JPH03102924A - 親局と複数の子局との交信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は移動する子局と親局との間で無線によるデータ
交信を混信（１ＩＬ複）なく行うための交信方法に関す
る。

〔従来の技術〕

親局の交信エリア内に複数の子局が存在する場合に、親
局と複数の子局との間の交信を混信なく行うには一般に
以下の如き方法が考えられる。

ａ）子局毎に異なった識別番号（以下、ＩＤコードと呼
ぶ）を付し、親局は１回の交信に１つのＩＤコードを指
定して交信を行う。子局は指定されたＩＤコードが自分
の持つＩＤコードと一致していている時のみ親局に対し
て応答を行うようｌこしておく。親局は交信の際に交信
を行いたい子局のＩＤコードを指定して交信を行う。

ｂ）親局からの呼び出しまたは呼び掛けに対して全子局
を応答可能とし、各子局は応答と同時に電波の受信モニ
タを行ない、自分だけが応答しているか否かをチェック
する。その結果、他の子局と応答が重なっていないとわ
かれば所定の交信処理を行なう一方、重なっているとわ
かれば応答を中止する。再送出は、各子局に設けられて
いる乱数発生器で定まる所定の遅延時間後に行なう。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来技術で示した各方式にはそれぞれ次のような問題点
がある。

ａ）の方法は、親局が自分の交信エリア内にある子局の
ＩＤコードを判っている場合には簡便な方法で混信を避
けることができるために有効である。しかし、一般に、
親局は交信エリア内にいかなるＩＤコードを持った子局
が入ってきているのか知ることができない場合が普通で
ある。この場合、親局はＩＤコードを１つずつ指定して
交信エリア内にある子局のＩＤコードを調べなくてはな
らない。ここで仮に１０００台の子局が採用されている
システムを考えると、親局は交信エリア内にある子局の
ＩＤコードを調べるのに１０００回の交信を必要とする
ことになる。１回の交信に要する時間を仮に２０ｍｓと
するとｌ０００回の交信では加秒の時間が必要となる。

移動する子局との通信に加秒も要するのではとても実用
にはならない。

ｂ）の方法は，子局側の制御及び構戊が複雑となること
が予想ざれ、このような機能を子局側に持たせることは
困難である。

このように、子局側の制御及び構成が簡単で、しかも同
一二１１７内にある複数の子局を互いに区別して交信す
ることが可能な交信方式は今のところこれと云って決め
手となるものがないのが現状である。

上配の問題を解決するためには、親局が自分の交信エリ
ア内にある子局のＩＤコードを知ることができれば良い
。本発明は親局が交信エリア内にある子局のＩＤコード
を効率よく知るための方法を提供することを目的とする
。

〔課題を解決するための手段〕

親局が交信エリア内にある子局のＩＤコードを知ること
ができれば、あとは従来技術の（ａｔ項で示した方法に
より、親局と子局は混信を受けずに交信することが可能
となる。親局が自分の交信エリアに複数存在する子局の
ＩＤを効率良く知るために本発明では以下の手段を提供
する。

まず子局毎に異なるＩＤコードを与える。親局は混信を
起こした場合、少なくとも混信を検知できるようにして
おく。子局にはＩＤコードの一部の内容に従って、親局
から送信勧誘を受けてから応答するまでの時間を変える
ことができる機能を持たせる。更に交信時、駕局は子局
のＩＤコードの一部を指定して交信ができるようにして
おき、その時子局はＩＤコードの指定された部分の値が
親局の指定値と等しい場合だけ交信を行うようにしてお
く。

親局は子局のＩＤコードを知るために、まずＩＤ：７−
ドの一部分（例えば下一桁目）Ｉこ従って時間差をつけ
てＩＤコードの応答をさせる。この時同一交信エリア内
にある複数の子局のＩＤ：ｆｆ一ドーが全て相異なれば
、親局はこの一度の交信で全てのＩＤコードを知ること
ができる。この時、もし混信が発生したならば、親局は
ＩＤコードの一部にいかなる値を持った子局が複数あっ
て混信が発生したかを検出して、次にその部分の値を指
定すると共に、ＩＤコードの別の部分（例えば下２桁目
）に従って時間差をつけてＩＤコードを応答させる。こ
の時、混信が発生するのは子局の持つＩＤコードのうち
指定された部分と時間差をつけた部分（この場合下２桁
）が同じ子局が複数存在する場合であるので、それ以外
の場合は親局はＩＤコードを知ることができる。もし、
混信した場合には今度は親局は指定した部分と時間差を
つけた部分（この場合下２桁）を新たに指定し、それ以
外の部分（例えば下３桁目）で時間差をつけさせる。こ
のように順次繰り返して交信を行うことで親局は子局の
ＩＤコードをきわめて効率的に全て知ることができる。

〔作用〕

上記手段によって親局が子局のＩＤコードを検出する場
合、１回の交信にかかる時間はさほど大きくなく、しか
も交信を行う毎に混信を起こす確率は極端に小さくなる
。このため親局は短時間で複数の子局のＩＤを知ること
ができるようになる。

〔実施例〕

第１図に子局の構或の一例を示す。子局は親局からの交
信要求を受信アンテナｌで受け、受信回路３でディジタ
ル信号に復調してＣＰＵ５に渡す。

ＣＰＵ５はその内容を判断し、親局に対して送信を行う
必要が生じた場合は、そのデータを送信回路４に渡し、
送信アンテナ２を介して応答する。子局は内部にメモリ
６を持っており、その中にＩＤ領域７というＩＤコード
を記憶しておく領域を持っている。子局はこの部分に子
局毎に異なるＩＤコードを記憶していて、各子局が区別
できるようになっている。

本発明では親局は混信を検知する手段を必要とするが、
これは例えば交信のデータにチヱックコードを付しでお
くこと等で実現することができる。

即ち、子局が応答するＩＤコードに例えば水平、垂直バ
Ｉ１テイ等のチェククコードを何けさせておき、混信が
発生した場合には親局はこれらチェックコードから交信
失敗（正しいデータを受信できなかったこと）が簡単に
検知できるので、これによって混信の横出ができるよう
になる。

本実施例では子局が１０００　甘ある場合を想定して説
明を行う。まず、子局には０００〜９９９　（　１０進
３桁）のＩＤコードを付しておく。親局は自分の交信エ
リアに入っている複数の子局を識別するため、以下の手
順で交信を行う。

■親局は、子局に対してＩＤコードの下１桁の内容に従
って時間差をつけて応答を行うようコマンドを出す。

ここで、ＩＤコードの円容に従って応答を行うというこ
とを具体的に説明する。

今、仮に交信に必要となる時間は２０ｍｓで、その内、
親局がコマンドを送るのに必要な時間が１０ｍｓ，子局
が応答に要する時間がｌｏｍｇであるとする。

親局がＩＤコードの下１桁の内容に従って応答するよう
コマンドを送ってきた場合、子局は自分の持つＩＤコー
ドの下ｌ桁を見る。そこにはＯ〜９のいずれかの整数が
書かれているはずである。

子局はそれに自分が応答するのに必９な時間（この場合
ではｉｏｍｓ）をかけ算した時間だけ待ってから応答を
行うようにする。この様子を第２図に示す。この機能に
より子局はＩＤコードの下ｌ桁がＯであれば親局のコマ
ンド受信後すぐに応答を行う。下１桁が１の子局はＩ　
Ｘ　１０”’　＝１０”後ｌコ応答を行い、下１桁が９
・の子局は９　Ｘ　１０”　＝＝９０”後に応答を行う
こととなる。この機能は子局に内蔵されているＣＰＵ５
のプログラムによって容易に実現が可能である。

ここに、下ｌ桁がＯの子局の応答する時間帯をタイムス
ロプト０、下１桁が１の子局の応答する時間帯をタイム
スロット１と呼び、順次タイムスロット９までその呼び
方を定義しておく。

ここで親局の交信エリアにある子局のＩＤコードの下１
桁が全て異なれば各タイムスロクトのいかなるタイミン
グでも混信は発生しないため、親局はこのただ１回の交
信で複数の子局のＩＤを知ることができる。

ところが下ｌ桁が同じ子局が複数存在する場合、例えば
下ｌ桁が′３′である子局が複数存在した場合等はタイ
ムスロクト３のところで混信が発生する。この時、親局
は下１桁が＋３′である子局が複数存在することを検知
できるので次の交信を行う。

■親局はＩＤコードの下ｌ桁を指定し（この場合＋３′
）、下２桁目の内容に従って時間差をつけて交信を行う
ようコマンドを出す。

これによって、まずＩＤコードの下ｌ桁が゛３′である
子局、即ち先の■の交信で混信を起こした子局だけが返
答を行う。更に下２桁目のＯ〜９の整数値に従って応答
タイミングをずらしているため、この交信で混信の発生
する場合は、親局の交信エリア内にＩＤコード下２桁が
同一である子局が複数存在する場合に限られる。これが
発生した場合、親局は更に次の交信を行う。

■親局はＩＤコードの下２桁を指定し、下３桁目の内容
に従って時間差をつけて交信を行うようコマンドを出す
。

■の交信では、工Ｄコードが子局で全て異なっている以
上、絶対に混信を起こすことはない。即ち、親局は■の
交信迄を行えば、自分の交信エリア内にある子局のＩＤ
を必ず知ることができる。

ここで、具体的な例として、親局の交信エリアニ（Ａ＋
　，　ｏ　，　ｔｏ　，　（Ｉ）　，　（Ｅ）　，　ａ
　，　ｏという７個の子局が入った場合、どのようにし
て親局がそのＩＤを知ることができるかを示す。

四〜《Ｇの子局にはそれぞれ下記のＩＤコードが付いて
いたとする。

？４）Ｏ　Ｏ　Ｏ ｏｏ　　ｏ　　ｓ ００　２　５ ０５　２　７ ■５　３　７ ［Ｆ］６　３　７ ００　０　９ まず前記■のＩＤコードの下１桁の内容で時間差をつけ
させる交信ではそのタイミングは第３図のようになる。

この図から明らかの如く、（４）と０は混信なく交信が
できるため、まず親局は（４）のＯＯＯと０の００９と
いうＩＤコードを知ることができる。更に親局はタイム
スロット５とタイムスロット７で混信が発生したことを
検出する。そこで親局は前記■の交信として、まず下１
桁が゛５′である子局に対して下２桁目で時間差をつけ
させる交信を行う。その交信タイ■ングを第４図に示す
。この交信では下１桁が′５′以外の子局は応答しない
ため結果として［相］，０の子局だけが答えてくる。■
，０の子局は下２桁目の値が異なるため？信することな
く、親局はそのＩＤを知ることができる。

次に親局は１回目の前記■の交信で混信を検知したもう
１つの下１桁′７′の子局に対して再び前記■の交信を
行う。この時応答する子局は■，［Ｆ］，口の３個で、
そのタイミングは第５図のようになる。これより判るよ
うに、０は下２桁目が他ｃ／）■，■■■と異なるため
混信せず、親局はＤのＩＤコードを知ることができる。

更に親局はタイムスロット３の所でＤと［Ｆ］の混信を
検知できるので、続いて前記■の交信として下２桁゜ｎ
′を指定して下３桁目（即ち最上位桁）で時間差をつけ
させる交信を行う０その交信タイミングを第６図に示す
。これで判る通り［Ｆ］，（９）は混信せず、親局はＩ
Ｄコードを知ることができる。

以上の手唄で親局は同一交信エリア内にある子局の全て
のＩＤを知ることができる。これに要した交信回数は全
部で４回である。１回の交信に要する時間は本実施例で
は１］Ｏｍｓであるので交信時間は４４０ｍｓと従来技
術で述べた加秒に比較して格段に効率が良くなる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、親局の交信エリア内に複数の子局が存
在している場合でも、子局のＩＤコードを混信を避けな
がら非常に効率良く知ることができる。

囚に、子局が１０００台で、それにＩＤコードとして０
００〜９９９を与えてあるようなシステムに３いて、親
局のコマンド速｛ｇに要する時間を１（｝ｍｓ，子局が
応答に要する時間を１０ｍｓとして、子局が同一交信エ
リア内に２１１５個、１０個存在する場合のＩＤコード
識別に要する時間の最悪値ハソレソレ３３０”　　ｔｉ
６０”　　１，２１０−’ｔ！ＡｉＥ米０）２１１秒に
比較して格段に交信時間の短縮が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる子局の構或図、第２図，第３図
，第４図，第５図，第６図はそれぞれ各子局の応答タイ
ミングを示す図である。 １：受信アンテナ、２：送信アンテナ、３：受信回路、
４：送信風路、５：ＣＰＵ，６：メモリ、７　：　ＩＤ
領域。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）各々個有の識別コードを持つ移動可能な複数の子局
   と、少なくとも混信を検知できる親局との間で無線交信
   によるデータ伝送を行う親局と複数の子局との交信方法
   であって、親局は識別コードの一部の値を指定して送信
   し、該送信波を受けた子局は、当該指定された値を持つ
   子局だけが親局によって別に指定される識別コードの一
   部分の値に従って自分の応答を行うタイミングを決定し
   、ついで当該決定に基づくタイミングで当該子局と親局
   との間で交信することを特徴とする親局と複数の子局と
   の交信方法。