JPH1179371A - 仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 仕分け速度の高速化を達成することのできる
仕分け装置を提供すること。 【解決手段】 封筒物２を順次供給する供給部２３と、
閉ループ内を移動する多数のキャリア３１を有しこのキ
ャリアにて前記供給部より供給される封筒物を前記閉ル
ープ内にて搬送する搬送部２４と、この搬送部における
前記キャリアの移動軌跡に沿って配置され仕分け区分毎
の収納箱１２を有する仕分け部２５と、各封筒物の仕分
け情報に基づき前記キャリアにて搬送される封筒物を該
当する収納箱に収納させるように制御する制御部２６と
を有する仕分け装置で、供給部からの封筒物を前記キャ
リアへ受け渡す領域に、前記供給部寄りの支点を中心に
キャリアの移動方向に沿って揺動し、かつこの揺動中に
前記供給部からの封筒物を前記キャリアに受け渡す受け
渡し装置２７を設けたことを特徴とする仕分け装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、封筒物などの仕分
け物を郵便番号などの仕分け情報に基づいて仕分けする
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、封筒物を郵便番号の記載に基づ
いて仕分けする従来装置について、図６、図７を用いて
説明する。図６は正面から見た模式図、図７は平面から
見た模式図である。図における仕分け装置１は、封筒物
２の供給部３、搬送部４、仕分け部５、それにこれらを
制御する制御部６を有して構成される。

【０００３】供給部３には、郵便番号が記載された封筒
物２の束が、オペレータによって郵便番号に関して無秩
序に載置される。そしてこれらの封筒物２は、吸引ベル
ト等から構成される公知の分離装置７により１通ずつ搬
送部４に供給される。なお、搬送の際、封筒物２に付さ
れた郵便番号が読取装置７ａにより読み取られる。

【０００４】搬送部４は、水平軸８に支持され回転駆動
される一対の歯付車９と、両歯付車９に巻き掛けられた
チェーン１０を有する。このチェーン１０には複数個の
キャリア１１が等ピッチで支持され、チェーン１０の移
動に伴い、キャリア１１は垂直面内にて形成される閉ル
ープ内を移動することになる。各キャリア１１の斜視図
を図８に示す。キャリア１１は全体が箱状に形成され、
封筒物２が供給部３より投入される面側に開口１１ａを
有し、上下には矢示方向に開閉するシャッタ１１ｂ、１
１ｃを有する。そして通常、シャッタ１１ｂ、１１ｃは
閉じているが、後述するように仕分け部の所定の収納箱
１２上に到達した時点でシャッタは開き、今まで搬送し
ていた封筒物２をその収納箱１２に排出する。なお、水
平軸８は連続回転とされる。

【０００５】仕分け部５には、図９に示したような収納
箱１２が、キャリア１１の移動軌跡に沿って複数個設置
される。この収納箱１２は、仕分けされる封筒物２が収
納されるもので、その設置数は、希望する仕分け数に応
じて決定される。

【０００６】さて、このような仕分け装置１の作動は次
のとおりである。

【０００７】まず、オペレータにより供給部３に載置さ
れた束状の封筒物２は、分離装置７により１枚ずつ分離
されつつ搬送部４に供給される。この際、封筒物２に付
された郵便番号が読み取り装置７ａによって読み取られ
る。供給部３から供給される封筒物２は順次、この供給
部３の供給点３ａに丁度対向する１つのキャリア１１に
１通ずつ、その開口１１ａを通って収納される。封筒物
２を収納したキャリア１１は、チェーン１０の移動とと
もに閉ループ内を移動し、この移動の間、キャリア１１
は、複数の収納箱１２の上方を通過する。

【０００８】さて、読み取り装置７ａによって読み取ら
れた郵便番号は、仕分け情報として制御部６に送られ
る。そして制御部６には、この情報の他に、分離装置７
の駆動モータＭ１や水平軸８を駆動する駆動モータＭ２
の回転角度等の駆動情報が入力されるようになってお
り、これらの情報より、キャリア１１毎に、収納されて
いる封筒物２の郵便番号並びにそのキャリア１１の現在
位置が制御部６にて把握できるようになっている。そこ
で、キャリア１１によって搬送される封筒物２は、その
封筒物２を仕分けすべき収納箱１２の上方に到達したこ
と、あるいはその近くに到達したことが制御部６にて認
識されると、収納箱１２ごとに設置したシャッタ開閉機
構（不図示）によってそのキャリア１１のシャッタ１１
ｂまたは１１ｃが開かれ、今まで収納されていた封筒物
２はキャリア１１より排出され、その封筒物２に付され
た郵便番号に対応した収納箱１２に収納される。開かれ
たシャッタ１１ｂ、１１ｃは、このキャリア１１が閉ル
ープを１周してまた供給部３の供給点３ａに対向するま
での移動区間にて閉じられるようになっている（不図
示）。

【０００９】以上のような動作が繰り返されることで、
供給部３に載置された封筒物２がいずれかの収納箱１２
に最終的に収納されて仕分けされていくわけであるが、
各収納箱１２には満杯センサ等（不図示）が設けられ、
このセンサからの満杯信号、あるいは満杯予告信号が出
力されると、その旨の表示や警報を頼りにオペレータに
より、あるいはこの信号に基づき収納箱１２の自動交換
装置等が作動するなどして、空の収納箱１２への交換が
行なわれる。

【００１０】ところで、上記従来装置において、供給部
３からキャリア１１への封筒物２の受け渡し部を見てみ
ると、封筒物２の供給方向とこの受け渡し部に位置する
キャリア１１の移動方向とは直交し、しかも供給部３か
らは定位置で封筒物２が供給されるのに対してキャリア
１１は連続的に閉ループ内を移動するものであるから、
両者間での受け渡し領域には、通常図１０に示されるよ
うな受け渡し装置１３が設けられる。この受け渡し装置
１３は、キャリア１１の移動方向と平行に敷設された１
対のガイドレール１４と、このガイドレール１４に案内
されシリンダ等の駆動力を受けてキャリア数個分程度の
距離だけ往復移動する移動板１５と、この移動板１５に
支持され対向配置された１対のベルト１６と、ベルト１
６の駆動モータＭ４とから構成される。

【００１１】さてこの受け渡し装置１３は、次のように
作動する。まず移動板１５は、図１０に示される左方移
動端に位置し、ここで供給部３からの封筒物２を受け取
る。この時ベルト１６は駆動されており、その封筒物２
をベルト間に呼び込み、その後一時的にベルト１６の駆
動を停止させる。次に移動板１５は、シリンダ等の駆動
力を受けてキャリア１１の移動方向に移動し、この移動
の間、移動速度がキャリア１１の移動速度とほぼ同速に
なったとき、ベルト１６を再度起動させこの封筒物２を
ベルト１６と対向するキャリア１１にその開口１１ａを
介して受け渡す。受け渡しが終わると、移動板１５は再
度左方移動端に戻って次の封筒物２を受け取り、以後こ
のサイクルを繰り返すものである。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した受
け渡し装置１３においては、移動板１５全体がキャリア
１１の移動方向に移動し、移動板１５が左方移動端に位
置するときに封筒物２を供給部３より受け取り、この位
置から右方移動端方向に移動する過程でキャリア１１に
封筒物２を受け渡すものであるために、封筒物２の受け
渡し動作中は次の封筒物２を移動板１５にて受け取るこ
とができない。この点が、仕分け速度の高速化のネック
となっていた。

【００１３】そこで本発明の課題は、仕分け速度の高速
化を達成することのできる仕分け装置を提供することで
ある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、仕分け物を順次供給する供給部と、閉ループ内を移
動する多数のキャリアを有しこのキャリアにて前記供給
部より供給される仕分け物を前記閉ループ内にて搬送す
る搬送部と、この搬送部における前記キャリアの移動軌
跡に沿って配置され仕分け区分毎の収納部を有する仕分
け部と、各仕分け物の仕分け情報に基づき前記キャリア
にて搬送される仕分け物を該当する収納部に収納させる
ように制御する制御部とを有する仕分け装置において、
前記供給部からの仕分け物を前記キャリアへ受け渡す領
域に、前記供給部寄りの支点を中心にキャリアの移動方
向に沿って揺動し、かつこの揺動中に前記供給部からの
仕分け物を前記キャリアに受け渡す受け渡し装置を設け
たことを特徴とする。

【００１５】

【作用】請求項１に記載の本発明によれば、供給部から
の仕分け物は、受け渡し装置の揺動動作中にキャリアに
受け渡される。そして、この受け渡し装置は、供給部寄
りの支点を中心にキャリアの移動方向に沿って揺動する
ので、この受け渡し装置の揺動支点側は供給部と対向状
態が保たれる。従って、受け渡し動作中であっても次の
仕分け物を受取ることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態を示す
全体斜視図、図２はキャリアの斜視図、図３は図１の部
分斜視図、図４は受け渡し部の斜視図である。ここに示
された仕分け装置２１は、封筒物２をその仕分け情報で
ある郵便番号やバーコードなどに基づいて仕分けするも
のあり、図の簡略化のために、図１においては図４に示
される受け渡し部は省略してある。仕分け装置２１は、
封筒物２の供給部２３、搬送部２４、仕分け部２５、受
け渡し部２７、それにこれらを制御する制御部２６を有
して構成され、機能的には、先に説明した従来装置の供
給部３、搬送部４、仕分け部５、受け渡し装置１３、制
御部６に対応し、同一構成部品には同一符号を付すとと
もに、以下の説明においては相違する点については詳細
に説明することにする。

【００１７】まず、供給部２３は、オペレータによって
郵便番号に関して無秩序に載置された封筒物２を１枚ず
つ搬送部２４に供給するもので、従来装置と同様に吸引
ベルト等から構成される分離装置７によって１通ずつ搬
送部２４に供給され、その途中にて封筒物２に付された
郵便番号が読取装置７ａにより読み取られる。

【００１８】搬送部２４は、駆動モータＭ３により連
続、あるいは間欠回転駆動される垂直軸２８に支持され
た一対の歯付車２９と、両歯付車２９に巻き掛けられた
チェーン３０を有する。このチェーン３０には複数個の
キャリア３１が等ピッチで支持され、チェーン３０の移
動に伴い、キャリア３１は水平面内にて形成される閉ル
ープ内を移動することになる。図２に示されるように、
キャリア３１は全体が箱状に形成され、封筒物２が供給
部２３より投入される面側に開口３１ａを有し、さらに
底板はシャッタ３１ｂを構成する。このシャッタ３１ｂ
は、キャリア移動方向とは直交する端部にそれぞれロー
ラ３１ｃを有し、さらにヒンジにより矢示方向に開閉す
ることができるようになっている。

【００１９】シャッタ３１ｂの開閉動作の機構が図３に
示される。チェーン３０の移動に伴ってキャリア３１は
閉ループ内を移動することになるが、このキャリア３１
の移動に伴うローラ３１ｃの軌跡上に案内ガイド３２が
これまた閉ループ状に設置される。そして所々が分断さ
れる（例えば３２ａ）とともに、その分断箇所３２ａに
は揺動アーム３３が設置される。この揺動アーム３３は
個々にロータリーソレノイドＲ１を備え、後述する適宜
タイミングにて、アーム上面が案内ガイド３２の案内面
と同一高さとなる水平位置と、案内面より上方位置との
間で揺動するものである。なお、分断箇所３２ａは、後
述の仕分け部２５の収納箱設置場所に対応して設けられ
る。また図３における３４は閉じカムを示し、実際には
この閉じカム３４は、図１の供給部２３の供給点２３ａ
近くに配置されるもので、キャリア３１の移動につれて
開き状態のシャッタ３１ｂのローラ３１ｃに当接し、キ
ャリア３１の移動力でローラ３１ｃを押し上げシャッタ
３１ｂを閉じるものである。

【００２０】仕分け部２５には、希望する仕分け数に相
当する収納箱１２が、キャリア３１の移動軌跡に沿っ
て、かつその移動軌跡の下方に設置される。

【００２１】受け渡し部２７は、供給部２３の供給点２
３ａと搬送部２４を構成するキャリア３１の移動軌跡と
の間に設けられるもので、図４に示されるように、供給
部２３の供給点２３ａ寄りの支軸４１を支点に揺動する
揺動板４２と、カム機構４３と、駆動部４４とを備え
る。

【００２２】揺動板は４２には、真空チャンバ４５にて
吸引力が付与され矢視Ａ方向に駆動される吸引ベルト４
６と、ベルト４６に対向しこのベルト４６と協同して封
筒物２を案内するガイド４７が搭載される。

【００２３】カム機構４３は、揺動板４２を支軸４１を
支点にキャリア数個分の距離揺動させるもので、溝カム
４８と、この溝カム４８にかみ合い、溝カム４８の回転
によって支軸４９を支点に揺動する揺動レバー５０と、
この揺動レバー５０の自由端と揺動板４２とを連結する
連結バー５１を有する。

【００２４】また駆動部４４は、ベルト５２を溝カム４
８とベルト４６の各駆動軸に張り巡らせ、不図示の駆動
モータにて溝カム４８が回転動させられると、それに同
期してベルト４６も回転動されるようになっている。な
お本実施形態では、駆動モータにより連続回転とされ
る。

【００２５】次に、上記構成による仕分け装置２１の作
動について説明する。

【００２６】まず、オペレータにより供給部２３に載置
された束状の封筒物２は、分離装置７により１枚ずつ分
離されつつ搬送されるが、この過程で、封筒物２に付さ
れた郵便番号が読み取り装置７ａによって読み取られ
る。

【００２７】次に、受け渡し部２７は、供給部２３から
供給される封筒物２をその供給点２３ａにて受け取る。
この時ベルト４６は回転しているので、封筒物２をこの
ベルト４６とガイド４７との間に呼び込むかたちとな
る。そして、導入された封筒物２はベルト４６の移動に
より揺動端方向に徐々に移動させられるとともに、それ
に連動して揺動板４２が支軸４１を支点としてキャリア
３１の移動方向に揺動し、この揺動期間中の揺動速度が
キャリア３１の移動速度とほぼ同速になったタイミング
で封筒物２が対向するキャリア３１にその開口３１ａを
介して受け渡される。溝カム４８の連続回転動により、
揺動板４２はキャリア３１の移動方向とは反対の方向に
戻されるが、この時にはすでに図４に示すように後続の
封筒物２を既に供給部２３より受け取っており、以降は
上述の動作が繰り返されて、供給部２３から供給される
封筒物２が連続移動するキャリア３１に順次受け渡され
る。なお、封筒物２がキャリア３１に受け渡されると
き、各キャリア３１のシャッタ３１ｂは、そのローラ３
１ｃが案内ガイド３２に係合しつつ移動しているので閉
じている。

【００２８】封筒物２を収納したキャリア３１は、チェ
ーン３０の移動とともに水平面内の閉ループ内を移動
し、この移動の間、キャリア３１は、複数の収納箱１２
の上方を通過する。

【００２９】さて、読み取り装置７ａによって読み取ら
れた郵便番号は、従来技術と同様に仕分け情報として制
御部２６に送られ、また分離装置７の駆動モータＭ１や
垂直軸２８を駆動する駆動モータＭ３、溝カム４８の駆
動モータ（不図示）の回転角度等の駆動情報も制御部２
６に入力されるようになっており、これらの情報より、
キャリア３１毎に収納されている封筒物２の郵便番号並
びにそのキャリア３１の現在位置が制御部２６にて把握
できるようになっている。そこで、封筒物２を収納した
キャリア３１が閉ループ内を移動する間において、キャ
リア３１が特定位置、つまり内部に収納した封筒物２を
排出すべき収納箱１２の上方位置近くに到達したことが
制御部２６にて認識されると、その収納箱１２に対応し
て設けられたロータリーソレノイドＲ１が作動し、揺動
アーム３３が上方に持ち上げる。このため、その封筒物
２を収納したキャリア３１の移動に伴い、このキャリア
３１が有するローラ３１ｃは案内ガイド３２との係合が
外れ、支持されるものがなくなるため、シャッタ３１ｂ
は自重で開く。これにより、今までこのキャリア３１に
収納されていた封筒物２は落下し、下方で待ち受ける収
納箱１２に収納される。なお、上方位置にある揺動アー
ム３３は、続くキャリア３１に収納された封筒物２が今
と同じ収納箱１２に収納されるものでない場合には水平
位置に戻され、後続のキャリア３１はこの水平位置の揺
動アーム３３の上面をローラ３１ｃが係合しつつ通過す
るので、そのキャリア３１はシャッタ３１ｂを閉じた状
態のまま通過する。また、一度開かれたシャッタ３１ｂ
は、以後のキャリア３１の移動中において、供給部２３
の供給点２３ａ近くに配置された閉じカム３４により閉
じられる。

【００３０】以上のような動作が繰り返されることで、
供給部２３に載置された封筒物２がいずれかの収納箱１
２に最終的に収納されて仕分けされていく。なお、各納
箱１２に満杯センサ等が設けられている点や、このセン
サからの満杯信号、あるいは満杯予告信号が出力される
と、その旨の表示や警報を頼りにオペレータにより、あ
るいはこの信号に基づき収納箱１２の自動交換装置等が
作動するなどして、空の収納箱１２への交換が行なわれ
ることは、従来と同様である。

【００３１】本実施の形態によれば、受け渡し部２７に
おいて、供給部２３の供給点２３ａ寄りの支軸４１を支
点に揺動する揺動板４２にベルト４６が支持され、この
揺動板４２の揺動中に封筒物２を移動するキャリア３１
に受け渡すものであるから、揺動板４２に支持されたベ
ルト４６とガイド４７で形成される供給点２３ａ側の封
筒物受け取り口は、揺動板４２が揺動中でも常にこの供
給点２３ａに対向し続けることになる。従って、揺動板
４２の揺動動作により封筒物２の受け渡し動作が行なわ
れている最中でも、後続の封筒物２をこの揺動している
揺動板上のベルト４６とガイド４７との間に供給するこ
とが可能となる。このため、１つのキャリア３１に対す
る受け渡しが終了して揺動板４２が原位置に戻るまでに
は、図４に示したように既に次の封筒物２の受け取りが
できるので、その待ち時間がない分、仕分け速度の高速
化を達成できる。

【００３２】また、本実施の形態では各キャリア３１が
水平面内にて形成される閉ループ内を移動する。このた
め、仕分け部２５におけるいずれの収納箱１２も、その
設置高さは同じくすることができるとともに、その高さ
も床面から低い位置に抑えることが可能となる。このた
め、オペレータが収納箱１２を交換するときの作業性が
向上し、また設置場所も低くできることから安全上でも
好ましい。

【００３３】また、キャリア３１が水平面内の閉ループ
を移動するから、キャリア３１に収納された封筒物２の
収納箱１２への排出は、閉ループにおける直線部分の領
域に限らず、曲線部分の領域においても可能となる。従
って、仕分け作業の点からみると、従来装置のような曲
線部分には仕分け領域を設置できないというデッドスペ
ースの発生が防止される。この点に関していうと、従来
装置と比較し、同じ仕分け数であれば、デッドスペース
のない分だけ、装置の長手方向の寸法を小さくできるこ
とを意味し、逆に同じ設置長さであれば、仕分け数を多
くできる、つまりより多くの収納箱の設置が可能とな
り、細かい仕分け作業が行なえることを意味する。

【００３４】さらに、従来の仕分け装置においては、キ
ャリアには上下に２つのシャッタを設ける必要があった
が、本実施の形態では１つのキャリア３１に１つのシャ
ッタ３１ｂを設ければ十分なため、機構の簡素化が図れ
る。

【００３５】図５に、受け渡し部の変形例の模式図を示
す。この図で駆動部系は省略してあるが、上記の実施の
形態では１本のベルト４６を設けた例だったが、２本の
ベルト５３、５４をペアにした２組設け、各組のベルト
を不図示のリンク機構で接続した例である。こうする
と、キャリア３１に対向するベルト５４はキャリア３１
の移動方向と直交する方向を常に向いているので、キャ
リア３１への封筒物２受け渡しをより確実に行なえる。

【００３６】なお、上記実施の形態において、封筒物か
らの読み取り情報は郵便番号であったが、封筒物に予め
付されたバーコード情報であってもよい。

【００３７】また、封筒物に付された郵便番号やバーコ
ード等の読み取り情報を用いてロータリーソレノイドＲ
１による揺動アーム３３の揺動タイミングを得るもので
あったが、供給部２３にオペレータが封筒物を載置する
代わりに、例えば公知の封筒物作成装置や郵便番号印刷
装置、あるいはバーコード印刷装置などを前段に備える
ものにおいては、読み取り情報に代えて、その印字情報
を用いるようにしてもよい。

【００３８】また、キャリア３１にて搬送されている封
筒物を排出するにあたっては、キャリア３１が備えるシ
ャッタ３１ｂを開くように構成したが、各キャリア３１
毎にプッシャ装置等の取出装置を具備させ、キャリア３
１が内部の封筒物２を排出すべき位置に到達したタイミ
ングでこの取出装置を作動させ、封筒物２を外部に取り
出すようにするものであってもよい。

【００３９】さらに、仕分け物に封筒物を形にとって説
明したが、書籍物などでも適用でき、仕分け物の種類は
問わず適用できる。

【００４０】また上記実施の形態では、各キャリア３１
が水平面内の閉ループを移動するタイプの仕分け装置を
例にとったが、従来装置のところで説明したような、各
キャリアが垂直面内の閉ループを移動するタイプにも本
発明は適用できる。

【００４１】いずれにしても、本発明の具体的な構成は
上記実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨
を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含
まれる。

【００４２】

【発明の効果】以上のように本発明による仕分け装置に
よれば、仕分け速度の高速化が達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施の形態を示す全体斜視図
である。

【図２】図２は、キャリアの斜視図である。

【図３】図３は、図１の部分斜視図である。

【図４】図４は、受け渡し部の斜視図である。

【図５】図５は、受け渡し部の変形例の模式図である。

【図６】図６は、従来装置の正面から見た模式図であ
る。

【図７】図７は、従来装置を平面から見た模式図であ
る。

【図８】図８は、従来用いられていたキャリアの斜視図
である。

【図９】図９は、収納箱の斜視図である。

【図１０】図１０は、従来の受け渡し装置の平面図であ
る。

【符号の説明】

２ 封筒物 ７ 分離装置 １２ 収納箱 ２１ 仕分け装置 ２３ 供給部 ２３ａ 供給点 ２４ 搬送部 ２５ 仕分け部 ２６ 制御部 ２７ 受け渡し部 ３１ キャリア ３１ａ 開口 ３２ 案内ガイド ３３ 揺動アーム ３４ 閉じカム ４１ 支軸 ４２ 揺動板 ４３ カム機構 ４４ 駆動部 ４５ 真空チャンバ ４６ ベルト ４７ ガイド ４８ 溝カム ４９ 支軸 ５０ 揺動レバー ５１ 連結バー ５２ ベルト ５３ ベルト ５４ ベルト

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【手続補正書】

【提出日】平成９年１０月３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図９】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図１０】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 仕分け物を順次供給する供給部と、閉ル
   ープ内を移動する多数のキャリアを有しこのキャリアに
   て前記供給部より供給される仕分け物を前記閉ループ内
   にて搬送する搬送部と、この搬送部における前記キャリ
   アの移動軌跡に沿って配置され仕分け区分毎の収納部を
   有する仕分け部と、各仕分け物の仕分け情報に基づき前
   記キャリアにて搬送される仕分け物を該当する収納部に
   収納させるように制御する制御部とを有する仕分け装置
   において、 前記供給部からの仕分け物を前記キャリアへ受け渡す領
   域に、前記供給部寄りの支点を中心にキャリアの移動方
   向に沿って揺動し、かつこの揺動中に前記供給部からの
   仕分け物を前記キャリアに受け渡す受け渡し装置を設け
   たことを特徴とする仕分け装置。