JPS61206527A - 折曲げ加工用分割型及びその編成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■１発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は板材の折曲げに用いる金型とその編成方法に関
する。更に詳しく説明すると、本発明は板材の折曲げ幅
に応じて型幅を変更できるようにした分割型、特にフ４
−ルデイングマシン、ベンディングマシン、プレスブレ
ーキ等の折曲げ加工機に用いて効果的な分割型及びその
編成方法に関する。

（従来の技術） キャビネット、ショーケース、自動販売機、冷凍・冷蔵
庫、パネル、流し台、配電盤等には金属板の縁を口字形
又はＺ形に折曲げ加工したものが用いられる。このよう
に板材を折曲げるには通常、所定寸法形状に板取りされ
たワークの短縁側縁部を折曲げたのらワーク（以下ブラ
ンクという）を平面内で回して短）２２曲げの内側に合
わせた折幅に上型を合Ｖて長辺側縁部を折曲げることに
よって作られている。長辺側を例えばウィング方式で折
曲げるとぎには、既に折曲げた短辺側の折曲げによる立
上りかおるため、クランプ型（上型）は長ｊ２２長さか
らブランク板厚２枚分を減じた長さのものとする必要が
あり、したがって、型幅の異なる多数の上型を用意し、
ブランク幅が変るごとに上型を交換する必要があり、そ
の交換に手間を要していた。しかも、この作業の多くは
手作業に依存しており、これが折曲機の自動化例えばＮ
Ｃ，Ｃ、ＮＣｉｊ制御を妨げている。そこで、自動制御
に適した分割型とその交換装置が従来から望まれている
。

この要望に応える従来の折曲げ用分割型としては、第４
図に示すように、ラムの下端に取付けた上型本体１０１
と、上型本体１０１の下部において型幅方向にスライド
自在とした分割上型１０２と、反転自在の多数の薄肉上
型１０３と、上型本体の前部に設けたセレクト爪駆動機
構１０４と、薄肉上型１０３の所定数を反転させる反転
機構１０５とにより構成し、加工幅を超えた部分の分割
上型１０２をセレクト爪１０６により加工位置より外れ
た位置、すなわち上型本体１０１に沿う外方に移動させ
、かつ反転させた薄肉上型１０３の幅分だけ中央によせ
て一連の上型を形成させて金型の交換を自動的に容易に
行ない得るようにした金型交換装置が提案されている（
実開昭５９−４４６１６号）。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、この金型交換装置は、１個の分割上型１
０２では割り切れない値を調整する目的のために用意さ
れた一群の薄肉上型１０３の中から所望数量の薄肉上型
１０３を恢き出す場合に、薄肉上型１０３の一端を基準
として所定数量の薄肉上型１０３をスプライン軸１０７
で拾い反転させるようにしているので、ある基準面例え
ば機械中心に対して分割型を左右対称に振り分けること
ができない。即ち、型中心が常に一定せず薄肉上型１０
３の選択数量によって移動するため、その都度ブランク
中心即ち機械中心と型中心との位置合せか必要となる不
便がある。

そこで、本発明は、加工機中心に対して左右対称に自動
的に振り分は得る折曲げ加工用分割型及びその編成方法
を提供することを目的とする。

ＩＩ発明の構成 （問題点を解決するための手段） 斯かる目的を達成するため本発明の折曲げ加工用分割型
は、幅方向に分割された多数の薄板から成るセグメント
型と、この一群のセグメント型の両端に位置して幅方向
へ同時に互いに逆方向へ同量移動する一対のブロック型
及び前記セグメント型の両端から相対的にセグメント型
を同量ずつ外して所望Ｆｔｌｉのセグメント型を抽出し
前記ブロック型間に反転挿入する反転機構とで構成し、
型中心から左右に等口振り分けて所望幅の折曲げを形成
するようにしている。

また、本発明の折曲げ加工用分割型は、その反転機構を
セグメント型を支持する反転軸と、一群のセグメント型
全体を保持し一方のブロック型と連動させて他方のブロ
ック型側へ移動するセグメントホルダと、このセグメン
トホルダの移動方向とは逆方向へ同時に同量移動し、前
記ブロック型間のセグメント型と前記反転軸とを選択的
に連結する選択キーとから構成したことを特徴とする。

更に本発明の折曲げ加工用分割型は、一対のブロック型
と薄板から成るセグメント型との組み合せによって所望
幅の折曲げ型を構成する場合において、前記ブロック型
を同時に互いに逆方向へ同量移動させて型中心からセグ
メント型の板厚の整数倍の位置に転移させる一方、これ
らの間に整数個のセグメント型をセグメント型群から抽
出して投入し、折曲げ型を構成するようにしている。

（実施例） 以下本発明の構成を図面に示す一実施例に基づいて詳細
に説明する。尚、本実施例は、フｔ−ルデイングマシン
（折曲げ）幾）の上型に適応した場合である。

第３図に本発明の分割型を組込んだ折曲げ機の慨略を原
理図で示す。この折曲げ機は、ラム３４に取り付けられ
て昇降する上型３１と折曲げ機の本体を構成するフレー
ム３５に固定されている下型３２とから成るブランクホ
ルダ３３と、該ホルダ３３に保持されるプラクＷの突出
した先端縁Ｗ１を上下方向に折曲げるブレード３６を先
端に配置したロッカーアーム３７と、該アーム３７を揺
動ないし水平移動ざぜる駆動用アクチュアータ３８．３
９．４０及びこれらを支持する本体フレーム３５とから
主に成る。

前記ブランクホルダ３３のうちいずれか一方の型、通常
上型はブランクＷの出入を図るため昇降可能とされ且つ
ブランク幅に対応させるため型幅変更可能な分割型に構
成されている。この上型３１として本発明の折曲げ加工
用分割型は応用できる。

第１図（Ａ＞、（Ｂ）に本発明の折曲げ加工用分割型の
一実施例を正面から見た原理図で示す。

この折曲げ加工用分割！８！（以下単に分割型という）
は幅方向に細かく分割された薄板から成る一群のセグメ
ント型１と、該セグメント型１の両端に位置する一対の
ブロック型２Ａ、２Ｂ及びセグメント型１を所定量抽出
して前記ブロック型２Ａ、２Ｂ間に挿入する反転機構３
とから成る。そして、反転機構３はセグメント型を支持
する反転軸４と前記セグメント型１を反転軸４に治って
移動させるセグメントホルダ９と、該反転軸４とセグメ
ント型１とを選択的に連結する一組の選択キー５Ａ、５
Ｂ及び該選択キー５Ａ、５Ｂから外れたセグメント型１
を固定するストッパ６．７とから構成されている。

セグメント型１は、所望形状の曲げ加工用金型を幅方向
（以下単に幅方向あるいは型幅方向と略称する）に細か
く分割した薄板例えば肉厚５ｍｍ程度の薄板から成り、
幅方向に多数重ね集めることにより、折曲げ加工用分割
型の主部を形成する。

このセグメント型１は、加工機本体例えばラム３４に取
付けられている上型本体８に回転自在に支持されている
反転機構３の反転軸４に取付けられ、型幅方向と直交す
る面内において揺動するように支持されている。一群の
セグメント型１と前述の反転’ＮＩ４とは一組の選択キ
ー５Ａ、５Ｂによって選択的に連結され、任意数量が連
動する関係にある。尚、この一群のセグメント型１は、
反転機構３を構成するセグメントホルダ９によって保持
され、全体が反転軸４に沿って幅方向へ移動し得るよう
に設けられている。

前記セグメン（・ホルダ９は上型本体８に１習動用ギブ
１０を持って取付けられ、型幅方向へ１と動自在に設け
られている。即ち、セグメントホルダ９は一方のブロッ
ク型２Ａによって駆動される。

前記反転軸４の内部には該軸４に貫通する可動キー（選
択キーの一方＞５８を保持し幅方向へ送りを与える送り
軸１１が内蔵されている。この送り軸１１は反転軸４と
の間に介在されている円筒軸受１２によって支持されか
つこれらの間に装着されている滑りキー１３によって軸
方向へのみ移動し得るように設けられている。送り軸１
１の先端の空洞部１４には第１スクリユーロツド１５か
螺合され、該スクリュー１５の回転によって幅方向へ移
動し得るように設けられている。尚、可動キー５Ｂの軸
方向移動を許容するため、反転軸４には軸方向の長溝１
６が設けられ、これをガイドとして当該可動キー５Ｂが
幅方向すなわち反転軸４の軸方向へ正確に移動するよう
に設けられている。また、反転軸４の一端にはギヤ１７
が固定され、図示しない油圧シリンダによって駆動され
るラック棒１８と噛み合されている。したがって、反転
軸４は油圧シリンダの直線駆動によって所定角度例えば
１８０°回転する。

上）ホのセグメント型１の両端に位置する一対のブロッ
ク型２Ａ、２Ｂは上型本体８に回転自在に支持されてい
る第２スクリユーロツド１９によって夫々支持されかつ
セグメントホルダ９に対して摺動用ギブ２７を介して囲
動自在に嵌め合せられることによって、第２スクリユー
ロツド１９の回転に伴ない幅方向へ同時に互いに逆方向
へ同量直線移動し得るように設けられている。ブロック
型２△、２Ｂは、ブロック本体２０とこれに対し型幅方
向へ揺動可能に取付けられている可動片２１とから成り
、可動片２１に当該ブロック型２△、２Ｂの外側縁部を
構成させることによって型幅を可変としたものである。

、叩ら、可動片２１はブロック本体２０にピン２２を以
て幅方向に１ｒ動自在に取付けられ、通常は圧縮コイル
スプリング２３によってブランクＷ側即ち下方へ付勢さ
れてほぼ垂直方向に向けられている。したがって、型を
閉じるときには可動片２１がブランクＷと当接して外側
へ押し拡げられるように回動するため、ブロック型２Ａ
、２Ｂの幅は、型を閉じたときと型を開いたときとでは
異なり、型を閉じたときにのみ本来の広さに復元する。

ここで、可動片２１は前方及び側方の上面２１ａ、２１
ｂが傾斜面を成し、折曲げられたブランク前端縁Ｗ１及
び側端縁Ｗ２と干渉しないように設けられている。また
、この可動片２１は、型を閉じるときにブロック本体２
０と底面を而−にし、前方傾斜面２１ａ及び側方傾斜面
２１ｂ部分がブロック本体２０から夫々突出するように
取付けられている。

ブロック型２Δ、２Ｂを支持する第２スクリユーロツド
１９は、左右に同ピツチの逆ねじを切ったもので、その
回転によって左右のブロック型２△、２Ｂに対し夫々相
豆に接近必るいは離反する動きを与える。この第２スク
リユーロツト１９と第１スクリユーロツド１５とはタイ
ミングベル１〜２４によって連結され、駆動モータ２５
の回転によって同期回転する。したがって、反転軸４内
の第１スクリユーロツド１５と第２スクリユーロツド１
９の図上左側領域のねじは同ピツチで同一方向に切られ
、可動キー５Ｂと図上左側のブロック型２Ｂとも同時に
同一方向へ同量移動させるように設けられている。

また、上型本体８には選択キー５Ａ、５Ｂから解除され
たセグメント型１が自由回転してブロック型２Ａ、２Ｂ
側へ回転するのを阻止するためのストッパ６が取付けら
れている。該ス１〜ツバ６は、セグメント型１の背面部
に形成されている切欠き２６と嵌合する滑りキーで、全
てのセラメン１〜型１がブロック型２△、２Ｂ間に反転
挿入し得る最大幅時即ち全てのセラメンｌ−型１が型中
心Ｏから左６に等楢装置された状態において（第１図（
Ａ＞参照）、左端のセグメント型１に最も接近した位置
まで延びている。したがって、ス［ヘツパ６は左端のセ
グメント型１が選択キー５Ａ、５Ｂから外れるのと同時
に前）本の切欠き２６に滑り込みセラメン１〜型１を拘
束する関係にある。また、ブロックＶ２Ｂにもストッパ
７が設けられている。該ス［・ツバ７は、前記ストッパ
７の先端から機械中心Ｏの間においてセグメント型１が
選択キー５Ａ、５Ｂから外れた際に自由回転するのを阻
止するもので、ブロック型２Ｂと一体的に形成された四
半円形を成す受は具である。尚、これらストッパ６゜７
は所望数量のセグメント型１のみを反転挿入するために
効果的であるが、反転角度を大きくして自重による回転
を阻止するなどの手段に置き換えることも可能である。

前記選択キー５△、５Ｂはセグメント型１に対し相対的
に潰らかに回動し得る滑りキーの一種で、第１図上機械
中心即ち型中心Ｏから向かって右側に位置する固定キー
５Ａと、向かって左側に位置する可動キー５Ｂとから成
り、ブロック型２Δと連動して幅方向へ移動する一群の
セグメン［・型１と逆行するように可動キー５Ｂを同量
移動させると同時に固定キー５Ａを相対的にセグメント
型１から同量法き取ることにより、機械中心Ｏから左右
に同量のセグメンＩ・型１を抽出する。即ち、本実施例
では、セグメント型１の一端からのみセグメン］・型１
を選択キー５Ａ、５Ｂから外すようにしているので、同
時にセグメント型１詳を可動キー５Ｂとは逆方向に同量
移動させるので、反対側の端部からも実質的に同量のセ
グメント型１が実質的になくなることになり、相対的に
は両端から同量のセグメント型１が外されることとなる
。

尚、上）ホの実施例は一例であって、本発明の要旨を逸
脱しない範囲において適宜変形可能である。

例えば、反転機構３の選択キー５Ａ、５Ｂは複数本でも
良く、スプライン軸などに代えることもある。また、反
転機構３は、径方向へ任意に突出するセグメント型１と
同幅の選択キーを型中心から端部へ向けて左右に同量突
出させることによって選択するようにしても良い。また
、本実施例ではセグメント型１を反転させてブロック型
２△、２Ｂに挿入するようにしているが、任意抽出した
セラメン１〜型を昇降させてブロック型２△、２Ｂ間に
投入するようにしても良い。また、本実施例は、両端の
ブロック型２△、２Ｂとして可動片２１を有する可変幅
式のものを採用しているが、ブロック型とセグメント型
との間に出入り自在な幅調整用型（図示省略）を介在さ
せることにより、ブロック型を可動片２１が装備されて
いない固定幅式のものとすることも可能である。

尚、上記実施例は、フォールディングマシンに応用した
例であるが、プレスブレーキ、ベンディングマシン等の
他の折曲げ加工機用分割型としても採用可能でおる。

（イ乍用） 以上のように構成された分割型によれば、次のようにし
て板状ワークＷの折曲げ加工が簡潔な操作で実施できる
。

例えば、両端縁が既に折曲げられた幅７００ｍｍ、板厚
０．５ｍｍの板状ブランクＷの先端縁を折曲げる場合に
ついて説明すると、上型の型幅Ωは、Ω＝Ｌ−２ｔ　−
２α 但し、Ｌニブランク外幅 ｔ　：板厚 α：隙間（両側等配分） となり、 Ω＋２α＝７００−　（２Ｘ０．５＞ ＝６９９ｍｍとなる。尚、この場合に おいて、ブロック型２Ａ、２Ｂの最大幅は２００ｍｍと
する。そこで両端のブロック型２Ａ、２Ｂの最大幅２０
０ｍｍＸ２を差引くと２９９ｍｍがセグメント型１の最
大幅となる。ここで、セグメント型１枚の幅方向寸法を
５ｍｍとすると、セグメント型所望枚数は２９９÷５＝
５９．８枚となるが、端数の０．８枚を切捨てて５９枚
とすると、ａ＝ｙ、（７００−（２ｘ２００＞−（２ｘ
０．５＞−（５９ｘ５））＝２ｍｍとなるが、隙間２ｍ
ｍ程度は実用上折曲げ作業には差し支えない。

尚、型幅Ωはセグメント型１枚分の厚み５ｍｍピッチで
切捨てる。

このセグメント型］の抽出は、あらかじめプログラムに
従って、第１及び第２スクリユーロツド１５．１９を所
定量回転させることによりセグメント型１仝体を図上左
側に移動させると同時に可動キー５Ｂを図上右側に同量
移動させ、相対的に左右両端から同量ずつセグメント型
１を外し加工機中心Ｏから左右に１４７．５ｍｍずつ即
ち、５９枚のセグメント型１を拾う。選択キー５Ａ、５
Ｂから外れた左側のセグメント型１群は上型本体８必る
いはブロック型２Ｂに取付けられたストッパ６．７と直
ちに係合し自由回転が阻止される。

一群のセグメント型１の中から所定数量のセグメン１〜
！８！１が選択的に抽出された後、反転軸４の一端の駆
動シリンダを作動させ、反転軸４を所定角度通常１８０
°回転させて抽出セグメント型１の群を反転させる。こ
のとき、両端のブロック型２Δ、２Ｂもタイミングベル
ト２４によって同期回転している第２スクリユーロツド
１９の鋤きによって互いに逆方向へ同量移動するため、
抽出セグメント型１の型幅と同量の隙間が設けられてい
る。したがって、抽出されたセグメント型１は反転する
と共にブロック型２△、２Ｂ間に挿入され、所定幅の上
型を構成することになる。このとき反転するセラメン１
〜型１はセグメントホルダ９に取付けられている１習動
用ギブ２７に当接し位置決めが行なわれる。

その後、型が閉じられ所定位置に配置された板状ブラン
クＷを挾みつける。そのとき、下降する上型の両端のブ
ロック型２Ａ、２Ｂの可動片２１がばね２３の鋤きによ
って下型３２側へ押し下げられ型幅を縮少させているの
でブランクＷの側方の折曲げ縁Ｗ２が両端ブロック型２
Ａ、２Ｂに干渉することなく型挿入が可能でおる。ブラ
ンクＷの側方折曲げ部Ｗ２を回避したブロック型２Ａ。

２Ｂは、可動片２１がブランクＷに当接して相対的に上
方へ向けて押し拡げられるので、自動的に本来の型幅に
広げてブランクＷを挾みつける。したかつて、上型は所
望数量のセグメント型１を抽出してブロック型２△、２
Ｂ間に反転挿入した後はそのまま下降させるだけで折曲
げられたブランクＷの側縁Ｗ２と干渉することなく型を
閉じかつ所定幅の上型を構成することができる。しかも
、本装置においては常に機械中心Ｏの左右に同量振り分
けられて上型長ざを構成するので、装着されたブランク
Ｗとの間で位置合せを行なう必要がない。

型閉じ後、曲げ加工アーム３７を揺動させることによっ
てブランク先端を所定形状に折り曲げる。

所定の折曲げ加工後、ラム３４の上昇によって上型３１
仝体を若干上界させた後、ブランクＷを前方へ押出して
ブロック型２△、２Ｂの前方傾斜面２１ａか上昇時に折
曲げられたブランク前端縁Ｗ１と干渉しないようにした
後再度上昇端まで上昇させる。そして、次の加工に備え
る。

尚、上記シリンダや駆動モータ２５等の作動を例えばＮ
Ｃ制御、ＣＮＣ制御によって行なうときはこの種の作業
を自動化することができる。

ＩＩＩ　、発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明は、幅方向に分
割された多数の薄板から成るセグメント型と、この一群
のセグメント型の両端に位置して幅方向へ同時に互いに
逆方向へ同社移動しかつ外側縁部を幅方向に揺動可能と
して型幅を可変的にした一対のブロック型及び前記セグ
メント型の両端から相対的にセグメン１〜型を同量ずつ
外して所望数量のセグメン１〜型を抽出し前記ブロック
型間に反転挿入する反転機構とから折曲げ加工用分割型
を構成し、前記ブロック型を同時に互いに逆方向へ同量
移動させて型中心からセグメント型の板厚の整数倍の位
置に転移させる一方、これらの間に整数個のセグメント
型をセグメント型群から抽出して投入することにより所
望幅の折曲げ型を構成するようにしているので、型幅に
関係なく抽出セグメント型は型中心から左右に等向（辰
り分けられて所望幅の折曲げ型を構成し、加工機の中心
と型中心とを自動的に一致させる。したがって、ブラン
クをあらかじめ機械中心に位置決めして送り込めば、ブ
ランク投入と同時にセンタリング操作を施こすことなく
折曲げ加工を実施できる。このため、順次流されてくる
ブランクに関する諸情報たとえば寸法形状、折曲げ条件
、作業手順等を記憶させてＮＣ制御、ＣＮＣ制御するよ
うにしておけば、ひとつの曲げ作業が完了した後直ちに
型を所望幅に編成して次の曲げ工程に進めることができ
、能率的な多種少量生産実現可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の折曲げ加工用分割型の一実施例を正面
から見て示す原理図で、（Ａ＞は最大型幅時におけるセ
グメント反転挿入前の状態を（Ｂ）は最小型幅状態を夫
々示す。第２図は同分割型の横断面図である。第３図は
本発明の分割型を応用した板折曲げ機の概略を示す原理
図、第４図は従来の分割型の概略を示す正面図である。 １・・・セグメント型、２△、２Ｂ・・・ブロック型、
３・・・反転機構、４・・・反転軸、 ５Ａ、５Ｂ・・・選択キー、 １５．１９・・・スクリューロッド、 Ｖゾ・・・７）ング

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）幅方向に分割された多数の薄板から成るセグメン
   ト型と、この一群のセグメント型の両端に位置して幅方
   向へ同時に互いに逆方向へ同量移動する一対のブロック
   型及び前記セグメント型の両端から相対的に前記セグメ
   ント型を同量ずつ外して所望数量のセグメント型を抽出
   し前記ブロック型間に反転挿入する反転機構とから成り
   、型中心から左右に等量振り分けて所望幅の折曲げ型を
   構成して成ることを特徴とする折曲げ加工用分割型。
2. （２）前記反転機構はセグメント型を支持する反転軸と
   、一群のセグメント型全体を保持し一方のブロック型と
   連動させて他方のブロック型側へ移動するセグメントホ
   ルダと、このセグメントホルダの移動方向とは逆方向へ
   同時に同量移動し、前記ブロック型間のセグメント型と
   前記反転軸とを選択的に連結する選択キーとから成るこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の折曲げ加
   工用分割型。
3. （３）一対のブロック型と薄板から成るセグメント型と
   の組み合せによって所望幅の折曲げ型を構成する場合に
   おいて、前記ブロック型を同時に互いに逆方向へ同量移
   動させて型中心からセグメント型の板厚の整数倍の位置
   に転移させる一方、これらの間に整数個のセグメント型
   をセグメント型群から抽出して投入りし、折曲げ型を構
   成することを特徴とする折曲げ加工用分割型の編成方法
   。