JPS61206526A - 折曲げ加工用分割型 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １０発明の目的 （産業上の利用分野〉 本発明は板材の折曲げに用いる金型に関する。

更に詳しく説明すると、本発明は板材の折曲げ幅に応じ
て型幅を変更できるようにした分割型、特にフォールデ
ィングマシン、ベンディングマシン、プレスブレーキ等
の折曲げ加工機に用いて効果的な分割型に関する。

（従来の技術） キャビネット、ショーケース、自動販売機、冷凍・冷蔵
庫、パネル、流し台、配電盤等には金属板の縁を口字形
又はＺ形に折曲げ加工したものが用いられる。このよう
に板材を折曲げるには通常、所定寸法に板取りされたワ
ーク（以下ブランクという）の短縁側縁部を折曲げた後
ブランクを平面内で回して短辺向げの内側に合わせた折
幅に上型を合せて長辺側縁部を折曲げることによって作
られている。長辺側を例えばウィング方式で折曲げると
きには、既に折曲げた短辺側の折曲げによる立上りがあ
るため、クランプ型（上型）は長辺長ざからブランク板
厚２枚分を減じた長さのものとする必要があり、したが
って、型幅の異なる多数の上型を用意し、ワーク幅が変
るごとに上型を交換する必要があり、その交換に手間を
要していた。

しかも、この作業の多くは手作業に依存しており、これ
が折曲機の自動化例えばＮＣ，ＣＮＣ制御を妨げている
。そこで、自動制御に適した分割型とその交換装置が従
来から望まれている。

この要望に応える従来の折曲げ用分割型としては、第４
図に示すように、ラムの下端に取付けた上型本体１０１
と、上型本体１０１の下部において型幅方向にスライド
自在とした分割上型１０２と、反転自在の多数の薄肉上
型１０３と、上型本体の前部に設けたセレクト爪駆動機
構１０４と、薄肉上型１０３の所定数を反転させる反転
機構１０５とにより構成し、加工幅を超えた部分の分割
上型１０２をセレクト爪１０６により加工位置より外れ
た位置、すなわち上型本体１０１に沿う外方に移動させ
、かつ反転させた薄肉上型１０３の幅分だけ中央によぜ
て一連の上型を形成させて金型の交換を自動的に容易に
行ない得るようにした金型交換装置が提案されている（
実開昭５９−４４６１６号）。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、この金型交換装置は、１個の分割上型１
０２では割り切れない値を調整する目的のために用意さ
れた一群の薄肉上型１０３の中から所望数量の薄肉上型
１０３を１友き出づ゛場合に、薄肉上型１０３の一端を
基準として所定数量の薄肉上型１０３をスプライン軸１
０７で拾い反転させるようにしているので、ある基準面
例えば機械中心に対して分割型を左右対称に振り分ける
ことができない。即ち、型中心が常に一定せず薄肉上型
１０３の選択数量によって移動するため、その都度ブラ
ンク中心即ち機械中心と型中心との位置合せが必要とな
る不便がある。

また、この金型交換装置は、分割上型１０２と薄肉上型
１０３を適宜選択し組合せて所定幅の上型を構成した後
、既に折曲げられたブランクＷの両側Ｗ２との干渉を避
けながら型を閉じるために、調整上型１０８を後退させ
かつ分割上型１０２の方へ没入させることによって型幅
を一時的に狭くし、またブランク挟持直前に調整上型１
０８を元の状態に戻して再び型幅を所定幅に広げなけれ
ばならないことから、アクチュエータを多数必要とし高
価なものとなる。しかも、分割型を構成する各ブロック
１０２，１０３，１０８の動きが複雑であるため、ＮＣ
，ＣＮＣ制御などによって自動化する場合にはその制御
プログラムが複雑となり、また作動不良の発生確率を相
剰的に高めることとなり、自動化を図る上で不利である
。

そこで、本発明は、加工機中心に対して左右対称に自動
的に振り分は得ると共に、昇降時には型幅が狭く型を閉
じた時に本来の型幅に自動的に復元し得る折曲げ加工用
分割型を提供することを目的とする。

Ｉｌ、発明の構成 （問題点を解決するための手段） 斯かる目的を達成するため本発明の折曲げ加工用分割型
は、幅方向に分割された薄板から成る多数のセグメント
型と、この一群のセグメント型の両端に位置して幅方向
へ同時に互いに逆方向へ同量移動しかつ外側縁部を幅方
向に揺動可能として型幅を可変的にした一対のブロック
型及び前記セグメント型の両端から相対的にセグメント
型を同量ずつ外して所望数量のセグメント型を抽出し前
記ブロック型間に反転挿入する反転機構とで構成するよ
うにしでいる。

また、本発明の折曲げ加工用分割型は、その反転機構を
セグメント型を支持する反転軸と、一群のセラメン１〜
型全体を保持し一方のブロック型と連動させて他方のブ
ロック型側へ移動するセグメントホルダと、このセグメ
ントホルダの移動方向とは逆方向へ同時に同量移動し、
前記ブロック型間のセグメント型と前記反転軸とを選択
的に連結する選択キーとから構成したことを特撮とする
。

（実施例） 以下本発明の構成を図面に示す一実施例に基づいて詳細
に説明する。尚、本実施例は、フォールディングマシン
（折曲げ機）の上型に適用した場合である。

第３図に本発明の分割型を組込んだ折曲げ機の概略を原
理図で示す。

この折曲げ機はラム３４に取り付けられて昇降する上型
３１と折曲げ機の本体を構成するフレーム３５に固定さ
れている下型３２とから成るブランクホルダ３３と、該
ホルダ３３に保持されるブランクＷの突出した先端縁Ｗ
１を上下方向に折曲げるブレード３６を先端に配置した
ロッカーアーム３７と、該アーム３７を揺動ないし水平
移動させる駆動用アクチュエータ３８，３９．４０とか
ら成る。

前記ブランクホルダ３３のうらいずれか一方の型、通常
上型３１はブランクＷの出入りを図るため昇降可能とさ
れ且つブランク幅に対応させるため型幅変更可能な分割
型に構成されている。この上型３１として本発明の折曲
げ加工用分割型は応用できる。

第１図（Ａ＞、（Ｂ）に本発明の折曲げ加工用分割型の
一実施例を正面から見た原理図で示す。

この折曲げ加工用分割型（以下単に分割型という）は幅
方向に細かく分割された薄板から成る一群のセグメント
型１と、該セグメント型１の両端に位置する一対のブロ
ック型２Ａ、２Ｂ及びセグメント型１を所定量抽出して
前記ブロック型２Ａ、２Ｂ間に挿入する反転機構３とか
ら成る。そして、反転機構３はセグメント型を支持する
反転軸４と前記セグメント型１を反転軸４に沿って移動
させるセグメントホルダ９と、該反転軸４とセグメント
型１とを選択的に連結する一組の選択キー５Ａ、５Ｂ及
び該選択キー５Ａ、５Ｂから外れたセグメント型１を固
定するストッパ６．７とから構成されている。

セグメント型１は、所望形状の曲げ加工用金型を幅方向
（以下単に幅方向あるいは型幅方向と略称する）に細か
く分割した薄板例えば肉厚５ｍｍ程度の薄板から成り、
幅方向に多数重ね集めることにより、折曲げ加工用分割
型の主部を形成する。

このセグメント型１は、加工機本体例えばラム３４に取
付けられている上型本体８に回転自在に支持されている
反転機構３の反転軸４に取付けられ、型幅方向と直交す
る面内において揺動するように支持されている。一群の
セグメント型１と前述の反転軸４とは一組の選択キー５
Ａ、５Ｂによって選択的に連結され、任意数量が連動す
る関係にある。尚、この一群のセグメント型１は、反転
機構３を構成するセグメントホルダ９によって保持され
、全体が反転軸４に沿って幅方向へ移動し得るように設
けられている。

前記セグメントホルダ９は上型本体８に摺動用ギブ１０
を持って取付けられ、型幅方向へ摺動自在に設けられて
いる。即ち、セグメントホルダ９は一方のブロック型２
Ａによって駆動される。

前記反転軸４の内部には該軸４に貫通する可動キー（選
択キーの一方）５Ｂを保持し幅方向へ送りを与える送り
軸１１が内蔵されている。この送り軸１１は反転軸４と
の間に介在されている円筒軸受１２によって支持されか
つこれらの間に装着されている滑りキー１３によって軸
方向へのみ移動し得るように設けられている。送り軸１
１の先端の空洞部１４には第１スクリユーロツド１５が
螺合され、該スクリュー１５の回転によって幅方向へ移
動し得るように設けられている。尚、可動キー５Ｂの軸
方向移動を許容するため、反転＠Ｕ４には軸方向の長溝
１６が設けられ、これをカイトとして当該可動キー５Ｂ
が幅方向すなわち反転軸４の軸方向へ正確に移動するよ
うに設けられている。また、反転軸４の一端にはギヤ１
７が固定され、図示しない油圧シリンダによって駆動さ
れるラック棒１８と噛み合されている。したがって、反
転軸４は油圧シリンダの直線駆動によって所定角度例え
ば１８０°回転する。

上述のセグメント型１の両端に位置する一対のブロック
型２Ａ、２Ｂは上型本体８に回転自在に支持されている
第２スクリユーロツド１９によって夫々支持されかつセ
グメントホルダ９に対して摺動用ギブ２７を介して１ｇ
動自在に嵌め合せられることによって、第２スクリユー
ロツド１９の回転に伴ない幅方向へ同時に互いに逆方向
へ同号直線移動し得るように設けられている。ブロック
型２Ａ、２Ｂは、１０ツク本体２０とこれに対し型幅方
向へ揺動可能に取付けられている可動片２１とから成り
、可動片２１に当該ブロック型２Ａ、２Ｂの外側縁部を
構成させることによって型幅を可変としたものである。

即ち、可動片２１はブロック本体２０にピン２２を以て
幅方向に１習動自在に取付けられ、通常は圧縮コイルス
プリング２３によってブランクＷ側即ら下方へ付勢され
てほぼ垂直方向に向けられている。したがって、型を閉
じるときには可動片２１がブランクＷと当接して外側へ
押し拡げられるように回動するため、ブロック型２Ａ、
２Ｂの幅は、型を閉じたときと型を開いたときとでは異
なり、型を閉じたときにのみ本来の広さに復元する。こ
こで、可動片２１は前方及び側方の上面２１８．２１ｂ
が傾斜面を成し、折曲げられたブランク前端縁Ｗ＋及び
側端縁ｗ２と干渉しないように設けられている。また、
この可動片２１は、型を閉じるときにブロック本体２０
と底面を百−にし、前方傾斜面２１ａ及び側方傾斜面２
１ｂ部分がブロック本体２０から夫々突出するように取
付けられている。

ブロック型２Ａ、２Ｂを支持する第２スクリユーロツト
１９は、左右に同ピツチの逆ねじを切ったもので、その
回転によって左右のブロック型２Ａ、２Ｂに対し夫々相
互に接近あるいは離反する動きを与える。この第２スク
リユーロツド１９と第１スクリユーロツド１５とはタイ
ミングベルト２４によって連結され、駆動モータ２５の
回転によって同期回転する。したがって、反転軸４内の
第１スクリユーロツド１５と第２スクリユーロツド１９
の図上左側領域のねじは同ピツチで同一方向に切られ、
可動キー５Ｂと図上左側のブロック型２Ｂとも同時に同
一方向へ同量移動させるように設けられている。

また、上型本体８には選択キー５Ａ、５Ｂから解除され
たセグメント型１が自由回転してブロック型２Ａ、２Ｂ
側へ回転するのを阻止するためのストッパ６が取付けら
れている。該ストッパ６は、セグメント型１の背面部に
形成されている切欠き２６と嵌合する滑りキーで、全て
のセグメント型１がブロック型２Ａ、２Ｂ間に反転挿入
し得る最大幅時即ち全てのセグメント型１が型中心Ｏか
ら左右に等組配置された状態において（第１図（Ａ＞参
照）、左端のセグメント型１に最も接近した位置まで延
びている。したがって、ストッパ６は左端のセグメント
型１が選択キー５Ａ、５Ｂから外れるのと同時に前述の
切欠き２６に滑り込みセグメント型１を拘束する関係に
ある。また、ブロック型２Ｂにもストッパ７が設けられ
ている。該ストッパ７は、前記ストッパ７の先端から機
械中心０の間においてセグメント型１が選択キー５△、
５Ｂから外れた際に自由回転するのを阻止するもので、
ブロック型２Ｂと一体的に形成された四半円形を成す受
は具でおる。尚、これらストッパ６゜７は所望数量のセ
グメント型１のみを反転挿入するために効果的であるが
、反転角度を大きくして自重による回転を阻止するなど
の手段に置き換えることも可能である。

前記選択キー５Ａ、５Ｂはセグメント型１に対し相対的
に滑らかに摺動し得る滑りキーの一種で、第１図上機械
中心即ち型中心Ｏから向かっても側に位置する固定キー
５Ａと、向かって左側に位置する可動キー５Ｂとから成
り、ブロック型２△と連動して幅方向へ移動する一群の
セグメンｉ・型１と逆行するように可動キー５Ｂを同量
移動させると同時に固定キー５Ａを相対的にセグメント
型１から同量後き取ることにより、機械中心Ｏから左右
に同号のセグメント型１を抽出する。即ち、本実施例で
は、セグメント型１の一端からのみセグメント型１を選
択キー５Ａ、５Ｂから外すようにしているので、同時に
セグメント型１群を可動キー５Ｂとは逆方向に同量移動
させるので、反対側の端部からも実質的に同量のセグメ
ント型１がなくなることになり、相対的には両端から同
号のセグメント型１が外されることとなる。

尚、上述の実施例は一例であって、本発明の要旨を逸脱
しない範囲において適宜変形可能である。

例えば、反転機構３の選択キー５Ａ、５Ｂは複数本でも
良く、スプライン軸などに代えることもある。また、反
転機構３は、径方向へ任意に突出するセグメント型１と
同幅の選択キーを型中心から端部へ向けて左右に同量突
出させることによって選択するようにしても良い。また
、本実施例ではスプリング２３を使用する可動片２１を
ブランクＷ側へ確実に回動させるべく付勢するようにし
ているが、自重によって回転するようにあいろは他の弾
性部材を使用するようにしても良い。尚、上記実施例は
、フォールディングマシンに応用した例であるが、プレ
スブレーキ、ベンディングマシン等の他の折曲げ加工機
用分割型としても採用可能でおる。

（作用） 以上のように構成された分割型によれば、次のようにし
て板状ワークＷの折曲げ加工が簡潔な操作で実施できる
。

例えば、両端縁が既に折曲げられた幅７ｏｏｍｍ１板厚
０．５ｍｍの板状ブランクＷの先端縁を折曲げる場合に
ついて説明すると、上型の型幅Ωは、Ω＝Ｌ−２ｔ　−
２α 但し、「ニブランク外幅 ｔ　：板厚 α：隙間（両側等配分） となり、 Ω＋２α＝７００−　（２ｘ０．５＞ ＝６９９ｍｍとなる。尚、この場合に おいて、ブロック型２Ａ、２Ｂの最大幅は２００ｍｍと
する。そこで両端のブロック型２Ａ、２Ｂの最大幅２０
０ｍｍｘ２を差引くと２９９ｍｍかセグメント型１の最
大幅となる。ここで、セグメント型１枚の幅方向寸法を
５ｍｍとすると、セグメント型所望枚数は２９９÷５＝
５９．８枚となるが、端数の０．８枚を切捨てて５９枚
とすると、α＝％　（７００−（２Ｘ２００）−（２Ｘ
Ｏ，５）−（５９ｘ５））＝２ｍｍとなるが、隙間２ｍ
ｍ程度は実用上折曲げ作業には差し支えない。

尚、型幅ｐはセグメント型１枚分の厚み５ｍｍピッチで
切捨てる。

このセグメント型１の抽出は、あらかじめプログラムに
従って、第１及び第２スクリユーロツド１５．１９を所
定量回転させることによりセグメント型１全体を図上左
側に移動させると同時に可動キー５Ｂを図上右側に同量
移動させ、相対的に左右両端から同量ずつセグメント型
１を外し加工機中心Ｏから左右に’１４７．５ｍｍずつ
即ち、５９枚のセグメント型１を拾う。選択キー５Ａ、
５Ｂから外れた左側のセグメント型１群は上型本体８あ
るいはブロック型２Ｂに取付けられたストッパ６．７と
直ちに係合し自由回転が阻止される。

一群のセグメント型１の中から所定数量のセグメント型
１が選択的に抽出された後、反転軸４の一端の駆動シリ
ンダを作動させ、反転軸４を所定角度通常１８０°回転
させて抽出セグメント型群を反転させる。このとき、両
端のブロック型２Ａ。

２Ｂもタイミングベルト２４によって同期回転している
第２スクリユーロツド１９の働きによって互いに逆方向
へ同量移動しているため、抽出セグメント型１の型幅と
同量の隙間が設けられている。

したがって、抽出されたセグメント型１は反転すると共
にブロック型２Ａ、２Ｂ間に挿入され、所定幅の上型を
構成することになる。このとぎ反転するセグメント型１
はセグメントホルグ９に取付けられている摺動用ギブ２
７に当接し位置決めが行なわれる。

その後、ラム３４の作動によって上型３１が下降すると
、型が閉じられ所定位置に配置された板状ブランクＷを
挾みつける。そのとき、下降する上型３１の両端のブロ
ック型２Ａ、２Ｂの可動片２１がばね２３の動きによっ
て下型３２側へ押し下げられ型幅を縮少ざゼているので
ブランクＷの側方の折曲げ縁Ｗ２が両端ブロック型２Ａ
、２Ｂに干渉することなく型挿入が可能である。ブラン
クＷの側方折曲げ部Ｗ２を回避したブロック型２Ａ、２
Ｂは、可動片２１がブランクＷに当接して相対的に上方
へ向けて押し拡げられるので、自動的に本来の型幅に広
げてブランクＷを挾みつける。

したがって、上型は所望数量のセグメント型１を抽出し
てブロック型２Ａ、２Ｂ間に反転挿入した後はそのまま
下降させるだけで折曲げられたブランクＷの側縁Ｗ２と
干渉することなく型を閉じかつ所定幅の上型を構成する
ことができる。しかも、本装置においては常に機械中心
Ｏの左右に同量振り分けられて上型長ざを構成するので
、装着されたブランクＷとの間で位置合せを行なう必要
がない。

型閉じ後、曲げ加工アーム３７の揺動によってブランク
先端を所定形状に折り曲げる。所定の折曲げ加工後、上
型３１仝体を若干上昇させた後、ブランクＷを前方へ押
出してブロック型２Ａ、２Ｂの前方傾斜面２１ａが上が
時に折曲げられたブランク前端縁Ｗ１と干渉しないよう
にした後再度上昇喘まで上昇させる。そして、次の加工
に備える。

尚、上記シリンダや駆動モータ２５等の作動を例えばＮ
Ｃ制御、ＣＮＣ制御によって行なうときはこの種の作業
を自動化することができる。

ＩＴＴ　、発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明の折曲げ加工用
分割型は、幅方向に分割された多数の薄板から成るセグ
メント型と、この一群のセグメント型の両端に位置して
幅方向へ同時に互いに逆方向へ同量移動しかつ外側縁部
を幅方向に揺動可能として型幅を可変的にした一対のブ
ロック型及び前記セグメント型の両端から相対的にセグ
メント型を同量ずつ外して所望数量のセグメント型を抽
出し前記ブロック型間に反転挿入する反転機構とから構
成されているので、型幅に関係なく抽出セグメント型は
型中心から左右に等量振り分けられて所望幅の折曲げ型
を構成し、加工機の中心と型中心とを自動的に一致させ
る。したがって、ブランクをあらかじめ位置決めして送
り込めば、ブランク投入と同時にセンタリング操作をす
ることなく折曲げ加工を実施できる。

また、この分割型は型を閉じるとき及び聖火き時には型
幅を自動的に狭くし、型を閉じたときにのみ本来の型幅
に復元するようにしているので、既に折曲げられたブラ
ンクの縁部との干渉を避けるため型の一部を一時的に引
扱くなどの煩わしい操作を行なわずとも、一群のセグメ
ント型の中から適宜数量を抽出して反転させることによ
って所望幅の型を構成した後そのままの状態で下降させ
るだけの簡潔な動きでブランク挟持を可能とする。

したがって、ブランクをあらかじめ機械中心に位置決め
して送り込めば、ブランク投入と同時にセンタリング操
作を施すことなく折曲げ加工を実施できる。このため、
順次流されてくるブランクに関する諸情報たとえば寸法
形状、折曲げ条件、作業手順等を記憶させてＮＣ制御、
ＣＮＣ制御するようにしておけば、ひとつの曲げ作業が
完了した後直らに型を所望幅に編成して次の曲げ工程に
進めることができ、能率的な多種少量生産が実現可能と
なる。

しかも型の動きが一反転・幅方向移動とｌ！Ｊ潔で可動
部が少ないため、必要とされるアクチュエータが少なく
コストダ１クンできるし、ＮＧ、ＣＮＣ制御などによる
自動化を容易なものとする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の折曲げ加工用分割型の一実施例を正面
から児て示す原理図で、（△）は最大型幅時におけるセ
グメント反転挿入前の状態を（Ｂ）は最小型幅状態を夫
々示す。第２図は同分割型の横断面図である。第３図は
本発明の分υ１型を応用した折曲げ機の概略を示す原理
図、第４図は従来の分割型の概略を示す正面図である。 １・・・セグメント型、２Ａ、２Ｂ・・・ブロック型、
３・・・反転機構、４・・・反転軸、 ５Ａ、５Ｂ・・・選択キー、 １５．１９・・・スクリューロッド、 ２０・・・ブロック本体、２１・・・可動片、２３・・
・スプリング。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）幅方向に分割された薄板から成る多数のセグメン
   ト型と、この一群のセグメント型の両端に位置して幅方
   向へ同時に互いに逆方向へ同量移動しかつ外側縁部を幅
   方向に揺動可能として型幅を可変的にした一対のブロッ
   ク型及び前記セグメント型の両端から相対的に前記セグ
   メント型を同量ずつ外して所望数量のセグメント型を抽
   出し前記ブロック型間に反転挿入する反転機構とから構
   成したことを特徴とする折曲げ加工用分割型。
2. （２）前記反転機構はセグメント型を支持する反転軸と
   、一群のセグメント型全体を保持し一方のブロック型と
   連動させて他方のブロック型側へ移動するセグメントホ
   ルダと、このセグメントホルダの移動方向とは逆方向へ
   同時に同量移動し、前記ブロック型間のセグメント型と
   前記反転軸とを選択的に連結する選択キーとから成るこ
   とを特徴とする特許の範囲第１項に記載の折曲げ加工用
   分割型。