JP2692295B2 - フィルム送り制御方法 - Google Patents
フィルム送り制御方法Info
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- JP2692295B2 JP2692295B2 JP1243794A JP24379489A JP2692295B2 JP 2692295 B2 JP2692295 B2 JP 2692295B2 JP 1243794 A JP1243794 A JP 1243794A JP 24379489 A JP24379489 A JP 24379489A JP 2692295 B2 JP2692295 B2 JP 2692295B2
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はインナーリードボンダーのフィルム送り制御
方法に関するものである。
方法に関するものである。
従来の技術 インナーリードボンダーのフィルム送り制御におい
て、基本的に２回の送り動作により、設定範囲を越えな
いように制御している。即ち、１回目の送り量について
は所期の送り量に対してある一定のマイナス量（例え
ば、0.20μｍ）を設定し、２回目の送り量については、
１回目の残り量に対してある一定の係数値（例えば、0.
95）を乗算し、決定している。
て、基本的に２回の送り動作により、設定範囲を越えな
いように制御している。即ち、１回目の送り量について
は所期の送り量に対してある一定のマイナス量（例え
ば、0.20μｍ）を設定し、２回目の送り量については、
１回目の残り量に対してある一定の係数値（例えば、0.
95）を乗算し、決定している。
発明が解決しようとする課題 ところが、上述した従来のフィルム送り制御方法で
は、送り動作のばらつきにより、２回目の動作で設定範
囲以内に入る確率が低い。
は、送り動作のばらつきにより、２回目の動作で設定範
囲以内に入る確率が低い。
更に、２回目の送り動作によって設定範囲を越えた送
り動作となる等の問題点があり、結果として繰り返しの
送り動作による設備のタクトの増加、送りオーバーによ
るフィルムの無駄の発生がある。
り動作となる等の問題点があり、結果として繰り返しの
送り動作による設備のタクトの増加、送りオーバーによ
るフィルムの無駄の発生がある。
本発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
のであって、安定したフィルムの送り動作を連続的に実
現することを目的とする。
のであって、安定したフィルムの送り動作を連続的に実
現することを目的とする。
課題を解決するための手段 本発明は、あらかじめ設定された送り量でCPU制御に
より、フィルムを設定値の範囲内に送るフィルム送り手
段と、フィルムの送り量を検出する検出手段とを有し、
毎回の動作によって異なる１回目の送り結果の誤差によ
って２回目の送り量を決定する際、残りの移動量に対し
てあらかじめ設定できるデータテーブルをCPUが読み書
きできるメモリ内に有し、そこから残り送り量毎に該当
する１以下の係数値を決定することにより、例えば２回
目に所期の送り量を以下の式によって決定することを
特徴とする。
より、フィルムを設定値の範囲内に送るフィルム送り手
段と、フィルムの送り量を検出する検出手段とを有し、
毎回の動作によって異なる１回目の送り結果の誤差によ
って２回目の送り量を決定する際、残りの移動量に対し
てあらかじめ設定できるデータテーブルをCPUが読み書
きできるメモリ内に有し、そこから残り送り量毎に該当
する１以下の係数値を決定することにより、例えば２回
目に所期の送り量を以下の式によって決定することを
特徴とする。
２回目の送り量＝（１回目の残り量）×（１回目の残り
に対する係数値） …… 上記構成において、２回目の係数値を決定する際、設
備動作の温度等による経時効果を加味できるように、過
去の１回目の送り量に対する誤差の平均値に応じて、そ
のデータテーブルの係数値を変化させることによって、
例えば２回目の係数値を以下の式により決定すること
ができる。
に対する係数値） …… 上記構成において、２回目の係数値を決定する際、設
備動作の温度等による経時効果を加味できるように、過
去の１回目の送り量に対する誤差の平均値に応じて、そ
のデータテーブルの係数値を変化させることによって、
例えば２回目の係数値を以下の式により決定すること
ができる。
２回目の係数値＝（１回目の係数値）×（１＋平均誤
差） …… 作用 本発明は、あらかじめデータテーブルに設定された２
回目の送り量を決定する係数値を１以下に変化させるこ
とにより、送りオーバーを少なくすることができる。
差） …… 作用 本発明は、あらかじめデータテーブルに設定された２
回目の送り量を決定する係数値を１以下に変化させるこ
とにより、送りオーバーを少なくすることができる。
また、あらかじめデータテーブルに設定された２回目
の送り量を決定する係数値を過去の送り動作の実測値の
平均に応じて変化させることにより、設備動作の温度等
による経時効果を加味することができる。
の送り量を決定する係数値を過去の送り動作の実測値の
平均に応じて変化させることにより、設備動作の温度等
による経時効果を加味することができる。
実施例 以下本発明の実施例におけるフィルム送り制御方法を
図面に基づき記述する。
図面に基づき記述する。
第１図は本実施例に用いたインナーリードボンダーの
外観図、第２図は同インナーリードボンダーのフィルム
送り機構部の外観図である。
外観図、第２図は同インナーリードボンダーのフィルム
送り機構部の外観図である。
第４図において、位置検出センサー１によりフィルム
の送り量を検出し、その値を位置入力部から入力して送
り誤差演算部へ送る。送り誤差演算部では、位置入力値
と第５図に示す送り動作の基本パラメータ内の送り量と
の比較により誤差を算出する。送り誤差演算部の出力値
の送り誤差は、動作量決定部と、データテーブル部へ送
られる。データテーブル部では、第５図に示すフィルム
送り動作のためのパラメータ表があり、その誤差により
２次送りのための係数値が決定され、動作量決定部へ送
られる。動作量決定部では、２次送り量を第５図の１次
送り量、送り誤差から算出し、更にデータテーブルの係
数を乗じてフィルム送り量を決定し、軸動作指令部へ転
送する。
の送り量を検出し、その値を位置入力部から入力して送
り誤差演算部へ送る。送り誤差演算部では、位置入力値
と第５図に示す送り動作の基本パラメータ内の送り量と
の比較により誤差を算出する。送り誤差演算部の出力値
の送り誤差は、動作量決定部と、データテーブル部へ送
られる。データテーブル部では、第５図に示すフィルム
送り動作のためのパラメータ表があり、その誤差により
２次送りのための係数値が決定され、動作量決定部へ送
られる。動作量決定部では、２次送り量を第５図の１次
送り量、送り誤差から算出し、更にデータテーブルの係
数を乗じてフィルム送り量を決定し、軸動作指令部へ転
送する。
第３図において、フィルム送り動作を説明する。ま
ず、フィルム送り軸の原点ａから１次フィルム送り量ｃ
だけ１回目の送り動作で送られる。ここでｃは、第５図
の１次送り量として与えられる。
ず、フィルム送り軸の原点ａから１次フィルム送り量ｃ
だけ１回目の送り動作で送られる。ここでｃは、第５図
の１次送り量として与えられる。
次にフィルムの実際の送り量ｃ′が、送り検出装置に
より検出され、送り誤差は式で与えられる。
より検出され、送り誤差は式で与えられる。
誤差＝ｃ−ｃ′ …… この誤差の値から第６図に示すデータテーブルから２
次送りのための係数値を求める。例えば誤差が２μｍの
時、係数値−0.02が求められる。
次送りのための係数値を求める。例えば誤差が２μｍの
時、係数値−0.02が求められる。
従って、ｂ＝25.000 c＝24.800の時、式から２回目
の送り量は、 ２回目の送り量＝（１回目の残り量）×（１回目の残り
に対する係数値） …… ＝（0.200−２）×（１＋0.02） により求められる。この結果、２回目の送りに対して２
％の補正係数が加えられる。
の送り量は、 ２回目の送り量＝（１回目の残り量）×（１回目の残り
に対する係数値） …… ＝（0.200−２）×（１＋0.02） により求められる。この結果、２回目の送りに対して２
％の補正係数が加えられる。
次に、設備動作の温度等による経時効果を加味するた
め、第６図のデータテーブルから２次送りの係数を決定
するとき、誤差を過去10回の平均値として求める。
め、第６図のデータテーブルから２次送りの係数を決定
するとき、誤差を過去10回の平均値として求める。
以上のCPU内での処理のフローチャートを第７図に示
す。即ち、第５図の１次送り量に従ったフィルム送りの
あと、位置検出が実行され、上記の方法により２次送り
量を決定し、２次送り動作のあと再び位置検出し、第５
図の送り誤差許容範囲内にあるか判断し、許容範囲内で
あれば、フィルム送りを終了する。もし、許容範囲外の
時で送り量が少ないとき２次送り動作を繰り返す。
す。即ち、第５図の１次送り量に従ったフィルム送りの
あと、位置検出が実行され、上記の方法により２次送り
量を決定し、２次送り動作のあと再び位置検出し、第５
図の送り誤差許容範囲内にあるか判断し、許容範囲内で
あれば、フィルム送りを終了する。もし、許容範囲外の
時で送り量が少ないとき２次送り動作を繰り返す。
発明の効果 本発明は、以内に入る確率を高めることができるの
で、従来例における繰り返しの送り動作による設備のタ
クトの増加という問題を少なくすることができる。
で、従来例における繰り返しの送り動作による設備のタ
クトの増加という問題を少なくすることができる。
また、送りオーバーによるフィルムの無駄を少なくす
ることができる。
ることができる。
第１図は本発明の一実施例におけるフィルム送り制御方
法に用いたインナーリードボンダーの外観図、第２図は
同インナーリードボンダーのフィルム送り機構部の外観
図、第３図は同フィルム送り機構部の基本動作図、第４
図はCPUで処理されるフィルム送り動作のための機能ブ
ロック図、第５図は送り動作基本パラメータ特性図、第
６図は２次送り係数を示した図、第７図はCPU内での処
理のフローチャートである。 １……位置検出センサー、２……フィルム送り駆動部。
法に用いたインナーリードボンダーの外観図、第２図は
同インナーリードボンダーのフィルム送り機構部の外観
図、第３図は同フィルム送り機構部の基本動作図、第４
図はCPUで処理されるフィルム送り動作のための機能ブ
ロック図、第５図は送り動作基本パラメータ特性図、第
６図は２次送り係数を示した図、第７図はCPU内での処
理のフローチャートである。 １……位置検出センサー、２……フィルム送り駆動部。
Claims (2)
- 【請求項１】CPU制御によって動作するフィルム送り手
段と、フィルムの送り量を検出する検出手段とを有し、
一方向へフィルムを設定値の範囲内に送るインナーリー
ドボンダーのフィルム送り制御方法において、基本的に
２回の送り動作により、前記設定範囲を越えないように
制御する制御方法であって、連続して実行される設備の
送り動作によって異なる１回目の送り結果の誤差によっ
て２回目の送り量を決定する際、残りの移動量に対して
あらかじめ設定されたデータテーブルから残り送り量毎
に該当する１以下の係数値を決定することにより、２回
目に所期の送り範囲内に入る確率を高めることを特徴と
するフィルム送り制御方法。 - 【請求項２】２回目の係数値を決定する際、設備動作の
温度等による経時効果を加味するために、過去の１回目
の送り量に対するばらつきの平均値に応じてそのデータ
テーブルの係数値を変化させることによって、２回目に
所期の送り範囲内に入る確率を高めることを特徴とする
請求項１記載のフィルム送り制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1243794A JP2692295B2 (ja) | 1989-09-20 | 1989-09-20 | フィルム送り制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1243794A JP2692295B2 (ja) | 1989-09-20 | 1989-09-20 | フィルム送り制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03106751A JPH03106751A (ja) | 1991-05-07 |
| JP2692295B2 true JP2692295B2 (ja) | 1997-12-17 |
Family
ID=17109048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1243794A Expired - Lifetime JP2692295B2 (ja) | 1989-09-20 | 1989-09-20 | フィルム送り制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2692295B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5963073B2 (ja) * | 2011-12-22 | 2016-08-03 | 住友化学株式会社 | 光学フィルムの切断方法および切断装置 |
| CN113120658B (zh) * | 2021-06-18 | 2021-08-24 | 新乡职业技术学院 | 一种数学模型计算控制隔膜片材生产线辅助装置 |
-
1989
- 1989-09-20 JP JP1243794A patent/JP2692295B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03106751A (ja) | 1991-05-07 |
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