JPH0254634A - 個体識別システム - Google Patents
個体識別システムInfo
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- JPH0254634A JPH0254634A JP20476488A JP20476488A JPH0254634A JP H0254634 A JPH0254634 A JP H0254634A JP 20476488 A JP20476488 A JP 20476488A JP 20476488 A JP20476488 A JP 20476488A JP H0254634 A JPH0254634 A JP H0254634A
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- Japan
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- station
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- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 30
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 7
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
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- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、個体識別システムに関し、詳しくは子局であ
る個体毎に取り付けられた子局メモリ（個体識別用メモ
リ）の内容を親局が電磁波による無線通信を用いて読み
出すことにより個体の識別が可能であるとともに、親局
から子局メモリの内容を電磁波による無線通信を用いて
書き換えることが可能な個体識別システムに関するもの
である。
る個体毎に取り付けられた子局メモリ（個体識別用メモ
リ）の内容を親局が電磁波による無線通信を用いて読み
出すことにより個体の識別が可能であるとともに、親局
から子局メモリの内容を電磁波による無線通信を用いて
書き換えることが可能な個体識別システムに関するもの
である。
［従来の技術１
この種の個体識別システムにおいては、第６図に示すよ
うに、呼掛けおよび受信を行うアンテナ１ （１２−１
）とアンテナ２ （１２−２）が配設された親局と、子
局２とが配置されている。そして、アンテナ１を中心と
する曲線Ｃ１（またはＣ２）の内部に子局２がある場合
、子局２は呼掛けを受信可能であり、一方子局２を中心
とする曲線Ａの内部にアンテナ１ （またはアンテナ２
）がある場合、親局１はアンテナ１ （またはアンテナ
２）を介して子局の応答が受信可能である。
うに、呼掛けおよび受信を行うアンテナ１ （１２−１
）とアンテナ２ （１２−２）が配設された親局と、子
局２とが配置されている。そして、アンテナ１を中心と
する曲線Ｃ１（またはＣ２）の内部に子局２がある場合
、子局２は呼掛けを受信可能であり、一方子局２を中心
とする曲線Ａの内部にアンテナ１ （またはアンテナ２
）がある場合、親局１はアンテナ１ （またはアンテナ
２）を介して子局の応答が受信可能である。
［発明が解決しようとする課題］
このような配置の場合、一つのアンテナからのみ呼掛り
かなされるときは特に支障がないが、二つのアンテナか
ら同時に呼掛けがなされたとき、例えばアンテナ１の呼
掛けに対して子局２が応答した場合にアンテナ２側では
自分の呼掛けに対する応答として受信するので、支障を
きたすことがあった。
かなされるときは特に支障がないが、二つのアンテナか
ら同時に呼掛けがなされたとき、例えばアンテナ１の呼
掛けに対して子局２が応答した場合にアンテナ２側では
自分の呼掛けに対する応答として受信するので、支障を
きたすことがあった。
本発明は、呼掛けや応答が可能なエリア（交信エリア）
が、複数のアンテナ間で重なり合っている場合にも、親
局が誤った応答を検知しないような信頼性の高い個体識
別システムを提供することを目的とする。
が、複数のアンテナ間で重なり合っている場合にも、親
局が誤った応答を検知しないような信頼性の高い個体識
別システムを提供することを目的とする。
［課題を解決するだめの手段］
そのために、本発明は、移動物体に取り付けられた子局
をなす無線装置と、子局が接近し、交信可能範囲に入っ
たとき子局との間でアンテナを介して交信を行う親局と
しての無線装置から成る個体識別システムにおいて、親
局は複数のアンテナと、複数のアンテナのそれぞれにア
ドレスを設定するアドレス設定手段と、複数のアンテナ
からの子局への呼掛は信号にそれぞれ設定されたアドレ
スを付加して送信する送信手段を有し、子局は呼掛は信
号を検知して親局からの送信要求の有無を判別する判別
手段と、応答が必要な場合に当該呼掛は信号に含まれて
いるアドレスを付加して親局へ送信する送信手段を有し
、さらに親局は複数のアンテナのそれぞれに子局からの
応答を受信する受信手段と、呼掛は信号のアドレスと応
答中であるアンテナのアドレスとが一致した場合のみ当
該受信した応答を有効とする手段を有することを特徴と
する。
をなす無線装置と、子局が接近し、交信可能範囲に入っ
たとき子局との間でアンテナを介して交信を行う親局と
しての無線装置から成る個体識別システムにおいて、親
局は複数のアンテナと、複数のアンテナのそれぞれにア
ドレスを設定するアドレス設定手段と、複数のアンテナ
からの子局への呼掛は信号にそれぞれ設定されたアドレ
スを付加して送信する送信手段を有し、子局は呼掛は信
号を検知して親局からの送信要求の有無を判別する判別
手段と、応答が必要な場合に当該呼掛は信号に含まれて
いるアドレスを付加して親局へ送信する送信手段を有し
、さらに親局は複数のアンテナのそれぞれに子局からの
応答を受信する受信手段と、呼掛は信号のアドレスと応
答中であるアンテナのアドレスとが一致した場合のみ当
該受信した応答を有効とする手段を有することを特徴と
する。
［作 用］
本発明では、複数のアンテナをもつ親局においてアドレ
ス設定手段により個々のアンテナにアドレスを割付け、
アンテナからの呼掛けにアドレスを付加し、一方了局で
は親局への応答に受信したアドレスを付加して送信し、
親局ではアンテナ毎に呼掛けと応答中のアドレスを照合
して、一致した場合のみ子局からの応答を有効とするこ
とにより、他のアンテナの呼掛けによる応答か誤って検
知されないようになる。
ス設定手段により個々のアンテナにアドレスを割付け、
アンテナからの呼掛けにアドレスを付加し、一方了局で
は親局への応答に受信したアドレスを付加して送信し、
親局ではアンテナ毎に呼掛けと応答中のアドレスを照合
して、一致した場合のみ子局からの応答を有効とするこ
とにより、他のアンテナの呼掛けによる応答か誤って検
知されないようになる。
［実施例１
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明個体識別システムの一構成例を示す。
親局１は、制御の中心となる例えばマイクロコンピュー
タ形態の制御部（以下マイコンシステムという） １０
．２組のアンテナ１２−１．１２−２、送受信回路１１
−１．１１−２およびアドレス設定回路１３から構成さ
れる。一方、子局２は制御の中心となるＣＰＵ２０ 、
送受信回路２１．アンテナ２２．親局からのライトデー
タを格納するメモリ２３および電池２４から構成される
。
タ形態の制御部（以下マイコンシステムという） １０
．２組のアンテナ１２−１．１２−２、送受信回路１１
−１．１１−２およびアドレス設定回路１３から構成さ
れる。一方、子局２は制御の中心となるＣＰＵ２０ 、
送受信回路２１．アンテナ２２．親局からのライトデー
タを格納するメモリ２３および電池２４から構成される
。
第２図は第１図における親局１のアドレス設定回路の一
構成例であり、アンテナ１２−１のアドレスをスイッチ
ｓｗｉ〜ＳＷ４の０Ｎ１０ＦＦにより、またアンテナ１
２−２のアドレスをスイッチＳＷ５〜ＳＷ８の０Ｎ１０
ＦＦにより設定できる。
構成例であり、アンテナ１２−１のアドレスをスイッチ
ｓｗｉ〜ＳＷ４の０Ｎ１０ＦＦにより、またアンテナ１
２−２のアドレスをスイッチＳＷ５〜ＳＷ８の０Ｎ１０
ＦＦにより設定できる。
第３図は本例に係る親局１と子局２との間の交信フォー
マットの一例である。
マットの一例である。
親局から子局への呼掛けＣＡ Ｌ Ｌは、コマンドＣＩ
、親局アドレスＡｔ、親局へのデータ出力要求Ｒ１，子
局メモリへのライトデータＷ１．誤り制御用のパリティ
Ｐ１から構成されている。親局アドレスＡ１は、アドレ
ス設定回路１３にて設定された値を用いる。
、親局アドレスＡｔ、親局へのデータ出力要求Ｒ１，子
局メモリへのライトデータＷ１．誤り制御用のパリティ
Ｐ１から構成されている。親局アドレスＡ１は、アドレ
ス設定回路１３にて設定された値を用いる。
一方、子局２からの応答ＡＮＳは、コマンド０２子局番
号Ｎ２．親届への手刀データＲ２，確認用のライトデー
タＷ２．親局アドレスＡ２．パリティＰ２から構成され
ている。そして、親局アドレスＡ２は受信した呼掛は中
の親局アドレスＡ１をそのまま用いる。
号Ｎ２．親届への手刀データＲ２，確認用のライトデー
タＷ２．親局アドレスＡ２．パリティＰ２から構成され
ている。そして、親局アドレスＡ２は受信した呼掛は中
の親局アドレスＡ１をそのまま用いる。
第４図は本例に係る子局２の送受信処理手順の一例を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
子局２は、まずステップｓ１でアンテナ２２と送受信回
路２１とを介して入力される呼掛けの有無をＣＰＵ２０
で判別し、ない場合はステップｓ７へ進み、ある場合に
はステップｓ２へ進む。ステップＳ２では、第３図に示
されるような呼掛けＣＡＬＬの全てを受信する。
路２１とを介して入力される呼掛けの有無をＣＰＵ２０
で判別し、ない場合はステップｓ７へ進み、ある場合に
はステップｓ２へ進む。ステップＳ２では、第３図に示
されるような呼掛けＣＡＬＬの全てを受信する。
次にステップＳ３にて、パリティＰ１を用いて受信した
呼掛けのパリティチエツク等を行い、エラーを検出した
ときにはステップｓ７へ進み、方、エラーがないときに
は受信が成功したと判定してステップＳ４へ進む。ステ
ップｓ４でＣＰＵ３０は呼掛は中のコマンドｃ１の内容
を調べ、親局への送信要求がないと判定したときは、ス
テップＳ７へ進み、あると判定したときはステップｓ５
へ進む。
呼掛けのパリティチエツク等を行い、エラーを検出した
ときにはステップｓ７へ進み、方、エラーがないときに
は受信が成功したと判定してステップＳ４へ進む。ステ
ップｓ４でＣＰＵ３０は呼掛は中のコマンドｃ１の内容
を調べ、親局への送信要求がないと判定したときは、ス
テップＳ７へ進み、あると判定したときはステップｓ５
へ進む。
ステップＳ５では、第３図に示されるような応答へＮＳ
に、受信した親局アドレスＡ１の値をそのまま親局アド
レスＡ２としてセットする。次に、ステップＳ６でＣＰ
Ｕ３０は送受信回路２１はアンテナ２２とを介して親局
へ向けて応答へＮＳを受信し、ステップＳ７へ進んで送
受信を終了する。
に、受信した親局アドレスＡ１の値をそのまま親局アド
レスＡ２としてセットする。次に、ステップＳ６でＣＰ
Ｕ３０は送受信回路２１はアンテナ２２とを介して親局
へ向けて応答へＮＳを受信し、ステップＳ７へ進んで送
受信を終了する。
第５図は親局１側の送受信処理手順の一例を示すフロー
チャートである。親局１はステップＳｌｌにて、マイコ
ンシステム１０の制御の下に２組のアンテナの少なくと
も１組を用いて呼掛けを行う。
チャートである。親局１はステップＳｌｌにて、マイコ
ンシステム１０の制御の下に２組のアンテナの少なくと
も１組を用いて呼掛けを行う。
以下では説明を簡単にするため、送受信回路１１−１と
アンテナ１２−１とについてのみ動作を示す。マイコン
１０は、送受信回路１１−１とアンテナ１２−１とを介
して呼掛けを行う。次に、ステップＳ１２で、アンテナ
１２−１と送受信回路１１−１とを介してマイコンシス
テム１０に入力される子局２の応答ＡＮＳの有無を調べ
、ないと判定したときにはステップＳ１９へ進み、有る
と判定したときにはステップＳ１３へ進む。
アンテナ１２−１とについてのみ動作を示す。マイコン
１０は、送受信回路１１−１とアンテナ１２−１とを介
して呼掛けを行う。次に、ステップＳ１２で、アンテナ
１２−１と送受信回路１１−１とを介してマイコンシス
テム１０に入力される子局２の応答ＡＮＳの有無を調べ
、ないと判定したときにはステップＳ１９へ進み、有る
と判定したときにはステップＳ１３へ進む。
ステップＳ１３では、マイコンシステム１０は第３図に
示したような子局２の応答ＡＮＳを全て受信する。次に
ステップＳ１４でマイコンシステム１０はパリティＰ２
を用い、受信した応答ＡＮＳのパリティチエツク等を行
い、エラーを検出したとぎはステップＳ１９へ進み、検
出しなかったときは成功したものとみなしてステップＳ
１５へ進む。ステップＳ１５ではマイコンシステム１０
は呼掛けＣＡＬＬ中の親局アドレスＡ１と、受信した応
答ＡＮＳ中の親局アドレスＡ２とを照合し、一致したと
きはステップ８１６へ進み、不一致のときはステップＳ
１７へ進む。
示したような子局２の応答ＡＮＳを全て受信する。次に
ステップＳ１４でマイコンシステム１０はパリティＰ２
を用い、受信した応答ＡＮＳのパリティチエツク等を行
い、エラーを検出したとぎはステップＳ１９へ進み、検
出しなかったときは成功したものとみなしてステップＳ
１５へ進む。ステップＳ１５ではマイコンシステム１０
は呼掛けＣＡＬＬ中の親局アドレスＡ１と、受信した応
答ＡＮＳ中の親局アドレスＡ２とを照合し、一致したと
きはステップ８１６へ進み、不一致のときはステップＳ
１７へ進む。
ステップ３１６ではマイコンシステム１０は受信した応
答がアンテナ１２−１からの呼掛けに対応することが照
合されたものとみなして採用し、次にステップＳ１９に
進む。一方、ステップ５１７では対応しなかったものと
みなす処理を行い、受信した応答を捨ててステップ５１
８へ進む。ステップＳ１８では子局２が交信エリアの重
なっているところにあるものと推定して子局２が交信エ
リアの重ならない位置に移動する時間に相当する休止時
間分だけ待機処理を行い、ステップＳ１９へ進んで送受
信処理を終了する。
答がアンテナ１２−１からの呼掛けに対応することが照
合されたものとみなして採用し、次にステップＳ１９に
進む。一方、ステップ５１７では対応しなかったものと
みなす処理を行い、受信した応答を捨ててステップ５１
８へ進む。ステップＳ１８では子局２が交信エリアの重
なっているところにあるものと推定して子局２が交信エ
リアの重ならない位置に移動する時間に相当する休止時
間分だけ待機処理を行い、ステップＳ１９へ進んで送受
信処理を終了する。
以上により、アンテナ１２−１では他のアンテナ１２−
２による呼掛けの影響を避けることができることになる
。
２による呼掛けの影響を避けることができることになる
。
なお、以上では子局と２組のアンテナを設けた親局とが
１つずつ配置されたシステムについて述べたが、局の数
やアンテナの数は任意所望であるのは勿論である。
１つずつ配置されたシステムについて述べたが、局の数
やアンテナの数は任意所望であるのは勿論である。
［発明の効果］
この発明によれば、複数のアンテナをもつ親局にアドレ
ス設定回路を設り、個々のアンテナにアドレスを割付け
、親局ではアンテナからの呼掛けにアドレスを付加して
送信し、一方子局ては親局への応答に受信したアドレス
を付加して送信し、親局では、アンテナ毎に呼掛けと応
答中のアドレスを照合して一致した場合のみ子局からの
応答を有効としたので、移動中の子局が複数のアンテナ
間の交信エリアの重なっている位置にある場合にも、他
のアンテナによる呼掛けによる応答を誤って検出するよ
うな不都合を避ける効果がある。
ス設定回路を設り、個々のアンテナにアドレスを割付け
、親局ではアンテナからの呼掛けにアドレスを付加して
送信し、一方子局ては親局への応答に受信したアドレス
を付加して送信し、親局では、アンテナ毎に呼掛けと応
答中のアドレスを照合して一致した場合のみ子局からの
応答を有効としたので、移動中の子局が複数のアンテナ
間の交信エリアの重なっている位置にある場合にも、他
のアンテナによる呼掛けによる応答を誤って検出するよ
うな不都合を避ける効果がある。
第１図は本発明個体識別システムの一構成例を示すブロ
ック図、 第２図は第１図における親局のアドレス設定回路の一例
を示すブロック図、 第３図は本実施例における親局と子局との間の交信フォ
ーマットの一例を示す説明図、第４図は本実施例におけ
る子局の送受信処理手順の一例を示すフローチャート、 第５図は本実施例における親局の送受信処理手順の一例
を示すフローチャート、 第６図は個体識別システムの交信エリアを説明するため
の説明図である。 １・・・親局、 ２・・・子局、 １０・・・マイコンシステム、 １２−１・・・アンテナ１． １２−２・・・アンテナ２． １３・・・アドレス設定回路、 ２０・・・ＣＰＬＩ 。 ２１・・・送受信回路、 ２２・・・アンテナ。 第２図 ＣＡＬＬ ＡＮＳ 第 図 第 図 第 図 第 図
ック図、 第２図は第１図における親局のアドレス設定回路の一例
を示すブロック図、 第３図は本実施例における親局と子局との間の交信フォ
ーマットの一例を示す説明図、第４図は本実施例におけ
る子局の送受信処理手順の一例を示すフローチャート、 第５図は本実施例における親局の送受信処理手順の一例
を示すフローチャート、 第６図は個体識別システムの交信エリアを説明するため
の説明図である。 １・・・親局、 ２・・・子局、 １０・・・マイコンシステム、 １２−１・・・アンテナ１． １２−２・・・アンテナ２． １３・・・アドレス設定回路、 ２０・・・ＣＰＬＩ 。 ２１・・・送受信回路、 ２２・・・アンテナ。 第２図 ＣＡＬＬ ＡＮＳ 第 図 第 図 第 図 第 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）移動物体に取り付けられた子局をなす無線装置と、
該子局が接近し、交信可能範囲に入ったとき前記子局と
の間でアンテナを介して交信を行う親局としての無線装
置から成る個体識別システムにおいて、 前記親局は複数のアンテナと、該複数のアンテナのそれ
ぞれにアドレスを設定するアドレス設定手段と、前記複
数のアンテナからの前記子局への呼掛け信号にそれぞれ
設定されたアドレスを付加して送信する送信手段を有し
、 前記子局は前記呼掛け信号を検知して前記親局からの送
信要求の有無を判別する判別手段と、応答が必要な場合
に当該呼掛け信号に含まれているアドレスを付加して前
記親局へ送信する送信手段を有し、 さらに前記親局は前記複数のアンテナのそれぞれに前記
子局からの応答を受信する受信手段と、呼掛け信号のア
ドレスと応答中であるアンテナのアドレスとが一致した
場合のみ当該受信した応答を有効とする手段を有するこ
とを特徴とする個体識別システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20476488A JPH0254634A (ja) | 1988-08-19 | 1988-08-19 | 個体識別システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20476488A JPH0254634A (ja) | 1988-08-19 | 1988-08-19 | 個体識別システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0254634A true JPH0254634A (ja) | 1990-02-23 |
Family
ID=16495960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20476488A Pending JPH0254634A (ja) | 1988-08-19 | 1988-08-19 | 個体識別システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0254634A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7247113B2 (en) | 2002-01-18 | 2007-07-24 | Kanzaki Kokýukoki Mfg. Co. Ltd. | Working vehicle |
-
1988
- 1988-08-19 JP JP20476488A patent/JPH0254634A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7247113B2 (en) | 2002-01-18 | 2007-07-24 | Kanzaki Kokýukoki Mfg. Co. Ltd. | Working vehicle |
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