CN114104671A - 一种传感器加工用的定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传感器加工用的定位装置，属于定位设备技术领域，包括工作台、打标设备、焊接设备、上料装置、夹紧定位装置、旋转定位装置、四向定位装置和下料储存箱，打标设备和焊接设备分别设置工作台上，下料储存箱设置在打标设备的侧端，上料装置设置在下料储存箱的一侧，四向定位装置设置在工作台的中心处，旋转定位装置设置在四向定位装置上，夹紧定位装置设置在旋转定位装置上，四向定位装置包括驱动组件和转动组件，转动组件设置在驱动组件上，本装置能够将传感器准确定位上料，并且带动待加工的传感器准确移动到所需加工设备处，对传感器进行准确定位，使得加工设备准确的对传感器进行加工作业，从而不会造成产品偏移。

Description

一种传感器加工用的定位装置

技术领域

本发明涉及定位设备技术领域，尤其涉及一种传感器加工用的定位装置。

背景技术

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，在对传感器进行夹紧并加工时，需要对传感器进行精准定位，如果定位不准，很有可能会使得加工精度降低，甚至造成产品的报废。

在传感器加工过程中需要对传感器的进行打标焊接作业，在对传感器打标焊接作业过程中，需要将传感器移动并且固定在一个设备上，通过焊接设备对传感器到焊接作业，在传感器焊接完成后，再将传感器移动到所需打标位置，通过打标机对其进行打标作业，现有技术中通常都是人工将传感器从上一道工序上拿到下一道工序上，通过设备对传感器进行加工作业，在传感器移动和加工过程中，很容易造成传感器位置偏移，且设备之间不具备连贯性，从而加大了劳动力，降低了生产效率。

发明内容

本发明实施例提供一种传感器加工用的定位装置，以解决现有技术中在传感器加工过程中，会造成传感器位置偏移，且设备之间不具备连贯性，从而加大了劳动力，降低了生产效率的技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：包括工作台、打标设备和焊接设备，还包括上料装置、夹紧定位装置、旋转定位装置、四向定位装置和下料储存箱，所述打标设备和焊接设备分别设置工作台上，所述下料储存箱设置在打标设备的侧端，所述上料装置设置在下料储存箱的一侧，所述四向定位装置设置在工作台的中心处，所述旋转定位装置设置在四向定位装置上，所述夹紧定位装置设置在旋转定位装置上，所述上料装置包括上料组件和推送组件，所述推送组件设置在上料组件的侧端，所述四向定位装置包括驱动组件和转动组件，所述转动组件设置在驱动组件上。

进一步的，所述上料组件包括上料口、上料通道、上料座、上料电机、上料架和上料柱，所述上料口设置在工作台上，所述上料座设置在上料口的一侧，所述上料电机设置在上料座内，所述上料架设有两个，两个所述上料架对称设置在上料电机的侧端，所述上料电机的输出端穿过两个所述上料架且为转动连接，所述上料柱套设在上料电机的输出端上，所述上料通道连接在上料口的下端，所述上料通道的下端位于上料柱上且与上料柱滑动配合，所述上料柱上设有推送槽，所述推送槽的一侧设有推送板。

进一步的，所述推送组件包括推送架和推送液压缸，所述推送架设置在上料座上，所述推送液压缸设置在推送架上，所述推送液压缸的输出端位于推送槽的一侧。

进一步的，所述驱动组件包括驱动座、驱动电机、驱动轮、驱动杆、驱动齿轮、驱动柱和驱动盘，所述驱动座设置在工作台上且位于下料储存箱的侧端，所述驱动电机设置在驱动座的内部，所述驱动轮设置在驱动电机的输出端上，所述驱动杆的一端设置在驱动座上且与驱动座转动连接，所述驱动齿轮固定套设在驱动杆上，所述驱动轮上设有与驱动齿轮啮合的齿牙，所述驱动柱的一端套设在驱动杆上与驱动杆转动连接且另一端固定连接在驱动座上，所述驱动盘固定设置在驱动杆的上端。

进一步的，所述转动组件设有四个，四个所述转动组件均匀的布设在驱动盘上，每个所述转动组件均包括转动轴和转动齿轮，所述转动轴设置在驱动盘的侧端且与驱动盘转动连接，所述转动齿轮套设在转动轴上，所述驱动柱上设有四个齿牙，四个所述齿牙均匀的布设在驱动柱的上端，所述转动齿轮与齿牙啮合。

进一步的，所述驱动齿轮上的齿牙数量是驱动轮上齿牙数量的四倍，所述转动齿轮上的齿牙数量是驱动柱上四个所述齿牙总和。

进一步的，所述旋转定位装置设有四个，四个所述旋转定位装置均对应的设置在转动组件上，每个所述旋转定位装置均包括旋转定位架和旋转定位电机，所述旋转定位架设置在转动轴的一端上且位于转动齿轮的一侧，所述旋转定位电机设置在旋转定位架上且旋转定位电机的输出端穿过旋转定位架。

进一步的，所述夹紧定位装置包括夹紧定位筒、夹紧定位电机、夹紧定位柱、夹紧定位滑道、夹紧定位板和夹紧定位杆，所述旋转定位架上设有旋转槽，所述夹紧定位筒的下端位于旋转槽内与旋转槽的转动连接，所述夹紧定位筒的下端呈倒U形设置，所述驱动电机的输出端连接在夹紧定位筒的下端，所述夹紧定位电机设置在夹紧定位筒内，所述夹紧定位柱设置在夹紧定位电机的输出端上，所述夹紧定位滑道设有若干个，若干个所述夹紧定位滑道均匀的布设在夹紧定位电机上，所述夹紧定位板设有若干个，若干个所述夹紧定位板均对应的设置在夹紧定位滑道内且与夹紧定位滑道滑动配合，所述夹紧定位杆设有若干个，若干个所述夹紧定位杆一端均匀的布设在夹紧定位柱的上端且另一端均对应的连接在夹紧定位板上。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，本发明当传感器被移动到夹紧定位装置上后，通过驱动电机运行带动驱动轮转动，在驱动轮转动一圈的情况下，驱动齿轮则转动四分之一，同步的驱动盘也转动四分之一，则带动转动齿轮同步以驱动盘为轴心转动四分之一，在转动齿轮转动过程中会与驱动柱上的齿牙啮合以转动轴为轴心转动四分之一，因此夹紧定位装置上的传感器会正好位于焊接设备处，便于传感器焊接作业，通过驱动轮和驱动齿轮以及驱动柱上的齿牙和转动齿轮的相互配合，使得夹紧定位装置每一次转动都会准确以驱动盘上轴心的转动九十度，同步的也以转动轴的轴心旋转九十度，从而实现将传感器准确定位到所需加工设备处，便于后续加工作业，从而在传感器移动和加工过程中不会造成传感器位置偏移，提高的工作效率。

其二，本发明当准备对传感器进行加工作业时，首先将所需加工的传感器通过上料口放入，这时，通过上料电机运行带动上料电机输出端上的上料柱转动，上料柱在往上料口方向转动时，使得推送槽正好位于上料通道的下端，从而传感器会掉落到推送槽内，再通过上料柱运动回初始位置，反复上述所述即可，循环将所需待加工传感器运动的推送槽内，当传感器位于推送槽内，处于推送液压缸的一侧时，通过推送液压缸运行使得推送液压缸的输出端抵止在推送槽内的传感器的一端上，从而能够将传感器推送夹紧定位装置上，便于后续传感器加工作业。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明中上料组件的立体结构示意图；

图4为本发明中旋转定位装置和夹紧定位装置的立体结构示意图；

图5为本发明中四向定位装置的立体结构示意图一；

图6为本发明中四向定位装置的立体结构示意图二；

图7为本发明中旋转定位装置、夹紧定位装置和四向定位装置的立体结构示意图；

图8为本发明中传感器上料状态结构示意图；

图9为本发明中传感器焊接状态结构示意图；

图10为本发明中传感器打标状态结构示意图；

图11为本发明中传感器下料状态结构示意图。

附图标记

工作台1、打标设备11、焊接设备12、下料储存箱13、上料装置2、上料组件21、上料口211、上料通道212、上料座213、上料电机214、上料架215、上料柱216、推送槽217、推送板218、推送组件22、推送架221、推送液压缸222、四向定位装置3、驱动组件31、驱动座311、驱动电机312、驱动轮313、驱动杆314、驱动齿轮315、驱动柱316、驱动盘317、转动组件32、转动轴321、转动齿轮322、齿牙323、旋转定位装置4、旋转定位架41、旋转定位电机42、夹紧定位装置5、夹紧定位筒51、夹紧定位电机52、夹紧定位柱53、夹紧定位滑道54、夹紧定位板55、夹紧定位杆56。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

本发明实施例提供一种传感器加工用的定位装置，包括工作台1、打标设备11和焊接设备12，还包括上料装置2、夹紧定位装置5、旋转定位装置4、四向定位装置3和下料储存箱13，所述打标设备11和焊接设备12分别设置工作台1上，所述下料储存箱13设置在打标设备11的侧端，所述上料装置2设置在下料储存箱13的一侧，所述四向定位装置3设置在工作台1的中心处，所述旋转定位装置4设置在四向定位装置3上，所述夹紧定位装置5设置在旋转定位装置4上，所述上料装置2包括上料组件21和推送组件22，所述推送组件22设置在上料组件21的侧端，所述四向定位装置3包括驱动组件31和转动组件32，所述转动组件32设置在驱动组件31上，本装置能够将传感器准确定位上料，并且带动待加工的传感器准确移动到所需加工设备处，对传感器进行准确定位，使得加工设备准确的对传感器进行加工作业，从而不会造成产品偏移。

优选的，所述上料组件21包括上料口211、上料通道212、上料座213、上料电机214、上料架215和上料柱216，所述上料口211设置在工作台1上，所述上料座213设置在上料口211的一侧，所述上料电机214设置在上料座213内，所述上料架215设有两个，两个所述上料架215对称设置在上料电机214的侧端，所述上料电机214的输出端穿过两个所述上料架215且为转动连接，所述上料柱216套设在上料电机214的输出端上，所述上料通道212连接在上料口211的下端，所述上料通道212的下端位于上料柱216上且与上料柱216滑动配合，所述上料柱216上设有推送槽217，所述推送槽217的一侧设有推送板218，当准备对传感器进行加工作业时，首先将所需加工的传感器通过上料口211放入，这时，通过上料电机214运行带动上料电机214输出端上的上料柱216转动，上料柱216在往上料口211方向转动时，使得推送槽217正好位于上料通道212的下端，从而传感器会掉落到推送槽217内，再通过上料柱216运动回初始位置，反复上述所述即可，循环将所需待加工传感器运动的推送槽217内，从而便于后续加工作业。

优选的，所述推送组件22包括推送架221和推送液压缸222，所述推送架221设置在上料座213上，所述推送液压缸222设置在推送架221上，所述推送液压缸222的输出端位于推送槽217的一侧，当传感器位于推送槽217内，处于推送液压缸222的一侧时，通过推送液压缸222运行使得推送液压缸222的输出端抵止在推送槽217内的传感器的一端上，从而能够将传感器推送夹紧定位装置5上，便于后续传感器加工作业，可参照图8所示，从而实现了将传感器准确的进行定位上料。

优选的，所述驱动组件31包括驱动座311、驱动电机312、驱动轮313、驱动杆314、驱动齿轮315、驱动柱316和驱动盘317，所述驱动座311设置在工作台1上且位于下料储存箱13的侧端，所述驱动电机312设置在驱动座311的内部，所述驱动轮313设置在驱动电机312的输出端上，所述驱动杆314的一端设置在驱动座311上且与驱动座311转动连接，所述驱动齿轮315固定套设在驱动杆314上，所述驱动轮313上设有与驱动齿轮315啮合的齿牙323，所述驱动柱316的一端套设在驱动杆314上与驱动杆314转动连接且另一端固定连接在驱动座311上，所述驱动盘317固定设置在驱动杆314的上端，在转动组件32需要运动时，通过启动驱动电机312运行带动驱动电机312输出端上的驱动轮313转动，驱动轮313转动带动驱动齿轮315转动，使得驱动杆314在驱动座311上转动，驱动杆314转动带动驱动盘317转动，从而实现将转动组件32带动运动。

优选的，所述转动组件32设有四个，四个所述转动组件32均匀的布设在驱动盘317上，每个所述转动组件32均包括转动轴321和转动齿轮322，所述转动轴321设置在驱动盘317的侧端且与驱动盘317转动连接，所述转动齿轮322套设在转动轴321上，所述驱动柱316上设有四个齿牙323，四个所述齿牙323均匀的布设在驱动柱316的上端，所述转动齿轮322与齿牙323啮合，在驱动盘317转动时，则带动驱动盘317上的转动轴321转动，转动轴321转动带动转动齿轮322转动，从而能够将位于夹紧定位装置5上的传感器进行带动转动，将其移动到所需加工位置，从而完成定位作业。

优选的，所述驱动齿轮315上的齿牙323数量是驱动轮313上齿牙323数量的四倍，所述转动齿轮322上的齿牙323数量是驱动柱316上四个所述齿牙323总和，当传感器被移动到夹紧定位装置5上后，通过驱动电机312运行带动驱动轮313转动，在驱动轮313转动一圈的情况下，驱动齿轮315则转动四分之一，同步的驱动盘317也转动四分之一，则带动转动齿轮322同步以驱动盘317为轴心转动四分之一，在转动齿轮322转动过程中会与驱动柱316上的齿牙323啮合以转动轴321为轴心转动四分之一，此时的转动齿轮322为图9所示，因此夹紧定位装置5上的传感器会正好位于焊接设备12处，便于传感器焊接作业，通过驱动轮313和驱动齿轮315以及驱动柱316上的齿牙323和转动齿轮322的相互配合，使得夹紧定位装置5每一次转动都会准确以驱动盘317上轴心的转动九十度，同步的也以转动轴321的轴心旋转九十度，从而实现将传感器准确定位到所需加工设备处，便于后续加工作业，从而在传感器移动和加工过程中不会造成传感器位置偏移，提高的工作效率。

优选的，所述旋转定位装置4设有四个，四个所述旋转定位装置4均对应的设置在转动组件32上，每个所述旋转定位装置4均包括旋转定位架41和旋转定位电机42，所述旋转定位架41设置在转动轴321的一端上且位于转动齿轮322的一侧，所述旋转定位电机42设置在旋转定位架41上且旋转定位电机42的输出端穿过旋转定位架41，通过旋转定位电机42运行能够带动夹紧定位装置5进行转动，从而在传感器加工作业过程中，能够使得夹紧定位装置5夹紧传感器进行转动，便于传感器加工作业，从而提高的工作效率。

优选的，所述夹紧定位装置5包括夹紧定位筒51、夹紧定位电机52、夹紧定位柱53、夹紧定位滑道54、夹紧定位板55和夹紧定位杆56，所述旋转定位架41上设有旋转槽，所述夹紧定位筒51的下端位于旋转槽内与旋转槽的转动连接，所述夹紧定位筒51的下端呈倒U形设置，所述驱动电机312的输出端连接在夹紧定位筒51的下端，所述夹紧定位电机52设置在夹紧定位筒51内，所述夹紧定位柱53设置在夹紧定位电机52的输出端上，所述夹紧定位滑道54设有若干个，若干个所述夹紧定位滑道54均匀的布设在夹紧定位电机52上，所述夹紧定位板55设有若干个，若干个所述夹紧定位板55均对应的设置在夹紧定位滑道54内且与夹紧定位滑道54滑动配合，所述夹紧定位杆56设有若干个，若干个所述夹紧定位杆56一端均匀的布设在夹紧定位柱53的上端且另一端均对应的连接在夹紧定位板55上，在传感器上料过程中，参照图8所示，夹紧定位柱53和推送槽217的轴心相同，从而那个准确的将传感器推送到夹紧定位板55之间，通过夹紧定位电机52运行带动夹紧定位电机52输出端上的夹紧定位柱53转动，夹紧定位柱53转动带动夹紧定位杆56转动，从而且=带动夹紧定位板55向内运动，将传感器进行夹紧固定，不后续作业。

工作原理：在传感器上料过程中，参照图8所示，在传感器被带动到焊接设备12处时，参照图9所示，在传感器被带动到打标设备11处时，参照图10所示，在传感器加工完成后，传感器处于下料储存箱13的正上方时，参照图11所示，通过夹紧定位装置5运行将传感器松开，则加工完成的传感器会掉落到下料储存箱13内进行储存，传感器在移动过程中，始终会以驱动盘317上轴心的转动九十度，同步的也以转动轴321的轴心旋转九十度，从而能够准确的将传感器移动到所需加工设备处，实现传感器加工过程中定位准确的效果。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种传感器加工用的定位装置，包括工作台（1）、打标设备（11）和焊接设备（12），其特征在于，还包括上料装置（2）、夹紧定位装置（5）、旋转定位装置（4）、四向定位装置（3）和下料储存箱（13），所述打标设备（11）和焊接设备（12）分别设置工作台（1）上，所述下料储存箱（13）设置在打标设备（11）的侧端，所述上料装置（2）设置在下料储存箱（13）的一侧，所述四向定位装置（3）设置在工作台（1）的中心处，所述旋转定位装置（4）设置在四向定位装置（3）上，所述夹紧定位装置（5）设置在旋转定位装置（4）上，所述上料装置（2）包括上料组件（21）和推送组件（22），所述推送组件（22）设置在上料组件（21）的侧端，所述四向定位装置（3）包括驱动组件（31）和转动组件（32），所述转动组件（32）设置在驱动组件（31）上。

2.根据权利要求1所述的一种传感器加工用的定位装置，其特征在于，所述上料组件（21）包括上料口（211）、上料通道（212）、上料座（213）、上料电机（214）、上料架（215）和上料柱（216），所述上料口（211）设置在工作台（1）上，所述上料座（213）设置在上料口（211）的一侧，所述上料电机（214）设置在上料座（213）内，所述上料架（215）设有两个，两个所述上料架（215）对称设置在上料电机（214）的侧端，所述上料电机（214）的输出端穿过两个所述上料架（215）且为转动连接，所述上料柱（216）套设在上料电机（214）的输出端上，所述上料通道（212）连接在上料口（211）的下端，所述上料通道（212）的下端位于上料柱（216）上且与上料柱（216）滑动配合，所述上料柱（216）上设有推送槽（217），所述推送槽（217）的一侧设有推送板（218）。

3.根据权利要求2所述的一种传感器加工用的定位装置，其特征在于，所述推送组件（22）包括推送架（221）和推送液压缸（222），所述推送架（221）设置在上料座（213）上，所述推送液压缸（222）设置在推送架（221）上，所述推送液压缸（222）的输出端位于推送槽（217）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种传感器加工用的定位装置，其特征在于，所述驱动组件（31）包括驱动座（311）、驱动电机（312）、驱动轮（313）、驱动杆（314）、驱动齿轮（315）、驱动柱（316）和驱动盘（317），所述驱动座（311）设置在工作台（1）上且位于下料储存箱（13）的侧端，所述驱动电机（312）设置在驱动座（311）的内部，所述驱动轮（313）设置在驱动电机（312）的输出端上，所述驱动杆（314）的一端设置在驱动座（311）上且与驱动座（311）转动连接，所述驱动齿轮（315）固定套设在驱动杆（314）上，所述驱动轮（313）上设有与驱动齿轮（315）啮合的齿牙（323），所述驱动柱（316）的一端套设在驱动杆（314）上与驱动杆（314）转动连接且另一端固定连接在驱动座（311）上，所述驱动盘（317）固定设置在驱动杆（314）的上端。

5.根据权利要求4所述的一种传感器加工用的定位装置，其特征在于，所述转动组件（32）设有四个，四个所述转动组件（32）均匀的布设在驱动盘（317）上，每个所述转动组件（32）均包括转动轴（321）和转动齿轮（322），所述转动轴（321）设置在驱动盘（317）的侧端且与驱动盘（317）转动连接，所述转动齿轮（322）套设在转动轴（321）上，所述驱动柱（316）上设有四个齿牙（323），四个所述齿牙（323）均匀的布设在驱动柱（316）的上端，所述转动齿轮（322）与齿牙（323）啮合。

6.根据权利要求4所述的一种传感器加工用的定位装置，其特征在于，所述驱动齿轮（315）上的齿牙（323）数量是驱动轮（313）上齿牙（323）数量的四倍，所述转动齿轮（322）上的齿牙（323）数量是驱动柱（316）上四个所述齿牙（323）总和。

7.根据权利要求5所述的一种传感器加工用的定位装置，其特征在于，所述旋转定位装置（4）设有四个，四个所述旋转定位装置（4）均对应的设置在转动组件（32）上，每个所述旋转定位装置（4）均包括旋转定位架（41）和旋转定位电机（42），所述旋转定位架（41）设置在转动轴（321）的一端上且位于转动齿轮（322）的一侧，所述旋转定位电机（42）设置在旋转定位架（41）上且旋转定位电机（42）的输出端穿过旋转定位架（41）。

8.根据权利要求7所述的一种传感器加工用的定位装置，其特征在于，所述夹紧定位装置（5）包括夹紧定位筒（51）、夹紧定位电机（52）、夹紧定位柱（53）、夹紧定位滑道（54）、夹紧定位板（55）和夹紧定位杆（56），所述旋转定位架（41）上设有旋转槽，所述夹紧定位筒（51）的下端位于旋转槽内与旋转槽的转动连接，所述夹紧定位筒（51）的下端呈倒U形设置，所述驱动电机（312）的输出端连接在夹紧定位筒（51）的下端，所述夹紧定位电机（52）设置在夹紧定位筒（51）内，所述夹紧定位柱（53）设置在夹紧定位电机（52）的输出端上，所述夹紧定位滑道（54）设有若干个，若干个所述夹紧定位滑道（54）均匀的布设在夹紧定位电机（52）上，所述夹紧定位板（55）设有若干个，若干个所述夹紧定位板（55）均对应的设置在夹紧定位滑道（54）内且与夹紧定位滑道（54）滑动配合，所述夹紧定位杆（56）设有若干个，若干个所述夹紧定位杆（56）一端均匀的布设在夹紧定位柱（53）的上端且另一端均对应的连接在夹紧定位板（55）上。

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