JPH029306A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的） （産業上の利用分野） 本発明は移植機に係り、畝立て成形するとともに、この
畝の表面にマルチフィルムをａｍしたマルチ栽培におい
て、主として前記フィルムの所定位置毎の植付部に移植
した、たとえば、レタスなどの作物を収穫した後に、再
度前作の植付部間にレスタなどの作物を移植して連作す
るものに関する。

（従来の技術） 従来、たとえばレタスはマルチ栽培によって１年に２回
収穫することが行なわれている。すなわち、地域によっ
て多少の差はあるものの、４月頃植付けて７１頃に収穫
するとともに、この収穫後に２回目の植付けを、１回目
の植付部の間に植付けてこれを秋頃収穫するのが−・般
である。

そして、このレタスのマルチ栽培においては、移植苗の
稙イ・１時に畝と彼方したフ（ルムにカッター等によっ
て切り込みを入れて植付部を間口し、この開口部内に移
植苗を植付けたり、またフィルムの切口に移植苗が接触
しないようにバーナによって所定の大きさの植イ・１孔
を熱穿設することが行なわれている。

（発明が解決しようとする課題） 前記フィルムに対する植付孔の穿設に際し、フィルム十
に茎菜等の頴物がｒｆＩ右していると、あらかしめこの
雑物を排除してからフィルムに対する植付孔を穿設しな
ければならないので手数を要し作業能率上好ましくなく
、特に、２回目の植付けに際しては、１回目に植付けて
収穫したレタスの残菜がフィルム上に散在していること
が少なくないので、この残菜が邪魔になって１回目の植
付孔の間のフィルムに２回目の植付は用の植付孔の穿設
が不確実になり易いとともに、これを取除くのに手数を
要し、仝体的には連続作業ができず作業１１率上好まし
くないというＩ２！］題がある。

そこで、本発明はこのような点に鑑みなされたもので、
畝を被覆したフィルム上に散在する残菜等の雑物をあら
かじめｉｌｌ除してからフィルムに植付孔を穿設すると
ともに、この植付孔内に移植苗を移植することができる
ようにし、これによりフィルムに対して雑物に困害され
ることなく植付孔を所定の間隔毎に確実に穿設できると
ともに移植苗の移植作業を連続的に行なうことができ、
特に連作に好ましい移植機を提供することを目的とした
ものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明の移植機は、フィルムで被覆された畝にそって走
行ザる車輪を回動自在に軸架した本体フレームと、この
本体フレームに上下動自在に設けられ前記フィルムに植
イ１孔を穿設する熱穿孔体と、前記本体フレームに上下
動自在に設けられ前記植付孔内に移植苗を植付【ノる植
付器と、前記本体フレームの前側下部に設けられ植付孔
穿孔前の前記フィルム上の９５葉等の雑物を排除する排
除体と、を具備したものである。

（作用） 本発明の移植機は、本体フレームの左右の車輪に動力が
伝達されると移植機は畝にそって進行されるとともに、
排除体は畝を被覆したフィルム上の残菜等の雑物を順次
畝の外方に排除しながら進行される。

また、この移植機の熱穿孔体は、畝の表面部を被覆した
フィルムの移植部に対して断続的に下降され、この熱穿
孔体によってフィルムに植付孔が熱穿孔される。

また熱穿孔体が上昇されるとともに、植付器が前記植付
孔に向って下降され、この植付器によって植付器があら
かじめ保持している移植苗が前記植付孔内に順次植付け
られる。

そうして、移植機の排除体、熱穿孔体及び植イ・１器が
前記の作動を繰返し、移植苗が等間隔毎に畝の上面部の
植付孔内に順次移植されるものである。

（実施例） 以下１本発明の一実施例を添附図面に基づいて説明する
。

図に６いて、１は移植（ｆｆＡの本体フレームで、この
本体フレーム１は、前側部にギヤボックス２を搭載した
前側搭載部３を有づるとともに、立上り支枠４を介して
後側部に苗繰出線溝５を搭載した後側搭、ｌｉｔ部６を
有して構成されている。

また、前記本体フレーム１の前ｌ１ｌＩ！哉部３におけ
る前端左右下部にブラケット７が相対して突設され、こ
の左右のブラケット７に連動軸８を介して左右の伝動ケ
ース９の前喘部が回動自在に軸着され、この左右の伝動
ケース９の後端部に車軸１０を介して車輪１１が回動自
在に軸架されている。

また、前記左右の伝動ケース９の後側上部にシリンダー
装Ｍ１２のピストンロッド１３の下喘部が支軸１４を介
して回動自在に軸着され、この左右のシリンダー装置１
２の基端上部が前記立上り支枠４に取付軸１５を介して
回動自在に軸着されている。

また前記本体フレーム１の前側搭載部３における前端左
右下部に支枠１６が相対して突設され、この左右の支枠
１６の下端部間に畝Ｂの上面部すに接地するゴムなどの
弾性ローラからなる接地輪１７が支軸１８を介して回動
自在に軸架されている。また前記左右の支枠１６の下端
外側部に軸受１９が固着され、この左右の軸受１９にロ
ーラ支＠２ｏが左右方向回動自在に軸着され、この左右
のローラ支’ｋｋ２０に畝８の左右の側面部Ｃに係合す
るガイドローラ２１が回動自在に軸架され、前記左右の
ローラ支軸２０の内側上部に一体に突出された左右の突
片２２と前記左右の支枠１６の内側上部に突出された左
右の支片２３との１７Ｕにコイルスプリング２４が張設
されている。そして、前記左右のＯ−ラ支軸２０、左右
のガイドローラ２１、左右の］イルスプリング２４にて
移植機Ａの方向ルリ仰機構２５が構成されている。

ざらに、前記一方側の支枠１６の途中に感知レバー２６
の’ｌ　Ｅ部が上下方向回動自在面部支され、この感知
レバー２６の先端部に畝Ｂの上内部すに接して＠妨づる
感知ローラ２７が回動自６．に軸架され、前記感知レバ
ー２６のり端部には首記感知ローラ２７の上下ｖＪによ
ってｎ動される感知レバー２６の復動を検知するセンサ
ー２８が設けられ、このセンサー２８によって館記シリ
ンダー装置１２のｆｒ！Ｊ＋がυＩ１１］されるように
なっている。また前記感知レバー２６に対するストッパ
ー２９がＭ記支枠１６に設けられている。

つぎに、前記本体フレーム１の前側搭載部３の後側中間
下部に支持フレーム３０が連結され、この支持フレーム
３０の上部及び下部に前後に位置をずらして第１の回動
中心軸３１及び第２の回動中心軸３２が横架固定され、
この第１及び第２の回動中心軸３１．３２にリンク［＋
４３３を介して熱穿孔体３４が前記畝Ｂの巾方向中間上
部に対して上下動自在（二支持されている。前記リンク
機構３３は、第１図ないし第３図に示すように、前記第
１００坊中心軸３１にその折曲部が回動自在に軸支され
た左右一対の第１の１形リンク３５を有し、この左右一
対の第１のＬ形リンク３５の一片の先端部に左右一対の
第２の１形リンク３６の一片の先端部が支４％１１３７
を介して回動自在に軸着され、この左右一対の第２のＬ
形リンク３６の折曲部間に横架された支軸３８に左ちの
連動片３９の先端部が回動自在に軸支されこのに右の連
動片３９の基端部が前記第２の回動中心軸３２に回動自
在に軸支されている。また前記左右一対の第２の１形リ
ンク３６の他ｊ１の途中部間にス］−ツバ−４０が固着
され、この左右一対の第２のＬ形リンク３６の他片の中
間部間及び下端部間にＨＡ架された上下の支＠４１．４
２に平行リンクとなる左イ５一対の上部リンク４３及び
左右一対の下部リンク４４が上下方向回動自在に軸支さ
れ、この左右一対の上部リンク４３及び下部リンク４４
の先端部に上下の支軸４５、４Ｇを介して連結枠４７が
回動自在に軸着され、この連結枠４１の抱持部４８に前
記熱穿孔体３４の導管兼用の吊持体４９が固着されてい
る。また前記上部の支軸４１にスプリング５０が捲回さ
れこのスプリング５０の一端部５１が前記第２の１−形
リンク３６の一方側に係止されているとともに、その他
端部５２が前記上部リンク４４の一方側に係止され、こ
のスプリング５０によって熱穿孔体３４が常時下方に附
勢されているとともに、前記上部リンク４３の前方に突
出した突出部５３が前記ストッパー４０の下部に係止さ
ｉするようになっている。ｌｉｉ′Ｉ記熱穿孔体熱穿孔
体３４形４大のスカート５４内にガスバーナのノズル５
５が設けられ、このノズル５５には前記吊持体４９内か
ら燃焼ガスが供給されるようになっており、前記スカー
ト５４の周囲には多数の通気孔５Ｇが形成されている。

つさゞに、前記本体フレーム１の立上り支枠４の上１２
部に第１の取ｆＪ軸５７及び第２の取ト）軸５８が横架
され、この第１の取付軸５７及び第２の取イ・１軸５８
にはリンク礪ｆＳ５９を介して植（」器６０が館記畝Ｂ
の巾方向中間上部で前記熱穿孔体３４の下降位置に対し
て上下動自在に支持されている。前記リンク機構５９は
、第１図、第４図及び第５図に示すように、前記第１の
取付軸５７にその基端部を回動自在に軸支された左右一
対の上部リンク６１を有するとともに、前記第２の取付
軸５８にその基端部を回動自在に軸支された左右一対の
下部リンク６２をイ１−シ、この上部リンク６１及び下
部リンク６２を平行状に配設した状態にＪ３いて、この
上部リンク６１及び］・部リンク６２の先端部に上下の
支軸６３．６４を介して左右一対の回動リンク６５が回
動自在に軸支されている。また、この左右の回動リンク
６５の上下の支１噛ｆ３３．　Ｇ４に左右一対の上部リ
ンク６６及び左も一対の下部リンク６７が回動自在に軸
支され、この左右−対の上部リンク６６及び下部リンク
６１を平行状に配設した状態において、この−Ｌ部リン
ク６６及び下部リンク６１の先端部に上］・の支軸６８
．６９３介しで１）ｉｊ記植付器６０の取付枠７０が回
動自（１に支持されている。また前記左右一対の上部リ
ンク６６ｉよ萌に支１１鳴６３より後方に延在された延
長部７１をイｉし、この：１良品７１の後端部に支＠７
２を介して回動自在に軸支した回動片７３の下端部が前
記後側搭載部６の後端より下方に突出された支枠７４に
支軸１５を介して回動自在に軸着されている。また前記
回１１＋リンク６５の上部の支軸６３及び前記取付枠７
０の上部の支軸６８に第１の連動片７６及び第２の連動
片１１が回動自在に軸支され、この第１の連動片７６及
び第２の連動片１７聞に連動杆７８が支軸７９．８０を
介して回動自在に軸支され、この一方の支軸７９に回動
自在にＭＷされた作動杆８１の先端部にト形リンク８２
の一方の突片の先端部が支＠８３を介して回動自在にｉ
ｐＨされ、この１形リンク８２は前記第１の取付軸５１
に回動自在に軸支され、この１形リンク８２の他方の突
ｒ１の先端部にローラ８４が回動自在に軸架されている
。また前記支軸６３にスプリング８５が捲回され、この
スプリング８５の−・端部８６が前記一方の回動リンク
６５に係止されているとともに、このスプリング８５の
他端部８７が前記第１の連動片７６に係止され、このス
プリング８５によって前記連動杆７８は植付器６０側に
附勢弾性されている。さらに、前記第２の連動片１７の
支軸８０に第３の連動ｇ８８が回動自在に＠着され、こ
の第３の連動片８８の先端部に支＠８９を介して前記Ｗ
４ＮＪ器６０のシュート９０のＪ′基端部回動自在に軸
着されている。

前記植付器６０は、上下方向に延在した本体９１と前記
シュート９０どにより構成され、前記本体９１は中間部
より上部に上面を開口した角筒状の苗受取口９２が形成
されているとともに、この苗受取口９２の）側部が断面
コ字形状に形成され、このか右の側板９３間に後方を間
口した案内口９４が形成され、この左右の側板９３の上
側後部に突片９５が相対して突出されている。またこの
左右の突片９５聞には横軸９６を介して断面コ字形状の
前記シュート９０の途中が回動自在に支架され、このシ
ュート９０の下端部９７が本体９１の下端部の穿孔部９
８内に開閉自在に配設されている。そして、このシュー
ト９０は前記第３の連動片８８によって回動され本体９
１の下部の落下口９９を開閉するようになっており、こ
の落下口９９と前記苗受取口９２内とは空間を介して連
通形成されている。

つぎに、前記ギヤボックス２内にはｉ、＋＋御礪構１０
０が収納されている。この制御２ＩＩｌ！１構１００は
、前記ギヤボックス２の前側部にプーリー１０１及び入
力１１？１′！１０２を固着した入力＠１０３が回動自
在に横梁され、この入力南中１０２に第１のアイドルギ
ヤ１０４を介して第２のアイドルギ％ｔ　１０５が噛合
され、この第２のアイドルギヤｔ０５の後方上部に第１
の出力歯車１０６が回転軸１０６ａを介して回動自在に
軸架されている。

また前記ギヤボックス２内の後側下部に回転軸１０１が
回動自ｎに横架され、この回転軸１０７には前記第２の
アイドルギψ１０５に噛合した連動歯車１０８が固着さ
れているとともに、前記第１の出力歯車１０Ｇに断続的
に噛合する扇形＃ｆＪ車１０９が固着されている。また
前記回転軸１０７の一端部に扇形カム板１１０が前記扇
形歯車１０９と位相をずらして固着され、この扇形カム
板１１０の外経部のカム１１１が前記［形リンク８２の
ローラ８４に係合してし形リンク８２を断続的に回シＪ
するようになっている。

さらに、前記回転軸１０７の一端部に回動片１１２が固
着され、この回動片１１２の先端部に支軸１１３を介し
て？ｌ１ｌ１片１１４が回動自在に軸着されているとと
もに、この′１ＲｖＪ片１１４の先端部に支軸　１１５
を介して前記リンク機構５９の上部リンク６１の基端部
から上方に折曲形成された作動片１１６が回動自在に軸
着されている。また前記ギヤボックス２内の略中周下部
に前記扇形歯ｒ１１０９が断続的に噛合づ゛る第２の出
力歯車１１１を固着した回転軸１１８が回動自在に横架
され、この回転軸１１８の一端部に回動片１１９が固着
され、この回動片１１９の先端部に支軸１２０を介して
連動片１２１が回動自在に軸着されているとともに、こ
の７Ｍ　！１３片１２１の先端部に支軸１２２を介して
前記リンク機構３３の第１のＬ形リンク３５の他片の先
端部が回動自在に＠着されている。

また前記ギヤボックス２内の後側上部に前記第１の出力
歯車１０６に噛合した連動歯車１２３を固着した回転軸
１２４が回動自在に横架され、この回転４！１１１２４
にはプーリー　１２５が固着されている。また前記前側
搭載部３の左右前部上に支枠１２６が相対して立設され
、この左右の支枠１２Ｇ間に回転軸１２７が０彷自在に
横梁され、この回転軸１２７の両端部及び略中間部に大
小のプーリー　１２８．　１２９が固着され、この略中
間部のプーリー１２９と前記回転軸　１２４のプーリー
　１２５との間にベルト　１３０が懸架されている。ま
た前記左右の支枠１２６と前記左右のブラケット７との
間に伝動ケース　１３１が設けられ、この左右の伝動ケ
ース１３１のよ＆Ｓ内に面体回転軸１２７の両端部のプ
ーリー１２８が設けられているとともに、この左右の伝
ｆ）＞ケース１３１の下部内に竹２左右の連動槽８の内
Ｄ＝部に固着されたプーリー　１３２が設け、このプー
リー１３２と前記プーリー　１２８との間にベルト　１
３３が懸架されている。

また前記左右の伝動ケース９内において前記左右の連動
槽８の外端部に固着されたプーリー　１３４とＭ１記左
右の中軸１０のプーリー　１３５との間にベルト１３６
が懸架されている。さらに、前記ギヤボックス２の前側
上部にエンジン１３７が搭載され、このＩレジン１３フ
の出力軸１３Ｂに固着されたプーリー１３９と前記ギヤ
ボックス２内のプーリー１０１との間にベルト　１４０
が懸架されている。

つざに、前記本体フレーム１の後側搭載部６上のｉ’ｉ
’ｉ！出機溝５は、機枠１４１の上部に円形状の案内板
１４２が固定され、この案内板１４２の中心部に挿通孔
１４３が形成されているとともにこの案内板１４２の前
側縁部に落下口　１４４が形成されている。

また前記案内板１４２上にターンテーブル１４５が回動
自在に重合されているとともに、前記案内板１４２の挿
通孔１４３内に前記ターンテーブル１４５の回転ＩＭ１
１４６が回動自在に挿通され、このターンテーブル１４
５の外周（１１１１部に所定の間隔をおいて前記落下口
１４４に連通する多数の挿入口１４７が形成され、この
各挿入口１４１の開口上縁部には逆円錐形状のガイド体
１４８が固着され、この各ガイド体１４８から挿入口　
１４７内に移植苗Ｎを有するソイルブロックＳが挿入さ
れるようになっている。さらにターンテーブル１４５の
回転軸１４６の下側部に歯車機構１４９及び連動媒体１
５０を介して前記ギヤボックス２内の回転軸１２４が回
動自在に連ｖＪ連結されている。

つぎに、前記本体フレーム１の前側搭載部３の前側左右
部に取付軸１５１が突設され、この左右の取ＮＨ＊　１
５１に吊持アーム１５２の基端部が上下方向回動自在に
軸着され、この左右の吊持アーム１５２の下端部間に前
記畝Ｂの上面部すを回動する排除体としてのＯ−ラブラ
シ１５３を有する回転軸１５４が回動自在に：横梁され
、この回転軸１５４にプーリ　１５５が固着されている
。このローラブラシ１５３は回転＠１５４に固着された
ドラム１５３ａを有し、このドラム１５３ａの外周部に
多数のブラシ毛１５３ムが密植されて全体的にローラ状
に構成されている。

：また前記支枠１２６の前側部間に連動＠１５６が回動
自６Ｉ、：横梁され、この連チＪ＋　１ｊ噛１５６にプ
ーリ　１５７が固盲され、このプーリ　１５７と前記プ
ーリ　１５５との間にベルト　１５８が懸架され、前記
連ｆ’ｌｌ＠１５６は前記回転軸１２７に連８媒体１５
９を介して回動自在に）を仙連結されている。さらに前
記左右のｎ持アーム１５２の中間部間に横杆１６０が横
架され、この横杆１６０の一端部に吊持支杆１６１の下
端部が回動自在に軸着され、この吊持支杆　１６１の上
側部のねじ杆部１６２が前記前側搭載部３の一側前部に
突設された案内枠１６３に上下初口６に挿通され、この
案内枠１６３の上方に突出したねじ杆部１６２にナツト
体１６４が進退調節自在に螺着され、この案内枠１６３
の下側部と前記吊持支杆１６１の下側部に突設されたス
トッパー１６５との間における吊持支杆１６１に対して
コイルスプリング１６６が捲装されている。そして、ロ
ーラブラシ１５３を回動自在に軸架した左右の吊持アー
ム１５２は、吊持支杆１６１の上下動調節によって取イ
・１軸５１を中心として上下動されるようになっており
、この設定位置がナツト体１６４によってロックされる
ようになっている。

な（１３図中１６１はハンドル、Ｆは畝Ｂの上面部す及
びΔ′右の側面部Ｃを被覆したマルチ収拾用のフィルム
である。

つぎに、前記構成の作用を説明する。

フィルムＦで被覆された畝Ｂを跨ぐように移植（履Ａの
左右の車輪１１を前記畝Ｂの左右の渦部ｄ上に配６する
とともに、エンジン１３７をｇ動すると、この出力軸１
３８の回動によってベルト　１４０を介してギヤボック
ス２内の入力軸　１０３が回動され、この入力歯車１０
２、第１のアイドルギヤ１０４及び第２のアイドルギヤ
１０５を介して連動１１Ｊ′ｒＪｉ１０８が回動される
。また、このｉ！１！初歯車１０８の回動で回転軸１０
７が回動されるとともに、扇形歯車１０９及び扇形カム
板１１０が回動される。

そして、この扇形歯Ｔ’ｆｉ　１０９が第１の出力歯車
１０６に噛合してこれを回動するとともに、連動歯車１
２３を介して回転軸１２４が回転され、さらにベルト　
１３０を介して回転軸１２７が回転されるとともに、左
右のベルト　１３３．　１３６を介して左右の車輪１１
が回転され、移植傭Ａが畝Ｂを跨いだ状態で畝Ｂにそっ
て進行される。

また回転軸１２７が回転されると、連動媒体１５９を介
して３！！！動軸１５６が回転されるとともに、プーリ
　１５７が回転され、ベルト　１５８及びプーリ１５５
を介してローラブラシ１５３が回動され、このローラブ
ラシ１５３によって、畝８を被覆したフィルムＦの上面
部ｆ上の前作での残ｍ等の雑物が順次排除されながら進
行される。

またこの移植ＩＡが進行する場合において、接地輪１７
が自転しながら畝Ｂの上面部す及びこの上面部す上のフ
ィルムＦの上面部ｆを平らに整えながら回動進行する。

またこの接地輪１７による畝表面の調整作用に続いて、
この接地輪１１の後１ノ部の感知ローラ２７が自転しな
がら畝Ｂの高ざの変化に応じて上下動するとともにこの
感知ローラ２１を有する感知レバー２６が上下回動され
る。そして感知レバー２６の作動がセンサー２８によっ
て検知されるとともに、その変化値が設定値以上の場合
にはそれを出力信号として左右のシリンダー装置１２に
出力され、この左右のシリンター袋口１２が作動されこ
のピストンロッド１３が伸縮されるととｂに、左右の伝
動ケース９が左右の運１ＦＪｌ軸８を回動中心として上
下回動され、左右の溝部ｄを走行する左右の車輪１１が
上下ｖＪｖＡｉｉされ、したがってセンサー２８による
制御作用によって畝Ｂの高さが変化するとともに、それ
に応じて左右の車輪１１が自動的に上下動調節され、接
地輪１７及び後述の熱穿孔体３４と植付３６０の対土作
用位置が１節設定される。

さらに、移植機Ａの進行中において、畝Ｂの左右の側面
部Ｃにはコイルスプリング２４によって弾持された左右
のガイドローラ２１が圧接して自転しながら回動進行す
るので、この左右のガイドローラ２１による制御作用に
よって、移植ＩＡが畝Ｂにそって走行方向がＩｌｌ　ｗ
Ｊされながら進行されるとともに、熱穿孔体３４及び植
付器６０が常に畝Ｂの表面部の中方向中間部に位置され
ながら進行される。

また、前記のように扇形歯＠　１０９が第１の出力（ｆ
Ｉ￥１１０６を噛合連動するとともに、この扇形歯ＩＩ
　１０９と同軸の回動片１１２が回動されるので、この
回動片１１２によって連動片１１４が牽引回動されると
ともに、植付器６０のリンク機構５９における一対の上
部リンク６１が第１の取ト１軸５１を回動中心として上
方に回動され、またこの一対の上部リンク６１の回動に
よって一対の回動リンク６５を介して一対の下部リンク
６２が第２の取付軸５８を回動中心として上方に回動さ
れ、さらに前記一対の１１部リンク６１及び下部リンク
６２の上方への回動によって、回動片７３が支軸７５を
回動中心として外方に回動しながら一対の上部リンク６
６及び下部リンク６７が上方に回動され、そして、第１
の取付軸５７及び第２の取付軸５８を回動中心とする一
対の上部リンク６１及び下部リンク６２と、左右の連動
リンク６５の上下の支軸６３．６４を回動中心とする一
対の」一部リンク６６及び下部リンク６７とは平行状態
で上方に回動されるので、植付ｒ１６０は略垂直状態の
ままで苗繰出機構５の案内板１４２の落下口１４４に向
って引上げられる。

そして、扇形歯車１０９がさらに回動され、第１の出力
歯車１０６との噛合が外れる時点では植付器６０の苗受
取口９２が落下口１４４の直下に引上げられ、この苗受
取口９２内には落下口　１４４上に４０品したターンテ
ーブル１４５の移植１５　ＮのソイルブロックＳが落下
されるとともにこのソイルブ［１ツクＳは、下方に落下
されるとともに、植付器６０の本体９１とシュー１−９
０との間の下方部に植付けに備えて支持される。

つぎに、扇形歯車１０９がさらに回動されこの扇形歯車
１０９が第１の出力歯車１０６から外れるとともに、こ
れに代って扇形歯車１０９が第２の出力歯車１１７に噛
合されると、第１の出力歯車１０６への助力伝達が解除
され、連動山車１２３の回動が停止ｌされ、左右の車輪
１１への動力伝達が停止トされるので移稙磯△の進行が
停止される。

また前記のように、扇形歯車１０９が第２の出１ｒＩ４
を中１１７に噛合してこの第２の出力歯車１１７が回動
されるど、この回転＠１１８が回転されるとともに、こ
の回動片１１９が下方から上方に向って回動されること
によって連動片１２１が上方に牽引回動され、熱穿孔体
３４のリンクｌ構３３における一対の第１の１−形リン
ク３５が第１の回動中心＠３１を中心どしてＴ・方に回
動され、またこの一対の第１の［リンク３５の下方への
回動によって、第２の回動中心軸３２を中心として下り
に回動する左右の連動片３９に支持された一対の第２の
Ｌ形リンク３６が下ｆｊに回動されるとともに、平行な
一対の上部リンク４３及び下部リンク４４を介してこれ
に支持された熱穿孔体３４が畝Ｂの表面部における植イ
４部に向って下降される。この熱穿孔体３４の下降動作
に際し、この熱穿孔体３４は上下平行の一対の上部リン
ク４３及び下部リンク４４によって回ｖＪ自でｊに軸支
されているとともに、この−Ｆ部リンク４３をストッパ
ー４０に係止しかつスプリング５０によって弾持されて
いることにより、この熱穿孔体３４は、梢傾斜した状態
から次第に姿勢が修正されて下降されＷＡＢの表面部上
に下降した時点では垂直状に整えられる。

そして、回転軸１１８の回動片１１９が下方から上方に
垂直状に回動されると、熱穿孔体３４は畝Ｂのフィルム
Ｆの上面部ｆにおける前作での使用済植付孔の間に接触
してこの熱穿孔体３４によって使用済植付孔の間のフィ
ルムＦの上面部ｆをＰ！Ａ溶解して使用済植（Ｊ孔の間
に所定の大きさの植付孔１６８が穿設され、かつ、畝Ｂ
の上面部すが植付孔１６８に相当する大きさで露出され
る。

また回動片１１９がさらに回動され垂直状に回動した位
置から下方に向って回動されると、運動片１２１が下降
回動されるとともに、一対の第１のＬ形リンク３５が第
１の回動中心軸３１を中心として前記の場合と反対方向
の上方に回動され、また−対の第２のＬ形リンク３６は
第２の回動中心軸３２を中心として左６の連動片３つに
支持されつつ前記の１１０と反対方向の４１方に回動さ
れるとともに、平（ｊな−λ１の上部リンク４３及び下
部リンク４４を介して熱穿孔体３４が植付孔１６８の上
りに引上げ回動される。そして、回動片１１９が下方に
垂直状に回動されるとともに、第２の出力歯車１１７か
ら扇形歯中１０９が外れ、熱穿孔体３４の引上げ回動が
停止されるが、この熱穿孔体３４は、第１の回動中心軸
３１及び第２の回動中心軸３２を中心としたｙ！動片１
２１、第１のｌ形リンク３５、第２の１形リンク３６及
び上下下（１なＬ部リンク４３と下部リンク４４による
バランス１′キ；“ｉ　ｆｌ用によって上方に引上げら
れた所定の（ひ着に保１．１され、つぎの穿孔作業に備
える。

また、第２の出力歯車１１７から外れた扇形歯中１０９
がさらに回動されるとともに、この扇形歯中１０９ど同
軸の回動片１１２がさらに回動されるので、この回動片
１１２によって連動片１１４が押動回動されるとともに
、植イ」器６０のリンク機構５９における一対の上部リ
ンク６１が第１の取付＠５７を回動中心として下方に回
動され、またこの一対の上部リンク６１の回動によって
一対の回動リンク６５を介して一対の下部リンク６２が
第２の取付軸５８を回動中心として下プノに回動され、
さらに前記一対の上部リンク６１及び下部リンク６２の
下方への回動によって、回動片７３が支軸７５を回動中
心として内方に回動しながら一対の上部リンク６６及び
下部リンクＧ１が下方に回動され、そして、第１の取付
＠５１及び第２の取付軸５８を回動中心とする一対の上
部リンク６１及び１・部リンク６２と、左右の連動リン
ク６５の上下の支軸６３．６４を回動中心とする一対の
上部リンク６６及び下部リンク６７とは平行状態で下方
に回動されるので、植付器６０は略重直状態のままで植
付孔１６８に向って下降されるととしに、回動片１１２
が連動片１１４を最も大きく押動した時点においてはこ
の植付器６０の下端部の穿孔部９８が植付孔１６８から
畝Ｂの上面部すに梁側り、この上面部すに植付穴として
の植付四部１６つが形成される。

また、植付器６０の穿孔部９８が植付器ｉ　１６９を形
成するとともに、書影歯巾１０９と同軸で回動片１１２
とともに回動されている扇形カム板１１０のカム　１１
１がし形リンク８２のローラ８４に係合し、このカム１
１１によってローラ８４の回動を介して１．形リンク８
２がその支軸５７を中心として下方に回動される。また
、この［、形リンク８２の回動で作動杆８１が押動され
るとともに、第１の連動片７６が支軸６３を中心として
スプリング８５に抗して外方に回動され、この第１の連
動片７６の回動によって連動杆７８が牽引されるととも
に第２の連動片１１及び第３の連動片８８が上部の支軸
６８を中心として外方に牽引回動される。またこの第３
の連動片８８の牽引回動で植付器６０のシュート９０が
横軸９Ｇを中心として回動されるとともに、このシュー
ト９０の下端部９１が穿孔部９８の外方に回動され、植
付器６０の案内口９４の下側部の落下口９９が開か、れ
、このシュート９０と本体９１との間に支持された移植
苗ＮのソイルブロックＳが落下口９９から植付凹部１６
９内に自動的に落下され、この移植苗Ｎが前作での使用
済植付孔の間に植付けられる。

また、扇形歯車１０９がさらに回動されこの扇形歯車１
０９が再び第１の出力歯車１０６を吻合連動するととも
に、連シＪ爾車１２３を介して回転軸１２４が回転され
、前記の場合とｓｒ＝＋様にベルト１３０を介して回転
軸１２７が回転されるとともに、左右のベルト　１３３
．　１３Ｇを介して左右の車輪１１が再び回転され、移
植ＩＡが畝Ｂを跨いだ状態で畝８にそって再び進行され
る。またこの移植機への進行とともに、前記のように扇
形歯車１０９の回動によって、この扇形歯車１０９と同
軸の回動片１１２が回動されるので、この回動片１１２
によって連動片１１４が再び牽引回動されるとともに、
植付器６０のリンクＩ４Ｙ、５９における一対の土部リ
ンク６１が第１の取４１軸５７を回動中心として上方に
回動され、またこの−対の上部リンク６１の回動によっ
て一対の回動リンク６５を介して一対の下部リンク６２
が第２の取付軸５８を回動中心として上方に回動され、
さらに前記一対の上部リンク６１及び下部リンク６２の
上方への回動によって、回動ｇ７３が支軸７５を回動中
心として外方に回動しながら一対の上部リンク６Ｇ及び
下部リンク６７が上方に回動される。したがって、植付
器６０は、畝Ｂの植付凹部１６９から上方に引上げられ
るとともに、前記の場合と同様に略垂直状態のままで苗
繰出機構５の案内板１４２の落下口１４４の直下に引上
げられるが、この際、扇形カム板１１０の回動によって
このカム１１１が１．形リンク８２のローラ８４から外
れるとともに、スプリング８５の復帰力によって作動杆
８１が自動的に復帰動作され、連動杆７８及び第３の連
動片８８が押動されて植付器６０のシュート９０が横軸
９６を中心として本体９１側に回動され、このシュート
９０によって本体９１の落下口９９がソイルブロックＳ
の落下に備えて再び閉じられる。

そして、扇形歯車１０９がさらに回動されこのこの扇形
（Ｍ車１０９が第１の出力歯ｉ＄１１０Ｇから外れると
ともに、移植！ｆｉＡの進行が停止され、扇形歯車１０
９が再び第２の出力歯車１１１に噛合されると、前記の
ように熱穿孔体３４によるフィルムＦに対する穿孔作業
及び植付器６０による植付は作業が行なわれる。

このように、移植ＩＡは畝Ｂにそって所定の間隔毎に進
行を停止するとともに、この停止時において、フィルム
Ｆに所定の大きさの植付孔１６８を穿設し、この植付孔
１６８の下部に植付凹部１６９を形成してこの植付凹部
１６つ内に移植苗ＮのソイルブロックＳを植付１〕るこ
とができるものである。

つぎに、前記実ｍ例では雑物を１１除する初除体として
Ｏ−ラブラシ１５３を用いる場合について説明したが、
括除体はこれに限らずたとえば第８図及び第９図に示す
ように、左右の吊持アーム１５２の下端部間にゴム板等
の弾竹括除板１７０を左右方向に領斜して吊持するよう
にしてもよい。これにより弾性排除＃１１７０の進行に
伴ってこの弾性１非除体１７０によって畝ＢをｍＷした
フィルムＦの」４面部ｆ上の前作での残菜等の雑物が順
次傾斜方向の側方部に排除されながら進行される。また
前記実施例ではフィルムＦの上面部ｆに対して前作での
各使用済植付孔の間に模作用の植付孔１６８を順次穿設
するとともに、この各稙イζ１孔１６８内に移植苗Ｎを
有するソイルブロックＳを移植して連作する場合につい
て説明したが、これに限らず、前作での移植苗Ｎの移植
の場合においても同様であって、フィルムＦの）：１７
ｉ７部ｆ上に散在ザる雑物は朗除体によってあらかじめ
容易に初診され、したがって植付孔１６８のα晶２及び
これにス４する移植苗Ｎの移植を容易に行なうことがで
きる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、本体フレームの面側下部に１１除体を
設けたので、移植苗の移植ｆＴ稟に際し、畝を被覆した
フィルム上に散在する残莱笠の雑物を苗移植部からあら
かじめ確実にＪＪＩ除してフィルムに対する植付孔の穿
設に備えることができる。

またこの排除体の後方部に熱穿孔体及び植付器を上下動
自在に設けたので、熱穿孔体によって雑物が存在しない
フィルムの苗移植部に対して植付孔を容易に穿設するこ
とができるととｂに、この植付孔内に植付２によって移
植苗を確実に移植することができ、したがって、畝上の
フィルムに対して雑物に阻害されることなく植付孔を所
定の間隔毎に確実に穿設できるとともに、この各植付孔
内に移植苗を確実に移植することができ、特に前作の植
付孔間に後作としての移植苗を移植する連作に際して好
ましい移植様を提供ザることがでさろ。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は移植はの
側面図、第２図は同上熱穿孔体の作ｌＪ礪構を示す側面
図、第３図は同上イ〜イ線郡の断面図、第４図は植（・
ｊ器の４初機構を示す側面図、第５図は同上ロ〜ロ線部
の断面図、第６図は同上ψト１器の移植Ｗ受取肋幻状態
を示づ側面図、第７図は排除体の正面図、第８図は他の
実施例を示す拮除体の側面図１、第９図は同士正面図で
ある。 １・・水体フレーム、１１・・車輪、３４・・熱穿孔体
、６０・・植付器、１５３．　１７０・・朗除体、１６
８・・植付孔、△・・移植機、Ｂ・・畝、Ｆ・・フィル
ム、Ｎ・・移植苗、Ｓ・・ソイルブロック。 」ト覆町

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）フィルムで被覆された畝にそって走行する車輪を
   回動自在に軸架した本体フレームと、この本体フレーム
   に上下動自在に設けられ前記フィルムに植付孔を穿設す
   る熱穿孔体と、前記本体フレームに上下動自在に設けら
   れ前記植付孔内に移植苗を植付ける植付器と、前記本体
   フレームの前側下部に設けられ植付孔穿孔前の前記フィ
   ルム上の残葉等の雑物を排除する排除体と、を具備した
   ことを特徴とする移植機。