittyviä ratkaisuja. Yleisesti voidaan todeta, että niissä on voimassa edellä esitetyt julkaisuun EP-105091 liittyvät epäkohdat ja ne ovat rakenteellisesti ja toiminnallisesti sangen monimutkaisia.

20 Tämän keksinnön tarkoituksena on esittää menetelmä, jolla pystytään mitä suurimmassa määrin poistamaan tunnetussa tekniikan tasossa esiintyvät epäkohdat ja siten kohottamaan tekniikan tasoa taivutuskoneen 25 taivutusleuan leveyden säätämisessä. Erityisesti keksinnön mukainen ratkaisu liittyy taivutuskoneen sovelluksiin, joissa käytetään ns. ATC-tekniikkaa (Automatic Tool Change).

30 Edellä esitettyjen tarkoitusten saavuttamiseksi keksinnön mukaiselle menetelmälle on pääasiassa i,[ „ tunnusomaista se, että taivutusleuan kokonaisleveys muodostetaan seuraavasti: 35 - valitaan sinänsä tunnetusti ensimmäinen ryhmä joukoksi eri levyisiä leukaosia ns. hienosäätöä varten, joista kulloinkin tarvittaessa yksi on taivutusleuan toiminnallisessa kohdassa, 96008 1 3 - valitaan toinen ryhmä joukoksi samanlevyisiä leukaosia ja reunakappaleista erillisiksi ns. karkeasäätöä varten, jolloin kulloinkin tarvittava taivutusleuan leveys valitaan yhtälöstä 5 L = R1n + N * R2l + C (kaava 1) , jossa L = taivutusleuan leveys, 10 R1n = ensimmäisestä ryhmästä valitun leukaosan (n = 0...M) leveys, N = toisen ryhmän leukaosien leveys eli vakio, R2l = toisen ryhmän taivutusleuan toiminnal lisessa kohdassa olevien leukaosien 15 lukumäärä (i = 0...k), ja C = vakio, joka sisältää vakiona leveydeltään pysyvät ja taivutusleuan kokonaisleveyteen kuuluvat osat, eli sopivimmin ainakin reunakappaleiden toiminnallisen yhteis-... 20 leveyden ja ensimmäisen ja toisen ryhmän välillä sijaitsevien lukitusosien yhteis-leveyden.

Esitetyllä ratkaisulla saavutetaan se etu, että 25 taivutuskoneen taivutusleuan leveyden säätö voidaan suorittaa nopeasti ja toiminta varmasti käyttäen yksinkertaisia toiminnallisia osia. Ensimmäinen ryhmä leukaosia muodostaa joukon ns. hienosäätöä varten.

Tällöin niiden leveysero on sopivimmin määritelty 30 vakioksi, jolloin kokona is leveyden säätöväli on ensimmäisen ryhmän leukaosien leveyseron suuruinen.

.· Toisen ryhmän leukaosien leveys valitaan puolestaan vakioksi ja niitä käytetään ns. kokonaistaivutus-leveyden karkeasäätöä varten. Tällöin sovellettaessa 35 menetelmää valitaan ensimmäisenä toisen ryhmän leuka-osien lukumäärä, jolloin saadaan ns. karkeamitta-alue kokonaisleveydelle. Tämän jälkeen voidaan valita ensimmäisen ryhmän leukaosien joukosta se leukaosa, 96C08 4 joka parhaiten soveltuu ko. taivutuksessa tarvittavaan taivutusleuan kokonaisleveyteen. Erityisen edullinen menetelmä on sen johdosta, että toisen ryhmän leukaosat ovat yksinkertaisia levykappaleita ja reunakappaleita 5 on vain kaksi kappaletta, jolloin ne muodostavat eräänlaisen kolmannen ryhmän, jonka leveys pysyy taivutusleuan kokonaisleveyden määrityksessä huomioonotettavana vakiona.

10 Keksinnön mukaista menetelmää voidaan soveltaa usealla eri tavalla ja näistä tavoista on eräitä esitetty oheisissa epäitsenäisissä menetelmään kohdistuvissa patenttivaatimuksissa.

15 Keksinnön kohteena on myös laitteisto taivutuskoneen taivutusleuan leveyden säätämiseksi. Tälle laitteistolle pääasiassa tunnusomaiset piirteet käyvät ilmi oheisesta laitteistoon kohdistuvasta itsenäisestä patenttivaatimuksesta. Laitteistoratkaisu mahdollistaa 20 keksinnön mukaisen menetelmän edullisen soveltamisen.

Oheisissa epäitsenäisissä, laitteistoon kohdistuvissa patenttivaatimuksissa on esitetty eräitä laitteiston edullisia sovelluksia.

25 * Keksintöä lähdetään seuraavassa selityksessä lähemmin havainnollistamaan oheisiin piirustuksiin viittaamalla. Piirustukset 30 kuvat 1-3 esittävät kahdelta sivulta ja päältä katsottuna erästä taivutuskonetta, jossa ·· keksinnön mukaista menetelmää ja laitteis toa sovelletaan, 35 kuvat 4-6 esittävät kaaviollisesti keksinnön mukaisen menetelmän toimintaperiaatetta, • · 4 96008 5 kuvat 7-8 esittävät kaaviollisesti vaiheina a-f ensimmäisen ryhmän leukaosien vaihtoa taivu tus leuan kokona is taivutusleveyden 5 säädön yhteydessä kahtena vaihtoehtoisena

sovelluksena, jolloin kunkin osakuvan a-f vasemman puoleinen kuvasarja I esittää ko. vaihetta taivutusleuan pituussuuntaa vastaan kohtisuorassa suunnassa taivutus-10 koneen sivulta katsottuna ja osakuva II

vastaavaa tilannetta kuvasarjan I suuntaa vastaan kohtisuorasta suunnasta (taivutus-leuan pituussuunnasta) katsottuna, 15 kuva 9 esittää toisen ryhmän leukaosien vaihtoa, sen ensimmäistä sovellusta vaiheina a-1, jolloin kuvasarjat I ja II vastaavat edellisten kuvien 7 ja 8 suuntia ja kuvasarja III vastaavaa tilannetta päältä katsottuna, 20 kuva 10 esittää toisen ryhmän leukaosien vaihtoa toisena sovelluksena samoin vaiheina a-1 ja kuvasarjoina I, II ja III, 25 kuva 11 esittää toisen ryhmän leukaosien vaihtoa *' kolmantena sovelluksena vaiheina a-n ja kuvasarjoina I, II ja III, kuva 12 esittää toisen ryhmän 1 eukaosien vaihtoa 30 neljäntenä sovelluksena vaiheina a-o ja kuvasarjoina I, II ja III, kuva 13 esittää kaaviollisesti taivutusleuan pituussuuntaa vastaan kohtisuorassa 35 suunnassa katsottuna taivutusleuan erityis- rakenteita kiristys- ja siirtotoimen-piteiden aikaansaamiseksi, •«« « 6 96008 kuva 14 esittää taivutusleuan pituussuuntaa vastaan kohtisuorassa suunnassa katsottuna ensimmäisen ryhmän leukaosan kiinnitystä ja irrotusta taivutusleuan yhteydestä, 5 kuva 15 esittää toisen ryhmän leuan rakennetta taivutusleuan pituussuuntaa vastaan kohtisuorassa suunnassa katsottuna ja samoin leuan kiinnitystä ja irrotusta, ja 10 kuva 16 esittää osasuurennosta A kuvasta 14 lukitustilanteessa.

Kuvat 1-3 esittävät erästä taivutuskonetta, jossa 15 voidaan soveltaa keksinnön mukaista menetelmää ja laitteistoa taivutuskoneen taivutusleuan leveyden säätämiseksi. Taivutuskone käsittää pääosina rungon 1, rungossa 1 olevat taivutusleuat 2a, 2b, joista alempi 2a on kiinteä rungon 1 suhteen ja joista ylempi 20 2b on rungon 1 suhteen pystysuunnassa liikkuva taivutettavan levyn puristamiseksi taivutusleukojen 2a, 2b väliin. Keksintöä sovelletaan erityisesti ylemmän taivutusleuan 2b yhteydessä. Lisäksi taivutuskone käsittää liikkuvan taivutusleukajärjestelyn 3a, 3b, 25 joka on taivutuskoneen pituussuuntaa vastaan kohti- . ? - suorassa poikkileikkauksessa katsottuna C-muotoi- sessa runkoon 1 nivelöidyssä runkorakenteessa 4, jolloin rungossa 1 olevien taivutusleukojen 2a, 2b välissä olevaa levyä voidaan taivuttaa sekä ylhäältä 30 että alhaalta päin taivutusleukajärjestelyn 3 joko alapuolisella taivutusleualla 3a tai yläpuolisella » *· taivutusleualla 3b C-muotoisen runkorakenteen 4 kidassa 5. Taivutuskoneen yhteydessä on lisäksi kannatuspöytä 6 taivutettavaa levyä varten. Kannatuspöydässä 6 on 35 siirtolaitteisto 7 taivutettavan levyn suuntaissiirtoja varten kohti taivutusleukoja 2a, 2b; 3a, 3b ja poispäin niistä.

• · · > im a:i« n t m - ?£C08 7

Kuvissa 1-3 esitetyssä sovelluksessa on nähtävissä myös taivutettavien levyjen siirtojärjestelmä, joka käsittää runko-osan 8, johon on sijoitettu vaakasuuntainen varsi 9, johon puolestaan on järjestetty liikkuvaksi 5 tartuntalaitteisto 10, jolla tartutaan rungon 8 sivulle sijoitettuun levypinoon sen ylimpään levyyn 11 ylhäältä päin esim. tartuntalaitteiston 10 yhteydessä olevalla imukuppijärjestelyllä 12. Tartuntalaitteisto 10 on järjestetty pystysuuntaisen liikkeen lisäksi suoritiö tamaan rotaatiota pystysuoran akselin ympäri, jolloin se voi toimiessaan kannatustason 6 päällä kääntää monivaiheisen taivutuksen edetessä aina seuraavaksi taivutettavan reunan levystä 11 suuntautumaan yhdensuuntaisesti taivutusleukojen 2a, 2b; 3a, 3b pituus-15 suunnan kanssa. Sen jälkeen, kun levyä li on taivutettu ennalta määrätty sarja taivutuskertoja, se siirretään siirtopöydälle 13 ja edelleen taivutetun levyn jatko-käsittelyihin. Kuvissa 1-3 on lisäksi esitetty sähkö-pääkeskus viitenumerolla 14 ja keskusyksikkö viitenu-20 merolla 15.

Taivutuskoneen ja sen oheislaitteiden toiminnot ovat automatisoidut, jolloin taivutettavan levyn taivutukset ja sen taivutusten välillä tapahtuvat uudelleenasemoin-25 nit tapahtuvat ohjelmoidun automatiikan toimilaitteelle r'- antamien käskyjen perusteella. Useissa käytännön sovelluksissa taivutusleuan leveys joudutaan erityisesti suorakaiteen muotoisen levyn reunataivutusten yhteydessä, silloin kun taivutetaan kolmatta ja 30 neljättä reunaa, kaventamaan, jotta taivutusleuka, erityisesti rungossa 1 oleva ylempi taivutusleuka 2b, voidaan nostaa levyn ensimmäisen ja toisen reunataivu-tuksen estämättä. Tätä tarkoitusta varten keksinnön mukaisessa menetelmässä käytettävä taivutusleuka 35 voidaan ohjelmoida siten, että ensimmäisen ryhmän leukaosa R1n poistetaan väliaikaisesti taivutusleuan yhteydestä vaihtoasemaan, jossa se ei estä toisen ryhmän leukojen R2j siirtymistä toisiaan kohti, jolloin ' · « δ 960C8 taivutusleuan leveys väliaikaisesti saadaan sen toiminnallista leveyttä kapeammaksi ja se voidaan poistaa ensimmäisen ja toisen reunataivutuksen estämättä ylöspäin ja näin vapauttaa taivutettu levy siirret-5 täväksi pois puristusleukojen välistä.

Tämän keksinnön tarkoituksena on erityisesti esittää menetelmä ja laitteisto, jolla monivaiheisen levyn taivutuksen kriittisin taivutusleuan leveys eli 10 taivutuskoneen ylemmän, pystysuunnassa liikkuvan taivutusleuan 2b (puristus- tai vastinleuan) leveys voidaan säätää portaittain. Keksinnön perusajatusta selvennetään erityisesti kuvassa 4 kaaviollisesti. Taivutusleuka koostuu: 15 a) kahdesta ryhmästä (R,, R2) leukaosia, joita taivu-tusleveyden säätämiseksi siirretään ja/tai vaihdetaan toiminnallisesti kohdasta T ei-toiminnal-liseen kohtaan ET, ja 20 b) vakioleveysosista, joista tärkeimmät ovat eräänlaisen kolmannen ryhmän muodostavat reunakappaleet RK1, RK2 taivutusleuan molemmissa päissä.

25 Ei-toiminnalliset kohdat ovat sopivimmin taivutus- koneen yhteydessä ja muodostavat ensimmäisen varaston EV ensimmäisen ryhmän leukaosia R, varten ja toisen varaston TV (TV,, TV2) , joka muodostaa varaston toisen ryhmän R2 leukaosia varten. Toinen varasto TV on 30 kaksiosainen sijoittuen taivutusleuan toiminnallisen leveyden L molemmin puolin. Keksinnön mukaisesti ensimmäisen ryhmän toiminnallisessa T asennossa oleva leukaosa R1n on sijoitettu taivutusleuan keskelle ja toiminnallisessa asennossa T olevat toisen ryhmän 35 leukaosat R2i on sijoitettu ensimmäisen ryhmän leuka- osan R1n molemmille puolille. Taivutusleuan reunoilla on lisäksi taivutusleuan reunakappaleet RK, ja RK2, 96C08 9 joiden ulkoreunat määrittävät taivutusleuan kokonais-leveyden kussakin yksittäistapauksessa. Taivutusleuan leveys L muodostetaan kuvan 4 mukaisesti siten, että valitaan ensimmäisestä ryhmästä tietty leukaosa R1n.

5 Ensimmäinen ryhmä R1 on valittu joukoksi eri levyisiä ensimmäisen ryhmän leukaosia ja ne on tarkoitettu taivutusleuan leveyden hienosäätöä varten. Ainoastaan yksi (R1n) ensimmäisen ryhmän (R,) leukaosista on kulloinkin taivutusleuan toiminnallisessa yhteydessä.

10 Toinen ryhmä R2 valitaan joukoksi levymäisiä saman-levyisiä leukaosia, jolloin toiminnallisessa asennossa olevat toisen ryhmän leukaosat R2j on tarkoitettu taivutusleuan leveyden ns. karkeasäätöä varten. Taivutusleuan kokonaisleveys L muodostetaan yhtälöllä, 15 joka on ohjelmoitu taivutuskoneen ohjelmointilogiikkaan leukaosien Rj, R2 ja reunakappaleiden RK1, RK ym. leveyteen vaikuttavien suureiden mitoituksen ja taivutusleuan leveyden valintastrategian mukaisena. Kokonaisleveys L valitaan aiemmin esitetyn yhtälön 20 mukaisesti kuvan 4 merkintöjä käyttäen. Tällöin erityisesti vakio C esitetyssä taivutusleuan leveyden yhtälössä koostuu olennaisesti neljästä osavakiosta, jotka ovat reunakappaleiden RK, ja RK2 toiminnalliset leveydet CR ja keskusosan KO lukituskappaleiden 25 leveydet CL.

Kuvassa 5 on esitetty kaaviollisena piirroksena L = f (R,, R2) keksinnön mukaisen menetelmän toimintaperiaate. Tällöin siis karkeasäätö valitaan toisen 30 ryhmän R2 toiminnallisessa asennossa T olevien leuka-osien R2) lukumäärän valinnalla, jolloin taivutus leveys toimii karkeasäädön osalta portaittain P kuvassa 5. Kunkin karkeasäätöportaan P alueelle voidaan valita esitetyssä sovelluksesssa tietty leukaosa R1n ensim-35 maisen ryhmän R., leukaosista, joita on tässä esimerkkitapauksessa seitsemän kappaletta (n = 1...M, M - 7) . Ensimmäisen ryhmän peräkkäisten leukaosien välinen leveysero LE on vakio. Tämä leveyserovakio LE on 10 96008 jaettu tasan karkeasäätöportaan P alueelle siten, että taivutusleuan kokonaisleveyden L minimipoikkeama MP on ensimmäisen ryhmän R1 leukaosien leveysero LE. Minimipoikkeamaa on merkitty viitenumerolla MP kuvaan 5 5. Tällöin saadaan portaittain nouseva tai laskeva sarja toiminnallisia taivutusleuan kokonaisleveyksiä L, joista voidaan valita ensimmäisen ja toisen ryhmän dimensioiden perusteella haluttu kokona is leveys L esim. siten, että kuvaan 5 merkitty eräs taivutusleuan 10 kokonaisleveys L(l) on kuvan indeksimerkintöjä käyttäen: ensimmäisen ryhmän valittu leukaosa R, 6 (n = 6) ja toisen ryhmän leukaosien lukumäärä on R2 6 (i = 6). Kunkin toisen ryhmän R2 leukaosan leveys on N. On huomattava, että taivutusleuan harvoin käyttöön tu-15 leva minimikokonaisleveys L vastaa vakion C leveyttä kaavassa 1, silloin kun R1n = 0 ja R2j = 0.

Kuvassa 5 esitetyssä toimintaperiaatesovelluksessa valitaan siis toisen ryhmän R2i leukaosien lukumäärä 20 parilliseksi ja tällöin sijoitetaan toisen ryhmän R2 leukaosat symmetrisesti taivutusleukarakenteen molemmille sivuille siten, että ensimmäisen ryhmän leukaosa R1n ja keskusosa KO sijaitsevat taivutusleuan leveyden suhteen keskeisesti. Tällöin siis taivutusleuan 25 kokonaisleveyttä koskevassa yhtälössä (kaava 1) on ’ termissä R2i indeksi i parillinen luku ja porras P = 2 * N.

Kuten erityisesti kuvasta 6 on havaittavissa, voidaan 30 ensimmäisen ryhmän R1 leukaosien lukumäärä M valita siten, että M = ~r tai (kaava 2)

35 LE

M = LE^ (kaava 3).

40 96008 11 Tällöin siis M = leukaosien lukumäärä ensimmäisessä ryhmässä 5 Rv N tai 2*N = toisen ryhmän Rz kunkin leukaosan tai kahden leukaosan leveys ja LE = vakioleveysero ensimmäisen ryhmän R1 leukaosien muodostaman sarjan peräkkäisten 10 leukaosien esim. R1n ja Ri#n+i välillä.

Edelleen kuvan 6 merkintöjä käyttäen voidaan todeta, että ensimmäisen ryhmän R, leukaosien leveys voidaan valita siten, että se täyttää ehdon 15 KLn = CM + K(k) * LE (kaava 4), jossa KLn = ensimmäisen ryhmän R1 tietyn leukaosan 20 R, leveys, jolloin n saa lukuarvon 1...M, jossa M on leukaosien lukumäärä, CM = vakiomitta 1. ensimmäisen R1 ryhmän leukaosien perusleveys, K(k) = kerroin, joka saa kaavassa arvon 0, 1, 25 2..., aina arvoon M-l asti, jossa M on --ί leukaosien lukumäärä, ja LE = vakioleveysero ensimmäisen ryhmän R, leukaosien muodostaman sarjan peräkkäisten leukaosien esim. R1 n ja R1>n+1 välillä.

30 Tällä ratkaisulla saavutetaan se etu, että saadaan jatkuva kuvan 5 esittämä vakioleveysero LE, vaikka siirrytäänkin karkeasäädössä yksi tai useampi porras ylös- tai alaspäin ja samalla minimoitua leukaosien 35 lukumäärä. Erityisesti kuvassa 6 on esitetty variaatio, jossa N tai 2*N = lukuarvo 100 (1. toisen ryhmän leukaosien leveys on lukuarvona joko 100 tai 50) ja LE = lukuarvo 10, josta seuraa, että ensimmäisen 96C08 12 ryhmän R1 leukaosia on yhteensä kymmenen (kaavat 2 ja 3) . Jos edelleen vakio CM = lukuarvo 100 on ensimmäisen ryhmän R1 ensimmäisen leuan R, , leveys KL, = lukuarvo 100. Tästä seuraa kuvan 6 merkintöjä käyttäen, että 5 esim. ensimmäisen ryhmän R, kahdeksannen leukaosan R, g leveys KL8 on 170. Vakion leveys valitaan erityisesti huomioiden kokonaisleveyden L väliaikaiset kavennustarpeet silloin, kun taivutusleukaa nostetaan taivutettavan levyn reunan kolmannen ja neljännen 10 taivutuksen yhteydessä. Vakio CH voidaan laskennallisesti sisällyttää taivutus leveyden määrittely-yhtälön vakioon C (kaava 1).

Edelleen menetelmän mukaisesti valitaan reunakappaleen 15 RK, RK2 kokonaisleveys CK (kuva 4, CK > CR) taivutus-leuan pituussuunnassa olennaisesti vastaamaan toisen ryhmän R2 poistettavan leukaosapaketin PI* leukaosien yhteisleveyttä LM * N tai olemaan sitä pienempi. Menetelmällä poistetaan tarvittaessa taivutusleuan 20 kokonaisleveyden L vaihdon yhteydessä sarja toisen ryhmän R2 leukaosia (leukaosapaketti PL,,) molemmista taivutusleuan päädyistä ja sijoitetaan reunakappaleet RK,, RK2 näin syntyneisiin aukkoihin, jotka ovat sopivimmin siis reunakappaleiden kokonaisleveyttä CK 25 laajempia taivutusleuan pituussuunnassa. Luonnollisesti : ennen tätä toimenpidettä palautetaan edellistä taivu tusleuan leveysasetusta varten poistetut toisen ryhmän R2 leukaosat taivutusleuan yhteyteen reunakappaleiden RK,, RK2 poistokohtaan ja/tai tiivistetään toisen 30 ryhmän R2 leukaosat yhtenäiseksi ryhmäksi. Tällöin siis reunakappaleiden RK,, RK2 kokonaisleveyden CK ja toisen ryhmän R2 leukaosapaketin PL^ yhteisleveyden välillä on riippuvuussuhde 35 LM * N > CK (kaava 5), « 96008 13 jossa LM on niiden toisen ryhmän R2 leukaosien lukumäärä, jotka kulloinkin taivutusleveyden säädön yhteydessä poistetaan yhtenäisenä vierekkäisten leukaosien muodostamana leukaosapakettina PL* ja jossa 5 N on kunkin toisen ryhmän R2 levymäisen, tasavahvan leukaosan leveys taivutusleuan pituussuunnassa eli vakio. Esimerkiksi, jos CK = lukuarvo 700 ja N = lukuarvo 100, on esim. toisen varaston TV, ja TV2 yhteydessä keksinnön tietyissä sovelluksissa ainakin 10 seitsemän leukaosan muodostama leukaosapaketti Pl^, taivutuskoneen taivutusleuan molemmilla sivuilla ei-toiminnallisessa kohdassa ET (kuva 4).

Erityisesti kuvissa 7 ja 8 on esitetty ensimmäisen 15 ryhmän R, leukaosan vaihtoa kahtena vaihtoehtoisena sovelluksena. Ensimmäisen ryhmän R, leukaosat on sijoitettu ensimmäisen varaston EV yhteyteen. Toiminnallisessa asennossa taivutusleuan yhteydessä oleva leukaosa R1n vaihdetaan siirtolaitteella 16, joka 20 vaikuttaa ensimmäisen varaston EV ja olennaisesti leukaosan R1n sijaintikohdan S välillä. Kuvassa 7 on vaiheittain a-f esitetty ensimmäisen ryhmän leukaosan vaihto. Tällöin osakuvassa a on esitetty lähtötilannetta, jolloin edellinen taivutusohjelma on päättynyt ja 25 seuraava taivutuskoneella suoritettava taivutusohjelma vaatii ensimmäisen ryhmän leukaosan vaihdon. Tällöin ensimmäinen varasto EV siirtyy työkoneen rungon 1 suhteen siten, että seuraavaksi käyttöön tuleva ensimmäisen ryhmän R, leukaosa R1in tulee ensimmäisen 30 siirtolaitteen 16 ensimmäisen tartuntaelimen 17 kohdalle, joka tarttuu ko. leukaosaan R1m. Ensimmäisen ryhmän leukaosat voidaan sijoittaa ensimmäisen varaston EV yhteyteen riviksi, jolloin niiden vaihdossa tarvittava ohjelmointilogiikka muodostuu yksinkertaiseksi.

35 Ensimmäinen siirtolaite 16 käsittää runkoon 1 esim. korvakkeeseen 18a kiinnitetyn, vaakasuuntaisen akselin 96008 14 18 ympäri rungon 1 etupuolella pystytasossa toimilait teilla (ei esitetty) kiertyväksi järjestetyn siirto-varren 19, jonka vapaassa päässä mainittu ensimmäinen tartuntaelin 17 on sijoitettuna. Samanaikaisesti 5 erityisesti osakuvaan 7b viitaten on irrotettu sijain-tikohdassa S olevan ensimmäisen ryhmän R1 leukaosan R1n lukitus siirtämällä toisen ryhmän R2 ainakin toiminnallisessa asennossa T olevia leukaosia R2l poispäin sivuille taivutusleuan pituussuunnassa, 10 jolloin leukaosan R1n lukitus vapautuu ja se voidaan nostaa rungon 1 suhteen pystysuunnassa liikkuvalla tukilaitteella 22, johon leukaosa R1n on kiinnitetty, ensimmäiseen vaihtoasemaan VAI. Samanaikaisesti ensimmäisen siirtolaitteen 16 siirtovarsi 19 kiertyy 15 ala-asentoon (myötäpäivään kuvassa 7b) rungon 1 etupuolella, eli n. 180°, jolloin siirtovarsi 19 osoittaa oleellisesti alaspäin. Tällöin ensimmäisessä siirtolaitteessa 16 oleva toinen tartuntaelin 20 sijoittuu siten, että se voi tarttua ensimmäisessä 20 vaihtoasemassa VAI olevaan leukaosaan R1n vastaavalla tavalla kuin aiemmin selvitettiin leukaosan R1m yhteydessä (ks. kuva 14). Tämä vaihe on kuvattu osakuvassa 7c. Sen jälkeen, kun molemmat leukaosat R1n ja R1m ovat tartuntael imien 17, 20 yhteydessä, 25 kierretään siirtovartta 19 esim. n. 10° akselin 18 ympäri (vastapäivään kuvassa 7d), jolloin siirtovarren 19 päässä oleva kiertorunko 21, johon tartuntaelimet 17, 20 on kiinnitetty, vapautuu kiertämään ensimmäistä ja toista tartuntael intä 17, 20 ja leukaosia R1n ja 30 R1m 180° siirtovarren 19 pituusakselin ympäri siirto-varren 19 ja kiertorungon 21 välillä vaikuttavalla kiertolaitteella 21a, jolloin edellä mainitusta kuvan 7d mukaisesta tilanteesta palaudutaan kuvan 7e mukaiseen tilanteeseen, jossa leukaosa R1in on ensimmäisessä 35 vaihtoasemassa VAI, jossa se tarttuu taivutuskoneen rungossa 1 olevaan tukilaitteeseen 22. Samanaikaisesti ensimmäisessä varastossa EV tapahtuu siirtyminen siten, että sinne palautettava leukaosa R1n sijoittuu 96008 15 sijoituskohtaansa ensimmäisessä varastossa EV. Kuvan 7f mukaisessa tilanteessa leukaosa R1n on palautettu ensimmäiseen varastoon EV ja toisen ryhmän leukaosat R2i on puristettu ensimmäisen ryhmän R1m leukaosaa 5 vasten, joka on sijoitettu tukilaitteen 22 alaspäin suuntautuvalla liikkeellä sijaintikohtaan S vaihto-asemasta VAI.

Kuvassa 8 on esitetty vaihtoehtoinen tapa toteuttaa 10 ensimmäisen ryhmän leukaosan vaihto R1n -* R1m. Esitetyt vaiheet ovat oleellisesti kuvan 7 kaltaiset, kuitenkin sillä poikkeuksella, että leukaosat R1n -+ R1m vaihdetaan suoraan sijaintikohdassa S, joten mitään erillistä vaihetta, jossa leukaosa siirretään sijaintikohdasta 15 S vaihtoasemaan VAI ja päin vastoin ei ole. Vaihtoasema VAI voi vastata sijainniltaan sitä kohtaa, johon ensimmäisen ryhmän leukaosa siirretään supistettaessa leveyttä taivutusleuan noston yhteydessä sen saamiseksi pois reunataivutusten alta.

20

Kuvassa 9 on esitetty toisen ryhmän leukaosien vaihto vaiheina a-1, jolloin on kyseessä ko. vaihdon ensimmäinen sovellus. Kuvassa 9a on esitetty lähtötilanne, jolloin edellinen taivutusohjelma on päättynyt ja 25 seuraavat taivutusohjelma vaatii toisen ryhmän toirain- · nallisten leukaosien R2l- vaihtoa erityisesti tarkoituk sena siirtää reunakappaleet RK1, RK2 uuteen asemaan kokonaisleveyden säätämiseksi. Tällöin ensimmäisessä vaiheessa ensimmäisen ryhmän leukaosa R1n vapautetaan 30 lukituksesta ja siirretään se vaihtoasemaan VAI (mahdollista kuvassa 7 esitettyä, samanaikaisesti toteutettua vaihtoa varten) sekä toisen ryhmän leukoja R2j siirretään taivutusleuan pituussuunnassa vastakkaisiin suuntiin, jolloin ne sijoittuvat vaihtoasemaan 35 VA2. Kuten erityisesti kuvasta 9a käy ilmi, taivustus-koneen molemmilla sivuilla taivutusleuan molemmissa päädyissä on leukaosapaketti PLM1, jonka leveys vastaa reunakappaleen (RK,, RK2) kokonaisleveyttä CK tai on 96008 16 sitä suurempi. Nämä leukaosapaketit PL^ ovat toisen siirtolaitteen 30 yhteydessä. Tässä sovelluksessa toinen varasto TV1, TV2 on osittain sijoitettu siirto-laitteen 30 yhteyteen, jolloin osa REI1 ei-toiminnal-5 lisistä ET toisen ryhmän leukaosista on taivutusleuan ulkoreunoilla reunakappaleiden RK1, RK2 jatkeina (vrt. kuva 4).

Toinen siirtolaite 30 käsittää kaksi siirtoyksikköä 10 31a, 31b, jotka on sijoitettu taivutuskoneen rungossa 1 oleviin taivutusleuan pituussuuntaisiin vaakajohteisiin 32a, 32b, jotka on sijoitettu ensimmäisen siirtolaitteen 16 molemmin puolin rungon 1 etupuolelle ja taivutusleuan yläpuolelle. Toisen ryhmän leukaosien 15 muodostamat leukaosapaketit PLH1 ovat molemmat sijoitettu siirtoyksiköissä 31a, 31b olevien ensimmäisten tartuntaelinten 33 varaan. Kuvan 9b mukaisesti siirto-yksiköt siirretään vaakajohteissa 32a, 32b reunakappaleiden RK1, RK2 kohdalle. Kuten erityisesti kuvasta 20 9c käy ilmi, sen jälkeen, kun myöhemmin lähemmin selvitettävät lukitukset on avattu, kummankin siirto-yksikön 31a, 31b toiset tartuntaelimet 34 tarttuvat ko. reunakappaleeseen RK1f RK2, jolloin erityisesti tartuntaelimen tartuntaliikkeen (nuoli El kuvassa 9c) 25 yhteydessä vaakajohdetta 37 pitkin avautuu ainakin osa reunakappaleiden RK1# RK2 lukituksesta. Tämän jälkeen siirretään siirtoyksikön runkoa 35 siinä olevan vaakajohteen 37, jonka pituussuunta on kohtisuorassa taivutusleuan pituussuuntaa vastaan, varassa 30 poispäin taivutus leuasta (nuoli P1 kuvassa 9d), jolloin siirtoyksiköiden 31a, 31b yhteydessä olevaa, siirto-yksikön rungon 35 ja kiertorungon 36 välillä vaikuttavaa kiertolaitetta 36a käyttäen kiertorunkoa 36, jossa ensimmäiset ja toiset tartuntaelimet 33, 34 35 ovat sijoitettuna, kierretään pystysuunnan ympäri 180°. Tällöin ko. leukaosapaketti PL,,., siirtyy ko. reunakappaleen RK,, RK2 jättämän aukon kohdalle.

96008 17 Tämän jälkeen kuvan 9e mukaisesti siirtoyksikkö 31a, 31b siirtää leukaosapaketin PI*, reunakappaleen RK,, RK2 aiempaan sijaintikohtaan (nuoli E2 kuvassa 9e) . Siirtoyksiköt 31a, 31b poistuvat kuvan 8f mukaisesti 5 poispäin taivutusleuasta vaakajohdetta 37 pitkin kannattaen reunakappaletta RK,, RKZ (nuoli P2 kuvassa 9f). Edelleen molempia siirtoyksiköitä 31a, 31b siirretään kuvan 9g mukaisesti uuteen reunapalojen RK1, RK2 sijaintikohtaan ja suoritetaan kuvissa 9h-k 10 esitetyt vaiheet, jotka olennaisesti vastaavat edellä kuvattua reunakappaleen RK,, RK2 poistoa nyt sillä poikkeuksella, että poistetaan ko. kohdalla oleva leukaosapaketti PL^, joka vastaa leveydeltään ainakin reunakappaleen RK,, RK2 leveyttä. Tällöin siirtoyksi-15 köiden 31a, 31b ulommassa asemassaan suorittaman kiertorungon 36 kierron jälkeen reunakappaleet RK,, RK2 voidaan sijoittaa kuvan 9j mukaisesti asemaansa ja siirtää siirtoyksiköt 31a, 31b taivutusleuan päätyihin vaakajohteita pitkin. Sen jälkeen, kun on 20 suoritettu ensimmäisen ryhmän leukaosan R1n palautus sijaintikohtaan S, siirtoyksiköiden 31a, 31b siirto vaakajohteita 32a, 32b pitkin toiseen varastoon TV,, TV2 ja toisen ryhmän uuden asetuksen mukaisten leuka-osien R2k kiristys taivutusohjelman suoritus voi 25 jatkua kuvan 91 mukaisesti. Näin ollen ei-toiminnallis-...: ten toisen ryhmän leukaosien lukumäärä reunakappaleiden RK,, RK2 jatkeena on muuttunut REIl -* REI2 ja toisen ryhmän toiminnallisten leukaosien lukumäärä R2]- -*· R2K (kuva 9a -* kuva 91) . Taivutusleuan kiristys sen 30 pituussuunnassa on toteutettu kohdistamalla puristus ei-toiminnallisten toisen ryhmän leukaosien REI2 uloimpaan leukaosaan (ks. kuva 13).

Kuvassa 10 on esitetty toinen sovellus toisen ryhmän 35 leukaosien R2i vaihdosta. Tällöin siirtoyksiköt 31a, 31b ovat tyhjinä taivutusleuan suorittaessa taivutusta. Kaikki ei-toiminnalliset toisen ryhmän leukaosat REIl on sijoitettu reunakappaleiden RK,, RK2 sivuille 96008 18 niiden jatkeeksi. Tällöin vaihdon alkaessa siirtoyk-siköt 31a, 31b ottavat tarvittavien lukitusten avausten ja toisen ryhmän leukaosien siirtojen jälkeen ja niiden ollessa vaihtoasemassa VA2 ensimmäiseen tartun-5 taelimeen leukaosapaketin PLM1 ei-toiminnallisista leukaosista REI1. Siirtoyksiköt 31a, 31b siirretään kiertorungon 36 180° kierron jälkeen reunakappaleiden RK,, RK2 kohdalle, jolloin suoritetaan kuvan 9 yhteydessä selvitetty ja kuvissa lOc-f esitetty vaihto, 10 jolloin leukaosapaketit PI*, jäävät poistettujen reunakappaleiden RK1, RK2 sijaintikohdille. Reunakap-paleet RK1, RK2 sijoitetaan sen jälkeen uuteen asemaan kuvan 9 yhteydessä selvitetyllä ja kuvissa 9g-k esitetyllä tavalla. Lopuksi siirtoyksiköt 31a, 31b 15 siirretään taivutusleuan päätyihin ja leukaosapaketit PLm2 siirretään taivutusleuan jatkeiksi ja suoritetaan taivutusleuan kiristys. Tällöin siis toinen varasto TV.,, TV2 on sama kuin ei-toiminnallisten toisen ryhmän leukojen sijaintikohta REI2. Tällä ratkaisulla saavu-20 tetaan se etu, että kaikki toisen ryhmän leukaosat ovat puristuksissa taivutusleuan yhteydessä. Kuvassa 10 viitenumerot ja muut merkinnät vastaavat kuvan 9 vastaavia.

25 Kuvassa 11 on esitetty vaiheina a-n vaihdon kolmas toisen ryhmän leukaosien vaihdon sovellus, jota käytetään erityisesti toiminnallisen leveyden lyhentämisen yhteydessä. Siirtoyksiköt 31a, 31b ovat tyhjiä aloitusvaiheessa ja ne siirretään ko. reunakappaleen 30 RK,, RK2 kohdalle ja poistetaan ko. reunakappale entiseltä sijaintikohdaltaan kuvien lla-e vaihein, jolloin syntyvät aukot AU. Siirtoyksiköt 31a, 31b siirretään reunakappaleiden RK,, RK2 uuteen sijainti-kohtaan (kuva llf) ja tartutaan ko. kohdalla olevaan 35 leukaosapakettiin PL,,,,, joka kuvien llg-j vaihein vaihdetaan reunakappaleeseen RK,, RK2. Tämän jälkeen 96008 19 kuvien llk-n vaihein ko. leukaosapaketti PLM1 siirretään taivutusleuan ko. päätyyn taivutusleuan toiminnallisen osan jatkeeksi ja suoritetaan leukaosien siirto keskusosaan päin ja taivutusleuan kiristys taivutus-5 leuan pituussuunnassa, jolloin kuvan llf vaiheessa jäänyt aukko AU täyttyy. On huomattava, että kuvan 11 sovellus perustuu siihen, että toiminnallisessa asennossa T olevia (kuva 4) leukaosia ei siirretä mihinkään erityiseen vaihtoasemaan (VAI, VA2) kuvien 10 9 ja 10 mukaisesti, vaan avataan aloitusvaiheessa taivutusleuan pituussuuntainen lukitus (ks. kuva 13).

Kuvassa 12 on esitetty vaiheina a-o neljäs toisen ryhmän leukaosien vaihdon sovellus erityisesti toimin-15 nallisen leveyden pidentämisen yhteydessä. Perusratkaisu on oleellisesti sama kuin kuvassa 11 esitetty sillä poikkeuksella, että kuvan 9f vaiheessa suoritetaan toimilaitteilla 49a, 49b (selitetty lähemmin kuvan 13 yhteydessä) toisen ryhmän leukaosien, jotka 20 ovat edellisessä vaiheessa olleet ei-toiminnallisessa asennossa toisessa varastossa TV,, TV2 (ryhmät REI1) siirto keskusosaan KO päin kuvien 12a-e vaihein poistettujen reunakappaleiden RK,, RK2 ja jättämän aukon AU täyttämiseksi. Kuvien 12g-o vaiheet vastaavat 25 kuvien llf-n vastaavia vaiheita.

Kuvien 11 ja 12 mukaisille sovelluksille on siis ominaista, että vaihtoasemiin (VAI ja VA2) tapahtuvia siirtoja ei suoriteta. Tämä on erityisen edullista 30 silloin, kun suoritetaan ainoastaan toisen ryhmän leukaosien vaihto, jolloin mahdollisesti samanaikaisesti toteutettavissa olevaa ensimmäisen ryhmän leukaosan vaihtoa ei tehdä. Pituussuuntainen lukitus ja toisen ryhmän leukaosien siirrot suoritetaan toimilaitteilla 35 49a ja 49b.

Kuvaan 13 viitaten, joka esittää kaaviollisesti taivutusleuan pituussuuntaa vastaan kohtisuorassa 20 9£CC8 suunnassa katsottuna taivutusleuan erityisrakenteita kiristystoimenpiteiden aikaansaamiseksi, voidaan havaita, että ensimmäisen ryhmän R, valittu leukaosa R1n on järjestetty sijoitettavaksi keskusosaan KO.

5 Keskusosa KO koostuu pääasiassa kahdesta taivutusleuan pituusakselin suuntaa vastaan kohtisuorasta suunnasta katsottuna sopivimmin L-muotoisesta lukituskappaleesta 40a, 40b. Lukituskappaleet on sijoitettu vastakkain siten, että ensimmäisen ryhmän valittu leukaosa R1n 10 sijoittuu L-muotojen vastakkain sijoitettujen kanta-osien 41a, 41b otsapintojen 42a, 42b väliin. Tällöin L-muotojen pystyosien 44a, 44b taustapinnat 43a, 43b suuntautuvat toisen ryhmän leukaosiin aR2)-, bR2i päin tukeutuen ko. leukaosiin ja/tai reunakappaleisiin 15 RK,, RK2. Taivutusleuka on tuettu taivutuskoneen rungon 1 suhteen taivutusleuan pituussuuntaiseen johteistoon 45. Taivutusleuan runko-osa 46a, 46b on kaksiosainen. Molempien runko-osien 46a, 46b yhteyteen ja taivutusrungon 1 välille on järjestetty toimilait-20 teet 47a, 47b siirtämään näin syntyvää kahta taivutus-leukaosaa 48a, 48b rungon 1 suhteen taivutusleuan pituussuunnassa joko ensimmäisen ryhmän valittua reunaosaa R1n kohti tai siitä poispäin vastakkaisiin suuntiin. Tällöin taivutusleukaosat 48a, 48b koostuvat 25 kumpikin ensinnäkin keskusosan KO toisesta lukituskap-~ : paleesta (joko 48a tai 48b), toiseksi toisen ryhmän R2 leukaosien puolikkaasta (eli joko yhdistelmästä aR2i ja aREI tai bR2l- ja bREI) ja kolmanneksi yhdestä reunakappaleesta (joko RK1 tai RK2).

30

Toimilaitteet 47a, 47b on järjestetty suorittamaan liikettä taivutusleuan pituussuuntaisesti. Toimilaitteet 47a, 47b voivat olla paineväliainekäyttöisiä sylinterimäntäyhdistelmiä, jolloin mäntä on kiinnitetty 35 runko-osaan 46a, 46b ja sylinteri sopivimmin runkoon 1. Toimilaitteiden 47a, 47b liikepituus taivutusleuan pituussuunnassa on valittu siten, että ensinnäkin taivutusleuka saadaan tarvittaessa toisen ryhmän 21 race leukaosien vaihtoasemaan VA2, toiseksi siten, että liikepituus on riittävä keskusosan KO yhteyteen sijoitettavan ensimmäisen ryhmän leukaosan, erityisesti kapeimman leukaosan kiristämiseksi lukituskappaleiden 5 otsapintojen 42a, 42b väliin ja edelleen otsapintojen 42a, 42b saattamiseksi oleellisesti vastakkain terä-leveyden hetkelliseksi kaventamiseksi poistettaessa taivutusleuka ylöspäin levyn reuna taivutusten välistä. Erityisesti toisen ryhmän leukaosien vaihtoasema VA2 10 on järjestetty siten, että ensimmäisen ryhmän R, levein leukaosa voi sijoittua lukitusosien 40a, 40b otsapintojen 42a, 42b väliin toisen ryhmän leukojen ollessa siirrettynä vaihtoasemaan VA2. Tukilaitteen 22 yhteydessä on toimilaite 22a ensimmäisen ryhmän 15 leukaosan R1n pystysuuntaisia siirtoja varten. Toimilaite 22a on paineväliainekäyttöinen sylinteri-mäntä-yhdistelmä, jonka mäntä on kiinnitetty tukilaitteen 22 yhteyteen ja sylinteri runkoon 1.

20 Keskusosan KO lukitusosat 40a, 40b on kiinnitetty pystyosien 44a, 44b yläosasta vastaavaan taivutusleuan runko-osaan 46a, 46b ko. runko-osien vastakkain suuntautuvien päätyjen kohdalle. Lukitusosat 40a, 40b suuntautuvat runko-osan päädyissä alaspäin niiden 25 pohjapinnasta siten, että niiden alaosassa olevat ; otsapinnat 42a, 42b suuntautuvat vastakkain.

Lukituskappaleet 40a, 40b keskusosan KO yhteydessä voivat kuvassa 13 esitetystä L-muodosta poiketen olla 30 myös esim. suorakaidemuotoisia, jolloin niiden otsa-ja taustapinnat ovat pystysuuntaisina oleellisesti yhtä suuret. Myös muut poikkileikkausmuodot voivat tulla kyseeseen.

35 Taivutusleukaosat 48a, 48b käsittävät lisäksi kumpikin toimilaitteen 49a, 49b. Näiden toimilaitteiden tarkoituksena on lukita ko. runko-osan 46a, 46b yhteydessä oleva yhdistelmä, joka koostuu ensinnäkin toisen 22 9 £00 8 ryhmän leukaosien toiminnallisista leukaosista (joko aR2i tai bR2i), toiseksi yhdestä reunakappaleesta (joko RK1 tai RK2) ja kolmanneksi reunakappaleiden ulkopuolella, niiden jatkeena pituussuunnassa sijait-5 sevista ei-toiminnallisista toisen ryhmän leukaosista (joko aREI tai bREI) , ko. toimilaitteen 49a, 49b puskimen 50a, 50b ja lukituskappaleiden 40a, 40b taustapintojen 42a, 42b väliin toimilaitteiden 49a, 49b kohdistamalla puristusvaikutuksella. Edellä 10 esitettyä taivutusleuan pituussuuntaista siirto- ja lukitustarkoitusta varten taivutusleuan molempiin runko-osiin 46a, 46b on järjestetty johteisto 51a, 51b, esim. uloke, joka on järjestetty ko. runko-osan 46a, 46b alapinnalle ko. runko-osan pituussuuntaisesti.

15 Sekä toisen ryhmän leukaosat että reunakappaleet on varustettu ko. johteistoon 51a, 51b sijoittuvalla vastinjohteistolla, esim. urituksella. Lisäksi johteis-tojen 51a ja 51b sekä niiden vastinjohteistojen välille on järjestetty edempänä kuvien 15 ja 16 yhteydessä 20 kuvattavat lukitukset toisaalta toisen ryhmän leuka-osien R2 ja reunakappaleiden RK,, RK2 pidättämiseksi ko. taivutusleukaosan 48a, 48b yhteydessä ja toisaalta niiden lukitsemiseksi ko. taivutusleukaosan 48a, 48b yhteyteen.

25

Kuvaan 14 viitaten ensimmäisen ryhmän leukaosa R1n on kiinnitetty tukilaitteeseen 22, joka on järjestetty edellä kuvatulla tavalla pystysuunnassa liikkuvaksi toimilaitteella 22a (kuva 13).

30

Leukaosassa R1n on taivutusleuan pituussuuntainen lohenpyrstöura 52 ja tukilaitteessa 22 vastaavasti lohenpyrstöuloke 53. Tukilaitteen 22 yhteydessä on tukilaitteen 2 2 suhteen liikkuvaksi järjestetty 35 lukituskappale 58, joka päätyosallaan muodostaa lohenpyrstöulokkeen 53 ensimmäisen kärjen 54, toisen kärjen 55 ollessa kiinteä tukilaitteen 22 suhteen.

23 HCC 8

Viistot kärjet 54 ja 55 sijoittuvat lohenpyrstöuran 52 reunoissa oleviin viistoihin syvennyksiin 56, 57.

Lukituskappale 58 on nivelöity nivelellä 59 tukilait-5 teen 22 yhteyteen pystytasossa kiertyväksi. Edelleen lukituskappale 58 on keskiosaltaan yhdistetty lukitus-toimilaitteeseen 60, jonka rakenne vastaa olennaisesti kuvassa 15 esitettyä ja sen yhteydessä lähemmin selvitettävää lukitustoimilaitetta. Lukitustoimilaite 10 60 on sijoitettu tukilaitteen sisään ja se on paine- vä1iainekäyttöinen.

Tartuntaelimet 17, 20 (kuvat 7 ja 8), jotka on sijoitettu ensimmäisen siirtolaitteen 16 yhteyteen, vas-15 taavat rakenteeltaan kuvissa 15 ja 16 esitettyjä, jolloin niitä on sopiviramin kaksi kappaletta rinnakkain. Niiden vastinelin, kuten rinnakkainen reikäpari, on sijoitettu kohtaan 61, ja vastaa rakenteeltaan kuvissa 15 ja 16 esitettyä vastinelintä 69.

20

Ensimmäisen ryhmän leukaosan R1n irrotus tapahtuu olennaisesti samoin kuin kuvien 15 ja 16 yhteydessä on esitetty, jolloin ensimmäinen kärki 54 siirretään lukitusasennosta katkoviivoin esitettyyn kohtaan K 25 tartuntaelimien 17 (tai 20) vaikutuksesta sopivimmin sen kytkeytyessä kohdassa 61 olevaan vastinelimeen tai lukitustoimilaitteella 60 erillään em. kytkennästä. Tällöin osittain ensimmäisen siirtolaitteen 16 kannatuksella oleva leukaosa R1n ensin siirretään vaaka-30 suunnassa vasemmalle kuvassa 14 (nuoli I) osien 55 ja 57 välisen pystysuuntaisen lukituksen vapauttamiseksi, jolloin kohtaan K siirtynyt ensimmäinen kärki ei estä tätä liikettä ja tämän jälkeen alaspäin kuvassa 14 (nuoli II), jolloin leukaosa R1n vapautuu siirret-35 täväksi oikealle kuvassa 14 kärjen 55 takaa. Siirtolaitteen 16 tartuntaelin 17, 20 voi olla varustettu 24 96008 uloke-elimin tai vastaavin, jotka ko. tartuntaelimen 17, 20 ja leukaosan R1n välistä kytkentää aikaan saataessa (vrt. kuva 16) vapauttavat ensimmäisen kärjen 54 asentoon K urasta 56.

5

Kuvissa 15 ja 16 on esitetty toisen ryhmän leukaosien R2 lukitusta ja sen irrotustapaa, lähinnä aiemmin viitemerkinnöillä PI*, PI^ ja ΡΙ*2 esitetyn leukaosa-paketin samoinkuin reunakappaleiden RK,, RK2 lukitusta 10 ja irrotusta, joka tapahtuu toisella siirtolaitteistol-la 30 (siirtoyksiköillä 31a, 31b ja niiden yhteydessä olevilla rinnakkaisilla tartuntaelimillä 33, 34).

Runko-osien 46a, 46b yhteydessä oleva johteisto 51a, 15 51b on poikkileikkaukseltaan ja yleisrakenteeltaan vastaava kuin kuvan 14 yhteydessä selvitetty, joten vastinosat on merkitty kuvaa 14 vastaavin viitenumeroin.

20 Lukituskappale 58 on oleellisesti runko-osien 46a, 46b pituinen listakappale, joka on määrävälein taivu-tusleuan pituussuunnassa varustettu lukitustoimilaittein 60. Esitetyssä sovelluksessa lukituskappale 58 siirtyy paineväliainekäyttöisten lukitustoimilaitteiden 25 60 yhteisvaikutuksesta vasemmalle kuvassa 15 avaten kärjen 54 ja syvennyksen 56 välisen lukituksen. Tämä tapahtuu sen jälkeen, kun tartuntaelin 33, 34 on siirtynyt kuvan 16 mukaiseen asentoon leukaosan R2i yhteyteen. Tartuntaelimessä on vastinpinta VP, joka 30 vapauttaa leukaosassa R1n olevan keinuvivun 62 pysty-lukituksen eli poistaa ko. keinuvivun ensimmäisessä päässä 62a olevan lukitusnokan 63 runko-osien 46a, 46b yhteydessä leukaosan yläpuolella olevasta vaaka-urasta 64. Keinuvipu 62 on nivelöity nivelellä 65 35 leukaosassa R2l· olevaan korvakkeeseen 66. Keinuvivun 62 toisessa päässä on leukaosaan R2j kytketty jousielin 67, joka palauttaa keinuvivun 62 lukitusasentoon >

Il . Ittl» liiti I' i tm : 1 - 96008 25 tartuntaelimen 33, 34 poistuessa leukaosan R2l- yhteydestä irrotettaessa leukaosa R2j ko. siirtoyksiköstä 3la, 31b.

5 Tartuntaelin 33, 34 on esitetyssä sovelluksessa ns. säteissuunnassa laajeneva ns. paisuva tuurna 68, jossa on pituussuunnassa uritettu ulkoholkki 68a, jonka sisällä ulkoholkin 68a pituussuunnassa on järjestetty liikkuvaksi tappiosa 68b. Leukosassa R2i 10 on puolestaan vastaanottoelimenä toimiva reikä 69.

Tappiosan 68b ollessa holkkiosan 68a sisällä kuvan 16 esittämässä etuasennossaan syntyy säteissuunnassa laajentuvan holkkiosan 68a ulkopinnan ja reiän 69 sisäpuolisen pinnan välille kitkaliitos, joka kytkee 15 leukaosan R2i ja siirtoyksikön 31a, 31b yhteen ja joka irtoaa tappiosan 68b ollessa olennaisesti holkkiosan 68a ulkopuolella.

Lukitustoimilaite 60 käsittää männänvarren 70 ja 20 männän 71. Männänvarsi 70 läpäisee tiivisteosan 72 ja on liitetty lukituskappaleeseen 58. Runko-osissa 46a, 46b on pituussuuntaiset poraukset 73 ja 74, jotka on yhdistetty männän 71 vastakkaisille puolille paineväli-aineen syöttämiseksi sylinteritilaan 75 männän 71 25 liikuttamiseksi sylinteritilassa 75 ja siten lukitus-kappaleen 58 siirtämiseksi. Kuten kuvasta 15 havaitaan, on lukituskappaleen 58 lukitus varmistettu puristus-jousella 76, jolloin painehäiriöt eivät irrota lukitusta osien 54 ja 56 välillä.

30

On huomattava, että siirtoyksiköiden 31a, 31b yhteydessä on rinnakkain määrävälein tarpeellinen määrä tartuntaelimiä 33, 34, jolloin pystytään samanaikaisesti tarttumaan ja irrottamaan samoinkuin asentamaan 35 ja lukitsemaan aiemmin mainittu leukaosapaketti PI*, PL^, PLm2 samanaikaisesti. Reunakappaleiden RK.| ja RK2 vaihdon yhteydessä käytetään näistä tartuntaelimistä kahta tai useampaa, jolloin reunakappaleet on varustettu reikiä 69 vastaavin vastinelimin.

26 - 9fC08

Edellä esitettyyn viitaten esim. leukaosapaketin PI^ vaihto tapahtuu siis siten, että ensin 5 a) sijoitetaan tartuntaelimet 33, 34, joita on sarja rinnakkain siirtoyksikössä 31a, 31b yhteyteen rinnakkaisten leukaosien R2i 1. leukaosapaketin PL*,, PLm1 , PLh2 vastinelinten 69 kanssa, b) suoritetaan tartuntaelinten 33, 34 ja ko. vastin- 10 elinten 69 välinen lukitus esim. säteissuunnassa laajenevan tuurnarakenteen 68 avulla, c) avataan varmistus lukitus leukaosapaketin PL,,, PL^, PLm2 ja runko-osien 46a, 46b välillä, erityisesti tartuntaelinten 33, 34 vastinelinten 69 yhteyteen 15 sijoittamisen yhteydessä sopivimmin keinuvipuraken- teen 62 vapauttaminen runko-osiin 46a, 46b kuuluvan uran 64 yhteydestä, d) vapautetaan osittain toisaalta runko-osissa 46a, 46b ja toisaalta leukaosapaketissa PL,,, PI*,, ΡΙ*2 20 olevien johteistojen 51a, 51b ja 52 välinen lukitus sopivimmin siirtämällä johteiston 51a, 51b liikkuvaa lukituskappaletta 58 runko-osien 46a, 46b suhteen, johteiston ensimmäisen osan 54, 56 välisen ensimmäisen lukituksen vapauttamiseksi oleellisesti 25 pysty- ja vaakasuunnissa, e) siirretään ko. leukaosapakettia PI^, PLM1, ΡΙ*2 ko. siirtoyksiköllä 31a, 31b ensimmäisessä suunnassa, erityisesti vaakasuunnassa (nuoli I) , ja sen jälkeen toisessa suunnassa, erityisesti pystysuunnassa 30 (nuoli II) alaspäin johteiston toisen osan 55, 56 välisen toisen lukituksen vapauttamiseksi oleellisesti pysty- ja vaakasuunnassa, ja f) vaiheiden a-e jälkeen suoritetaan aiemmin kuvien 9-12 yhteydessä esitettyjä vaihtovaiheita.

On huomattava, että edellä esitetyt vaiheet a-f soveltuvat olennaisesti myös reunakappaleiden RK,, RK2 vaihtoon.

35

Claims

96008 27

1. Menetelmä taivutuskoneen taivutusleuan leveyden 5 säätämiseksi, jolloin taivutusleuka koostuu kahdesta ryhmästä leukaosia, joita leveyden säätämiseksi siirretään ja/tai vaihdetaan toiminnallisesta kohdasta (T) ei-toiminnalliseen kohtaan (ET), joka on sopivimmin taivutuskoneen yhteydessä ja päinvastoin, jolloin 10 - ensimmäinen ryhmä (R^ on sijoitettu taivutusleuan keskelle, ja - toinen ryhmä (R2) on sijoitettu ensimmäisen ryhmän molemmille puolille, jolloin 15. taivutusleuan reunoilla on taivutusleuan kokonais- leveyden määrittävät taivutusleukaan kuuluvat reunakappaleet (RK,, RK2), tunnettu siitä, että taivutusleuan kokonaisleveys 20 (L) muodostetaan seuraavasti: valitaan sinänsä tunnetusti ensimmäinen ryhmä (R,) joukoksi eri levyisiä leukaosia ns. hienosäätöä varten, joista kulloinkin (R1n) tarvittaessa yksi 25 on taivutusleuan toiminnallisessa kohdassa (T), .*· - valitaan toinen ryhmä (R2) joukoksi samanlevyisiä leukaosia ja reunakappaleista (RK1, RK2) erillisiksi ns. karkeasäätöä varten, jolloin kulloinkin tarvittava taivutusleuan leveys valitaan yhtälöstä 20 L = R1n + N * R2)- + C (kaava 1) , jossa L = taivutusleuan leveys,

35 R1n = ensimmäisestä ryhmästä (R,) valitun leukaosan (n = 0...M) leveys, N = toisen ryhmän (R2) leukaosien leveys eli vakio, 96008 28 R2i- = toisen ryhmän (R2) taivutusleuan toiminnallisessa kohdassa (T) olevien leukaosien lukumäärä (i = 0...k), ja C = vakio, joka sisältää vakiona leveydeltään 5 pysyvät ja taivutusleuan kokona is leveyteen kuuluvat osat, eli sopivimmin ainakin reunakappaleiden (RK1, RK2) toiminnallisen yhteisleveyden (CR) ja ensimmäisen ja toisen ryhmän välillä sijaitsevien lukitus- 10 osien (LO) yhteisleveyden (CL) .

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että valitaan toisen ryhmän (R2) leukaosien lukumäärä parilliseksi ja sijoitetaan yhtä monta 15 toisen ryhmän (R2) leukaosaa ensimmäisen ryhmän (R^ valitun leukaosan (R1n) molemmille sivuille symmetrisen taivutusleukarakenteen aikaansaamiseksi, jolloin indeksi i termissä R2i on i = 0, 2, 4, 6...k, jossa k on parillinen luku. 20

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että valitaan ensimmäisen ryhmän (R^ leukaosien lukumäärä seuraavasti M = “Γ tai (kaava 2) JjlL

4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että valitaan ensimmäisen ryhmän (R,) leukaosien leveys seuraavasti

5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukainen menetel mä, tunnettu siitä, että sijoitetaan ensimmäisen ryhmän (Rt) leukaosia varten ensimmäinen varasto (EV) taivutuskoneen yhteyteen, 35 ja sijoitetaan taivutuskoneen yhteyteen ensimmäisen varaston (EV) ja kulloinkin ensimmäisen ryhmän (Rt ) leukaosan taivutusleuassa toiminnallisessa 96008 30 asennossa olevan leukaosan (R1n) sijaintikohdan (S) välillä oleellisesti vaikuttava ensimmäinen siirtolaite (16).

6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ensimmäisen ryhmän leukaosan (R1n) vaihtamiseksi menetellään seuraavasti irrotetaan sijaintikohdassa (S) olevan ensimmäisen 10 ryhmän leukaosan (R1n) taivutusleuan pituussuun tainen lukitus, - tartutaan siirtolaitteella (16) ensimmäisessä varastossa (EV) olevaan seuraavaksi sijaintikohtaan (S) sijoitettavaan ensimmäisen ryhmän leukaosaan 15 (R1m) f siirretään ensimmäinen siirtolaite (16) ja sen yhteydessä oleva sijaintikohtaan (S) sijoitettava ensimmäisen ryhmän leukaosa (R1ra) yhteyteen poistettavan ensimmäisen ryhmän leukaosan (R1n) kanssa, 20. tartutaan siirtolaitteella (16) sijaintikohdasta (S) poistettavaan ensimmäisen ryhmän leukaosaan (R1n) , ja irrotetaan se siirtolaitteen (16) kannatukselle, suoritetaan siirtolaitteella (16) vaihtoliike 25 leukaosien (R1n, R1m) suuntaamiseksi siten, että leukaosien (R1n, R1m) sijainti muuttuu päinvastaiseksi, siirretään sijaintikohtaan (S) sijoitettava ensimmäisen ryhmän leukaosa (R1m) sijaintikohtaan (S), 30. lukitaan sijaintikohtaan (S) sijoitettava ensim mäisen ryhmän leukaosa (R1m) taivutusleuan yhteyteen, ja sijoitetaan poistettava ensimmäisen ryhmän leukaosa (R1n) ensimmäiseen varastoon (EV) siirtolaitteella 35 (16). 96008 31

7. Jonkin patenttivaatimuksista 1-6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ensimmäisen ryhmän leukaosan (R1n) vaihtamiseksi menetellään seuraavasti 5 irrotetaan sijaintikohdassa (S) olevan ensimmäisen ryhmän leukaosan (R1n) taivutusleuan pituussuuntainen lukitus, siirretään sijaintikohdasta (S) poistettava ensim-10 mäisen ryhmän leukaosa (R1n) vaihtoasemaan (VAI), - tartutaan siirtolaitteella (16) ensimmäisessä varastossa (EV) olevaan seuraavaksi sijaintikohtaan (S) sijoitettavaan ensimmäisen ryhmän leukaosaan (Rim) , 15. siirretään ensimmäinen siirtolaite (16) ja sen yhteydessä oleva sijaintikohtaan (S) sijoitettava ensimmäisen ryhmän leukaosa (R1m) vaihtoaseman (VAI) yhteyteen, tartutaan siirtolaitteella (16) vaihtoasemassa 20 (VAI) olevaan, sijaintikohdasta (S) poistettavaan ensimmäisen ryhmän leukaosaan (R1n), ja irrotetaan se siirtolaitteen (16) kannatukselle, suoritetaan siirtolaitteella (16) vaihtoliike leukaosien (R1n, R1m) suuntaamiseksi siten, että 25 leukaosien (R1n, Rim) sijainti muuttuu päinvas taiseksi, sijoitetaan sijaintikohtaan (S) sijoitettava ensimmäisen ryhmän leukaosa (R1m) siirtolaitteella (16) vaihtoasemaan (VAI), ja lukitaan se taivutus-30 leuan yhteyteen, . - siirretään sijaintikohtaan (S) sijoitettava ensim mäisen ryhmän leukaosa (R1m) sijaintikohtaan (S), lukitaan ensimmmäisen ryhmän leukaosa (R1m) taivutusleuan pituussuunnassa, ja 35. sijoitetaan poistettava ensimmäisen ryhmän leukaosa (R1n) ensimmäiseen varastoon (EV) siirtolaitteella (16). 96008 32

8. Jonkin patenttivaatimuksista 1-7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että vaihdetaan toisen ryhmän (R2) leukaosat, jotka kulloinkin ovat taivutusleuan toiminnallisessa kohdassa (T) seuraavasti, 5 irrotetaan ainakin toiminnallisessa kohdassa (T) olevien toisen ryhmän (R2) leukaosien taivutusleuan pituussuuntainen lukitus, irrotetaan ja siirretään reunakappaleet (RK1, RK2) 10 toiminnallisesta sijaintikohdasta (T) vaihtoasentoon erilleen toiminnallisista toisen ryhmän leukaosista (R2i) toista siirtolaitetta (30) käyttäen, - siirretään toinen siirtolaite (30) reunakappaleiden (RK,, RK2) uuden sijaintikohdan kohdalle, 15. irrotetaan taivutusleuan yhteydestä uuden toiminnal lisen sijaintikohdan aikaansaamiseksi reunakappa-leille (RK,, RK2) sarja (PI*) toisen ryhmän (R2) leukaosia toisella siirtolaitteella (30), sijoitetaan reunakappaleet (RK,, RK2) uuteen, 20 irrotetun sarjan (PI*) sijaintikohtaan, ja lukitaan reunakappaleet (RK,, RK2) ja toisen ryhmän ainakin toiminnallisessa kohdassa (T) olevat leukaosat (R21) taivutusleuan pituussuunnassa.

9. Jonkin patenttivaatimuksista 1-8 mukainen menetel mä, tunnettu siitä, että vaihdetaan toisen ryhmän (R2) leukaosat, jotka kulloinkin ovat taivutusleuan toiminnallisessa kohdassa (T) seuraavasti, 30. siirretään ainakin toiminnallisessa kohdassa (T) olevat toisen ryhmän (R2) leukaosat vaihtoasemaan (VA2), irrotetaan ainakin toiminnallisessa kohdassa (T) olevien toisen ryhmän (R2) leukaosien taivutusleuan 35 pituussuuntainen lukitus, irrotetaan ja siirretään reunakappaleet (RK,, RK2) toiminnallisesta sijaintikohdasta vaihtoasentoon 96008 33 erilleen toiminnallisista toisen ryhmän leukaosista (R2i) toista siirtolaitetta (30) käyttäen, sijoitetaan reunakappaleiden (RK,, RK2) edelliseen sijaintikohtaan sarja (PI^) toisen ryhmän (R2) 5 leukaosia, siirretään toinen siirtolaite (30) reunakappaleiden (RK,, RK2) uuden sijaintikohdan kohdalle, irrotetaan taivutusleuan yhteydestä uuden toiminnallisen sijaintikohdan aikaansaamiseksi reunakap-10 paleilla (RK,, RK2) sarja (PL,,,) toisen ryhmän (R2) leukaosia toisella siirtolaitteella (30), sijoitetaan reunakappaleet (RK,, RK2) uuteen, irrotetun sarjan (PL*) sijaintikohtaan, - siirretään toisen ryhmän leukaosat vaihtoasemasta 15 (VA2) toiminnalliseen kohtaan (T) ja lukitaan reunakappaleet (RK,, RK2) ja toisen ryhmän ainakin toiminnallisessa kohdassa (T) olevat leukaosat (R21) taivutusleuan pituussuunnassa.

10. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että säilytetään vaihtojen välisen ajan sarja (PL,,,) irrotettuja toisen ryhmän (R2) leukaosia toisen siir-25 tolaitteen (30) yhteydessä.

10 KLn = CM + K(k) * LE (kaava 4) , jossa KLn = ensimmäisen ryhmän (R,) tietyn leukaosan Rt leveys, jolloin n saa lukuarvon 15 1...M, jossa M on leukaosien lukumäärä, CM = vakiomitta 1. ensimmäisen ryhmän leukaosien perusleveys, K(k) = kerroin, joka saa kaavassa arvon 0, 1, 2, aina arvoon M-l asti, jossa M on leukaosien 20 lukumäärä, ja LE = vakioleveysero ensimmäisen ryhmän (Rt) leukaosien muodostaman sarjan peräkkäisten leukaosien esim. R1n ja R1n+1 välillä, jolloin 25 vakio CH valitaan taivutusleveyden väliaikaisen, erityisesti taivutusleuan noston vaatiman kavennustar-peen mukaisesti.

11. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että 30. sijoitetaan sarja (PI*) irrotettuja toisen ryhmän (R2) leukaosia niiden toisen ryhmän (R2) leukaosien yhteyteen, jotka ovat ei-toiminnallisessa kohdassa (ET) reunakappaleiden (RK,, RK2) jatkeena.

12. Jonkin patenttivaatimuksista 6-9 mukainen menetel mä, tunnettu siitä, että 96008 34 lukitaan taivutusleuka pituussuunnassa toisella siirtolaitteella (30), joissa on kaksi siirtoyksik-köä (31a, 31b) ja jonka siirtoyksiköt (31a, 31b) sijoitetaan toisen ryhmän (R2) leukaosien molempiin 5 päätyihin.

13. Jonkin patenttivaatimuksista 8-12 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että suoritetaan poistettujen reunakappaleiden (RK,, RK2) taivutus- 10 leukaan jättämien aukkojen (AU) täyttäminen siirtämällä ei-toiminnallisia reunakappaleita keskusosaan (KO) päin.

14. Patenttivaatimuksen 7 mukainen menetelmä, tunnettu 15 siitä, että valitaan reunakappaleen (RK1# RK2) koko- naisleveys (CK) taivutusleuan pituussuunnassa olennaisesti yhtä suureksi tai pienemmäksi kuin toisen ryhmän leukaosien leveyden (N) ja niiden lukumäärän (LM) tulo, jolloin poistettavan sarjan (PL,,) leuka-20 osien lukumäärän (LM), niiden leveyden (N) ja reunakappaleiden (RK,, RK2) kokonaisleveyden (CK) välillä on voimassa yhtälö:

15. Jonkin patenttivaatimuksista 1-14 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ensimmäisen ryhmän (R1) leukaosien, toisen ryhmän (R2) leukaosien, 30 erityisesti leukaosapaketin (PL,,) ja/tai reunakappaleiden (RK,, RK2) taivutus leuasta tapahtuvan irrotuksen yhteydessä menetellään seuraavasti: siirretään ensimmäisen tai toisen siirtolaitteen 35 (16, 30) tartuntaelimet (17, 20; 33, 34) kukin vastaavan taivutusleuasta vaihdettavan osan (R1n, R2i, PI^, RK1, RK2) vastinelimen (69) yhteyteen lukituksen aikaansaamiseksi, 96008 35 irrotetaan tarvittaessa sopiviiranin yhdistettynä tartuntaelimien (17, 20; 33, 34) siirtoliikkeeseen kunkin vaihdettavan osan (R1n, RZl·, PL,,, RK1, RK2) 5 varmistuslukitus (62), avataan ensimmäinen lukitus (54, 55) rungon (1) tai siihen liittyvän osan (22, 46a, 46b) yhteydessä olevalla lukitustoimilaitteella (60), - irrotetaan toinen lukitus (55, 57) siirtolaitteen 10 (16, 30) rungon (1) suhteen tapahtuvalla liikesar jalla kunkin osan (R1n, RZl-, PL,,, RKi , RKZ) saattamiseksi ensimmäisen tai toisen siirtolaitteen (16, 30. kannatukselle, ja - suoritetaan osien (R1n, RZ1, PI*, RK,, RKZ) kiinni- 15 tystoimenpiteet päinvastaisessa järjestyksessä.

16. Jonkin patenttivaatimuksista 1-15 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että suoritetaan ensimmäisen ryhmän (R,) ja toisen ryhmän (Rz) leuka- 20 osien vaihto taivutusleveyden säätämiseksi tarvittaessa oleellisesti samanaikaisesti.

17. Laitteisto taivutuskoneen taivutusleuan leveyden säätämiseksi, jolloin laitteiston rungossa (1) oleva 25 taivutusleuka (2b) koostuu kahdesta ryhmästä leuka-osia, joita leveyden säätämiseksi on järjestetty siirtolaitteilla (16, 30) siirrettäviksi ja/tai vaihdettaviksi toiminnallisesta kohdasta (T) ei-toiminnalliseen kohtaan (ET) taivutuskonetta sopivimmin 30 taivutuskoneen yhteydessä ja päinvastoin, jolloin . ·. - ensimmäinen ryhmä (R.,) on sijoitettu taivutusleuan keskelle, ja laitteisto käsittää ensimmäisen varaston (EV) ensimmäisen ryhmän (R,) ei-toimin-35 nassa olevia leukaosia varten sekä ensimmäisen siir tolaitteen (16) ensimmäisen ryhmän (R,) leukaosan vaihtamiseksi varastosta (EV) taivutusleuan yhteyteen toiminnalliseen kohtaan (T), ja 96008 36 toinen ryhmä (R2) on sijoitettu ensimmäisen ryhmän molemmille sivuille, jolloin taivutusleuan reunoilla on taivutusleuan kokonais-leveyden määrittävät taivutus leukaan kuuluvat 5 reunakappaleet (RKt , RK2) , tunnettu siitä, että taivutusleuan leveyden (L) muodostamiseksi ensimmäinen ja toinen ryhmä (R,, R2) on muodostettu seuraavasti: 10 - ensimmäinen ryhmä (R,) on sinänsä tunnetusti muodostettu joukoksi eri levyisiä leukaosia ns. hienosäätöä varten, joista kulloinkin tarvittaessa yksi (R1n) on taivutusleuan toiminnallisessa 15 kohdassa (T), - toinen ryhmä (R2) on muodostettu joukoksi saman-levyisiä leukaosia ja reunakappaleista (RK1, RK2) erillisiksi ns. karkeasäätöä varten, jolloin kulloinkin tarvittava taivutusleuan leveys valitaan 20 yhtälöstä L = R1n + N * R2i + C (kaava 1) , jossa

18. Patenttivaatimuksen 17 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että - ensimmäinen varasto (EV) on sijoitettu taivutusleuan yläpuolelle taivutuskoneen runkoon (1), ja että ensimmäinen siirtolaite (16) on järjestetty toimi- 20 maan oleellisesti pystysuuntaisesti ensimmäisen ryhmän leukaosien (R1) vaihdon yhteydessä taivutus-laitteiston runkoon (1) kiinnitettynä.

19. Patenttivaatimuksen 17 tai 18 mukainen laitteisto, 25 tunnettu siitä, että ensimmäinen varasto (EV) on järjestetty taivutuskoneen rungon (1) suhteen liikkuvaksi vaihdettavan ensimmäisen ryhmän (R1) leukaosan saattamiseksi ensimmäisen siirtolaitteen (16) tartuntakohtaan . 30

20. Jonkin patenttivaatimuksista 17-19 mukainen ·. laitteisto, tunnettu siitä, että ensimmäinen siirtolaite (16) käsittää vaakasuuntaisen akselin (18) ympäri pystytasossa ensim-35 mäisestä päästään kiertyväksi järjestetyn siirtovar- ren (19) tai vastaavan, jolloin siirtovarren (19) toisessa päässä on kiertorunko (21), joka käsittää 96008 38 ensimmäiset tartuntaelimet (17), toiset tartuntaelimet (20), ja kiertolaitteen (21a) kiertorungon (21) ja siinä olevien tartuntaelimien (17, 20) kiertä-5 miseksi oleellisesti siirtovarren (19) tai vastaavan pituussuuntaisen akselin ympäri.

21. Patenttivaatimuksen 17 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että toinen varasto (TV) on 10 sijoitettu taivutusleuan reunakappaleiden (RK,, RK2) ulkopuolelle taivutusleuan pituussuunnassa kaksiosaiseksi toiseksi varastoksi (TV1f TV2) .

22. Patenttivaatimusten 17 tai 21 mukainen laitteisto, 15 tunnettu siitä, että ainakin osa toista varastoa (TV) on sijoitettu toisen siirtolaitteen (30) yhteyteen.

23. Patenttivaatimuksen 17 mukainen laitteisto, 20 tunnettu siitä, että toinen siirtolaite (30) käsittää kaksi siirtoyksikköä (31a, 31b), jotka on sijoitettu taivutuskoneen rungossa (1) oleviin vaaka-johteisiin (32a, 32b), jotka on sopivimmin sijoitettu ensimmäisen siirtolaitteen (16) molemmin puolin ja 25 että siirtoyksiköissä (31a, 31b) on niiden rungon (35) yhteydessä kiertorungot (36), jotka käsittävät: ensimmäiset tartuntaelimet (33) , toiset tartuntaelimet (34), ja 30 - kiertolaitteen (36a) ko. kiertorungon (36) ja siinä olevien tartuntaelinten (33, 34) kiertämiseksi » oleellisesti pystysuoran akselin ympäri.

24. Patenttivaatimuksen 17 mukainen laitteisto, 35 tunnettu siitä, että ensimmäisen ryhmän (R,,) valittu leukaosa (R1n) on järjestetty sijoitettavaksi keskusosaan (KO), joka koostuu kahdesta lukituskap-paleesta (40a, 40b), jotka on sijoitettu vastakkain 39 frees siten, että ensimmäisen ryhmän valittu leukaosa (R1n) sijoittuu lukituskappaleen (40a, 40b) ensimmäisten pintojen (42a, 42b) väliin, jolloin lukituskappaleen (40a, 40b) toisen pinnat (43a, 43b) , jotka suuntautuvat 5 toisen ryhmän (R2) leukaosiin päin, tukeutuvat ko. leukaosiin (R2) ja/tai reunakappaleisiin (RK1, RK2) .

25. Patenttivaatimuksen 17 tai 24 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että ensimmäisen ryhmän (R,) 10 valittu leukaosa (R1n) on järjestetty sijoitettavaksi keskusosaan (KO), joka koostuu kahdesta taivutusleuan pituusakselin suuntaa vastaan kohtisuorasta suunnasta katsottuna L-muotoisesta lukituskappaleesta (40a, 40b) , jotka on sijoitettu vastakkain siten, että 15 ensimmäisen ryhmän valittu leukaosa (R1n) sijoittuu L-muotojen vastakkain sijoitettujen kantaosien (41a, 41b) otsapintojen (42a, 42b) väliin, jolloin L-muotojen pystyosien (44a, 44b) taustapinnat (43a, 43b), jotka suuntautuvat toisen ryhmän (R2) leukaosiin päin, 20 tukeutuvat ko. leukaosiin (R2) ja/tai reunakappaleisiin (RK,, RK2) .

25 L = taivutusleuan leveys, \R1n = ensimmäisestä ryhmästä (Rt) valitun leukaosan (n = 0...M) leveys, N = toisen ryhmän (R2) leukaosien leveys eli vakio,

25 N * LM > CK (kaava 5)

26. Jonkin patenttivaatimuksista 17 tai 24 tai 25 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että taivutus- 25 leuka on tuettu taivutuskoneen runkoon (1) taivutus-leuan pituussuuntaisen johteiston (45) varaan ja, että taivutusleuan runko-osan (46a, 46b) ja taivu tuskoneen rungon (1) välille on järjestetty toimilaitteet (47a, 47b) tai vastaavat siirtämään kahta taivu-30 tusleukaosaa (48a, 48b), jotka koostuvat kumpikin - keskusosan (KO) toisesta lukituskappaleesta (40a, 40b) , - ainakin toisen ryhmän (R2) leukaosien puolikkaasta 35 (aR2l-, bR2j), jotka ovat toiminnallisessa kohdassa (T), ja - toisesta reunakappaleesta (RK,, RK2) , 96008 40 vastakkaisiin suuntiin vaakasuunnassa erityisesti ensimmäisen ryhmän (R,) leukaosan irrottamiseksi erityisesti ensimmäisen ryhmän (R.,) leukaosan vaihtoa varten ja lukitsemiseksi taivutusleuan toiminnalliseen 5 kohtaan (T) taivutusleuan pituussuunnassa ja/tai siirtämään toisen ryhmän (R2) leukaosat sivuille päin esimerkiksi vaihtoasemaan (VA2).

27. Patenttivaatimuksen 17 tai 26 mukainen laitteisto, 10 tunnettu siitä, että taivutusleukaosa (48a, 48b)-molemmat niistä - käsittävät toimilaitteen (49a, 49b) tai vastaavan toisen ryhmän (R2) leukaosien lukit semiseksi keskusosan (KO) lukituskappaleen (40a, 40b) ja reunakappaleen (RK1, RK2) väliin, ko. lukituksen 15 irrottamiseksi ja/tai toisen ryhmän (R2) leukaosien siirtämiseksi taivutusleuan pituussuunnassa toimilaitteiden (49a, 49b) toimintasuunnan ollessa oleellisesti taivutusleuan pituussuuntainen.

28. Jonkin patenttivaatimuksista 17, 26 tai 27 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että toimilaitteet (49a, 49b) on järjestetty kohdistamaan puristusvaikutuksen ainakin osaan toisen varaston (TV) yhteydessä oleviin toisen ryhmän (R2) leukaosiin 25 (aREI, bREI), jotka ovat reunakappaleiden (RK,, RK2) . jatkeena taivutusleuassa.

29. Jonkin patenttivaatimuksista 17, 26, 27 tai 28 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että toimi- 30 laitteet (49a, 49b) on sijoitettu vaikuttamaan taivutusleuan runko-osan (46a, 46b) ja uloimman toisen ryhmän (R2) leukaosan ja/tai reunakappaleen (RK1, RK2) välillä.

30. Patenttivaatimuksen 17 tai 23 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että siirtoyksiköt (31a, 31b) on järjestetty toimimaan osana toista varastoa (TV) 96008 41 siten, että osa toisen ryhmän (R2) leukaosista on sijoitettu ei-toiminnalliseen kohtaan (ET) tartun-taelimien (33 tai 34) kannattamaksi.

30 R2l- = toisen ryhmän (R2) taivutusleuan toiminnal lisessa kohdassa (T) olevien leukaosien lukumäärä (i = 0...k), ja C = vakio, joka sisältää vakiona leveydeltään pysyvät ja taivutusleuan kokonaisleveyteen 35 kuuluvat osat eli sopivimmin ainakin reunakappaleiden (RK1f RK2) toiminnallisen yhteisleveyden (CR) ja ensimmäisen ja 96008 37 toisen ryhmän välillä sijaitsevien lukitus-osien (LO) yhteisleveyden (CL), jolloin laitteisto käsittää lisäksi 5 - toisen varaston (TV) toisen ryhmän (R2) ei-toimin-nassa olevia leukaosia varten, ja - toisen siirtolaitteen (30) reunakappaleiden (RK,, RK2) ja toisen ryhmän (R2) leukaosien siirtämiseksi 10 halutun taivutusleuan leveyden määrittämään sijain- tikohtaan ja ei-toiminnassa olevien toisen ryhmän (R2) leukaosien siirtämiseksi toiseen varastoon (TV).

30 M = — (kaava 3) , jossa

35 M = leukaosien lukumäärä ensimmäisessä ryhmässä (RO, N tai 2*N = toisen ryhmän (R2) kunkin leukaosan tai kahden leukaosan leveys ja 5 - 96008 29 LE = vakioleveysero ensimmäisen ryhmän (R^ leukaosien muodostaman sarjan peräkkäisten leukaosien esim. R1n ja R1n+1 välillä.

31. Jonkin patenttivaatimuksista 17, 20, 23 tai 30 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että tartunta-elimet (17, 20; 33, 34) käsittävät kukin uloke-elimen (68) erityisesti säteissuunnassa laajenevan tuurnan, joka on järjestetty sijoitettavaksi ensimmäisen ryhmän 10 (R|) leukaosan, toisen ryhmän (R2) leukaosan, sopivim- min leukaosapaketin (PI*) ja/tai reunakappaleiden (RK,, RK2) yhteydessä olevan vastinelimeen (69), kuten reikään.

32. Jonkin patenttivaatimuksista 17, 20, 23, 30 tai 31 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että irrotettavan osan (R1n, R2i, PI^, RK,, RK2) ja rungon (1) tai siihen liittyvän osan, sopivimmin taivutusleuan runko-osan (46a, 46b) välille on järjestetty varmistus-20 lukitus (62), joka on sopivimmin sovitettu avattavaksi siirtolaitteen (16, 30) kytkennän yhteydessä siirto-laitteen liikkeellä.

33. Jonkin patenttivaatimuksista, 17, 20, 23, 26, 25 30, 31 tai 32 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, . . että toisen ryhmän (R2) leukaosien ja reunakappaleiden (RK,, rk2) lukitus taivutusleuan runko-osaan (46a, 46b) on järjestetty kaksiosaiseksi, että 30 - runko-osaan (46a, 46b) on järjestetty lukitus- toimilaitesarja (60) taivutusleuan pituussuunnassa, että lukitustoimilaitesarja (60) on yhdistetty ensimmäisen lukituksen ensimmäiseen osaan (54, 58), 35 joka on oleellisesti ko. runko-osan (46a, 46b) pituinen taivutusleuan pituussuunnassa, että ensimmäisen lukituksen ensimmäinen osa (54, 58) on ♦ järjestetty runko-osan (46a, 46b) pituussuuntaa 96008 42 vastaan kohtisuorassa suunnassa liikkuvaksi ensimmäisen lukituksen (54, 55) avaamiseksi toisen ryhmän leukaosan (R2l) erityisesti leukaosapaketin (PI*) ja/tai reunakappaleen (RK1f RK2) ja runko-osan (46a, 5 46b) välillä, ja että toinen lukitus (55, 57) on järjestetty irrotettavaksi siirtolaitteiston (16, 30) rungon (1) suhteen tapahtuvalla liikesarjalla. 96008 43