JP2000070868A - 仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 仕分け装置において、仕分けた仕分け物の表
裏の向きを一定の向きに整えること。 【解決手段】 仕分け装置２１において、キャリア３１
から仕分け部２５の収納箱１２に仕分け物が投入可能と
され、該キャリア３１に仕分け物が収納されている段階
で該仕分け物の姿勢を一定の方向に傾斜せしめる仕分け
物姿勢規制装置４１を備えてなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、封筒物等の仕分け
物を郵便番号などの仕分け情報に基づいて仕分けする仕
分け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、封筒物を郵便番号の記載に基づい
て仕分けする仕分け装置として、仕分け物を順次供給す
る供給部と、閉ループ内を移動する多数のキャリアを有
しこのキャリアにて前記供給部より供給される仕分け物
を収納して前記閉ループ内にて搬送する搬送部と、この
搬送部における前記キャリアの移動軌跡に沿って配置さ
れた仕分け領域に仕分け区分毎の収納部を有する仕分け
部と、各仕分け物の仕分け情報に基づき前記キャリアに
て搬送される仕分け物を該当する収納部に収納させるよ
うに制御する制御部とを有するものがある。

【０００３】然るに、封筒物１のための従来のキャリア
２は、図５、図６に示す如く、全体が直方体状の箱状に
形成され、封筒物１が供給部から投入される面側に開口
２ａを有し、その底板を開閉可能なシャッタ２ｂとし、
このシャッタ２ｂの開動作により封筒物１を仕分け部の
収納箱３に投入可能としている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
には以下の問題点がある。即ち、供給部よりキャリア２
に投入された封筒物１のキャリア２の内部での向きは、
該封筒物１の郵便番号が付された表面、つまり、宛名部
１Ａを一方の側に向けるように設定されている。ところ
が、キャリア２から収納箱３に投入された封筒物１の収
納箱３の内部での向きは、該封筒物１の郵便番号が付さ
れた表面が上になったり、下になったり無秩序である
（図６（Ｂ））。これは、キャリア２から鉛直に収納箱
３に落ちた封筒物１が、収納箱３の中で左右いずれの側
に倒れるか制御できないこと、シャッタ２ｂが開く前の
キャリア２の内部での封筒物１の姿勢が左右いずれか一
方の側に予め傾けておくように制御することもできない
ことによる（図６（Ａ））。そして、収納箱３に収納さ
れて仕分けされた封筒物１の表裏の向きが無秩序である
場合には、その仕分け後の封筒物１の取扱い作業性を損
なう。

【０００５】本発明の課題は、仕分け装置において、仕
分けた仕分け物の表裏の向きを一定の向きに整えること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、仕分け物を順次供給する供給部と、閉ループ内を移
動する多数のキャリアを有しこのキャリアにて前記供給
部より供給される仕分け物を収納して前記閉ループ内に
て搬送する搬送部と、この搬送部における前記キャリア
の移動軌跡に沿って配置された仕分け領域に仕分け区分
毎の収納部を有する仕分け部と、各仕分け物の仕分け情
報に基づき前記キャリアにて搬送される仕分け物を該当
する収納部に収納させるように制御する制御部とを有す
る仕分け装置において、前記キャリアから仕分け部の収
納部に仕分け物が投入可能とされ、該キャリアに仕分け
物が収納されている段階で該仕分け物の姿勢を一定の方
向に傾斜せしめる仕分け物姿勢規制手段を備えてなるよ
うにしたものである。

【０００７】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記キャリアの底板を開閉可
能なシャッタとしてこのシャッタの開動作により仕分け
物を仕分け部の収納部に投入可能とし、前記仕分け物姿
勢規制手段がキャリアのシャッタ閉鎖角を水平面に対し
傾斜せしめてなるものである。

【０００８】請求項３に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記キャリアの底板を開閉可
能なシャッタとしてこのシャッタの開動作により仕分け
物を仕分け部の収納部に投入可能とし、前記仕分け物姿
勢規制手段がキャリアの移動姿勢を鉛直面に対し傾斜せ
しめてなるものである。

【０００９】

【作用】請求項１の本発明によれば下記の作用があ
る。 キャリアの内部での仕分け物の姿勢は仕分け物姿勢規
制手段により、仕分け物の特定した一方の側に予め傾斜
せしめられる。これにより、投入動作によりキャリアか
ら排出される仕分け物は、仕分け物姿勢規制手段により
予めキャリア内で付与された一定の傾斜姿勢で仕分け部
の収納部に投入され、収納部に投入したとき必ず予め定
めた特定の側に倒れるものとなり、収納部の内部での表
裏の向きを一定の向きに整えられる。

【００１０】請求項２の本発明によれば下記の作用が
ある。 仕分け物姿勢規制手段がキャリアのシャッタ閉鎖角を
一定の傾斜状態としてなるものであることにより、キャ
リアの内部に投入された仕分け物は必ずその下端をシャ
ッタの傾斜下端側に位置付けられてキャリア内で必ず特
定の側に倒れるものとなる。従って、簡易な構成によ
り、仕分け物の表裏の向きを一定の向きに整えることが
できる。

【００１１】請求項３の本発明によれば下記の作用が
ある。 仕分け物姿勢規制手段がキャリアの移動姿勢を一定の
傾斜状態としてなるものであることにより、キャリアの
内部に投入された仕分け物は必ずその一面をキャリアの
傾斜側面に添わされてキャリア内で必ず特定の側に倒れ
るものとなる。従って、簡易な構成により、仕分け物の
表裏の向きを一定の向きに整えることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は仕分け装置の全体を示す模
式図、図２はキャリアとそのシャッタ開閉機構を示す模
式図、図３は第１実施形態の仕分け装置を示す模式図、
図４は第２実施形態の仕分け装置を示す模式図である。

【００１３】（第１実施形態）（図１〜図３） 仕分け装置２１は、封筒物１をその仕分け情報である郵
便番号やバーコード等に基づいて仕分けするものであ
る。仕分け装置２１は、封筒物１の供給部２３、搬送部
２４、仕分け部２５、それにこれらを制御する制御部２
６を有して構成される。

【００１４】先ず、供給部２３は、オペレータによって
郵便番号の順番に関して無秩序に載置されるものの、郵
便番号の付された表面を一方の側（読み取り装置７ａに
臨む側）に向けるように揃えた束の状態で載置された封
筒物１を 1枚ずつ搬送部２４に供給するもので、駆動モ
ータＭ１により連続、或いは間欠駆動される吸引ベルト
等から構成される分離装置７によって 1通ずつ搬送部２
４に供給され、その途中にて封筒物１に付された郵便番
号が読取装置７ａにより読み取られる。

【００１５】搬送部２４は、駆動モータＭ３により連
続、或いは間欠回転駆動される垂直軸２８に支持された
一対の歯付車２９と、両歯付車２９に巻き掛けられたチ
ェーン３０を有する。このチェーン３０には複数個のキ
ャリア３１が等ピッチで鉛直支持され、チェーン３０の
移動に伴い、キャリア３１は水平面内にて形成される閉
ループ内を移動することになる。図２に示されるよう
に、キャリア３１は全体が箱状に形成され、封筒物１が
供給部２３より投入される面側に開口３１ａを有し、さ
らに底板はシャッタ３１ｂを構成する。このシャッタ３
１ｂは、キャリア移動方向とは直交する端部にそれぞれ
ローラ３１ｃを有し、更にヒンジ３１ｄにより開閉する
ことができるようになっている。

【００１６】シャッタ３１ｂの開閉動作の機構が図２に
示される。チェーン３０の移動に伴ってキャリア３１は
閉ループ内を移動することになるが、このキャリア３１
の移動に伴うローラ３１ｃの軌跡上にガイドレール３２
がその閉ループに沿って設置される。ガイドレール３２
は、シャッタ３１ｂのローラ３１ｃを支持して、そのシ
ャッタ３１ｂを閉じ位置に保持可能とするとともに、仕
分け部２５の収納箱設置場所に対応する所々の部分で分
断され（例えば３２ａ）、その分断箇所３２ａに着脱し
得る揺動ブリッジ３３を備える。この揺動ブリッジ３３
は個々にロータリーソレノイドＲ１を備え、後述する適
宜タイミングにて揺動されてガイドレール３２の分断箇
所３２ａに着脱される。ブリッジ３３が分断箇所３２ａ
に設定された状態ではブリッジ上面がガイドレール３２
の案内面と同一高さになる水平位置に位置付けられ、こ
のブリッジ３３によりシャッタ３１ｂのローラ３１ｃを
支持してシャッタ３１ｂを閉じ位置に位置付ける。ま
た、ブリッジ３３が分断箇所３２ａから離脱された状態
では、ブリッジ上面がガイドレール３２の案内面より上
方にまで揺動され、ブリッジ３３によるシャッタ３１ｂ
のローラ３１ｃの支持を解除してシャッタ３１ｂを開放
可能とする。

【００１７】制御部２６は、キャリア３１がガイドレー
ル３２に案内され、(a) 仕分け物を収納させる必要のな
い収納箱設置場所を通過するときには、それらの収納箱
設置場所に対応するガイドレール３２の分断箇所３２ａ
にブリッジ３３を設定しておき、(b) 仕分け物を収納さ
せるべき収納箱設置場所に対応する位置に到達するとき
は、この収納箱設置場所に対応するガイドレール３２の
分断箇所３２ａからブリッジ３３を離脱させるものとす
る。

【００１８】また、搬送部２４は、ガイドレール３２を
供給部２３の供給点２３ａの手前で切断し、このガイド
レール３２の切断箇所３２ｂの供給部寄り部分に該ガイ
ドレール３２に連続するガイド導入カム３４を設けてい
る。ガイド導入カム３４は、キャリア３１の移動につれ
て開き状態のシャッタ３１ｂのローラ３１ｃに当接し、
キャリア３１の移動力でローラ３１ｃをガイドレール３
２に導入して押し上げ、シャッタ３１ｂを閉じるもので
ある。

【００１９】仕分け部２５には、希望する仕分け数に相
当する収納箱１２が、キャリア３１の移動軌跡に沿っ
て、且つその移動軌跡の下方に設置される。また本実施
の形態の場合、キャリア３１の移動軌跡のすべてを仕分
け領域とすることができる。そして、個々の収納箱１２
に対応して、先に述べたガイドレール３２が分断されて
おり、分断個所には図２に示したシャッタ開閉動作機構
が設けられる。

【００２０】然るに、仕分け装置２１は、キャリア３１
から収納箱１２に投入される封筒物１の表裏の向きを一
定の向きに整えるため、下記(A) 、(B) の仕分け物姿勢
規制装置を備える。 (A) 仕分け物姿勢規制装置４１（図３（Ａ）） 仕分け物姿勢規制装置４１は、キャリア３１のシャッタ
閉鎖角θを水平面に対し傾斜せしめ、結果として、キャ
リア３１に封筒物１が収納されている段階で、封筒物１
の下端をシャッタ３１ｂの傾斜下端側に位置付けて封筒
物１の姿勢を一定の方向（宛名部１Ａが上向きになる方
向）に傾斜せしめる。これにより、封筒物１は収納箱１
２に投入されたときの倒れ方向を必ず一定の方向に規制
されるものとなり、収納箱１２の内部での表裏の向きを
一定の向き（宛名部１Ａが上向きになる向き）に整えら
れる。

【００２１】尚、仕分け物姿勢規制装置４１において、
キャリア３１はシャッタ３１ｂの開閉中心となるヒンジ
３１ｄを、シャッタ３１ｂの傾斜上端側と傾斜下端側の
いずれに配置しても良い。図３の本実施形態では、ヒン
ジ３１ｄをシャッタ３１ｂの傾斜上端側に配置し、シャ
ッタ３１ｂの開き時に、キャリア３１から排出されて落
下する封筒物１がシャッタ３１ｂに干渉する可能性を排
除ないしは低減し、キャリア３１からの封筒物１の排出
性の向上を図った。

【００２２】(B) 仕分け物姿勢規制装置５１（図３
（Ｂ）） 仕分け物姿勢規制装置５１は、仕分け物姿勢規制装置４
１の変形例である。仕分け物姿勢規制装置５１は、キャ
リア３１のシャッタ閉鎖角θを水平面に対し傾斜せしめ
ることに加え、キャリア３１の相対する鉛直側面のう
ち、シャッタ３１ｂの傾斜下端側に位置する側面に凸部
５２を設けたものである。これにより、キャリア３１に
封筒物１が収納されている段階で、封筒物１の下端をシ
ャッタ３１ｂの傾斜下端側に位置付けることに加え、封
筒物１の中間部〜上端を凸部５２によりシャッタ３１ｂ
の傾斜上端側の鉛直側面の側に押し倒し、封筒物１の姿
勢をより確実に一定の方向（宛名部１Ａが上向きになる
方向）に傾斜せしめる。

【００２３】次に、上記構成による仕分け装置２１の作
動について説明する。先ず、オペレータにより供給部２
３に載置された束状の封筒物１は、分離装置７により１
枚ずつ分離されつつ搬送部２４に供給される。この際、
封筒物１に付された郵便番号が読み取り装置７ａによっ
て読み取られる。供給部２３から供給される封筒物１は
順次、この供給部２３の供給点２３ａに丁度対向する１
つのキャリア３１に１通ずつ、その開口３１ａを通って
収納される。このとき、キャリア３１のシャッタ３１ｂ
は、そのローラ３１ｃがガイドレール３２に係合しつつ
移動しているので閉じている。

【００２４】封筒物１を収納したキャリア３１は、チェ
ーン３０の移動とともに水平面内の閉ループ内を移動
し、この移動の間、キャリア３１は、そのシャッタ３１
ｂをガイドレール３２及びガイドレール３２の分断箇所
３２ａに設けてあるブリッジ３３に支持し閉じ位置に保
持する状態で、複数の収納箱１２の上方を通過する。

【００２５】さて、読み取り装置７ａによって読み取ら
れた郵便番号は、仕分け情報として制御部２６に送ら
れ、また分離装置７の駆動モータＭ１や垂直軸２８を駆
動する駆動モータＭ３の回転角度等の駆動情報も制御部
２６に入力されるようになっており、これらの情報よ
り、キャリア３１毎に収納されている封筒物１の郵便番
号並びにそのキャリア３１の現在位置が制御部２６にて
把握できるようになっている。そこで、封筒物１を収納
したキャリア３１が閉ループ内を移動する間において、
キャリア３１が特定位置、つまり内部に収納した封筒物
１を排出すべき収納箱１２の上方位置近くに到達したこ
とが制御部２６にて認識されると、その収納箱１２に対
応して設けられたロータリーソレノイドＲ１が作動し、
ガイドレール３２の分断箇所３２ａからブリッジ３３を
離脱させるようにブリッジ３３を上方に持ち上げる。こ
のため、その封筒物１を収納したキャリア３１の移動に
伴い、このキャリア３１が有するローラ３１ｃはガイド
レール３２の分断箇所３２ａでブリッジ３３による支持
がなくなるため、シャッタ３１ｂは自重で開く。これに
より、今までこのキャリア３１に収納されていた封筒物
１は落下し、下方で待ち受ける収納箱１２に収納され
る。

【００２６】このとき、封筒物１は、キャリア３１に収
納されていた段階で仕分け物姿勢規制装置４１（もしく
は５１）によりその姿勢を一定の方向（宛名部１Ａが上
向きになる方向）に傾斜せしめられているから、キャリ
ア３１から排出されて収納箱１２に投入されたときの倒
れ方向を一定の方向に規制され、収納箱１２の内部での
表裏の向きを一定の向き（宛名部１Ａが上向きになる向
き）に整えられる。

【００２７】尚、上方位置にあるブリッジ３３は、続く
キャリア３１に収納された封筒物１が今と同じ収納箱１
２に収納されるものでない場合には水平位置に戻されて
ガイドレール３２の分断箇所３２ａに再設定され、後続
のキャリア３１はガイドレール３２からその分断箇所３
２ａに再設定された水平位置のブリッジ３３の上面をそ
のローラ３１ｃが支持されつつ通過することとなり、そ
のキャリア３１はシャッタ３１ｂを閉じた状態のまま通
過する。また、一度開かれたシャッタ３１ｂは、以後の
キャリア３１の移動中において、供給部２３の供給点２
３ａ近くに配置されたガイド導入カム３４により閉じら
れる。

【００２８】以上のような動作が繰り返されることで、
供給部２３に載置された封筒物１がいずれかの収納箱１
２に最終的に収納されて仕分けされていく。尚、各納箱
１２に満杯センサ等が設けられている点や、このセンサ
からの満杯信号、或いは満杯予告信号が出力されると、
その旨の表示や警報を頼りにオペレータにより、或いは
この信号に基づき収納箱１２の自動交換装置等が作動す
る等して、空の収納箱１２への交換が行なわれる。

【００２９】従って、本実施形態によれば、以下の作用
がある。 シャッタ３１ｂが開く前のキャリア３１の内部での封
筒物１の姿勢は仕分け物姿勢規制装置４１（５１）によ
り、左右いずれかに特定した一方の側に予め傾斜せしめ
られる。これにより、シャッタ３１ｂの開動作によりキ
ャリア３１から排出される封筒物１は、仕分け物姿勢規
制装置４１（５１）により予めキャリア３１内で付与さ
れた一定の傾斜姿勢で仕分け部２５の収納箱１２に投入
され、収納箱１２に投入したとき必ず予め定めた特定の
側に倒れるものとなり、収納箱１２の内部での表裏の向
きを一定の向きに整えられる。

【００３０】仕分け物姿勢規制装置４１（５１）がキ
ャリア３１のシャッタ３１ｂ閉鎖角を一定の傾斜状態と
してなるものであることにより、キャリア３１の内部に
投入された封筒物１は必ずその下端をシャッタ３１ｂの
傾斜下端側に位置付けられてキャリア３１内で必ず特定
の側に倒れるものとなる。従って、簡易な構成により、
封筒物１の表裏の向きを一定の向きに整えることができ
る。

【００３１】キャリア３１から排出される封筒物１の
収納箱１２への投入姿勢をその投入経路内で傾斜せしめ
るために、シャッタ３１ｂを所定の開き角で停止させた
り、シャッタ開き速度を緩速制御する必要もなく、シャ
ッタ３１ｂを一気に開くことができるから、仕分け速度
の高速化を実現できる。

【００３２】尚、上記実施の形態において、封筒物から
の読み取り情報は郵便番号であったが、封筒物に予め付
されたバーコード情報であっても良い。

【００３３】また、封筒物に付された郵便番号やバーコ
ード等の読み取り情報を用いてロータリーソレノイドＲ
１による揺動アーム３３の揺動タイミングを得るもので
あったが、供給部２３にオペレータが封筒物を載置する
代わりに、例えば公知の封筒物作成装置や郵便番号印刷
装置、或いはバーコード印刷装置などを前段に備えるも
のにおいては、読み取り情報に代えて、その印字情報を
用いるようにしても良い。

【００３４】また上記実施の形態では、各キャリア３１
が水平面内の閉ループを移動するタイプの仕分け装置を
例にとったが、仕分けた仕分け物の表裏の向きを一定に
する点からいえば、各キャリアが垂直面内の閉ループを
移動するタイプにも本発明は適用できる。

【００３５】（第２実施形態）（図４） 第２実施形態が第１実施形態と異なる点は、仕分け物姿
勢規制装置４１、５１に代わる仕分け物姿勢規制装置６
１を用いたことにある。

【００３６】仕分け物姿勢規制装置６１は、図４に示す
如く、従来のキャリア２（図５参照）と同様な直方体状
の箱状をなすキャリア３１を用い、このキャリア３１を
チェーン３０に傾斜支持し、キャリア３１がチェーン３
０の移動とともに水平面内の閉ループ内を移動するとき
の、移動姿勢を鉛直面内に対し傾斜角θで傾斜せしめた
ものである。尚、キャリア３１はチェーン３０に付帯の
支持手段を伴って、該チェーン３０に傾斜支持される。

【００３７】従って、本実施形態によれば、第１実施形
態の、の作用に加え、以下の作用がある。即ち、仕
分け物姿勢規制装置６１がキャリア３１の移動姿勢を一
定の傾斜状態としてなるものであることにより、キャリ
ア３１の内部に投入された封筒物１は必ずその一面をキ
ャリア３１の傾斜側面に添わされてキャリア３１内で必
ず特定の側に倒れるものとなる。従って、簡易な構成に
より、封筒物１の表裏の向きを一定の向きに整えること
ができる。

【００３８】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。

【００３９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、仕分け装
置において、仕分けた仕分け物の表裏の向きを一定の向
きに整えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は仕分け装置の全体を示す模式図である。

【図２】図２はキャリアとそのシャッタ開閉機構を示す
模式図である。

【図３】図３は第１実施形態の仕分け装置を示す模式図
である。

【図４】図４は第２実施形態の仕分け装置を示す模式図
である。

【図５】図５は従来のキャリアを示す模式図である。

【図６】図６は従来のキャリアを用いて仕分けされた仕
分け物の向きを示す模式図である。

【符号の説明】

１ 封筒物（仕分け物） １２ 収納箱 ２１ 仕分け装置 ２３ 供給部 ２４ 搬送部 ２５ 仕分け部 ２６ 制御部 ３１ キャリア ３１ｂ シャッタ ４１、５１、６１ 仕分け物姿勢規制装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 仕分け物を順次供給する供給部と、閉ル
   ープ内を移動する多数のキャリアを有しこのキャリアに
   て前記供給部より供給される仕分け物を収納して前記閉
   ループ内にて搬送する搬送部と、この搬送部における前
   記キャリアの移動軌跡に沿って配置された仕分け領域に
   仕分け区分毎の収納部を有する仕分け部と、各仕分け物
   の仕分け情報に基づき前記キャリアにて搬送される仕分
   け物を該当する収納部に収納させるように制御する制御
   部とを有する仕分け装置において、 前記キャリアから仕分け部の収納部に仕分け物が投入可
   能とされ、該キャリアに仕分け物が収納されている段階
   で該仕分け物の姿勢を一定の方向に傾斜せしめる仕分け
   物姿勢規制手段を備えてなることを特徴とする仕分け装
   置。
2. 【請求項２】 前記キャリアの底板を開閉可能なシャッ
   タとしてこのシャッタの開動作により仕分け物を仕分け
   部の収納部に投入可能とし、 前記仕分け物姿勢規制手段がキャリアのシャッタ閉鎖角
   を水平面に対し傾斜せしめてなるものである請求項１記
   載の仕分け装置。
3. 【請求項３】 前記キャリアの底板を開閉可能なシャッ
   タとしてこのシャッタの開動作により仕分け物を仕分け
   部の収納部に投入可能とし、 前記仕分け物姿勢規制手段がキャリアの移動姿勢を鉛直
   面に対し傾斜せしめてなるものである請求項１記載の仕
   分け装置。