JPH0295640A - 紙葉類スキュー補正装置 - Google Patents
紙葉類スキュー補正装置Info
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- JPH0295640A JPH0295640A JP63247924A JP24792488A JPH0295640A JP H0295640 A JPH0295640 A JP H0295640A JP 63247924 A JP63247924 A JP 63247924A JP 24792488 A JP24792488 A JP 24792488A JP H0295640 A JPH0295640 A JP H0295640A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65H2511/24—Irregularities, e.g. in orientation or skewness
Landscapes
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ｆａｌ産業上の利用分野
この発明は、紙幣などの紙葉類の搬送中にスキュー（傾
き）が発生したときそのスキューを補正する装置に関す
る。
き）が発生したときそのスキューを補正する装置に関す
る。
（ｂｌ従来の技術
第５図は従来の紙葉類スキュー補正装置の構成図である
。クラッチ３０を介して駆動力が伝達される一対のスキ
ュー補正ローラ３１は、搬送ベルト３２によって矢印方
向に搬送される紙幣（紙葉類）３３のスキュー補正を行
う。すなわち、紙幣３３が図の実線で示すように傾いた
状態で搬送されてきた場合、スキュー補正ローラ３１の
手前に配置されているスキュー量検出センサ３４がこの
状態を検出し、スキュー量（傾きの程度）に応じた時間
だけスキュー補正ローラ３１をロックする。このローラ
のロックはブレーキ３５によって行われる。スキュー補
正ローラ３１がロックされることにより、紙幣３３は図
の実線で示す状態から点線で示す状態、すなわち正常な
状態に戻る。この段階でブレーキ３５が解除され、搬送
ベルト３２により搬送方向へ再び搬送されていく。
。クラッチ３０を介して駆動力が伝達される一対のスキ
ュー補正ローラ３１は、搬送ベルト３２によって矢印方
向に搬送される紙幣（紙葉類）３３のスキュー補正を行
う。すなわち、紙幣３３が図の実線で示すように傾いた
状態で搬送されてきた場合、スキュー補正ローラ３１の
手前に配置されているスキュー量検出センサ３４がこの
状態を検出し、スキュー量（傾きの程度）に応じた時間
だけスキュー補正ローラ３１をロックする。このローラ
のロックはブレーキ３５によって行われる。スキュー補
正ローラ３１がロックされることにより、紙幣３３は図
の実線で示す状態から点線で示す状態、すなわち正常な
状態に戻る。この段階でブレーキ３５が解除され、搬送
ベルト３２により搬送方向へ再び搬送されていく。
（Ｃ）発明が解決しようとする課題
しかしながら、従来の構成では、ブレーキ３５によって
スキュー補正ローラ３１をロックする時間を、後続の紙
幣が近づいてくるために長くすることができない。この
ため、次のような問題があった。
スキュー補正ローラ３１をロックする時間を、後続の紙
幣が近づいてくるために長くすることができない。この
ため、次のような問題があった。
■ある程度以上のスキューを補正することができない。
■スキニー補正ローラをロックすることによってジャム
の可能性が高くなる。
の可能性が高くなる。
■特にスキュー量が大きい状態でローラのロックを行う
とジャムの可能性が非常に高くなるために、スキュー量
が大きい場合にはスキュー補正ローラをロックしてスキ
ュー補正を行うことができず、紙幣をそのまま搬送せざ
るを得なくなる。
とジャムの可能性が非常に高くなるために、スキュー量
が大きい場合にはスキュー補正ローラをロックしてスキ
ュー補正を行うことができず、紙幣をそのまま搬送せざ
るを得なくなる。
第６図は■の状態を説明するための図である。
スキュー量がａのように小さいときには、ブレーキ３５
が一定時間ｂ （ｂ＞ａ）だけオンするために、この時
間内にスキュー補正されて後続紙幣との間隔をそれほど
変えずに前方に搬送されていく。しかしスキュー量がａ
ｌと非常に大きい場合には、それを補正しようとする
とジャムを起こす可能性が非常に高くなる。このために
スキュー補正ローラ３１をロックすることなくそのまま
紙幣を搬送してしまう。
が一定時間ｂ （ｂ＞ａ）だけオンするために、この時
間内にスキュー補正されて後続紙幣との間隔をそれほど
変えずに前方に搬送されていく。しかしスキュー量がａ
ｌと非常に大きい場合には、それを補正しようとする
とジャムを起こす可能性が非常に高くなる。このために
スキュー補正ローラ３１をロックすることなくそのまま
紙幣を搬送してしまう。
このように従来の紙葉類スキュー補正装置ではスキュー
補正に限界があり、紙葉Ｍ搬送の信頼性を高くできない
問題があった。
補正に限界があり、紙葉Ｍ搬送の信頼性を高くできない
問題があった。
この発明の目的は、スキュー補正ローラを左右独立駆動
にし、そのローラをファジィ制御部によって駆動するこ
とにより上記の欠点を除去することのできる紙葉類スキ
ュー補正装置を提供することにある。
にし、そのローラをファジィ制御部によって駆動するこ
とにより上記の欠点を除去することのできる紙葉類スキ
ュー補正装置を提供することにある。
（ｄ）課題を解決するための手段
この発明は、各々独立に駆動される左右のスキュー補正
ローラと、その手前に配置されるスキュー量検出センサ
とを１組として、この組を紙葉類搬送方向に沿って複数
組配置するとともに、前記スキュー量検出センサの出力
が入力され、その入力値からファジィ推論を行ってその
センサの属する組のスキュー補正ローラに対する左右回
転数の差の度合を出力するファジィ推論部と、その出力
に応じて前記スキュー補正ローラの回転数を変える手段
と、を設けたことを特徴とする。
ローラと、その手前に配置されるスキュー量検出センサ
とを１組として、この組を紙葉類搬送方向に沿って複数
組配置するとともに、前記スキュー量検出センサの出力
が入力され、その入力値からファジィ推論を行ってその
センサの属する組のスキュー補正ローラに対する左右回
転数の差の度合を出力するファジィ推論部と、その出力
に応じて前記スキュー補正ローラの回転数を変える手段
と、を設けたことを特徴とする。
（ｅ）作用
この発明に係る紙葉類スキュー補正装置では、各々独立
に駆動される左右のスキュー補正ローラとその手前に配
置されるスキュー量検出センサとを１組として、この組
を紙葉類搬送方向に沿って複数組配置されており、紙葉
類はこの複数組のスキュー補正ローラによって次々とス
キュー補正されてい（。スキュー補正の方法は左右のス
キュー補正ローラの回転数を変えることによって行われ
る。スキュー量の生じた紙葉類は先ず最初の組のスキュ
ー補正ローラによってスキュー補正され、そのローラで
十分にスキュー補正できなかった場合には次の組のスキ
ュー補正ローラによってさらにスキュー補正される。こ
のようにして複数組のスキュー補正ローラを通過するこ
とにより紙葉類は停止することなく搬送されながらスキ
ュー補正されてい（。また、左右のスキュー補正ローラ
の回転数の制御は、スキュー量検出センサの出力が変数
として入力されるファジィ制御部によって行われる。こ
のため、きめ細かいスキュー補正の制御を行うことが可
能になる。
に駆動される左右のスキュー補正ローラとその手前に配
置されるスキュー量検出センサとを１組として、この組
を紙葉類搬送方向に沿って複数組配置されており、紙葉
類はこの複数組のスキュー補正ローラによって次々とス
キュー補正されてい（。スキュー補正の方法は左右のス
キュー補正ローラの回転数を変えることによって行われ
る。スキュー量の生じた紙葉類は先ず最初の組のスキュ
ー補正ローラによってスキュー補正され、そのローラで
十分にスキュー補正できなかった場合には次の組のスキ
ュー補正ローラによってさらにスキュー補正される。こ
のようにして複数組のスキュー補正ローラを通過するこ
とにより紙葉類は停止することなく搬送されながらスキ
ュー補正されてい（。また、左右のスキュー補正ローラ
の回転数の制御は、スキュー量検出センサの出力が変数
として入力されるファジィ制御部によって行われる。こ
のため、きめ細かいスキュー補正の制御を行うことが可
能になる。
前記ファジィ制御部は、公知のようにファジィ演算部と
確定値演算を行うデファジファイ部とで構成されている
。ファジィ演算部は予め定められたファジィルールに従
ったメンバーシップ関数発生器を備え、入力される変数
に対するメンバーシップ値を演算するとともにその結果
に基づいて演算した推論値をデファジファイ部に対して
出力する。ファジィルールは、 ｊｆ（Ｘ＋＝Ａ ａｎｄ Ｘ２＝８−・−） ｔｈｅｎ
（ｙ＝Ｚ）の形式で表され、（ｘ、＝Ａ ａｎｄ ｘ、
・Ｂ・・・）は前件部、（ｙ＝Ｚ）は後件部と呼ばれる
。
確定値演算を行うデファジファイ部とで構成されている
。ファジィ演算部は予め定められたファジィルールに従
ったメンバーシップ関数発生器を備え、入力される変数
に対するメンバーシップ値を演算するとともにその結果
に基づいて演算した推論値をデファジファイ部に対して
出力する。ファジィルールは、 ｊｆ（Ｘ＋＝Ａ ａｎｄ Ｘ２＝８−・−） ｔｈｅｎ
（ｙ＝Ｚ）の形式で表され、（ｘ、＝Ａ ａｎｄ ｘ、
・Ｂ・・・）は前件部、（ｙ＝Ｚ）は後件部と呼ばれる
。
第７図は上記のファジィルールに従って推論結果を出力
する１つの公知の手法を説明するための図である。
する１つの公知の手法を説明するための図である。
同図（Ａ）は前件部の変数ｘ１に対応するメンバーシッ
プ関数を示し、同図（Ｂ）は後件部に対応するメンバー
シップ関数を表す。ここでは前件部のメンバーシップ関
数を１つだけ示しているが、前件部の変数の種類が増え
ればメンバーシップ関数もその分増える。各図において
横軸は変数の値を表し、縦軸はメンバーシップ時（所属
度）を表す。
プ関数を示し、同図（Ｂ）は後件部に対応するメンバー
シップ関数を表す。ここでは前件部のメンバーシップ関
数を１つだけ示しているが、前件部の変数の種類が増え
ればメンバーシップ関数もその分増える。各図において
横軸は変数の値を表し、縦軸はメンバーシップ時（所属
度）を表す。
今、前件部の変数ｘ１の値がｘ 、 ｌであるとする
とそのときの所属度は０．５である（同図（Ａ）参照）
。次にＺに対応するメンバーシップ関数を上記の所属度
０．５のところで頭切りを行い、下側の台形部Ｓの重心
位置ｙ′を求める。そしてこのｙ″を推論結果として出
力する。
とそのときの所属度は０．５である（同図（Ａ）参照）
。次にＺに対応するメンバーシップ関数を上記の所属度
０．５のところで頭切りを行い、下側の台形部Ｓの重心
位置ｙ′を求める。そしてこのｙ″を推論結果として出
力する。
１つのルールに対しては以上のような推論を行うが、一
般には複数のルールを徹底する。この場合には各ルール
毎に第７図（Ｂ）に示す推論結果が出力される。そして
各ルール毎に出力された台形部を論理和し、その論理和
した部分（第７図（Ｃ）の斜線領域）の重心ｙ ”を推
論の確定値として出力する。
般には複数のルールを徹底する。この場合には各ルール
毎に第７図（Ｂ）に示す推論結果が出力される。そして
各ルール毎に出力された台形部を論理和し、その論理和
した部分（第７図（Ｃ）の斜線領域）の重心ｙ ”を推
論の確定値として出力する。
この発明においては第７図（Ｃ）の重心ｙ”をスキュー
補正ローラに対する左右回転数の差の度合として出力す
る。そしてこの度合に応じて左右のスキュー補正ローラ
の回転数を変えていく。この作用によって紙葉類は停止
することなく搬送中にスキュー補正されてい（とともに
、スキュー補正はファジィ制御部によって行われるため
にきめ細かなものとなり、しかも高速に行われる。
補正ローラに対する左右回転数の差の度合として出力す
る。そしてこの度合に応じて左右のスキュー補正ローラ
の回転数を変えていく。この作用によって紙葉類は停止
することなく搬送中にスキュー補正されてい（とともに
、スキュー補正はファジィ制御部によって行われるため
にきめ細かなものとなり、しかも高速に行われる。
（ｆｌ実施例
第１図はこの発明の実施例である紙幣スキュー補正装置
の構造図である。
の構造図である。
紙幣の幅よりも広い間隔をおいて配置されている左右の
パネル１には、紙幣搬送方向に沿って４組のスキュー補
正ローラ対が配置されている。各スキュー補正ローラ対
は左側のローラ２Ｌと右側のローラ２Ｒとで構成され、
各ローラはそれぞれギア４Ｌ、４Ｒを介してサーボモー
タＭＬ、 ＭＲによって独立に駆動される。また、各ス
キュー補正ローラ対の手前には一対のスキュー量検出セ
ンサが配置されている。このセンサは光学的反射型セン
サであり、紙幣が横切っている間オン状態となる。紙幣
５はこの補正装置に向かって速度ｖ０で搬送されてくる
が、最初の組のスキュー量検出センサＳＩＬ、ＳＩＲの
出力に基づいてスキュー状態（スキ二層）が検出される
と、そのスキュー量に応じて最初の組のスキュー補正ロ
ーラ２Ｌ。
パネル１には、紙幣搬送方向に沿って４組のスキュー補
正ローラ対が配置されている。各スキュー補正ローラ対
は左側のローラ２Ｌと右側のローラ２Ｒとで構成され、
各ローラはそれぞれギア４Ｌ、４Ｒを介してサーボモー
タＭＬ、 ＭＲによって独立に駆動される。また、各ス
キュー補正ローラ対の手前には一対のスキュー量検出セ
ンサが配置されている。このセンサは光学的反射型セン
サであり、紙幣が横切っている間オン状態となる。紙幣
５はこの補正装置に向かって速度ｖ０で搬送されてくる
が、最初の組のスキュー量検出センサＳＩＬ、ＳＩＲの
出力に基づいてスキュー状態（スキ二層）が検出される
と、そのスキュー量に応じて最初の組のスキュー補正ロ
ーラ２Ｌ。
２Ｒの回転数ω１．ωえがファジィ制御部によって制御
される。このときの紙幣５の中心位置の速度は一定速度
ｖ０に保たれている。紙幣５が次の組のスキュー量検出
センサＳ２Ｌ、Ｓ２Ｒの付近に達すると、このセンサの
出力に基づいてそのときのスキュー量が検出される。そ
してそのスキュー量に応じてファジィ制御によりスキュ
ー補正ローラ２Ｌ、２Ｒの回転数が制御される。このよ
うにして紙幣５は中心速度ｖ０を変えることなく４組の
スキュー補正ローラを通過してスキュー補正されていく
。
される。このときの紙幣５の中心位置の速度は一定速度
ｖ０に保たれている。紙幣５が次の組のスキュー量検出
センサＳ２Ｌ、Ｓ２Ｒの付近に達すると、このセンサの
出力に基づいてそのときのスキュー量が検出される。そ
してそのスキュー量に応じてファジィ制御によりスキュ
ー補正ローラ２Ｌ、２Ｒの回転数が制御される。このよ
うにして紙幣５は中心速度ｖ０を変えることなく４組の
スキュー補正ローラを通過してスキュー補正されていく
。
第２図は上記スキュー補正装置の制御部のブロック図を
示している。
示している。
４組の各センサＳ１〜Ｓ４の出力は各組毎にスキュー量
検知回路ＩＯに入力する。スキュー量検知回路１０では
Ｌ側とＲ側のセンサのオンタイミングの間隔を計測する
ことによりスキュー量を検出する。各スキュー量検知回
路１０で検出されたスキューｉａはスキュー量ａ１〜ａ
、としてタイミング信号とともに信号選択ラッチ回路１
１に出力される。信号選択ラッチ回路１１ではタイミン
グ信号１〜４をランチパルスとしてスキュー１１ａ１〜
ａ４を順次ラッチしていく。信号選択ラッチ回路１１は
スキューｌａｌ”ｗａ４をラッチする毎にラッチデータ
をスキュー量ａとしてファジィコントローラ１２に出力
する。
検知回路ＩＯに入力する。スキュー量検知回路１０では
Ｌ側とＲ側のセンサのオンタイミングの間隔を計測する
ことによりスキュー量を検出する。各スキュー量検知回
路１０で検出されたスキューｉａはスキュー量ａ１〜ａ
、としてタイミング信号とともに信号選択ラッチ回路１
１に出力される。信号選択ラッチ回路１１ではタイミン
グ信号１〜４をランチパルスとしてスキュー１１ａ１〜
ａ４を順次ラッチしていく。信号選択ラッチ回路１１は
スキューｌａｌ”ｗａ４をラッチする毎にラッチデータ
をスキュー量ａとしてファジィコントローラ１２に出力
する。
前記ファジィコントローラ１２は公知のファジィ演算部
と確定値演算を行うデファジファイ部とを備え、ファジ
ィ演算部は予め定められたファジィルールに従ったメン
バー、シップ関数発生器を備えている。本実施例でのフ
ァジィルールは次のようになる。
と確定値演算を行うデファジファイ部とを備え、ファジ
ィ演算部は予め定められたファジィルールに従ったメン
バー、シップ関数発生器を備えている。本実施例でのフ
ァジィルールは次のようになる。
ｆｌ）ｉｆ スキューがかなり右先行（ａ＝ＰＬ）
ｔｈｅｎ ＭＬＯ方をかなり速く回す（讐＝ＰＬ）。
ｔｈｅｎ ＭＬＯ方をかなり速く回す（讐＝ＰＬ）。
（２） ｉ ｆ スキューがある程度右先行（ａ＝
ＰＭ）ｔｈｅｎ ＭＬの方をある程度速く回す（Ｗ＝
ＰＭ）。
ＰＭ）ｔｈｅｎ ＭＬの方をある程度速く回す（Ｗ＝
ＰＭ）。
（３） ｉ ｆ スキューが少し右先行（ａ＝ＰＳ
）ｔｈｅｎ ＭＬＯ方を少し速く回す（ａ＝ＰＳ）。
）ｔｈｅｎ ＭＬＯ方を少し速く回す（ａ＝ＰＳ）。
（４１ｉ ｆ スキューがほとんどゼロ（ａ＝ＺＲ
）ｔｈｅｎ ＭＬ、 ＭＲを等速に回す。
）ｔｈｅｎ ＭＬ、 ＭＲを等速に回す。
ｔ５） ｉ ｆ スキューが少し左先行（ａ＝ＮＳ
）ｔｈｅｎ ＭＲＯ方を少し速く回す（Ｗ＝ＮＳ）。
）ｔｈｅｎ ＭＲＯ方を少し速く回す（Ｗ＝ＮＳ）。
（６）ｉｆ スキューがある程度左先行（ａ＝ＮＭ
）ｔｈｅｎ ＭＲの方をある程度速く回す（Ｗ＝ＮＭ
）。
）ｔｈｅｎ ＭＲの方をある程度速く回す（Ｗ＝ＮＭ
）。
ｆ７）ｉ ｆ スキューがかなり左先行（ａ＝ＮＬ
）ｔｈｅｎ ＭＲＯ方をかなり速く回す（Ｗ、ＮＬ）
。
）ｔｈｅｎ ＭＲＯ方をかなり速く回す（Ｗ、ＮＬ）
。
以上のファジィルールを表でまとめると下表のようにな
る。
る。
表
上記の表において、
スキュー量（ａ）については、
ＰＬ：かなり右先行
ＰＭ：ある程度右先行
ＰＳ：少し右先行
ＺＲ：はとんどＯ
ＮＳ：少し左先行
ＮＭ：ある程度左先行
ＮＬ：かなり左先行
左右回転数の差の度合（ｗ＝ω、−ωＲ）については、
ＰＬ：ＭＬの方をかなり速く回す
ＰＭ：ＭＬの方をある程度速く回す
ＰＳ：ＭＬの方を少し速く回す
ＺＲ：ＭＬ、ＭＲを等速に回す
ＮＳ：ＭＨの方を少し速く回す
ＮＭ ：ＭＲの方をある程度速く回す
Ｎｌ、：ＭＲの方をかなり速（回す。
第３図はファジィコントローラ１２内のメンバーシップ
関数発生器から発生するメンバーシップ関数を示してい
る。同図（Ａ）は前件部に対応するメンバーシップ関数
を示し、同図（Ｂ）は後件部に対応するメンバーシップ
関数を示している。
関数発生器から発生するメンバーシップ関数を示してい
る。同図（Ａ）は前件部に対応するメンバーシップ関数
を示し、同図（Ｂ）は後件部に対応するメンバーシップ
関数を示している。
今、仮にある時間においての信号選択ラッチ回路１１の
出力に表れるスキュー量ａがａｌであるとする。第３図
（Ａ）に示すように、スキュー量がａ″であるとラベル
ＰＳに対応するメンバーシップ関数の所属度は０．３で
あり、またラベルＰＭに対応するメンバーシップ関数の
所属度は０゜１である。したがってこの所属度（０，３
）、（０，１）で後件部のラベルＰＳ、ＰＭのメンバー
シップ関数をそれぞれ頭切りする。この頭切りによって
台形部ＳＬ、Ｓ２が得られ、デファジファイ部において
この台形部３１．３２の論理和を行い中心位置ｗ’を求
める。このＷｌはファジィ演算の結果、すなわちスキュ
ー補正ローラに対する左右回転数の差の度合である。
出力に表れるスキュー量ａがａｌであるとする。第３図
（Ａ）に示すように、スキュー量がａ″であるとラベル
ＰＳに対応するメンバーシップ関数の所属度は０．３で
あり、またラベルＰＭに対応するメンバーシップ関数の
所属度は０゜１である。したがってこの所属度（０，３
）、（０，１）で後件部のラベルＰＳ、ＰＭのメンバー
シップ関数をそれぞれ頭切りする。この頭切りによって
台形部ＳＬ、Ｓ２が得られ、デファジファイ部において
この台形部３１．３２の論理和を行い中心位置ｗ’を求
める。このＷｌはファジィ演算の結果、すなわちスキュ
ー補正ローラに対する左右回転数の差の度合である。
このようにしてスキュー１ａが入力される度にファジィ
コントローラ１２では回転数差Ｗを出力する。
コントローラ１２では回転数差Ｗを出力する。
第２図において、基準回転数発生回路１３は、ＣＰＵか
ら与えられる紙幣５の基準速度Ｖ。に従って基準回転数
ω。を演算して出力する。そして加算回路１４はその基
準回転数ω。にファジィコントローラ１２の出力Ｗの１
／２を加算し、減算回路１５ではω。からファジィコン
トローラの出力Ｗの１／２を減算する。そして加算回路
１４゜１５の出力をそれぞれドライバ１６．１７に入力
し、サーボモータＭＬ、ＭＲを駆動する。
ら与えられる紙幣５の基準速度Ｖ。に従って基準回転数
ω。を演算して出力する。そして加算回路１４はその基
準回転数ω。にファジィコントローラ１２の出力Ｗの１
／２を加算し、減算回路１５ではω。からファジィコン
トローラの出力Ｗの１／２を減算する。そして加算回路
１４゜１５の出力をそれぞれドライバ１６．１７に入力
し、サーボモータＭＬ、ＭＲを駆動する。
第４図は上記の制御部の動作を説明するための図である
。
。
今、スキュー量検出センサＳ１の出力からスキュー量ａ
１を検出したとする。ファジィコントローラ１２はこの
スキュー量をａｌを変数として受けたとき最初のスキュ
ー補正ローラに対する左右回転数の差の度合として図の
Ｗを出力する。すると加算回路１４．減算回路１５はそ
れぞれ図の実線と破線の出力をドライバ１６．１７に対
して行う。このとき左側のスキュー補正ローラ２Ｌの回
転数ω、と右側のスキュー補正ローラ２Ｒの回転数ω３
はそれぞれ基準回転数ω。を中心にＷの回転数差を持っ
ている。したがって紙幣５の中心位置の搬送速度は基準
速度■。のままである。
１を検出したとする。ファジィコントローラ１２はこの
スキュー量をａｌを変数として受けたとき最初のスキュ
ー補正ローラに対する左右回転数の差の度合として図の
Ｗを出力する。すると加算回路１４．減算回路１５はそ
れぞれ図の実線と破線の出力をドライバ１６．１７に対
して行う。このとき左側のスキュー補正ローラ２Ｌの回
転数ω、と右側のスキュー補正ローラ２Ｒの回転数ω３
はそれぞれ基準回転数ω。を中心にＷの回転数差を持っ
ている。したがって紙幣５の中心位置の搬送速度は基準
速度■。のままである。
左右のスキュー補正ローラの回転数が上記のように制御
されることにより、紙幣５のスキュー量は中心位置の速
度を変えることなく補正されていく。そして紙幣５が２
組めのスキュー量検出センサＳ２の位置に達すると、そ
のときに検出されるスキューｌａ２はａｌに比べて小さ
くなっている。この段階でファジィコントローラ１２に
はスキューｆｆ１ａ２が入力されるが、ａｌ＞ａ２であ
るためにファジィコントローラ１２の出力Ｗも小さい。
されることにより、紙幣５のスキュー量は中心位置の速
度を変えることなく補正されていく。そして紙幣５が２
組めのスキュー量検出センサＳ２の位置に達すると、そ
のときに検出されるスキューｌａ２はａｌに比べて小さ
くなっている。この段階でファジィコントローラ１２に
はスキューｆｆ１ａ２が入力されるが、ａｌ＞ａ２であ
るためにファジィコントローラ１２の出力Ｗも小さい。
そしてこのときの加算回路１４．減算回路１５の出力は
図に示すようになる。同様にして３組めのスキュー補正
ローラでスキュー量が補正されていく。図に示す例では
紙幣５が４組めのスキュー補正ローラに達したときにス
キュー量が０となっている。したがってこのときにはフ
ァジィコントローラ１２の出力Ｗは０である。
図に示すようになる。同様にして３組めのスキュー補正
ローラでスキュー量が補正されていく。図に示す例では
紙幣５が４組めのスキュー補正ローラに達したときにス
キュー量が０となっている。したがってこのときにはフ
ァジィコントローラ１２の出力Ｗは０である。
以上の動作により、紙幣５の搬送を止めることなくスキ
ュー補正を行うことができるために、大きなスキュー量
があっても後続の紙幣との距離を一定に保ちながらスキ
ュー補正を行うことができるとともにジャム発生の可能
性を極めて低くすることができる。また、ファジィ制御
を行っているために、きめ細かい制御が可能であり紙幣
の紙質の差などによるローラの滑りなどの影響を受ける
ことがない。したがって搬送の信顛性を向上させること
ができる。
ュー補正を行うことができるために、大きなスキュー量
があっても後続の紙幣との距離を一定に保ちながらスキ
ュー補正を行うことができるとともにジャム発生の可能
性を極めて低くすることができる。また、ファジィ制御
を行っているために、きめ細かい制御が可能であり紙幣
の紙質の差などによるローラの滑りなどの影響を受ける
ことがない。したがって搬送の信顛性を向上させること
ができる。
ｆｇ＋発明の効果
この発明によれば、左右のスキュー補正ローラの回転数
差を制御しながら搬送方向に沿った複数組のスキュー補
正ローラによってスキュー補正を行っていくために、紙
葉類の搬送を止めなくてもスキュー補正を行うことがで
きる。このため、ある程度大きなスキュー量があっても
後続の紙葉類との距離を一定に保ちながら確実にスキュ
ー補正を行っていくことができ、また、複数組のスキュ
ー補正ローラによって徐々にスキュー補正を行うことが
できるためにジャム発生の可能性を極めて低くすること
ができる。さらにファジィ制御により左右のスキュー補
正ローラの回転数差の度合を出力するようにしているた
めに、きめ細かな制御が可能であり、紙葉類の紙質の差
などに起因するローラ部での滑りの影響を受けることが
ほとんどなく、安定したスキュー補正を行うことができ
る５−紙幣、 １２−ファジィコントローラ。
差を制御しながら搬送方向に沿った複数組のスキュー補
正ローラによってスキュー補正を行っていくために、紙
葉類の搬送を止めなくてもスキュー補正を行うことがで
きる。このため、ある程度大きなスキュー量があっても
後続の紙葉類との距離を一定に保ちながら確実にスキュ
ー補正を行っていくことができ、また、複数組のスキュ
ー補正ローラによって徐々にスキュー補正を行うことが
できるためにジャム発生の可能性を極めて低くすること
ができる。さらにファジィ制御により左右のスキュー補
正ローラの回転数差の度合を出力するようにしているた
めに、きめ細かな制御が可能であり、紙葉類の紙質の差
などに起因するローラ部での滑りの影響を受けることが
ほとんどなく、安定したスキュー補正を行うことができ
る５−紙幣、 １２−ファジィコントローラ。
Claims (1)
- （１）各々独立に駆動される左右のスキュー補正ローラ
と、その手前に配置されるスキュー量検出センサとを１
組として、この組を紙葉類搬送方向に沿って複数組配置
するとともに、前記スキュー量検出センサの出力が入力
され、その入力値からファジィ推論を行ってそのセンサ
の属する組のスキュー補正ローラに対する左右回転数の
差の度合を出力するファジィ推論部と、その出力に応じ
て前記スキュー補正ローラの回転数を変える手段と、を
設けたことを特徴とする紙葉類スキュー補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63247924A JPH0295640A (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | 紙葉類スキュー補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63247924A JPH0295640A (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | 紙葉類スキュー補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0295640A true JPH0295640A (ja) | 1990-04-06 |
Family
ID=17170572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63247924A Pending JPH0295640A (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | 紙葉類スキュー補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0295640A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5094442A (en) * | 1990-07-30 | 1992-03-10 | Xerox Corporation | Translating electronic registration system |
| JPH06191684A (ja) * | 1992-12-24 | 1994-07-12 | Nec Corp | インサータ式プリンタ |
| EP1762519A3 (en) * | 2005-09-08 | 2007-03-21 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Paper sheet positioning apparatus |
| US20100013149A1 (en) * | 2008-07-17 | 2010-01-21 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Sheet conveying apparatus and sheet conveying method |
| US7950655B2 (en) * | 2006-12-29 | 2011-05-31 | Nautilus Hyosung Inc. | Apparatus and method for controlling various kinds of paper media with skew sensing |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54149175A (en) * | 1978-05-10 | 1979-11-22 | Sanyo Electric Co Ltd | Automatic paper-sheet feeding apparatus |
| JPS60213649A (ja) * | 1984-04-09 | 1985-10-25 | Fujitsu Ltd | 記録媒体供給装置 |
| JPS6259643B2 (ja) * | 1978-09-13 | 1987-12-11 | Mitsubishi Plastics Ind |
-
1988
- 1988-09-30 JP JP63247924A patent/JPH0295640A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54149175A (en) * | 1978-05-10 | 1979-11-22 | Sanyo Electric Co Ltd | Automatic paper-sheet feeding apparatus |
| JPS6259643B2 (ja) * | 1978-09-13 | 1987-12-11 | Mitsubishi Plastics Ind | |
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Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5094442A (en) * | 1990-07-30 | 1992-03-10 | Xerox Corporation | Translating electronic registration system |
| JPH06191684A (ja) * | 1992-12-24 | 1994-07-12 | Nec Corp | インサータ式プリンタ |
| EP1762519A3 (en) * | 2005-09-08 | 2007-03-21 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Paper sheet positioning apparatus |
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| US8181957B2 (en) * | 2008-07-17 | 2012-05-22 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Sheet conveying apparatus and sheet conveying method |
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