JPH03102005A - ピッキング設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は荷の自動補充を可能としたピッキング設備に関
するものである． 従来の技術 従来のピッキング設備では、作業員は、複数段の荷が収
納された箱から各段に設けられた表示装置の表示に応じ
て荷を取り出し、コンベヤや自動搬送車で搬送されてく
るユーザー毎の箱やカゴに投入するピッキング作業を行
い、欠品がでると他の作業員へ連絡して荷の補充を受け
ている。

発明が解決しようとする課題 しかし、従来のピッキング設備では、荷の補充を作業員
に頼っているため、この作業員による補充の能率が悪い
と、全てのピッキング作業が遅れることになり，また補
充した荷が間違っていると全てのピッキング作業が停止
してしまうという問題があった． 本発明は上記問題を解決するものであり、荷の補充を自
動化することによってピッキング作業の能率を改善した
ピッキング設備を提供することを目的とするものである
。

課題を解決するための手段 上記問題を解決するため本発明は、荷を収納した箱を格
納する複数の補充用棚と、内側部から格納された前記箱
を外側部へスライドさせ，外側部から箱および荷を取り
出し可能としたスライダを設けた複数のピッキング棚と
、前記補充用棚およびピッキング棚とこれらの棚の内側
部から前記箱の入出庫を行うクレーンと，前記各ピッキ
ング棚より外側部へ前記箱が取り出されたことを検出す
るセンサと，前記補充用棚およびピッキング棚に格納さ
れている箱の荷の種類を予め記憶し、前記センサからの
検出信号によりピッキング棚より箱が取り出されたこと
を検出すると、このピッキング棚より取り出された箱の
荷の種類を検索し、この荷の種類よりこの荷を収納して
いる補充用棚を検索し、この補充用棚より箱が取り出さ
れたピッキング棚への箱の移載指令を前記クレーンへ出
力する制御手段を備えたものである。

作用 上記構成により、箱からの荷のピッキング終了によって
ピッキング棚のスライダより箱が取り出されると，セン
サがこれを検知し、制御手段はこのセンサの検知信号を
入力すると、このセンサが動作したピッキング棚より取
り出された箱に収納された荷の種類を検索し、この荷の
種類よりこの荷を収納している補充用棚を検索し、この
補充用棚より箱が取り出されたピッキング棚への箱の移
載命令をクレーンへ出力し、クレーンによって補充用棚
からピッキング棚へ元の荷と同じ荷が収納された箱が供
給される。

実施例 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明のピッキング設備の概略斜視図、第２図
は同ピッキング設備の原理を説明するための模式図であ
る。

荷ｌを収納した箱２を格納する複数の補充用棚３から構
或された立体式の第１の倉庫４と、複数の補充用棚３お
よび内側部から格納された箱２を外側部へスライドさせ
、外側部から箱２および荷｛を取り出し可能とし，複数
の箱２を載置可能としたスライダ５を設けた複数のピッ
キングｆＭ６から構成された立体式の第２の倉庫７とを
並列して配置し、この倉庫４，７の内側部に沿って自走
し、これらの棚３，６と第２の倉庫７の正面側に設けた
入庫用コンベヤ８間で、入出庫コントローラからの移載
命令に応じて箱２の移載と入出庫を行うクレーン９が設
けられている． また各ピッキング棚６のスライダ５の外側面には第ｌ図
に拡大して示すように，荷１のピックアップする数量を
示すディジタル表示器１０、ビックアップ作業があるこ
とを示す作業ランプ１１．ピックアップ作業完了時に操
作する完了ボタンスイッチ１２および欠品時に操作する
欠品ボタンスイッチ１３からなる棚表示器ｌ４が設けら
れ、またピッキング！ｌｌＩｌ６の外側部に沿ってユー
ザー毎に荷１を集約する箱１５を搬送する搬送用コンベ
ヤｌ６が配置されている。これらピンキング棚６毎の棚
表示器ｌ４および搬送用コンベヤ１６はピッキングを管
理するコントローラ（図示せず）にて制御されており、
このコントローラは、搬送用コンベヤ１６で搬送する箱
１５毎にピッキングして集約する荷１の情報を有し，箱
１５が搬送される位置に対応する棚表示器１４、たとえ
ば３段４列のピッキング棚６をエグループとした棚表示
器ｌ４に箱ｌ５のピッキング情報を表示し、１グループ
の作業完了を，ピッキング作業を行うピッキングＭ１６
の棚表示器１４の全完了ボタンスイッチ１２の押し操作
で確認すると，箱１５を搬送用コンベヤ１６で次の位置
まで搬送する。

作業員は，たとえば前記１グループの３段４列のピッキ
ング棚６のピックアップ作業を担当し、搬送コンベヤ１
６で搬送されてくる箱１５へ棚表示器ｌ４の作業ランプ
ｌ１が表示された箱２よりピック数分の荷１を取り出し
て移載し、完了ボタンスイッチ１２を押す．３段４列の
ピッキング棚６のピックアップ作業が完了すると箱１５
は搬送され、順次ピックアップが行われる．また作業員
は，箱２の荷１がなくなると、スライダ５より箱２を取
り出し，奥にある箱２を引き出す． 次にクレーン９による箱２の入出庫動作について説明す
る。第３図にクレーン９に移載指令信号を出力する入出
庫コントローラ１７のブロック図を示す。

第３図に示すセンサ１８は、第２図に示すように、ピッ
キングＷ６のスライダ５より外部へ箱２が取り出された
ことを検出するように各ピッキング棚６に取り付けられ
ており、これらセンサ１８の検知信号は入出庫コントロ
ーラ１７の動作検出手段２１へ入力される。動作検出手
段２１は，センサｌ８の検知信号により箱２が取り出さ
れたピッキング棚６を特定し、そのピッキング棚６のナ
ンバーを荷１の種類の検索手段２２および補充データメ
モリ２３へ出力する。この検索手段２２は、このピッキ
ング棚のナンバーによって、ピッキング棚６毎に荷１の
種類を示すコードが予め記憶されているピッキング棚メ
モリ２４から補充が必要な荷のコードを検索して、補充
用棚３の検索手段２５と倉庫４，７へ荷１の供給を管理
する上位コントローラ１９へ出力している．補充用棚３
の検索手段２５は、入力した荷のコードによって、補充
用棚３毎に荷ｌのコードが予め記憶されている補充用棚
メモリ２６から補充用橿３のナンバーを検索して補充デ
ータメモリ２３へ出力し、補充データメモリ２３は、動
作検出手段２１から入力したピッキング棚６のナンバー
と，この検索手段２５から入力した補充用棚３のナンバ
ーを一対とした補充データを入力毎に順次記憶している
． また，上位コントローラ１９は検索手段２２から入力し
た荷のコードに応じてこの荷のコードに対応する荷１を
入庫用コンベヤ８に供給するとともに、入庫用コンベヤ
８に供給した荷ｌのコードからなる入庫信，号を入出庫
コントローラｌ７へ出力し、この入庫信号は第２の補充
用棚３の検索手段２７と入庫データメモリ２８へ入力さ
れる．検索手段２７は、入庫信号を入力すると補充用棚
メモリ２６から空きの補充用棚３を検索して補充用棚３
のナンバーを入庫データメモリ２８へ出力し、入庫デー
タメモリ２８は、この補充用棚３のナンバーと入庫信号
の荷のコードを一対とした入庫データを入力毎に順次記
憶している． 上記補充データメモリ２３と入庫データメモリ２８のデ
ータを使用して実際にクレーン９へ指令信号を出力する
クレーン駆動手段２９の動作を第４図のフローチャート
にしたがって説明する．まず，補充データメモリ２３に
補充データが記憶されているかを確認し（ステップＳ−
１），補充データを確認すると、第１の補充データを入
力し（ステップＳ−２）、この補充データのナンバーの
補充用棚３からピッキング棚６への箱２の移載指令信号
をクレーン９へ、たとえば光送受信手段を介して出力す
る（ステップＳ−３）．そしてクレーン９からの移載終
了信号の入力を確認すると（ステップＳ−４）．補充の
終了により空きとなった補充用Ｗ３の荷のコードを補充
用棚メモリ２６から消去して更新し（ステップＳ−５）
．さらに補充データメモリ２３から第１の補充データを
消去し（ステップＳ−６），ステップＳ−１へ戻る．ス
テップＳ−１では第ｌの補充データの次に記憶された第
２の補充データが存在するかどうかが確認されることに
なる。

ステップＳ−１において，補充データが確認されない場
合，次に入庫データメモリ２８に入庫データが記憶され
ているかを確認し（ステップＳ一７）、入庫データを確
認すると、第１の入庫データを入力し（ステップＳ−Ｓ
）　、この入庫データのナンバーの補充用棚３への入庫
用コンベヤ８からの箱２の入庫指令をクレーン９へ出力
する（ステップＳ−９）．そしてクレーン９からの入庫
終了信号の入力を確認すると（ステップＳ−１０）、補
充用棚メモリ２６へ，入庫データの荷のコードを入庫し
た補充用棚３のデータとして書き込み更新し（ステップ
Ｓ−１１）．入庫データメモリ２８から第■の入庫デー
タを消去し（ステップＳ−１２），ステップＳ−１へ戻
る．次のステップ７では第１の入庫データの次に記憶さ
れた第２の入庫データが存在するかどうかが確認される
ことになる．上記入出庫コントローラ１７の構成によっ
て，作東員が箱２の荷１が空となり箱２を取り出し，こ
の箱２の後に格納された荷ｌが満杯の箱２を引き出し，
センサｌ８がこれを検出して入出庫コントローラ１７へ
出力すると，補充する荷のコードを上位コントローラ１
９へ出力するとともに，補充データを形成して順次記憶
し、また上位コントローラ１９から入庫信号が入力する
と入庫データを形或して順次記憶し、第４図からもわか
るように補充データを優先してピッキング棚６への補充
用！１１３からの箱２の補充を行い，ピッキング棚６へ
の補充が終了すると、補充用棚３への入庫用コンベヤ８
からの箱２の入庫を行う． このようにクレーン９を使用してピッキング棚６へ荷１
を収納した箱２の自動補充を行うことができ，よって荷
１の補充を行う作業員によってピッキング作業が遅れた
り、停止することがなくなり、ピッキング作業の能率を
改善することができる． 発明の効果 以上のように本発明によれば、クレーンを使用して補充
用棚からピッキング棚へ元の荷と同じ荷を自動補充する
ことができ、よって従来のように補充を行う作業員によ
ってピッキング作業が遅れたり、停止したりすることが
なくなり、ピッキング作業の能率を大巾に改善すること
ができる．

【図面の簡単な説明】

図面は本発明のピッキング設備の一実施例を示すもので
あり、第１図は概略斜視図、第２図は原理を説明するた
めの模式図、第３図は入出庫コントローラのブロック図
、第４図は入出庫コントローラのクレーン駆動手段のフ
ローチャートである。 工・・・荷、２・・・箱，３・・・補充用棚，５・・・
スライダ，６・・・ピッキング棚、９・・・クレーン、
ｌ７・・・入出庫コントローラ，１８・・・センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、荷を収納した箱を格納する複数の補充用棚と、内側
   部から格納された前記箱を外側部へスライドさせ、外側
   部から箱および荷を取り出し可能としたスライダを設け
   た複数のピッキング棚と、前記補充用棚およびピッキン
   グ棚とこれらの棚の内側部から前記箱の入出庫を行うク
   レーンと、前記各ピッキング棚より外側部へ前記箱が取
   り出されたことを検出するセンサと、前記補充用棚およ
   びピッキング棚に格納されている箱の荷の種類を予め記
   憶し、前記センサからの検出信号によりピッキング棚よ
   り箱が取り出されたことを検出すると、このピッキング
   棚より取り出された箱の荷の種類を検索し、この荷の種
   類よりこの荷を収納している補充用棚を検索し、この補
   充用棚より箱が取り出されたピッキング棚への箱の移載
   指令を前記クレーンへ出力する制御手段を備えたピッキ
   ング設備。