JPH03104072A - ディスク組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、ディスク組立装置に関するものである．

【発明の背景】

磁気ディスクは、一般に、円板状の高分子フィルムをベ
ースとし、その一面に磁性層が均一に形成され、そして
その中央円形開口部にリング状のセンターコアが固着さ
れたものである。 このセンターコアは断面が略帽子形状であり、そして中
央平坦部の中央位置には起立部を有する孔及び偏位した
位置には駆動ピン挿入孔を有している。 ところで、このような磁気ディスクの組立装置として、
例えば筒状支持体と、一端面に磁気ディスクのセンター
コアを位置決め支持し、上記筒状支持体の筒内にその筒
袖方向に滑動自在に挿入されたセンターコア支持体と、
上記センターコア支持体の一端面と同じ側に形威された
上記筒状支持体の一端部にこの筒状支持体の放射方向に
スライド自在に設けられ、上記センターコアと上記磁気
ディスクのベースフィルムとの間に介在してこれらを一
体に接着する両面接着テープを係止してこの両面接着テ
ープに放射方向の張力を与える張力付与機構とを具備す
ることを特徴とする磁気ディスクの組立装置が提案（特
開昭６２−６５２７６号公報）されでいる。 そして、第７図（Ａ）に示す如く、筒状支持体５１の開
口端面及びスライドチップ５２の上端面上に両面接着テ
ープ５３を装着する。この装着は、スライドヂップ位置
調節体を回転して、スライドチンブ５２に設けられた係
止ピン５４を両面接着テーブ５３の上面剥離祇５５に設
けられた係止孔に位置合わせして両面接着テーブ５３を
取り付け、スライドチップ位置調節体を回転して圧縮コ
イルばねの付勢により張力を与えた後、下面剥離紙を剥
離することにより得られ、両面接着テープ５３は、セン
ターコア支持体５６に設けられたスペーサ部５７の基端
部側面に内周面が密着して位置決めされる． 次に、同図（Ｂ）に示す如く、センターコア５８をセン
ターコア押圧体５９に吸着支持させ、そのセンタ孔にセ
ンタピン６０を挿入させ、かつ中央平坦部である凸部を
スペーサ部５７に嵌合させながら、矢印で示すように凸
部をセンターコア支持体５６の一端面に押しつける。こ
の押圧によりセンターコア支持体５６は圧縮ばねの付勢
に抗して後退し、センターコア５８の鍔部が両面接着テ
ープ５３に圧接する． この後、センターコア押圧体５９を後退させ、センター
コア５８をセンターコア支持体５６から離脱させる．こ
の時、センターコア５日に接着した両面接着テーブ５３
は、係止ピン５４に係止して張力が加えられている上面
剥離祇５５から引き剥され、上面剥離祇５５は筒状支持
体５ｌの開口端面及びスライドチップ５２の上端面上に
留まる。 次に、同図（Ｃ）に示す如く、上記筒状支持体５１及び
スライドチップ５２上に残存する上面剥離紙５５上にス
ペーサを装着し、さらにこのスペーサ上に磁気ディスク
のベースフィルム６１を装着する．このベースフィルム
６１は、その内側面がスベーサ部の先端部の外側面に密
着して位置決めされる。 しかる後、同図（Ｄ）に示す如く、センターコア５８を
センターコア支持体５６に再び押し付けて、上記磁気デ
ィスクのベースフィルム６１をセンターコア５８に接着
している両面接着テープ５３に接着させる。その後、セ
ンターコア５８をセンターコア支持体５６から離脱させ
れば、磁気ディスクのヘースフィルム６１は、両面接着
テープ５３で接着されてセンターコア５８と共に離脱し
、磁気ディスクが得られる。 又、センターコアの外周に中心孔を有する円板を接着す
る装置であって、センターコアを保持するホルダと、円
板の位置決手段とを備え、位置決手段が円板を保持する
状態で、ホルダと位置決手段とが相対的に接近して円板
がセンターコアに接着されるように構成されたコンピュ
ータ用ディスクの製造装置において、位置決手段が円板
の中心孔に挿通されるセンタリング部材で、このセンタ
リング部材が円板の中心孔に密着して円板を定位置に保
持すると共に、先端にセンターコアの中央凸部が嵌着さ
れる凹窪が設けられ、ホルダとセンタリング部材とが互
いに接近状態において、凹窪がセンターコアの凸部に嵌
着されて、センターコアとセンタリング部材とが位置決
めされるように構威され、さらにホルダがセンターコア
の鍔部を空気吸引して保持する構成としてなるコンピュ
ータ用ディスクの製造装置が提案（特開昭６２−４３８
８ｌ号公報）されている。 しかしながら、これまでのディスク組立装置におけるセ
ンターコアの保持は、単に、センターコアを吸引保持す
るとか、センターコアの鍔部を空気吸引して保持すると
かが開示されているのみであり、現実におけるセンター
コアの保持は良好でなく、センターコアの保持には高精
度な装置が要求され、それだけ装置が高価なものともな
っており、又磁気ディスクの組立性が良好でない。

【発明の開示】

本発明の目的は、センターコアの保持が良好で、磁気デ
ィスクの組立が良好に行えるディスク組立装置を提供す
ることにある． 上記本発明の目的は、断面略帽子形状で、中央平坦部に
駆動ピン挿入孔を有するセンターコアを取り付けたディ
スクを組み立てる装置であって、前記センターコアの内
径部又は外径部に当接してこのセンターコアの位置を規
制する位置規制手段と、前記センターコアの中心平坦部
を吸着保持する第１の吸着保持手段と、この第ｌの吸着
保持手段とは独立した構或の第２の吸着保持手段とを備
え、前記第ｌの吸着保持手段が前記センターコアの駆動
ピン挿入孔の位置に対向してセンターコアを吸着保持で
きない場合には前記第２の吸着保持手段がセンターコア
の中心平坦部を吸着保持できるよう第１の吸着保持手段
と第２の吸着保持手段のセント位置を設定したことを特
徴とするディスク組立装置によって達成される。

【実施例】

第１図〜第６図は本発明に係るディスク組立装置の１実
施例を示すもので、第１図はディスク組立装置全体の概
略図、第２図は組立工程のフローチャート、第３図はデ
ィスク組立装置の要部の断面図、第４図はディスク組立
装置の要部の底面図、第５図はセンターコアと吸着保持
手段との関係を示す説明図、第６図はセンターコアに両
面接着テープを接着する段階の説明図である． 各図中、１は、円板状の高分子フィルムをベースとし、
その一面に磁性層が均一に形威されたフレキシブルな磁
気ディスクＦの中央円形開口部２に固着されるリング状
のセンターコアである。このセンターコア１は断面が略
帽子形状であり、そして中央平坦部３の中央位置には起
立部４を有゛する孔５及び偏位した位置には駆動ピン挿
入孔６を有する。７は周囲の鍔部、８は中央平坦部３と
鍔部７との連結部たる垂直壁である． 尚、このセンターコアｌ及び磁気ディスクＦ共に周知な
ものであるから、これ以上の詳細な説明は省略する． ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄは回転アームであり、第１図中
時計方向に回転する中心駆動軸１０にその基端部が取り
付けられている．そして、回転アーム９ａ，９ｂ，９ｃ
，９ｄの先端部には磁気ディスクＦの磁性層が設けられ
たベースフィルム１ｌが保持され、第ｌ図中１２時の位
置で回転アームからベースフイルム１１は離間し、第１
図中反時計方向に回転するターンテーブルｌ２の所定位
置にセットされる。 １３ａ，１３ｂ，１３ｃ，’１３ｄは回転アームであり
、第１図中反時計方向に回転する中心駆動軸１４にその
基端部が取り付けられている。そして、回転アーム１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの先端部には第１図中１２
時の位置で磁気ディスクＦのセンターコアｌが所定の位
置に吸着保持され、第１図中９時の位置で吸着保持して
いるセンターコアｌの鍔部７にリング状の両面接着テー
プが所定の手段で貼着され、さらに反時計方向に回転し
、第１図中６時の位置で降下してターンテーブルｌ２上
の磁気ディスクＦのベースフィルム１１が両面接着テー
プを介してセンターコア１の鍔部７に接着され、その後
例えば３時の位置で回転アームから離間し、次の段階に
送られる．１５は、回転アーム１３ａ，１３ｂ，１３ｃ
，１３ｄの先端部に配設された複数個、例えば３個の吸
着保持手段を有する位置規制手段である．この位置規制
手段１５は、センターコアｌの内径部又は外径部（本実
施例では垂直壁８の部分である内径部）に当接してこの
センターコア１の位置を規制するものであり、先端部１
６が拡開可能に構威された外枠１７と、この外枠１７に
上下方向に移動できるよう挿入配設された可動ヘッド１
８と、この可動ヘッドｌ８に１２０度の間隔で配設され
た吸着保持手段１　９　ａ，　　１　９　ｂ，　　１　
９　ｃとを備えている． そして、可動ヘッド１８が第３図中降下させられると、
可動ヘッドｌ８のテーパー状部２ｏが外枠ｌ７の先端部
ｌ６を押し拡げるようになっている．又、可動ヘッドｌ
８が第３図中降下してきても、外枠１７の先端部１６の
下端は、可動ヘッドｌ８の下端よりも下の位置にあり、
かつ、可動ヘッド１８が第３図中降下した最下端状態に
おいての吸着保持手段１９ａ，１９ｂ，１９ｃの下端と
同−１となるように構威されている。 従って、第２図に示す如く、センターコア１の内径部に
位置規制手段１５の外枠ｌ７の先端部ｌ６が降下してき
て、その後可動ヘッド１８が第３図中降下してくると、
可動ヘッド１８のテーバー状部２０が外枠１７の先端部
１６を押し拡げるようになり、センターコア１は一点鎖
線で示す中心線を軸芯として高精度に位置規制される．
尚、最下位位置まで降下してセンターコア１に接触する
と、このことが下限スイッチで検出され、位置規制千段
１５の下降動作は停止する． そして、この状態で吸着保持手段１９ａ，１９ｂ，１９
ｃに各々独立して接続されている各々の吸引ポンプ（図
示せず）のスイッチがオンとなり、吸着保持手段１９ａ
，１９ｂ，１９ｃによる吸着動作が開始される。 この時、吸着保持手段１９ａ，１９ｂ，１９ｃとセンタ
ーコア１の中央平坦部３、孔５及び偏位した位置の駆動
ピン挿入孔６との関係は、第５図に示す関係であり、す
なわち例え吸着保持手段１９ｃが駆動ピン挿入孔６の位
置に対応していて、この吸着保持手段１９ｃではセンタ
ーコア１の中央平坦部３を吸着保持できなくても、吸着
保持手段１９ａ，１９ｂのうちの少なくともいずれか一
つがセンターコア１の中央平坦部３を吸着保持できるよ
うに構成されているから、センターコア１はその位置を
正確に位置決めされると共に保持されるようになる． 尚、吸着保持手段１９ａ，１９ｂ，１９ｃいずれもがセ
ンターコア１を保持していないことが検出されると、警
報が出力されると共に、一連の動作は停止する． センターコア１を吸着保持手段１９ａ，１９ｂ，１９ｃ
のうちのいずれかが保持したことが判ると、下降状態に
あった位置規制手段１５は上昇動作に移り、上限スイッ
チの検出信号によって上昇動作は停止し、第１図中１２
時の位置から９時の位置に９０度間歇回転し、この段階
で吸着保持されているセンターコア１にリング状の両面
接着テープが貼着される工程に移る． すなわち、第６図に示す如く搬送ローラー２Ｉで送られ
てき、そして位置決めセンサー２２で検出されて所定の
位置にセットされている剥離テーブ２３に貼着されたリ
ング状の両面接着テープ２４に対して回転アームに取り
付けられている吸着保持手段に吸着保持されたセンター
コアｌが降下してきて、センターコア１の鍔部７に両面
接着テープ２４が貼着され、この後両面接着テープ２４
が貼着されたセンターコアｌを吸着保持している位置規
制手段１５が上昇すると共に、エアシリンダ２５が押出
部材２６を押し上げ、その後第１図中反時計方向に９０
度回転してターンテーブルｌ２上の磁気ディスクＦのベ
ースフィルム１１をセンターコア１の鍔部７に接着する
工程に移る。

【効果】

本発明に係るディスク組立装置は、断面略帽子形状で、
中央平坦部に駆動ピン挿入孔を有するセンターコアを取
り付けたディスクを組み立てる装置であって、前記セン
ターコアの内径部又は外径部に当接してこのセンターコ
アの位置を規制する位置規制手段と、前記センターコア
の中心平坦部を吸着保持する第１の吸着保持手段と、こ
の第１の吸着保持手段とは独立した構戊の第２の吸着保
持手段とを備え、前記第１の吸着保持手段が前記センタ
ーコアの駆動ピン挿入孔の位置に対向してセンターコア
を吸着保持できない場合には前記第２の吸着保持手段が
センターコアの中心平坦部を吸着保持できるよう第ｌの
吸着保持手段と第２の吸着保持手段のセット位置を設定
したので、センターコアの保持が良好で、特にセンター
コアの位置決めが高精度で、しかも確実に保持でき、磁
気ディスクの組立が良好に行え、又、装置自体の構成が
簡単であるから低廉なものである等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明に係るディスク組立装置の１実
施例を示すもので、第１図はディスク組立装置全体の概
略図、第２図は組立工程のフローチャート、第３図はデ
ィスク組立装置の要部の断面図、第４図はディスク組立
装置の要部の底面図、第５図はセンターコアと吸着保持
手段との関係を示す説明図、第６図はセンターコアに両
面接着テープを接着する段階の説明図であり、第７図は
磁気ディスクの組立工程を示す説明図である。 ■・・・センターコア、３・・・中央平坦部、６・・・
駆動ピン挿入孔、７・・・鍔部、９ａ，９ｂ，９ｃ，９
ｄ−・・回転アーム、１０・・・中心駆動軸、１１・・
・ベースフイルム、１２・・・ターンテーブル、 １３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ−・・回転アーム、ｌ
４・・・中心駆動軸、１５・・・位置規制手段、１６・
・・先端部、ｌ７・・・外枠、１８・・・可動ヘッド、
１９ａ．１９ｂ，１９ｃ・・・吸着保持手段、２０・・
・テーパー状部、２１・・・搬送ローラー２２・・・位
置決めセンサー ２４・・・両面接着テープ、２５・・・エアシリンダ、
２６・・・押出部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 断面略帽子形状で、中央平坦部に駆動ピン挿入孔を有す
   るセンターコアを取り付けたディスクを組み立てる装置
   であって、前記センターコアの内径部又は外径部に当接
   してこのセンターコアの位置を規制する位置規制手段と
   、前記センターコアの中心平坦部を吸着保持する第１の
   吸着保持手段と、この第１の吸着保持手段とは独立した
   構成の第２の吸着保持手段とを備え、前記第１の吸着保
   持手段が前記センターコアの駆動ピン挿入孔の位置に対
   向してセンターコアを吸着保持できない場合には前記第
   ２の吸着保持手段がセンターコアの中心平坦部を吸着保
   持できるよう第１の吸着保持手段と第２の吸着保持手段
   のセット位置を設定したことを特徴とするディスク組立
   装置。