JPH0298458A - 光量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、発光素子の光量を安定化させるための光量制
御装置に関するもので、たとえばレーザビームプリンタ
に用いられる半導体レーザ等の光量を安定化させるもの
である。

［従来の技術］ 従来より、レーザビームプリンタ（以下、ＬＢＰという
）におけるレーザ光量制御は、ＡＰＣ方式（Ａｕｔｏ　
Ｐｏｗｅｒ　Ｃｏｎｔｒｏｌ方式）が用いられ、現在で
はほとんどのＬＢＰに採用されている。

このＡＰＣ方式とは、レーザを発光させて受光素子によ
り受光し、その光量を光−電変換によって電気量に変換
し、この電気量と所定の基準値とを比較することにより
、たとえばレーザ光量低下と判断すれば、レーザ駆動電
流を増加させて光量アップを図り、逆にレーザ光量が大
きければ、レーザ駆動電流を減少させて光量ダウンを図
るよう制御するものである。以下、この制御をＬａ５ｅ
ｒＡＰＣと略称する。

そして、現状のＬＢＰにおいては、このＬａ５ｅｒＡＰ
Ｃをプリント開始時およびプリント動作中の紙間隔時に
実行していた。なお、ここで紙間隔とは、ドラム上の画
像形成領域からドラムの回転方向（レーザの副走査方向
）にズした非画像領域をいう。

この方式では、具体的には、紙間隔時にＡＰＣ−ＳＴＡ
ＲＴ要求がＬＢＰの中央処理装置から発生されることに
より、Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃを１同突行するようになっ
ている。

すなわち、Ａ　Ｐ　Ｃ−９ＴＡＲＴ要求があると、レー
ザ駆動電流を一度Ｏ■Ａにクリアする０次に、レーザを
強制点灯状態にし、レーザ駆動電流をステップアップさ
せ、徐々に増加していく、このとき、各ステップ毎に受
光素子による電気量を所定値と比較しながら行なう、そ
して、受光素子からの電気量が所定値と一致した場合に
、レーザ駆動電流の増加を止め、レーザの強制点灯を解
除し、そのときの値を、次のＡ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲＴ要
求が発生するまで保持しておく、シたがって、この方式
においては、紙間隔時に、レーザの光量をステップアッ
プし、所定光量に達したらレーザを消滅させることから
、レーザが感光体ドラム上を数ラインから数十ライン分
連続点灯されて走査することになる。

以下、この方式によるＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃを紙間連続
ＬａｇｅｒＡ　Ｐ　Ｃという。

また、Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの他の方式として、レーザ
のラスタスキャンが感光体ドラム面上以外の領域を走査
するときにＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃを実行する方法がある
。なお、このラスタスキャンによる走査領域であって、
感光体ドラム面上以外の走査領域、すなわちドラム上の
画像形成領域からドラムの軸方向（レーザの主走査方向
）にズした領域を非ドラム領域という。

さて、ＬＢＰの画像形成は、ラスタスキャンによって１
ライン毎に実行される。そして、各ラインは、水平同期
信号（以下、ＢＤ倍信号いう）に同期をとり、画像情報
を送出することにより画像として成立する。

また、ＢＤ倍信号得るために、ＬＢＰは各ライン間隔で
レーザを点灯させている（以下、レーザ点灯指示信号を
ＵＮＢＬ信号という）。

そして、各ライン間隔で発生するＵＮＢＬ信号に同期し
て、上記非ドラム領域においてＬａ５ｅｒＡＰＣを実行
するものである。以下、この方式を、非ドラム領域Ｌａ
５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃという。

以上のようなＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃにより、画像形成実
行中は、常に安定したレーザ光量になるように制御し、
画像品質をより良好になるようにしている。

すなわち、一般的に、レーザというものは、使用してい
ると徐々に劣化し、やがて発光しなくなってくる。そし
て、この劣化度合いは個々のレーザによって異なるが、
いつかは寿命がきて’、ａｓｅｒＡＰＣによる光量制御
も不能になってしま〉、そこで従来より、Ｌａ５ｅｒＡ
　Ｐ　Ｃが不能状態となって所定光量が得られなくなっ
たときに、このレーザに寿命がきたことを判断し、レー
ザを交換することによって対応している。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記紙間連続Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃでは
、Ｌａ５ｓｒＡ　Ｐ　Ｃ実行中は必ず感光体ドラムにレ
ーザ光が照射してしまうため、その照射された部分に現
像剤（以下トナーという）が付着してしまう、その結果
、転写装置が感光体ドラムに対して接触あるいは極めて
近接するような誘電体ベルトや転写ローラ方式等である
場合には、感光体に付着したトナーが、転写装置に付着
することになる。

そして、仮に上記誘電体ベルトや転写ローラの円周長が
感光体ドラムの円周長と同一ならば特に問題とはならな
いが、通常は異なるため、最初の紙間連続Ｌａ５ｅｒＡ
　Ｐ　Ｃを実行したときには、そのレーザ照射位置が紙
間に位置していても、再び転写点に戻ってくるときには
、画像形成中になる場合が多く、プリント紙の裏汚れが
生じるという欠点があった。

さらに、両面プリントをする場合、プリント紙の裏汚れ
は致命的欠点となる。

また、紙間連ｂＡＬａｓｅｒＡ　Ｐ　Ｃによって転写装
置に付着したトナ一部分を必ずプリント紙の紙間隔にな
るように、プリントシーケンスを実行したり、あるいは
転写装置の構成を変更しても、そのことによる条件でプ
リント動作がかなりの制限を受けたりあるいはコストア
ップになったりするという欠点がある。

また、通常ＬＢＰでは、画像を送出してくる外部の画像
形成装置によって制御され、プリントを実行するが、上
記画像形成装置は、−実画にＬＢＰに指示命令を出力す
るのではなく、たとえば画像を印字するときには、ＬＢ
Ｐから送出されるＢＤ倍信号よって１ライン毎に同期を
とり、画像情報を送出しなければならない。

したがって、このようにＬＢＰにとっては、ＢＤ倍信号
、画像形成装置に対して重要な信号である。また、画像
形成装置は、プリントを実行させるときには、垂直方向
の制御においても、ｌライン当りｌパルスのＢＤ倍信号
カウンタの係数として用いている場合も多い、そして、
画像印字中はもちろん必要不可欠であるが、紙間隔中に
おいてこのＢＤ倍信号出力されていると、次の印字制御
のためにも便利であり、ＬＢＰの制御をより容易化する
ことにもなる。

しかし、現状のＬＢＰでは、紙間連続Ｌａ５ｅ　ｒ　Ａ
ＰＣを実行するため、レーザ光量を４度クリアして立上
げるため、レーザの発光が中断されることになり、紙間
連続Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃ実行中は、このＢＤ倍信号検
出が不能となってしまい、紙間隔中のＢＤ倍信号発生回
数は保証できなくなる。このため、画像形成装置は、紙
間隔時において、たとえばタイマを用いてタイミングの
管理を行なわなければならず、制御上複雑なものになる
という欠点もあった。

一方、上記非ドラム領域中にＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃを実
行する方法は、非ドラム領域の時間が通常のＬＢＰで１
１００Ｂ〜２００ＪＡＳ程度であるため、この期間内に
、たとえば上述の紙間連続Ｌａ５ｅｒＡ　ＰＣと同様の
制御を行なうことは時間的に無理であり、仮に超高速処
理のＩＣを用いたとしても、大幅なコストアップとなっ
てしまい、実用的ではない、したがって実際には、１回
の非ドラム領域中に、光量測定、比較演算、光量補正と
いう制御を紙間連続Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃにおけるｌス
テップアップ分程度しか行なうことができない、したが
って、このＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃによって所定の光量に
制御するために、数ラインから数十ライン分の期間を要
することになり、たとえば所定光量の数％あるいは数十
％のレベルから補正をし直すようにした場合でも、所定
光量に達するまでの数ラインから数十ライン分は画像濃
度が低下してしまい、濃度ムラが発生し、画質を悪化さ
せてしまう欠点がある。

また、１回の非ドラム領域中にｌステップ分の光量補正
を行なうよう制御しても、ｌステップ当りの分解能が大
まかである場合には、補正前後の光量の違いによってラ
イン毎の濃度が異なり、濃度ムラが目立ってしまうとい
う欠点がある。

ここに、ｌステップ当りの分解能について簡単に説明す
る。

通常レーザ光量は、レーザ駆動電流量で制御される。そ
してこのレーザ駆動電流は、Ｄ／Ａコンバータの出力電
圧によって決定される定電圧回路によって構成されてい
る。つまり、Ｄ／Ａコンバータでの分解能が、レーザ光
量の分解能を決定することになり、一般的に半導体レー
ザの最大駆動電流は、１２０量Ａとされているため、こ
の１２０鳳Ａを絶対保証するレーザドライバは１回路定
数のバラツキを考慮すると１４０量Ａ程度を設定最大値
として考える。一方、レーザが発光し始めると単位電流
当りの変化分光量を示すスロープ効率層Ｗ／■Ａにそっ
て決まる光量で発光する。しかしこのスロープ効率は個
々のレーザによって異なり、０．１〜０．６ｍＷ／鵬Ａ
程度の幅を持っている。

したがって、ｌＯビットのＤ／Ａコンバータ、すなわち
１０２３ステツプの分解能を有するものを用いた場合で
も、ｌステップ分の電流値は、１　４　０ｍＡ＋　　ｌ
　　Ｏ２３Ｘｆツブ４０　　、　１　３　７　ｍＡ／Ｘ
ｔ、ブとなり、 ０　　、　１　３　７　ｍＡ／Ｘテｙブ　Ｘ　　０　　
、　６　ｍＷ／ｍＡ＝０．０８２　膳Ｗ／ステップ となる。

しかし、ＬＢＰの場合、使用し得るレーザ光量の最小値
は約１ｍＷであるため、 （０、０８２ｍＷ／ス？ツブ　：　　１ｍＷ）　　Ｘ　
　１　０　０＝８．ｉ／ステ、ブ となり、ｌステップ分の光量変動率は最大で８　、２％
／ステップとなる。

ところで、ＬＢＰにおいで、濃度に差が出る変動率は、
一般的に５％とされている。したがって、１ページ毎に
Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃを実行した場合には、ページ内の
濃度ムラは生じないが、１ライン毎の場合濃度ムラが生
じ得ることになる。

以上のように、この非ドラム領域Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃ
は、処理時間の制約、光量補正の安定度合い等に大きな
問題をかかえており、ＬＢＰに採用できる制御方法とし
ては確立されていない。

本発明は、光が感光媒体以外の領域を走査する短時間内
で、光量を安定させたままで所望光量に収束、補正する
ことができる光量制御装置を提供することを目的とする
ものである。

［課題を解決する手段］ 本発明は、発光素子から出射される光を感光媒体に対し
てラスタスキャンさせることにより、この感光媒体上に
潜像を形成するようにした画像形成装置に設けられ、上
記発光素子の光量を受光素子によって検出し、この検出
結果に基いて上記発光素子の光量を制御する光量制御装
置において、画像形成用の光量データを格納する第１の
記憶手段と、補正用の光量データを格納する第２の記憶
手段と、上記発光素子からの光が感光媒体上を走査して
いる時、上記第１の記憶手段に格納されたデータによっ
て発光素子が所定時間以上連続して発光した場合に、こ
の光量を検出して所定の光量値と比較することにより、
補正光量データを算出して上記第２の記憶手段に格納す
る第１の制御手段と、上記発光素子からの光が感光媒体
以外の領域を走査している時、第２の記憶手段に格納し
た補正光量データによって第１の記憶手段の光量データ
を更新する第２の制御手段とを有することを特徴とする
。

また本発明は１画像形成用の光量データを格納する第１
の記憶手段と、補正用の光量データを格納する第２の記
憶手段と、上記発光素子からの光が感光媒体以外の領域
を走査している時、上記第１の記憶手段に格納されたデ
ータによって発光素子を所定期間発光させ、この光量を
検出して所定の光量値と比較することにより、補正光量
データを算出して上記第２の記憶手段に格納する第１の
制御手段と、上記発光素子からの光が感光媒体以外の領
域を走査している時、第２の記憶手段に格納した補正光
量データによって第１の記憶手段の光量データを更新す
る第２の制御手段とを有することを特徴とする。

［作用］ 本発明では、第１の記憶手段に格納された画像形成用の
光量データによる発光素子の発光量を検出することによ
り、補正光量データを算出することから、補正光量デー
タを得るために発光素子を毎回θレベルから立ち上げる
場合に比べて迅速に処理できる。したがって、光が記録
媒体以外の領域を走査する短時間内で、光量を安定させ
たまま、所望光量に収束、補正することができる。これ
によって、画情報以外の光が感光媒体に照射されること
もなくなるので、これに伴う用紙の汚れを防止すること
ができる。また、ライン毎の光量補正が可能となり、熱
変動によるドリフト等に対し、木目細かい制御が実現で
きる。また、記録媒体以外の領域を走査する場合に、光
をたとえば毎回０レベルから立ち上げる必要がないため
、この領域で生成される画像同期信号が損なわれること
もなくなり１画像形成装置の安定した動作を維持できる
。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を、図面に基いて詳細に説明する
。

まず、実施例の説明に先立って目次を示す。

（２−ｏ　レーザ　命　告 （３−ｄ）第５の実施例 （２−ｎＵＮＢＬ！ラー 第１図は、本発明の一実施例によるＬＢＰの基本構成を
示す回路図である。

このＬＢＰは、ＣＰＵ１．Ｄ／Ａコンバータ２および３
、定電圧回路４および６、電流スイッチ回路７．レーザ
８、アンド回路９、Ｄ型フリップフロップｌＯを有して
いる。

ＣＰＵＩは、本実施例装置を全体的に制御するもので、
外部からのアナログ入力をデジタルに変換するＡ／Ｄコ
ンバータを内蔵している。

Ｄ／Ａコンバータ２および３は、ＣＰＵＩのボー）Ｒ２
およびボー）ＰＩに接続され、これらボートＰ２、Ｐｌ
から供給されるデータによってレーザ８に出力光量を調
整するためのもので、前者のＤ／Ａコンバータ２が粗調
用に、後者のＤ／Ａコンバータ３が微調用となっている
。

なお、ＣＰＵＩが、Ｄ／Ａコンバータを内蔵したもので
ある場合には、これら外付のＤ／Ａコンバータ２および
３は省略できる。

第１の定電圧回路４は、粗調用Ｄ／Ａコンバータ２の出
力電圧と微調用Ｄ／Ａコンバータ３の出力電圧との加算
電圧ｖｌを増幅する加３Ｉ増輻器５等で構成され、一定
電圧ｖ２を出力する。つまり、ＣＰＵＩのボートＰ２お
よびＰＩよりＤ／Ａコンバータ２および３に供給される
データ値により、出力電圧ｖ２は可変することになる。

第２の定電圧回路６は、ツェナーダイオードＺＤで決定
される出力電圧ｖ３を出力するものである。なお、この
実施例では、出力電圧ｖ３は固定電圧となっているが、
上記第１の定電圧回路４と同様に、Ｄ／Ａコンバータを
設けることにより。

ＣＰＵＩから出力電圧ｖ３を可変できるようにしてもよ
い。

電流スイッチ回路７は、各定電圧回路４．６の出力電圧
ｖ２　、ｖ３および抵抗Ｒ１、Ｒ２で決定されるレーザ
駆動電流ｉ［をレーザ８に流すか否かをスイッチングす
るもので、アンド回路９の出力状態に応じてオン／オフ
を決定する。つまり、アンド回路９の出力が「ロー」な
らレーザ駆動電流ｉ１をレーザ８に流し、「ハイ」なら
レーザ駆動電流ｉＥを前段のトランジスタＴＲＩに流す
。

レーザ８は、レーザダイオードＬＤと受光素子としての
ピンホトダイオードＦＤを内蔵したもので、レーザダイ
オードＬＤの光をビンホトダイオードＦＤによって受光
し、ポリウムＶＲで決定される電圧ｖ４をＣＰＵＩのＡ
／Ｄコンバータの入力端子に供給する。なお、受光素子
は、外付のものであってもよい。

アンド回路９は、オープンコレクタ構成のもので、外部
の上位コントロール装置から送られてくるビデオ信号お
よびＣＰＵＩのボー）Ｒ３の出力信号を入力する２人カ
タイプのものである。

Ｄ型フリップフロップ１０は、クロック入力端子に上記
ビデオ信号が入力されるとともに、Ｄ入力端子はプルア
ップされ、クリア入力端子およびＱ出力端子は、ＣＰＵ
Ｉのボー）Ｒ５およびＲ４に接続されている。

１−ｂ）　　　回路の動 ＣＰＵＩは、上記コントロール装置から送られてくる制
御信号によって制御される。

このような制御信号としては、以下のようなものがある
。

（Ａ）Ａｒｃ−ＲＥＳＥＴ信号 このＡ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴ信号がＴＲＵＥ　（真）に
なると、ＡＰＣ動作を実行せず、レーザパワーは０曹−
状態に維持され、本装置はリセット状態に置かれる。

本実施例におけるＡ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥ丁信号は、プリ
ント動作が開始されるときにＦＡＬＳＥ　（偽）になり
、プリント動作が終了するときにＴＲＵＥとなる。ただ
し、プリント動作中であっても、ジャム、ドアオープン
等、あるいはスキャナー故障等、各Ｍ故障時には直ちに
ＴＲＵＥとなる。

（Ｂ　）　Ａ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲＴ信号このＡ　Ｐ　Ｃ
−９ＴＡＲＴ信号は、タイミング信号であり、この信号
がＴＲＵＥになる前縁で、ＡＰＣ動作が開始される。つ
まり、上記Ａ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥ↑信号がＦＡＬＳＥに
なった後、Ａ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲＴ信号を受信すると、
レーザ８の出力を所定のパワーとなるようにＡＰＣ動作
を行ない続ける。そして、この実施例では、再度Ａ　Ｐ
　Ｃ−９ＴＡＲＴ信号を受信した場合、それまでのＡＰ
Ｃ動作を止めて新たにＡＰＣ動作を開始するようになっ
ている。

なお、ＡＰＣ動作中に再度Ａ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲＴ信号
を受信した場合、上記Ａ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴ信号によ
ってＡＰＣ動作がリセットされるまで、そのＡ　Ｐ　Ｃ
−９ＴＡＲＴ信号を無視するようにしてもよい、また、
ＡＰＣ動作を再度開始する場合、最初の状態からスター
トシてもよいし、途中の状態からスタートしてもよい。

また、この実施例では、上記Ａ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴ信
号がＦＡＬＳＥになったときにだけ、Ａ　Ｐ　Ｃ−５Ｔ
ＡＲＴ信号が受信可能となるよう構成されており、ＡＰ
Ｃ−ＲＥＳＥ丁信号がＴＲＵＥ−ｔ’あるうちはＡ　Ｐ
　Ｃ−５ＴＡＲＴ信号は無視されることになる。

さらに、この実施例では、プリント時でしかスキャナを
回転させない、したがって、スキャナ回転が定常回転に
なるまでは、安全上、レーザ点灯は行なわない、このた
めＡ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲＴ信号はＡＰＣ−ＲＥＳＥＴ信
号がＦＡＬＳＥになり、しかもスキャナ回転が定常回転
に達するまではＴＲＵＥとならない。

（Ｃ）ＵＮＢＬ信号 このＵＮＢＬ信号は、特にＬＢＰにおいて、上記ＢＤ倍
信号発生するために必要な信号であり、ラスタスキャン
走査中、各ラインの終了後、次のラインのＢＤ倍信号検
出するため、レーザを点灯させるものである。そして、
ＢＤ倍信号検出後は、所定のタイミングでＦＡＬＳＥと
なり、ＢＤ倍信号検出するためのレーザ点灯は終了する
。

そして、上記コントロール装置は、上記ＢＤ倍信号よっ
て同期をとり、所定時間後にビデオ信号を送出する。

つまりＵＮＢＬ信号は、上記ＢＤ信号発生のために、所
定期間ＴＲ１ｌＥとなり、このＴＲＵＥ期間中レーザを
点灯させるものであり、この期間内にＢＤ倍信号検出さ
れないときはＢＤエラーとなる。そして、ＢＤ倍信号検
出されるまでレーザを点灯し続けるため、ＵＮＢＬ信号
はＴＲＵＥになり続ける。そしてさらに、ＢＤエラーが
所定時間以上連続して続いた場合、ＢＤ故障となり、Ｌ
ＢＰは印字動作を中断するとともに、ＵＮＢＬ信号をＦ
ＡＬＳＥにし、ＢＤ倍信号検出するためのレーザ点灯を
止める。

なお、このＵＮＢＬ信号のＴＲＵＥ期間は、通常は、ラ
スタスキャン領域のうちの感光体ドラムの終了端から開
始端以外の領域、つまり、ポリゴンミラーによって走査
されるラインがドラム領域より外れて走査される領域（
非ドラム領域）となっている。

（Ｄ）紙間隔信号 この信号は、ＬＢＰにおけるプリント時、プリント紙と
プリント紙の間であるか否かを示すものであり、プリン
トする用紙のサイズに応じて異るタイミングを有する。

なお、この紙間隔信号が、ＴＲＵＥのとき紙間であるこ
とを意味している。

（Ｅ）その他 以上の入力制御信号の他、たとえば使用する感光体ドラ
ムの感度に応じてＡＰＣを行なうターゲツト値を切り換
え、ドラム感度に適した光量でＡＰＣを実行するための
ドラム感度情報が設けられる場合もある。

一方、本ＬＢＰ６１ｔｆｆｉから、上述のような入力制
御信号に応える信号としては以下のようなものがある。

（Ａ）レーザエラー信号 これはレーザの故障等をコントロール装置に知らせる信
号である。

（Ｂ）ＵＮＢＬエラー信号 これはＵＮＢＬ信号が入力してこないことを知らせる信
号である。

（Ｃ）Ａｒｃ−ＲＤＹ信号 これはＡＰＣ動作が正常であること等を示す信号である
。

なお、これら制御信号は一例であり、ＡＰＣ動作を実行
するにあたって特に限定されるものではない。

次に、レーザ駆動電流ｉ１について説明する。

通常、半導体レーザの最大駆動電流は１２０ｍＡ程度で
ある。そこで、レーザドライバは、１２０ｍＡを保証す
るため１回路定数のバラツキ、変動分を考慮すると、チ
ップ光量値（ＴＹＰ）で約１４０ｓ＋Ａ程度で設計する
必要がある。一方、ＬＢＰにおいてレーザ光量の安定性
はターゲツト値に対して±５％程度が要求される。また
、ＬＢＰに使用するレーザは、規格上最大０．６層ｗｌ
腸Ａのスロープ効率を有するものまでカバーする必要が
ある。

さらに、ＬＢＰに使用するレーザ光量はチップ上で最低
で１層−程度からである。

したがって、光量変動を５％を守るためには（１ｍＷ　
　Ｘｏ、０５）　　１０．８ｍＷ／ｍＡ崎０．００８３
ｍＡ１４０ｍＡ１０．０８３膳Ａ〜１６８７ステ、ブと
なる。つまり、５％を守るための１ステップ当りの電流
量は、０．０８３ｍＡであり、１６８７ステツプ分が必
要である。

そのため、１つのＤ／Ａコンバータで補うと、１１ビツ
ト必要となる。しかし、１１ビツトのＤ／Ａコンバータ
では、分解能を考慮すると現実に実施することは困難で
ある。

そこで、ターゲット光量に対し、所定比率までの光量は
大まかに調整し、残りを細かく調整することにより、Ｄ
／Ａコンバータのビット数も少なくでき、汎用Ｄ／Ａコ
ンバータが使用できる。

このため、本実施例では、粗調用Ｄ／Ａコンバータ２と
微調用Ｄ／Ａコンバータ３で処理を分担することとした
。具体的には、粗調用Ｄ／Ａコンバータ２を０．５ｍＡ
／ステップとし、微調用Ｄ／Ａコンバータ３を０．０５
鵬Ａ／ステツプに設定した。これにより、 （０，５層ＡＩステ、ブ　×２５５と、ト）＋　　（０
，０５ｓ＋Ａ／ステ、ブ×２５５ビット）＝　　１２７
．５　　ｍＡ　　＋１２．７５　　層Ａ＝　１４０．２
５　　■Ａ （０，０５ｍＡＸ　Ｏ，８ｍＷ／ｍＡ）　　／　１ｍＷ
　　＝　０．０３＝　３％となる。

つまり、粗調用Ｄ／Ａコンバータ２、微調用Ｄ／Ａコン
バータ３に分け、最大駆動電流１４０■Ａ、光量安定性
５％以内を守るためには各８ビツトのＤ／Ａコンバータ
を用いればよい。

なお、必ずしも８ビツトのＤ／Ａコンバータを用いる必
要があるという意味ではない。

以上の理由により、本基本回路においては、８ビツトの
粗調用Ｄ／Ａコンバータ２と微調用Ｄ／Ａコンバータ３
を用いてレーザ光量を調整するようになっている。

次に、レーザ駆動電流ｉ１が決定される構成について説
明する。

レーザ駆動電流ｉ１は、各Ｄ／Ａコンバータ２および３
の各出力電圧の加算結果によって決定される。つまり、
各Ｄ／Ａコンバータ２および３に対するＣＰＵＩからの
データ値に比例したものとなる。

具体的には、各Ｄ／Ａコンバータ２および３の各出力電
圧Ｖｌは定数倍され、第１の定電圧回路４の出力電圧Ｖ
２　となる、一方、第２の定電圧回路６は固定出力電圧
■３を出力している。したがって、抵抗Ｒ１とＲ２に流
れる電流ｉＩと１２は、 ｉｔ　　＝　　（Ｖｚ　　−Ｖ３　　）／Ｒ１１２＝Ｖ
３　／Ｒ２ となる、そこで各Ｄ／Ａコンバータ２．３へのデータ値
がｒｏｏＨＪのとき、ｉ＋＝ｉ２となるように、Ｒ＋　
、Ｒ２、Ｖ＋　、Ｖ２　を設定すル、ソシて各Ｄ／Ａコ
ンバータ２および３によって、第１の定電圧回路４の出
力電圧ｖ２を上昇させるとｉｌ＞ｉ２の関係となり、（
ｉｔ−ｉ２）の差分電流が電流スイッチ回路７に流れる
。そしてこの差分電流がレーザ駆動電流１１となる。し
たがってレーザ駆動電流ｉ１は、 ｉｌ　＝　　（（Ｖ２　　　Ｖ３　　）／Ｒ１）−Ｖ３
／Ｒ２ となる。

ここで、Ｖ３　、Ｒ１、Ｒ２は固定値であるため、レー
ザ駆動電流ｉ１は第１の定電圧回路４の出力電圧ｖ２に
よって決定される。つまり、各Ｄ／Ａコンバータ２およ
び３に供給するＣＰＵＩのボートＰ１およびＲ２のデー
タ値を制御することにより、そのデータ値に相当するレ
ーザ駆動電流ｉ１　を得ることができる。

次に、Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの制御動作の概要について
説明する。なお、具体的には後述する。

Ａ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴ信号がＦＡＬＳＨになって、ス
キャナが定常回転となり、Ａ　Ｐ　Ｃ−３ＴＡＲＴ信号
が↑ＲＵＥになると、このＡ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲＴ信号
の前縁を基準としてＡＰＣ動作が開始される。

まず、ＣＰＵ１は、各Ｄ／Ａコンバータ２および３のた
めのポー）Ｒ２およびＰｌのデータ値を初期化する。な
おこの初期化のためのデータは、後述のように、ゼロク
リアだけではない。

次に、ＣＰＵＩは、ポートＰ３をｒロー」にすることに
より、レーザ駆動電流ｉ１がレーザダイオードＬＤ側を
流れる状態とする（以下、この状態をレーザオンという
、また、反対に、レーザ駆動電流ｉ１がレーザダイオー
ドＬＤ側を流れない状態をレーザオフという）、そして
、このレーザオン状態から第１の定電圧回路４の出力電
圧■２を上昇させていく。

初めのうちは、レーザ駆動電流ｉ［が、そのレーザ８に
固有のしきい値電流Ｉｔｈ以下であることから、レーザ
オン状態でもレーザ８は発光しない、したがって、ＣＰ
ＵＩのＡ／Ｄコンバータ端子への入力電圧はＶＣＣとな
る。そして、レーザ駆動電流ｉ【を上昇させていくと、
やがてレーザ８は発光しはじめ、ＣＰＵ１のＡ／Ｄコン
バータ端子への入力電圧はＶＣＣより低下してくる。そ
してこの入力電圧が所望の値になるまで第１の定電圧回
路４の出力電圧ｖ２を上昇させるため、ＣＰＵ１は、各
Ｄ／Ａコンバータ２および３に対するボーｌＰ２および
ＰＩの出力データ値をカウントアツプしていく。

なお、この出力データ値のカウントアツプの手順として
は種々採用できる。

たとえば、レーザ８が発光しはじめるしきい値電流Ｉｔ
ｈまでは粗調用Ｄ／Ａコンバータ２で１回の動作で数ス
テップ分ずつまとめてカウントアツプし、しきい値電流
Ｉｔｈに達すると次の光量ターゲツト値の９０％まで粗
調用Ｄ／Ａコンバータ２で１ステフ、プずつカウントア
ツプし、残りの１０５分を微調用Ｄ／Ａコンバータ３で
行なうようにしてもよい。

またたとえば、粗調用Ｄ／Ａコンバータ２によってター
ゲツト値の７０％まで立ち上げ、その時のデータ値を記
憶し、さらに粗調用Ｄ／Ａコンバータ２によって８０％
まで立ち上げ、残りの２０％分を微調用Ｄ／Ａコンバー
タ３で行なう、そして、次回からは、記憶した７０％の
データ値よりスタートを開始するようにしてもよい。

またさらに、たとえば前回の粗調用Ｄ／Ａコンバータ２
と微調用Ｄ／Ａコンバータ３のデータ値をピークホール
ドしておき、次回からは、このピークホールドしたデー
タ値を増減することによりＡＰＣを行なうようにしても
よい。

すなわち、本発明において、各Ｄ／Ａコンバータ２およ
び３によりレーザ光量を所望のターゲツト値まで立ち上
げる具体的手順としては種々採用できるが、基本的には
第２図に示すような基本シーケンスとなる。ただし、Ａ
ＰＣ動作のスピードアップを図るために上述のような工
夫をすることが有効である。

１−ｃ　　　本口　の　形鋼 また、上記第１図（ａ）に示す基本回路は、あくまでも
−例であって、これに限定されるものではない。

第１図（ｂ）は基本回路の変形例を示す回路図である。

なお、この第１図（ｂ）において、第１図（ａ）に示す
基本回路と共通の構成については同一符号を付し、説明
は省略する。

この変形例では、定電圧回路４゛の出力電圧Ｖ″は、Ｃ
ＰＵ１から各Ｄ／Ａコンバータ２およ、び３に送られる
データ値に応じて、第１図（ａ）の基本回路と同様にし
て決定される。そして、レーザ駆動電流ｉ１は、 ｉＥ＝　（Ｖ２　　’　−（−Ｖｃｃ））　／Ｒ＋で決
定する。

そして、アンド回路９の出力に応じ、電流スイッチ回路
７°がレーザ８”にレーザ駆動電流ｉ［を流すか否かを
決定する。

２．１′のｔ 第３図（ａ）〜（ｋ）は、本実施例におけるＬＢＰの制
御動作を示すフローチャートである。

このうち、第３図（ａ）はメインルーチンを示しており
、電源投入によって所定のイニシャライズを実行し、Ｉ
ＤＬＥルーチンに入る。なお、イニシャライズを実行中
にＡ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴルーチンが行なわれる。

次に、この具体的制御の説明に先立って基本構成の補足
説明を行なう。

（２−ａＵＮＢＬ信号とＵＮＢＬ割込みＵＮＢＬ信号の
概要については既に述べたが、ここでは本実施例のＬＢ
ＰにおけるＵＮＢＬ信号について説明する。

本実施例において、ＵＮＢＬ信号は、ＣＰＵＩの外部割
込み端子に接続されており、このＵＮＢＬ信号の前縁で
割込み要求がかかり、第３図（Ｃ）に示すＵＮＢＬ割込
みルーチンに入る。

また、このＵＮＢＬ信号は、アンド回路９によってビデ
オ信号に合成されている。つまり、ビデオ信号は、レー
ザ光のラスメスキャン中で感光体ドラム領域に相当する
期間では１画像値号として出力され、感光体ドラム望域
外で強制レーザオンのためのＵＮＢＬ信号として出力さ
れる。

そして、このＵＮＢＬ信号は、ＢＤ倍信号得られるまで
は連続的に丁ＲＵＥとなり、レーザオンの状態を維持し
、ＢＤ倍信号得られると、直ちにＦＡＬＳＥとなる。ま
たさらに、このＢＤ倍信号基準として、次のＢＤ倍信号
得るべき所定時間の少し前からＵＮＥＬ信号をＴＲ１ｌ
Ｅにする。そして、次のＢＤ倍信号得るとＦＡＬＳＥに
する。つまり、ＢＤ倍信号正常通り入力できている状態
では、ＵＮＢＬ信号は所定周期で所定期間ＴＲＵＥにな
る。なお、このＵＮＢＩ、信号が丁ＲＵＥになる周期お
よび期間は、各ＬＢＰまたは各々の解像度等によって異
るが、周期は約７００．Ｓ〜２　ｍ　ｓ、期間は高速の
ものでも１００終Ｓ程度である。

しかし、たとえばレーザ破壊やスキャナモータの故障等
、何等かの異常によってＢＤ倍信号得られなくなるとＢ
Ｄ倍信号得るまで連続的に↑ＲＵＥになる。そして、一
定時間以上ＴＲＵＥ期間が続くとＢＤ検出故障となり、
ＵＮＢＬ信号はＦＡＬＳＥとなる。

一方、図示しないＢＤ信号発生回路は、本ＬＢＰにおい
て、感光体ドラムが光反応できる光量レベルよりおおよ
そ低いレベルを検出してＢＤ倍信号発生できるようにな
っている。したがって、レーザが発光し始めると、ＵＮ
ＢＬ信号は上述のような周期およびパルス幅（ＴＲＵＥ
期間）のパルス信号となる。また反対に、レーザが発光
するまでは、ＵＮＢＬ信号は、連続ＴＲＵＥになってい
る。

ところで、このようなＵＮＢＬ信号によるＣＰＵ１のＵ
ＮＢＬ割込みは、原則として先に述べたようにＵＮＢＬ
信号の前縁をトリガとして実行されるが、レーザが未だ
発光していない最初のＵＮＢＬ信号では、ＣＰＵＩは一
度目のＵＮＢＬ割込みに入ろうとするものの、この割込
みは第３図（ｅ）に示すＡ　Ｐ　Ｃ−９ＴＡＲＴルーチ
ン等によッテキャンセルされることになる。したがって
、実際にＣＰＵＩのＵＮＢＬ割込みが行なわれるのは、
レーザが発光してＵＮＢＬ信号がパルス信号となってか
らとなり、レーザが発光するまではＵＮＢＬ割込みはな
いことになる。

２−ｂ　　メモリ　よびフラグの構成 まず、本実施例のＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃを実行するため
に、以下のようなメモリが用意されている。

（Ａ）Ｄ出力データメモリ これは粗調用Ｄ／Ａコンバータ２による粗調整段階で、
所望の光量値を得るよう粗調用Ｄ／Ａコンバータ２に演
算処理を行なわせるためのデータ（以下、Ｄ出力データ
という）を記憶するものである。

ＣＢ）Ｄホールドデータメモリ これは粗調用Ｄ／Ａコンバータ２による粗調整段階で、
上記り出力データによって所望の光量値が得られた場合
に、このときのデータ（以下、Ｄホールドデータという
）を記憶するものである。

（Ｃ）Ｒ出力データメモリ これは微調用Ｄ／Ａコンバータ３による微調整段階で、
所望の光量値を得るよう微調用Ｄ／Ａコンバータ３に演
算処理を行なわせるためのデータ（以下、Ｒ出力データ
という）を記憶するものである。

（Ｄ）Ｒホールドデータメモリ これは微調用Ｄ／Ａコンバータ３による微調整段階で、
上記Ｒ出力データによって所望の光量値が得られた場合
に、このときのデータ（以下、Ｒホールドデータという
）を記憶するものである。

次に、主なフラグについて説明する。

（Ａ）ＵＮＢＬ−ＩＮフラグ これはＵＮＢＬ信号を受信した場合、ｒｌＪにセットさ
れるフラグである。

（Ｂ）ＦＬＡＧ−Ａフラグ これは粗調用Ｄ／Ａコンバータ２による粗ｍ整段階での
データ値が決定したときに「１」にセットされるフラグ
である。そして、この実施例では、便宜上、ＵＮＢＬ−
ＩＮフラグがセットされるまでをＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃ
の立ち上げと定義する。なお、この定義は、　　Ｌａ５
ｅｒＡ　Ｐ　Ｃを実施する際、特に限定されるものでは
ない。

（Ｃ）　ＴＡＢＬＥ−Ｎｏフラグ これは第３図（ｂ）に示すＡ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＨにお
いて、Ａ　Ｐ　Ｃ−Ｎ０ＰおよびＡＰＣ−０１−Ａｒｃ
−０５の各実行ルーチン（以下、総称してＡＰＣルーチ
ンという）にスキップさせるための選択指定用コントロ
ールフラグである。つまｌＪ、ＡＰｃ−ＴＡＢＬＨがコ
ールされると、ＴＡＢＬＥ−ＮｏフラグによってＡＰ　
Ｃ−ＴＡＢＬＥルーチンにおけるＡＰＣルーチンのプロ
グラムのうちどれか１つが選択され実行される。なお、
ＡＰＣ−０１〜Ａｒｃ−０４については、各プログラム
の実行条件を満足すると、次のプログラムヘリレーされ
ていく、つまり、ＡＰＣ−０１−Ａｒｃ−０２→ＡＰＣ
−０３・・・・・・となる、そして、ＡＰＣ−０５まで
リレーされてくると、以後Ａｒｃ−０５を実行し続ける
。ただし、後述するように、Ｒ出力データが比較演算さ
れていく中で、オーバーフローまたはアンダーフローし
たときには、ＡＰＣ−０２に戻し、ＡＰＣ−０５までリ
レーさせてプログラムを再実行させる。

２−ｃ　　タイマ 第３図（Ｃ）には、タイマ割込みがあり、他のルーチン
中にはタイマリセット／セットがある。

このタイマの働きについてはＵＮＢＬエラーにおいて説
明するが、基本的にはＵＮＢＬ信号が入力してこなくな
ったとき、すなわちＵＮＢＬエラーが生じたときにエラ
ー処理を行なうためのタイマである。したがって、正常
動作時は特に説明しない。

（２−ｄ）　　続レーザオンの識別 法に、上記り型フリップフロップｌＯの動作を説明する
。

このフリップフロップ１０のクロック端子には、ビデオ
信号が入力されており、このビデオ信号が「ロー」から
「ハイ」に変化する立ち上がりエツジでＱ出力が「ハイ
」に確定される。また、このＱ出力を「ロー」にするに
は、ＣＰＵＩのボーｌＰ５を「ロー」にすればフリップ
フロップ１０のクリア入力によってＱ出力が反転される
。このフリップフロップｌＯは、ビデオ信号によって所
定時間を以上連続してレーザオンされたか否かを判断す
るためのものである。

第４図は、このフリップフロップｌＯの動作を説明する
タイミングチャートである。

図において、ｃｒｔｙｉのボー）ＰＧの入力はビデオ信
号である。ここで仮に、ボー）ＰＧの入力が「ロー」す
なわちレーザオン状態を検出すれば、ボー）Ｐ５の出力
としてｌパルスを出力し、ボートＰ４の入力であるＱ出
力情報を［ロー１にリセットする。したがって、所定時
間を経過後、ボートＰ４の入力を参照すれば、所定時間
を期間中連続レーザオンだったか否かが判断できる。つ
まり、ボー）Ｐ４の入力が「ロー」を保持していれば、
連続レーザオンと判断でき、反対に「ハイ」に変化して
いた場合には、連続レーザオンでなかったという判断が
できる。この所定時間ｔとは、基本的にＣＰＵＩがＡ／
Ｄ変換する時間であり、仮にＡ／Ｄ変換実行中にレーザ
オフになってしまった場合、レーザ８の受光素子（ピン
フォトダイオードＦＤ）の出力電圧が、ＣＰＵＩのＡ／
Ｄ変換終了まで保持されないと正しいＡ／Ｄ変換値とし
て取扱うことができない、そして、ＵＮＢＬ信号でのレ
ーザオンであれば、所定時間ｔを保証したものになるが
、画像情報でのレーザオンでは所定時間ｔを保証できな
い、そこで、Ａ／Ｄ変換等を処理した後、連続レーザオ
ンだったか否かにより、そのＡ／Ｄ変換値もしくはそれ
に伴なった処理等を有効あるいは無効と判断することに
より、正しい制御ができるようになる。

２−ｅ　　プログラム制御 次に、このような処理におけるプログラム制御について
説明する。

これは、第３図（ａ）に示すメインルーチン中の５１０
３〜３１０６が該当する部分である。なお本実施例では
、Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの動作が立ち上がった後、すな
わちＦＬＡＧ−Ａフラグがセットされることにより、こ
の制御を行なうようにしているが、これはあくまでも−
例であって、たとえば、　Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃを立ち
上げる時点から実行してもよいし、また、ＵＮＢＬ信号
のＴＲＵＥタイミングと区別する必要はない。

ＦＬＡＧ−Ａフラグがセットされると、第３図（ａ）の
５１０２においてこれを識別し、ボートＰ８の入力によ
りレーザオン状態か否かを判断する（Ｓ１０３）、そし
て、レーザオフであれば、この制御は終了する。一方、
レーザオンなら、フリップフロップｌＯをリセットすべ
きクリアパルスをボートＰ５より出力する（Ｓ１０４．
５１０５）、そして次にＡ／Ｄ変換を含む処理を実行し
、　Ａ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＥをコールする。なお、ＡＰ
Ｃ−ＴＡＢＬＨをコールすると、上述のようにＡＰＣル
ーチンのうちどれか１つを選択し実行する。

そして、第４図中■で示すように、所定時間ｔの間、レ
ーザオンが連続されない場合には、ＡＰＣルーチンの終
了時、フリップフロップ１０のＱ出力が「ハイ」となっ
ているため、ボー）Ｐ４の入力が「ハイ」と判断され、
無効となってしまう。

一方、！＄４図中図中水すように、レーザオンが連続保
持された場合には、フリップフロップｌＯのＱ出力は「
ロー」となっているため、ボートＰ４の入力が「ロー」
と判断され、ＡＰＣルーチンの結果を有効とする。

なお、画像情報において、所定時間を以上のレーザオン
が存在しなかった場合でも、ｌラインの走査には、原則
として１回のＵＮＢＬ信号を有するため、ＵＮＢＬエラ
ーにならない限りｌラインの走査に最低１回はＡＰＣル
ーチンの実行結果が有効となる。

なお、本実施例では、フリップフロップｌＯを用いたが
、同様の効果が得られるものであれば他の回路を用いて
もよい、また、フリップフロップ等の外付は回路を用い
ずにビデオ信号をＣＰＵＩの割込み端子に接続し、レー
ザオンになる前縁で割込みがかかるようにし、割込みが
かかるとＦＬＡＧ−Ａフラグをチエツクし、ボートＰ５
よりクリアパルスを出力してＡ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＥを
コールするようにしてもよい。

以下、　　ＬａｇｅｒＡ　Ｐ　Ｃの処理について説明す
る。

（２−ｆ）ＩＤＬＥルーチン まず始めに、レーザを所定光量まで立ち上げていく制御
について説明する。

電源が投入されると、第３図（ａ）のメインルーチンに
よってイニシャル処理を実行後ＩＤＬＥルーチンに移る
。なお、このＩＤＬＥルーチンには、第３図（ｄ）のＡ
　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴルーチンの実行ガ含まれる。

このＩＤＬＥルーチンでは、まず、Ａ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳ
ＥＴ信号をチエツクする（Ｓ１００）、このＡＰＣ−Ｒ
ＥＳＥＴ信号は、ＬＢＰがプリント動作を実行するとき
から終了となるまでの期間しかＦＡＬＳＥにならないた
め、現時点では、Ａ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴルーチンをコ
ールする（３１０１）。

これによって、第３図（ｄ）のＡ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴ
ルーチンにおいて、Ｄ出力データおよびＲ出力データを
それぞれｒ００＋Ｊとしく５４００．５４０１）、また
、ＣＰＵＩのボートＰＩおよびボートＰ２の出力をそれ
ぞれｒｏｏＨＪとしく５４０２）、レーザ駆動電流ｌし
を０層Ａにする、さらに、ボートＰ３の出力を「ハイ」
とすることにより（Ｓ４０３）、　　レーザオンをキャ
ンセルする。

そして、Ａ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＥｆｆｉＪ　ｍ用のフラ
グであるＴＡＢＬＥ−ＮｏフラグをｒｏｏｈＪとしてＡ
　Ｐ　Ｃ−Ｎ０Ｐを指定しく５４０４）、ＦＬＡＧ−Ａ
フラグをリセットしく３４０５）、メインルーチンの５
１０２にリターンする。

次に、メインルーチンでは、ＦＬＡＧ−Ａフラグをチエ
ツクしく５１０２）、５１００に戻る。

ソシテ、Ａ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴ信号カＴＲＵＥ−１’
あれば、上述の動作を繰返す。

なお、Ａ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴ中、仮に第３図（ｃ）　
（７）割込みルーチンに入ってＡＰＣ−丁ＡＢＬＥをコ
ールしてしまっても、ＴＡＢＬＥ−Ｎｏフラグはｒｏｏ
ｎＪであるため、第３図（ｆ）がコールされるだけであ
り、図示のように何も実行しないでリターンするため、
Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃは行なわれナイ。

次に、上記コントロール装置が、プリント動作を実行す
ることになると、たとえばまずスキャナモータを回転し
始める。そして、スキャナモータの回転が定常回転に達
すると、コントロール装置はＢＤ信号を得るため、ＵＮ
ＢＬ信号をＴＲＵＥにし、ＢＤ信号を得るまで保持する
。

そして、ＵＮＢＬ信号がＴＲＵＥになると、ＣＰＵ１が
ＵＮＢＬ割込み動作に移り、第３図（Ｃ）の割込みルー
チンを実行するが、上述のように、未だＡ　Ｐ　Ｃ−Ｒ
ＥＳＥＴ中であることから影響はない、また、各フラグ
等に関しても、後述する第３図（ｅ）のＡ　Ｐ　Ｃ−９
ＴＡＲＴルーチンで初期化されるため問題とはならない
、なお、ＢＤ信号は、上述のように、レーザが発光する
まで発生しないため、ＵＮＢＬ信号による割込みルーチ
ンはレーザ発光まではコールされない。

２−　　）ＡＰＣ−ＳＴＡＲＴルーチン上記コントロー
ル装置は、ＵＮＢＬ信号をＴＲ１ｌＨにすると１次いで
Ａｐ　ｃ−ＳＴＡＲＴ信号をＴＲＵＥにする。これによ
って本実施例の光量制御装置は、ＡＰ　Ｃ−ＲＥＳＥＴ
信号が再びＴＲＵＥになるまで一定光量を保持すべく以
下のＡＰＣ動作を実行する。また、再びＡ　Ｐ　Ｃ−５
ＴＡＲＴ信号を受信すると、再び立ち上げ動作を実行し
、一定光量を保持すべく再びＡＰＣ動作を続ける。

Ａ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲＴ信号がＴＲＵＥになると、その
前縁でＣＰＵＩの割込みがかかり、第３図（ｅ）のＡＰ
Ｃ−ＳＴＡＲＴルーチンに入る。

このＡ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲＴルーチンでは、まず、しき
い個用データをＤ出力データメモリに移行する’（Ｓ５
００）、このしきい個用データは、１つはｒｏｏｎＪで
あり、もう１つはレーザが発光し始める電流値、すなわ
ちしきい値電流Ｉｔｈのデータ値である。すなわち、こ
のしきい個用データは、電源投入後はｒｏｏｏＪである
が、電流投入後、−度でもＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃを実行
すれば、ｒｏｏｕＪでなくなる。つまり、２度目以降の
Ｌａ５ａｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち上げは、しきい値電流Ｉｔ
ｈのデータ値から始まることになる。なお、このしきい
値電流Ｉｔｈのデータ値の決定方法は後述する。

次に、微調用Ｄ／ＡコンバータのためのＲ出力データお
よびＲホールドデータをクリア、す・なわちｒｏｏＢＪ
としく５５０１．５５０２）、さらに、以後入力される
ＵＮＢＬ信号による割込みがなされたか否かを知るＵＮ
ＢＬ−ＩＮフラグをリセットする（Ｓ５０３）、そして
、ＦＬＡＧ−ＡフラグをｒｌＪにセットしくＳ　５０４
）　、　ＴＡＢＬＥ−ＮｏフラグをｒｏｌＨＪ　とする
（５５０５）、そしてさらに、ＵＮＢＬエラー用タイマ
をリセットしく５５０６）、メインルーチンの５１００
にリターンする。

（２−ｈ）　Ａ　ＰＣ−ＴＡＢＬＥのコールこのように
Ａ　Ｐ　Ｃ−９ＴＡＲＴがかかると、メインルーチンは
、上述したループから次のように移行する。

まず、５１００よりＡ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴルーチン（
ｓ　ｔ　ｏ　ｉ）は実行せず、ＦＬＡＧ−Ａフラグがセ
ットされていることを判断しくＳ　１０２）、３１０３
以降の処理を行なう、５１０３では、ＵＮＢＬ信号がＴ
ＲＵＥになっているため、これに伴なってビデオ信号も
ＴＲＵＥになっており、レーザオンの状態となる。した
がって、５１０４〜Ｓ１０６と移行し、５ｔｏｏに戻る
。これにより、レーザが発光するまでは後述のようにＦ
ＬＡＧ−Ａフラグがリセットされないため、５１０６に
おいてＡＰ　Ｃ−ＴＡＢＬＥがメインルーチン周期でほ
ぼ連続的にコールされ、　　ＬａｇｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立
ち上げがなされる。

２−ｉＡＰｃ−０１ルーチン 一方、Ａ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＥは、第３図（ｅ）（７）
Ａｒｃ−９ＴＡＲＴルーチンにより、第３図（ｇ）に示
すＡＰＣ−０１ルーチンを指示している。このＡＰＣ−
０１ルーチンは、粗調用Ｄ／Ａコンバータ２のためのＤ
出力データのみの比較演算を実行するものである。

なお、ＡＰＣ−０１ルーチンにおいては、微調用Ｄ／Ａ
コンバータ３のＲホールドデータおよびＲ出力データは
、ともにｒｏｏＨＪになっているため、レーザ駆動電流
ｉ［は、粗調用Ｄ／Ａコンバータ２のためのポー）Ｐ２
の出力データ値で決定する。また、この粗調用Ｄ／Ａコ
ンバータ２の立ち上げ方法は、Ａ　Ｐ　Ｃ−８ＴＡＲＴ
ルーチン中の３５０Ｏでセットする上記しきい個用デー
タの内容によっては２通りの方法になる。

そこでまず、しきい個用データがｒｏｏｎＪである場合
について説明する。

まず、メインルーチンの５１０６により、ＡＰＣ−０１
がコールされると、５６００において粗調用Ｄ／Ａコン
バータ２のためのボー）Ｐ２の出力には、Ｄ出力データ
が出力され、微調用Ｄ／Ａコンバータ３のためのボート
Ｐ１の出力には、Ｒ出力データすなわちｒ００＋＋Ｊが
出力される。そして、これらのデータ値でのレーザ光量
をレーザ８に内蔵される受光素子（ピンフォトダイオー
ドＰＤ）からのフィードバック電圧によって測定する。

つまり、受光素子からのアナログ電圧値をＡ／Ｄ変換し
く５６０１）、この値をレーザ光の所望光量の７０％に
あたる基準値と比較する（５６０２）、そして、測定値
が７０％未満である場合、Ｄ出力データメモリのデータ
値をインクリメントしく５６０３）、データ値がオーバ
ーフローしたか否かをチエツクする（３６０４）、なお
、この５６０４から５６０６までは、レーザ駆動電流ｉ
［をチエツクして後述するレーザエラーか否かを判断す
る処理を行なうものであるが、通常はレーザエラーとな
らず、５６０４からリターンされる。また、５ｓｏｉに
おけるＡ／Ｄ変換値は、ＵＮＢＬ信号によって常にレー
ザオン状態であることから、チエツクすることなく有効
と判断できる。

以上のように、５６００−３６０４を実行し、メインル
ーチンに戻り、再びメインルーチンによってコールされ
るため、はぼ連続的に、かつ粗調用Ｄ／Ａコンバータ２
を１ステツプ毎にレーザ駆動電流ｉＦを立ち上げていく
ことになる。これにより、ＡＰＣ−０１ルーチンでレー
ザ光を所望光量の７０％値まで立ち上げていく、ただし
。

ＡＰＣ−Ｏｆシル−ンでは、レーザ光を０％〜７０％ま
で立ち上げるため、レーザが発光し始めた時点でコール
されるタイミングが変動することになる。これは、Ａｒ
ｃ−Ｏｆシル−ンによって、レーザ駆動電流ｉ［が徐々
に増加していくこ・とにより、やがてレーザが発光し始
めるしきい値電流ＩＴＨに達すると、ＢＤ倍信号得られ
るようになり、それに伴なってＵＮＢＬ信号はレベル信
号からパルス信号へと変化する。したがって、ＵＮＢＬ
信号によって割込みルーチンがコールされるようになり
、この割込みルーチンがコールされると、１回目で５３
００．５３０１と進み、５３０２でＦＬＡＧ−Ａフラグ
＝１より５３０５．５３０６と進む、そして、ＵＮＢＬ
−ＩＮフラグ：０であるため、５３０７に進み、ＦＬＡ
Ｇ−Ａ＝　０としてリターンする。そして、メインルー
チンでは、５１０２のＦＬＡＧ−Ａフラグのチエツクで
「０」と判断し５１００に戻る。つまり、ｓｉ。

Ｏ→５１０２→５１００→・・・・・・を繰返すように
なり、５１０６でのＡ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＥコールはし
なくなる。

次に、ＵＮＢＬ信号によって、２回目の割込みルーチン
に入ると、５３００．５３０１，５３０２と進み、ＦＬ
ＡＧ−Ａフラグ＝０より５３０３に進み、ＵＮＢＬ−Ｉ
Ｎフラグを「ｌ」にセットし、５３０４でＡＰＣ−丁Ａ
ＢＬＥをコールすることになる。そして、５３０５．５
３０６と進み、ＵＮＢＬ−ＩＮフラグ＝１であることか
らリターンする。

なお、このＵＮＢＬ−ＩＮフラグは、上記ＡＰＣ−ＳＴ
ＡＲＴルーチンでのみリセットされるため、５３０７で
ＦＬＡＧ−Ａフラグをリセットするのは、Ａ　Ｐ　Ｃ−
５ＴＡＲＴルーチンのときのみとなる。したがって、こ
の後は、Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち上げが絆了するま
でＦＬＡＧ−Ａフラグはリセットのままであり、割り込
みルーチンによるＡ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＥコール（Ｓ　
３０４）が実行される。

以上のことから、Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃを立ち上げるタ
イミングは、レーザが発光するまでは、はぼ連続的にレ
ーザ駆動電流ｉ１　を立ち上げ、レーザが発光した後は
ＵＮＢＬ信号がＴＲＵＥのとき、すなわち上記非ドラム
領域でのみ立ち上げることになる。したがって、このＡ
ＰＣ立ち上げ動作は、レーザ光がＬＢＰ中の感光体ドラ
ムに照射されることなく行なわれる。

また、このように、ＡＰＣ−０１ルーチンにおいては、
レーザが発光し始めるとコールされるタイミングは変動
するものの、徐々に粗調用Ｄ／Ａコンバータ２の値をア
ップしていく、なお、ＵＮＢＬ信号がＴＲＬＩＥという
ことは、その期間中は、レーザオンとなっているため、
ＵＮＢＬ割込みにおいても、ＡＰＣ−↑ＡＢＬＥをコー
ルするだけで受光素子によるフィードバック電圧が得ら
れる。さらに、Ａ／Ｄ変換値処理は、ＵＮＢＬ信号がＴ
ＲＵＥ中に終了してしまうため、チエツクすることなく
有効データとして判断できる。

そして、Ａｒｃ−０１ルーチンで、レーザ光が所望光量
の７０％値以上になると（Ｓ　６０２）、５６０７に移
行し、ＵＮＢＬエラーについての処理を行なう（３６０
７〜３６０９）、なお、正常時はＵＮＢＬエラーは生じ
ないため、この説明は後述する。

次に、Ａｒｃ−０１ルーチンで決定したＤ出力データを
Ｄホールドデータメモリに記憶しく３６１０）、Ａｒｃ
−０２ルーチンヘリレーすべ〈処理を実行する（Ｓ６１
１）。

２−’　　ＡＰＣ−０２ルーチン 次に、第３図（Ｃ）の割込みルーチンによるＡＰＣ−↑
ＡＢＬＥコールによってＡＰＣ−０２ルーチンに入ると
、まずＣＰＵＩのボートＰ２およびポートＰ１よりＤ出
力データおよびＲ出力データを出力する（Ｓ７００）、
そして、３７０１以降においてＡＰＣ−Ｏｆルーチンと
同様の処理を行なう、ただし、比較データ値はレーザ光
の所望光量の８０％値となる。また、ＡＰＣ−０１ルー
チンでは、各Ｄ／ＡコンバータへのデータをＤ出力デー
タおよびＲ出力データとしたままで３６０４よりリター
ンしたが、ＡＰＣ−０２ルーチンでは、各出力データを
ＤホールドデータおよびＲホールドデータに切換えてリ
ターンする（３７０８）。

つまり、へＰＣ−０２ルーチンでは、このルーチンがコ
ールされるＵＮＢＬ信号のＴＲＵＥ期間中では、レーザ
をＤ出力データで発光させ、比較演算を実行し、レーザ
光を所望光量の８０％値までもっていく、シかし、ＵＮ
ＢＬ信号がＦＡＬＳＥになり、レーザが感光体ドラム上
を走査するときには、ＤホールドデータおよびＲホール
ドデータ値でレーザ光は発光可能になる。

そして、この段階では、ＡＰＣ−ＲＤＹになっていない
ので、感光体ドラム領域中の走査では、レーザを発光さ
せることはない、しかし、もし発光させるとしたらレー
ザ光は所望光量の７０％値となる。この出力データとホ
ールドデータとの使い分けは、後述するデータのオーバ
ーフロニ／アンダーフロー処理で説明する。

そして、粗調用Ｄ／Ａコンバータ２をＤ出力データによ
って１回のＡｒｃ−０２ルーチンコールで１ステツプ毎
に立ち上げ、レーザ駆動電流ｉ１を所望光量の８０％値
以上まで上昇させると（５７０２）、ＡＰＣ−０３ルー
チンヘリレーすべく処理を実行する（５７０７）。

２−ｋ　　Ａｒｃ−０３ルーチン Ａｒｃ−０３ルーチンでは、測定値と８０％値の比較（
Ｓ　８０２）およびＤ出力データのデクリメント演算（
Ｓ　８０３）が行なわれ、これ以外の処理はＡＰＣ−０
２ルーチンと同様である。つまり、ＡＰＣ−０３ルーチ
ンでは、ＡＰＣ−０２ルーチンで所望光量の８０％値以
上になったＤ出力データをできるだけ所望光量８０％値
に近い状態に収束させるため、５８０２において、８０
％値未満になっているか否かをチエツクし、８０％値以
上であるとき、５８０３でＤ出力データをデクリメント
する。このようにしてＤ出力データは、−旦８０％値以
上となった後、８０％値未満に減じられるため、極めて
８０％に近く、かつ８０％値よりわずかに低い値に収束
される（以下、これを８０％収束値という）。

一方、Ａｒｃ−０３ルーチンにおいても、ＡＰＣ−０２
ルーチンと同様、比較演算はＤ出力データで実行し、そ
の他の発光値データはＤホールドデータにする。

そして、８０％収束値が決定すると、粗調用Ｄ／Ａコン
バータ２のデータ値が決定し、Ａｒｃ−０４ルーチンヘ
リレーする処理を行なう（Ｓ８０７）、なお、粗調用Ｄ
／Ａコンバータ２のデータ値が決定しても、Ｄ出力デー
タに記憶しておくだけでＤホールドデータは以前のまま
である。つまり、しきい個用データがｒｏｏｎＪからの
立ち上げの場合、Ｄホールドデータは所望光量の７０％
値のままである。

２−交　Ａｒｃ−０４ルーチン 次に、Ａｒｃ−０４ルーチンに移ると、Ｄ出力データお
よびＲ出力データをボー）Ｐ２およびボートＰ１に出力
してレーザ駆動電流ｉ１を決定する（Ｓ９００）、つま
り、レーザ光は所望光量の８０％収束値からスタートす
ることになる。ＡＰＣ−０４ルーチンにおいても、ＡＰ
Ｃ−０２ルーチンと同様の処理を行なう、しかし、この
ＡＰＣ−０４ルーチンでは、測定値と所望光量の１００
％値（＝所望光量）を基準として比較を行ない（Ｓ９０
２）、また微調用Ｄ／Ａコンバータ３のためのＲ出力デ
ータをインクリメントする演算を行なう（５９０３）、
つまり、所望光量の８０％までは粗調用Ｄ／Ａコンバー
タ２のＤ出力データで立ち上げ、残りの２０％は微調用
Ｄ／Ａコンバータ３のＲ出力データで立ち上げる。

そして、１００％以上に達すると、Ａｒｃ−ＲＤＹ処理
を行なう（５９０７）、つまり、ＡＰＣ−ＲＤＹとなる
とプリント可能になり、画像情報によるレーザの点滅が
行なわれるようになる。そして、ＦＬＡＧ−Ａフラグを
セットしＬａｇｅｒＡ　ＰＣの立ち上げを終了したこと
を示すとともに、立ち上げ終了時のＤ出力データ、Ｒ出
力データをそれぞれＤホールドデータ、Ｒホールドデー
タにコピー（格納）シ、データ値を決定する （３９０８）。

そして、５９０９においてＡｒｃ−０５ルーチンに移行
し、１００％収束値となるように微調用Ｄ／Ａコンバー
タ３のデータ値が制御される。なお、Ａｒｃ−０４ルー
チンにおいても、リターンする際は、必ず３９１０にお
いてＲホールドデータにより微調用Ｄ／Ａコンバータ３
を制御し、またＤホールドデータにより粗調用Ｄ／Ａコ
ンバータ２を制御する。

以上がＡ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲＴ時におけるＤ出力データ
がｒｏｏｎＪのとき（レーザ駆動電流ｉ１がＯ＋ｍＡの
とき）からのＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち上げ方法であ
る。

２−ｍ　しきい値　　Ｉｔｈからの立ち上げ次に、Ａ　
Ｐ　Ｃ−３ＴＡＲＴ時、データ値がしきい値電流ＩＬｈ
からスタートする場合のＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち上
げ方法について説明する。なお、各ルーチンの動作は上
記と同様であり、説明は省略する。

Ａ　Ｐ　Ｃ−９ＴＡＲ丁ル−チンによって、ＡＰＣ−Ｏ
ｆシル−ンがしきい値電流ＩＬｈからスタートするとき
には、Ａ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲＴルーチン後の１回目のメ
インルーチンによってＡＰＣ−０１ルーチンがコールさ
れ、その５６００において、Ｄ出力データを粗調用Ｄ／
Ａコンバータ２のためのボー）Ｐ２に出力することによ
り、即時レーザ８が発光することになる。これによって
、ＢＤ信号が発生し、ＵＮＢＬ信号がレベル信号からパ
ルス信号になる。したがって、Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの
立ち上げは、始めからレーザ発光され、これとともにメ
インルーチンからのＡＰＣ−丁ＡＢＬＥコールもＵＮＢ
Ｌ信号による割込みルーチンによるＡ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢ
ＬＥコール（Ｓ３０４）となる、つまり、ＡＰＣ−０１
ルーチンで、レーザ発光まで徐々に立ち上げていたレー
ザ駆動電流ｉ［が−気に立ち上がり、その分時間が短縮
されることになる。

以上が本実施例におけるＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち上
げ方法である。なお１本実施例では、Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ
Ｃの立ち上げを所望光量の１００％値までにしたが、特
に限定されるものではない、また、Ｌａ５ｅｒＡＰＣの
立ち上げをスピードアップするため、しきい値電流Ｉｔ
ｈから立ち上げ方法も説明したが、所望光量の何％から
スタートしてもよいし、また粗調用のデータおよび微調
用のデータを１ステツプ毎にアップ／ダウンさせたが、
数ステップ単位でアップ／ダウンしてもよい。

ただ本実施例によれば、Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち上
げの際、レーザが発光するまではレーザ駆動電流ｉ１を
ほぼ連続的に立ち上げ、これがしきい値電流ＩＬｈに達
してレーザ８が発光し始めると、ドラム領域外であるＵ
ＮＢＬ信号が↑ＲＵＥのときにのみ、　Ｌａ５ｅｒＡ　
Ｐ　Ｃの立ち上げていくことになる。したがって、この
ＬＢＰ中の感光体ドラムに対しては、レーザは照射され
ることなく、所望光量に立ち上げることができるのであ
る。

なお、レーザ駆動電流ｉ１がしきい値電流Ｉｎに達して
からＵＮＢＬ信号による割込みルーチンに切換わるまで
は最高１ライン分の誤差やあるいはＢＤ発生回路のバラ
ツキにより合計数ライン分レーザ照射されることになる
が、しきい値付近のレーザ光量であるため、その微少な
光量では感光体ドラムにトナーが付着しないように設定
されているので問題とはならない。

２−ｎＵＮＢＬｘラー なお、本実施例におけるＬａｇｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち上
げ方法では、ＵＮＢＬ信号が必要不可欠となる。

しかし、上述したようにＵＮＢＬ信号はＢＤ信号と密接
な関係があり、ＢＤ発生回路、レーザ、光学系および取
付は位置関係等、種々な要因によりＵＮＢＬ信号が発生
しなかったり、あるいは−度発生しても途中で発生しな
くなってしまう場合がある。したがって本実施例では、
このようなＵＮＢＬエラーに対して以下のようなエラー
処理を行なう。

まず、ＵＮＢＬ信号が正常パルスで入力されてこない場
合のＵＮＢＬエラーについて説明する。

このＵＮＢＬエラーの原因は、レーザの発光がなされな
い場合およびその他の原因がある場合の２通りに大別す
ることができる。前者については後述のレーザ寿命の説
明において述べることとし、ここでは後者のレーザが発
光しているにもかかわらすＵＮＢＬ信号が正常パルスと
ならない場合について説明する。

上述のように、本実施例においてはレーザ光が所望光量
の７０％まで達したときにチエツクを行なう（第３図、
３６０７〜５６０９）、つまり、レーザ駆動電流ｉＬを
Ａｒｃ−Ｏｆシル−ンで立ち上げているにもかかわらず
、レーザ自体が発光不十分である場合には、５６０４〜
５６０６でレーザ発光不良（以下、レーザエラーという
）と判断されるが、これと反対に３６０２においてレー
ザの発光が所望光量の７０％まで達したと判断された後
は、５６０７においてＵＮＢＬ−ＩＮフラグをチエツク
することになる。このフラグは、上述のようにＡ　Ｐ　
Ｃ−９ＴＡＲＴ時において「０」にリセットされ、ＵＮ
ＢＬ信号による割込みルーチンで２回以上確認された後
セットされる。つまり、レーザ光が所望光量の７０％に
達してもＵＮＢＬ信号が発生していなければ、レーザ発
光がなされているにもかかわらず、ＵＮＢＬ信号自体が
正常パルスでないと判断できる。したがって、５６０７
においてＵＮＢＬ−ＩＮフラグを「０」と判断した場合
には、ＵＮＢＬエラーとして５６０８．５６０９に進む
、５６０８においては、ＵＮＢＬ−ＩＮフラグをセット
し、さらにＵＮＢＬエラー処理のためのタイマに所定時
間分のデータをセットして起動させる。そして、５６０
９において、ＵＮＢＬエラーが生じたということを記憶
する。

なお５６０８において処理した後のＵＮＢＬエラー処理
は、後述するＵＮＢＬ信号による割込みがかからなくな
った場合のＵＮＢＬエラー処理と同じとなるため、ここ
では説明を省略する。

また、５６０９において、ＵＮＢＬエラーが生じたこと
を記憶するだけとしたが、　ＬａｇｅｒＡ　Ｐ　Ｃ動作
を中断してしまってもよい、ただ、ＬＢＰの場合、ＢＤ
エラーのように、同期不良が生じ一定期間のみエラーと
なってもやがて復帰してＢＤ故障と判断されずにＢＤエ
ラーを自動解除することもあるので１本実施例では、Ｌ
ａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃ動作を中断することなく続行できる
ようなＵＮＢＬエラー処理を行なうことにしている。な
お、上述のＵＮＢＬエラーの判断基準を所望光量の７０
％値としたが、特に限定されるものではなく、レーザ光
が発光していることが確認されているにもかかわらず、
ＵＮＢＬ信号がパルス入力されているか否かが判断でき
ればよい。

次に、ＵＮＢＬ信号がパルス入力となったにもかかわら
ず、たとえばＢＤエラーのように、ＵＮＢＬ信号がレベ
ル信号に戻り、ＵＮＢＬ信号による割込みがかからなく
なるＵＮＢＬエラー処理について説明する。

このＵＮＢＬエラーの場合には、ＵＮＢＬ信号による割
込みルーチンの実行が既になされているため、上述した
５６０８におけるＵＮＢＬ−ＩＮフラグのセットおよび
タイマのセット並びにスタートは実行されている。した
がって、ＵＮＢＬ信号によって割込みルーチンが実行さ
れなくてもタイマによって割込みがかかる。さらに、Ｕ
ＮＢＬ信号が復帰すれば、３３００においてタイマはリ
セットされることから、このタイマによる割込みはかか
らなくなり、自動復帰できるようになる。

また、割込みルーチンの５３０５において、タイマをセ
ットしてスタートさせておくので、次に割込みがかかる
ときには、タイマがタイムアツプしたとき、あるいはＵ
ＮＢＬ信号によるときのいずれかである。したがって、
タイマの設定時間は、少なくともＵＮＢＬ信号の周期よ
り長くなければならない、つまり、ＵＮＢＬ信号の周期
より短いと、ドラム領域外での立ち上げができなくなっ
てしまうため、ＵＮＢＬ信号が正常パルスのときは必ず
ＵＮＢＬ信号で割込みルーチンがコールされるようにし
なくてはならない。

以上のように、ＵＮＢＬエラーが発生しても、ＵＮＢＬ
信号の代りにタイマによって割込みルーチンをコールで
きるようにしたことにより、ＵＮＢＬエラーによるＬａ
５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃ動作の中断はなくなる。なお、このＵ
ＮＢＬエラー処理はタイマを用いたが、本実施例でのタ
イマと同様の働きができればよいため、特にタイマに限
定されたものではない。

以上が、Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち上げ中に生じるＵ
ＮＢＬエラーに対する処理である。

次に、ＬａａｅｒＡ　Ｐ　Ｃが立ち上がり、Ａｒｃ−Ｒ
ＤＹＩに生じるＵＮＢＬエラー処理について述べる。

まず、ＡＰＣ−ＲＤＹとなり、ＦＬＡＧ−Ａフラグがセ
ットされると、上述のようにＡ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＥは
第３図（Ｃ）の割込みルーチン中５３０４においてコー
ルされず、メインルーチンの５１０６でコールされる。

つまり、ＵＮＢＬエラーが生じると、ＵＮＢＬ信号はレ
ベル信号となり、レーザオンとなるため、所定時間を以
上となり、Ｌａ５ｅｒＡＰＣの処理データも有効と判断
される。したがって、　Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃ立ち上げ
後は、ＦＬＡＧ−Ａフラグがセットされているため、Ｕ
ＮＢＬエラーが生じると、連続的にＡＰＣ−ＴＡＢＬＥ
がメインルーチンの５１０６でコールされるため、常に
レーザ光量は補正されることになる。なお、詳しくは後
述するが、Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち上げ後、ＦＬＡ
Ｇ−Ａフラグがリセットされる場合がある。この場合に
は、上述したＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち上げ中のＵＮ
ＢＬエラーと同様、タイマ等の処理によってＡＰＣ−Ｔ
ＡＢＬＥをコールしてレーザ光量を補正する。

次に、使用しているレーザそのものが寿命により劣化し
、レーザ光が所望光量まで立ち上げられなくなった場合
、あるいはレーザそのものが破損してレーザ発光がなさ
れなくなった場合のレーザエラーについて説明する。こ
の場合には、−律にレーザ寿命とみなしてＬａ５ｅｒＡ
　Ｐ　Ｃ動作を中断し、Ａ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴ状態と
する。

まず、レーザエラー処理について説明する。

このレーザエラーは、基本的に各Ｄ／Ａコンバータ２お
よび３によって所望光量を得ることができず、各データ
値がオーバーフローしたときにエラーと判断するもので
ある。つまり、粗調用り／Ａコンバータ２については、
そのデータがオーバーフローするときには、レーザ駆動
電流ｉ１は。

約１２７ｍＡ程度になる。したがって、粗調用Ｄ／Ａコ
ンバータ２で演算するＡｒｃ−Ｏｆ〜０３の各ルーチン
では、それぞれオーバーフロー／アンダーフローのチエ
ツクを実行し、寿命を判断している（Ｓ６０４．５７０
４．５８０４）、そして、レーザ寿命と判断すると、Ａ
　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴルーチンをコールしてＬａ５ｅｒ
Ａ　Ｐ　Ｃ動作を中断するとともに、レーザ駆動電流ｉ
［も０鳳＾にクリアする。また、微調用Ｄ／Ａコンバー
タ３については、Ａｒｃ−０４ルーチンの５９０４でチ
エツクを行なう、そして、レーザエラーと判断されると
、粗調用Ｄ／Ａコンバータと同様な処理を行なう、なお
、微調用Ｄ／Ａコンバータ３の場合、Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ
　Ｃが立ち上がってから（７）ＡＰＣ−０５ルーチンで
はエラーチエツクを行なわない、それは、レーザを長時
間使用すると熱特性等でレーザ光量もダウンするので、
その分微調用り／Ａコンバータ３で調整する必要があり
、このときオーバーフローまたはアンダーフローする場
合があるが、これはレーザ光量の調整不能ではないから
である。なお、この処理については後述する。

一方、ＡＰＣ−０４ルーチンにおいては、レーザが最悪
の状態であっても、下式かられかるように、８０％収束
値から所望光量までを微調用Ｄ／Ａコンバータ３によっ
てオーバーフローすることなく立ち上げられるはずなの
で、レーザエラーの検出を行なう。

（４，５ｍＷＸ２０！　　）　　１０．１ｍＷ／ｓＡ＝
９ｍＡ９腸Ａ１０．０５腸Ａ／ステップ　＝　　１８０
（＝Ｂｌｎ）ステ、ブなお、上式の数値については、以
下のレーザ寿命予告処理で説明する。

（２−Ｏレーザ寿命予 次に、レーザ寿命予告処理について説明する。

これは、レーザが寿命となると、ＬＢＰがいかなる状態
でも中断されてしまうので、中断される前にレーザ寿命
を予告することにより、大きなトラブルを防ぐためのも
のである。

本実施例では、レーザが発光し始める電流（しきい値電
流Ｉｔｈ）のデータ値を記憶するためのメモリ（しきい
信用データメモリ）を有し、レーザが発光し始めたとき
の粗調用Ｄ／Ａコンバータ２のデータ値を記憶する。そ
の後粗調用Ｄ／Ａコンバータ２により８０％収束値が決
定し、そして所望光量まで達したことを示すＦＬＡＧ−
Ａフラグがセットされた後のＤ出力データメモリのデー
タ値（８０％収束値）をしきい信用データメモリのデー
タ値で減算する。そして、その差分量によりレーザ寿命
予告を判断するようになっている。

第３図（Ｃ）の割込みルーチンにおける５３０８〜５３
１２がレーザ寿命予告のためのシーケンスである。

まず、電源が投入されると、所定のイニシャルでしきい
信用データメモリを含むＲＡＭはクリアされｒｏｏＨＪ
　となる。

そして、電源投入後最初にＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃが実行
される際、ＵＮＢＬ信号が連続丁ＲＵＥとなるとき、−
爪側込みルーチンに移行する。そして、５３０１から５
３０８に移るが、この段階でＤ出力データはｒｏｏＨＪ
であることから、実質的には何も行なわれない状態で５
３０９から５３０２へと移っていく・そして、Ｌａ５ｅ
ｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち上げが始まると、やがてレーザが発
光し始め、再びＵＮＢＬ信号によって割込みルーチンが
コールされる。そうすると、５３０１から５３０８に移
り、レーザが発光し始めたときのＤ出力データのデータ
値（そのレーザのしきい値電流Ｉｔｈのデータ値）がし
きい信用データメモリにストアされ、このとき以降電源
がオフされるまでラッチされる。

つまり本実施例においては、電源投入後、最初に得たレ
ーザしきい値電流Ｉｔｈのデータ値をしきい信用データ
メモリに記憶することになる。なお、ＵＮＢＬエラーお
よびレーザエラーの発生時に、このしきい値用データメ
モリをｒ００＋Ｊにクリアしてもよい、また、必ずしも
電源投入後のデータをストアしなくともよい。

次に、５３０８において、しきい値用データが決定した
ら、Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち上げを終了したことを
示すＦＬＡＧ−Ａフラグをチエツクする（Ｓ３０９）、
なお、ＦＬＡＧ−Ａフラグがセットされるまでは５３０
２に移行する。そして、ＦＬＡＧ−Ａフラグがセットさ
れると、５３０９から５３１０に移り、寿命予告のため
の演算を実行する。この演算は、Ｄ出力データの内容か
らしきい値用データの内容を減算するものである。つま
り、ＦＬＡＧ−ＡフラグがセットされるとＤ出力データ
は８０％収束値となっているので、（８０％収束値）−
（シきい値電流）の演算がなされることになる。そして
、３３１１においてその差分電流データ値が予告データ
値以上となったか否かをチエツクする。この結果、５３
ｉ２でレーザ寿命予告として表示したりあるいは警告し
たりする等の寿命予告警告処理を実行するか否かが決定
され、５３０２に戻る。なお、このレーザ寿命の判断は
、Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃが立ち上がれば常にＵＮＢＬ信
号が発生している限り実行されるため、その度最新の８
０％収束値で結果が得られるのでレーザが徐々に劣化し
てきても常に検出することができる。

次に、レーザ寿命と判断される差分電流値の設定方法に
ついて説明する。

第５図は、半導体レーザの特性を示す模式図である。

通常、半導体レーザは、第５図中実線に示すような電流
−光量特性（以下、　　ｉ−Ｌカーブという）を有して
いる。レーザが発光し始める電流値（しきい値電流Ｉ　
ｔｈ）は、２０〜６０腸Ａ程度であり、またスロープ効
率ηはレーザ光量と電流比（ｉ−Ｌカーブの傾き）であ
り、０．１〜０．６鳳−／ｍＡ程度である。

また、通常は、しきい値電流Ｉｔｈは、４０ｍＡ位であ
り、スロープ効率ηは、０．３ｍＷ／■Ａ位を中心に前
後している。そして、レーザが劣化してくると、ｉ−Ｌ
カーブは、第５図中点線で示すようにしきい値電流Ｉｔ
ｈは増加し、スロープ効率ηは低下してくる。つまり、
同一光量を得るためには、より多くの電流を通電しなく
てはならなくなる。そして、レーザの状態が徐々に悪化
していき、やがて所定光量が得られなくなり、さらに発
光しなくなってしまう。

そこで、本実施例では、スロープ効率ηが、所定値以下
に低下したとき寿命予告を判断する。そしてこの値は以
下のように算出される。

（Ａ）レーザの所望光量・・・熱特性ｌＯ％を考慮する
と、定格５ｍＷに対して最大で、 ５　■曽Ｘ０．９　　＝４．５　　膳−（Ｂ）８０％収
束値としきい値電流とで計算する。したがって、８０％
収束値の最大値は、４．５　層−Ｘｏ、８　　＝３．８
　　層−（Ｃ）スロープ効率の最小値よりしきい値電流
の値以降、８０％収束値までの差分電流の上限は最大で
も、 ３．８　　ｍＷ７０．１　　ｍＷ／ｍＡ　　＝　３６ｍ
Ａ（Ｄ）粗調用Ｄ／Ａコンバータのデータ値に換算する
と１ステップ当り０．５ｍＡ／ステップであることから
、 ３６量Ａ１０．５　　膳Ａ／ステ、ブ　＝７２（＝４８
Ｈ）　　ステップしたがって、本プログラム中で判断す
る差分電流値は、３６■Ａ以上で、粗調用Ｄ／Ａコンバ
ータのデータ値レベルの設定値は４８８以上となる。

つまり、（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）での減算の結果４８８以上
であれば、（Ａ）ＣＢ）（Ｉ））でレーザ寿命予告と判
断する。なお、この寿命予告設定値にマージンを上乗せ
して、たとえば５０Ｈ１６０８等としてもよい、つまり
、４８）１を寿命予告の目安として処理できればよいの
で具体的にその設定値に対して固定的な限定はない。

また、スロープ効率が最大のものでも （３，８ｍＷ７０．８　ｍＷ／ｍＡ　　）　　１０．５
　　ｍＡ／Ｘｔｄ＝１２（＝ＯＣ＋）　　ステツブ となるが、劣化具合が進めばやがて０．１朧Ｗ／層Ａの
スロープ効率での値も下回ってくるので、設定値をレー
ザ毎に換える必要はない、もちろんレーザ毎に設定値を
換えてもかまわない。

ただし、仮に寿命予告となっても、スロープ効率が低下
するだけで、所望光量が得られなくなる理由とはならな
い、ただ、劣化は徐々に加速されてくるため、寿命予告
のときにレーザを交換すれば、レーザ故障によるトラブ
ルは避けられる。

なお、本実施例では、８０％収束値としきい値電流との
差分電流で寿命予告を得たが、差分電流であれば特にど
このポイントであってもよい。

また、以上のようなＵＮＢＬエラー、レーザエラーおよ
び寿命、レーザ寿命予告等については、この後のＬａ５
ｅｒＡ　Ｐ　Ｃ動作中でも引き続き行なわれるようにな
っている。

（２−Ａｒｃ−ＲＤＹ後の動 次に、ＡＰＣ−ＲＤＹ後のＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃ動作に
ついて説明する。

上述のようにＡＰＣ−０４ルーチンによって所望光量ま
で達し、ＡＰＣ−ＲＤＹになると、ＡＰＣ−０５ルーチ
ンにリレーされる。そして、このＡｒｃ−０５ルーチン
では、常に所望光量になるように、微調用Ｄ／Ａコンバ
ータ３のデータ値をレーザの変動に応じてインクリメン
トまたはデクリメントして調整する（この調整値のこと
を以下１００％収束値という）、つまり、ＡＰＣ−０５
ルーチンでは、所望光量を維持するために、１００％収
束値になるように微調用のデータ値を補正する。また、
この１００％収束値の補正は１画像値号が所定時間を以
上連続されたとき、あるいはＵＮＢＬ信号がＴＲＵＥの
ときにＡ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＥがコールされ実行される
ことから、Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの実行時にあえてレー
ザオンしなくても済むものである。

なお、微調用Ｄ／Ａコンバータ３が、１００％収束値を
維持するために比較演算を実行している際、たとえば長
時間Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃを行なうと、レーザ自身の自
己発熱によって、上記ｉ−Ｌカーブがドリフトし、レー
ザ光量が徐々に低下してくる。その結果、レーザ駆動電
流ｉ［を増加させることになるが、その自己発熱による
光量ダウンが１０％、２０％となってくると、ＩＩＩＬ
ｗｉ用Ｄ　／　Ａ　コンバータ３だけでは対応できなく
なる。このため、このような場合には、粗調用Ｄ／Ａコ
ンバータ２を含めた再補正を行なう必要がある。

２−　　　上がり　下が　処 そこで、ここではＡＰＣ−０５ルーチンの説明に先立ち
、微調用Ｄ／Ａコンバータ３のデータ値がオーバーフロ
ーまたはアンダーフローしたときの粗調用Ｄ／Ａコンバ
ータ２を含めた補正処理について説明する。なお、この
処理を以下微調用Ｄ／Ａコンバータ３の桁上がり／下が
り処理という。

ＡＰＣ−０５ルーチンにおいても、比較演算を実行する
のはＲ出力データである。そして、ＡＰＣ−０５ルーチ
ンを終了するときに、微調用Ｄ／Ａコンバータ３にＲホ
ールドデータを出力する。

ただ、比較演算後、Ｒ出力データをＲホールドデータに
移行するか否かになる。そして、比較演算後、Ｒ出力デ
ータのデータ値がｒ００＋Ｊになったか否かを判断し、
桁上がり／下がり処理実行の判断をする。

仮に桁上がり／下がり未実行と判断すれば、引き続きＡ
ｒｃ−０５ルーチンを実行し続ける。しかし、桁上がり
／下がり（オーバーフロー／アンダーフロー）と判断さ
れると、ＦＬＡＧ−ＡフラグをｒＯＪにリセットし、Ｔ
ＡＢＬＥ−Ｎｏをｒ０２＋ＪとしてＡｒｃ−０２ルーチ
ンを指示し、これにリレーする。このときの粗調用Ｄ／
Ａコンバータ２のデータ値は、ＡＰＣ−０４ルーチンで
ストアされる８０９６収束値であり、また微調用Ｄ／Ａ
コンバータ３のデータ値は、Ｒ出力データで桁上がり／
下がりする前のＲホールドデータである。なお、Ｒ出力
データは、演算の結果判断されるため、ｒ００＋Ｊであ
り、Ｒホールドデータは、Ｒ出力データの演算前の状態
であることからｒＦＦＨＪあるいはｒｏｌ、Ｊとなって
いるはずである。

次に、これらＲ出力データ、Ｒホールドデータ、Ｄ出力
データ、Ｄホールドデータの使い方を説明しながら桁上
がり／下がり処理を説明する。

まず、Ａ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲＴルーチンにおいて、Ｒ出
力データ、Ｄ出力データはｒｏｏｕＪにクリアされる。

また、Ｄホールドデータは何もされず、Ｄ出力データメ
モリにはしきいイ１用データがロードされる。

そして、ＡＰＣ−０１ルーチンでは、レーザ８が発光す
るまではほぼ連続的に、レーザ８が発光し始めればＵＮ
ＢＬ信号周期でＵＮＢＬ信号が↑ＲＵＥの期間中に、Ｄ
出力データのみで粗調用Ｄ／Ａコンバータ２を所望の光
量になるまで立ち上げる。一方、Ｒ出力データおよびＲ
ホールドデータ、Ｄホールドデータは何も行なわれない
が、ＡＰＣ−０１ルーチンからＡｒｃ−０２ルーチンヘ
リレーされる際、ＡＰＣ−０１ルーチンでＤ出力データ
メモリのデータ値をＤホールドデータメモリにロードす
る。したがって、Ｒ出力データ＝Ｒホールドデータ＝Ｏ
Ｏｎ、Ｄ出力データ＝Ｄホールドデータ＝所望光量の７
０％値のデータとなる。

次に、ＡＰＣ−０２ル一チン実行中は、Ｒ出力データと
Ｄ出力データで決定するレーザ駆動電流ｉ［でレーザ８
は発光し、これを比較することになる。そして、Ｄ出力
データをインクリメント演算しながら、所望光量の８０
％以上になるまでＡＰＣ−０２ルーチンをＵＮＢＬ信号
の丁ＲＵＥ期間に実行する。そして、ＡＰＣ−０２ルー
チンの実行を終わるとき、Ｒホールドデータ、Ｄホール
ドデータで決定するレーザ駆動電流ｉ［に切換わる。つ
まり、ラスタスキャンするレーザ光が、ドラム領域中は
、Ｒホールドデータ、Ｄホールドデータによって、また
ドラム領域外のＵＮＢＬ信号のＴＲＵＥ期間中は、Ｒ出
力データ、Ｄ出力データによって決定されるレーザ駆動
電流ｉ１　でレーザが発光する。なお、このＡｒｃ−０
２ルーチンでは、ＲホールドデータもＤホールドデータ
も何もせずにＡＰＣ−０２ルーチンに入ってきたときの
状態を保持する。

次に、ＡＰＣ−０２ルーチンでの条件が満足されると、
ＡＰＣ−０３ルーチンへとリレーされる。Ａｒｃ〜０３
ルーチンでは、Ｄ出力データのデータ値条件は異なるが
、Ａｒｃ−０２ルーチンと同様である。

次に、ＡＰＣ−０４ルーチンでは、ＵＮＢＬ信号のＴＲ
ＵＥ期間中にＡＰＣ−０４ルーチンを実行し、ドラム領
域中ではＲホールドデータ、Ｄホールドデータでレーザ
光量を決定する。また、ＡＰＣ−０４ル一チン実行中で
は、Ｒ出力データ、Ｄ出力データでレーザを発光させ、
Ｒ出力データをインクリメント演算しながら、所望光量
に立ち上げていく、そして、Ａｒｃ−０４ルーチンでの
条件を満足すると、Ａｒｃ−０５ルーチンにリレーされ
るが、このときＤ出力データメモリのデータ値をＤホー
ルドデータメモリへ、Ｒ出力データメモリのデータ値を
Ｒホールドデータメモリへそれぞれロードする。したが
って、ＡＰＣ−０２〜ＡＰＣ−０４ルーチンがＡ　Ｐ　
Ｃ−ＴＡＢＬＥでコールされている間、ドラム領域での
レーザ光量は、ＡＰＣ−０４ルーチンの完了とともに更
新される。

したがって、Ａｒｃ−０５ルーチンでオーバーフロー／
アンダーフローが起これば、桁上がり／下がり処理とし
て、オーバーフロー／アンダーフローする直前のデータ
値をＲホールドデータ、Ｄホールドデータにストアする
。そして、ＡＰＣ−０２ルーチンに戻り、レーザ光量を
再度設定し直す、しかし、Ａｒｃ−０２〜ＡＰＣ−０４
ルーチンにおいては、ＲホールドデータもＤホールドデ
ータも何もしないでＤ出力データとＲ出力データで所望
光量まで立ち上げる。そして立ち上がると、Ｄホールド
データおよびＲホールドデータは更新され、ＡＰＣ−０
５ルーチンヘリレーされ１００％収束値を保護するため
の補正が実行される。

一方、ＡＰＣ−ＴＡＢＬＥのコールタイミングは、桁上
がり／下がり処理時、ＦＬＡＧ−Ａフラグが「０」にリ
セットされるため、割込みルーチンによってコールされ
、ＡＰＣ−０２〜ＡＰＣ−０４ルーチンでの再立ち上げ
はＵＮＢＬ信号のＴＲＵＥ期間のみになされ、再立ち上
げ終了時、ＡＰＣ−０４ルーチンでＦＬＡＧ−Ａフラグ
がｒｌＪにセットされると、再びメインルーチンによっ
てコールされるようになる。

以上により、Ａｒｃ−０５ルーチンにおいて。

微調用Ｄ／Ａコンバータ３によって１００％収束値補正
を実行中に、データ値がオーバーフロー／アンダーフロ
ーして補正不可能になった場合、レーザ光をラスタスキ
ャンする期間中のドラム領域中（画像印字領域中）は、
桁上がり／下がり以前の最終データ値をラッチし、レー
ザ光が再度立ち上がってくるまで、そのデータ値（Ｒホ
ールドデータおよびＤホールドデータ）で決定するレー
ザ駆動電流ｉｃによってレーザを発光可能にし、印字可
能にする。そして、レーザ光をラスタスキャンする間の
ドラム領域外（ＵＮＢＬ信号がＴＲＵＥ期間中）は、Ｄ
出力データおよびＲ出力データを用いて、８０％収束値
またはこれに伴なう所望光量に対するデータ値を再設定
し直し、レーザ光を再度立ち上げ直す、つまり、微調用
データがオーバーフロー／アンダーフローするときには
、以前に決定した８０％収束値のデータでは、実際の所
望光量の８０％値よりずれてしまっているため、再設定
し直すことで、ｌＯＯ％収束値補正ができるようになる
。

このように、桁上がり／下がり処理を実行できるように
することにより、微調用Ｄ／Ａコンバータ３による１０
０％収束偵かの補正が不能となった場合でも、その再設
定を実行するのに印字動作を中断することなしに非印字
領域（ドラム領域外）で再設定を行なうことができる。

したがって、本実施例のＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃテあれば
、１００％収束値のための光量制御は半永久的、すなわ
ちレーザ寿命となるまで回部であるため、印字領域にお
いて所定光量を連続的に維持できることになる。

なお、再設定中にラッチ出力されるレーザ光量のドリフ
トは、ごく短時間であることから、特に問題とはならな
い、なぜならば、はぼ８０％近くからの立ち上げなので
粗調用Ｄ／Ａコンバータ２では、数ステップで設定でき
、また残りの２０％の光量の立ち上げも、微調用Ｄ／Ａ
コンバータ３で、せいぜい１８０ステップ位、合計で２
００ステップ弱で足りる。そしてこれを、ＩＵＮＢＬ信
号（ｌライン）に１回ずつｌステップ毎にアップしてい
くことから、２００ライン分で終了できる。

したがって、２４０　ｄｐｉの解像度のＬＢＰであって
も、２０ｍｍ程度で終了することになり、この時間は低
速ＬＢＰでも１秒以内であるため、熱的ドリフトの影響
はほとんどないことになる。

（２−ｒ）Ａｒｃ−０５ルーチン 次に、ＡＰＣ−０５ルーチンについて説明する。

このＡｒｃ−０５ルーチンがＡ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＥコ
ールによって指示されると、まずＲ出力データとＲホー
ルドデータとを比較しく５１００Ｏ）、等しければ比較
演算なしということで５１００Ｉへ進む、なお、粗調用
Ｄ／Ａコンバータ２へのデータ出力であるボー）Ｐ２に
は、Ａｒｃ−０４ルーチンでＤホールドデータ（８０％
収束値）が出力されている。そして、Ａｒｃ−０５ルー
チンでは、粗調用Ｄ／Ａコンバータ２のためのＤホール
ドデータおよびＤ出力データは、そのままである。

次に、ＤホールドデータとＲ出力データで決定するレー
ザ駆動電流ｉ［によってレーザ８を点灯したときのフィ
ードバック電圧をＡ／Ｄ変換しく３１００１）、所望光
量データと比較する（Ｓ１００２）、その結果１００％
値未満ならＲ出力データをインクリメントしく５ＩＯ０
３）、反対に１００％値以上ならＲ出力データをデクリ
メントする（Ｓ１００４）、そして、この演算結果によ
りオーバーフロー／アンダーフローをチエツクする（５
１００５）。

ここで仮に演算結果がｒｏｏｕＪとなっていたら、ＦＬ
ＡＧ−Ａフラグをリセットしくｓ　ｔ　ｏ　。

９）、Ａｒｃ−０２ルーチンにリレーするようにして（
ＳＩＯＩＯ）、微調用Ｄ／Ａコンバータ３のためのポー
トＰ１出力にＲホールドデータを出力しく５ＩＯ１２）
、　　リターンする。そうすると、次のＡ　Ｐ　Ｃ−Ｔ
ＡＢＬＥコールから上述のように桁上がり／下がり処理
を実行し始める。一方、５１００５において、ｒ００＋
Ｊでないと判断した場合には、３１００６に進み、ボー
トＰ４人力をチエツクすることにより、このＡｒｃ−０
５ルーチンに入ってから現時点までの間、レーザオンが
連続だったか否かを判断し、比較演算の有効／無効を判
断する。そして、無効と判断すると、Ｒホールドデータ
をＲ出力データメモリにロードし、Ｒ出力データ結果を
キャンセルしく５１００７）、微調用Ｄ／Ａコンバータ
３のデータ値をＲホールドデータとしてリターンする（
Ｓ　１０１２）　、一方、有効と判断すると、Ｒ出力デ
ータは上記比較演算結果の内容のまま微調用Ｄ／Ａコン
バータ３のデータ値をＲホールドデータとしてリターン
する（Ｓ　１０１２）　。

また、５ｔｏｏｏにおいて、Ｒ出力データとＲホールド
データとが等しくないと判断した場合には、ＵＮＢＬ信
号がＴＲＵＥになるまで待つ（ｓｉｏｏａ）、そして、
ＵＮＢＬ信号がＦＡＬＳＥナラ、ＴＲＵＥニするｔ−ｔ
’ｓ　ｌ　０００−５１００８−リターンを繰返す、こ
こでＵＮＢＬ信号がＴＲＵＥになると、比較演算結果が
格納されているＲ出力データをＲホールドデータにロー
ドしく５ＩＯ１１）、データを更新して微調用Ｄ／Ａコ
ンバータ３に出力する（Ｓ　１０１２）　。

以上のように、本実施例では、Ａｒｃ−０５ルーチンの
３１０１２において、Ｒホールドデータを出力している
ため、５１０００においてＲ出力データとＲホールドデ
ータが相等しいと判断されると、レーザ光量は、Ｄホー
ルドデータおよびＲホールドデータで決定するレーザ駆
動電流ｉ［によって発光する。

そして、この値で比較演算されると同時に、その有効／
無効の判断が行なわれる。仮に無効であれば、比較演算
結果をキャンセルしてリターンするため、次のＡ　Ｐ　
Ｃ−ＴＡＢＬＥで上述した処理を再び繰返すことになる
。なお、レーザオンによりコールされるＡ　Ｐ　Ｃ−Ｔ
ＡＢＬＥで有効とみなされるのは。

ｌライン数回から１回（ＵＮＢＬ信号による１回）とな
っているが、必ず１ライン中では比較演算が有効となる
。そして有効となれば、ＵＮＢＬ信号が入力されるまで
、その有効となった比較演算結果を保持し、ＵＮＢＬ信
号が入力されることによりデータを更新する。

ただし、ＵＮＢＬ信号で比較演算が有効となった場合、
そのラインのデータ更新はされず次のラインのＵＮＢＬ
信号により更新される。

つまり、基本的には、比較演算されて有効となったデー
タをラッチしておき、ｌライン毎に見込みで更新してい
く、ここで、ラッチされる比較演算データ値は、そのラ
インでのデータ値を１つインクリメントまたはデクリメ
ントした値である。

たとえば、仮にレーザ光量の変動が落着いるとすると、
始めのデータ値Ｎで比較演算されて１００％以上となっ
たらＮ−１とする。そして、次のラインでの比較演算で
１００％未満になるのでＮに戻す、同様に、ＮからＮ＋
１となっても次のラインでＮに戻る。つまり、レーザ光
量の変動がないときであっても、ｌライン毎に微調用Ｄ
／Ａコンバータの出力の１ステップ分の振幅で収束する
ことになる。

また、レーザのｉ−Ｌカーブの自己発熱によるドリフト
等によってレーザ光量が変動しても、それに応じてｌス
テップ毎に補正移動し、最終的には１ステップ分の幅で
収束する。なお、熱的変動によって光量変化が生じても
、その変化時間よりも補正時間の方が短いので収束が可
能である。

次に、見込みで光量収束させるための１ステップ分の幅
の振幅量は最大でも、 （スミーブ効率η５ａｘＸ１　スプテブ分電ｆＩＬ）÷
　（チップ光量５ｉｎＸｌｏＯ） ２３％ である。

また１通常レーザのスロープ効率ηの値は０．３１７鳳
Ａに収束しているため、１．５％となる。さらに、チッ
プ光量（ＴＹＰ）は、２謬り程度であることから、実質
上は０．７５％位となる。

そして、仮に３％程度の光量変動があったとしても、現
在のＬＢＰにおいては問題とならない量である。

以上のように、本実施例のＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃでは、
ドラム領域におけるＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃのためのレー
ザオンを行なわなくても、ドラム領域外のＵＮＢＬ信号
もしくはドラム領域中の画像書込み信号によるレーザオ
ンにより光量の安定化を図る。そして、その安定化手段
は、ＵＮＢＬ信号で所望光量まで立ち上げ、次いで所望
光量を維持するため、前のラインで実行した比較および
見込み演算結果をそのラインのＵＮＢＬ信号で更新する
ことにより、ｌライン周期で１ステ一２プ分の幅で収束
させることができる。そしてこのような処理を各ライン
毎に繰返し制御する。

一方、レーザエラーによる寿命判断、寿命予告判断、Ｕ
ＮＢＬエラー判断等のエラー判断処理を実行し、Ｌａｇ
ｅｒＡ　Ｐ　Ｃ動作を不能にならないようにしたり、微
調用Ｄ／Ａコンバータ３の桁上がり／下がり処理によっ
てＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの光量安定化補正を上限なく実
行できる。

以上の実施例では、画像信号であっても、所定時間を以
上連続レーザオンが保持されるとき、Ａ／Ｄ変換による
測定を行なうものであったが。

この第２実施例は、これを禁止し、ＵＮＢＬ信号のとき
にのみ、Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃによる１００％収束値補
正を実行するようにしたものである。これによって、第
１図（ａ）に示すＤ型フリップフロップ１０が不要とな
り、コストダウンを図り得るとともに、制御プログラム
も比較的簡略化することができる。

第６図〜第１１図は、ＵＮＢＬ信号でのみＡＰＣ−ＴＡ
ＢＬＥがコールされるようにした実施例の具体例を示す
フローチャートである。

そして、この第６図〜第１１図に示すフローチャートは
、上記第３ｒＡに示すフローチャートの変更部分を示し
ており、その他の部分は共通している。すなわち、第６
図は第３図（ａ）に、第７図が第３図（Ｃ）に、第８図
が第３図（ｄ）に、第９図が第３図（ｅ）に、第１θ図
が第３図（ｊ）に、第１１図が第３図（ｋ）に、それぞ
れ対応している。

第６図のメインルーチンでは、フリップフロップ１０に
関連する制御がなくなり、Ａ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴに関
連する制御のみとなる。また、Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの
立上げも、１００％収束値補正も、ともにＵＮＢＬ信号
のみによるＡ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＥコールとなるので、
Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立上げ中か否かを区別するＦＬ
ＡＧ−Ａフラグが不要となり、第３図（ｄ）のＡ　Ｐ　
Ｃ−ＲＥＳＥＴルー　チｙ、第３図Ｃｅ）のＡｐｃ−ｓ
ＴＡＲＴルーチン、第３図（ｊ）のＡｒｃ−０４ルーチ
ンもそれぞれ第８図〜第１０図に示すように、ＦＬＡＧ
−Ａフラグのセット／リセットの動作がなくなる。

したがって、Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立上げは、ＵＮＢ
Ｌ信号による割込みルーチンが発生するまでは。

メインルーチン（第６図）のＴｌｌ０において、ＵＮＢ
Ｌ−ＩＮフラグ＝０と判断することによりＡ　Ｐ　Ｃ−
ＴＡＢＬＥをコールする（Ｔｉｌｌ）、そして、ＵＮＢ
Ｌ信号が正常なパルスになると、割込みルーチンによっ
てＵＮＢＬ−ＩＮフラグがセットされ、これ以降メイン
ルーチンの”ｒｔｉｉにおけるＡ　Ｐ　Ｃ−ＴＡｆｉＬ
Ｅのコールはなくなり、ＵＮＢ　Ｌ信号のみによるＡ　
Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＥのコールがなされることになる。

なお、第１の実施例で述べたＵＮＢＬエラーレーザ寿命
および寿命予告、微調用Ｄ／Ａコンバータ３の桁上がり
／下がり等の制御はこの第２の実施例でも同様に実行さ
れる。

次に、第１１図により、ＡＰＣ−０５ルーチンによる１
００％収束値補正について説明する。

Ａｒｃ−０５ルーチンがコールされると、Ｔ１００１、
Ｔ１００２、Ｔ１００３もしくはＴｌ００４と進み、現
状のレーザ光量を測定し、比較演算を行ない、更新すべ
きデータ値をっくりＴ１００５へ移る。そして、比較演
算データ値がオーバーフローまたはアンダーフローして
いないかどうかをチエツクし、仮にオーバーフローまた
はアンダーフローしていれば、微調用Ｄ／Ａコンバータ
３の桁上がり／下がり処理のため、５ＩＯＩＯへ移り、
第１の実施例と同様の制御を行なう。

しかし通常は、Ｔ１００５からＴｌ０ＩＩへと移り、Ｒ
出力データメモリにストアされている比較演算データ値
をＲホールドデータメモリにロードし、このＲホールド
データを微調用Ｄ／Ａコンバータ３を制御するボートＰ
１に出力し、データを更新する（Ｔ１０１２）。

以上のように、ＵＮＢＬ信号に同期してＡＰＣ−０５ル
ーチンが読出され、実行処理されるため、ＵＮＢＬ信号
単位でデータがラッチ保持および更新がなされる。

なお、この第２の実施例では、常にＵＮＢＬ信号によっ
て測定および比較演算がなされるため。

連続的なレーザオンは保証されている。したがって、そ
のデータ値の有効／無効の判断は不要となる。

３−ｂ　　３の また１以上の実施例では、ＵＮＢＬ信号の１周期（ｌラ
イン）中に１回だけ現状のレーザ光量を測定し、比較演
算後、次のＵＮＢＬ信号でデータの更新を行なっていた
が、第１２図（ａ）および（ｂ）に示すように、現状の
レーザ光量を数回測定し１次のＵＮＢＬ信号時のデータ
更新を実行するようにしてもよい。

まず、第１２図（ａ）において、Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃ
が立上がり、Ａｒｃ−０５ルーチンがコールされると、
ＵＮＢＬ信号時のコールか否かをチエツクしくＵ１０２
０）、ＵＮＢＬ信号以外なら、ＵｌｏｏｌでＡ／Ｄ変換
を行なった後、さらにＵＩＯ０６でＡ／Ｄ変換の有効／
無効をチエツクする。

そして仮に無効であれば、なにもせずにＵＩＯＩ２ヘス
キップしリターンする。また、有効であれば、Ｕ１００
２へ移り、所望光量レベルとＡ／Ｄ変換値と比較する。

その結果、Ｕ１０２１あるいはＵ１０２２でメモリのイ
ンクリメント／ディクリメントを実行し、Ｕ１０１２を
経てリターンする。

以上により、ＵＮＢＬ信号以外で所定時間を以上連続レ
ーザオンがあった場合に、その分現状のレーザ光量で測
定を行ない、その結果をメモリＭに蓄積していく、なお
メモリＭは、ＵＮＢＬ信号の入力時、Ｕ１０２６におい
てクリアされる。仮に、現状でのレーザ光量が所望光量
よりも低下していれば、メモリＭはｒ００ＨＪ→ｒ０１
■Ｊ→ｒ０２ｕＪ・・・と遷移し、反対に所望光量以上
であれば、ｒｏＯｎＪ→ｒＦＦ＋Ｊ→ｒＦＥｎＪ・・・
と遷移する。また、現状の光量が所望光量ぎりぎりであ
るならば、たとえばｒ００＋Ｊ→「０１□」→ｒｏＯＨ
Ｊ・・・等となる。そして、ＵＮＢＬ信号が入力される
と、Ｕ１０２０でＵ１０２３へと移り、メモリの値をチ
エツクする。ここでは、中間値８０Ｈと比較することに
より、現状の光量レベルが低下しているか上昇している
かがわかり、Ｕ１０２４あるいはＵ１０２５においてデ
ータ値補正が行なわれる。つまり、以上の動作によって
１ライン中の光量レベルを数回測定し、この結果の多数
決によってＲ出力データをインクリメント／ディクリメ
ントして決定し、Ｒホールドデータとして次ラインのレ
ーザ光量として更新する。

次に、第１２図（ｂ）に示す例について説明する。なお
、補正するデータ値は基本的には１ステツプ内であるが
、ここでは数ステップ分を補正する例を述べる。この第
１２図（ｂ）においては。

ＵＮＢＬ信号周期内で、４回以内の現状レーザ光量を測
定しＲ出力データのデータ値をインクリメント／ディク
リメントする。その結果Ｒ出力データは、Ｒホールドデ
ータの「−４］・　ｒ−２」・「＋０」、「＋２」、「
＋４」のいずれかにセットされホールドされる。そして
、次のＵＮＢＬ信号で更新される。

したがって、この実施例では、ｌライン中に数回、現状
のレーザ光量を測定し、有効となった場合のデータ値で
所望光量と比較する。そして、これによって得られた比
較結果を所定のアルゴリズムに沿って演算し、第１２図
（ａ）のように多数決をとったり、第１２図（ｂ）のよ
うに加減算したり、さらにこれ以外に平均値化する等に
より。

次のＵＮＢＬ信号時に現状でのレーザ光量を新しいデー
タ値に更新する。

（３−ｃ）第４の　流調 また、第１３図（ａ）および（ｂ）に例示するように１
紙間隔中か否かにより　Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃによる１
００％収束値補正を実行するようにしてもよい。

第１３図Ｃ＆）は、紙間隔中にのみＬａ５ｅｒＡ　ＰＣ
のための１００％収束値補正を実行し、紙間隔以外では
、レーザ光量を決定するデータはそのままホールドして
おくものである。なお１紙間隔中に実行できる１００％
収束値補正処理は、ＵＮＢＬ信号がＴＲＵＥのときのみ
であるため、この例は第、１１図を応用したものとなっ
ている。

第１０図（Ｌ）において、ＡＰＣ−０５ルーチンがコー
ルされると、Ｗ１０４０に入り、ＣＰＵ１に入力される
紙間隔信号をチエツクし、紙間隔中か否かを判断する。

そして、紙間隔中であれば、ｗｔｏｏｔ以降へ進み、第
２の実施例に示すようにしてＲホールドデータの値を更
新する。逆に、紙間隔中でないならば、Ｗｌ　０１２に
移ってＲホールドデータの値をラッチし続ける。したが
って、この方法では、紙間隔中にレーザ光量を１００％
収束値補正し、紙間隔中に微調用Ｄ／Ａコンバータ３の
データ値を決定し、次の紙間隔までラッチし、データを
記憶させることになる。つまり１画像印字中は、レーザ
駆動電流が一定のままレーザの点灯がなされる。

一方、第１３図（ｂ）は、紙間隔中にはＬａ５ｅｒＡＰ
Ｃを８０％収束値から立上げ直すようにして紙間隔以外
は第１の実施例で示すように、ｌＯＯ％収束値補正を実
行するようにしたものである。

第１３図（ｂ）において、ＡＰＣ−０５ルーチンがコー
ルされると、Ｘ１０４０において紙間隔信号がチエツク
され、紙間隔中でないと判断すると、Ｘｉ　０４１にｔ
−ＪＬ＋’てＦＬＡＧ−Ｄ７７グカリセツトされ、ｘｉ
ｏｏｏにおいて上記第１の実施例で述べた処理を実行す
る。逆に、紙間隔中であると判断した場合には、Ｘ１０
４２に移り、ＦＬＡＧ−Ｄフラグをチエツクし、仮にｒ
ＯＪであれ１ｆＸ１０４３においＣＦＬＡＧ−Ｄ７５グ
をセ−）トし、Ｘ１００９において微調用Ｄ／Ａコンバ
ータ３の桁上がり／下がり処理を実行する。そして再び
Ａｒｃ−０５ルーチンに戻ってくると、Ｘ１０４０、Ｘ
１０４２を通り、ｘｌｏｏｏへと移り、次の紙間隔ニ入
り、Ｘ１０４１でＦＬＡＧＤフラグがリセットされるま
で第１の実施例で述べた動作を実行する。したがって、
この方法では、紙間隔に入ると、１回だけＬａ５ｅｒＡ
　Ｐ　Ｃを８０％収束値から立上げ直し、所望光量まで
もっていく、そして、紙間隔まで第１の実施例で述べた
ように１００％収束値補正処理を実行する。

（３−ｄ）第５の実施例 第１４図（ａ）および（ｂ）は、上記第２の実施例で述
べたＣＰＵ１の制御部分をハード回路で構成した場合の
実施例を示すものである。

第１４図（Ｌ）において、入力信号は、第１図（ａ）に
示すものと同様であり、また出力信号も上記第１図（ａ
）ｃ７）ＣＰＵＩにおけるボートＰｉ、Ｐ２に対応して
おり、ボー）Ｐ２が粗調用Ｄ／Ａコンバータ２に接続さ
れ、ボー）ＰＩが微調用Ｄ／Ａコンバータ３に接続され
ている。なお、レーザ８に内蔵された受光素子のフィー
ドバック電圧は、Ａ／Ｄ入力端子に接続されており、コ
ンパレータ５４．５５に入力される。この受光素子から
のフィードバック電圧は、第１図（ａ）の回路構成より
わかるように、レーザ光量と反比例の関係となっている
。

さらにこの回路は、Ｊ−にフリップフロップ５０．５２
と、８ビツトのアップ／ダウンカウンタ５１．５３と、
アンド回路５７．５８と、オア回路５６と、ノア回路５
９と、発振回路（ＯＳ　Ｃ）６０を有している。

そして、発振回路６０は、フリップフロップ５０．５２
およびアップ／ダウンカウンタ５１．５３のクロック入
力端子（ＣＫ）に接続されている。また、ノア回路５９
の出力も、フリップフロップ５０．５２およびアップ／
ダウンカウンタ５１．５３のクリア端子（ＣＬＲ）に接
続されている。

このような回路では、第１４図（ｂ）に示すよウニ、始
メニＡ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴカＴＲＵＥ（７）　トきに
は、ノア回路５９によってフリップフロップ５０．５２
はクリア状態となり、Ｑ出力は「ロー」、反転Ｑ出力は
「ハイ」となる、また、アップ／ダウンカウンタ５１，
５３もクリア状態となり、ｒｏｏ＋＋Ｊを出力する。し
たがって、各Ｄ／Ａコン八−へ２．３のデータは、とも
にｒｏＯｎＪとなり、レーザ駆動電流ｉ［はＯ■Ａとな
る。そして、Ａ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲＴ信号が入力される
と、プリ７プフロツプ５０のＱ出力が「ハイ」になり、
オア回路５６を経てカウンタ５１のイネーブル端子ＥＮ
ＢがＴＲＵＥになり、連続的にカウントアツプする。そ
うすると、ボートＰＩのデータ値が上昇し、レーザ駆動
電流ｉ１　も増加し、やがてレーザが発光し始める。レ
ーザが発光し始めると、ＵＮＢＬ信号が入力されてくる
。ＵＮＢＬ信号が入力されると、フリップフロップ５０
のＱ出力は「ロー」になる、しかし、ＵＮＢＬ信号がア
ンド回路５７よりオア回路５６を経てカウンタ５１に入
力される。なお、フリップフロップ５２は、コンパレー
タ５４の出力が「ハイ」になるまでＡＰＣ−ＲＥＳＥＴ
によるクリア状態を保持しているため、Ｑ出力は「ロー
」、反転Ｑ出力は「ハイ」となっている。

したがって、カウンタ５１は、ＵＮＢＬ信号がＴＲＵＥ
の期間中カウントイネーブルとなるため、間欠的にカウ
ントアツプする。

そして、ポートｐ１のカウントアツプによって、粗調用
Ｄ／Ａコンバータ２の出力が上昇し、レーザ光量が所望
値の８０％まで立上がると、コンパレータ５４は、８０
％スライスレベルとＡ／Ｄ入力値とを比較して「ロー」
から「ハイ」に反転する。そうすると、フリップフロッ
プ５２の反転Ｑ出力は、「ロー」となり、ＵＮＢＬ信号
をアンド回路５７で遮断してしまうため、カウンタ５１
はカウントアツプを止め、そのときの出力データ値をホ
ールドし、粗調用Ｄ／Ａコンバータ２のデータが決定す
る。

一方、フリップフロップ５２のＱ出力は「ハイ」になる
ため、アンド回路５８が開き、ＵＮＢＬ信号がカウンタ
５３に入り、ＵＮＢＬ信号がＴＲｔｌＥのときにはカウ
ントイネーブルとなって間欠的にカウントアツプを始め
る。そして、微調用Ｄ／Ａコンバータ３のデータ値を上
昇していく、やがて、カウンタ５３によってレーザ光が
所望光量に達すると、コンパレータ５５の出力が「ロー
」から「ハイ」に変化する。そうすると、カウンタ５３
はアップ／ダウン端子が「ハイ」になるまでカウントダ
ウンする。そして、所望光量以下になると、コンパレー
タ５５の出力は「ハイ」から「ロー」になり、カウンタ
５３は再びカウントアツプするようになる。このように
して、カウンタ５３は、レーザ光量によって状態が決定
するコンパレータ５５の出力に応じ、アップ／ダウンを
実行することになる。

したがって、Ａ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲＴからＵＮＢＬ信号
が入力されるまでは、粗調用のカウンタ５１でカウント
アツプし、レーザ駆動電流ｉ［を連続的に立上げる０次
に、ＵＮＢＬ信号が入力されると、粗調用のカウンタ５
１は、ＵＮＢＬ信号がＴＲＵＥのときにのみカウントア
ツプし、レーザ光量を所望光量の８０％値に達するまで
続行する。

なお、カウンタ５１がオーバーフローすると、ノア回路
５９からリップルキャリアウド（ＲＣＯ）信号が出力さ
れ、Ａ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴ状態となる。

また、上記ＲＣＯ信号をレーザエラーとして扱ってもよ
いし、カウンタ出力のデータ値でレーザ寿命予告として
扱ってもよい、そして、レーザ光量が所望光量の８０％
値に達すると、フリップフロップ５２で動作すべきカウ
ンタがカウンタ５１からカウンタ５３に変わり、カウン
タ５１のデータ値はホールドされる。また、微調用Ｄ／
Ａコンノ（−タのカウンタ５３によって、レーザ駆動電
流ｉＬを立上げ、レーザ光が所望光量に達するまでカウ
ントアツプする。そして、所望光量まで達すると、微調
用のカウンタ５３がカウントアツプもしくはカウントダ
ウンして１００％収束値補正を実行する。

なお、この１００％収束値補正も、ＵＮＢＬ信号がＴＲ
ＵＥのときのみ実行し、かつ現状の光量より比較されて
アップ／ダウンが決定されるため、第１の実施例同様の
見込みでデータ補正をしていることになる。

また、本発明の具体的態様としては、上述のような実施
例に限定されず、さらに変形が可能である。

たとえば、単一のレーザでなく複数のレーザを用いたシ
ステムに応用することも可能であり、さらに他の発光素
子による記録装置や光通信装置等の光量制御に応用する
ことも可能である。また、上述した各実施例の構成を組
合せたものであってもよい。

［発明の効果］ 本発明によれば、第１の記憶手段に格納された画像形成
用の光量データによる発光素子の発光量を検出すること
により、補正光量データを算出することから、補正光量
データを得るために発光素子をたとえば毎回θレベルか
ら立ち上げる場合に比べ、迅速かつ確実に処理できる。

したがって、光が記録媒体以外の領域を走査する短時間
内で、光量を安定させたまま、所望光量に収束、補正す
ることができ、これによってライン毎の光量補正が可能
となり、熱変動によるドリフト等に対し、木目細かい制
御が実現できる効果がある。

そして、記録媒体に画像形成用以外の光を照射させるこ
となく光量制御を行なうことができ、プリント紙の汚れ
を防止できる効果がある。

また、記録媒体以外の領域を走査する場合に、光を毎回
θレベルから立ち上げる必要がないため、この領域で生
成される画像同期信号が損なわれることもなくなり１画
像形成装器の安定した動作を維持できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は、本発明の第１実施例によるＬＢＰの基
本回路を示す回路図である。 第１図（ｂ）は、上記基本回路の変形例を示す回路図で
ある。 第２図は、上記第１実施例による光量制御動作の概要を
示す模式図である。 第３図（ａ）は、上記第１実施例の具体的動作における
メインルーチンを示すフローチャートである。 第３図（ｂ）は、上記第１実施例の具体的動作における
Ａ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＥのコールルーチンを示すフロー
チャートである。 第３図（Ｃ）は、上記第１実施例の具体的動作における
割込みルーチンを示すフローチャートである。 第３図（ｄ）は、上記第１実施例の具体的動作における
Ａ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥ↑ルーチンを示すフローチャート
である。 第３図（ｅ）は、上記第１実施例の具体的動作における
ＡＰＣ−Ｓ丁ＡＲＴ　ル−チンを示すフローチャートで
ある。 第３図（ｆ）は、上記第１実施例の具体的動作における
Ａｒｃ−ＮＯＰルーチンを示すフローチャートである。 第３図（ｇ）は、上記第１実施例の具体的動作における
ＡＰＣ−０１ルーチンを示すフローチャートである。 第３図（ｈ）は、上記第１実施例の具体的動作における
Ａｒｃ−０２ルーチンを示すフローチャートである。 第３図（ｉ）は、上記第１実施例の具体的動作における
Ａｒｃ−０３ルーチンを示すフローチャートである。 第３図（ｊ）は、上記第１実施例の具体的動作における
ＡＰＣ−０４ルーチンを示すフローチャートである。 第３図（ｋ）は、上記第１実施例の具体的動作における
ＡＰＣ−０５ルーチンを示すフローチャートである。 第４図は、上記第１実施例における連続レーザオンの検
出動作を示すタイムチャートである。 第５図は、一般的レーザのｉ−Ｌ特性を示す模式図であ
る。 第６図は、本発明の第２実施例によるメインルーチンを
示すフローチャートである。 第７図は、上記第２実施例による割込みルーチンを示す
フローチャートである。 第８図は、上記第２実施例によるＡ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥ
Ｔルーチンを示すフローチャートである。 第９図は、上記第２実施例によるＡ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲ
Ｔルーチンを示すフローチャートである。 第１０図は、上記第２実施例によるＡＰＣ−０４ルーチ
ンを示すフローチャートである。 第１１図は、上記第２実施例によるＡｒｃ−０５ルーチ
ンを示すフローチャートである。 第１２図（ａ）は、本発明の第３実施例によるＡＰＣ−
０５ルーチンを示すフローチャートである。 第１２図（ｂ）は、上記第３実施例によるＡＰＣ−０５
ルーチンのさらに変形例を示すフローチャートである。 第１３図（ａ）は１本発明の第４実施例によるＡｒｃ−
０５ルーチンを示すフローチャートである。 第１３図（ｂ）は、上記第４実施例によるＡＰＣ−０５
ルーチンのさらに変形例を示すフローチャートである。 第１４図（ａ）は、本発明の第５実施例による基本回路
の部分的回路構成を示す回路図である。 第１４図（ｂ）は、上記第５実施例による基本回路の動
作を示すタイムチャートである。 １・・・ＣＰＵ、 ２・・・粗調円り／Ａコンバータ、 ３・・・微調用Ｄ／Ａコンバータ、 ４．４°・・・第１の定電圧回路、 ６・・・第２の定電圧回路、 ７．７”・・・電流スイッチ回路、 ８．８°・・・レーザ。 第１図（Ｏ）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）発光素子から出射される光を感光媒体に対してラ
   スタスキャンさせることにより、この感光媒体上に潜像
   を形成するようにした画像形成装置に設けられ、上記発
   光素子の光量を受光素子によって検出し、この検出結果
   に基いて上記発光素子の光量を制御する光量制御装置に
   おいて、 画像形成用の光量データを格納する第１の記憶手段と； 補正用の光量データを格納する第２の記憶手段と； 上記発光素子からの光が感光媒体上を走査している時、
   上記第１の記憶手段に格納されたデータによって発光素
   子が所定時間以上連続して発光した場合に、この光量を
   検出して所定の光量値と比較することにより、補正光量
   データを算出して上記第２の記憶手段に格納する第１の
   制御手段と； 上記発光素子からの光が感光媒体以外の領域を走査して
   いる時、第２の記憶手段に格納した補正光量データによ
   って第１の記憶手段の光量データを更新する第２の制御
   手段と； を有することを特徴とする光量制御装置。
2. （２）発光素子から出射される光を感光媒体に対してラ
   スタスキャンさせることにより、この感光媒体上に潜像
   を形成するようにした画像形成装置に設けられ、上記発
   光素子の光量を受光素子によって検出し、この検出結果
   に基いて上記発光素子の光量を制御する光量制御装置に
   おいて、 画像形成用の光量データを格納する第１の記憶手段と； 補正用の光量データを格納する第２の記憶手段と； 上記発光素子からの光が感光媒体以外の領域を走査して
   いる時、上記第１の記憶手段に格納されたデータによっ
   て発光素子を所定期間発光させ、この光量を検出して所
   定の光量値と比較することにより、補正光量データを算
   出して上記第２の記憶手段に格納する第１の制御手段と
   ； 上記発光素子からの光が感光媒体以外の領域を走査して
   いる時、第２の記憶手段に格納した補正光量データによ
   って第１の記憶手段の光量データを更新する第２の制御
   手段と； を有することを特徴とする光量制御装置。
3. （３）請求項（１）または（２）において、上記補正光
   量データは、第１の記憶手段に格納された光量データに
   対して１回につき所定の最小単位以内で補正することを
   特徴とする光量制御装置。
4. （４）請求項（１）または（２）において、上記第１の
   記憶手段の光量データによる光量検出を複数回実行し、
   平均値化、多数決、または加減算を行ない、補正光量デ
   ータを算出することを特徴とする光量制御装置。
5. （５）請求項（１）または（２）において、上記光量検
   出、補正光量データの算出を特定期間しか行なわないよ
   うにしたことを特徴とする光量制御装置。