JPH03102006A

JPH03102006A - スタッカ

Info

Publication number: JPH03102006A
Application number: JP2213566A
Authority: JP
Inventors: Willi Meyer; ウィリー・メイヤー
Original assignee: Daverio AG
Current assignee: Grapha Immobilien AG
Priority date: 1989-08-09
Filing date: 1990-08-08
Publication date: 1991-04-26
Also published as: EP0412932B1; EP0412932A1; US5062763A; DE59003209D1; CH679035A5

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野この発明は一般的にスタッカに関し、さらに詳しくは、
特にオフセット板輸送機になどに好適に用いられるスタ
ッカ（積み重ね装置）に関するものである。

（ロ）従来の技術従来、一般的なスタッカとして、たとえば次のようなも
のが知られている。すなわち、印刷板を上方から垂直下
方へ移動させて、上方に開口した複数の区画室へ挿入す
るのに用いるスタッカが知られている。

（ハ）発明が解決しようとする課題このようなスタッカは特に、たわみやすい印刷板を受け
るのに適している。しかし、堅い印刷板にはあまり適し
ていない。その上、同じ制限スペース内で、より多数の
印刷板を積み重ねることを可能にするスタッカもまた、
要求されている。

この発明は上記の実情に鑑みてなされたものであり、そ
の第１の目的は、堅い印刷板、とりわけ堅いオフセット
板の積み重ねに特に適した上記型式のスタッカを提供す
ることである。

この発明の他の目的は、高い積み重ね密度をさらに有す
るこの種の一般的な型式のスタッヵを提供することであ
る。

この発明のさらに他の目的は、この種の一般的な型式で
あって操作の簡単なスタッカを提供することである。

（二）課題を解決するための手段およびその作用この発
明は、オフセット板の輸送に好適に用いられるスタッカ
であって、オフセット板を複数の開放室を有する回転可
能な貯蔵ドラムからなる１つまたはそれ以上の貯蔵ユニ
ットへ独立して送る送り装置と、この送り装置からオフ
セット板を受けてこれを貯蔵ドラムの開放室へ挿入する
少なくとも１つのドラムローダとを備えてなるスタッカ
である。

すなわち、この発明に係るスタッカは、特にオフセット
板輸送機などに好適に使用されるものであって、独立し
てオフセット板を１または２以上の貯蔵ユニット（好ま
しくは、オフセット板を受ける開放室を有する回転可能
なｌまたは２以上の貯蔵ドラム）へ送る送り装置と、こ
の送り装置からオフセット板を受けて貯蔵ユニットへ挿
入する少なくとも！つのドラムローダとを設けたことを
特徴とする。

この発明では、印刷板を簡単にかつきわめて慎重に指定
の貯蔵室へ挿入するために、水平軸の回りに回転可能な
貯蔵ドラムを設けるのが好ましい。

このようにすると、印刷板は曲げられることなく、垂直
および水平に、かつ直線的に動いて貯蔵室へ挿入される
。好ましい貯蔵室の数は、ドラムの直径およびドラムの
数を適宜、選択することにより決定される。

特に簡単で省スペースになる配列は、数個の貯蔵ドラム
が互いに上下に配置されるときに得られる。印刷板を特
別速く貯蔵ドラムへ送りたいときには、上記２つのユニ
ット（数個のドラムを有する）を互いに隣接して配する
。いずれの場合も、最小の運動により、開放室が、適当
なドラムを回転させることにより、荷積みのために適し
た位置へ案内される。荷降ろしは原凹として、用意され
た他の貯蔵ドラムに対して同時に行われる。

印刷板を貯蔵ドラムの開放室に半径方向へ挿入するため
には、印刷板を機構的にまっすぐに、般に貯蔵ドラムに
関して半径方向である水平に移動させて貯蔵ドラムへ挿
入する送り要素を設ければよい。このために、印刷仮を
垂直に支持し、あるいはその送り要素の上でわずかに傾
斜する適当な支持部材が用意される。

この発明にさらに関連するが、印刷板をドラムローダ（
送り要素）へ格別慎重に配置することは、次のようなス
ライド部材を用いることにより達成できる。そのスライ
ド部材は、各印刷板をその上縁において回動させること
により、印刷板の下縁を印刷板の上縁から吊り下げる垂
直運動をする送り要素まで回動させる。このスライド部
材がさらに動くと、印刷板の上縁は下縁で回動されて印
刷板が協働支持部材に載せられる。

この発明に関し、さらに詳しい点については以下の詳し
い記述によって示される。

（ホ）実施例以下、図に示すｉつの実施例に基づいてこの発明を詳述
する。なお、この発明はこれによって限定されるもので
はない。

第ｌ図および第２図において、ソータは一般に２つの貯
蔵ユニット！３・１４を備えている。各ユニット＋３・
１４は３つの貯蔵ドラム４を含んでいる。これらの貯蔵
ドラム４は互いに上下に配されており、支持軸１２に回
転可能に取り付けられている。駆動装置７および制御装
置７ａが、２つのユニットＩ３・１４の間に配されてい
る。これらは、貯蔵ドラム４の回転運動を制御するため
の操作を行う。

各貯蔵ドラム４は分かれて回転し、互いに独立している
のが好ましい。この種の駆動装置７および制御装置７ａ
はいわゆる当業者に広く知られているので、詳しい説明
は省略する。なお、互いに上下に配された４つ以上の貯
蔵ドラムを有するソートユニット、あるいは２以下の貯
蔵ドラムを有するソートユニットを用いてもよい。

２つの貯蔵ユニットｌ３・１４の間にはさらに送り装Ｉ
Ｉが配されている。この送り装置ｌはオフセット板２を
両ユニットｌ３・１４の間で上方から下方へ移動させる
ものである。送り装置！は互いに平行で柔軟な２つの送
りチェーンＩａを備えている。これらの送りチェーンｌ
ａには吊りクリップ３が好ましくは等間隔で取り付けら
れている。印刷板２はその上端２ｂに、前側アングルブ
ラケット２ｃを組み込んでいる（第３図参照）。

そして、印刷板２は送りチェーンＩａに連結された一対
の吊りクリップ３に係合されている。

操作を行うと、印刷板２は、貯蔵ドラム４に隣接して配
されたドラムローダ５の列の間を通過し、あるいは１つ
のドラムローダ５によって貯蔵ドラム４の貯蔵室６へ直
接挿入される。

いずれの場合も、第３図に示すように、そのようなドラ
ムローダ５のそれぞれが帯状の送り要素９を備えている
。この送り要素９は、歯車装置９ｂを介してモータ９ａ
により、一方向および他方向へ交互に駆動される。これ
により、受け（支持）板ｌ７が縦方向へ動き、目的物を
積むために貯蔵ドラム４の貯蔵室６へ近付いたり貯蔵室
６から離れたりする（図において紙面に入ったり、紙面
から出たりする）。

印刷板（オフセット板）２がドラムローダ５を通過する
と、印刷板２はドラムローダ５に近付く間は影響をおよ
ぼさず、下方へ垂直に動き、第３図に示すように、送り
装置ｌから吊り下げられる（Ａ位置）。一方、印刷板２
がドラムローダ５によって貯蔵室６へ挿入されると、段
が印刷板２の下縁２ａを検知するようになる。

好ましくは、協働スライド部材ｌ５の下に配された光学
センサ１０を用いる。そして、印刷板２の下縁２ａが光
学センサ１０の水準まで来ると、ただちにスライド部材
ｌ５が操作されて、圧力ソリンダ１５ａからそのアーム
！５ｂが伸びて、印刷板２にアーム１５ｂが当接する。

ついで、印刷板２を第３図に示すＡ位置からＢ位置へ回
動させる。この場合、送り装置ｌの速度は減少させない
のが好ましい。

印刷板２がさらに下方へ移動すると、アームｌ５ｂは印
刷板２に沿ってスライドし続ける。そして、印刷板２・
の下縁２ａは、クリップ３から吊り下げられている間、
回動して送り要素９の上方に（そして上に）位置する。

アームｌ５ｂがさらに動くと、印刷板２はその下縁２ａ
あたりで回動し、同時に上縁２ｂを吊りクリップ３から
持ち上げる。

この操作によって、印刷板２は、好ましくは送りチェー
ンＩａに対して傾斜した支持部材１７の上へ置かれる。

この位置（第３図のＣ位置）において、印刷板２は支持
部材Ｉ７のそれに関連した傾斜位置をとる。好ましくは
、ゴム／弾性体からなる点状体！７ユ・１７ｂに対して
その前面を当接させる。

印刷板２は所望により、手で動かして、支持部材＋７を
（後方へ）軸１７ｃの回りに回動させて、第３図の想像
線で示す位置まで持ってきてもよい。

しかし、できれば印刷板２は一般に、貯蔵ドラム４の開
放された貯蔵室６へ送り要素９により挿入されるのがよ
い。総括して述べると、ドラムローダ５（そして印刷板
２）に隣接した貯蔵ドラム４の１つは、印刷板２に隣接
して開放された貯蔵室６まで回転する。一般に、印刷板
２が送り装置９の上に置かれると、開放された貯蔵室６
はすべて所定の位置をとる。もちろん、１つの印刷板２
は、開放された貯蔵室６があるときには、１つのドラム
ローダ５の上に置かれる。

ふたたび第２図において、印刷板２は送り要素９によっ
て貯蔵室６に左または右へ水平に挿入される。貯蔵室６
は、印刷板２がたとえば振動や跳びはねにより貯蔵室６
から落ちてしまうのを防止する手段と協働するのが好ま
しい。重要なことは、印刷板２を貯蔵室６へ挿入すると
きに、送り装置ｌが停止したり、減速したりしないとい
う点である。したがって、数枚の印刷板２を同時に貯蔵
室６へ挿入することは可能であり、また実際それが好ま
しい。

一般に、印刷板２は手で貯蔵ドラム４から取り出す。こ
の目的のために、ユニットのハウジングｌ６には各貯蔵
ユニットｌ３・＋４のための取り出し穴８がある。（番
号付けされ、記録された）印刷板２は対応ドラム４の制
御回転によって所望位置まで送られる。この位置で、所
望の印刷板２が取り出し穴８から取り出される。

ドラム４は一般に、一例として３２の貯蔵室６を備えて
いる。そして、独立して時計回り方向または反時計回り
方向へ動く。この配置により、貯蔵室６への速い荷積み
と荷降ろしとが最小の動きで可能になる。原目りとして
、上部の２つの貯蔵ドラム４は、最も近い開放された貯
蔵室６が接近するという原Ｉりにしたがって、下部のド
ラム４が積まれる前に完全に一杯になる。

上記のように４以上の貯蔵ドラム４を互いに上下に配設
してもよい。１つの貯蔵ドラム４と１つのドラムローダ
５とを備えただけの簡単な機械であってもよい。ｌっの
貯蔵ドラム４あたりの貯蔵室６の数もまた、所望により
増やしたり減らしたりできる（貯蔵ドラム４の半径を大
きくしたり小さくしたりすることによって）。

かくして、この発明のスタッカによれば、貯蔵室の数に
対する使用者の要求に対しては、スタッカの幅や高さと
同じく、基本的な構造上の変形をすることなく、便宜を
図ることができる。これらの利益にもかかわらず、この
発明のスタッカは、かなり少ない、簡単でじょうぶな構
成部材によりつくることができる。そして、ソータにつ
いては、コスト的に有利につくることができるにもかか
かわらず、オフセット板の慎重な取り扱いを含む機械の
取り扱いという要求に応じて設計を行うことができる。

ドラム４が１つだけで、印刷板２が対応する貯蔵室６（
上方へ開口した）へ半径方向ではなく軸方向に挿入され
る実施例もまた可能である。このような実施例によれば
（貯蔵室６がいくらか小さくなる傾向にあるカリ、印刷
板２は上方へ開口した貯蔵室６へ挿入される。そのよう
な場合、ドラムローダ５は省略してもよい。

（へ）発明の効果この発明のスタッカは上記のように構成されているので
、堅い印刷板、とりわけ堅いオフセット板の積み重ねを
行うことができ、また、積み重ね密度をより高くするこ
とが可能であり、さらに、操作をより簡単にすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの発明の１つの実施例を示す。すな
わち、第１図は、２つの貯蔵ユニットを有し、各貯蔵ユ
ニットが３つの貯蔵ドラムを備えているスタッカの側面
図である。第２図は、そのスタッカの平面図である。第
３図はそのスタッカを構成するドラムローダの構成説明
図である。】ｌ！ ■・・・・・・送り装置、２・・・・・・オフセット板（印刷板）、３・・・・・
・吊りクリップ、　　　４・・・・・・貯蔵ドラム、５
・・・・・・ドラムローダ、６・・・・・・貯蔵室（開放室）、９・・・・・・送り要素、　　　　１０・・・・・・光
学センサ、２・・・・・・支持軸、３・Ｉ４・・・・・・貯蔵ユニット、５・・・・・・スライド部材、　　Ｉ７・・・・・・支
持部材。Ｆ１９１一４０一

Claims

【特許請求の範囲】１、オフセット板の輸送に好適に用いられるスタッカで
あって、オフセット板を複数の開放室を有する回転可能な貯蔵ド
ラムからなる１つまたはそれ以上の貯蔵ユニットへ独立
して送る送り装置と、この送り装置からオフセット板を
受けてこれを貯蔵ドラムの開放室へ挿入する少なくとも
１つのドラムローダとを備えてなるスタッカ。２、開放室が、貯蔵ドラムの周囲に沿って開口している
請求項１記載のスタッカ。３、複数の貯蔵ドラムが互いに上下に配され、ドラムロ
ーダが各貯蔵ドラムに関連してオフセット板を半径方向
へ動かしてその貯蔵ドラムの開放室へ挿入する請求項１
記載のスタッカ。４、複数の貯蔵ドラムが互いに独立して回転可能である
請求項３記載のスタッカ。５、互いに上下に配された複数の貯蔵ドラムを有する２
つのユニットを備え、ドラムローダがその２つのユニッ
トの間に配されてオフセット板をそのユニットの一方お
よび他方へ交互に送る請求項３記載のスタッカ。６、ドラムローダが、オフセット板を受けてこれを貯蔵
ユニットの開放室へ挿入する送り要素を備えている請求
項１記載のスタッカ。７、オフセット板を垂直下方へ動かして送り要素の上に
載せる請求項６記載のスタッカ。８、送り要素がさらに
、オフセット板を受け止めて送り要素の上へ置く支持部
材を備えている請求項７記載のスタッカ。９、支持部材がわずかに傾斜している請求項８記載のス
タッカ。１０、支持部材がオフセット板の取り出しのために軸支
されている請求項８記載のスタッカ。１１、ドラムローダがさらに、オフセット板を送り装置
から送り要素まで運ぶ搬送手段を備えている請求項８記
載のスタッカ。１２、搬送手段が、オフセット板の下縁を回動させて送
り要素の上方位置に持ってきてオフセット板をその送り
要素の上に載せて止めるスライド部材を備えている請求
項１１記載のスタッカ。１３、スライド部材がさらに、オフセット板の上縁を回
動させてそのオフセット板を送り要素の上方で支持部材
の上に位置させるよう作動する請求項１２記載のスタッ
カ。１４、さらに、オフセット板の存在を検知してオフセッ
ト板をスライド部材により回動させるセンサを備えてい
る請求項１２記載のスタッカ。１５、センサがオフセット板の下縁を検知する請求項１
４記載のスタッカ。１６、送り装置がさらに、オフセット板を受けてそれを
上縁から吊るす吊りクリップを備えている請求項１記載
のスタッカ。