JPH0296785A - 光量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は１発光素子の光量を安定化させるための光量制
御袋ごに関するもので、たとえばレーザビームプリンタ
に用いられる半導体レーザ等の光量を安定化させるもの
である。

［従来の技術］ 従来より、レーザビームプリンタ（以下、　ＬＢＰとい
う）におけるレーザ光量制御は、ＡＰＣ方式（Ａｕｔｏ
　Ｐｏｗｅｒ　Ｃｏｎｔｒｏｌ方式）が用いられ、現在
ではほとんどのＬＢＰに採用されている。

このＡＰＣ方式とは、レーザを発光させて受光素子によ
り受光し、その光量を光−電変換によって電気量に変換
し、この′Ｉヒ気量と所定の基準値とを比較することに
より、たとえばレーザ光量低下と判断すれば、レーザ駆
動電流を増加させて光量アップを図り、逆にレーザ光量
が大きければ、レーザ駆動電流を減少させて光量ダウン
を図るよう制御するものである。以下、この制御をＬａ
５ｅｒＡＰＣと略称する。

そして、現状のＬＢＰにおいては、このＬａ５ｅｒＡＰ
Ｃをプリント開始時およびプリント動作中の紙間隔時に
実行していた。なお、ここで紙間隔とは、ドラム上の画
像形成領域からドラムの回転方向（レーザの副走査方向
）にズした非画像領域をいう。

この方式では、具体的には、紙間隔時にＡＰＣ−９ＴＡ
ＲＴ要求がＬＢＰの中央処理装置から発生されることに
より、Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃを１同突行するようになっ
ている。

すなわち、Ａ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲＴ要求があると、レー
ザ駆動電流を一度０厘真にクリアする６次に、レーザを
強制点灯状態にし、レーザ駆動電流をステップアップさ
せ、徐々に増加していく、このとき、各ステップ毎に受
光素子による電気量を所定値と比較しながら行なう、そ
して、受光素子からの電気量が所定値と一致した場合に
、レーザ駆動電流の増加を止め、レーザの強制点灯を解
除し、そのときの値を１次のＡ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲＴ要
求が発生するまで保持しておく、シたがって、この方式
においては、紙間隔時に、レーザの光量をステップアッ
プし、所定光量に達したらレーザを消滅させることから
、レーザが感光体ドラム上を数ラインから数十ライン分
連続点灯されて走査することになる。

以下、この方式によるＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃを紙間連続
Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃという。

また、　　Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの他の方式として、レ
ーザのラスタスキャンが感光体ドラム面上以外の領域を
走査するときにＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃを実行する方法が
ある。なお、このラスタスキャンによる走査領域であっ
て、感光体ドラム面上以外の走査領域、すなわちドラム
上の画像形成領域からドラムの軸方向（レーザの主走査
方向）にズした領域を非ドラム領域という。

さて、ＬＢＰの画像形成は、ラスタスキャンによって１
ライン毎に実行される。そして、各ラインは、水平同期
信号（以下、ＢＤ倍信号いう）に同期をとり１画像情報
を送出することにより画像として成立する。

また、ＢＤ倍信号得るために、ＬＢＰは各ライン間隔で
レーザを点灯させている（以下、レーザ点灯指示信号を
ＵＮＢＬ信号という）。

そして、各ライン間隔で発生するＵＮＢＬ信号に同期し
て、上記非ドラム領域においてＬａ５ｅｒＡＰＣを実行
するものである。以下、この方式を。

非ドラム領域Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃという・以上のよう
なＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃにより、画像形成実行中は、常
に安定したレーザ光量になるように制御し１画像品質を
より良好になるようにしている。

すなわち、一般的に、レーザというものは、使用してい
ると徐々に劣化し、やがて発光しなくなってくる。そし
て、この劣化度合いは個々のし、−ザによって異なるが
、いつかは寿命がきてＬａ５ｅｒＡＰＣによる光量制御
も不能になってしまう、そこで従来より、　Ｌａｇｅｒ
Ａ　Ｐ　Ｃが不能状態となって所定光量が得られなくな
ったときに、このレーザに寿命がきたことを判断し、レ
ーザを交換することによって対応している。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記紙間１１続Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃで
は、　　Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃ実行中は必ず感光体ドラ
ムにレーザ光が照射してしまうため、その照射された部
分に現像剤（以下トナーという）が付着してしまう、そ
の結果、転写装置が感光体ドラムに対して接触あるいは
極めて近接するような誘電体ベルトや転写ローラ方式等
である場合には、感光体に付着したトナーが、転写装置
に付着することになる。

そして、仮に上記ＭＴｔ体ベルトや転写ローラの円周長
が感光体ドラムの円周長と同一ならば特に問題とはなら
ないが１通常は異なるため、最初の紙間連続Ｌａａｓｒ
Ａ　Ｐ　Ｃを実行したときには、そのレーザ照射位置が
紙間に位置していても、再び転写点に戻ってくるときに
は、画像形成中になる場合が多く、プリント紙の裏汚れ
が生じるという欠点があった。

さらに１両面プリントをする場合、プリント紙の裏汚れ
は致命的欠点となる。

また５紙間連続Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃによって転写装置
に付着したトナ一部分を必ずプリント紙の紙間隔になる
ように、プリントシーケンスを実行したり、あるいは転
写装置の構成を変更しても、そのことによる条件でプリ
ント動作がかなりの制限を受けたりあるいはコストアッ
プになったりするという欠点がある。

また１通常ＬＢＰでは、画像を送出してくる外部の画像
形成装置によって制御され、プリントを実行するが、上
記画像形成装置は、−男前にＬＢＰに指示命令を出力す
るのではなく、たとえば画像を印字するときには、ＬＢ
Ｐから送出されるＢＤ倍信号よって１ライン毎に同期を
とり、画像情報を送出しなければならない。

したがって、このようにＬＢＰにとっては、ＢＤ倍信号
１画像形成装置に対して重要な信号である。また、画像
形成装置は、プリントを実行させるときには、垂直方向
の制御においても、１ライン当りｌパルスのＢＤ倍信号
カウンタの係数として用いている場合も多い、そして、
画像印字中はもちろん必要不可欠であるが１紙間隔中に
おいてこのＢＤ倍信号出力されていると１次の印字制御
のためにも便利であり、ＬＢＰの制御をより容易化する
ことにもなる。

しかし、現状のＬＢＰでは、紙間連続ＬａｙｒｅｒＡＰ
Ｃを実行するため、レーザ光量を一度クリアして立上げ
るため、レーザの発光が中断されることになり、紙間連
続Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃ実行中は、このＢＤ倍信号検出
が不能となってしまい、紙間隔中のＢＤ倍信号発生回数
は保証できなくなる。このため、画像形成装置は、紙間
隔時において、たとえばタイマを用いてタイミングの管
理を行なわなければならず、制御上複雑なものになると
いう欠点もあった。

一方、上記非ドラム領域中にＬａｇｅｒＡ　Ｐ　Ｃを実
行する方法は、非ドラム領域の時間が通常のＬＢＰで１
００４ｓ〜２００７ｉｓ程度であるため、この期間内に
またとえば上述の紙間連続Ｌａ５ｅｒＡ　ＰＣと同様の
制御を行なうことは時間的に無理であり、仮に超高速処
理のＩＣを用いたとしても、大幅なコストアップとなっ
てしまい、実用的ではない、したがって実際には、１回
の非ドラム領域中に、光量測定、比較演算、光量補正と
いう制御を紙間連続ＬａｇｅｒＡ　Ｐ　Ｃにおける１ス
テップアップ分程度しか行なうことができない、したが
って、このＬａｇｅｒＡ　Ｐ　Ｃによって所定の光量に
制御するために、数ラインから数十ライン分の期間を要
することになり、たとえば所定光量の数％あるいは数十
％のレベルから補正をし直すようにした場合でも、所定
光量に達するまでの数ラインから数十ライン分は画像濃
度が低下してしまい、濃度ムラが発生し１画質を悪化さ
せてしまう欠点がある。

また、１回の非ドラム領域中に１ステップ分の光量補正
を行なうよう制御しても、１ステップ当りの分解能が大
まかである場合には、補正前後の光量の違いによってラ
イン毎の濃度が異なり、濃度ムラが目立ってしまうとい
う欠点がある。

ここに、１ステップ当りの分解能について筒単に説明す
る。

通常レーザ光量は、レーザ駆動電流量で制御される。そ
してこのレーザ駆動電流は、Ｄ／Ａコンバータの出力電
圧によって決定される定電圧回路によって構成されてい
る。つまり、Ｄ／Ａコンバータでの分解能が、レーザ光
量の分解能を決定することになり、一般的に半導体レー
ザの最大駆動電流は、１２０ｍＡとされているため、こ
の１２０ｍＡを絶対保証するレーザドライバは、回路定
数のバラツキを考慮すると１４０層Ａ程度を設定最大値
として考える。一方、レーザが発光し始めると単位″ｒ
Ｉｉ流当りの変化分光量を示すスロープ効率層ｗ／膳Ａ
にそって決まる光量で発光する。しかしこのスロープ効
率は個々のレーザによって異なり。

０　、１〜０　、８ｍＷ／ｓＡ程度の幅を持っている。

したがって、１０ビツトのＤ／Ａコンバータ。

すなわち１０２３ステツプの分解能を有するものを用い
た場合でも、１ステップ分の電流値は、１４０ｍＡ÷　
１０２３　ステップ→　０．１３７＋ｓＡ／ステツプと
なり。

０　　、　１　３　７　ｍＡ／Ｘ？ｄ　　Ｘ　　０　　
、　６　ｍＷ／ｍＡ＝　　０　　、　０　８　２　ｍＷ
／Ｘｔｄとなる。

しかし、ＬＢＰの場合、使用し得るレーザ光量の最小値
は約１＋＋＋Ｗであるため、 Ｃ０，０８２ｔａｗ／ｘｔｑｊ　　：　　ｌｄ）　　Ｘ
１００＝８．２％／ステフブ となり、ｌステップ分の光量変動率は最大で８　、２％
／ステップとなる。

ところで、ＬＢＰにおいて、ｔｉ度に差が出る変動率は
、一般的に５％とされている。したがって、１ページ毎
にＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃを実行した場合には、ページ内
の濃度ムラは生じないが、１ライン毎の場合濃度ムラが
生じ得ることになる。

以上のように、この非ドラム領域Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃ
は、処理時間の制約、光量補正の安定度合い等に大きな
問題をかかえており、ＬＢＰに採用できる制御方法とし
ては確立されていない。

本発明は、非ドラム領域中の短時間内で、レーザ光量を
安定させたままで所望光量に収束、補正することができ
、ページ内の１ライン毎の濃度ムラを防止することがで
きる光量制御装置を提供することを目的とするものであ
る。

［課題を解決する手段］ 本発明は１発光素子から出射される光を感光媒体に対し
てラスタスキャンさせることにより、この感光媒体上に
Ｈｇ像を形成するようにした画像形成装置に設けられる
光量制御装置において、上記発光素子の光量を調整する
３１整手段であって、所定の光量値以内の最小Ｗ！！単
位を有する光量調整り段と、Ｌ記発光素子が所定時間以
上連続点灯したときに、この発光素子の光量を受光素子
によって検出する検出手段と、この検出手段による検出
値を所定の基準値と比較する比較手段と、この比較手段
の比較結果に基き、現状光縫に対する上記最小調整単位
以内の補正光量データを算出する演算手段と、上記演算
手段によって算出された補正光量データにより、上記光
量調整手段の光量データを更新し、所定のタイミングで
上記光量調整手段に光量調整を行なわせる制御手段とを
有することを特徴とする。

［作用］ 本発明では、１回の光量補正において、現状光量に対す
る光量調整手段の最小調整単位以内で光量を変更するこ
とから、光が記録媒体以外の領域を走査する期間内はも
ちろんのこと、画像形成のために発光素子が所定時間以
上連続点灯した場合も、この短い時間内で、光量を安定
させたまま。

ライン間またはライン中での濃度ムラを生じることなく
、所望光量に収束、補正することができる。

［実施例］ 以下１本発明の実施例を１図面に基いて詳細に説明する
。

まず、実施例の説明に先立って目次を示す。

−ｆ ＩＤＬＥルーチン Ａ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＴＥルーチン （３）　の・−例 第１図は１本発明の一実施例によるＬＢＰの基本構成を
示す回路図である。

このＬＢＰは、ＣＰＵ１、Ｄ／Ａコンバータ２および３
．定電圧回路４および６、電流スイッチ回路７、レーザ
８．アンド回路９．Ｄ型フリップフロップ１０を有して
いる。

ＣＰＵＩは、本実施例装置を全体的に制御するもので、
外部からのアナログ入力をデジタルに変換するＡ／Ｄコ
ンバータを内蔵している。

Ｄ／Ａコンバータ２および３は、ＣＰＵＩのボートＰ２
およびボー）ＰＩに接続され、これらボートＰ２．　Ｐ
Ｉから供給されるデータによってレーザ８に出力光量を
調整するためのもので、前者のＤ／Ａコンバータ２が粗
調用に、ｍ者のＤ／Ａコン／＜　−タ３が微調用となっ
ている。

なお、ＣＰＵＩが、Ｄ／Ａコンバータを内蔵したもので
ある場合には、これら外付のＤ／Ａコンバータ２および
３は省略できる。

第１の定電圧回路４は、粗調用Ｄ／Ａコンバータ２の出
力電圧と微調用Ｄ／Ａコンバータ３の出力電圧との加算
電圧■１を増幅する加算増幅器５等で構成され、一定電
圧ｖ２を出力する。つまり、ＣＰＵＩのボートＰ２およ
びＰｌよりＤ／Ａコンバータ２および３に供給されるデ
ータ値により、出力電圧ｖ２は可変することになる。

第２の定電圧回路６は、ツェナーダイオードＺＤで決定
される出力電圧ｖ３を出力するものである。なお、この
実施例では、出力電圧■３は固定電圧となっているが、
上記第１の定電圧回路４と同様に、Ｄ／Ａコンバータを
設けることにより。

ＣＰＵＩから出力電圧ｖ３を可変できるようにしてもよ
い。

電流スイッチ回路７は、各定電圧回路４．６の出力電圧
Ｖ２．Ｖ３　および抵抗Ｒ，，Ｒ２で決定されるレーザ
駆動電流ｉＬをレーザ８に流すか否かをスイッチングす
るもので、アンド回路９の出力状態に応じてオン／オフ
を決定する。つまり、アンド回路９の出力が「ロー」な
らレーザ駆動電流ｉＬをレーザ８に流し、「ハイ」なら
レーザ駆動電流Ｉ［を前段のトランジスタ丁Ｒ１に流す
。

レーザ８は、レーザダイオードＬＤと受光素子としての
ビンホトダイオードＦＤを内蔵したもので５レーザダイ
オードＬＤの光をビンホトダイオードＦＤによって受光
し、ポリウムＶＲで決定される電圧Ｖ４をＣＰＵＩのＡ
／Ｄコンバータの入力端子に供給する。なお、受光素子
は、外付のものであってもよい。

アンド回路９は、オーブンコレクタ構成のもので、外部
の上位コントロール装置から送られてくるビデオ信号お
よびＣＰＵ１のボートＰ３の出力信号を入力する２人カ
タイプのものである。

Ｄ、！！！フリップフロップ１０は、クロック入力端子
に上記ビデオ信号が入力されるとともに、Ｄ入力端子は
プルアップされ、クリア入力端子およびＱ出力端子は、
ＣＰＵＩのボーＨ’５およびＰ４に接続されている。

１−ｂ）　本口　の　作 ＣＰＵＩは、上記コントロール装とから送られてくる羽
御信号によって制御される。

このような制御信号としては、以下のようなものがある
。

（Ａ）　Ａ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴ信号 このＡ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴ信号がＴＲＵＥ　（真）に
なると。

Ａｒｃ！！Ｉ＋作を実行せず、レーザパワーはＯＩｗ状
態に維持され、本装置はリセット状態に置かれる。

本実施例におけるＡ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥ丁信号は、プリ
ント動作が開始されるときにＦＡＬＳＥ　（偽）になり
。

プリント動作が終了するときにＴＲＵＥとなる。ただし
、プリント動作中であっても、ジャム、ドアオープン等
、あるいはスキャナー故障等、各種故障時には直ちにＴ
ＲＵＥとなる。

（Ｂ　）　Ａ　Ｐ　Ｃ−９ＴＡＲＴ信号このＡｒｃ−Ｓ
丁ＡＲ丁信号は、タイミング信号であり、この信号がＴ
ＲＵＥになる前縁で、ＡＰＣ動作が開始される。つまり
、上記Ａ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴ信号がＦＡＬＳＥになっ
た後、　Ａ　Ｐ　Ｃ−９ＴＡＲＴ信号を受信すると、レ
ーザ８の出力を所定のパワーとなるようにＡＰＣ動作を
行ない続ける。そして、この実施例では、再度Ａ　Ｐ　
Ｃ−５ＴＡＲＴ信号を受信した場合、それまでのＡＰＣ
動作を止めて新たにＡＰＣ動作を開始するようになって
いる。

なお、Ａｒｃ動作中に再度Ａ　Ｐ　Ｃ−９ＴＡＲＴ信号
を受信した場合、」二足Ａ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴ信号に
よってＡＰＣ動作がリセットされるまで、そのＡ　Ｐ　
Ｃ−９ＴＡＲＴ信号を無視するようにしてもよい、また
、ＡＰＣ！！ＩＩ作を再度開始する場合、最初の状態か
らスタートシてもよいし、途中の状態からスタートして
もよい。

また、この実施例では、上記Ａ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴ信
号がＦＡＬＳＥになったときにだけ、Ａ　Ｐ　Ｃ−Ｓ丁
ＡＲ↑信号が受信可能となるよう構成されており、Ａ　
Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴ信号がＴＲＵＥであるうちはＡ　Ｐ
　Ｃ−５ＴＡＲＴ信号は無視されることになる。

さらに、この実施例では、プリント時でしかスキャナを
回転させない、したがって、スキャナ回転が定常回転に
なるまでは、安全上、レーザ点灯は行なわない、このた
めＡ　Ｐ　Ｃ−９ＴＡＲＴ信号はＡＰＣ−ＲＥＳＥＴ信
号がＦＡＬＳＥになり、しかもスキャナ回転が定常回転
に達するまでは丁ＲＵＥとならない。

（Ｃ）ＵＮＢＬ信号 このＵＮＢＬ信号は、特にＬＢＰにおいて、上記ＢＤ倍
信号発生するために必要な信号であり、ラスタスキャン
走査中、各ラインの終了後１次のラインのＢＤ倍信号検
出するため、レーザを点灯させるものである。そして、
ＢＤ倍信号検出後は、所定のタイミングでＦＡＬＳＥと
なり、ＢＤ倍信号検出するためのレーザ点灯は終了する
。

そして、上記コントロール装置は、上記ＢＤ倍信号よっ
て同期をとり、所定時間後にビデオ信号を送出する。

つまりＵＮＢＬ信号は、上記ＢＤ信号発生のために、所
定期間丁ＲＵＥとなり、この丁ＲＩＥ期間中レーザを点
灯させるものであり、この期間内にＢＤ倍信号検出され
ないときはＢＤエラーとなる。そして、ＢＤ倍信号検出
されるまでレーザを点灯し続けるため、ＵＮＢＬ信号は
ＴＲＵＥになり続ける。そしてさらに、ＢＤエラーが所
定時間以上連続して続いた場合、ＢＤ故障となり、ＬＢ
Ｐは印字動作を中断するとともに、ＵＮＢＬ信号をＦＡ
ＬＳＥにし、ＢＤ倍信号検出するためのレーザ点灯を止
める。

なお、このＵＮＢＬＭ号のＴＲ（ＩＥ期間は１通常は、
ラスタスキャン領域のうちの感光体ドラムの終了端から
開始端以外の領域、つまり、ポリゴンミラーによって走
査されるラインがドラム領域より外れて走査される領域
（非ドラム領域）となっている。

（Ｄ）紙間隔信号 この信号は、ＬＢＰにおけるプリント時、プリント紙と
プリント紙の間であるか否かを示すものであり、プリン
トする用紙のサイズに応じて異るタイミングを有する。

なお、この紙間隔信号が、ＴＲＵＥのとき紙間であるこ
とを意味している。

（Ｅ）その他 以上の入力制御信号の他、たとえば使用する感光体ドラ
ムの感度に応じてＡＰＣを行なうターゲツト値を切り換
え、ドラム感度に適した光量でＡＰＣを実行するための
ドラム感度情報が設けられる場合もある。

一方、本ＬＢＰ装置から、上述のような入力制御信号に
応える信号としては以下のようなものがある。

（Ａ）レーザエラー信号 これはレーザの故障等をコントロール装置に知らせる信
号である。

（Ｂ）ＵＮＢＬエラー信号 これはＵＮＢＬ信号が入力してこないことを知らせる信
号である。

（Ｃ）Ａｒｃ−ＲＤＹ信号 これはＡＰＣ動作が正常であること等を示す信号である
。

なお、これら制御信号は一例であり、ＡＰＣｆｉ作を実
行するにあたって特に限定されるものではない。

次に、レーザ駆動′１を流ｉＬについて説明する。

通常、半導体レーザの最大駆動電流は１２０ｍＡ程度で
ある。そこで、レーザドライバは、１２０１Ａを保証す
るため１回路定数のバラツキ、変動分を考慮すると、チ
ップ光量値（ＴＹＰ）で約１４０ｉ程度で設計する必要
がある。一方、ＬＢＰにおいてレーザ光量の安定性はタ
ーゲツト値に対して±５％程度が要求される。また、Ｌ
ＢＰに使用するレーザは２規格上最大０．６層−７■Ａ
のスロープ効率を有するものまでカバーする必要がある
。

さらに、ＬＢＰに使用するレーザ光量はチップ上で最低
で１勝り程度からである。

したがって、光量変動を５％を守るためには（１ｍ１ｉ
！　Ｘ　（１，０５）　／　０．６ｍ１ｌ／ｍＡ：　０
−００８：ｆＡ１４０１Ａ１０．０８３ｍＡ≠１８８７
ステツプとなる。つまり、５％を守るための１ステップ
当りの電流量は、０．０８３層Ａであり、１６８７ステ
ツプ分が必要である。

そのため、１つのＤ／Ａコンバータで補うと１１ビツト
必要となる。しかし、１１ビツトのＤ／Ａコンバータで
は１分解能を考慮すると現実に実施することは困難であ
る。

そこで、ターゲット光量に対し、所定比率までの光量は
大まかに調整し、残りを細かく調整することにより、Ｄ
／Ａコンバータのビット数も少なくでき、汎用Ｄ／Ａコ
ンバータが使用できる。

このため１本実施例では、粗調用Ｄ／Ａコンバータ２と
微調用Ｄ／Ａコンバータ３で処理を分担することとした
。具体的には、粗調用Ｄ／Ａコンバータ２を０．５ｍＡ
／ステップとし、微調用り／Ａコンバータ３を０．０５
層Ａ／ステップに設定した。これにより、 （０，５ｍＡ／Ｘテｄ　　Ｘ　２５５ビｔ（）＋　　（
０，０５層Ａ／ステップ×２５５ビット）＝　　　１２
７．５　　膳Ａ　　＋１２．７５　　層Ａ＝　１４０．
２５　ｍＡ （０，０５ｍＡＸ　Ｏ，８ｍＷ／ｍＡ）　　／　１ｍＷ
　　＝　０．０３＝　３１となる。

つまり、粗調用Ｄ／Ａコンバータ２．微調用Ｄ／Ａコン
バータ３に分け、最大駆動電流１４０ｍＡ、光量安定性
５％以内を守るためには各８ビツトのＤ／Ａコンバータ
を用いればよい。

なお、必ずしも８ビツトのＤ／Ａコンバータを用いる必
要があるという意味ではない。

以上の理由により、木基本回路においては、８ビツトの
粗調用Ｄ／Ａコンバータ２と微調用Ｄ／Ａコンバータ３
を用いてレーザ光量を調整するようになっている。

次に、レーザ駆動″ｒＬ流ｉ［が決定される構成につい
て説明する。

レーザ駆ｆｈ電流ｉｔは、各Ｄ／Ａコンバータ２および
３の各出力電圧の加算結果によって決定される。つまり
、各Ｄ／Ａコンバータ２および３に対するｃｐｔｒｉか
らのデータ値に比例したものとなる。

具体的には、各Ｄ／Ａコンバータ２および３の各出力電
圧ｖ１は定数倍され、第１の定電圧回路４の出力電圧■
２となる。一方、第２の定電圧回路６は固定出力電圧Ｖ
３　を出力している。したがって、抵抗Ｒ，とＲ２に流
れる１Ｆ！、流１１と１２は。

ｉ＋　　＝　　（Ｖ２　−Ｖ３　　）／Ｒ＋ｉ２　＝Ｖ
３　／Ｒ２ となる、そこで各Ｄ／Ａコンバータ２．３へのデータ値
がｒｏｏｎＪのとき、　　ｉｌ　　＝ｉ２　　となるよ
うに、Ｒ＋　、Ｒ７、Ｖ＋　、Ｖ２　をｄ定する＊　そ
Ｉ。

て各Ｄ／Ａコンバータ２および３によって、第１の定電
圧回路４の出力電圧Ｖ２を上昇させると１１）ｉ２の関
係となり、（ｉｔ−ｉ２）の差分電流が電流スイッチ回
路７に流れる。そしてこの差分電流がレーザ駆動″ｆｒ
！、流ｉ［となる、したがってレーザ駆動電ｆｉＬ　ｉ
　＋　は、 ｉ＋＝（（Ｖ？　Ｖ：ｌ）／Ｒ１） −Ｖ３　／Ｒ７ となる。

ここで、Ｖ３、Ｒ，、Ｒ，は固定値であるため、レーザ
駆動電流ｉＥは第１の定電圧回路４の出力電圧Ｖ２によ
って決定される。つまり、各Ｄ／Ａコンバータ２および
３に供給するＣＰＵＩのボー）ＰＩおよびＰ２のデータ
値を制御することにより、そのデータ値に相当するレー
ザ駆動電流ｉＩ　を得ることができる。

次に、Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの制御動作の概要について
説明する。なお、具体的には後述する。

Ａ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴ信号がＦＡＬＳＥになって、ス
キャナが定常回転となり、Ａ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲＴ信号
がＴＲＵＥになると、このＡ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲＴ信号
の前縁を基準としてＡｒｃ動作が開始される。

まず、ＣＰＵＩは、各Ｄ／Ａコンバータ２および３のた
めのボー）Ｐ２およびＰＩのデータ値を初期化する。な
おこの初期化のためのデータは、後述のように、ゼロク
リアだけではない。

次に、ＣＰＵＩは、ボートＰ３を「ロー」にすることに
より、レーザ駆動電流ｉ１がレーザダイオードＬＤ側を
流れる状態とする（以下、この状態をレーザオンという
、また、反対に、レーザ駆動電ｌ１ｔｉ　ｔがレーザダ
イオードＬＤ側を流れない状態をレーザオフという）、
そして、このレーザオン状態から第１の定電圧回路４の
出力電圧ｖ２を上昇させていく。

初めのうちは、レーザ駆動電Ｂｔ　ｉ　Ｌが、そのレー
ザ８に固有のしきい値電流ＩＬｈ以下であることから、
レーザオン状態でもレーザ８は発光しない、したがって
、ＣＰＵＩのＡ／Ｄコンバータ端子への入力電圧はＶＣ
Ｃとなる。そして、レーザ駆動電流＋１を上昇させてい
くと、やがてレーザ８は発光しはじめ、ＣＰＵＩのＡ／
Ｄコンバータ端子への入力電圧はＶＣＣより低下してく
る。そしてこの入力電圧が所望の値になるまで第１の定
１ぜ圧回路４の出力電圧Ｖ２を上昇させるため、ＣＰＵ
１は、各Ｄ／Ａコンバータ２および３に対するボー）Ｐ
２およびＰＩの出力データ値をカウントアツプしていく
。

なお、この出力データ値のカウントアツプの手順として
は種々採用できる。

たとえば、レーザ８が発光しはじめるしきい値電流Ｉ【
ｈまでは粗調用Ｄ／Ａコンバータ２で１回の動作で数ス
テップ分ずつまとめてカウントアツプし２　しきい値電
流Ｉｔｈに達すると次の光量ターゲット値の９０％まで
粗調用Ｄ／Ａコンバータ２で１ステツプずつカウントア
ツプし、残りの１０５分を微調用Ｄ／Ａコンバータ３で
行なうようにしてもよい。

またたとえば、粗調用Ｄ／Ａコンバータ２によってター
ゲツト値の７０％まで立ち上げ、その時のデータ値を記
憶し、さらに粗調用Ｄ／Ａコンバータ２によって８０％
まで立ち上げ、残りの２０％分を微調用Ｄ／Ａコンバー
タ３で行なう、そして１次回からは、記憶した７０％の
データ値よりスタートを開始するようにしてもよい。

またさらに、たとえば前回の相謂用り／Ａコンバータ２
と微調用Ｄ／Ａコンバータ３のデータ値をピークホール
ドしておき、次回からは、このピークホールドしたデー
タ値を増減することによりＡＰＣを行なうようにしても
よい。

すなわち１本発明において、各Ｄ／Ａコンバータ２およ
び３によりレーザ光量を所望のターゲツト値まで立ち上
げる具体的手順としては種々採用できるが、基本的には
第２図に示すような基本シーケンスとなる。ただし、Ａ
ＰＣ動作のスピードアップを図るために上述のような工
夫をすることが有効である。

（１−ｃ）　　木口　の　　例 また、上記第１図Ｃ＆）に示す基本回路は、あくまでも
−例であって、これに限定されるものではない。

第１図（ｂ）は基本回路の変形例を示す回路図である。

なお、この第１図（ｂ）において、第１図（ａ）に示す
基本回路と共通の構成については同一符号を付し、説明
は省略する。

この変形例では、定電圧回路４°の出力電圧ｖ　’　ハ
、ＣＰＵ１から各Ｄ／Ａコンバータ２および３に送られ
るデータ値に応じて、第１図（ａ）の基本回路と同様に
して決定される。そして、レーザ駆動電流ｉ＋　は。

ｉＬ＝　（Ｖ２　　°−（−Ｖｃｃ）　）　／　Ｒ＋で
決定する。

そして、アンド回路９の出力に応じ、電流スイッチ回路
７′がレーザ８′にレーザ駆動電流ｉＥを流すか否かを
決定する。

２１１′の′１ 第３図（ａ）〜（ｋ）は８本実施例におけるＬＢＰの制
御動作を示すフローチャートである。

このうち、第３図（ａ）はメインルーチンを示しており
、電源投入によって所定のイニシャライズを実行し、Ｉ
ＤＬＥルーチンに入る。なお、イニシャライズを実行中
にＡ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴルーチンが行なわれる。

次に、この具体的制御の説明に先立って基本構成の補足
説明を行なう。

２−ａ）ＵＮＢＬ　　号とＵＮＢ　Ｌ ＵＮＢＬ信号の概要については既に述べたが、ここでは
本実施例のＬＢＰにおけるＵＮＢＬ信号について説明す
る。

本実施例において、ＵＮＢＬ信号は、ＣＰＵＩの外部割
込み端子に接続されており、このＵＮＢＬ信号の前縁で
割込み要求がかかり、第３図（Ｃ）に示すＵＮＢＬ割込
みルーチンに入る。

また、このＵＮＢＬ信号は、アンド回路９によってビデ
オ信号に合成されている。つまり、ビデオ信号は、レー
ザ光のラスメスキャン中で感光体ドラム領域に相当する
期間では１画像信号として出力され、Ｓ光体ドラム領域
外で強制レーデオンのためのＵＮＢＬ信号として出力さ
れる。

そして、このＵＮＢＬ信号は、ＢＤ倍信号得られるまで
は連続的に丁ＲＵＥとなり、レーザオンの状態を誰持し
、ＢＤ倍信号得られると、直ちにＦＡＬＳＥとなる。ま
たさらに、このＢＤ倍信号基準として１次のＢＤ倍信号
得るべき所定時間の少し前からＵＮＥＬ信号をＴＲＵＥ
にする。そして、次のＢＤ倍信号得るとＦＡＬＳＥにす
る。つまり、ＢＤ倍信号正常通り人力できている状態で
は、ＵＮＢＬ信号は所定周期で所定期間ＴＲＵＥになる
。なお、このＵＮＢＬ信号がＴＲＩＪＥになる周期およ
び期間は、各ＬＢＰまたは各々の解像度等によって異る
が１周期は約７００１ＬＳ〜２ｍｓ、期間は高速のもの
でもｉｏｏルＳ程度である。

しかし、たとえばレーザ破壊やスキャナモータの故障等
、何等かの異常によってＢＤ倍信号得られなくなるとＢ
Ｄ倍信号得るまで連続的にＴＲ［ＩＥになる。そして、
一定時間以上丁ＲＵＥ期間が統〈とＢＤ検出故障となり
、ＵＮＢＬ信号はＦ＾しＳＥとなる。

一方、図示しないＢＤ信号発生回路は４本ＬＢＰにおい
て、感光体ドラムが光反応できる光賃レベルよりおおよ
そ低いレベルを検出してＢＤ倍信号発生できるようにな
っている。したがって、レーザが発光し始めると、ＵＮ
ＢＬ信号は上述のような周期およびパルス幅（ＴＲ［Ｉ
Ｅ期間）のパルス信号となる。また反対に、レーザが発
光するまではＵＮＢＬ信号は、連続↑ＲＵＥになってい
る。

ところで４このようなＵＮＢＬ信号によるＣＰＵ１のＵ
ＮＢＬ割込みは、原則として先に述べたようにＵＮＢＬ
信号の前縁をトリガとして実行されるが、レーザが未だ
発光していない最初のＵＮＢＬ信号では、ＣＰＵＩは一
度目のＵＮＢＬ割込みに入ろうとするものの、この割込
みは第３図（ｅ）に示すＡ　Ｐ　Ｃ−９ＴＡＲＴルーチ
ン等によってキャンセルされることになる。したがって
、実際にＣＰＵＩのＵＮＢＩ、割込みが行なわれるのは
、し−ザが発光してＵＮＢＬ信号がパルス信号となって
からとなり、レーザが発光するまではＵＮＢ　Ｌ割込み
はないことになる。

（２−ｂ）メモリおよびフラグの構成 まず、本実施例のＬａｇｅｒＡ　Ｐ　Ｃを実行するため
に、以下のようなメモリが用意されている。

（Ａ）Ｄ出力データメモリ これは粗調用Ｄ／Ａコンバータ２による粗調整段階で、
所望の光量値を得るよう粗調用Ｄ／Ａコンバータ２に演
算処理を行なわせるためのデータ（以下、Ｄ出力データ
という）を記憶するものである。

（Ｂ）Ｄホールドデータメモリ 、−レは粗調用り／Ａコンバータ２による粗調整段階で
、上記り出力データによって所望の光量値が得られた場
合に、このときのデータ（以下、Ｄホールドデータとい
う）を記憶するものである。

（Ｃ）Ｒ出力データメモリ これは微調用Ｄ／Ａコンバータ３による微調整段階で、
所望の光量値を得るよう微調用Ｄ／Ａコンバータ３に演
算処理を行なわせるためのデータ（以下、Ｒ出力データ
という）を記憶するものである。

（Ｄ）Ｒホールドデータメモリ これは微調用Ｄ／Ａコンバータ３による微調整段階で、
上記Ｒ出力データによって所望の光量値が得られた場合
に、このときのデータ（以下、Ｒホールドデータという
）を記憶するものである。

次に、主なフラグについて説明する。

（Ａ）ＵＮＢＬ−Ｉ　Ｎフラグ これはＵＮＢＬ信号を受信した場合、「ｌ」にセットさ
れるフラグである。

ＣＢ）ＦＬＡＧ−Ａフラグ これは粗調用Ｄ／Ａコンバータ２による粗調整段階での
データ値が決定したときに「１」にセットされるフラグ
である。そして、この実施例では、便宜上、ＵＮＢＬ−
ＩＮフラグがセットされるまでをＬａｇｅｒＡ　Ｐ　Ｃ
の立ち上げと定義する。なお、この定義は、　　Ｌａ５
ｅｒＡ　Ｐ　Ｃを実施する際、特に限定されるものでは
ない。

（Ｃ）　ＴＡＢＬＥ−Ｎｏフラグ これは第３図（ｂ）に示すＡ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＥにお
いて、Ａ　Ｐ　Ｃ−Ｎ０ＰおよびＡｒｃ−０１−Ａｒｃ
−０５の各実行ルーチン（以下、総称してＡＰＣルーチ
ンという）にスキップさせるための選択指定用コントロ
ールフラグである。つまり、Ａ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＲＬＥが
コールされると、ＴＡＢＬＥ−ＮｏフラグによってＡＰ
　Ｃ−ＴＡＢＬＥルーチンにおけるＡｒｃルーチンのプ
ログラムのうちどれか１つが選択され実行される。なお
、Ａｒｃ−０１ＮＡｒｃ−０４については、各プログラ
ムの実行条件を満足すると、次のプログラムヘリレーさ
れていく、つまり、ＡＰＣ−０１−Ａｒｃ−０２→Ａｒ
ｃ−０３・・・・・・どなる、そして、Ａｒｃ−０５ま
でリレーされてくると、以後Ａｒｃ−０５を実行し続け
る。ただし、後述するように、Ｒ出力データが比較演算
されていく中で、オーバーフローまたはアンダーフロー
したとぎには、Ａｒｃ−０２に戻し、ＡＰＣ−０５まで
リレーさせてプログラムを再実行させる。

２−〇）タイマ 第３図（ｃ）には、タイマ割込みがあり、他のルーチン
中にはタイマリセット／セットがある。

このタイマの働きについてはＵＮＢＬエラーにおいて説
明するが、基本的にはＵＮＢＬ信号が入力してこなくな
ったとき、すなわちＵＮＢＬエラーが生じたときにエラ
ー処理を行なうためのタイマである。したがって、正常
動作時は特に説明しない。

（２−ｄ　　　ｂｔレーザオンの１ 次に、上記り型フリップフロップ１０の動作を説明する
。

このフリップフロップ１０のクロック端子には、ビデオ
信号が入力されており、このビデオ信号が「ロー」から
「ハイ」に変化する立ち上がりエツジでＱ出力が「ハイ
」に確定される。また、このＱ出力を「ロー」にするに
は、ＣＰＵＩのボートＰ５を「自−」にすればフリップ
フロップ１０のクリア入力によってＱ出力が反転される
。このフリップ７０ツブ１０は、ビデオ信号によって所
定時間を以上連続してレーザオンされたか否かを判断す
るためのものである。

第４図は、このフリップフロップ１０の動作を説明する
タイミングチャートである。

図において、ＣＰＵＩのボートＰ６の入力はビデオ信号
である。ここで仮に、ボー）ＰＩ３の入力が「ロー」す
なわちレーザオン状態を検出すれば、ボートＰ５の出力
として１パルスを出力し、ボートＰ４の入力であるＱ出
力情報を「ロー」にリセットする。したがって、所定時
間【経過後、ボートＰ４の入力を参照すれば、所定時間
を期間中連続レーザオンだったか否かが判断できる。つ
まり、ボー）Ｐ４の入力が「ロー」を保持していれば、
連続レーザオンと判断でき、反対に「ハイ」に変化して
いた場合には、連続レーザオンでなかったという判断が
できる。この所定時間ｔとは、基本的にＣＰＵＩがＡ／
Ｄ変換する時間であり、仮にＡ／Ｄ変換実行中にレーザ
オフになってしまった場合、レーザ８の受光素子（ビン
フォトダイオードＦＤ）の出力電圧が、ＣＰＵ１のＡ／
Ｄ変換終了まで保持されないと正しいＡ／Ｄ変換値とし
て取扱うことができない、そして、ＵＮＢＬ信号でのレ
ーザオンであれば、所定時間ｔを保証したものになるが
１画像情報でのレーザオンでは所定時間ｔを保証できな
い、そこで、Ａ／Ｄ変換等を処理した後、連続レーザオ
ンだったか否かにより、そのＡ／Ｄ変換値もしくはそれ
に伴なった処理等を有効あるいは無効と判断することに
より、正しい制御ができるようになる。

（２−ｅ　プログラム制御 次に、このような処理におけるプログラム制御について
説明する。

これは、第３図（ａ）に示すメインルーチン中の５１０
３〜５１０６が該当する部分である。なお本実施例では
、　　Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの動作が立ち」二がった後
、すなわちＦＬＡＧ−Ａフラグがセットされることによ
り、この制御を行なうようにしているが、これはあくま
でも−例であって、たとえばＬａ５ａｒＡ　Ｐ　Ｃを立
ち上げる持点から実行してもよいし、また、ＵＮＢＬ信
号のＴＲＵＥタイミングと区別する必要はない。

ＦＬＡＧ−Ａフラグがセットされると、第３図（Ｌ）の
５１０２においてこれを識別し、ボートＰ６の入力によ
りレーザオン状態か否かを判断する（５１０３）、そし
て、レーザオフであれば、この制御は終了する。一方、
レーザオンなら、フリ７プフロツプ１０をリセットすべ
きクリアパルスをボートＰ５より出力する（３１０４゜
５１０５）、そして次にＡ／Ｄ変換を含む処理を実行し
、ＡＰＣ−ＴＡＢＬＨをコールする。なお、ＡＰＣ−Ｔ
ＡＢＬＥをコールすると、上述のようにＡＰＣルーチン
のうちどれか１つを選択し実行する。

そして、第４図中■で示すように、所定時間ｔの間、レ
ーザオンが連続されない場合には、ＡＰＣルーチンの終
了時、フリップフロップ１０のＱ出力が「ハイ」となっ
ているため、ボー１１’４の入力が「ハイ」と判断され
、無効となってしまう。

一方、第４図中■で示すように、レーザオンが連続保持
された場合には、フリップフロップ１０のＱ出力は「ロ
ー」となっているため、ボートＰ４の入力が「ロー」と
判断され、ＡＰＣルーチンの結果を有効とする。

なお、画像情報において、所定時間上以上のレーザオン
が存在しなかった場合でも２　ｌラインの走査には、ｒ
Ｘ則として１回のＵＮＢＬ信号を有するため、ＵＮＢＬ
エラーにならない限りｌラインの走査に最低１回はＡＰ
Ｃルーチンの実行結果が有効となる。

なお１本実施例では、フリップフロップ１０を用いたが
、同様の効果が得られるものであれば他の回路を用いて
もよい、また、フリップフロップ等の外付は回路を用い
ずにビデオ信号をＣＰＵＩの割込み端子に接続し、レー
ザオンになる前縁で割込みがかかるようにし、割込みが
かかるとＦＬＡＧ−Ａフラグをチエツクし、ボートＰ５
よりクリアパルスを出力してＡＰＣ−丁ＡＢＬＥをコー
ルするようにしてもよい。

以下、　　Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの処理について説明す
る。

（２−ｆ）ＩＤＬＥルーチン まず始めに、レーザを所定光量まで立ち−Ｌげてい〈制
御について説明する。

電源が投入されると、第３図（ａ）のメインルーチンに
よってイニシャル処理を実行後ＩＤＬＥルーチンに移る
。なお、このＩＤＬＥルーチンには、第３図（ｄ）のＡ
　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴルーチンの実行ガ含まれる。

このＩＤＬＥルーチンでは、まず、ＡＰＣ−ＲＥＳＥＴ
信号をチエツクする（Ｓ１００）、このＡＰＣ−ＲＥＳ
Ｅ丁信号は、ＬＢＰがプリント動作を実行するときから
終了となるまでの期間しかＦＡＬＳＥにならないため、
現時点では、Ａ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥ〒ルーチンをコール
する（５１０１）。

これによって、第３図（ｄ）のＡ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴ
ルーチンにおいて、Ｄ出力データおよびＲ出力データを
それぞれｒｏＯＨＪとしく５４００．５４０１）、また
、ＣＰＵＩのボー）ＰＩおよびボートＰ２の出力をそれ
ぞれｒｏｏＨＪとしく５４０２）、　レーザ駆ｓ’ｒｕ
流１１をＯｓＡにする。・さらに、ボートＰ３の出力を
「ハイ」とすることにより（５４０３）、　　レーザオ
ンをキャンセルする。

そして、Ａ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＥ制御用のフラグである
丁ＡＢＬＥ−ＮｏフラグをｒｏＯｈＪとしてＡ　Ｐ　Ｃ
−Ｎ０Ｐを指定しく５４０４）、ＦＬＡＧ−Ａフラグを
リセヤトしく５４０５）、メインルーチンの５１０２に
リターンする。

次に、メインルーチンでは、ＦＬＡＧ−Ａフラグをチエ
ツクしく５１０２）、５１００に戻る。

そして、Ａ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥ丁信号が丁ＲＵＥであれ
ば、上述の動作を繰返す。

なお、　Ａ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴ中、仮に第３図（Ｃ）
の割込みルーチンに入ってＡ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＥをコ
ールしてしまっても、　ＴＡＢＬＥ−Ｎｏフラグはｒ０
０＋＋Ｊであるため、第３図（ｆ）がコールされるだけ
であり、図示のように何も実行しないでリターンするた
め、Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃは行なわれない。

次に、上記コントロール装置が、プリント動作を実行す
ることになると、たとえばまずスキャナモータを回転し
始める。そして、スキャナモータの回転が定常回転に達
すると、コントロール装置はＢＤ倍信号得るため、ＵＮ
ＢＬ信号をＴＲＵＥにし、ＢＤ倍信号得るまで保持する
。

そり、て、ＵＮＢＬ信号カＴＲＵＥニすると、ＣＰＵ１
がＵＮＢＬ’、＠込み動作に移り、第３図（ｃ）の割込
みルーチンを実行するが、上述のように、末だＡ　Ｐ　
Ｃ−ＲＥＳＥＴ中であることから影響はない、また、各
フラグ等に関しても、後述する第３図（ｅ）のＡ　Ｐ　
Ｃ−５ＴＡＲＴルーチンで初期化されるため問題とはな
らない、なお、ＢＤ倍信号、上述のように、レーザが発
光するまで発生しないため、ＵＮＢＬ信号による割込み
ルーチンはレーザ発光まではコールされない。

２−　　　Ａ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲ丁ル−チンに記コント
ロール装置は、ＵＮＢＬ信号を丁ＲＵＥにすると、次い
でＡ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲＴ信号をＴＲＵＥにする。これ
によって本実施例の光量制御装置は、ＡＰ　Ｃ−ＲＥ！
ＪＥ丁信号が再信号ＲＵＥになるまで一定光量を保持す
べく以下のＡｒｃ！！Ｉ＋作を実行する。また、再びＡ
　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲＴ信号を受信すると、再び立ち上げ
動作を実行し、一定光量を保持すべく再びＡＰＣ動作を
続ける。

Ａ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲＴ信号がＴＲＵＥになると、その
前縁でＣＰＵＩの割込みがかかり、第３図（ｅ）のＡＰ
Ｃ−ＳＴＡＲ丁ル−チンに入る。

このＡ　Ｐ　Ｃ−９ＴＡＲ丁ル−チンでは、まず、しき
い性用データをＤ出力データメモリに移行する（５５０
０）、このしきい性用データは、１つはｒｏ０１＋Ｊで
あり、もう１つはレーザが発光し始める電流値、すなわ
ちしきい値電流ＩＬｈのデータ値である。すなわち、こ
のしきい性用゛データは電源投入後はｒｏＯｏＪである
が、電流投入後。

−度でもＬａｇｅｒＡ　Ｐ　Ｃを実行すれば、ｒｏＯｈ
Ｊでなくなる。つまり、２度目以降のＬａｘｅｒＡ　Ｐ
　Ｃの立ち上げは、しきい値電流Ｉｔｈのデータ値から
始まることになる。なお、このしきい値電流Ｉｔｈのデ
ータ値の決定方法は後述する。

次に、微調用Ｄ／ＡコンバータのためのＲ出力データお
よびＲホールドデータをクリア、すなわちｒｏＯＩＩＪ
　ｌ！：Ｌ　（Ｓ５０１．５５０２）、さらに２以後入
力されるＵＮＢＬ信号による割込みがなされたか否かを
知るＵＮＢＬ−Ｉ　Ｎフラグをリセットする（５５０３
）、そして、ＦＬＡＧ−ＡフラグをｒｌＪにセットしく
Ｓ　５０４）　、　ＴＡＢＬＥ−ＮＯフラグをｒｏｌＨ
Ｊ　とする（Ｓ５０５）、そしてざらに、ＵＮＢＬエラ
ー用タイマをリセットしく５５０６）、メインルーチン
の５１００にリターンする。

（２−ｈ　　ＡＰＣ−丁ＡＢＬＥのコールこのようにＡ
　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲＴがかかると、メインル−チンは、
上述したループから次のように移行する。

まず、５ＬＯＯよりＡ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴルーチン（
５１，０１）は実行せず、ＦＬＡＧ−Ａフラグがセット
されていることをｆ１断じ（ｓ　ｉ　０２）、５１０３
以降の処理を行なう、　５１０３では、ＵＮＢＬ信号が
ＴＲＵＥになっているため、これに伴なってビデオ信号
もＴＲＵＥになっており、レーザオンの状態となる。し
たがって、５１０４〜５１０６と移行し、５１００に戻
る。これにより、レーザが発光するまでは後述のように
ＦＬＡＧ−Ａｎｙラグがリセットされないため、３１０
６においてＡＰ　Ｃ−ＴＡＢＬＥがメインルーチン周期
でほぼ連続的にコールされ、Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立
ち上げがなされる。

（２−１）Ａｒｃ−ＯＬルーチン 一方、ＡＰＣ−丁ＡＢＬＥは、第３図（ｅ）　ｃ７）Ａ
ｒｃＳ丁ＡＲＴルーチンにより、第３図（ｇ）に示すＡ
ＰＣ−０１ルーチンを指示している。このＡＰＣ−０１
ルーチンは、粗調用Ｄ／Ａコンバータ２のためのＤ出力
データのみの比較演算を実行するものである。

な５．Ａｒｃ−Ｏｆシル−ンにおいては、微調用り／Ａ
コンバータ３のＲホールドデータおよびＲ出力データは
、ともにｒｏｏｕＪになっているため、レーザ駆動電流
ｉｃは、粗調用Ｄ／Ａコンバータ２のためのボートＰ２
の出力データ値で決定する。また、この粗調用Ｄ／Ａコ
ンバータ２の立ち上げ方法は、Ａ　Ｐ　Ｃ−９ＴＡＲＴ
ルーチン中の３５０Ｏでセットする上記しきい性用デー
タの内容によっては２通りの方法になる。

そこでまず、しきい性用データがｒｏｏｎＪである場合
について説明する。

まず、メインルーチンの３１０６により、ＡＰＣ−０１
がコールされると、５ａｏｏにおいて粗調用Ｄ／Ａコン
バータ２のためのボートＰ２の出力には、Ｄ出力データ
が出力され、微調用Ｄ／Ａコンバータ３のためのボー）
ＰＩの出力には、Ｒ出力データすなわちｒｏＯｎＪが出
力される。そして、これらのデータ値でのレーザ光量を
レーザ８に内蔵される受光素子（ビンフォトダイオード
ＰＤ）からのフィードバック電圧によって測定する。つ
まり、受光素子からのアナログ電圧値をＡ／Ｄ変換しく
５６０１）、この値をレーザ光の所望光量の７０％にあ
たる基準値と比較する（Ｓ６０２）、そして、測定値が
７０％未満である場合、Ｄ出力データメモリのデータ値
をインクリメントしく５６０３）、データ値がオーバー
フローしたか否かをチエツクする（Ｓ６０４）、なお、
この５６０４から５６０６までは、レーザ駆動電流ｉｌ
をチエツクして後述するレーザエラーか否かを判断する
処理を行なうものであるが、通常はＬ／−ザエラーとな
らず、５６０４からリターンされる。また、３６０１に
おけるＡ／Ｄ変換値は、ＵＮＢＬ信号によって常にレー
ザオン状態であることから、チエツクすることなく有効
と判断できる。

以上のよウニ、５６００−５６０４を実行し、メインル
ーチンに戻り、再びメインルーチンによってコールされ
るため、はぼ連続的に、かつ粗調用り／Ａコンバータ２
を１ステツプ毎にレーザ駆動電流ｉ［を立ち上げていく
ことになる。これにより、ＡＰＣ−０１ルーチンでレー
ザ光を所望光量の７０％値まで立ち上げていく、ただし
。

ＡＰＣ−０１ルーチンでは、レーザ光を０％〜７０％ま
で立ちＥげるため、レーザが発光し始めた時点でコール
されるタイミングが変動することになる。これは、Ａｒ
ｃ−Ｏｆシル−ンによって、レーザ駆動電流ｉ［が徐々
に増加していくことにより、やがてレーザが発光し始め
るしきい値電流ＩＩＨに達すると、ＢＤ倍信号得られる
ようになり、それに伴なってＵＮＢＬ信号はレベル信号
からパルス信号へと変化する。したがって、ＵＮＢＬ信
号によって割込みルーチンがコールされるようになり、
この割込みルーチンがコールされると、１回目で５３０
０．５３０１と進み、５３０２でＦＬＡＧ−Ａフラグ＝
１より３３０５．５３０６と進む、そして、ＵＮＢＬ−
ＩＮフラグ−〇であるため、３３０７に進み、ＦＬＡＧ
−Ａ＝０としてリターンする。そして、メインルーチン
では、Ｓ１０２のＦＬＡＧ−ＡフラグのチエツクでｒＱ
Ｊ　と判断し５１００に戻る。つまり、５１００．５１
０２．Ｓ　１００→・・・・・・を繰返すようになり、
５１０６でのＡ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＥコールはしなくな
る。

次に、ＵＮＢＬ信号によって、２回目の割込みルーチン
に入ると、５３００．３３０１．５３０２と進み、ＦＬ
ＡＧ−Ａフラグ＝Ｏより５３０３に進み、ＵＮＢＬ−Ｉ
Ｎフラグを「１」にセットし、５３０４でＡ　Ｐ　Ｃ−
ＴＡＢＬＥをコールすることになる。そして、５３０５
．５３０６と進み、ＵＮＢＬ−ＩＮフラグ＝１であるこ
とからリターンする。

なお、このＵＮＢＬ−Ｉ　Ｎフラグは、上記ＡＰＣ−Ｓ
ＴＡＲ丁ル−チンでのみリセットされるため、５３０７
でＦＬＡＧ−Ａフラグをリセットするのは、Ａｒｃ−３
丁ＡＲ丁ル−チンのときのみとなる。したがって、この
後は、　　Ｌａ５ａｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち上げが終了する
までＦＬＡＧ−Ａフラグはリセットのままであり１割り
込みルーチンによるＡ　Ｐ　Ｃ−丁ＡＢＬＥコール（Ｓ
　３０４）が実行される。

以上のことから、　Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃを立ち上げる
タイミングは、レーザが発光するまでは、はぼ連続的に
レーザ駆動電流ｉ［を立ち上げ、レーザが発光した後は
ＵＮＢＬ信号力＜　ＴＲＬＩＨのとき、すなわち上記非
ドラム領域でのみ立ち上げることになる。したがって、
このＡＰＣ立ち上げ動作は、レーザ光がＬＢＰ中の感光
体ドラムに照射されることなく行なわれる。

また、このように、ＡＰＣ−０１ルーチンにおいては、
レーザが発光し始めるとコールされるタイミングは変動
するものの、徐々に粗調用Ｄ／Ａコンバータ２の値をア
ップしていく、なお、ＵＮＢＬ信号がＴＲＵＥというこ
とは、その期間中は、レーザオンとなっているため、Ｕ
ＮＢＬ割込みにおいても、　Ａ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＥを
コールするだけで受光素子による２イードパ、り電圧が
得られる。さらに、Ａ／Ｄ変Ｉ！ｊ！値処理は、ＵＮＢ
Ｌ信号がＴ　ＲＵ　Ｅ　４ｆｆに終了してしまうため、
チエツクすることなく有効データとして判断できる。

そして、ＡＰＣ−０１ルーチンで、レーザ光が所望光量
の７０％値以上になると（Ｓ　６０２）、５６０７に移
行し、ＵＮＢＬエラーについての処理を行なう（５６０
７〜５６０９）、なお、正常時はＵＮＢＬエラーは生じ
ないため、この説明は後述する。

次に、Ａｒｃ−０１ルーチンで決定したＤ出力データを
Ｄホールドデータメモリに記憶しく５６１０）、Ａｒｃ
−０２ルーチンヘリレーすべ〈処理を実行する（Ｓ６１
１）。

（２−’）Ａｒｃ−０２ルーチン 次に、第３図（Ｃ）の割込みルーチンによるＡＰ　Ｃ−
ＴＡＢＬＥコールによってＡＰＣ−０２ルーチンに入る
と、まずＣＰＵＩのボートＰ２およびボートＰ１よりＤ
出力データおよびＲ出力データを出力する（Ｓ７００）
、そして、５７０１１；Ｊ降においてＡｒｃ−０１ルー
チンと同様の処理を行なう、ただし、比較データ値はレ
ーザ光の所望光量の８０％値となる。また、ＡＰＣ−０
１ルーチンでは。

各Ｄ／ＡコンバータへのデータをＤ出力データおよびＲ
出力データとしたままで３６０４よりリターンしたが、
Ａｒｃ−０２ルーチンでは、各出力データをＤホールド
データおよびＲホールドデータに切換えてリターンする
（５７０Ｂ）。

つまり、Ａｒｃ−０２ルーチンでは、このルーチンがコ
ールされるＵＮＢＬ信号の丁ＲＵＥ期間中では、レーデ
をＤ出力データで発光させ、比較演算を実行し、レーザ
光を所望光量の８０％値までもっていく、シかし、ＵＮ
ＢＬ信号がＦＡＬＳＥになリ、レーザが感光体ドラム上
を走査するときには、ＤホールドデータおよびＲホール
ドデータ値でレーザ光は発光可能になる。

そして、この段階では、Ａｒｃ−ＲＤＹになっていない
ので、感光体ドラム領域中の走査では、レーザを発光さ
せることはない、しかし、もし発光させるとしたらレー
ザ光は所望光量の７０％値となる。この出力データとホ
ールドデータとの使い分けは、後述するデータのオーバ
ーフロー／アンダーフロー処理で説明する。

そして、粗調用Ｄ／Ａコンバータ２をＤ出力データによ
って１回のＡｒｃ−０２ルーチンコールで１ステツプ毎
に立ち上げ、レーザ駆動電流ｉ【を所望光量の８０％値
以上まで上昇させると（Ｓ７０２）、Ａｒｃ−０３ルー
チンヘリレーすべく処理を実行する（Ｓ７０７）。

（２−ｋ）ＡＰＣ−０３ルーチン ＡＰＣ−０３ルーチンでは、測定値と８０％値の比較（
Ｓ　８０２）およびＤ出力データのデクリメント演算（
Ｓ　８０３）が行なわれ、これ以外の処理はＡｒｃ−０
２ルーチンと同様である。つまり、Ａｒｃ−０３ルーチ
ンでは、ＡＰＣ−０２ルーチンで所望光量の８０％値以
上になったＤ出力データをできるだけ所望光量８０％値
に近い状態に収束させるため、　５８０２において、８
０％値未満になっているか否かをチエツクし、８０％値
以上であるとき、５８０３でＤ出力データをデクリメン
トする。このようにしてＤ出力データは。

−旦８０％値以上となった後、８０％値未満に減じられ
るため、極めて８０％に近く、かつ８０％値よりわずか
に低い値に収束される（以下、これを８０％収束値とい
う）。

一方、Ａｒｃ−０３ルーチンにおいても、ＡＰＣ−０２
ルーチンと同様、比較演算はＤ出力データで実行し、そ
の他の発光値データはＤホールドデータにする。

そして、８０％収束値が決定すると、粗調用Ｄ／Ａコン
バータ２のデータ値が決定し、ＡＰＣ−０４ルーチンヘ
リレーする処理を行なう（３８０７）、なお、粗調用Ｄ
／Ａコンバータ２のデータ値が決定しても、Ｄ出力デー
タに記憶しておくだけでＤホールドデータは以前のまま
である。つまり、しきい性用データがｒｏＯＨＪからの
立ち上げの場合、Ｄホールドデータは所望光量の７０％
値のままである。

（２−ｆＬ）Ａｒｃ−０４ル一チン 次に、ＡＰＣ−０４ルーチンに移ると、Ｄ出力データお
よびＲ出力データをボートＰ２およびボー）ＰＩに出力
してレーザ駆動電流ｉＩ　を決定する（Ｓ９００）、つ
まり、レーザ光は所望光量の８０％収束値からスタート
することになる。ＡＰＣ−０４ルーチンにおいても、Ａ
ＰＣ−０２ルーチンと同様の処理を行なう、しかし、こ
のＡＰｃ−０４ルーチンでは、測定値と所望光量の１０
０％値（＝＝所望光量）を基準として比較を行ない（３
９０２）、また微調用Ｄ／Ａコンバータ３のためのＲ出
力データをインクリメントする演算を行なう（３９０３
）、つまり、所望光量の８０％までは粗調用Ｄ／Ａコン
バータ２のＤ出力データで立ち上げ、残りの２０％は微
調用Ｄ／Ａコンバータ３のＲ出力データで立ち−にげろ
。

そして、１００％以上に達すると、Ａｒｃ−ＲＤＹ処理
を行なう（３９０７）、つまり、Ａｒｃ−ＲＤＹとなる
とプリント可能になり１画像情報によるレーザの点滅が
行なわれるようになる。そして、ＦＬＡＧ−Ａ７ラグを
セットしＬａ５ｅｒＡ　ＰＣの立ち上げを終了したこと
を示すとともに、立ち上げ終了時のＤ出力データ、Ｒ出
力データをそれぞれＤホールドデータ、Ｒホールドデー
タにコピー（格納）シ、データ値を決定する （Ｓ９０８）。

そして、５９０９においてＡｒｃ−０５ルーチンに移行
し、１００％収束値となるように微調用Ｄ／Ａコンバー
タ３のデータ値が制御される。なお、Ａｒｃ−０４ルー
チンにおいても、リターンする際は、必ず５９１０にお
いてＲホールドデータにより微調用Ｄ／Ａコンバータ３
を制御し、またＤホールドデータにより粗調用り／Ａコ
ンバータ２を制御する。

以上がＡ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲＴ時におけるＤ出力データ
がｒｏｏＨＪのとき（レーザ駆！！１１７１ｉ流Ｘ【が
ＯｓＡのとき）からのＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち上げ
方法である。

（２−ｍ）Ｌきい値電流Ｉｎからの立ち上げ次に、Ａ　
Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲＴ時、データ値がしきい値電流Ｉｃｈ
からスタートする場合のＬａｇｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち上
げ方法について説明する。なお、各ルーチンの動作は上
記と同様であり、説明は省略する。

Ａ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲ丁ル−チンによって、ＡＰＣ−０
１ルーチンがしきい値電流Ｉｔｈからスタートするとき
には、Ａ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲＴル−チン後の１回目のメ
インルーチンによってＡＰＣ−Ｏｆシル−ンがコールさ
れ、その５６００において、Ｄ出力データを粗調用り／
Ａコンバータ２のためのボートＰ２に出力することによ
り、即時レーザ８が発光することになる。これによって
、ＢＤ倍信号発生し、　ＵＮＢＬ信号がレベル信号から
パルス信号になる。したがって、　　ＬａｇａｒＡ　Ｐ
　Ｃの立ち上げは、始めからレーザ発光され、これとと
もにメインルーチンからのＡＰＣ−丁ＡＢＬＥコールも
ＵＮＢＬ信号による割込みルーチンによるＡ　Ｐ　Ｃ−
ＴＡｆｌＬＥコールＣ９３０４）となる、つまり、Ａｒ
ｃ−０１ルーチンで、レーザ発光まで徐々に立ち上げて
いたレーザ駆動Ｗ流ｉ［が−気に立ち上がり、その分時
間が短縮されることになる。

以上が本実施例におけるＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち上
げ方法である。なお、本実施例では、　　Ｌａ５ｅｒＡ
　ＰＣの立ち上げを所望光量の１００％値までにしたが
、特に限定されるものではない、また、　　Ｌａ５ｅｒ
ＡＰＣの立ち上げをスピードアップするため、しきい値
電流Ｉｔｈから立ち上げ方法も説明したが、所望光量の
何％からスタートしてもよいし、また粗調用のデータお
よび微調用のデータを１ステツプ毎にアップ／ダウンさ
せたが、ａステップ準位でアップ／ダウンしてもよい。

ただ本実施例によれば、ＬａｇｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち上
げの際、レーザが発光するまではレーザ駆動電流ｉ１を
ほぼ連続的に立ち上げ、これがしきい値電流Ｉｔｈに達
してレーザ８が発光し始めると、ドラム領域外であるＵ
ＮＢＬ信号がＴｌ？ＵＥのときにのみＬａ５ｅｒＡ　Ｐ
　Ｃの立ち上げていくことになる。したがって２このＬ
ＢＰ中の感光体ドラムに対しては、レーザは照射される
ことなく、所望光量に立ち上げることができるのである
。

なお、レーザ駆動電流ｆ［がしきい値電流ｒＬｈに達し
てからＵＮＢＬ信号による割込みルーチンに切換わるま
では最高１ライン分の誤差やあるいはＢＤ発生回路のバ
ラツキにより合計数ライン分レーザ照射されることにな
るが、しぎい値付近のレーザ光量であるため、その微少
な光量では感光体ドラムにトナーが付着しないように設
定されているので問題とはならない。

（２−ｎ）ＵＮＢＬｘラー なお、本実施例におけるＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち上
げ方法では、ＵＮＢＬ信号が必要不可欠となる。

しかし、上述したようにＵＮＢＬ信号はＢＤ倍信号密接
な関係があり、ＢＤ発生回路、レーザ、光学系および取
付は位置関係等、種々な要因によりＵＮＢＬ信号が発生
しなかったり、あるいは−度発生しても途中で発生しな
くなってしまう場合がある°、したがって本実施例では
、このようなＵＮＢＬエラーに対して以下のようなエラ
ー処理を行なう。

まず、ＵＮＢＬ信号が正常パルスで入力されてこない場
合のＵＮＢＬエラーについて説明する。

このＵＮＢＬエラーの原因は、レーザの発光がなされな
い場合およびその他の原因がある場合の２通りに大別す
ることができる。前者については後述のレーザ寿命の説
明において述べることとし、ここでは後者のレーザが発
光しているにもかかわらずＵＮＢＬ信号が正常パルスと
ならない場合について説明する。

上述のように１本実施例においてはレーザ光が所望光量
の７０％まで達したときにチエツクを行なう（第３図、
５６０７〜３６０９）、つまり、レーザ駆動電流ｉ【を
Ａｒｃ−０１ルーチンで立ち上げているにもかかわらず
、レーザ自体が発光不十分である場合には、５６０４〜
５８０Ｂでレーザ発光不良（１！下、レーザエラーとい
う）と判断されるが、これと反対に５６０２においてレ
ーザの発光が所望光量の７０％まで達したと判断された
後は、５６０７においてＵＮＢＬ−ＩＮフラグをチエツ
クすることになる。このフラグは、上述のようにＡ　Ｐ
　Ｃ−５ＴＡＲＴ時において「０」にリセットされ、Ｕ
ＮＢＬ信号による割込みルーチンで２回以上確認された
後セットされる。つまり、レーザ光が所望光量の７０％
に達してもＵＮＢＬ信号が発生していなければ、レーザ
発光がなされているにもかかわらず、ＵＮＢＬ信号自体
が正常パルスでないと判断できる。したがって、５６０
７においてＵＮＢＬ−ＩＮフラグを「０」と判断した場
合には、ＵＮＢＬエラーとして５６０８，５６０９に進
む、　５６０８においては、ＵＮＢＬ−ＩＮフラグをセ
ットし、ざらにＵＮＢＬエラー処理のためのタイマに所
定時間分のデータをセットして起動させる。そして、５
８０９において、ＵＮＢＬエラーが生じたということを
記憶する。

なお５６０８において処理した後のＵＮＢＬエラー処理
は、後述するＵＮＢＬ信号による割込みがかからなくな
った場合のＵＮＢＬエラー処理と同じとなるため、ここ
では説明を省略する。

マタ、Ｓ　６０９　ニ１３イテ、ＵＮＢＩ、エラーが生
じたことを記憶するだけとしたが、　　Ｌａ５ｅｒＡ　
Ｐ　Ｃ動作を中断してしまってもよい、ただ、ＬＢＰの
場合、ＢＤエラーのように、同期不良が生じ一定期間の
みエラーとなってもやがて復帰してＢＤ故障と判断され
ずにＢＤエラーを自動解除することもあるので１本実施
例では、　　Ｌａ、５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃ動作を中断するこ
となく続行できるようなＵＮＢＬエラー処理を行なうこ
とにしている。なお、上述のＵＮＢＬエラーの判断基準
を所望光量の７０％値としたが、特に限定されるもので
はなく、レーザ光が発光していることが確認されている
にもかかわらず、ＵＮＢＬ信号がパルス入力されている
か否かが判断できればよい。

次に、ＵＮＢＬ信号がパルス入力となったにもかかわら
ず、たとえばＢＤエラーのように、ＵＮＢＬ信号がレベ
ル信号に戻り、ＵＮＢＬ信号による割込みがかからなく
なるＵＮＢＬエラー処理について説明する。

このＵＮＢＬエラーの場合には、ＵＮＢＬ信号による割
込みルーチンの実行が既になされているため、上述した
５６０８におけるＵＮＢＬ−ＩＮフラグのセットおよび
タイマのセット並びにスタートは実行されている。した
がって、ＵＮＢＬ信号によって割込みルーチンが実行さ
れなくでもタイマによって割込みがかかる。さらに、Ｕ
ＮＢ　Ｌ信号が復帰すれば、５３００においてタイマは
リセットされることから、このタイマによる割込みはか
からなくなり、自動復帰できるようになる。

また、割込みルーチンの５３０５において、タイマをセ
ットしてスタートさせておくので、次に割込みがかかる
ときには、タイマがタイムアツプしたとき、あるいはＵ
ＮＢＬ信号によるときのいずれかである。したがって、
タイマの設定時間は、少なくともＵＮＢＬ信号の周期よ
り長くなければならない、つまり、ＵＮＢＬ信号の周期
より短いと、ドラム領域外での立ち上げができなくなっ
てしまうため、ＵＮＢＬ信号が正常パルスのときは必ず
ＵＮＢＬ信号で割込みルーチンがコールされるようにし
なくてはならない。

以上のように、ＵＮＢＬエラーが発生しても、ＵＮＢＬ
信号の代りにタイマによって割込みルーチンをコールで
きるようにしたことにより、ＵＮＢＬエラーによるＬａ
ｇｅｒＡ　Ｐ　Ｃ動作の中断はなくなる。なお、このＵ
ＮＢＬエラー処理はタイマを用いたが、本実施例でのタ
イマと同様の働きができればよいため、特にタイマに限
定されたものではない。

以−Ｅが、Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち上げ中に生じる
ＵＮＢＬエラーに対する処理である。

次に、　　Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃが立ち上がり、Ａｒｃ
−ＲＤＹ＠に生じるＵＮＢＬエラー処理について述べる
。

まず、ＡＰＣ−ＲＤＹとなり、ＦＬＡＧ−Ａフラグがセ
ットされると、上述のようにＡ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＥは
ｆ５３図（ｅ）の割込みルーチン中５３０４においてコ
ールされず、メインルーチンの５１０６でコールされる
。つまり、ＵＮＢＬエラーが生じると、ＵＮＢＬ信号は
レベル信号となり、レーザオンとなるため、所定時間を
以上となり、ＬａｔｅｒＡＰＣの処理データも有効と判
断される。したがって、　Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃ立ち上
げ後は、ＦＬＡＧ−Ａフラグがセットされているため、
ＵＮＢＬエラーが生じると、ｉ！Ｉ統的にＡＰＣ−丁Ａ
Ｉ３［、Ｅがメインルーチンの３１０６でコールされる
ため、常にレーザ光量は補正されることになる。なお、
詳しくは後述するが、　　Ｌａ５ａｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち
上げ後、ＦＬＡＧ−Ａフラグがリセットされる場合があ
る。この場合には、上述したＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立
ち上げ中のＵＮＢＬエラーと同様、タイマ等の処理によ
ってＡＰ　Ｃ−ＴＡＢＬＥをコールしてレーザ光量を補
正する。

次に、使用しているレーザそのものが寿命により劣化し
、レーザ光が所望光量まで立ち上げられなくなった場合
、あるいはレーザそのものが破損してレーザ発光がなさ
れなくなった場合のレーザエラーについて説明する。こ
の場合には、−律にレーザ寿命とみなしてＬａ５ｅｒＡ
　Ｐ　Ｃ動作を中断し、　　Ａ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴ状
態とする。

まず、レーザエラー処理について説明する。

このレーザエラーは、基本的に各Ｄ／Ａコンバータ２お
よび３によって所望光量を得ることができず２各データ
値がオーバーフローしたときにエラーと判断するもので
ある。つまり、粗調用Ｄ／Ａコンバータ２については、
そのデータがオーバーフローするときには、レーザ駆動
電流ｉ【は。

約１２７ｍＡ程度になる。したがって、粗調用り／Ａコ
ンバータ２で演算するＡＰＣ−Ｏｆ〜０３の各ルーチン
では、それぞれオーバーフロー／アンダーフローのチエ
ツクを実行し、寿命を判断している（Ｓ　６０４．５７
０４，５８０４）、そして、レーザ寿命と判断すると、
Ａ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴルーチンをコールしてＬａ５ｅ
ｒＡ　Ｐ　Ｃ動作を中断するとともに、レーザ駆動電流
！しもＯ１ｌ＾にクリアする。また２微謂用Ｄ／Ａコン
バータ３については、ＡＰＣ−０４ルーチンの５９０４
でチエツクを行なう、そして、レーザエラーと判断され
ると、粗調用Ｄ／Ａコンバータと同様な処理を行なう、
なお、Ｗ＆調用ＤりＡコンバータ３の場合、　Ｌａ５ｅ
ｒＡ　Ｐ　Ｃが立ち上がってからのＡｒｃ−０５ルーチ
ンではエラーチエツクを行なわない、それは、レーザを
長時間使用すると熱特性等でレーザ光値もダウンするの
で、その分微調用り／Ａコンバータ３で調整する必要が
あり、このときオーバーフローまたはアンダーフローす
る場合があざが、これはレーザ光量の調整不能ではない
からである。なお、この処理については後述する。

一方、Ａｒｃ−０４ルーチンにおいては、レーザが最悪
の状態であっても、下式かられかるように、８０％収束
値から所望光量までを＊７Ａ用Ｄ／Ａコンバータ３によ
ってオーバーフローすることなく立ち上げられるはずな
ので、レーザエラーの検出を行なう。

（４，５ｍＷＸ２０＄　　）　　１０．１ｍＷ／ｍＡ＝
９ｍＡ９ｍＡ／　Ｏ−０５ｍＡ／ステップ　＝　　１８
０（−８４Ｈ）ステ、プなお、上式の数値については、
以下のレーザ寿命予告処理で説明する。

２−０　レーザ　命 次に、レーザ寿命予告処理について説明する。

これは、レーザが寿命となると、ＬＢＰがいかなる状態
でも中断されてしまうので、中断される前にレーザ寿命
を予告することにより、大きなトラブルを防ぐためのも
のである。

本実施例では、レーザが発光し始める電流（しきいイー
電流Ｉ　ｔｈ）のデータ値を記憶するためのメモリ（し
きい信用データメモリ）を有し、レーザが発光し始めた
ときの粗調用Ｄ／Ａコンバータ２のデータ値を記憶する
。その後粗調用Ｄ／Ａコンバータ２により８０％収束値
が決定し、そして所望光量まで達したことを示すＦＬＡ
Ｇ−Ａフラグがセットされた後のＤ出力データメモリの
データ値（８０％収束値）をしきい信用データメモリの
データ値で減算する。そして、その差分量によりレーザ
寿命予告を判断するようになっている。

第３図（Ｃ）の割込みルーチンにおける５３０８〜５３
１２がレーザ寿命予告のためのシーケンスである。

まず、電源が投入されると、所定のイニシャルでしきい
信用データメモリを含むＲＡＭはクリアされｒｏｏＨＪ
　となる。

そして、電源投入後最初にＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃが実行
される際、ＵＮＢＬ信号が連続丁ＲＩＪＥとなるとき、
−度割込みルーチンに移行する。そして、５３０１から
５３０８に移るが、この段階でＤ出力データはｒｏｏＨ
Ｊであることから、実質的には何も行なわれない状態で
５３０９から５３０２へと移っていく、そして、　　Ｌ
ａｇｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち上げが始まると、やがてレー
ザが発光し始め、再びＵＮＢＬ信号によって割込みルー
チンがコールされる。そうすると、５３０１から５３０
８に移り、レーザが発光し始めたときのＤ出力データの
データ値（そのレーザのしきい値電流ｘｃｈのデータ値
）がしきい信用データメモリにストアされ、このとさ以
降電源がオフされるまでラッチされる。

つまり本実施例においては、電源投入後、最初に得たレ
ーザしきい値電流ｒｔｈのデータ値をしきい信用データ
メモリに記憶することになる。なお、ＵＮＢＬエラーお
よびレーザエラーの発生時に。

このしきい信用データメモリなｒｏＯｏＪにクリアして
もよい、また、必ずしも電源投入後のデータをストアし
なくともよい。

次に、５３０８において、しきい信用データが決定した
ら、　　Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち上げを終了したこ
とを示すＦＬＡＧ−Ａフラグをチエツクする（５３０９
）、なお、ＦＬＡＧ−Ａフラグがセットされるまでは５
３０２に移行する。そして、ＦＬＡＧ−Ａ７ラグがセッ
トされると、５３０９から５３１０に移り、寿命予告の
ための演算を実行する。この演算は、Ｄ出力データの内
容からしきい信用データの内容を減算するものである。

つまり、ＦＬＡＧ−ＡフラグがセットされるとＤ出力デ
ータは８０％収束値となっているので、（８０％収束値
）＝（シきい値電流）の演算がなされることになる。そ
して、５３１Ｌにおいてその差分電流データ値が予告デ
ータ値以上となったか否かをチエツクする。この結果、
５３１２でレーザ寿命予告として表示したりあるいは警
告したりする等の寿命予告警告処理を実行するか否かが
決定され、＄３０２に戻る。なお、このレーザ寿命の判
断は、Ｌａ５ｅｒＡ　ｐ　Ｃが立ち上がれば常にＵＮＢ
Ｉ。

信号が発生している限り実行されるため、その度最新の
８０％収束値で結果が得られるのでレーザが徐々に劣化
してきても常に検出することができる。

次に、レーザ寿命と判断される差分電流値の設定方法に
ついて説明する。

第５図は、半導体レーザの特性を示す模式図である。

通常、半導体レーザは、第５図中実線に示すような電流
−光量特性（以下、ｉ−Ｌカーブという）を有している
。レーザが発光し始める電Ｍｉ、ｖｉ（しきい値電流Ｉ
　ｃｈ）は、２０〜６０層Ａ程度であり、またスロープ
効率ηはレーザ光量と電流比（ｉ−Ｌカーブの傾き）で
あり、０．１〜０．６層’ｄｉｍ＾程度である。

また、通常は、しきい値電流ｒｔｈは、４０ｍＡ位であ
り、スロープ効率ηは、　　０　、３ｍＷ／ｍＡ位を中
心に前後している。そして、レーザが劣化してくると、
【−Ｌカーブは、第５図中点線で示すようにしきい値電
流Ｉｔｈは増加し、スロープ効率ηは低下してくる。つ
まり、同一光量を得るためには、より多くの電流を通電
しなくてはならなくなる。そして、レーザの状態が徐々
に悪化していき、やがて所定光量が得られなくなり、さ
らに発光しなくなってしま−３゜ そこで１本実施例では、スロープ効率ηが、所定値以下
に低下したとき寿命予告を判断する。そしてこの値は以
下のように算出される。

（Ａ）レーザの所望光量・・・熱特性１０％を考慮する
と、定格５麿−に対して最大で、 ５　膳−Ｘｏ、９　　＝４．５　　ｄ （Ｂ）８０％収束値としきい値電流とで計算する。した
がって、８０％収束値の最大値は、４．５　膳讐Ｘ０．
８　　＝３．８　　ｍＷ（Ｃ）スロープ効率の最小値よ
りしきい値電流の値以降、８０％収束値までの差分電流
の上限は最大でも、 ３．１３　　ｍＷｌｏ、１　　ｍｗ／ｓ＋Ａ　　＝　３
６ｍＡ（Ｄ）粗調用Ｄ／Ａコンバータのデータ値に換算
すると１ステップ当り０．５層Ａ／ステップであること
から、 ３８ｍＡ７０．５　　ｍＡ／２？ｙブ　＝７２　　（＝
４８Ｈ）　　Ｘテｑブしたがって１本プログラム中で判
断する差分型ｆＩｔ値は、３６ｍＡ以上で、粗調用Ｄ／
Ａコンバータのデータ値レベルの設定値は４８＋、以上
となる。

つまり、（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）での減算の結果４８Ｈ以上
であれば、（Ａ）（Ｂ）ＣＤ）でレーザ寿命予告と判断
する。なお、この寿命予告設定値にマージンを上乗せし
て、たとえば５０Ｈ１６０Ｈ７ｉとしてもよい、つまり
、４８Ｈを寿命予告の目安として処理できればよいので
具体的にその設定値に対して固定的な＠足はない。

また、スロープ効率が最大のものでも （３，６ｍｌ１１１０ＡＪ　　ｍＷ／膳Ａ　　）　　１
０．５　　ｍＡ／２ｆ、ブ＝１２（＝ＱＣＨ）　　ステ
ップ となるが、劣化具合が進めばやがて０　、１　ｍ’ｄ／
ｍＡのスロープ効率での値も下回ってくるので、設定値
をレーザ毎に換える必要はない、もちろんレーザ毎に設
定値を換えてもかまわない。

ただし、仮に寿命予告となっても、スロープ効率が低下
するだけで、所望光量が得られなくなる理由とはならな
い、ただ、劣化は徐々に加速されてくるため、寿命予告
のときにレーザを交換すれば、レーザ故障によるトラブ
ルは避けられる。

なお１本実施例では、８０％収束値としきい値電流との
差分電流で寿命予告を得たが、差分電流であれば特にど
このポイントであってもよい。

また、以上のようなＵＮＢＬエラー、レーザエラーおよ
び寿命、レーザ寿命予告等については。

この後のＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃ動作中でも引き続き行な
われるようになっている。

（２−ＡＰＣ−ＲＤＹ　　の動作 法に、Ａｒｃ−ＲＤＹ後のＬａ５ａｒＡ　Ｐ　Ｃ動作に
ついて説明する。

上述のようにＡｒｃ−０４ルーチンによって所望光量ま
で達し、Ａｒｃ−ＲＤＹになると、ＡＰＣ−０５ルーチ
ンにリレーされる。そして、このＡｒｃ−０５ルーチン
では、常に所望光量になるように、微調用Ｄ／Ａコンバ
ータ３のデータ値をレーザの変動に応じてインクリメン
トまたはデクリメントして調整する（この７Ａｆｆｉ　
ｍのことを以下ｉｏｏ％収東値という）、つまり、Ａｒ
ｃ−０５ルーチンでは、所望光量を＃ｉ持するために、
１００％収束値になるように微調用のデータ値を補正す
る。また、この１００％収束値の補正は、画像信号が所
定時間を以上連続されたとき、あるいはＵＮＢＬＭ号が
ＴＲＵＥ（７）　トきニＡ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＥがコー
ルされ実行されることから、　Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの
実行時にあえてレーザオンしなくても済むものである。

なお、微調用Ｄ／Ａコンバータ３が、１００％収束値を
維持するために比較演算を実行している際、たとえば長
時間Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃを行なうと、レーザ自身の自
己発熱によって、上記ｉ−Ｌカーブがドリフトし、レー
ザ光量が徐々に低下してくる。その結果、レーザ駆動電
流ｉ１を増加させることになるが、その自己発熱による
光量ダウンが１０％、２０％となってくると、微調用Ｄ
／Ａコンバータ３だけでは対応できなくなる。このため
、このような場合には、粗調用Ｄ／Ａコンバータ２を含
めた再補正を行なう必要がある。

（２−）桁上がり／下がり処 そこで、ここではＡｒｃ−０５ルーチンの説明に先立ち
、ＩＩＩ用Ｄ／りコンバータ３のデータ値がオーバーフ
ローまたはアンダーフローしたときノ粗調／ｆ’Ｊ　Ｄ
　／　Ａコンバータ２を含めた補正処理について説明す
る。なお、この処理を以下微調用Ｄ／Ａコンバータ３の
桁上がり／下がり処理という。

ＡＰＣ−０５ルーチンにおいても、比較＠算を実行する
のはＲ出力データである。そして、ＡＰＣ−０５ルーチ
ンを終了するときに、微調用Ｄ／Ａコンバータ３にＲホ
ールドデータを出力する。

ただ、比較演算後、Ｒ出力データをＲホールドデータに
移行するか否かになる。そして、比較演算後、Ｒ出力デ
ータのデータ値が「００■」になったか否かを判断し、
桁上がり／下がり処理実行の判断をする。

仮に桁上がり／下がり未実行と判断すれば、引き続きＡ
ＰＣ−０５ルーチンを実行し続ける。しかし１桁上がり
／下がり（オーバーフロー／アンダーフロー）と判断さ
れると、ＦＬＡＧ−ＡフラグをｒＯＪにリセットし、Ｔ
ＡＢＬＥ−ＮＯをｒ０２ｕＪとしてＡｒｃ−０２ルーチ
ンを指示し、これにリレーする。このときの粗調用Ｄ／
Ａコンバータ２のデータ値は、Ａｒｃ−０４ルーチンで
ストアされる８０％収束値であり、またＷｉ調用ＤりＡ
コンバータ３のデータ値は、Ｒ出力データで桁上がり／
下がりする前のＲホールドデータである。なお、Ｒ出力
データは、＠算の結果判断されるため、「００Ｈ」であ
り、Ｒホールドデータは、Ｒ出力データの演算前の状態
であることがらｒＦＦｕＪあるいはｒｏＩＨＪとなって
いるはずである。

次に、これらＲ出力データ、Ｒホールドデータ、Ｄ出力
データ、Ｄホールドデータの使い方を説明しながら桁り
がり／下がり処理を説明する。

まず、Ａｒｃ−９ＴＡＲＴルーチンにおいて、Ｒ出力デ
ータ、Ｄ出力データは「００Ｈ」にクリアされる。また
、Ｄホールドデータは何もされず、Ｄ出力データメモリ
にはしきい信用データがロードされる。

そして、ＡＰＣ−０１ルーチンでは、レーザ８が発光す
るまではほぼ連続的に、レーザ８が発光し始めればＵＮ
ＢＬ信号周期でＵＮＢＬ信号がＴＲＵＥの期間中に、Ｄ
出力データのみで粗調用Ｄ／Ａコンバータ２を所望の光
量になるまで立ち上げる。一方、Ｒ出力データおよびＲ
ホールドデータ、Ｄホールドデータは何も行なわれない
が、ＡＰＣ−０１ルーチンからＡｒｃ−０２ルーチンヘ
リレーされる際、Ａｒｃ−Ｏｆセル−ンでＤ出力データ
メモリのデータ値をＤホールドデータメモリにロードす
る。したがって、Ｒ出力データ＝Ｒホールドデータ＝Ｏ
ＯＨ，Ｄ出力データ＝Ｄホールドデータ＝所望光量の７
０％値のデータとなる。

次に、ＡＰＣ−０２ル一チン実行中は、Ｒ出力データと
Ｄ出力データで決定するレーザ駆動’ｉｔｍｉ＋　でレ
ーザ８は発光し、これを比較することになる。そして、
Ｄ出力データをインクリメント演算しながら、所望光量
の８０％以上になるまでＡＰＣ−０２ｊｌｚ−チンをＵ
ＮＢＬ信号（７）　ＴＲＵＥ期間に実行する。そして、
Ａｒｃ−０２ルーチンの実行を終わるとき、Ｒホールド
データ、Ｄホールドデータで決定するレーザ駆動Ｔｔ流
Ｉ［に切換わる。つまり、ラスタスキャンするレーザ光
が、ドラム領域中は、Ｒホールドデータ、Ｄホールドデ
ータによって、またドラム領域外のＵＮＢＬ信号の丁Ｒ
ＵＥ期間中は、Ｒ出力データ、Ｄ出力データによって決
定されるレーザ駆動電流ｉ１でレーザが発光する。なお
、このＡｒｃ−０２ルーチンでは、Ｒホールドデータも
Ｄホールドデータも何もせずにＡｒｃ−０２ルーチンに
入ってきたときの状態を保持する。

次に、ＡＰＣ−０２ルーチンでの条件が満足されると、
ＡＰＣ−０３ルーチンへとリレーされる。Ａｒｃ−０３
ルーチンでは、Ｄ出力データのデータ値条件は異なるが
、Ａｒｃ−０２ルーチンと同様である。

次に、ＡＰＣ−０４ルーチンでは、ＵＮＢＩ、信号のＴ
ＲＵＥ期間中にＡＰＣ−０４ルーチンを実行し、ドラム
領域中ではＲホールドデータ、Ｄホールドデータでレー
ザ光量を決定する。また、ＡＰＣ−０４ル一チン実行中
では、Ｒ出力データ、Ｄ出力データでレーザを発光させ
、Ｒ出力データをインクリメント演算しながら、所望光
量に立ち上げていく、そして、Ａｒｃ−０４ルーチンで
の条件を満足すると、ＡＰＣ−０５ルーチンにリレーさ
れるが、このときＤ出力データメモリのデータ値をＤホ
ールドデータメモリへ、Ｒ出力データメモリのデータ値
をＲホールドデータメモリへそれぞれロードする。した
がって、ＡＰＣ−０２〜ＡＰＣ−０４ル−チンがＡＰＣ
−丁ＡＢＬＥでコールされている間、ドラム領域でのレ
ーザ光量は、ＡＰＣ−０４ルーチンの完了とともに更新
される。

したがって、Ａｒｃ−０５ルーチンでオーバーフロー／
アンダーフローが起これば、桁上がり／下がり処理とし
て、オーバーフロー／アンダーフローする直前のデータ
値をＲホールドデータ、Ｄホールドデータにストアする
。そして、ＡＰＣ−０２ル〜チンに戻り、レーザ光量を
再度設定し直す、しかし、Ａｒｃ−０２〜ＡＰＣ−０４
ルーチンにおいては、ＲホールドデータもＤホールドデ
ータも何もしないでＤ出力データとＲ出力データで所望
光量まで立ち上げる。そして立ち上がると、Ｄホールド
データおよびＲホールドデータは更新され、ＡＰＣ−０
５ルーチンヘリレーされｌＯＯ％収束値を保護するため
の補正が実行される。

一方、Ａ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＥのコールタイミングは１
桁上がり／下がり処理時、ＦＬＡＧ−Ａフラグが「０」
にリセットされるため１割込みルーチンによってコール
され、Ａｒｃ−０２〜Ａｒｃ−０４ルーチンでの再立ち
上げはＵＮＢＬ信号の丁ＲＵＥ期間のみになされ、再立
ち上げ終了時、ＡＰＣ−０４ルーチンでＦＬＡＧ−Ａフ
ラグが「１」にセットされると、再びメインルーチンに
よってコールされるようになる。

以上により、ＡＰＣ−０５ルーチンにおいて、微調用Ｄ
／Ａコンバータ３によって１００％収束値補正を実行中
に、データ値がオーバーフロー／アンダーフローして補
正不可能になった場合、レーザ光をラスタスキャンする
期間中のドラム領域中（画像印字領域中）は、＃Ｔ上が
り／下がり以前の最終データ値をラッチし、レーザ光が
再度立ち上がってくるまで、そのデータｆｌｉｃＲホー
ルドデータおよびＤホールドデータ）で決定するレーザ
駆動電流１１によってレーザな発光可能にし、印字可能
にする。そして、レーザ光をラスタスキャンする間のド
ラム領域外（ＵＮＢＬ信号がＴＲＵＥ期間中）は、Ｄ出
力データおよびＲ出力データを用いて、８０％収束値ま
たはこれに伴なう所望光量に対するデータ値を再設定し
直し、レーザ光を再度立ち上げ直す、つまり、微調用デ
ータがオーバーフロー／アンダーフローするときには、
以前に決定した８０％収束値のデータでは、実際の所望
光量の８０％値よりずれてしまっているため、再設定し
直すことで、１００％収束値補正ができるようになる。

このように１桁上がり／下がり処理を実行できるように
することにより、微調用Ｄ／Ａコンバータ３による１０
０％収束値かの補正が不崗となった場合でも、その再設
定を実行するのに印字動作を中断することなしに非印字
領域（ドラム領域外）で再設定を行なうことができる。

したがって１本実施例のＬａｇｅｒＡ　Ｐ　Ｃであれば
、１００％収束値のための光量制御は半永久的、すなわ
ちレーザ寿命となるまで可能であるため、印字領域にお
いて所定光量を連続的に維持できることになる。

なお、再設定中にラッチ出力されるレーザ光量のドリフ
トは、ごく短時間ｔあることから、特に問題とはならな
い、なぜならば、はぼ８０％近くからの立ち上げなので
粗調用Ｄ／Ａコンバータ２では、数ステップで設定でき
、また残りの２０％の光量の立ち上げも、微調用Ｄ／Ａ
コンバータ３で、ｌせいぜい１８０ステップ位１合計で
２００ステップ弱で足りる。そしてこれを、ＩＵＮＢＬ
信号（ｌライン）に１回ずつｌステップ毎にアップして
いくことから、２００ライン分で終了できる。

したがって、２４０ｄｐｉの解像度のＬＢＰであっても
、２０層層程度で終了することになり、この時間は低速
ＬＢＰでも１秒以内であるため、熱的ドリフトの影響は
ほとんどないことになる。

２−ｒＡＰｃ−０５ルーチン 次に、Ａｒｃ−０５ルーチンについて説明する。

このＡｒｃ−０５ル−チンがＡＰＣ−丁ＡＢＬＥコール
によって指示されスキップしてくると、Ｒ出力データが
ボートＰＩに出力される（５１０００）。

なお、粗調用Ｄ／Ａコンバータ２へのデータ出力である
ボートＰ２には、ＡＰＣ−０４ルーチンでＤホールドデ
ータ（８０％収束値）が出力されている。また、このＡ
ｒｃ−０５ルーチンでは３粗調用Ｄ／Ａコンバータ２の
ためのＤホールドデータおよびＤ出力データはそのまま
である。そして、ＤホールドとＲ出力データで決定する
レーザ駆動電流１１でレーザ点灯したときのフィードバ
ック電圧をＡ／Ｄ変換しく５１００１）、所望光量デー
タと比較した結果（５１００２）、１００％値未満なら
Ｒ出力データ値をインクリメントしく５１００３）、反
対に１００％値以上ならＲ出力データ値をデクリメント
する（Ｓ１００４）、そして、この演算結果によりオー
バーフロー／アンダーフローをチエツクする（５１００
５）。

ここで仮に演算結果がｒｏＯｎＪとなっていた場合には
、ＦＬＡＧ−Ａフラグをリセットしく５ｌｏ０９）、Ａ
ｒｃ−０２ルーチンにリレーするようにして（ＳＬＯＩ
Ｏ）、微調用Ｄ／Ａコンバータ３のためのポートＰ１出
力にＲホールドデータを出力しくＳ１０１１）、　リタ
ーンする。そうすると、次のＡ　Ｐ　Ｃ−ＴＡ９ＬＥコ
ールから上述のように桁上がり／下がり処理を実行し始
める。一方、５１００５において、ｒｏｏＨＪでないと
判断した場合には、ボート２４人力をチエツクすること
により（Ｓ１００６）、このＡＰＣ−０５ルーチンに入
ってから現時点まで実行してくる間、レーザオンが連続
だったか否かを判断し、比較演算の有効／無効を判断す
る。そして、有効と判断されれば、比較演算されたＲ出
力データをＲホールドデータにロードしく５１００７）
、３１０１１へ移る。また、無効と判断されれば５比較
演算無効のため比較演算前のＲホールドデータをＲ出力
データにロードしく３１００８）、Ｒ出力データを元に
戻して５１０１１へ移る。

そして、５１０１１において、Ｒホールドデータを微調
用Ｄ／Ａコンバータ３のためのボー）ＰＩに出力する。

これにより、比較演算結果が有効なレーザ駆動電流ｉ１
の値が更新され、無効なら比較演算以前のデータになる
ため更新されない。

以上のように本実施例の場合の１００％収束値のための
シーケンスは、比較演算処理の所要時間以上レーザオン
が続いた場合（比較＠算が有効とみなされた場合）、比
較演算の結果を即ボートｐｔに出力し、そのデータ値に
よるレーザ駆動電流１１で次の比較演算結果が有効とな
るまでレーザを発光可能とする。

つまり１本実施例での１００％収束値は、比較演算が有
効とみなされる周期毎に微調用Ｄ／Ａコンバータ３のデ
ータ値が更新される。仮にレーザ光が一定であったとし
たら、まず始めのデータ値Ｎで比較演算され、１００％
以上ならＮ−１となり、次の比較演算で１００５未満と
なり、Ｎに戻る。逆に、始めのデータ値ＮがＩＣ）０５
未満なら、Ｎ＋１となり１次の比較演算で１００％以上
となり、Ｎに戻る。つまり、レーザ光が８等でドリフト
しなくても、１ステップ分の幅で収束している。

また、レーザのｉ−Ｌカーブのドリフト等によって、レ
ーザ光量が変動しても、それに応じてｌステップ毎に補
正移動し、最終的にはｌステップ分の輻で収束する。な
お、温度変動によって光量変化が生じても、その変化時
間よりも補正時間の方が早いので収束が可能である。

第６図に示すように、比較演算終了後、無効となってし
まう程度のレーザオンでは、レーザの光量変動はほとん
どない、また、比較演算終了後有効となるレーザオンで
は、そのときのレーザ光量を測定後１次のためのレーザ
光量を見込みで＋１する。仮に、ｌライン中に第６図に
示す画像信号を得た場合、本実施例に示す比較演算によ
る補正がなければ、連続レーザオン時に点線に示すよう
に光量ダウンとなってしまう、また、１ライン中に画像
信号による比較演算の有効が存在しなくても、最低１ラ
イン１回のＵＮＢＬ信号で数ステップの補正がなされる
し、熱的な光量ダウンにならないため、安定した光量と
なる。

次に、見込み光量収束させるための１ステップ分の幅の
振幅量は最大でも、 （スロープ効率ηａａｘＸ１　ス９テブ分電流）÷（チ
ップ光量ａｉｎＸ１００） ＝　３％ である。

また、通常レーザのスロープ効率ηの値は０．３■訂履
真に収束しているため、ｌ、５％となる。さらに２チツ
プ光ｆｆ１（ＴＹＰ）は、２鳳−程度であることから、
実質上は０．７５％位となる。

そして、仮に３％程度の光量変動があったとしても、現
在のＬＢＰにおいては問題とならない量である。

以上のように、本実施例のＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃでは、
ドラム領域におけるＬａ５ａｒＡ　Ｐ　Ｃのためのレー
ザオンを行なわなくでも、ドラム領域外のＵＮＢＬ信号
もしくはドラム領域中の画像書込み信号によるレーザオ
ンにより光量の安定化を図ることができ、無駄なレーザ
光がドラムに照射されることがない、そして、光量の安
定化手段は、ＵＮＢＩ、信号で所望光量まで立ち上げ、
そして所望光量を維持するため、比較演算を実行し有効
と判断すれば、次からのレーザ駆動電流ｉＥを、その時
の比較演算結果に基き、見込みで±１ステップさせる。

つまり、所望光量に対して１ステップ分の幅で収束させ
ながら、これを各ライン毎に繰返し制御する。

一方、レーザエラーによる寿命判断、寿命予告判断、Ｕ
ＮＢＬエラー判断等のエラー判断処理を実行し、　　Ｌ
ａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃ動作を不衡にならないようにしたり
、微調用Ｄ／Ａコンバータ３の桁上がり／下がり処理に
よってＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの光量安定化補正が実行で
きる。

（３）　の実施例 次に、上述したＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃによる１００％収
束値補正の第２実施例について説明する。

上記第１実施例では、画像信号による印字中および紙間
隔中にかかわらず、常に所定時間以上レーザオンが続き
、かつ測定データが有効であればデータの更新を行なう
ようにしていたが、この第２実施例では２画像印字中は
第１実施例と同様に実行し、紙間隔中は、−旦Ａｒｃ−
０２ルーチンに戻し、レーザ光量を８０％収束値から立
上げ直し、再度所望光量に立上げるものである。この方
法によれば、微調用Ｄ／Ａコンバータ３の桁上がり／下
がりが発生する機会がほとんどなくなり、画像印字中に
桁上がり／下がりを発生させずに済むことになる。

第７図は、この第２実施例におけるＡｒｃ−０５ルーチ
ンを示すフローチャートである。つまりこのフローチャ
ートは、上記ｔ５１実施例における第３図（ｋ）のフロ
ーチャートに対応するものである。

ＡＰＣ−τ＾ＢＬＥによって、ＡＰＣ−０１ＮＡｒｃ−
０４ルーチンまで実行し、レーザ光を所望光量まで立上
げると、ＡＰＣ−０５ルーチンに移り、１００％収束値
補正を実行する。

そして、Ａｒｃ−０５ルーチンに入ると、紙間隔信号に
よって紙間隔中か否かを判断する（Ｔ１０３０）、そし
て、画像印字であればＴ１００Ｏに移り、第１実施例で
示すような制御を実行する。逆に紙間隔中なら、Ｔ１０
０９へ移り、微調用Ｄ／Ａコンバータ３のデータ値が桁
上がり／下がりを実行するようにする。したがって２紙
間隔中は画像信号が存在しないことから１次のＵＮＢＬ
信号からは、Ａｒｃ−０２ルーチンに戻り、８０％収束
値から立上げ直す、しかし、光量変動していないときの
立上げ直しなので、実質数ライン分のＵＮＢＬ信号で立
上げることができる。

なお１本発明の具体的態様としては、上述のような実施
例に限定されず、さらに変形が可能である。

たとえば、単一のレーザでなく複数のｌ／−ザを用いた
システムに応用することも可能であり、さらに他の発光
素子による記録装置や光通信装！を等の光量制御応用す
ることも可能である。また、上述した各実施例の構成を
組合せたものであってもよい。

［発明の効果］ 本発明によれば、１回の光量補正において、現状光量に
対する光量調整手段の最小調整単位以内で光量を変更す
ることから、光が記録媒体以外の領域を走査する期間内
はもちろんのこと１画像形成のために発光素子が所定時
間以上連続点灯した場合も、この短い時間内で、光量を
安定させたまま、ライン間またはライン中での濃度ムラ
を生じることなく、所望光量に収束、補正することがで
きる効果がある。

したがって本発明によれば、ライン毎さらにはｌライン
内での光量の更新、補正が回部となり。

熱変動によるドリフト等に対し、木目細かい制御が実現
できる効果がある。

そして、記録媒体に画像形成用以外の光を照射させるこ
となく光量制御を行なうことができ、プリント紙の汚れ
を防止できる効果がある。

また、記録媒体以外の領域を走査する場合に、光？毎回
Ｏレベルから立ち上げる必要がないため、この領域で生
成される同期信号が損なわれることもなくなり、画像形
成装置の安定した動作を維持できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は、本発明の第１実施例によるＬＢＰの基
本回路を示す回路図である。 第１図（ｂ）は、上記基本回路の変形例を示す回路図で
ある。 第２図は、上記第１実施例による光量制御動作のＪ！要
を示す模式図である。 第３図（ｆＬ）は、上記ｔ５１実施例の具体的動作にお
けるメインルーチンを示すフローチャートである。 第３図（ｂ）は、上記第１実施例の具体的動作における
ＡＰＣ−丁ＡＢＬＥのコールルーチンフローチャートで
ある。 第３図（ｃ）は、上記第１実施例の具体的動作における
割込みルーチンを示すフローチャートである。 第３図（ｄ）は、上記：ｆＳｉ実施例の具体的動作にお
けるＡ　Ｐ　Ｃ　−　ＲＥＳＥＴルーチンを示すフロー
チャートである。 第３図（ｅ）は２上記第１実施例の具体的動作にお（す
るＡ　Ｐ　Ｃ−ＳＴＡＲ丁ルーチンを示すフローチャー
トである。 第３図（ｆ）は、上記第１実施例の具体的動作における
Ａｒｃ−Ｎｏｒルーチンを示すフローチャートである。 第３図（ｇ）は、Ｅ足手１実施例の具体的動作における
ＡＰＣ−０　１ルーチンを示すフローチャートである。 第３図（ｈ）は、上記第１実施例の具体的動作における
Ａｒｃ−０２ルーチンを示すフローチャートである。 第３図（ｉ）は、上記第１実施例の具体的動作における
Ａｒｃ−０３ルーチンを示すフローチャートである。 第３図（ｊ）は、上記第１実施例の具体的動作における
ＡＰＣ−０４ルーチンを示すフローチャートである。 第３図（ｋ）は、上記第１実施例の具体的動作における
ＡＰＣ−０５ルーチンを示すフローチャートである。 第４図は，上記第１実施例における連続レーザオンの検
出動作を示すタイムチャートである。 第５図は，一般的レーザのｉ−Ｌ特性を示す模式図であ
る。 第６図は、上記第１施例によるレーザオンと。 補正動作の関係を示す模式図である。 第７図は、本発明の第２実施例にょるＡＰＣ−０５ルー
チンを示すフローチャートである。 １・・・ＣＰＵ。 ２・・・粗調用Ｄ／Ａコンバータ、 ３・・・微調用Ｄ／Ａコンバータ、 ４、４゛・・・第１の定電圧回路、 ６・・・第２の定電圧回路。 ７、７°・・・電流スイッチ回路。 ８゜ °・・・レーザ。 同代理人 用久保 新 第１図（ｂ） 、デ：１婦しスイー１４−回路 第２図 第１図（ａ） 第３図（ｃ） メインルーチン ？ 第３図（Ｃ） 第３図 第３図（、、ｊ） 第３図（ｆ） 第３図（、） 第４図 第５図 ｊ−Ｌカ−７ 第６図 第７図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）発光素子から出射される光を感光媒体に対してラ
   スタスキャンさせることにより、この感光媒体上に潜像
   を形成するようにした画像形成装置に設けられる光量制
   御装置において、 上記発光素子の光量を調整する調整手段であって、所定
   の光量値以内の最小調整単位を有する光量調整手段と； 上記発光素子が所定時間以上連続点灯したときに、この
   発光素子の光量を受光素子によって検出する検出手段と
   ； この検出手段による検出値を所定の基準値と比較する比
   較手段と； この比較手段の比較結果に基き、現状光量に対する上記
   最小調整単位以内の補正光量データを算出する演算手段
   と； 上記演算手段によって算出された補正光量データにより
   、上記光量調整手段の光量データを更新し、所定のタイ
   ミングで上記光量調整手段に光量調整を行なわせる制御
   手段と； を有することを特徴とする光量制御装置。
2. （２）請求項（１）において、 上記制御手段は、検出手段による検出の度毎に上記光量
   調整手段の光量データを更新して光量調整を行なわせる
   ことを特徴とする光量制御装置。
3. （３）請求項（１）において、 光量補正を特定期間でのみ行なうことを特徴とする光量
   制御装置。