CN111299368A - 一种金属板材柔性折弯用自动换刀机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属板材柔性折弯用自动换刀机构，包括导板，所述导板为矩形设置；固定座，所述固定座位于导板的上方，且所述固定座通过螺栓与导板进行固定连接；旋转片刀结构，所述旋转片刀结构位于导板的上方，所述旋转片刀结构包括支撑框、丝杆、滑块和第一伺服电机；移动刀具结构，所述移动刀具结构位于旋转片刀结构的一侧。本发明通过第二伺服电机带动齿轮转动，可带动滑座进行平移，还能通过第一油缸带动推板进行伸缩，便于使连接件对压紧模条进行连接，还设有第一液压分配组和第二液压分配组，采用组合式上压紧模条，利用伺服电机、油缸实现任意拼接上压紧模条，实现效率提高95％以上，准确性高。

Description

一种金属板材柔性折弯用自动换刀机构

技术领域

本发明涉及防盗门生产设备技术领域，具体为一种金属板材柔性折弯用自动换刀机构。

背景技术

防盗门的全称为"防盗安全门"。它兼备防盗和安全的性能。按照《防盗安全门通用技术条件》规定，合格的防盗门在15分钟内利用凿子、螺丝刀、撬棍等普通手工具和手电钻等便携式电动工具无法撬开或在门扇上开起一个615平方毫米的开口，或在锁定点150平方毫米的半圆内打开一个38平方毫米的开口。并且防盗门上使用的锁具必须是经过公安部检测中心检测合格的带有防钻功能的防盗门专用锁。防盗门可以用不同的材料制作，但只有达到标准检测合格，领取安全防范产品准产证的门才能称为防盗门。是配有防盗锁，在一定时间内可以抵抗一定条件下非正常开启，具有一定安全防护性能并符合相应防盗安全级别的门。防盗门在初始加工的过程中需要先将金属板材进行折弯，而折弯的过程中需要针对不同的金属板材使用不同型号或大小的部件。

传统的自动换刀机构由于结构简单，所以在使用的过程中无法完成自动切换上压紧模条的长度，使得操作的过程中还需要工作人员进行调节，不仅降低了工作效率，而且增加了工作人员的工作量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种金属板材柔性折弯用自动换刀机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属板材柔性折弯用自动换刀机构，包括，导板，所述导板为矩形设置；固定座，所述固定座位于导板的上方，且所述固定座通过螺栓与导板进行固定连接；旋转片刀结构，所述旋转片刀结构位于导板的上方，所述旋转片刀结构包括支撑框、丝杆、滑块和第一伺服电机；移动刀具结构，所述移动刀具结构位于旋转片刀结构的一侧。

优选的，所述固定座的一侧固定安装有支撑框，所述固定座内位于支撑框内转动安装有丝杆，且所述丝杆的一端与第一伺服电机的输出轴进行固定连接。

优选的，所述丝杆的外周螺纹套接有滑块，且所述滑块与支撑框之间为滑动连接。

优选的，所述移动刀具结构包括第一油缸、推板和连接件，所述固定座的一侧固定安装有第一油缸，所述第一油缸的输出端贯穿固定座延伸至固定座的另一侧，所述第一油缸的延伸端固定设置有推板，且所述推板的另一侧固定设有连接件。

优选的，所述固定座的侧面位于推板的一侧固定设置有面板。

优选的，所述固定座的上方还设有平移结构，所述平移结构包括滑座、齿轮、第二伺服电机、固定板和齿条，所述固定座的上方转动设置有第二伺服电机，且所述第二伺服电机的输出端固定套接有齿轮。

优选的，所述固定座的上方滑动设置有滑座，所述滑座的底部和滑座的顶部分别固定安装有固定板，两个所述固定板的侧面分别等距的固定设置有齿条，所述齿轮同时分别与两组齿条进行啮合。

优选的，所述滑座的一侧固定安装有第二油缸。

优选的，所述滑座的顶部固定安装有机芯座，所述机芯座的一侧通过螺栓固定安装有第一液压分配组。

优选的，所述固定座的上方固定安装有第二液压分配组，且所述第二液压分配组位于机芯座的正下方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过第二伺服电机带动齿轮转动，可带动滑座进行平移，还能通过第一油缸带动推板进行伸缩，便于使连接件对压紧模条进行连接，还设有第一液压分配组和第二液压分配组，采用组合式上压紧模条，利用伺服电机、油缸实现任意拼接上压紧模条，实现效率提高95％以上，准确性高。

2、通过在固定座的一侧固定安装有支撑框，然后在支撑框内转动安装有丝杆，丝杆的外周还螺纹套接有滑块，滑块与支撑框的内壁之间为滑动连接，通过第一伺服电机带动丝杆转动，可带动滑块进行移动，从而便于根据实际使用来调节滑块的位置，方便对机构进行固定。

附图说明

图1为本发明整体结构主视图；

图2为本发明局部结构正视图；

图3为本发明局部结构剖视图；

图4为本发明局部结构侧视图。

图中：1-导板；2-固定座；3-支撑框；301-丝杆；302-滑块；4-第一伺服电机；5-第一油缸；501-推板；502-连接件；6-面板；7-滑座；8-齿轮；801-第二伺服电机；9-固定板；901-齿条；10-第二油缸；11-机芯座；12-第一液压分配组；13-第二液压分配组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种金属板材柔性折弯用自动换刀机构，包括，导板、固定座、旋转刀片结构、移动刀具结构和平移结构。

参考图1所示，所述导板1为矩形设置，所述固定座2位于导板1的上方，且所述固定座2通过螺栓与导板1进行固定连接。

参考图1-3所示，所述旋转片刀结构位于导板1的上方，所述旋转片刀结构包括支撑框3、丝杆301、滑块302和第一伺服电机4；

所述固定座2的一侧固定安装有支撑框3，所述固定座2内位于支撑框3内转动安装有丝杆301，且所述丝杆301的一端与第一伺服电机4的输出轴进行固定连接，通过第一伺服电机4可带动丝杆301转动。

参考图1和图3所示，所述丝杆301的外周螺纹套接有滑块302，为了限制滑块302做直线往返运动，所述滑块302与支撑框3之间为滑动连接，能够使滑块302在丝杆301转动的过程中在支撑框3内进行滑动。

参考图2和图3所示，移动刀具结构，所述移动刀具结构位于旋转片刀结构的一侧；

为了对上压紧模条进行固定，所述移动刀具结构包括第一油缸5、推板501和连接件502，所述固定座2的一侧固定安装有第一油缸5，所述第一油缸5的输出端贯穿固定座2延伸至固定座2的另一侧，所述第一油缸5的延伸端固定设置有推板501，且所述推板501的另一侧固定设有连接件502，能够通过第一油缸5带动推板501进行移动，可以使连接件502对上压紧模条进行连接。

参考图2和图3所示，所述固定座2的侧面位于推板501的一侧固定设置有面板6，方便使用。

参考图3所示，所述固定座2的上方还设有平移结构，所述平移结构包括滑座7、齿轮8、第二伺服电机801、固定板9和齿条901，所述固定座2的上方转动设置有第二伺服电机801，且所述第二伺服电机801的输出端固定套接有齿轮8，通过第二伺服电机801可以带动齿轮8进行转动。

参考图2和图3所示，所述固定座2的上方滑动设置有滑座7，滑座7可以在固定座2上进行滑动。

参考图3所示，所述滑座7的底部和滑座7的顶部分别固定安装有固定板9，两个所述固定板9的侧面分别等距的固定设置有齿条901，所述齿轮8同时分别与两组齿条901进行啮合，通过齿轮8转动，可以带动滑座7进行平移，方便根据实际使用来调节滑座7的位置。

参考图2和图4所示，为了加强对上压紧模条的固定效果，所述滑座7的一侧固定安装有第二油缸10，可以通过第二油缸10伸缩来对上压紧模条进行固定。

参考图1和图4所示，所述滑座7的顶部固定安装有机芯座11，所述机芯座11的一侧通过螺栓固定安装有第一液压分配组12，可以根据实际使用来通过第一液压分配组12加强固定连接的效果，从侧面对上压紧模条进行固定。

参考图1所示，所述固定座2的上方固定安装有第二液压分配组13，且所述第二液压分配组13位于机芯座11的正下方，可以利用第二液压分配组13从底部对上压紧模条进行固定，从而能够结合其他结构任意拼接上压紧模条。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种金属板材柔性折弯用自动换刀机构，其特征在于，包括：

导板(1)，所述导板(1)为矩形设置；

固定座(2)，所述固定座(2)位于导板(1)的上方，且所述固定座(2)通过螺栓与导板(1)进行固定连接；

旋转片刀结构，所述旋转片刀结构位于导板(1)的上方，所述旋转片刀结构包括支撑框(3)、丝杆(301)、滑块(302)和第一伺服电机(4)；

移动刀具结构，所述移动刀具结构位于旋转片刀结构的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种金属板材柔性折弯用自动换刀机构，其特征在于：所述固定座(2)的一侧固定安装有支撑框(3)，所述固定座(2)内位于支撑框(3)内转动安装有丝杆(301)，且所述丝杆(301)的一端与第一伺服电机(4)的输出轴进行固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种金属板材柔性折弯用自动换刀机构，其特征在于：所述丝杆(301)的外周螺纹套接有滑块(302)，且所述滑块(302)与支撑框(3)之间为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种金属板材柔性折弯用自动换刀机构，其特征在于：所述移动刀具结构包括第一油缸(5)、推板(501)和连接件(502)，所述固定座(2)的一侧固定安装有第一油缸(5)，所述第一油缸(5)的输出端贯穿固定座(2)延伸至固定座(2)的另一侧，所述第一油缸(5)的延伸端固定设置有推板(501)，且所述推板(501)的另一侧固定设有连接件(502)。

5.根据权利要求4所述的一种金属板材柔性折弯用自动换刀机构，其特征在于：所述固定座(2)的侧面位于推板(501)的一侧固定设置有面板(6)。

6.根据权利要求1所述的一种金属板材柔性折弯用自动换刀机构，其特征在于：所述固定座(2)的上方还设有平移结构，所述平移结构包括滑座(7)、齿轮(8)、第二伺服电机(801)、固定板(9)和齿条(901)，所述固定座(2)的上方转动设置有第二伺服电机(801)，且所述第二伺服电机(801)的输出端固定套接有齿轮(8)。

7.根据权利要求6所述的一种金属板材柔性折弯用自动换刀机构，其特征在于：所述固定座(2)的上方滑动设置有滑座(7)，所述滑座(7)的底部和滑座(7)的顶部分别固定安装有固定板(9)，两个所述固定板(9)的侧面分别等距的固定设置有齿条(901)，所述齿轮(8)同时分别与两组齿条(901)进行啮合。

8.根据权利要求6所述的一种金属板材柔性折弯用自动换刀机构，其特征在于：所述滑座(7)的一侧固定安装有第二油缸(10)。

9.根据权利要求6所述的一种金属板材柔性折弯用自动换刀机构，其特征在于：所述滑座(7)的顶部固定安装有机芯座(11)，所述机芯座(11)的一侧通过螺栓固定安装有第一液压分配组(12)。

10.根据权利要求9所述的一种金属板材柔性折弯用自动换刀机构，其特征在于：所述固定座(2)的上方固定安装有第二液压分配组(13)，且所述第二液压分配组(13)位于机芯座(11)的正下方。

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