JPH03106751A - フィルム送り制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はインナーリードボンダーのフィルム送りｆＢｑ
御方法に関するものである。

従来の技術 インナーリードボンダーのフィルム送り制御において、
基本的に２回の送り動作により、設定範囲を越えないよ
うに制御している。即ち、１回目の送り量については所
期の送り量に対してある一定のマイナス量（例えば、０
．２０μｍ）を設定し、２回目の送り量については，１
回目の残り量に対してある一定の係数値（例えば、０．
９５）を乗算し、決定している。

発明が解決しようとする課題 ところが、上述した従来のフィルム送り制御方法では、
送り動作のばらつきにより、２回目の動作で設定範囲以
内に入る確率が低い。

更に、２回目の送り動作によって設定範囲を越えた送り
動作となる等の問題点があり、結果として繰り返しの送
り動作による設備のタクトの増加、送りオーバーによる
フィルムの無駄の発生がある。

本発明は、かかる問題点を解決するためになされたもの
であって、安定したフィルムの送り動作を連続的に実現
することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明は、あらかじめ設定された送り量でＣＰＵ制御に
より、フィルムを設定値の範囲内に送るフィルム送り手
段と、フィルムの送り量を検出する検出手段とを有し、
毎回の動作によって異なる１回目の送り結果の誤差によ
って２回目の送り量を決定する際、残りの移動量に対し
てあらかじめ設定できるデータテーブルをＣＰＵが読み
書きできるメモリ内に有し、そこから残り送り量毎に該
当す．るｌ以下の係数値を決定することにより、例えば
２回目に所期の送り量を以下の式■によって決定するこ
とを特徴とする。

２回目の送り量一（１回目の残りｆｆｉ）Ｘ（１回目の
残りに対する係数値）・・・・・・■上記構成において
、２回目の係数値を決定する際、設備動作の温度等によ
る経時効果を加味できるように、過去の１回目の送り量
に対する誤差の平均値に応して、そのデータテーブルの
係数値を変化させることによって、例えば２回目の係数
値を以下の式■により決定することができる。

２回目の係数値＝（１回前の係数値〉×（１＋平均誤差
）・・・・・・■ 作　　　用 本発明は、あらかじめデータテーブルに設定された２回
目の送り量を決定する係数値をｌ以下に変化させること
により、送りオーバーを少なくすることができる。

また、あらかじめデータテーブルに設定された２回目の
送り量を決定する係数値を過去の送り動作の実測値の平
均に応して変化させることにより、設備動作の温度等に
よる経時効果を加味することができる。

実施例 以下本発明の実施例におけるフイルム送り制御方法を図
面に基づき記述する。

第１図は本実施例に用いたインナーリードボンダーの外
観図、第２図は同インナーリードボンダーのフィルム送
り機構部の外観図である。

第４図において、位置検出センサー１によりフィルムの
送り量を検出し、その値を位置入力部から人力して送り
誤差演算部へ送る。送り誤差演算部では、位置入力値と
第５図に示す送り動作の基本パラメータ内の送り量との
比較により誤差を算出する。送り誤差演算部の出力値の
送り誤差は、動作量決定部と、データテーブル部へ送ら
れる。

データテーブル部では、第５図に示すフイルム送り動作
のためのパラメータ表があり、その誤差により２次送り
のための係数値が決定され、動作量決定部へ送られる。

動作量決定部では、２次送り量を第５図の１次送り量、
送り誤差から算出し、更にデータテーブルの係数を乗じ
てフイルム送り量を決定し、軸動作指令部へ転送する。

第３図において、フィルム送り動作を説明する。

まず、フィルム送り軸の原点ａから１次フイルム送り量
Ｃだけ１回目の送り動作で送られる。ここでＣは、第５
図の１次送り量として与えられる。

次にフィルムの実際の送り量Ｃ′が、送り検出装置によ
り検出され、送り誤差は式■で与えられる。

誤差＝ｃ−ｃ’・・・・・・■ この誤差の値から第６図に示すデータテーブルから２次
送りのための係数値を求める。例えば誤差が２μｍの時
、係数値−０．０２が求められる。

従って、ｂ＝２５．ｏｏｏ　　ｃ＝２４．８００の時、
式■から２回目の送り量は、 ２回目の送り量＝（１回目の残り量〉×（１回目の残り
に対する係数値）・・・・・・■＝　（０．２００−２
）ｘ　（１十 ０．　　０２） により求められる。この結果、２回目の送りに対して２
％の補正係数が加えられる。

次に、設備動作の温度等による経時効果を加味するため
、第６図のデータテーブルから２次送りの係数を決定す
るとき、誤差を過去１０回の平均値として求める。

以上のＣＰＵ内での処理のフローチャートを第７図に示
す。即ち、第５図の１次送り量に従ったフィルム送りの
あと、位置検出が実行され、上記の方法により２次送り
量を決定し、２次送り動作のあと再び位置検出し、第５
図の送り誤差許容範囲内にあるか判断し、許容範囲内で
あれば、フィルム送りを終了する。もし、許容範囲外の
時で送り量が少ないとき２次送り動作を繰り返す。

発明の効果 本発明は、以内に入る確率を高めることができるので、
従来例における繰り返しの送り動作による設備のタクト
の増加という問題を少なくすることができる。

また、送りオーバーによるフィルムの無駄を少なくする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるフィルム送り制御方
法に用いたインナーリードボンダーの外観図、第２図は
同インナーリードボンダーのフイルム送り機構部の外観
図、第３図は同フイルム送り機構部の基本動作図、第４
図はＣＰＵで処理されるフィルム送り動作のための機能
ブロック図、第５図は送り動作基本パラメータ特性図、
第６図は２次送り係数を示した図、第７図はＣＰＵ内で
の処理のフローチャートである。 １・・・・・・位置検出センサー、２・・・・・・フィ
ルム送り駆動部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ＣＰＵ制御によって動作するフィルム送り手段と
   、フィルムの送り量を検出する検出手段とを有し、一方
   向へフィルムを設定値の範囲内に送るインナーリードボ
   ンダーのフィルム送り制御方法において、基本的に２回
   の送り動作により、前記設定範囲を越えないように制御
   する制御方法であって、連続して実行される設備の送り
   動作によって異なる１回目の送り結果の誤差によって２
   回目の送り量を決定する際、残りの移動量に対してあら
   かじめ設定されたデータテーブルから残り送り量毎に該
   当する１以下の係数値を決定することにより、２回目に
   所期の送り範囲内に入る確率を高めることを特徴とする
   フィルム送り制御方法。
2. （２）２回目の係数値を決定する際、設備動作の温度等
   による経時効果を加味するために、過去の１回目の送り
   量に対するばらつきの平均値に応じてそのデータテーブ
   ルの係数値を変化させることによって、２回目に所期の
   送り範囲内に入る確率を高めることを特徴とする請求項
   １記載のフィルム送り制御方法。