JPH0296784A - 光量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は１発光素子の光量を安定化させるための光量制
御装置に関するもので、たとえばレーザビームプリンタ
に用いられる半導体レーザ等の光量を安定化させるもの
である。

［従来の技術］ 従来より、レーザビームプリンタ（以下、　ＬＢＰとい
う）におけるレーデ光量制御は、ＡＰＣ方式（Ａｕｔｏ
　Ｐｏｗｅｒ　Ｃｏｎｔｒｏｌ方式）が用いられ、現在
ではほとんどのＬＢＰに採用されている。

このＡＰＣ方式とは、レーザを発光させて受光素子によ
り受光し、その先輩を光〜電変換によって電気量に変換
し、この電気量と所定の基準値とを比較することにより
、たとえばレーザ光量低下と判断すれば、レーザ駆動電
流を増加させて光量アップを図り、逆にレーザ光量が大
きければ、レーザ駆動電流を減少させて光量ダウンを図
るよう制御するものである。以下、この制御をＬａ５ｅ
ｒＡＰＣと略称する。

そして、現状のＬＢＰにおいては、このＬａ５ｅｒＡＰ
Ｃをプリント開始時およびプリント動作中の紙間隔時に
実行していた。なお、ここで紙間隔とは、ドラム上の画
像形成領域からト′ラムの回転方向（レーザの副走査方
向）にズした非画像領域をいう。

この方式では、具体的には、紙間隔時にＡＰＣ−ＳＴＡ
ＲＴ要求がＬＢＰの中央処理装こから発生されることに
より、　　ＬａｇｅｒＡ　Ｐ　Ｃを１同突行するように
なっている。

すなわち、　Ａ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲＴ費求があると、レ
ーザ駆＊’ｙ流を一度ＯｍＡにクリアする０次に、レー
ザを強制点灯状態にし、レーザ駆動電流をステップアッ
プさせ、徐々に増加していく、このとさ、各ステップ毎
に受光素子による電気量を所定値と比較しながら行なう
、そして、受光素子からの電気量が所定値と一致した場
合に、レーザ駆動電流の増加を止め、レーザの強制点灯
を解除し、そのときの値を、次のＡ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲ
Ｔ要求が発生するまで保持しておく、シたがって、この
方式においては、紙間隔時に、レーザの光量をステップ
アップし、所定光量に達したらレーザを消滅させること
から、レーザが感光体ドラム上を数ラインから数十ライ
ン分連続点灯されて走査することになる。

以下、この方式によるＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃを紙間連続
Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃという。

また、　　Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの他の方式として、レ
ーザのラスタスキャンが感光体ドラム面上以外の領域を
走査するときにＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃを実行する方法が
ある。なお、このラスタスキャンによる走査領域であっ
て、感光体ドラム面上以外の走査領域、ナなわちドラム
上の画像形成領域からドラムの軸方向（レーザの主走査
方向）にズした領域を非ドラム領域という。

さて、ＬＢＰの画像形成は、ラスタスキャンによって１
ライン毎に実行される。そして、各ラインは、水平回期
信号（以下、ＢＤ信号という）に同期をとり、画像情報
を送出することにより画像として成立する６ また、ＢＤ信号を得るために、ＬＢＰは各ライン間隔で
レーザを点灯させている（以下、レーザ点灯指示信号を
ＵＮＢＬ信号という）。

そして、各ライン間隔で発生するＵＮＢＬ＠％に同期し
て、」二記非ドラム領域においてＬａｇｅｒＡＰＣを実
行するものである。以下、この方式を２非ドラム領域Ｌ
ａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃという。

以上のようなＬａｘｅｒＡ　Ｐ　Ｃにより１画像形成実
行中は、常に安定したレーザ光量になるように制御し、
画像品質をより良好になるようにしている。

すなわち、一般的に、レーザというものは、使用してい
ると徐々に劣化し、やがて発光しなくなってくる。そし
て、この劣化度合いは個々のレーザによって異なるが、
いつかは寿命がきてＬａ　ｓａ　ｒＡＰＣによる光量制
御も不能になってしまう、そこで従来より、　　Ｌａ５
ｅｒＡ　Ｐ　Ｃが不能状態となって所定光量が得られな
くなったときに、このレーザに寿命がきたことを判断し
、レーザを交換することによって対応している。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記紙間Ｍ続Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃでは
、　ＬａｇｅｒＡ　Ｐ　Ｃ実行中は必ず感光体ドラムに
レーザ光が照射してしまうため、その照射された部分に
現像剤（以下トナーという）が付着してしまう、その結
果、転写装置が感光体ドラムに対して接触あるいは極め
て近接するような誘電体ベルトや転写ローラ方式等であ
る場合には、感光体に付着したトナーが、転写装置に付
着することになる。

そして、仮に上記誘電体ベルトや転写ローラの円周長が
感光体ドラムの円周長と同一ならば特に問題とはならな
いが、通常は異なるため、最初の紙間連続ＬａｇｅｒＡ
　Ｐ　Ｃを実行したときには、そのレーザ照射位置が紙
間に位置していても、再び転写点に戻ってくるときには
、画像形成中になる場合が多く、プリント紙の裏汚れが
生じるという欠点があった。

さらに、両面プリントをする場合、プリント紙の裏汚れ
は致命的欠点となる。

また、紙間連続Ｌａ５ａｒＡ　Ｐ　Ｃによって転写装置
に付着したトナ一部分を必ずプリント紙の紙間隔になる
ように、プリントシーケンスを実行したり、あるいは転
写装置の構成を変更しても、そのことによる条件でプリ
ント動作がかなりの制限を受けたりあるいはコストアッ
プになったりするという欠点がある。

また、通常ＬＢＰでは２画像を送出してくる外部の画像
形成装置によって制御され、プリントを実行するが、上
記画像形成装置は、一方的にＬＢＰに指示命令を出力す
るのではなく、たとえば画像を印字するときには、ＬＢ
Ｐから送出されるＢＤ倍信号よって１ライン毎に同期を
とり１画像情報を送出しなければならない。

したがって、このようにＬＢＰにとっては、ＢＤ倍信号
１画像形成装置に対して重要な信号である。また、画像
形成装置は、プリントを実行させるときには、垂直方向
の制御においても、１ライン当り１パルスのＢＤ倍信号
カウンタの係数として用いている場合も多い、そして、
画像印字中はもちろん必要不可欠であるが１紙間隔中に
おいてこのＢＤ倍信号出力されていると１次の印字制御
のためにも便利であり、ＬＢＰの制御をより容易化する
ことにもなる。

しかし２現状のＬＢＰでは１紙間連続ＬａｇｅｒＡＰＣ
を実行するため、レーザ光量を一度クリアして立上げる
ため、レーザの発光が中断されることになり、紙間連続
Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃ実行中は、このＢＤ倍信号検出が
不能となってしまい、紙間隔中のＢＤ倍信号発生回数は
保証できなくなる。このため２画像形成装置は１紙間隔
時において、たとえばタイマを用いてタイミングの管理
を行なわなければならず、制御上複雑なものになるとい
う欠点もあった。

またさらに、ＰＢＸの高速化を図るため、紙間隔はでき
るだけ短い方が好ましい、したがって。

紙間隔中にＬａｇｅｒＡ　Ｐ　Ｃを実行する場合、迅速
に処理することが要求される。

一方、上記非ドラム領域中にＬａｇｅｒＡ　Ｐ　Ｃを実
行する方法は、非ドラム領域の蒔間が通常のＬＢＰで１
００ｇ５〜２００１Ｌｓ程度であるため、この期間内に
、たとえば上述の紙間連続ＬＨｓｅｒＡＰＣと同様の制
御を行なうことは時間的に無理であり、仮に超高速処理
のＩＣを用いたとしても、大幅なコストアップとなって
しまい、実用的ではない、したがって実際には、１回の
非ドラム領域中に、光量測定、比較演算、光量補正とい
う制御を紙間連続ＬａｇｅｒＡ　Ｐ　Ｃにおけるｌステ
ップアップ分程度しか行なうことができない、したがっ
て、このＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃによって所定の光量に制
御するために、数ラインから数十ライン分の期間を要す
ることになり、たとえば所定光量の数％あるいは数十％
のレベルから補正をし直すようにした場合でも、所定光
量に達するまでの数ラインから数十ライン分は画像濃度
が低下してしまい、濃度ムラが発生し１画質を悪化させ
てしまう欠点がある。

また、１回の非ドラム領域中にｌステップ分の光量補正
を行なうよう制御しても、ｌステップ当りの分解能が大
まかである場合には、補正前後の光量の違いによってラ
イン毎の濃度が異なり、濃度ムラが目立ってしまうとい
う欠点がある。

ここに、ｌステップ当りの分Ｗｌ　能についてｆＦｌに
説引する。

通常レーザ光量は、レーザ駆動電流量で制御される。そ
してこのレーザ駆動電流は、Ｄ／Ａコンバータの出力電
圧によって決定される定電圧回路によって構成されてい
る。つまり、Ｄ／Ａコンバータでの分解能が、レーザ光
量の分解能を決定することになり、一般的に半導体レー
ザの最大駆動電流は、１２０■Ａとされているため、こ
の１２０腸Ａを絶対保証するレーザドライバは１回路定
数のバラツキを考慮すると１４０ｍＡ程度を設定最大値
として考える。一方、レーザが発光し始めると単位型ｍ
当りの変化分光量を示すスロープ効率層−／■Ａにそっ
て決まる光量で発光する。しかしこのスロープ効率は個
々のレーザによって異なり。

０．１〜０．６■Ｗ／ｍＡ程度の幅を持っている。

したがって、１０ビツトのＤ／Ａコンバータ。

すなわち１０２３ステツプの分解能を有するものを用い
た場合でも、■ステップ分のｉｆｆ値は、１４０　鳳Ａ
÷　１０２３ステツプ≠　０．１３７装置Ａ／ステップ
となり。

０．１３７ｍＡ／ステップ　×　０　、６１Ｗ／膳Ａ＝
Ｑ　　、　　０８２　層ｗ／ステップとなる。

しかし、ＬＢＰの場合、使用し得るレーザ光量の最小値
は約１膳−であるため、 （０、０８２騰−／Ｘ？ヮブ　”　　１ｓｉＷ）　　Ｘ
　　Ｉ　　ＯＯ＝８．２％／ステ、ブ となり、■ステップ分の光量変動率は最大で８　、２％
／ステフブとなる。

ところで、ＬＢＰにおいて、濃度に差が出る変動率は、
一般的に５％とされている。したがって、１ページ毎に
Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃを実行した場合には、ページ内の
濃度ムラは生じないが、ｌライン毎の場合濃度ムラが生
じ得ることになる。

以上のように、この非ドラム領域Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃ
は、処理時間の制約、光量補正の安定度合い等に大きな
問題をかかえており、ＬＢＰに採用できる制御方法とし
ては確立されていない。

本発明は１画像形成処理の迅速化を妨げることなく光量
の補正を行なえるとともに、用紙の汚れやページ内の濃
度ムラ等を防止することができる光量制御装置を提供す
ることを目的とするものである。

［課題を解決する手段］ 本発明は１発光素子から出射される光を感光媒体に対し
てラスタスキャンさせることにより、この感光媒体上に
潜像を形成するようにした画像形成装置に設けられ、上
記発光素子の光量を受光素子によって検出し、この検出
結果に基いて上記発光素子の光Ｕを制御する光量制御装
置において、画像形成用の光量データを格納する第１の
記憶手段と、補正用の光量データを格納する第２の記憶
１段と２画像形成期間における少なくとも非感光媒体領
域走査時およびそれ以外の期間における非感光媒体領域
走査時を通じて、上記発光素子が所定期間点灯した時、
を足受光素子による光量検出を行ない、この検出結果に
基いて段階的に補正光量データを作成してト記第２の記
憶１段に順次蓄請する第１の制御手段と１紙間隔中に、
上記第２の記憶手段に格納された補正光量データによっ
て上記第１の記憶手段の内容を更新する第２の制御手段
とをイ１することを特徴とする。

［作用］ 本発明では、主に非感光媒体領域走査時という短い時間
を利用しての光量補正処理ではあるが。

画像形成期間およびそれ以外の期間を通じて段階的に補
正光量データを作成するので、たとえ紙間隔を短くした
場合にも適正に補正光量データを作成でき１画像形成装
置の処理の迅速化を促進できる。

また、非感光媒体領域走査時を中心として発光素子の光
量検出を行なうので、感光媒体に不要な光が照射されず
、用紙の汚れを防止できる。

さらに５画像形成用の光量データを紙間隔中に更新する
ので、各用紙毎に均一の濃度で画像形成され、ｌライン
毎の濃度ムラがなくなる。

［実施例〕 以下１本発明の実施例を、図面に基いて詳細に説明する
。

まず、実施例の説明に先立って目次を示す。

２−ｄ） レーザオンの識 ２−ｅ プログラム制御 （３）　イ　の 第１図は、本発明の一実施例によるＬＢＰの基本構成を
示す回路図である。

このＬＢＰは、ＣＰＵ１．Ｄ／Ａコンバータ２および３
．定電圧回路４および６．電流スイッチ回路７．レーザ
８、アンド回路９．Ｄ型フリップフロップＩＯを有して
いる。

ＣＰＵＩは１本実施例装置を全体的に制御するもので、
外部からのアナログ入力をデジタルに変換するＡ／Ｄコ
ンバータを内蔵している。

Ｄ／Ａコンバータ２および３は、ＣＰＵＩのボー）Ｒ２
およびボートＰＩに接続され、これらボートＰ２、ＰＩ
から供給されるデータによってレーザ８に出力光層をｍ
整するためのもので、前者のＤ／Ａコンバータ２が粗調
用に、後者のＤ／Ａコンバータ３が微調用となっている
。

なお、ＣＰＵＩが、Ｄ／Ａコンバータを内蔵したもので
ある場合には、これら外付のＤ／Ａコンバータ２および
３は省略できる。

第１の定電圧回路４は、粗調用Ｄ／Ａコンバータ２の出
力電圧と微調用Ｄ／Ａコンバータ３の出力電圧との加算
電圧Ｖｌ　を増幅する加算増幅器５等で構成され、一定
電圧■２を出力する。つまり、ＣＰＵＩのボートＰ２お
よびＰｌよりＤ／Ａコンバータ２ｔ−１よび３に供給さ
れるデータ値により、出力電圧■２は可変することにな
る。

第２の定電圧回路６は、ツェナーダイオ−１ＺＤで決定
される出力電圧ｖ３を出力するものである。なお、この
実施例では、出力電圧ｖ３は固定電圧となっているが、
上記第１の定電圧回路４と同様に、Ｄ／Ａコンバータを
設けることにより、ＣＰＵＩから出力電圧Ｖｆｆを可変
できるようにしてもよい。

電流スイッチ回路７は、各定電圧回路４．６の出力電圧
Ｖ２　、Ｖ３および抵抗Ｒ１、Ｒ７で決定されるレーザ
駆動電流ｉ１をレーザ８に流すか否かをスイッチングす
るもので、アンド回路９の出力状態に応じてオン／オフ
を決定する。つまり、アンド回路９の出力が「ロー」な
らレーザ駆Ｓ電流ｉＬをレーザ８に流し、「ハイ」なら
レーザ駆動Ｍｌ流ｉ（を前段のトランジスタＴ＋＋１に
流す。

レーザ８は、レーザダイオードＬＤと受光素子としての
ピンホトダイオードＦＤを内蔵したちので、レーザダイ
オードＬＤの光をビンホトダイオードＰＤによって受光
し、ポリウムＶＲで決定される電圧■４をＣＰＵＩのＡ
／Ｄコンバータの入力端子に供給する。なお、受光素子
は、外付のものであってもよい。

アンド回路９は、オープンコレクタ構成のもので、外部
の上位コントロール装置から送られてくるビデオ信号お
よびＣＰＵＩのボートＰ３の出力信号を入力する２人カ
タイプのものである。

Ｄ型フリップフロップ１０は、クロック入力端子に上記
ビデオ信号が入力されるとともに、Ｄ入力端子はプルア
ンプされ、クリア入力端子およびＱ出力端子は、ＣＰＵ
ＩのボートＰ５およびＲ４に接続されている。

（１−ｂ　　本　路の動 ＣＰＵＩは、上記コントロール装置から送られてくる制
御信号によって制御される。

このような制御信号としては、以下のようなものがある
。

（Ａ）　Ａｒｃ−ＲＥＳＥ〒信号 このＡ　Ｐ　Ｃ−ＩＩＥＳＥ丁信号が子信号Ｅ　（真）
になると、ＡＰＣ動作を実行せず、レーザパワーは０鳳
讐状態に維持され１本装置はリセット状態に置かれる。

本実施例におけるＡ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥ丁信号は、プリ
ント動作が開始されるときにＦＡＬＳＥ　（偽）になり
、プリント動作が終了するときにＴＲＵＥとなる。ただ
し、プリント動作中であっても、ジャム、ドアオーブン
等、あるいはスキャナー故障等、各種故障時には直ちに
ＴＲｔｌＥとなる。

（Ｂ）Ａｒｃ−！３丁ＡＲ丁信号 このＡＰＣ−Ｓ丁ＡＲ丁信号は、タイミング信号であり
、この信号が丁ＲＵＥになる前縁で、ＡＰＣ動作が開始
される。つまり、上記Ａ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴ信号がＦ
ＡＬＳＥになった後、　Ａ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲＴ信号を
受信すると、レーザ８の出力を所定のパワーとなるよう
にＡＰＣ！！ＩＩ作を行ない続ける。そして、この実施
例では、再度Ａ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲＴ信号を受信した場
合、それまでのＡＰＣ動作を止めて新たにＡＰＣ動作を
開始するようになっている。

なお、ＡＰＣ動作中に再度Ａ　Ｐ　Ｃ−９ＴＡＲＴ信号
を受信した場合、上記Ａ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴ信号によ
ってＡＰＣ動作がリセットされるまで、そのＡ　Ｐ　Ｃ
−５ＴＡＲＴ信号を無視するようにしてもよい、また、
ＡＰＣ動作を再度開始する場合、最初の状態からスター
トシてもよいし、途中の状態からスタートしてもよい。

また、この実施例では、上記Ａ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴ信
号がＦＡＬＳＥになったときにだけ、　Ａ　Ｐ　Ｃ−５
ＴＡＲＴ信号が受信可能となるよう構成されており、Ａ
ｒｃ−ＲＥＳＥＴ信号がＴＲＵＥであるうちはＡ　Ｐ　
Ｃ−５ＴＡＲＴ信号は無視されることになる。

さらに、この実施例では、プリント時でしかスキャナを
回転させない、したがって、スキャナ回転が定常回転に
なるまでは、安全上、レーザ点灯は行なわない、このた
めＡ　Ｐ　Ｃ−９ＴＡＲＴ信号はＡＰＣ−ＲＥＳＥＴ信
号がＦＡＬＳＥになり、しかもスキャナ回転が定常回転
に達するまではＴＲＵＥとならない。

（Ｃ）ＵＮＢＬ信号 このＵＮＢＬ信号は、特にＬＢＰにおいて、上記ＨＤ信
号を発生するために必要な信号であり、ラスタスキャン
走査中、各ラインの終了後、次のラインのＢＤ倍信号検
出するため、レーザを点灯させるものである。そして、
ＢＤ倍信号検出後は、所定のタイミングでＦＡＬＳＥと
なり、ＢＤ倍信号検出するためのレーザ点灯は終了する
。

そして、上記コントロール装置は、上記ＢＤ倍信号よっ
て同期をとり、所定時間後にビデオ信号を送出する。

つまりＵＮＢＬ信号は、上記ＢＤ信号発生のために、所
定期間↑ＲＵＥとなり、この丁ＲｔｌＥ期間中レーザを
点灯させるものであり、この期間内にＢＤ倍信号検出さ
れないときはＢＤエラーとなる。そして、ＢＤ倍信号検
出されるまでレーザを点灯し続けるため、ＵＮＢＬ信号
はＴＲＵＥになり統ける。そしてざらに、ＢＤエラーが
所定時間以上連続して続いた場合、ＢＤ故障となり、Ｌ
ＥＰは印字動作を中断するとともに、ＵＮＢＬ信号をＦ
ＡＩＪＥにし、ＢＤ倍信号検出するためのレーザ点灯を
止める。

なお、このＵＮＢＬ信号のＴＲＵＥ期間は、通常は、ラ
スタスキャン領域のうちの感光体ドラムの終了端から開
始端以外の領域、つまり、ポリゴンミラーによって走査
されるラインがドラム領域より外れて走査される領域（
非ドラム領域）となっている。

（Ｄ）紙間隔信号 この信号は、ＬＢＰにおけるプリント時、プリント紙と
プリント紙の間であるか否かを示すものであり９プリン
トする用紙のサイズに応じて異るタイミングを有する。

なお、この紙間隔信号が。

丁ＲＵＥのとき紙間であることを意味している。

（Ｅ）その他 以上の入力制御信号の他、たとえば使用する感光体ドラ
ムの感度に応じてＡＰＣを行なうターゲツト値を切り換
え、ドラム感度に適した光量でＡＰＣを実行するための
ドラム感度情報が設けられる場合もある。

一方１本ＬＢＰ装置から、上述のような入力制御信号に
応える信号としては以下のようなものがある。

（Ａ）レーザエラー信号 これはレーザの故障等をコントロール装置に知らせる信
号である。

（Ｂ）ＵＮＢＬエラー信号 これはＵＮＢＬ信号が入力してこないことを知らせる信
号である。

（Ｃ）ＡＰＣ−ＲＤＹ信号 これはＡＰＣ動作が正常であること等を示す信号である
。

なお、これら制御信号は一例であり、ＡＰＣ動作を実行
するにあたって特に限定されるものではない。

次に、レーザ駆動電流ｉ［について説明する。

通常２半導体レーザの最大駆動電流は１２０ｍＡ程度で
ある。そこで、レーザドライバは、１２０ｍＡを保証す
るため１回路定数のバラツキ、変動分を考慮すると、チ
ップ光量値（ＴＹＰ）で約１４０ｉ程度で設計する必要
がある。一方、ＬＢＰにおいてレーザ光量の安定性はタ
ーゲラトイ１に対して±５％程度が要求される。また、
ＬＢＰに使用するレーザは、規格上最大０．６＊Ｗ／腸
Ａのスロープ効率を有するものまでカバーする必要があ
る。

さらに、ＬＢＰに使用するレーザ光量はチップ」二で最
低で１１＋ｄ程度からである。

したがって、先輩変動を５％を守るためにはＣ１ｍＷ　
Ｘ　Ｏ，０５）　／　０．８ｍＷ／層Ａ→０．００８３
ｍＡ１４０ｍＡ１０．０８３ｍＡ峙１６８７ステツプと
なる。つまり、５％を守るための１ステップ当りの電流
量は、０．０８３膳Ａであり、１６８７ステツプ分が必
要である。

そのため、１つのＤ／Ａコンバータで補うと、１１ビツ
ト必要となる。しかし、１１ビツトのＤ／Ａコンバータ
では、分解能を考慮すると現実に実施することは困難で
ある。

そこで、ターゲット光量に対し、所定比率までの光量は
大まかに調整し、残りを細かく調整することにより、Ｄ
／Ａコンバータのビット数も少なくでき、汎用Ｄ／Ａコ
ンバータが使用できる。

このため、本実施例では、粗調用Ｄ／Ａコンバータ２と
微調用Ｄ／Ａコンバータ３で処理を分担することとした
。Ａ体的には、粗調用Ｄ／Ａコンバータ２を０．５腸Ａ
／ステツプとし、微調用Ｄ／Ａコンバータ３ｉ０．０５
腸Ａ／ステツプに、段室した。これにより、 （０，５■Ａ／ステ、ブ　×２５５ビット）＋　　（０
，０５騰Ａ／ステップ×２５５ビット）＝　　　１２７
．５　　腸＾　＋１２．７５　　騰Ａ＝　　１４０．２
５　　腸Ａ （０，０５ｍＡＸ　０．８ｍＷ／＋ｓＡ）　　／　１％
讐　＝　０．０３＝　３％となる。

つまり、粗謂用り／Ａコンバータ２．微調用Ｄ／Ａコン
バータ３に分け、最大駆動型ｉ１４０ｍＡ、光量安定性
５％以内を守るためには各８ビツトのＤ／Ａコンバータ
を用いればよい。

なお、必ずしも８ビツトのＤ／Ａコンバータヲ用いる必
要があるという意味ではない。

以上の理由により、本基本回路においては、８ビツトの
粗調用Ｄ／Ａコンバータ２と微謂用り／Ａコンバータ３
を用いてレーザ光量を調整するようになっている。

次に、レーザ駆！！！＋電流ｉ［が決定される構成につ
いて説明する。

レーザ駆動ＴｒＬ流ｉ１は、各Ｄ／Ａコンバータ２およ
び３の各出力電圧の加算結果によって決定される。つま
り、各Ｄ／Ａコンバータ２および３に対するＣＰＵＩか
らのデータ値に比例したものとなる。

具体的には、各Ｄ／Ａコンバータ２および３の各出力電
圧■１は定数倍され、第１の定電圧回路４の出力電圧ｖ
２となる。一方、第２の定電圧回路６は固定出力電圧Ｖ
３をｄｊ力している。したがって、抵抗Ｒ１とＲ２に流
れる電流１１　と１２は、 ｔ＋　　＝　　（Ｖ２　−Ｖ３　）／Ｒ＋ｉ２　＝Ｖｘ
／Ｒ２ となる、そこで各Ｄ／Ａコンバータ２．３へのデータ値
がｒｏＯＨＪのとき、　　ｉｔ　＝ｆ２　となるよ−）
　ニ、Ｒ＋　、Ｒｐ　、Ｖｒ　、Ｖ？を設定すル、ソシ
て各Ｄ／Ａコンバータ２および３によって、第１の定電
圧回路４の出力電圧ｖ２を上昇させるとｉ＋　＞ｉ、＋
の関係となり、（ｉｌ　　　ｉ？）の差分ｉ１１を流が
電流スイッチ回路７に流れる。そしてこの差分電流がレ
ーザ駆動電流ｉ［となる、したがってレーザ駆動電流ｉ
（は、 ｉ＋　　＝　（（Ｖ２−Ｖ３　）／Ｒ＋　）−Ｖ３／Ｒ
２ となる。

ここで、Ｖ３　、Ｒ＋　、Ｒ２は固定値であるため、レ
ーザ駆動Ｍ、流ｉｔ　は第１の定電圧回路４の出力電圧
Ｖ？によって決定される。つまり、各Ｄ／Ａコンバータ
２および３に供給するＣＰＵＩのボー）ＰＩおよびＰ２
のデータ値を制御することにより、そのデータ値に相当
するレーザ駆動電流ｉｔ　　をｌ’ｌることができる。

次に、　　Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの制御動作のａ要につ
いて説明する。なお、具体的には後述する。

Ａ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴ信号がＦＡＬＳＨになって、ス
キャナが定常回転となり、Ａ　Ｐ　Ｃ−９ＴＡＲＴ信号
がＴＲ［ＩＥニ／Ｚると、このＡＰＣ−５ＴＡＲＴ信号
の前縁を基準としてＡｒｃ動作が開始される。

まず、ＣＰＵＩは、各Ｄ／Ａコンバータ２および３のた
めのボートＰ２およびＰｌのデータ値を初期化する。な
おこの初期化のためのデータは、後述のように、ゼロク
リアだけではない。

次に、ＣＰＵＩは、ボートＰ３を「ロー」にすることに
より、レーザ駆動電流ｉ（がレーザダイオードＬＤ側を
流れる状態とする（以下、この状態をレーザオンという
、また１反対に、レーザ駆動１！　ａ　ｉ　ｔがレーザ
ダイオードＬＤ側を流れない状態をレーザオフという）
、そして、このレーザオン状態から第１の定電圧回路４
の出力電圧Ｖ２を上昇させていく。

初めのうちは、レーザ駆動ＭＩ　Ｗ　ｉ　＋　が、その
レーザ８に固有のしきい値電流Ｉｔｈ以下であることか
ら、レーザオン状態でもレーザ８は発光しない、したが
って、ＣＰＵＩのＡ／Ｄコンバータ端子への入力電圧は
ＶＣＣとなる。そして、レーザ駆動電流ｉしを上昇させ
ていくと、やがてレーザ８は発光しはじめ、ＣＰＵＩの
Ａ／Ｄコンバータ端子への入力端子はＶＣＣより低下し
てくる。そしてこの入力電圧が所望の値になるまで第１
の定電圧回路４の出力電圧ｖ２を上昇させるため、ＣＰ
Ｕ１は、各Ｄ／Ａコンバータ２および３に対するボート
Ｐ２およびＰｌの出力データイ直をカウントアツプして
いく。

なお、この出力データ値のカウントアツプの手順として
は種々採用できる。

たとえば、レーザ８が発光しはじめるしきい値電流ＩＬ
ｈまでは粗調用Ｄ／Ａコンバータ２で１回の動作で数ス
テップ分ずつまとめてカウントアツプし２　しきい値電
流Ｉｔｈに達すると次の光量ターゲツト値の９０％まで
粗調用Ｄ／Ａコンバータ２で１ステツプずつカウントア
ツプし、残りの１０％分を微調用Ｄ／Ａコンバータ３で
行なうようにしてもよい。

またたとえば、粗調用Ｄ／Ａコンバータ２によってター
ゲット（ｆｉの７０％まで立ち上げ、その時のデータ値
を記憶し、さらに粗調用Ｄ／Ａコンバータ２によって８
０％まで立ち上げ、残りの２０％分を微調用Ｄ／Ａコン
バータ３で行なう、そして、次回からは、記憶した７０
％のデータ値よりスタートを開始するようにしてもよい
。

またさらに、たとえば前回の粗調用Ｄ／Ａコンバータ２
と微調用Ｄ／Ａコンバータ３のデータ値をピークホール
ドしておき１次回からは、このピークホールドしたデー
タ値を増減することによりＡＰＣを行なうようにしても
よい。

すなわち、本発明において、各Ｄ／Ａコンバータ２およ
び３によりレーザ光量を所望のターゲツト値まで立ち上
げる具体的手順としては種々採用できるが、基本的には
第２図に示すような基本シーケンスとなる。ただし、Ａ
ＰＣ動作のスピードアップを図るために上述のような工
夫をすることが有効である。

１−ｃ　　　　本　　　の また、上記第１図（ａ）に示す基本回路は、あくまでも
−例であって、これに限定されるものではない。

第１図（ｂ）は基本回路の変形例を示す回路図である。

なお、この第１図（ｂ）において、第１図（ａ）に示す
基本回路と共通の構成については同一符号を付し、説明
は省略する。

この変形例では、定電圧回路４″の出力電圧Ｖ°は、ｃ
ｐｔｒｉから各Ｄ／Ａコンバータ２および３に送られる
データ値に応じて、第１図（ａ）の基本回路と同様にし
て決定される。そして、レーザ駆動電ｆｉｉ、ｉ　ｔは
２ ｉ［＝　（Ｖ２　　’　−（−Ｖｃｃ））／Ｒ＋で決定
する。

そして、アンド回路９の出力に応じ、電流スイッチ回路
７′がレーザ８°にレーザ駆動電ｆｉｔ　ｆ　１を流す
か否かを決定する。

２　　体び制御の雷 第３図（ａ）〜（ｋ）は１本実施例におけるＬＢＰの制
御動作を示すフローチャートである。

このうち、第３図（ａ）はメインルーチンを示しており
、電源投入によって所定のイニシャライズを実行し、Ｉ
ＤＬＥルーチンに入る。なお、イニシャライズを実行中
にＡ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴルーチンが行なわれる。

次に、この具体的ル制御の説明に先立って基本構成の補
足説明を行なう。

２−ａＵＮＢＬ　　　とＵＮＢＬ　　’みＵＮＢＬ信号
の概要については既に述べたが。

ここでは本実施例のＬＢＰにおけるＵＮＢＬ信号につい
て説明する。

本実施例において、ＵＮＢＬ信号は、ＣＰＵＩの外部割
込み端子に接続されており、このＵＮＢＬ信号の前縁で
割込み要求がかかり、第３図（Ｃ）に示すＵＮＢＬ割込
みルーチンに入る。

また、このＵＮＢＬ信号は２アンド回路９によってビデ
オ信号に合成されている。つまり、ビデオ信号は、レー
ザ光のラスクズキャン中で感光体ドラム領域に相当する
期間では、画像信号として出力され、感光体ドラム領域
外で強制レーザオンのためのＵＮＢＬ信号として出力さ
れる。

そして、このＵＮＢＬ信号は、ＢＤ倍信号得られるまで
は連続的にＴＲＵＥとなり、レーザオンの状態を値持し
、ＢＤ倍信号得られると、直ちにＦＡＬＳＥとなる８ま
たさらに、このＢＤ倍信号基準として１次のＢＤ倍信号
得るべき所定時間の少し前からＵＮＢＬ信号を丁ＲＵＥ
にする。そして、次のＢＤ倍信号得るとＦＡＬＳＥにす
る。つまり、ＢＤ倍信号正常通り入力できている状態で
は、ＵＮＢＬ信号は所定周期で所定朋ｎＲＴＲＩＪＫに
なる。なお、このＵＮＢＬ信号が丁ＲＵＥになる周期お
よび期間は、各ＬＢＰまたは各々の解像度等によって異
るが、周期は約７００ｐＳ〜２ｍｓ、期間は高速のもの
でも１００終Ｓ程度である。

しかし、たとえばレーザ破壊やスキャナモータの故障等
、何等かの異常によってＢＤ倍信号得られなくなるとＥ
Ｄ倍信号得るまで連続的にＴＲ［ＪＥになる。そして、
一定時間以上子ＲＵＥ期間が統〈とＢＤ検出故障となり
、ＵＮＢＬ信号はＦＡＬＳＥとなる。

一方、図示しないＢＤ信号発生回路は１本ＬＢＰにおい
て、感光体ドラムが光反応できる光量レベルよりおおよ
そ低いレベルを検出してＢＤ倍信号発生できるようにな
っている。したがって、レーザが発光し始めると、ＵＮ
ＢＬ信号は上述のような周期およびパルス幅（ＴＲＵＥ
期間）のパルス信号となる。また反対に、レーザが発光
するまでは、ＵＮＢＬ信号は、連続ＴＲＵＥになってい
る。

ところで、このようなＵＮＢＬ信号によるＣＰＵ１のＵ
ＮＢＬ割込みは１Ｍ則として先に述べたようにＵＮＢＬ
信号の前縁をトリガとして実行されるが、レーザが未だ
発光していない最初のＵＮＢＬ信号では、ｃｐｕｉは一
度目のＵＮＢＬ割込みに入ろうとするものの、この割込
みは第３図（ｅ）に示すＡ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲＴルーチ
ン等によッテキャンセルされることになる。したがって
、実際にＣＰＵＩのＵＮＢＬＩ込みが行なわれるのは、
し−ザが発光してＵＮＢＬ信号がパルス信号となってか
らとなり、レーザが発光するまではＵＮＢＬ割込みはな
いことになる。

（２−ｂ）メモリおよびフラグの構 まず１本実施例のＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃを実行するため
に、以下のようなメモリが用意されている。

（Ａ）Ｄ出力データメモリ これは粗調用Ｄ／Ａコンバータ２による粗調整段階で、
所望の光量値を得るよう粗調用Ｄ／Ａコンバータ２に演
算処理を行なわせるためのデータ（以下、Ｄ出力データ
という）を記憶するものである。

（Ｂ）Ｄホールドデータメモリ これは粗調用Ｄ／Ａコンバータ２による粗調整段階で、
上記り出力データによって所望の光量値が得られた場合
に、このときのデータ（以下、Ｄホールドデータという
）を記憶するものである。

（Ｃ）Ｒ出力データメモリ これは微調用Ｄ／Ａコンバータ３による微調整段階で、
所望の光量値を得るよう微調用ｆ）／Ａコンバータ３に
演算処理を行なわせるためのデータ（以下、Ｒ出力デー
タという）を記憶するものである。

（Ｄ）Ｒホールドデータメモリ これは微調用Ｄ／Ａコンバータ３による微調整段階で、
上記Ｒ出力データによって所望の光量値が得られた場合
に、このときのデータ（以下、Ｒホールドデータという
）を記憶するものである。

次に、主なフラグについて説明する。

（Ａ）ＵＮＢＬ−ＩＮフラグ これはＵＮＢＬＭ号を受信した場合、「１」にセットさ
れるフラグである。

（Ｂ）ＦＬＡＧ−Ａフラグ これは粗調用Ｄ／Ａコンバータ２による粗調整段階での
データ値が決定したときにｒｌＪにセットされるフラグ
である。そして、この実施例では２便宜上、ＵＮＢＬ−
ＩＮフラグがセットされるまでをＬａｇｅｒＡ　Ｐ　Ｃ
の立ち上げと定義する。なお、この定義は、　　Ｌａ５
ｅｒＡ　Ｐ　Ｃを実施する際、特に限定されるものでは
ない。

（Ｃ）ＴＡＢＬＥ−ＮＯフラグ これはｆｊｉＪ３図（ｂ）に示すＡＰＣ−丁ＡＢＬＥに
おいて、Ａｒｃ−ＮＯＰおよびＡｒｃ−０１〜Ａｒｃ−
０５の各実行ルーチン（以下、総称してＡＰＣルーチン
という）にスキップさせるための選択指定用コントロー
ルフラグである。つまり、Ａ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＥがコ
ールされると、ＴＡＢＬＥ−ＮＯフラグによってＡＰ　
Ｃ−ＴＡＢＬＥルーチンにおけるＡＰＣルーチンのプロ
グラムのうちどれか１つが選択され実行される。なお、
Ａｒｃ−Ｏｆ〜Ａｒｃ−０４については、各プログラム
の実行条件を満足すると１次のプログラムへリレーごれ
てい〈、つまり、ＡＰＣ−Ｏｆ→Ａｒｃ−０２→Ａｒｃ
−０３・・・・・・となる、そして、ＡＰＣ−０５まで
リレーされてくると、以後ＡＰＣ−０５を実行し続ける
。ただし、後述するように、Ｒ出力データが比較演算さ
れていく中で、オーバーフローまたはアンダーフローし
たときには、ＡＰＣ−０２に戻し、ＡＰＣ−０５までリ
レーさせてプログラムを再実行させる。

（２−ｃ）タイマ 第３図（Ｃ）には、タイマ割込みがあり、他のルーチン
中にはタイマリセット／セットがある。

このタイマの働きについてはＵＮＢＬエラーにおいて説
明するが、基本的にはＵＮＢＬ信号が入力してこなくな
ったとき、すなわちＵＮＢＬエラーが生じたときにエラ
ー処理を行なうためのタイマである。したがって、正常
動作時は特に説明しない。

（２−ｄ　　　レーザオンの 次に、上記り型フリップフロップエ０の動作を説明する
。

このフリップフロップ１０のクロック端子には、ビデオ
信号が入力されており、このビデオ信号が「ロー」から
「ハイ」に変化する立ち上がりエツジでＱ出力が「ハイ
」に確定される。また、このＱ出力を「ロー」にするに
は、ＣＰＵＩのボー）Ｐ５を「ロー］にすればフリップ
フロップｌＯのクリア入力によってＱ出力が反転される
。このフリップフロップ１０は、ビデオ信号によって所
定時間Ｅ以上連続してレーザオンされたか否かを判断す
るためのものである。

ｐｆ４４図は、このフリップフロップ１０の動作を説明
するタイミングチャートである。

図において、ＣＰＵＩのボートＰ６の入力はビデオ信号
である。ここで仮に、ボー）Ｐ８の入力が「ロー」すな
わちレーザオン状態を検出すれば、ボートＰ５の出力と
してｌパルスを出力し、ボートＰ４の入力であるＱ出力
情報を「ロー」にリセットする。したがって、所定時間
を経過後、ボートＰ４の入力を参照すれば、所定時間を
期間中連続レーザオンだったか否かが判断できる。つま
り、ボー）Ｐ４の入力が「ロー」を保持していれば、連
続レーザオンと判断でき、反対に「ハイ」に変化してい
た場合には、連続レーザオンでなかったという判断がで
きる。この所定時ＩＩＪＩｔとは、基本的にＣＰＵＩが
Ａ／Ｄ変換する時間であり、仮にＡ／Ｄ変換実行中にレ
ーザオフになってしまった場合、レーザ８の受光素子（
ピンフォトダイオードＦＤ）の出力電圧が、ＣＰＵＩの
Ａ／Ｄ変換終了まで保持されないと正しいＡ／Ｄ変換値
として取扱うことができない、そして、ＵＮＢＬ信号で
のレーザオンであれば、所定時間りを保証したものにな
るが、画像情報でのレーザオンでは所定時間ｔを保証で
きない、そこで、Ａ／Ｄ変換等を処理した後、連続レー
ザオンだったか否かにより、そのＡＩＤ変換値もしくは
それに伴なった処理等を有効あるいは無効と判断するこ
とにより、正しい制御ができるようになる。

（２−ｅ）プログラム制御 次に、このような処理におけるプログラム制御について
説明する。

これは、第３図（ａ）に示すメインルーチン中の５１０
３〜５１０６が該当する部分である。なお本実施例では
、Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの動作が立ち上がった後、すな
わちＦＬＡＧ−Ａフラグがセットされることにより、こ
の制御を行なうようにしているが、これはあくまでも−
例であって、たとえばＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃを立ち上げ
る時点から実行してもよいし、また、ＵＮＢＬ信号のＴ
ＲＵＥタイミングと区別する必要はない。

ＦＬＡＧ−Ａフラグがセットされると、第３図（ａ）の
５１０２においてこれを識別し、ボートＰＢの入力によ
りレーザオン状態か否かを判断する（５１０３）、そし
て、レーザオフであれば、このルＪ御は終了する。一方
、レーザオンなら、フリップフロップ１０をリセットす
べきクリアパルスをボー）　Ｐ５より出力する（Ｓ　Ｉ
　Ｏ４゜５１０５）、そして次にＡ／Ｄ変換を含む処理
を実行し、ＡＰＣ−ＴＡＢＬＥをコールする。なお、Ａ
ＰＣ−ＴＡＢＬＥをコールすると、上述のようにＡＰＣ
ルーチンのうちどれか１つを選択し実行する。

そして、第４図中■で示すように、所定時間ｔの間、レ
ーザオンが連続されない場合には、ＡＰＣルーチンの終
了時、フリップフロー、プｌＯのＱ出力が「ハイ」とな
っているため、ボートＰ４の入力が「ハイ」と判断され
、無効となってしまう。

一方、第４図中■で示すように、レーザオンが連続保持
された場合には、フリップフロップｌＯのＱ出力は「ロ
ー」となっているため、ボートＰ４の入力が「ロー」と
判断され、ＡＰＣルーチンの結果を有効とする。

なお１画像情報において、所定時間を以上のレーザオン
が存在しなかった場合でも、ｌラインの走査には、原則
として１回のＵＮＢＬＭ号を有するため、ＵＮＢＬエラ
ーにならない限りｌラインの走査に最低１回はＡＰＣル
ーチンの実行結果が有効となる。

なお、本実施例では、フリップフロップ１０を用いたが
、同様の効果が得られるものであれば他の回路を用いて
もよい、また、フリップフロップ等の外付は回路を用い
ずにビデオ信号をＣＰＵ１の割込み端子に接続し、レー
ザオンになる前縁で割込みがかかるようにし２割込みが
かかるとＦＬＡＧ−Ａフラグをチエツクし、ボートＰ５
よりクリアパルスを出力してＡｒｃ−丁＾ＢＬＥをコー
ルするようにしてもよい。

以下、　Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの処理について説明する
。

（２−ｆ）ＩＤＬＥルーチン まず始めに、レーザを所定光量まで立ち上げていく制御
について説明する。

電源が投入されると、第３図（ａ）のメインルーチンに
よってイニシャル処理を実行後ＩＤＬＥルーチンに移る
。なお、このＩＤＬＥルーチンには、第３図（ｄ）のＡ
　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥ丁ルーチル−チンが含まれる。

このｌ０ＬＥルーチンでは、まず、Ａ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳ
Ｅτ信号をチエツクする（３１００）、このＡＰＣ−Ｒ
ＥＳＥＴ信号は、ＬＢＰがプリント動作を実行するとき
から終了となるまでの期間しかＦＡＬＳＥにならないた
め、現時点では、Ａ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴルーチンをコ
ールする（ｓｉｏｉ）。

これによって、第３図（ｄ）のＡ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥ丁
ルーチル−チンて、Ｄ出力データおよびＲ出力データを
それぞれｒｏｏｕＪとしく５４００゜５４０１）、また
、ＣＰＵＩのボー）ＰＩおよびボー）Ｐ２の出力をそれ
ぞれｒｏｏｕＪとしく５４０２）、　　レーザ駆動電流
Ｉ［をＯｍＡにする。さらに、ボートＰ３の出力を「ハ
イ」とすることにより（５４０３）、　　レーザオンを
キャンセルする。

ソシテ、Ａ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＥＭ　両用（７）　７５
グ’ｔｌ’１６ＴＡＢＬＥ−ＮＯフラグをｒｏｏｕＪ　
としてＡ　Ｐ　Ｃ−Ｎ０Ｐを指定しく５４０４）、ＦＬ
ＡＧ−Ａフラグをリセットしく５４０５）、メインルー
チンの５１０２にリターンする。

次に、メインルーチンでは、ＦＬＡＧ−Ａフラグをチエ
ツクしく５１０２）、３１００に戻る。

そして、　　Ａ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥ丁信号が丁ＲＵＥで
あれば、」二速の動作を繰返す。

なお、Ａ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴ中、仮にｔ５３ｒＭ　（
ｃ）の割込みルーチンに入ってＡ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＥ
をコールしてしまっても、ＴＡＢＬＥ−ＮＯフラグはｒ
ｏｏｕＪであるため、第３図（ｆ）がコールされるだけ
であり。

図示のように何も実行しないでリターンするため、Ｌａ
５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃは行なわれない。

次に、上記コントロール装置が、プリント動作を実行す
ることになると、たとえばまずスキャナモータを回転し
始める。そして、スキャナモータの回転が定常回転に達
すると、コントロール装置はＢＤ倍信号得るため、ＵＮ
ＢＬ信号をＴＲＵＥにし、ＢＤ倍信号得るまで保持する
。

そして、ＵＮＢＬ信号がＴＲＵＥになると、ＣＰＵ１が
ＵＮＢＬＭ込み動作に移り、第３図（ｃ）の割込みルー
チンを実行するが、上述のように、未だＡ　Ｐ　Ｃ−Ｒ
ＥＳＥＴ巾であることから影響はない、また、各フラグ
等に関しても、後述する第３図（ｅ）のＡ　Ｐ　Ｃ−５
ＴＡＲＴル一チンテ初期化されるため問題とはならない
、なお、ＢＤ倍信号、上述のように、レーザが発光する
まで発生しないため、ＵＮＢＬ信号による割込みルーチ
ンはレーザ発光まではコールされない。

２−　　）Ａｒｃ−３丁ＡＲＴル−チン丘記コントロー
ル装置は、ＵＮＢＬ信号をＴＲＵＥにすると、次ｔ、’
　テＡ　Ｐ　Ｃ−９ＴＡＲＴ信号をＴＲＵＥニする。こ
れによって本実施例の光量制御装置は、ＡＰ　Ｃ−ＲＥ
ＳＥ丁信号が再びＴＲＵＥになるまで一定光量を保持す
べく以下のＡＰＣｉｈ作を実行する。また。

再びＡ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲＴ信号を受信すると、再び立
ち上げ動作を実行し、一定光量を保持すべく再びＡＰＣ
動作を続ける。

Ａ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲＴ信号カＴＲＵＥニナル、！：、
ソノ前縁でＣＰＵＩの割込みがかかり、第３図（ｅ）の
ＡＰＣ−ＳＴＡＲＴルーチンに入る。

このＡ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲＴルーチンでは、まず、しき
い性用データをＤ出力データメモリに移行する（Ｓ５０
０）、このしきい性用データは、１つはｒｏＯｎＪであ
り、もう１つはレーザが発光し始める電流値、すなわち
しきい値電流ＩＬｈのデータ値である。すなわち、この
しきい性用データは、電源投入後はｒｏｏＨＪであるが
、″Ｉｒｔ流投入後。

−度でもＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃを実行すれば、ｒｏｏｕ
Ｊでなくなる。つまり、２度目以降のＬａ、５ｅｒＡ　
Ｐ　Ｃの立ち上げは、しきい値電流Ｉｔｈのデータ値か
ら始まることになる。なお、このしきい値７１ｔ流Ｉｔ
ｈのデータ値の決定方法は後述する。

次に、微調用Ｄ／ＡコンバータのためのＲ出力データお
よびＲホールドデータをクリア、すなゎちｒｏｏＨＪと
しく５５０１，５５０２）、さらに、以後入力されるＵ
ＮＢＬ信号による割込みがなされたか否かを知るＵＮＢ
Ｌ−Ｉ　Ｎフラグをリセットする（Ｓ５０３）、そして
、ＦＬＡＧ−Ａフラグを「１」にセットしくＳ　５０４
）　、　ＴＡＢＬＥ−ＮＯフラグをｒ０１＋＋Ｊとする
（５５０５）、そしてさらに、ＵＮＢＬエラー用タイマ
をリセットしく５５０６）、メインルーチンの５１ｏｏ
にリターンする。

（２−ｈ　　Ａ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＥのコールこのよう
にＡ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲＴがかがると、メインルーチン
は、上述したループから次のように移行する。

まず、５ｉｏｏよりＡ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥ丁ル−　ｆ　
：／（Ｓ　１０１）は実行せず、ＦＬＡＧ−Ａフラグが
セットされていることを判断しく５１０２）、５１０３
以降の処理を行なう、５１０３では、ＵＮＢＬ信号が丁
ＲＵＥになっているため、これに伴なってビデオ信号も
丁ＲＵＥになっており、レーザオンの状態となる。した
がって、５１０４〜５１０６と移行し、５１００に戻る
。これにより、レーザが発光するまでは後述のようにＦ
ＬＡＧ−Ａフラグがリセットされないため、　５１０６
においてＡＰ　Ｃ−ＴＡＢＬＥがメインルーチン周期で
ほぼ連続的にコールされ、　Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立
ち上げがなされる。

（２−１）ＡＰＣ−０１ルーチン 一方、Ａ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＨは、第３図（ｅ）のＡＰ
Ｃ−ＳＴＡＲＴルーチンにより、第３図（ｇ）に示すＡ
ＰＣ−０１ルーチンを指示している。このＡＰＣ−０１
ルーチンは、粗調用Ｄ／Ａコンバータ２のためのＤ出力
データのみの比較演算を実行するものである。

なお、ＡＰＣ−０１ルーチンにおいては、微調用Ｄ／Ａ
コンバータ３のＲホールドデータおよびＲ出力データは
、ともにｒＯＯＨＪになっているため、レーザ駆動電流
ｉ［は、粗調用Ｄ／Ａコンバータ２のためのボートＰ２
の出力データ値で決定する。また、この和調用り／Ａコ
ンバータ２の立ち上げ方法は、ＡＰＣ−ＳＴＡＲＴルー
チン中の５５０Ｏでセ−／　ｌ□する上記しきい性用デ
ータの内容によっては２通りの方法になる。

そこでまず２　しきい性用データがｒｏｏｏＪである場
合について説明する。

まず、メインルーチンの５１０６により、ＡＰｃ−ｏｉ
がコールされると、５６００において粗調用り／Ａコン
バータ２のためのボー）Ｐ２の出力には、Ｄ出力データ
が出力され、微調用Ｄ／Ａコンバータ３のためのボート
Ｐｌの出力には、Ｒ出力データすなわちｒｏｏ＋＋Ｊが
出力される。そして、これらのデータ値でのレーザ光量
をレーザ８に内蔵される受光素子（ピンフォトダイオー
ドＰＤ）からのフィードバック電圧によって測定する。

つまり、受光素子からのアナログ電圧値をＡ／Ｄ変換し
く５６０１）、　この値をレーザ光の所望光量の７０％
にあたる基準値と比較する（５６０２）、そして、０定
値が７０％未満である場合、Ｄ出力データメモリのデー
タ値をインクリメントしく５６０３）、データ値がオー
バーフローしたか否かをチエツクする（Ｓ６０４）、な
お、この５６０４から５６０６までは、レーザ駆動電流
ｉ［をチエツクして後述するレーザエラーか否かを判断
する処理を行なうものであるが１通常はレーザエラーと
ならず、５６０４からリターンされる。また、５６０１
におけるＡ／Ｄ変換値は、ＵＮＢＬ信号によって常にレ
ーザオン状態であることから、チエツクすることなく有
効と判断できる。

ｉ！Ｌのように、５６００−Ｓ１３０４を実行し２メイ
ンルーチンに戻り、再びメインルーチンによってコール
されるため、はぼ連続的に、かつ粗調用り／Ａコンバー
タ２を１ステツプ毎にレーザ駆動電流ｉＬを立ち上げて
いくことになる。これにより、ＡＰＣ−Ｏｆシル−ンで
レーザ光を所望光量の７０％値まで立ち上げていく、た
だし、ＡＰＣ−０１ルーチンでは、レーザ光を０％〜７
０％まで立ち上げるため、レーザが発光し始めた時点で
コールされるタイミングが変動することになる。これは
、Ａｒｃ−０１ルーチンによって、レーザ駆！ｊＪ電流
ｉ」が徐々に増加していくことにより、やがてレーザが
発光し始めるしきい値電流ｒｒ＋＋に達すると、ＢＤ倍
信号得られるようになり、それに伴なってＵＮＢＬ信号
はレベル信号からパルス信号へと変化する。したがって
、ＵＮＢＬ信号によって割込みルーチンがコールされる
ようになり、この割込みルーチンがコールされると、１
回目で５３００．５３０１と進み、５３０２でＦＬＡＧ
−Ａフラグ＝１より５３０５．８３０６と進む、そして
、ＵＮＢＬ−ＩＮフラグ＝０であるため、５３０７に進
み、ＦＬＡＧ−Ａ＝０としてリターンする。そして、メ
インルーチンでは、５１０２のＦＬＡＧ−Ａフラグのチ
エツクでｒＱＪ　と判断しＳ　ｔｏｏに戻る。つまり、
５１００→５１０２→５１００→・・・・・・を繰返す
ようになり、５ｉｏｓでのＡＰＣ−丁＾ＢＬＥコールは
しなくなる。

次に、ＵＮＢＬ信号によって、２回目の割込みルーチン
に入ると、５３００，５３０１．３３０２と進み、ＦＬ
ＡＧ−Ａｎｙラグ＝０より５３０３に進み、ＵＮＢＬ−
ＩＮフラグを「ｌ」に七−７トし、５３０４でＡ　Ｐ　
Ｃ−ＴＡＢＬＥをコールすることになる。そして、５３
０５．５３０６と進み、ＵＮＢＬ−ＩＮフラグ＝１であ
ることからリターンする。

なお、このＵＮＢＬ−ＩＮフラグは、上記ＡＰＣ−５Ｔ
ＡＲＴル−チンでのみリセットされるため、５３０７で
ＦＬＡＧ−Ａフラグをリセットするのは、Ａ　Ｐ　Ｃ−
５ＴＡＲ丁ル−チンのときのみとなる。したがって２こ
の後は、　Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち上げが終了する
までＦＬＡＧ−Ａフラグはリセットのままであり、割り
込みル−チンによるＡ　Ｐ　Ｃ−ＴＡ日ＬＥコール（Ｓ
　３０４）が実行される。

以上のことから、Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃを立ち上げるタ
イミングは、レーザが発光するまでは、はぼ連続的にレ
ーザ駆動電流ｉ［を立ち上げ、レーザが発光した後はＵ
ＮＢＬ信号が↑ＲＵＥのとき、すなわち上記非ドラム領
域でのみ立ち上げることになる。したがって、このＡＰ
Ｃ立ち上げ動作は、レーザ光がＬＢＰ中の感光体ドラム
に照射されることなく行なわれる。

また、このように、Ａｒｃ−０１ルーチンにおいては、
レーザが発光し始めるとコールされるタイミングは変動
するものの、徐々に粗調用Ｄ／Ａコンバータ２の値をア
ップしていく、なお、ＵＮＢ　Ｌ信号がＴＲＬＩＥとい
うことは、その期間中は、レーザオンとなっているため
、ＵＮＢＬ割込みにおいても、Ａｒｃ−ＴＡＢＬＥをコ
ールするだけで受光素子によるフィードバック電圧が得
られる。さらに、Ａ／Ｄ変換値処理は、ＵＮＢＬ信号が
ＴＲＵＥ中に終了してしまうため、チエツクすることな
く有効データとして判断できる。

そして、Ａｒｃ−Ｏｆシル−ンで、レーザ光が所望光量
の７０％値以上になると（Ｓ　６０２）、５６０７に移
行し、ＵＮＢＬエラーについての処理を行なう（５６０
７〜５６０９）、なお、正常時はＵＮＢＬエラーは生じ
ないため、この説明は後述する。

次に、Ａｒｃ−０１ルーチンで決定したＤ出力データを
Ｄホールドデータメモリに記憶しく５６１０）、Ａｒｃ
−０２ルーチンヘリレーすべく処理を実行する（＄６１
１）。

２−　’）Ａｒｃ−０２ルーチン 次に、ｆ５３図（Ｃ）の割込みルーチンによるＡＰ　Ｃ
−ＴＡＢＬＥコールによってＡＰＣ−０２ルーチンに入
ると、まずＣＰＵＩのボートＰ２およびボートＰ１より
Ｄ出力データおよびＲ出力データを出力する（５７００
）、そして、５７０１以隆においてＡＰＣ−０１ルーチ
ンと同様の処理を行なう。ただし、比較データ値はレー
ザ光の所望光量の８０％値となる。また、Ａｒｃ−０１
ルーチンでは。

各Ｄ／ＡコンバータへのデータをＤ出力データおよびＲ
出力データとしたままで５６０４よりリターンしたが、
Ａｒｃ−０２ルーチンでは、各出力データをＤホールド
データおよびＲホールドデータに切換えてリターンする
（３７０８）。

つまり、Ａｒｃ−０２ルーチンでは、このルーチンがコ
ールされるＵＮＢＬ信号の↑ＲＩＪＥ期間中では、レー
ザをＤ出力データで発光させ、比較演算を実行し、レー
ザ光を所望光量の８０％値までもっていく、シかし、Ｕ
ＮＢＬ信号がＦＡＩ、ＳＥになリ、レーザが感光体ドラ
ム上を走査するときには、ＤホールドデータおよびＲホ
ールドデータ値でレーザ光は発光可能になる。

そして、この段階では、ＡＰＣ−ＲＤＹになっていない
ので、感光体ドラム領域中の走査では、レーザを発光さ
せることはない、しかし、もし発光させるとしたらレー
ザ光は所望光量の７０％値となる。この出力データとホ
ールドデータとの使い分けは、後述するデータのオーバ
ーフロー／アンダーフロー処理で説明する。

そして、粗調用Ｄ／Ａコンバータ２をＤ出力データによ
って１回のＡｒｃ−０２ルーチンコールで１ステツプ毎
に立ち上げ、レーザ駆動電ｆｉｔ　ｉ　Ｌを所望光量の
８０％値以上まで上昇させると（５７０２）、Ａｒｃ−
０３ルーチンヘリレーすべく処理を実行する（５７０７
）。

２−ｋ　　Ａｒｃ−０３ルーチン Ａｒｃ−０３ルーチンでは、測定値と８０％値の比較（
Ｓ　８０２）およびＤ出力データのデクリメント演算（
Ｓ　８０３）が行なわれ、これ以外の％ＮはＡｒｃ−０
２ルーチンと同様である。つまり、Ａｒｃ−０３ルーチ
ンでは、Ａｒｃ−０２ルーチンで所望光量の８０％値以
上になったＤ出力データをできるだけ所望光量８０％値
に近い状態に収束させるため、５８０２において、８０
％値未満になっているか否かをチエツクし、８０％値以
北であるとき、５８０３でＤ出力データをデクリメント
する。このようにしてＤ出力データは。

−旦８０％値以北となった後、８０％値未満に減じられ
るため、極めて８０％に近く、かつ８０％値よりわずか
に低い値に収束される（以下、これを８０％収束値とい
う）。

一方、Ａｒｃ−０３ルーチンにおいても、ＡＰＣ−０２
ルーチンと同様、比較演算はＤ出力データで実行し、そ
の他の発光値データはＤホールドデータにする。

そして４８０％収束値が決定すると、粗調用Ｄ／Ａコン
バータ２のデータ値が決定し、Ａｒｃ−０４ルーチンヘ
リレーする処理を行なう（Ｓ８０７）、なお、粗調用Ｄ
／Ａコンバータ２のデータ値が決定しても、Ｄ出力デー
タに記憶しておくだけでＤホールドデータは以前のまま
である。つまり、しきい性用データがｒ００＋＋Ｊから
の立ち上げの場合、Ｄホールドデータは所望光量の７０
％値のままである。

（２−旦　Ａｒｃ−０４ルーチン 次に、Ａｒｃ−０４ルーチンに移ると、Ｄ出力データお
よびＲ出力データをボー）Ｐ２およびボー）ＰＩに出力
してレーザ駆動電流ｉ［を決定する（Ｓ９００）、つま
り、レーザ光は所望光量の８０％収束値からスタートす
ることになる。ＡＰＣ−０４ルーチンにおいても、Ａｒ
ｃ−０２ルーチンと同様の処理を行なう、しかし、この
人ＰＣ−０４ルーチンでは、＊定値と所望光量の１００
％値（＝所望光量）を基準として比較を行ない（５９０
２）、また微調用Ｄ／Ａコンバータ３のためのＲ出力デ
ータをインクリメントする演算を行なう（５９０３）、
つまり、所望光量の８０％までは粗調用Ｄ／Ａコンバー
タ２のＤ出力データで立ち上げ、残りの２０％は微調用
Ｄ／Ａコンバータ３のＲ出力データで立ち上げる。

そして、１００％以上に達すると、Ａｒｃ−１（ＤＹ熱
処理行なう（Ｓ９０７）、つまり、Ａｒｃ−ＲＤＹとな
るとプリント可ずｔになり１画像情報によるレーザの点
滅が行なわれるようになる。そして、ＦＬＡＧ−Ａｙラ
グをセットしＬａ５ｅｒＡ　ＰＣの立ち上げを終了した
ことを示すとともに、立ち上げ終了時のＤ出力データ、
Ｒ出力データをそれぞれＤホールドデータ、Ｒホールド
データにコピー（格納）シ、データ値を決定する （Ｓ９０８）。

そして、　５９０９においてＡｒｃ−０５ルーチンに移
行し、１００％収束値となるように微調用Ｄ／Ａコンバ
ータ３のデータ値が制御される。なお、Ａｒｃ−０４ル
ーチンにおいても、リターンする際は、必ず３９１０に
おいてＲホールドデータにより微調用Ｄ／Ａコンバータ
３を制御し、またＤホールドデータにより粗調用Ｄ／Ａ
コン／＜−タ２を制御する。

以上がＡ　Ｐ　Ｃ−９ＴＡＲＴ時におけるＤ出力データ
がｒｏＯ■Ｊのとき（レーザ駆動電流ｉ【がＯ鳳Ａのと
き）からのＬａ５ａｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち上げ方法である
。

２−ｍ　しきい　　　Ｉｃｈからの立ち上げ次に、Ａｒ
ｃ−５ＴＡＲＴ時、データ値がしきい値電流ｒｔｈかも
スタートする場合のＬａｇｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち上げ方
法について説明する。なお、各ルーチンの動作は上記と
同様であり２説明は省略する。

Ａ　Ｐ　Ｃ−９ＴＡＲＴルーチンによって、Ａｒｃ−０
１ルーチンがしきい値電流ｒｔａからスタートすると息
には、Ａ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲ丁ル−チン後の１回目のメ
インルーチンによってＡｒｃ−０１ルーチンがコールさ
れ、その５６００において、Ｄ出力データを粗調用Ｄ／
Ａコンバータ２のためのボートＰ２に出力することによ
り、即時レーザ８が発光することになる。これによって
、ＢＤ倍信号発生し、ＵＮＢＬ信号がレベル信号からパ
ルス信号になる。したがって、　　ＬａｘｅｒＡ　Ｐ　
Ｃの立ち上げは、始めからレーザ発光され、これととも
にメインルーチンからのＡＰＣ−↑ＡＢＬＥコールもＵ
ＮＢＬ信号による割込みルーチンによるＡｒｃ−ＴＡＢ
ＬＨコール（Ｓ３０４）となる、つまり、ＡＰＣ−０１
ルーチンで。

レーザ発光まで徐々に立ち上げていたレーザ駆動電流ｉ
１が一気に立ち上がり、その分時間が短縮されることに
なる。

以上が本実施例におけるＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち上
げ方法である。なお５本実施例では、ＬａｚｅｒＡＰＣ
の立ち上げを所望光量の１００％値までにしたが、特に
限定されるものではない、また、Ｌａ５ｅｒＡＰＣの立
ち上げをスピードアップするため、しきい値電流Ｉｎか
ら立ち上げ方法も説明したが、所望光量の何％からスタ
ートしてもよいし、また粗調用のデータおよび微調用の
データを１ステツプ毎にアップ／ダウンさせたが、数ス
テップ単位でアップ／ダウンしてもよい。

ただ本実施例によれば、ＬａｇｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち上
げの際、レーザが発光するまではレーザ駆動電流ｉＬを
ほぼ連続的に立ち上げ、これがしきい値電流ＩＬｈに達
してレーザ８が発光し始めると、ドラム領域外であるＵ
ＮＢＬＭ号がＴＲＵＥのときにのみＬａｇｅｒＡ　Ｐ　
Ｃの立ち上げていくことになる。したがって、このＬＢ
Ｐ中の感光体ドラムに対しては、レーザは照射されるこ
となく、所望光量に立ち上げることができるのである。

なお、レーザ駆動電Ｒｔｔがしきい値電！Ｉｔｈに達し
てからＵＮＢＬ信号による割込みルーチンに切換わるま
では最高１ライン分の誤差やあるいはＢＤ発生回路のバ
ラツキにより合計数ライン分レーザ照射されることにな
るが２　しきい値付近のレーザ光量であるため、その微
少な光端では感光体ドラムにトナーが付着しないように
設定されているので問題とはならない。

２−ｎＵＮＢＬｚラー なお、本実施例におけるＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち上
げ方法では、ＵＮＢＬ信号が必要不可欠となる。

しかし、上述したようにＵＮＢＬ信号はＢＤ倍信号密接
な関係があり、ＢＤ発生回路、レーザ、光学系および取
付シナ位置関係等１種々な要因によりＵＮＢＬ信号が発
生しなかったり、あるいは−度発生しても途中で発生し
なくなってしまう場合がある。したがって本実施例では
、このようなＵＮＢＬエラーに対して以下のようなエラ
ー処理を行なう。

まず、ＵＮＢＬ信号が正常パルスで入力されてこない場
合のＵＮＢＬエラーについて説明する。・ このＵＮＢＬエラーの原因は、レーザの発光がなされな
い場合およびその他の原因がある場合の２通りに大別す
ることができる。前者については後述のレーザ寿命の説
明において述べることとし、ここでは後者のレーザが発
光しているにもかかわらすＵＮＢＬ信号が正常パルスと
ならない場合について説明する。

上述のように１本実施例においてはレーザ光が所望光量
の７０％まで達したときにチエツクを行なう（２Ｆ！３
図、５６０７〜５６０９）、つまり、レーザ駆動電流ｉ
しをＡｒｃ−０１ルーチンで立ち上げているにもかかわ
らず、レーザ自体が発光不十分である場合には、５６０
４〜５６０６でレーザ発光不良（以下、レーザエラーと
いう）と判断されるが、これと反対に５６０２において
レーザの発光が所望光量の７０％まで達したと判断され
た後は、５６０７においてＵＮＢＬ−ＩＮフラグをチエ
ツクすることになる。このフラグは、上述のようにＡ　
Ｐ　Ｃ−９ＴＡＲＴ時において「０」にリセットされ、
ＵＮＢＬ信号による割込みルーチンで２回以上確認され
た後セットされる。つまり、レーザ光が所望光量の７０
％に達してもＵＮＢＬ信号が発生していなければ、レー
ザ発光がなされているにもかかわらず、ＵＮＢＬ信号自
体が正常パルスでないと判断できる。したがって、５６
０７においてＵＮＢＬ−ＩＮフラグを「０」と判断した
場合には、ＵＮＢＬエラーとして５６０８．５６０９に
進む、５６０８においては、ＵＮＢＬ−ＩＮフラグをセ
ットし、ざらにＵＮＢＬエラー処理のためのタイマに所
定時間分のデータをセットして起動させる。そして、５
６０９において、ＵＮＢＬエラーが生じたということを
記憶する。

なお５６０８において処理した後のＵＮＢＬエラー処理
は、後述するＵＮＢＬ信号による割込みがかからなくな
った場合のＵＮＢＬエラー処理と同じとなるため２ここ
では説明を省略する。

また、５６０９において、ＵＮＢＬエラーが生じたこと
を記憶するだけとしたが、Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃ動作を
中断してしまってもよい、ただ、ＬＢＰの場合、ＢＤエ
ラーのように、同期不良が生じ一定期間のみエラーとな
ってもやがて復帰してＢＤ故障と判断されずにＢＤエラ
ーを自動解除することもあるので、本実施例では、Ｌａ
５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃ動作を中断することなく続行できるよ
うなＵＮＢＬエラー処理を行なうことにしている。なお
、上述のＵＮＢＬエラーの判断基準を所望光量の７０％
値としたが、特に限定されるものではなく、レーザ光が
発光していることが確認されているにもががゎらず、Ｕ
ＮＢＬ信号がパルス人力されているか否かが判断できれ
ばよい。

次に、ＵＮＢＬ信号がパルス人力となったにもかかわら
ず、たとえばＢＤエラーのように、ＵＮＢＬ信号がレベ
ル信号に戻り、ＵＮＢＬ信号による割込みがかからなく
なるＵＮＢＬエラー処理について説明する。

このＵＮＢＬエラーの場合には、ＵＮＢＬ信号による割
込みルーチンの実行が既になされているため、上述した
５６０８におけるＵＮＢＬ−ＩＮフラグのセットおよび
タイマのセット並びにスタートは実行されている。した
がって、ＵＮＢＬ信号によって割込みルーチンが実行さ
れなくてもタイマによって割込みがかかる。さらに、Ｕ
ＮＢＬ信号が復帰すれば、５３００においてタイマはリ
セットされることから、このタイマによる割込みはかか
らなくなり、自動復帰できるようになる。

また１割込みルーチンの５３０５において、タイマをセ
ットしてスタートさせておくので１次に割込みがかかる
ときには、タイマがタイムアツプしたとき、あるいはＵ
ＮＢＬ信号によるときのいずれかである。したがって、
タイマの設定時間は。

少なくともＵＮＢＬｇ号の周期より長くなければならな
い、つまり、ＵＮＢＬ信号の周期より短いと、ドラム領
域外での立ち上げができなくなってしまうため、ＵＮＢ
Ｌ信号が正常パルスのときは必ずＵＮＢＬ信号で割込み
ルーチンがコールされるようにしなくてはならない。

以上のように、ＵＮＢＬエラーが発生しテモ、ＵＮＢＬ
信号の代りにタイマによって割込みルーチンをコールで
きるようにしたことにより、ＵＮＢＬエラーによるＬａ
５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃ＠）作の中断はなくなる。なお、この
ＵＮＢＬエラー処理はタイマを用いたが、本実施例での
タイマと同様の働きができればよいため、特にタイマに
限定されたものではない。

以上が、ＬａｇｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち上げ中に生じるＵ
ＮＢＬエラーに対する処理である。

次に、Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃが立ち上がり、ＡＰＣ−Ｒ
ＤＹ後に生じるＵＮＢＬエラー処理について述べる。

まず、ＡＰＣ−ＲＤＹとなり、ＦＬＡＧ−Ａフラグがセ
ットされると、上述のようにＡ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＨは
第３図（Ｃ）の割込みルーチン中３３０４においてコー
ルされず、メインルーチンの５ｉｏｓでコールされる。

つまり、ＵＮＢＬエラーが生じると、ＵＮＢＬ信号はレ
ベル信号となり、レーザオンとなるため、所定時間を以
上となり、Ｌａ５ｅｒＡＰＣの処理データも有効と判断
される。したがって、　　Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃ立ち上
げ後は、ＦＬＡＧ−Ａフラグがセットされているため、
ＵＮＢＬエラーが生じると、連続的にＡＰＣ−丁ＡＢＬ
Ｅがメインルーチンの５１０６でコールされるため、常
にレーザ光量は補正されることになる。なお、詳しくは
後述するが、Ｌａ５ａｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち上げ後、ＦＬ
ＡＧ−Ａフラグがリセットされる場合がある。この場合
には、上述したＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち上げ中のＵ
ＮＢＬエラーと同様、タイマ等の処理によってＡＰ　Ｃ
−ＴＡＢＬＨをコールしてレーザ光量を補正する。

次に、使用しているレーザそのものが寿命により劣化し
、レーザ光が所望光量まで立ち上げられなくなった場合
、あるいはレーザそのものが破損してレーザ発光がなさ
れなくなった場合のレーザエラーについて説明する。こ
の場合には、−律にレーザ寿命とみなしてＬａ５ａｒＡ
　Ｐ　Ｃ動作を中断し、Ａ　Ｐ　Ｃ−Ｒ１！Ｓ！Ｔ状態
とする。

まず、レーザエラー処理について説明する。

このレーザエラーは、基本的に各Ｄ／Ａコンバータ２お
よび３によって所望光量を得ることができず、各データ
値がオーバーフローしたときにエラーと判断するもので
ある。つまり、粗調用Ｄ／Ａコンバータ２については、
そのデータがオーバーフローするときには、レーザ駆動
電流ｉ（は、約１２７ｍＡ程度になる。したがって、粗
調用Ｄ／Ａコンバータ２で演算するＡＰＣ−Ｏｆ〜０３
の各ルーチンでは、それぞれオーバーフロー／アンダー
フローのチエツクを実行し、寿命を判断している（Ｓ６
０４．５７０４．５８０４）、そして、レーザ寿命と判
断すると、Ａ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥ丁ルーチル−チンルし
てＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃ６作を中断するとともに、レー
ザ駆動電流ｉ【　もＯｍ＾にクリアする。また、微調用
Ｄ／Ａコンバータ３については、Ａｒｃ−０４ルーチン
の５９０４でチエツクを行なう、そして、レーザエラー
と判断されると、粗調用Ｄ／Ａコンバータと同様な処理
を行なう、なお、微調用Ｄ／Ａコンバータ３の場合、　
Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃが立ちＥがってからのＡＰＣ−０
５ルーチンではエラーチエツクを行なわない、それは、
レーザを長時間使用すると熱特性等でレーザ光にもダウ
ンするので、その分微調用り／Ａコンバータ３で調整す
る必要があり、このときオーバーフローまたはアンダー
フローする場合がある゛が、これはレーザ光量の調整不
能ではないからである。なお、この処理については後述
する。

一方、ＡＰＣ−０４ルーチンにおいては、レーザが最悪
の状態であっても、下式かられかるように、８０％収束
値から所望光量までを微調用Ｄ／Ａコンバータ３によっ
てオーバーフローすることなく立ち上げられるはずなの
で、レーザエラーの検出を行なう。

（４，５ｍＷＸ２０！　　）　　１０．１ｄ／ｓＡ＝９
ｍＡ９■Ａ１０．０５層ＡＩステ、ブ　＝　１８０（＝
８４Ｈ）ステップなお、上式の数値については、以下の
レーザ寿命予告処理で説明する。

２−ｏ　　レーザ　命 次に、レーザ寿命予告処理について説明する。

これは、レーザが寿命となると、ＬＢＰがいかなる状態
でも中断されてしまうので、中断される曲にレーザ寿命
を予告することにより、大きなトラブルを防ぐためのも
のである。

本実施例では、レーザが発光し始める電流（しきい値電
［Ｉｔｈ）のデータ値を記憶するためのメモリ（しきい
性用データメモリ）を宥し、レーザが発光し始めたとき
の粗調用り／Ａコンバータ２のデータ値を記憶する。そ
の後粗調用Ｄ／Ａコンバータ２により８０％収束値が決
定し、そして所望光量まで達したことを示すＦＬＡＧ−
Ａフラグがセットされた後のＤ出力データメモリのデー
タ値（８０％収束値）をしきい性用データメモリのデー
タ値で減算する。そして、その差分量によりレーザ寿命
予告を判断するようになっている。

第３図（Ｃ）の割込みルーチンにおける５３０８〜５３
１２がレーザ寿命予告のためのシーケンスである。

まず、電源が投入されると、所定のイニシャルでしきい
性用データメモリを含むＲＡＭはクリアされｒｏＯｏＪ
　となる。

モして２電源投入後最初にＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃが実行
される際、ＵＮＢＬ信号が連続ＴＲＵＥとなるとき、−
度割込みルーチンに移行する。そして、５３０１から５
３０８に移るが、この段階でＤ出力データはｒｏｏＨＪ
であることから、実質的には何も行なわれない状態で５
３０９から５３０２へと移っていく、そして、　Ｌａ５
ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち上げが始まると、やがてレーザが
発光し始め、再びＵＮＢＬ信号によって割込みルーチン
がコールされる。そうすると、５３０１から５３０８に
移り、レーザが発光し始めたときのＤ出力データのデー
タ値（そのレーザのしきい値電流ＩＬｈのデータ値）が
しきい性用データメモリにストアされ、このとき以降電
源がオフされるまでラッチされる。

つまり本実施例においては、電源投入後、最初に得たレ
ーザしきい値電流ＩＬｈのデータ値をしきい性用データ
メモリに記憶することになる。なお、ＵＮＢＬエラーお
よびレーザエラーの発生時に、このしきい性用データメ
モリをｒｏｏＨＪにクリアしてもよい、また、必ずしも
電源投入後のデータをストアしなくともよい。

次に、５３０８において、しきい性用データが決定した
ら、　　ＬａｘｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち上げを終了したこ
とを示すＦＬＡＧ−Ａフラグをチエツクする（５３０９
）、なお、ＦＬＡＧ−Ａフラグがセットぎれるまでは５
３０２に移行する。そして、　　ＦＬＡＧ−Ａフラグが
セットされると、５３０９から５３１０に移り、寿命予
告のための演算を実行する。この演算は、Ｄ出力データ
の内容からしきい性用データの内容を減算するものであ
る。つまり、ＦＬＡＧ−ＡフラグがセットされるとＤ出
力データは８０％収束値となっているので２　（８０％
収束値）−（シきい値電流）の演算がなされることにな
る。そして、５３１１においてその差分電流データ値が
予告データ値以上となったか否かをチエツクする。この
結果、５３１２でレーザ寿命予告として表示したりある
いは警告したりする等の寿命予告！告処理を実行するか
否かが決定され、　５３０２に戻る。なお、このレーザ
寿命の判断は、　　Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃが立ち上がれ
ば常にＵＮＢ　Ｌ信号が発生している限り実行されるた
め、その度最新の８０％収束値で結果が得られるのでレ
ーザが徐々に劣化してきても常に検出することができる
。

次に、レーザ寿命と判断される差分電流値の設定方法に
ついて説明する。

第５図は、半導体レーザの特性を示す模式図である。

通常、半導体レーザは、第５図中実線に示すような電流
−光量特性（以下、ｉ−Ｌカーブという）を有している
。レーザが発光し始める電流値（しきい値電流Ｉ　ｔｈ
）は、２０〜６０ｍＡ程度であり、またスロープ効率η
はレーザ光量と電流比（ｉ−Ｌカーブの傾き）であり、
０．１〜０，６層ｗ／■＾程度である。

また１通常は、しきい値電流Ｉ＋ｈは、４０ｍＡ位であ
り、スロープ効率ηは、０．３騰り１ｍＡ位を中心に前
後している。そして、レーザが劣化してくると、ｉ−Ｌ
カーブは、第５図中点線で示すようにしきいＶ１電流Ｉ
ｔｈは増加し、スロープ効率ηは低下してくる。つまり
、同一光量を得るためには、より多くの電流を通電しな
くてはならなくなる。そして、レーザの状態が徐々に悪
化していき、やがて所定光量が得られなくなり、さらに
発光しなくなってしまう。

そこで、本実施例では、スロープ効率ηが、所定値以下
に低下したとき寿命予告を判断する。そしてこの値は以
下のように算出される。

（Ａ）レーザの所望光量・・・熱特性１０％を考慮する
と、定格５ｍＷに対して最大で。

５　　ｍＷＸｏ、９　　＝４．５　　ｓ％１（Ｂ）８０
％収束値としきい値電流とで計算する。したがって、８
０％収束値の最大値は、４．５　ｍＷＸｏ、８　＝３．
８　ａｌｌ（Ｃ）スロープ効率の最小値よりしきい値電
流の値以降、８０％収束値までの差分電流の上限は最大
でも、 ３．８　　ｍＷｌｏ、１　　ｍＷ／ｍＡ　　＝３８ｍＡ
（Ｄ）粗調用り／Ａコンバータのデータ値に換算すると
１ステップ当り０．５層Ａ／ステップであることから ３８履Ａ／Ｑ、５　　ｍＡ／ステ、ブ　−？２（＝４８
Ｎ）　　ステツプしたがって１本プログラム中で判断す
る差分型１Ｎ（ａは、３６ｍＡ以上で、粗調用Ｄ／Ａコ
ンバータのデータ値レベルの設定値は４８８以上となる
。

つまり、（Ａ）ＣＢ）（Ｃ）での減算の結果４８＋＋以
上であれば、（Ａ）（Ｂ）（Ｄ）でレーザ寿命予告と判
断する。なお、この寿命予告設定値にマージンを上乗せ
して、たとえば５ｏ１（，６０１Ｉ′Ｊとしてもよい、
つまり、４８Ｈを寿命予告の目安として処理できればよ
いので具体的にその設定値に対して固定的な限定はない
。

また、スロープ効率が最大のものでも （３，８ｍＷｌｏ、８　　ｍＷ／ｍＡ　　）　　／　０
．５　　ｍＡ／ｘｔｑｊ＝１２（＝Ｏｈ）　　ステツブ となるが、劣化具合が進めばやがて０　、１　ｍＷ／ｍ
Ａのスロープ効率での値も下回ってくるので、設定値を
レーザ毎に換える必要はない、もちろんレーザ毎に設定
値を換えてもかまわない。

ただし、仮に寿命予告となっても、スロープ効率が低下
するだけで、所望光量が得られなくなる理由とはならな
い、ただ、劣化は徐々に加速されてくるため、寿命予告
のときにレーザを交換すれば、レーザ故障によるトラブ
ルは避けられる。

なお１本実施例では、８０％収束値としきい値電流との
差分電流で寿命予告を得たが、差分電流であれば特にど
このポイントであってもよい。

また２以上のようなＵＮＢＬエラー・、レーザエラーお
よび寿命、レーザ寿命予告等については。

この後のＬａ５ｅｒＡ、　Ｐ　Ｃ動作中でも引き続き行
なわれるようになっている。

（２−ｐ）Ａｒｃ−ＲＤＹ後の動作 法に、ＡＰＣ−ＲＤＹ後のＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃ動作に
ついて説明する。

上述のようにＡＰＣ−０４ルーチンによって所望光量ま
で達し、ＡＰＣ−ＲＤＹになると、ＡＰＣ−ＯＳルーチ
ンにリレーされる。そして、このＡＰＣ−０５ルーチン
では、常に所望光量になるように、Ｗｉ調用ＤりＡコン
バータ３のデータイ１をレーザの変動に応じてインクリ
メントまたはデクリメントして調整する（この調整値の
ことを以下１００％収束値トイう）、つマリ、ＡＰｃ−
０５ルーチンでは、ＦｇＴ望光量を維持するために、１
゜Ｏ％収束値になるようにＷ＆調用のデータ値を補正す
る。また、この１００％収束値の補正は、画像信号が所
定時間を以上連続されたとき、あるいはＵＮＢＬ信号が
ＴＲＵＥ（７）　トきニＡ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＥがコー
ルされ実行されることがら、　　Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃ
の実行時にあえてレーザオンしなくても済むものである
。

なお、微調用Ｄ／Ａコンバータ３が、１００％収束値を
維持するために比較演算を実行している際、たとえば長
時間Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃを行なうと、レーザ自身の自
己発熱によって、上記ｉ−Ｌカーブがドリフトし、レー
ザ光量が徐々に低下してくる。その結果、レーザ駆動電
流ｉＬを増加させることになるが、その自己発熱にょる
光量ダウンが１０％、２０％となってくると、＊、ｔｌ
ｉｌ用Ｄ／Ａりンバータ３だけでは対応できなくなる。

このため、このような場合には、粗調用Ｄ／Ａフンバー
タ２を含めた再補正を行なう必要がある。

（２〜　）　」っ力口　　が【 そこで、ここではＡＰＣ−０５ルーチンの説明に先立ち
、微調用Ｄ／Ａコンバータ３のデータ値がオーバー７ｏ
−またはアンダー２ｏ−したときの粗調用Ｄ／Ａコンバ
ータ２を含めた補正処理について説明する。なお、この
処理を以下微調用Ｄ／Ａコンバータ３の桁上がり／下が
り処理といフ。

ＡＰＣ−０５ルーチンにおいても、比較＠算を実行する
のはＲ出力データである。そして、ＡＰＣ−０５ルーチ
ンを終了するときに、微調用Ｄ／Ａコンバータ３にＲホ
ールドデータを出力する。

ただ、比較演算後、Ｒ出力データをＲホールドデータに
移行するか否かになる。そして、比較演算後、Ｒ出力デ
ータのデータ値がｒｏＯＨＪになったか否かを判断し１
桁上がり／下がり処理実行の判断をする。

仮に桁上がり７丁かり未実行と判断すれば、引き続きＡ
ｒｃ−０５ルーチンを実行し続ける。しかし、桁上がり
／下がり（オーバーフロー／アンダーフロー）と判断さ
れると、ＦＬＡＧ−Ａフラグを「０」にリセットし、Ｔ
ＡＥＩＬＥ−ＮＯをｒ０２ｏＪとしてＡＰＣ−０２ルー
チンを指示し、これにリレーする。このときの粗調用Ｄ
／Ａコンバータ２のデータ値は、Ａｒｃ−０４ルーチン
でストアされる８０％収束値であり、また微調用Ｄ／Ａ
コンバータ３のデータ値は、Ｒ出力データで桁上がり／
下がりする前のＲホールドデータである。なお、Ｒ出力
データは、演算の結果判断されるため、ｒｏｏｎＪであ
り、Ｒホールドデータは。

Ｒ出力データの演算前の状態であることがらｒＦＦｎＪ
あるいはｒｏｌＨＪとなっているはずである。

次に、これらＲ出力データ、Ｒホールドデータ、Ｄ出力
データ、Ｄホールドデータの使い方を説明しながら桁」
二がり／下がり処理を説明する。

まず、Ａ　Ｐ　Ｃ−３ＴＡＲＴ／レーチンにおいて、Ｒ
出力データ、Ｄ出力データはｒｏｏＨＪにクリアされる
。また、Ｄホールドデータは何もされず、Ｄ出力データ
メモリにはしきい信用データがロードされる。

そして、Ａｒｃ−０１ルーチンでは、レーザ８が発光す
るまではほぼ連続的に、レーザ８が発光し始めればＵＮ
ＢＬ信号周期でＵＮＢＬ信号が丁ＲＨＥの期間中に、Ｄ
出力データのみで粗調用Ｄ／Ａコンバータ２を所望の光
量になるまで立ち上げる。一方、Ｒ出力データおよびＲ
ホールドデータ、Ｄホールドデータは何も行なわれない
が、ＡＰＣ−０１ルーチンからＡＰＣ−０２ルーチンヘ
リレーされる際、Ａｒｃ−０１ルーチンでＤ出力データ
メモリのデータ値をＤホールドデータメモリにロードす
る。したがって、Ｒ出力データ＝Ｒホールドデータエ０
０Ｈ，Ｄ出力データ二〇ホールドデータ＝所望光量の７
０％値のデータとなる。

次に、ＡＰＣ−０２ル一チン実行中は、Ｒ出力データと
Ｄ出力データで決定するレーザ駆動″Ｒｔ流１１　でレ
ーザ８は発光し、これを比較することになる。そして、
Ｄ出力データをインクリメント演算しながら、所望光量
の８０％以上になるまでＡＰＣ−０２ルーチンをＵＮＢ
Ｌ信号のＴＲＵＥ期間に実行する。そして、Ａｒｃ−０
２ルーチンの実行を終わるとき、Ｒホールドデータ、Ｄ
ホールドデータで決定するレーザ駆動電ｆｌ　ｉ　Ｉ　
に切換わる。つまり、ラスタスキャンするレーザ光が、
ドラム領域中は、Ｒホールドデータ、Ｄホールドデータ
によって、またドラム領域外のＵＮＢＬ信号のＴＲｔｌ
Ｅ期間中は、Ｒ出力データ、Ｄ出力データによって決定
されるレーザ駆動電流ｉ　１でレーザが発光する。なお
、このＡＰＣ−０２ルーチンでは、Ｒホールドデータも
Ｄホールドデータも何もせずにＡｒｃ−０２ルーチンに
入ってきたときの状態を保持する。

次に、Ａｒｃ−０２ルーチンでの条件が満足されると、
Ａｒｃ−０３ルーチンへとリレーされる。’ＡＰＣ−０
３ルーチンでは、Ｄ出力データのデータ値条件は異なる
が、ＡＰＣ−０２ルーチンと同様である。

次に、ＡＰＣ−０４ルーチンでは、ＵＮＢＬ信号の丁Ｒ
ＵＥ期間中にＡＰＣ−０４ルーチンを実行し９　ドラム
領域中ではＲホールドデータ、Ｄホールドデータでレー
ザ光量を決定する。また、ＡＰＣ−０４ル一チン実行中
では、Ｒ出力データ、Ｄ出力データでレーザを発光させ
、Ｒ出力データをインクリメント演算しながら、所望光
量に立ち上げていく、そして、Ａｒｃ−０４ルーチンで
の条件を満足すると、Ａｒｃ−０５ルーチンにリレーさ
れるが、このときＤ出力データメモリのデータ値をＤホ
ールドデータメモリへ、Ｒ出力データメモリのデータ値
をＲホールドデータメモリへそれぞれロードする。した
がって、ＡＰＣ−０２〜ＡＰＣ−０４ルーチンがＡ　Ｐ
　Ｃ−ＴＡＢＬ！でコールされている間、ドラム領域で
のレーザ光量は、ＡＰＣ−０４ルーチンの完了とともに
更新される。

したがって、ＡＰＣ−０５ルーチンで才一バーフロー／
アンダーフローが起これば１桁上がり／下がり処理とし
て、オーバーフロー／アンダーフローする直前のデータ
値をＲホールドデータ、Ｄホールドデータにストアする
。そして、ＡＰＣ−０２ルーチンに戻り、レーザ光量を
再度設定し直す、しかし、ＡＰＣ−０２〜ＡＰＣ−０４
ルーチンにおいては、ＲホールドデータもＤホールドデ
ータも何もしないでＤ出力データとＲ出力データで所望
光量まで立ち上げる。そして立ち上がると、Ｄホールド
データおよびＲホールドデータは更新され、ＡＰＣ−０
５ルーチンヘリレーされ１００％収束値を保護するため
の補正が実行される。

一方、Ａ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＥのコールタイミングは、
桁上がり／下がり処理時、ＦＬＡＧ−Ａフラグが「０」
にリセットされるため、割込みルーチンによってコール
され、Ａｒｃ−０２〜Ａｒｃ−０４ルーチンでの再立ち
上げはＵＮＢＬ信号のτＲＵＥ期間のみになされ、再立
ち上げ終了時、ＡＰＣ−０４ルーチンでＦＬＡＧ−Ａフ
ラグが「１」にセットされると、再びメインルーチンに
よってコールされるようになる。

以上により、Ａｒｃ−０５ルーチンにおいて、微調用Ｄ
／Ａコンバータ３によって１００％収束値補正を実行中
に、データ値がオーバーフロー／アンダーフローして補
正不可能になった場合、レーザ光をラスタスキャンする
期間中のドラム領域中（画像印字領域中）は１桁上がり
／下がり以前の最終データ値をラッチし、レーザ光が再
度立ち上がってくるまで、そのデータ値（Ｒホールドデ
ータおよびＤホールドデータ）で決定するレーザ駆動電
流ｉ［によってレーザを発光可能にし、印字可能にする
。そして、レーザ光をラスタスキャンする間のドラム領
域外（ＵＮＢＬ信号が↑ＲＵＥ期間中）は、Ｄ出力デー
タおよびＲ出力データを用いて、８０％収束値またはこ
れに伴なう所望光量に対するデータ値を再設定し直し、
レーザ光を再度立ち上げ直す、つまり、Ｉｌｌ用データ
がオーバーフロー／アンダーフローするときには、以前
に決定した８０％収束値のデータでは、実際の所望光量
の８０％値よりずれてしまっているため、再設定し直す
ことで、１００％収束値補正ができるようになる。

このように１桁上がり／下がり処理を実行できるように
することにより、微調用Ｄ／Ａコンバータ３による１０
０％収束値かの補正が不能となった場合でも、その再設
定を実行するのに印字動作を中断することなしに非印字
領域（ドラム領域外）で再設定を行なうことができる。

したがって、本実施例のＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃであれば
、ｉｏｏ％収束値のための光量制御は半永久的、すなわ
ちレーザ寿命となるまで可能であるため、印字領域にお
いて所定光量を連続的に維持できることになる。

なお、再設定中にラッチ出力されるレーザ光量のドリフ
トは、ごく短時間であることから、特に問題とはならな
い、なぜならば、はぼ８０％近くからの立ち上げなので
粗調用Ｄ／Ａコンバータ２では、ａステップで設定でき
、また残りの２０％の光量の立ち上げも、微調用Ｄ／Ａ
コンバータ３で、せいぜい１８０ステップ位、合計で２
００ステップ弱で足りる。そしてこれを、ＩＵＮＢＬ信
号（ｌライン）に１回ずつ１ステツプ毎にアップしてい
くことから、２００ライン分で終了できる。

したがって、２４０ｄｐｉの解像度のＬＢＰであっても
、２０ｍ層程度で終了することになり、この時間は低速
ＬＢＰでも１秒以内であるため、熱的ドリフトの影響は
ほとんどないことになる。

２−ｒ　　ＡＰＣ−０５ルーチン 次に、ＡＰＣ−０５ルーチンについて説明する。

このＡｒｃ−０５ル−チンがＡｒｃ−丁ＡＢＬＥコール
によって指示されると、まずＲ出力データとＲホールド
データとを比較しく５１００Ｏ）、等しければ比較演算
なしということで５１００Ｉへ進む。

なお、粗調用Ｄ／Ａコンバータ２へのデータ出力である
ボートＰ２には、Ａｒｃ−０４ルーチンでＤホールドデ
ータ（８０％収束値）が出力されている。また、このＡ
ｒｃ−０５ルーチンでは、粗調用Ｄ／Ａコンバータ２の
ためのＤホールドデータおよびＤ出力データはそのまま
である。

そして、微調用Ｄ／Ａフンパータ３にＲホールドデータ
を出力することにより、ＤホールドデータとＲ出力デー
タで決定するレーザ駆動電流ｉＬでレーザが点灯したと
きのフィートノくツク電圧をＡ／Ｄ変換しく５１００２
）、所望光量データと比較する（５１００３）、その結
果、１００％値未満なら、Ｒ出力データ値をインクリメ
ントしく５１００４）、反対に１００％値以上ならＲ出
力データ値をデクリメントする（Ｓ１００５）。

そして、この演算結果によりオーバーフロー／アンダー
フローをチエツクする（５１００６）、ここで演算結果
がｒｏｏＨＪとなっていたら、　ＦＬＡＧ−Ａフラグを
リセッｔ−Ｌ（ＳＩＯＩＯ）、ＡＰＣ−０２ルーチンに
リレーするようにしく５ｔ０１１）、微調用Ｄ／Ａコン
バータ３のためのボー）ＰＩ比出力Ｒホールドデータを
出力して（３１００９）、　　リターンする。そうする
と１次のＡＰＣ−ＴＡＢＬＥコールから上述のように桁
」二がり／下がり処理を実行し始める。一方、５１００
６において、ｒｏｏＨＪでないと判断した場合には、５
１００７に進み、ボートＰ４人力をチエツクすることに
より、このＡＰＣ−０５ルーチンに入ってから現時点ま
で実行してくる間、レーザオンが連続だったか否かを判
断し、比較演算の有効／無効を判断する。そして、無効
と判断すると、ＲホールドデータをＲ出力データにロー
ドし、Ｒ出力データ結果をキャンセルしく５１００８）
、　　５１００９に移る。一方、有効と判断すると、Ｒ
出力データは上記比較＠算結果の内容のまま５１００９
に移り、微調用Ｄ／Ａコンバータ３のデータ値をＲホー
ルドデータとしリターンする。

一方、５ｉｏｏｏにおいて、Ｒ出力データとＲホールド
データとが等しくないと判断した場合には、更新されて
いない比較演算データ（Ｒ出力データ）結果有りという
ことになり、５１０１５へ移り、ＵＮＢＬ信号が入力さ
れるまで、５１０００→５１０１５→Ｓ　１００９→リ
ターンをループして待つ、なお、１ライン中の画像信号
で所定時間を以上連続してレーザオンがなかった場合（
比較演算データが有効とならない場合）、ＵＮＢＬ信号
で比較演算がなされるため１次のＵＮＢＬ信号まで待つ
ことになる（ｓ　ｔ　ｏ　ｔ　５）　、そして。

ＵＮＢＬ信号が入力されると、５１０００　＋５１０１
５→５１０１６と進み、５Ｉ０１８で、比較演算データ
がストアされているＲ出力データをボートＰ１に出力し
、ＤホールドデータとＲ１１１カデータで決定されるレ
ーザ光量をＡ／Ｄ変換し、測定する（Ｓ　ｌ　０１７）
　、そして、この測定値を所望光量と比較しく５１０１
８）、所望光量以上ならＲ出力データをディクリメント
しくＳ　１０２０）、５１０２１へ移る。また、所望光
量未満なら、Ｒ出力データをインクリメントしくＳ　１
０１９）、５１０２１へ移る。３１０２１では１紙間隔
値号をチエツクして、紙間隔中でなければ、！ｆ用Ｄり
Ａコンバータ３にＲホールドデータを出力しく５１００
９）、　　リターンする。また、紙間隔中であれば、３
１０２２に移り、比較演算を続けてきたＲ出力データを
Ｒホールドデータに更新しく５１００９）、　　リター
ンする。

なお１紙間隔中であっても、画像信号はないがＵＮＢＬ
信号は何回かは入力されるため１紙間隔に入った直後に
、紙領域中に記憶演算されたデータ値（以下１Ｍ積デー
タという）を始点とし、ＵＮＥＬ信号毎に比較演算が繰
返され、より一層１００％収束値への収束が進む、そし
て、紙間隔が終了すると、その時点のデータ値をラッチ
し、次の紙間隔までＲ出力データを比較演算し記憶して
おく。

以上のように５本実施例の場合１画像信号が有効とされ
るライン中でＲ出力データを用いて比較演算し、記憶し
ておく、そして１画像信号が無効とされる紙間隔中で一
度記憶していたデータに更新し、紙間隔が終了するまで
の間、ＵＮＢＬ信号で補正し、１００％収束値を決定し
ていく。

なお１画像信号が有効とされるライン中での比較＠算に
よって記憶されるデータ値の遷移を第６図に示す、仮に
、レーザ光があまりドリフトしない場合には、ｆｉＲ６
図の中央部に示すように、Ｒ出力データは＋０．＋１、
−１、＋２、−２．・・・を繰返し１紙間隔に入る。ま
た、レーザ光が低下してきた場合には、その低下間に見
合った値となる。つまり、第６図中、左端部に示すよう
にＲ出力データは、その低下量に見合った値（＋４、＋
３．＋２、・・・）となってくる、また、途中ドリフト
がなくなったり、レーザ光が所望値に戻れば、＋０にな
る。さらに、レーザ光が上昇してきた場合には、第６図
中、右端部のように、Ｒ出力データは、上昇した分（−
４，−３，−２，・・・）となってくる、また、レーザ
光が復帰してくれば＋０に戻ったりもする。しかし１通
常のレーザ光では、熱的ドリフトによる光量変動がある
ぐらいで・、１頁分の印字程度では若干の光量低下でし
かない、したがって１紙間隔時では、＋２〜３程度に収
束することになる。

以上が１本実施例によるＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃである。

つまり、　　Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃのためにレーザオン
実行をあえて行なわなくても、ドラム領域外のＵＮＢＬ
信号もしくはドラム領域中の画像書込み信号によるレー
ザオンにより、ＬａｇａｒＡ　Ｐ　Ｃを実行でき２光量
の安定化を図ることができる。そして、その安定化手段
は、ＵＮＢＬ信号で所望光量まで立上げ、そして所望光
量を維持するため、画像印字有効ラインでは、ＵＮＢＬ
信号の↑ＲＵＥ時に、更新したいデータ（Ｒ出力データ
）でレーザを発光し、比較測定を行ない、データを加減
算して演算し、データ値を精重ねて記憶しておく、そし
て２画像印字無効ライン（紙間隔中）のＵＮＢＬ信号の
ＴＲＵＥ時にデータを更新し、さらに紙間隔が終了する
までＵＮＢＬ信号でデータを更新し続ける。

そして１画像信号に基づく画像印字の際のレーザ光には
１紙間隔毎に決定され１次の紙間隔までラッチされる。

そしてこの制御を繰返し、レーザな所望光量に収束させ
ておく。

一方、レーザエラーによる寿命判断、寿命予告判断、Ｕ
ＮＢＬエラー判断等のエラー判断処理を実行し、Ｌａｇ
ｅｒＡ　Ｐ　Ｃ動作を不能にならないようにしたり、微
調用Ｄ／Ａコンバータ３の桁上がり／下がり処理によっ
てＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの光量安定化補正が上限なく実
行できる。

以上の実施例では、画像信号であっても、所定時間を以
上連続レーザオンが保持されると、Ａ／Ｄ変換による測
定を有効とみなし、１００％収束値補正を行なっていた
が、この第２実施例では、ＨＵＢＬ信号でのみ、　Ｌａ
５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃによる測定演算の蓄積および１００％
収束値補正を実行する。

これによって、第１図（ａ）に示すＤ型フリップフロッ
プ１０が不要となり、コストダウンを図り得るとともに
、制御プログラムも比較的簡略化することができる。

第７図〜ｉ１１図は、ＵＮＢＬ信号テノミＡＰＣ−丁Ａ
ＢＬＥがコールされるようにした実施例の具体例を示す
フローチャートである。

そして、この第７図〜第１１図に示すフローチャートは
、上記第３図に示すフローチャートの変更部分を示して
おり、その他の部分は共通している。すなわち、第７図
は第３図（ａ）に、第８図が第３図（ｃ）に、第９図が
第３図（ｄ）に、第１０図が第３図（ｅ）に、第１１図
が第３図（ｊ）に、第１２図が第３図（ｋ）に、それぞ
れ対応している。

第７図のメインルーチンでは、フリップフロップ１０に
関連する制御がなくなり、Ａ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴに関
連する制御のみとなる。また、　Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃ
の立上げも、１００％収束値補正も、ともにＵＮＢＬ倍
信号みによるＡ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＥコールとなるので
、　　ＬａｇｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立上げ中か否かを区別す
るＦＬＡＧ−Ａフラグが不要となり、第３図（ｄ）のＡ
　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴルーチン、第３図（ｅ）（７）Ａ
ＰＣ−９ＴＡＲＴルーチン、第３図Ｎ）のＡＰＣ−０４
ルーチンも、それぞれ第９図〜第１１図に示すように、
ＦＬＡＧ−Ａフラグのセット／リセットの動作がなくな
る。

したがッテ、Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃ（１）立上げは、Ｕ
ＮＢＬ＠号による割込みルーチンが発生するまでは。

メインルーチン（第７図）のＴｌｌ０においてＵＮＢＬ
−ＩＮフラグ＝０によってＴｌ１ｌへ移り、Ａｒｃ〜Ｔ
ＡＢＬＥをコールする。そして、ＵＮＢＬ信号が正常な
パルスになると、割込みルーチンによってＵＮＢＬ−Ｉ
Ｎフラグがセットされ、これ以降メインルーチンのＴｉ
１ｌでＡＰＣ−丁ＡＢＬＥのコールはなくなり、ＵＮＢ
Ｌ信号のみによるＡＰ　Ｃ−ＴＡＢＬＥのコールがなさ
れるのである。

なお、第１の実施例で述べたＵＮＢＬエラーレーザ寿命
および寿命予告、微調用Ｄ／Ａコンバータ３の桁上がり
／下がり等の制御はこの第２の実施例でも同様に実行さ
れる。

次に、第１２図により、ＡＰＣ−０５ルーチンによる１
００％収束値補正について説明する。

ＡＰＣ−０５ルーチンがＵＮＢＬ信号によってコールさ
れるようになると、Ｔ１２００に入り。

紙間隔中か否かを判断する。仮に紙間隔中でなければ（
すなわち、プリント紙への印字中の非画像領域時であれ
ば）、Ｔ１２０１に移り、ＵＮＢ　Ｌ信号時のレーザ光
量をＲ出力データで決定される光量で発光させる。そし
て、第１の実施例同様。

Ｔ１００２〜Ｔ１００９と移ってリターンする。

つまり、ＵＮＢＬ信号↑ＲＵＥ時にＲ出力データに記憶
されたデータ値でレーザを点灯させ、その光量を測定し
、所望光量と比較し、Ｒ出力データのデータ値を補正す
る。そして、微調用Ｄ／Ａコンバータ３のデータ値をＲ
ホールドデータに戻してリターンする（Ｔ１００９）、
したがって１紙間隔中でなく、かつＵＮＢＬ信号がＦＡ
ＬＳＥ中（すなわち、画像信号に応じてレーザを点滅さ
せているとき）には、Ｒホールドデータで決定されるレ
ーザ光量となる。そして、紙間隔中でなく、かつＵＮＢ
Ｌ信号がＴＲＵＥ中は、Ｒ出力データでレーザを発光さ
せ、測定、比較、データ補正を行なう０以上を紙間隔に
なるまで繰返し、Ｒ出力データの内容は第１実施例同様
に蓄積補正される。

なお、Ｔ１００６において、微調用Ｄ／Ａコンバーク３
の桁上がり／下がりが生じたときは、ＡＰＣ−０２ルー
チンへ戻り、８０％収束値から立上げ直すため、再びＡ
ｒｃ−０５ルーチンに戻ってくると、前述のように、Ａ
ｒｃ−０４ルーチンでＲホールドデータ＝Ｒ出力データ
となり、微調用Ｄ／Ａコンバータの桁上がり／下がり実
行前にＸａされたＲ出力データ内容はキャンセルされ。

再びＡｒｃ−０５ルーチンに戻ってきた時点から蓄積補
正され始める。

次に、紙間隔中になると、Ｔ１２００からＴ１０１６へ
移り、第１実施例同様、Ｔ１０１６〜Ｔ１０１８におい
て蓄積補正されたＲ出力ｆ−夕の内容でレーザ８をＵＮ
ＢＬ信号の丁ＲＵＥ中に発光させ、これを測定し、所望
光量値と比較する。そして、測定値が所望光量値より小
さければ（１，Ｏ０５未満）、Ｔｌ２Ｏ３に移り、ＦＩ
、ＡＧ−Ｅフラグをセットし、Ｔ１２０４においてＲ出
力データをインクリメント補正する。逆に、測定値が所
望光量値以上となれば、Ｔｌ２Ｏ３においてＦＬＡＧ−
Ｅフラグをチエツクする。そしてこれがｒＯＪならば、
Ｔｌ２０ＢでＲ出力データをディクリメント補正し１反
対にｒｌＪであれば、Ｔ１２０７において、第１３図に
示すＡｒｃ−０６ルーチンにリレーする。つまり２紙間
隔中に入ると、蓄積データを指定データとし、ＵＮＢＬ
信号で測定、比較演算を繰返す、そして仮に、蓄積デー
タによるレーザ光量が所望光量未満なら、　　ＦＬＡＧ
−Ｅフラグはセットされるものの、所望光量よりわずか
に上の値（Ｒ出力データの１ステップ以内）となるまで
ＴＩ　２０４でインクリメントし、その後Ｔｌ２Ｏ３か
らＴ１２０７へ移る。逆に、蓄積補正データによるレー
ザ光量が所望光量以上であれば、ＦＬＡＧ−Ｅフラグは
リセットされているので、Ｔ１２０６において、まずＲ
出力データをディクリメントし、−度所望光量未満まで
もっていく、そしてその後は上述のように、ＦＬＡＧ−
Ｅフラグがセットされ、Ｒ出力データは所望光量のわず
かに上の値の状態でＴｌ２Ｏ３からＴ１２０７へ移り、
ＡＰＣ−ＯＳルーチンヘリレーし、リターンする６次に
、Ａｒｃ−０６ルーチンにリレーされ、紙間隔中のＵＮ
ＢＬ信号でコールされると、Ｔ１４００において紙間隔
が終了するまで何も行なわない、そして、紙間隔が終了
すると、Ｔ１４０１においてＦＬＡＧ−Ｅフラグを次の
紙間隔のためにリセットし、Ｔ１４０２において再びＡ
ｒｃ−０５ルーチンに戻るようにリレーし、Ｔ１４０３
で所望光量のわずかに上に設定されたＲ出力データをＲ
ホールドデータにロードしてリターンする。

以上のように、第１２図および第１３図に示す実施例で
は、紙間隔中でないときは、υＮＢＬ信号のＴＲＵＥ時
に蓄積データのためのデータ作りを行なう、そして、紙
間隔に入ると、蓄積データを基準にＵＮＢＬ信号時に測
定比較してデータを補正する。この補正方法は、−度所
望光量未満にし、次に所望光量以上に変化した時点のデ
ータ（所望光量の若干上のレベル）で決定し、次の紙間
隔までラッチする。

なお、紙間隔でないときＭ積されるデータは、加減算し
ていたが、たとえば平均値化したり、或は大小関係の多
数決にしてもよく、特に限定されるものではない、一方
、蓄積データ作りはせずに紙間隔に入る直前のレーザ光
量データを始点に紙間隔での補正を実行しても良い。

また、第１４図に示すように１紙間隔中でないときは、
Ｐ！ＩＪ１２図と同様に、蓄積データ作りを実行し１紙
間隔になると、蓄請データを始点とし、単に測定比較演
算を繰返し、紙間隔が終了した時点でのデータでラッチ
するようにしてもよい。

また、本発明の具体的態様としては、上述のような実施
例に限定されず、さらに変形が可能である。

たとえば、単一のレーザでなく複数のレーザを用いたシ
ステムに応用することも可能であり、さらに他の発光素
子による記録装置や光通信装置等の光量制御応用するこ
とも可能である。また、上述した各実施例の構成を組合
せたものであってもよい。

［発明の効果］ 本発明によれば１画像形成期間およびそれ以外のＭ間を
通じて段階的に補正光量データを作成するので、たとえ
紙間隔を短くした場合にも適正に補正光量データを作成
でき、画像形成装置の処理の迅速化を促進できる効果が
ある。

また、非感光奴体領域走査時を中心として発光素子の光
量検出を行なうので、感光媒体に不要な光が照射されず
、用紙の汚れを防止できる効果がある。

さらに１画像形成用の光量データを紙間隔中に更新する
ので、各用紙が均一の濃度で画像形成され、１ライン毎
の濃度ムラがなくなる効果がある。

またさらに、記録媒体以外の領域を走査する場合に、光
量補正のため、たとえば光を毎回Ｏレベルから立ち上げ
る必要がないので、この領域で生成されるＢＤ同期信号
が損なわれることもなくなり１画像形成装置の安定した
動作を！！持でｙる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は１本発明の第１実施例によるＬＢＰの基
本回路を示す回路図である。 第１図（ｂ）は、上記基本回路の変形例を示す回路図で
ある。 第２図は、上記第１実施例による光量制御動作の概要を
示す模式図である。 第３図（＆）は、上記第１実施例の具体的動作におシす
るメインルーチンを示すフローチャートである。 第３図（ｂ）は、上記第１実施例の具体的動作における
ＡＰＣ−〒ＡＢＬＥのコールルーチンを示すフローチャ
ートである。 第３図（Ｃ）は、上記第１実施例の具体的動作における
割込みルーチンを示すフローチャートである。 第３図（ｄ）は、上記第１実施例の具体的動作における
Ａ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥ↑ルーチンを示すフローチャート
である。 第３図（ｅ）は、上記第１実施例の具体的動作における
Ａ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲＴル−チンを示すフローチャート
である。 第３図（ｆ）は、上記第１実施例の具体的動作における
Ａｒｃ−ＮＯＰルーチンを示すフローチャートである。 第３図（ｇ）は、上記第１実施例の具体的動作における
Ａｒｃ−Ｏｆシル−ンを示すフローチャートである。 第３図（ｈ）は、上記第１実施例の具体的動作における
Ａｒｃ−０２ルーチンを示すフローチャートである。 ｆ：ＩＳ３図（＋）は、上記第１実施例の具体的動作に
おけるＡｒｃ−０３ルーチンを示すフローチャートであ
る。 第３図（ｊ）は、上記第１実施例の具体的動作における
Ａｒｃ−０４ルーチンを示すフローチャートである。 第３図（ｋ）は、上記第１実施例の具体的動作における
ＡＰＣ−０５ルーチンを示すフローチャートである。 第４図は、上記第１実施例における連続レーザオンの検
出動作を示すタイムチャートである。 第５図は、一般的レーザのｉ−Ｌ特性を示す模式図であ
る。 第６図は、画像信号が有効とされるライン中での比較演
算によって記憶されるデータ値の遷移を示す模式図であ
る。 ｔ５７図は、上記第２実施例によるメインルーチンを示
すフローチャートである。 第８図は、上記第２実施例による割込みルーチンを示す
フローチャートである。 第９図は、上記第２実施例によるＡ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＨ
Ｔルーチンを示すフローチャートである。 第１０図は、上記第２実施例によるＡｒｃ−５ＴＡＲ丁
ル−チンを示すフローチャートである。 第１１図は、」：足手２実施例によるＡｒｃ−０４ルー
チンを示すフローチャートである。 第１２図は、上記第２実施例によるＡＰＣ−０５ルーチ
ンを示すフローチャートである。 第１３図は、上記第２実施例で用いられるＡＰＣ−０６
ルーチンを示すフローチャートである。 第１４図は、上記ｉ２実施例によるＡＰＣ−０５ルーチ
ンのさらに変形例を示すフローチャートである。 第１図（Ｏ） ｌ・・・ＣＰＵ、 ２・・・粗調用Ｄ／Ａコンバータ。 ３・・・微調用Ｄ／Ａコンバータ、 ４．４°・・・第１の定電圧回路。 ６・・・第２の定電圧回路、 ７．７゛・・・電流スイッチ回路。 ８．８′・・・レーザ。 第１図（ｂ） 、７′：亀充スイーノ＋口路 第２図 第３図（Ｃ） 第３図（０） メインルーチン ？ 第３図（ｄ） 第３図（ｅ） 第３図（ｆ） 八ＰＣ−Ｎｏρ ＰＣ−０４ 第６図 Ｒ−木＝ルＩ！多タ＝Ｒ−出力データ Ｒ４ｆｆ−ｙ＋４　＋２　４−２　　士ｏ　＋３　　＋
＋　　＋２　　ｆｏ　ｔｏ　−２−１−３ｔｏ　　−２
−２−４第４図 第５図 ｊ−Ｌカーフ ｔｈ 電流（ｍＡ）→も 第７図 メインルーチン 第８図 ＵＮＢＬ−ＩＮＴ タイマーＩＮＴ 第９図 Ａｌｌ＋Ｃ−１’ｌへ 第１２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 発光素子から出射される光を感光媒体に対してラスタス
   キャンさせることにより、この感光媒体上に潜像を形成
   するようにした画像形成装置に設けられ、上記発光素子
   の光量を受光素子によって検出し、この検出結果に基い
   て上記発光素子の光量を制御する光量制御装置において
   、 画像形成用の光量データを格納する第１の記憶手段と； 補正用の光量データを格納する第２の記憶手段と； 画像形成期間における少なくとも非感光媒体領域走査時
   およびそれ以外の期間における非感光媒体領域走査時を
   通じて上記発光素子が所定時間以上連続点灯したとき、
   上記受光素子による光量検出を行ない、この検出結果に
   基いて段階的に補正光量データを作成して上記第２の記
   憶手段に順次蓄積する第１の制御手段と； 紙間隔中に、上記第２の記憶手段に格納された補正光量
   データによって上記第１の記憶手段の内容を更新する第
   ２の制御手段と； を有することを特徴とする光量制御装置。