JPH029305A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（発明の目的） （産業上の利用分野） 本発明は移植機に係り、ｉ〜γて成形するとと８に、こ
の畝の表面にマルチフィルムを被覆するマルチ栽培にお
いて、前記フィルムの所定位首角の植（Ｎ１部にたとえ
ばレタスなどの作物を移植するｂのに関する。 （従来のＰｉ術） 従来、この秤の作物のマルチ栽培においでは、移植苗の
植付時にフィルムにカッター等によって切り込みを入れ
て植付部を開口し、この開口部内に移植Ｗを情付けるご
とが行なわれているが、この方法によると移植苗植付侵
に移植苗にフィルムがかぶさりフィルムの熱によってこ
のフィルムが１ａ触づる移植苗の部分が日焼けして変色
したり、またフィルムの切口が風雨によってひらひらす
るためフィルムの切口が移植苗に接触して移植苗を損傷
することがある。そこで、このようなことからフィルム
の苗植イ・１部に移植苗にフィルムの切口が接触しない
ようにバーナによって所定の大きさの植付孔を熱穿設す
ることが行なわれている。 （発明が解決しようとする課題） 前記フィルムに対する植付孔の穿孔は、バーナを用いた
手作業で行なわれるため、作業能率上好ましくなく、ま
た植付孔の間隔は目分量で行なわれるため、苗植付後の
移植苗の間隔が不揃いになり易くその後の管理１作業上
好ましくないという問題がある。 そこで、苗植付作業の能率を向上するために畝にそって
移植機を走行するとともに、所定の間隔毎にバーナを下
降してフィルムに植付孔を穿設し、この植付孔に移植器
によって移植苗を移植するようにすることが考えられる
。 しかしこの場合には、移植機の走行速度どバーナの’Ｆ
降間隔及び移植器の移植間隔が一定である場合には等間
隔ｆσに植付孔が穿孔されるととｂに、この植付孔内に
移植苗が移植されるので好ましいものであるが、一般的
には、移植はの車輪が走行中にスリップすることが多い
ので、植付孔の間隔が一定とならないことがあるととも
に、移植器の下降位置が植イ・１孔とずれてこの稙イ］
孔内に移植苗を確実に移植できないことがあり、また移
植機を走行しながら植イ＼１孔を穿孔するとともに、こ
の植付孔内に移植苗を移植するようにすると、構造が複
雑になるという問題がある。 そこで、本発明はこのような点に鑑みなされたもので、
移植機を所定の間隔毎に走行を停止させ、この移植機の
停止時において、フィルムに植付孔を穿設するとともに
、この植付孔内に移植苗を移植できるようにし、これに
より、畝上のフィルムに対して植（＝Ｊ孔を等間隔毎に
穿設できるとともに、この植付孔内に確実に移植苗を移
植できる構造簡単な移植機を提供することを目的とする
ものである。 また移植苗は移植姿勢を整えて移植部に植付けることが
できるようにしだもである。 さらに、移植苗は植付孔内に埋設状態で植付けることが
できるようにしたものである。 〔発明の構成〕 （課題を解決するための手段） 本発明の請求項１の移植はは、フィルムで被覆された畝
の左右の１４部を走行する車輪を回動自在に軸架した本
体フレームと、この本体フレームに上下動自在に設けら
れ前記フィルムに植付孔を穿設する熱穿孔体と、ＩＩす
記本体フレームに上下動自在に設けられ前記植イ・１孔
内の畝の上面部に移植苗を植付ける植付器と、前記本体
フレームに設けられ前記重輪の走行をＩ！ｒｉ続的に停
止させるとともにこの走行停止時に前記熱穿孔体を下降
動作させ、かつ、この熱穿孔体の上’Ｒ初作とともに前
記植付器を下降動作させる制ａｍ構とを具備したもので
ある。 また請求項１の移植機において、その植付器は、下部に
開閉自在の落下口が開口されているとともに上部に苗受
取口が開口され、この苗受取口内に移植苗を右するソイ
ルブロックの￥ｌ勢を整える姿勢制御棒が設けられてい
るものである。 また請求項１または２の移植機において、その植付器は
、下Ｑｕにフィルムの植付孔内に挿入して畝の上面部に
植付穴を形成する穿孔部及び落下口が形成されていると
ともに、この落下口を開閉するシュートが回動自在に設
けられている１Ｊのである。 （作用） 請求項１の移植機は、制御機構の車輪駆動部の作動によ
って左右の車輪に動力が伝達されると移植機は畝にそっ
て進行され、この移植機が所定の距離進行されるととも
に、１．ＩＩ　ＩＩＩ機構の車輪駆動部の作動によって
移植機の進行が停止される。 また、この移植はの進行停止とともに、υ制御機構の熱
穿孔体駆動部が作動され熱穿孔体が畝の表面部を被覆し
たフィルムの移植部に下降され、この熱穿孔体によって
フィルムに植付孔が熱穿孔される。 また熱穿孔体が上覧７されるとともに、制御（３横の稙
イ４器駆動部がｆＩ仙され、植イ」器が１１ｈ記植付孔
に向って下部され、この植付器があらかじめ保持しＣい
る移植苗が植トＪ孔内から挿入されて畝の上面部に植付
けられる。 そして、−（

【１溝の植（＝Ｉ器駆初部の年初によって
ＩＩ／ｉ付各が上昇されるどともに、制ｗＪ機構の車輪
駆動部が１１１び伯動され、移植機が再び進行される。 そうして、移植機、８穿孔体及び植付器が前記のｆｆｆ
ｉ′ｇｊＪを繰返し、移植苗が等間隔毎に畝の上面部に
植付孔を介して順次移植される。 また請求項２では請求項１の稙（＝Ｊ器において、その
上部の苗受取口に姿勢制御棒を設けることにより、移植
Ｗは傾くことなく姿勢が整えられて移植される。 さらに請求項３では請求項１または２の移植機において
、植付器の穿孔部で畝の上面部に植付穴を形成すること
により、移植苗が安定性よく移植される。 （実施例） 以下、木ｆｌ明の一実施１列を添１４．１図面に基づい
て説明する。 図において、１は移植閂△の本体フレームで、この本体
フレーム１は、・Ｍ１側部にギヤボックス２を搭載した
前側搭載部３を右するとともに、立上り支枠４を介して
後側部に苗繰出Ｒ梠５を搭載した後側１バｌＮ！部６を
有して構成されている。 また、前記本体フレーム１の前（ｉｉｌ！搭載部３にお
ける前端左右下部にブラケット７が１０対しで突設され
、この左右のブラケット７に連動軸８を介してか右の伝
動ケース９の前端部が回動自イ［に軸着され、この左右
の伝動ケース９の後喘部にΦ軸１０を介して車輪１１が
回動自イｆに軸架されている。 また、前記左右の伝動ケース９の後側上部にシリンダー
１ｉｉｆｆ１２のピストンロッド１３の下ｆａ　ｆ’Ａ
が支軸１４を介して回動自在に軸着され、この左右のシ
リンダー１４ｅ１２の基端上部が前記立」ニリ支枠４に
取付軸１５を介して回動自在に軸着されている。 また前記本体フレーム１の面側搭載部３における前端部
ち下部に支枠１６が相対して突設され、この左右の支枠
１６の下端部間に畝Ｂの上面部すに接地するゴムなどの
弾性ローラからなる接地輪１７が支＠１８を介して回動
自在に＠架されている。また前記左右の支枠１６の下端
外側部に軸受１９が固着され、この左右の軸受１９にロ
ーラ支軸２０が左右方向回動自在に軸着され、この左右
のローラ支軸２０に二畝Ｂの左右の側面部Ｃに係合する
ガイドローラ２１が回動自在に軸架され、前記左右のロ
ーラ支軸２０の内側上部に一体に突出された左右の突片
２２と前記にイｊの支枠１６の内側上部に突出された左
右の支片２３との間にコイルスプリング２４が張設され
でいる。そして、前記左右のローラ支軸２０．　ＩＥ：
右のがイドローラ２１、左右の］イルスプリング２４に
て移ＦＩＩＪ機Ａの方向ｖ１卯機構２５が構成されてい
る。 さらに、前記−ｈ側の支枠１６の途中に感知レバー２６
の）詐端部が上下方向回動自在に軸支され、この感知レ
バー２６の先端部に畝Ｂの上面部すに接して回動する感
知ローラ２７が回動自在に＋ｌｌ架され、前記感知レバ
ー２６の桔端部には前記感知し】−ラ２７の上］ζ初に
よって右動される感知レバー２６の振動を検知するセン
サー２８が設けられ、このピン１ナー２８によって前記
シリンダーに置１２の伯１１＋がυ制御されるようにな
っている。また前記感知レバー２６に対するストッパー
２９が前記支枠１６に設けられ【いる。 つぎに、前記本体フレーム１の前側搭載部３の後側中間
下部に支持フレーム３０がｉｉ！結され、この支持フレ
ーム３０の−Ｆ部及び下部に前（Ｖに位置をずらして第
１の回動中心＋！１３１及び第２の回動中心軸３２が横
架固定され、この第１及び第２の回動中心軸３１．３２
にリンクＩｓｌ措３３を介して植（＝Ｊ孔を熱穿孔する
熱穿孔体３４が前記畝Ｂの巾方向中間土部に対して上下
初自在に支持されている。、前記リンク機構３３は、前
記第１の回動中心軸３１にその折曲部が回動自在に軸支
された左右−・対の第１の１形リンク３５を有し、この
左も一対の第１のＬ形すンク３５の−Ｙ″１の先端部に
左ち一対の第２の１形リンク３６の一片の先端部が支軸
３７を介して回動自在に軸着され、この左右一対の第２
のＬ形リンク３６の折曲部間に横架された支軸３８に左
右の連動片３９の先端部が回動自在に軸支されこの左右
の連動片３９の基端部が前記第２の回動中心軸３２に回
動自在に軸支されている。また前記左右一対の第２のし
形リンク３Ｇの他片の途中部間にストッパー４０が固着
され、この左右一対の第２のＬ形リンク３６の他片の中
間部間及び下端部間に横架された上下の支軸４１゜４２
に平行リンクとなる左右一対の上部リンク４３及び左右
一対の下部リンク４４が上下方向回動自在に軸支され、
この左右一対の上部リンク４３及び下部リンク４４の先
端部に上下の支軸４５．４６を介して連結枠４７が回動
自在に軸着され、この連結枠４７の抱持部４８に前記熱
穿孔体３４の導管兼用の吊持体４９が固着されている。 また前記上部の支軸４１にスプリング５０が捲回されこ
のスプリング５０の一端部５１が前記第２のＬ形リンク
３６の一方側に係止されているとともに、その他端部５
２が前記下部リンク４４の一方側に係止され、このスプ
リング５０によって熱穿孔体３４が常時下方に附勢され
ているとともに、前記上部リンク４３の前方に突出した
突出部５３が前記ストッパー４０の下部に係止されるよ
うになっている。また前記熱穿孔体３４は、円錐形状の
中空のスカート５４を有しこのスカート５４内にはガス
バーナのノズル５５が設【ノられているとともに、この
ノズル５５には前記吊持体４９内から燃焼ガスが供給さ
れるようになっており、前記スカート５４の周囲には多
数の通気孔５６が形成されている。 つぎに、前記本体フレーム１の立上り支枠４の上下部に
第１の取付＠５１及び第２の取付軸５８が横架され、こ
の第１の取付軸５１及び第２の取付軸５８にはリンクｍ
構５９を介して植付器６０が前記畝Ｂの巾方向中間上部
で前記熱穿孔体３４の下降位置に対して上下動自在に支
持されている。前記リンク機４ｒ４５９は、前記第１の
取付軸５１にその基端部を回動自在に軸支された左右一
対の上部リンク６１を有するとともに、前記第２の取付
軸５８にその！を端部を回動自在に軸支された左右一対
の下部リンク６２を有し、この上部リンク６１及び下部
リンク６２を平行状に配設した状態において、この上部
リンク６１及び下部リンク６２の先端部に上下の支軸６
３．６４を介して左右一対の回動リンク６５が回動自在
に軸支されている。また、この左右の回動リンク６５の
上下の支＠６３．６４に左右−勾の上部リンク６６及び
左右一対の下部リンク６７が回動自在に軸支され、この
左右一対の上部リンク６６及び下部リンク６１を平行状
に配設した状態において、この上部リンク６６及び下部
リンク６７の先端部に上下の支軸６８．６９を介して前
記植付器６０の取付枠７０が回動自在に支持されている
。また前記左右一対の上部リンク６Ｇはａ記支軸６３よ
り接方に延在された延長部７１を有し、この延長部７１
の後端部に支軸７２を介して回動自在に軸支した回動片
７３の下端部が前記後側搭載部６の！！２　ＦＡより下
方に突出された支枠７４に支軸７５を介して回動自在に
軸着されている。また前記回動リンク６５の上部の支軸
６３及び前記取付枠１０の上部の支軸６８に第１の連動
片７６及び第２の連動片７７が回シ」自在に軸支され、
この第１の′＆肋柱片７６び第２の連動片７７間に連動
杆７８が支軸７９．８０を介して回υＪ自在に軸支され
、この一方の支軸７つに回動自在に軸着された作動杆８
１の先端部にＬ形リンク８２の一方の突片の先端部が支
軸８３を介して回動自在に軸着され、この［形リンク８
２は前記第りの取付軸５７に回動自在に軸支され、この
Ｌ形リンク８２の他方の突片の先端部にローラ８４が回
動自在に軸架されている。また前記支軸６３にスプリン
グ８５が捲回され、このスプリング８５の一端部８６が
前記一方の回動リンク６５に係止されているとともに、
このスプリング８５の＠端ｇＢ８７が前記第１の連動片
７Ｇに係止され、このスプリング８５によって前記連動
杆７８は植付器６０側に附勢弾性されている。さらに、
前記第２の連動片７７の支＠８０に第３の連動片８８が
回動自在に軸着され、この第３の連動片８８の先端部に
支軸８９を介して前記植付器６０のシュート９０の上端
部が回動自在に軸着されている。 ｍ記４Ｍ付器６０は、上下方向に延在した本体９１と前
記シュート９０とにより構成され、前記本体９１は中間
部より上部に上面を開口した角筒状の苗受取口９２が形
成されているとともに、この俗骨取口９２の下側部が断
面コ字形状に形成され、この左右の側板９３間に後方を
開口した案内口９４が形成され、この左右の側板９３の
上側（１２部に突片９５が相対して突出されている。ま
たこの左右の突片９５間には横６ｈ９６を介して断面コ
字形状の前記シュート９０の途中が回動自在に支架され
、このシュート９０の下９を部９７が本体９１の下端部
の穿孔部９８内ｌ、：開閉自在に配設されている。そし
て、このシュート９０シよ前記第３の連動片８８によっ
て回動され本体９１の下部の落下口９１ａを！７ｉ１１
！１１　Ｔるようになっている。また前記苗受取口９２
内において、前後左右の開口縁部に弾性部材からなる姿
勢ｉ、ＩＩ御棒９９の下端部が固るされ、この各姿勢υ
ｌｆｆ１ｌ棒９９は下方側に匡るするにつれ次第に接近
方向に傾斜して形成され、この各姿勢制御棒９９によっ
て移植＋／ｉ　Ｎを有するソイルブロックＳの姿勢がｉ
ｉＩ制御されてこの各姿勢制御棒９９の十喘部間の空間
１００から落下口９１ａに向って落下されるようになっ
ている。 つぎに、前記ギヤボックス２内にはｆＩＩＩＩＩｌＰｓ
構りが収納されている。この制御２Ｉｌ＃Ｂ構りは、前
記ギヤボックス２の前側部にプーリー１０１及び入力歯
車　１０２を固着した人力慴　１０３が回動自在に横架
され、この入力歯車１０２に第１のアイドルギヤ１０４
を介して第２のアイドルギヤ１０５が噛合され、この第
２のアイドルギ−７１０５の後方上部に第１の出力歯ｊ
７Ｔ１０６が回転＠ｔ０６ａを介して回ＵＪ自右に軸架
されている。 また前記ギヤボックス２内の後側下部に回転軸１０７が
回初自イ’ｆＩ、：横架され、この回転軸　１０７には
前記第２のアイドルギヤ１０５に噛合した連動１！１巾
１０８が固着されているとともに、前記第１の出力歯車
１０６に断続的に噛合ゴる墳形歯巾１０９が囚むされて
いる。また前記回転＠　１０７の一喘部しコ扇形カム＃
１１１０が前記扇形歯車１０９と位相をずらして固着さ
れ、この扇形カム板１１０の外縁部のカム１１１が前記
り形リンク８２のローラ８４に係合しＵＬ形リンク８２
を断続的に回動するようになっている。 さらに、前記回転軸１０７の一端部に回動片１１２が固
着され、この回動片１１２の先端部に支軸１１３を介し
て連動片１１４が回動自在に軸着されているとともに、
この連動片１１４の先端部に支軸　１１５を介して前記
リンク機構５９の上部リンク６１の基端部から上方に折
曲形成された作動片１１６が回動自在に軸着されている
。また前記ギヤボックス２内の略中間下部に前記扇形歯
車１０９がｒｌｆｉＭ的に噛合する第２の出力歯ｌｌ１
１１７を固着した回転＠１１８が回動自在に横架され、
この回転＠１１８の一端部に回動片１１９が固着され、
この回動片１１９の先端部に支＠１２０を介して連動片
１２１が回動自在に軸芒されているととらに、この連動
片１２１の先端部に支軸１２２を介して前記リンクＰ３
７４−３３の第１のＬ形リンク３５の池ハの先端部が回
動自在に軸石されている。 またが１記１′ヤボツクス２内の（（側−上部に前記第
１の出力歯車１０６に！吻合した連動（ＦＩｉｉ１２３
を固着した回転＠１２４が回動自在に横架され、この回
転軸１２４にはプーリー　１２５が固着されている。ま
た前２前側搭載部３の／「右前部上に支枠１２６が相ｚ
・１シて立設され、この左右の支枠１２６間に回転軸１
２７が回動自在に横架され、この回転軸１２７の両端部
及び略中間部に大小のプーリー　１２８．　１２９が固
着され、この略中間部のプーリー　１２９と前記回転＠
１２４のプーリー　１２５との聞にベルト　１３０が懸
架されている。また前記左右の支枠１２６と前記左右の
ブラケット７との間に伝動ケース　１３１が設けられ、
この左右の伝動ケース１３１の上部内に前記回転軸１２
７の両端部のプーリー１２８が設けられているとともに
、この左右の伝動ケース１３１の１・部内に前記左右の
連ｖＪ軸８の内端部に固着されＩこプーリー　１３２が
設け、このプーリー　１３２と前記プーリー　１２８と
の間にベルト　１３３が懸架されている。 また前記左右の伝動ケース９内において前記左右の連動
軸８の外端部に固着されたプーリー　１３４と前記左右
のΦ軸１０のプーリー　１３５との間にベルト１３６が
懸架されている。さらに、前記ギヤボックス２の前側」
−品にエンジン　１３７が搭載され、このエンジン１３
７の出力軸１３８に固着されたプーリー１３９と前記ギ
ヤボックス２内のプーリー　１０１との間にベルト　１
４０が懸架されている。 つぎに、前記本体フレーム１の後側搭載部６上の苗繰出
；１構５は、）１枠１４１の上部に円形状の案内板１４
２が固定され、この案内板１４２の中心部に挿通孔１４
３が形成されているととｂにこの案内板１４２の面側縁
部に落下口１４４が形成されている。 また前記案内板１４２上にターンテーブル１４５が回動
自在に重合されているとともに、前記案内板１４２の挿
通孔１４３内に前記ターンテーブル１４５の回転＠１４
６が回動自在に挿通され、このターンテーブル１４５の
外周側部に所定の間隔をおいて前記落下口　１４４に連
通ずる多数の挿入口１４７が形成され、この各挿入口　
１４１の開口上縁部には逆円錐形状のガイド体１４８が
固着され、この各ガイド体１４８から挿入口　１４７内
に前記移植苗Ｎを有するンイルブロックＳが挿入される
ようになっている。 さらにターンテーブル１４５の回転軸１４６の下側部に
歯！Ｊｌ！１構１４９及び連ｖＪ媒体１５０を介して前
記ギヤボックス２内の回転軸１２４が回動自イ１に連動
連結されている。なお図中１５１はハンドル、Ｆは畝Ｂ
の上面部す及び左右の側面部Ｃを被覆したマルチ栽培用
のフィルムである。 つぎに、前記構成の作用を説明する。 フィルムＦで被覆された畝ＢＪＦ！：ｉぐように移植ｍ
Ａの左右の車輪１１を前記畝Ｂの左右の溝部ｄ上に配置
するとともに、エンジン１３１を駆動すると、この出力
ｌ１４１１３８の回動によってベルト　１４０を介して
ギヤボックス２内の入力軸１（１３が回動され、この入
力歯車１０２、第１のアイドルギヤ１０４及び第２のア
イドルギヤ　１０５を介して連動歯車１０８が回動され
る。また、この連＠歯ｉ　１０８の回動で回転軸１０７
が回動されるとともに、扇形ｔ！Ａ車１０９及び扇形カ
ム板１１０が回動される。 そして、この扇形歯車１０９が第１の出力ｃｈ車１０６
に噛合してこれを回動するとともに、連ｒＨＪｔｉＪｉ
　１２３を介して回転’Ｉｌｋ　１２４が回転され、さ
らにベルｌ−１３０を介して回転軸１２７が回転される
とともに、左右のベルト　１３３．　１３６を介して左
右の車輪１１が回転され、移植ＩＡが畝１３を跨いだ状
態ひ畝Ｂにそって進行される。 この移植機△が進行する場合において、接地輪１７が自
転しながら畝Ｂの上面部す及びこの上面８１１ｂ上のフ
ィルムＦの上面部ｆを平らに整えながら回動進行する。 またこの接地輪１１による畝表面の調整作用に続いて、
このＩａ地輪１７の模方部の感知ローラ２７が自転しな
がら畝Ｂの高さの変化に応じて上下動するとともにこの
感知ローラ２１を有する感知レバー２６が上下回動され
る。そして感知レバー２Ｇのｎ−初がセンサー２８によ
って検知されるとともに、その変化間が設定値以４［の
場合にはそれを出カイ３号として左右のシリンダー装置
１２に出力され、この左右のシリンター装置１２が作動
されこのピストンロッド１３が伸縮されるととｂに、左
右の伝動ケース９が左右の連動軸８を回動中心として上
下回動され、左右の溝部ｄを走行する左右の車輪１１が
上下動調節され、したがってセンサー２８によるａ、Ｉ
Ｉ　１１１作用によって畝Ｂの＾さが変化するとともに
、それに応じて左右の車輪１１が自動的に」−１−ｖ］
Ｊ１節され、接地輪１７及び後述のＰＩＪ、穿孔体３４
と植付３６０の対上作用位４が調ｌ１ｉ５５Ω定される
。さらに、移植機への進行中において、畝Ｂの左右の側
面部Ｃにはコイルスプリング２４によって弾持された左
右のガイドローラ２１が圧接して自転しながら回動進行
するので、この左右のガイドローラ２１による制御作用
によって、移植機Ａが畝Ｂにそって走行方向がｉ／Ｉ　
Ｉｌｌされながら進行されるとともに、熱穿孔体３４及
び植付器６０が常に畝Ｂの表面部の中方向中間部に位置
されながら進行される。 また、前記のように扇形歯１１０９が第１の出力歯車１
０Ｇを噛合連動するとともに、この扇形歯車１０９と同
軸の回動片１１２が回動されるので、この回動片１１２
によって連動片１１４が牽引回動されるとともに、植付
器６０のリンク機構５９における一対の上部リンク６１
が第１の取付軸５１を回動中心として上方に回動され、
またこの一対の上部リンク６１の回動によって−ヌ・１
の回ｌｊＪリンク６５を介して一対の下部リンク６２が
第２の取イ・１軸５８を回動中心として上方に回動され
、さらに前記一対の上部リンク６１及び下部リンク６２
の上方への回動によって、回動片１３が支軸７５を回動
中心として外方に回動しながら一対の上部リンク６６及
び下部リンク６７が上方に回動され、そして、第１の取
付軸５７及び第２の取付軸５８を回動中心とする一対の
上部リンク６１及び下部リンク６２と、左右の回動リン
ク６５の上下の支＜（１６３，６４を回動中心とする−
・対の上部リンク６Ｇ及び下部リンク６７とは平行状態
で十りに回動されるので、植（＝Ｉ器６０は略重〆［状
Ｅのｊ、まで苗繰出Ｊｉ横５の案内板１４２の落ＦＤ１
４４に向って引上げられる。 そして、ω形歯申１０９がさらに回動され、第１の出ｌ
）爾１ｊＴ　１０６との噛合が外れる時点では植付器６
０の苗受取［１９２が落１’−１］　　１４４の直Ｆに
引上げられ、このＷ受１１２ＣＩ９２内には落下口　１
４４上に位置したターンテーブル１４５の移植苗Ｎのソ
イルブロックＳが落下される。またこの苗受取口９２内
に落下されたソイルブロックＳは、この苗受取口９２内
の前（す左右の各姿勢ｆｌＩｌｔ　ａｌｌ捧９９によっ
て落下しながら姿勢が整えられてこのｆＳ姿ｐＡυ（御
棒９９の下端部間の空間１００から下方に落手されると
ともに、植付器６０の水体９１とシコート９０との間の
下か部に植付けに備えて支持される。 つざに、扇形歯ｆｌ　１０９がさらに回動されこの扇形
歯中１０９が第１の出力歯車１０６から外れるとと６に
、これに代って扇形歯車１０９が第２の出力歯車１１７
に＠合されると、第１の出力歯巾１０６への動力伝達が
解除され、′＆１１歯屯１２３の回動ｊメ停山され、左
右の車輪１１への動力伝達が停止１−されイ）ので・移
植機Ａの進行が停」１−される。 よたｎ１１記のように、扇形歯車１０９が第２の出力ｆ
ｈ巾Ｎ７ｋｌ’ｉ合してこの第２の出力歯巾１１７が回
動されろと、この回転＠１１８が回転されるととｂに、
この回動片１１９が下方から上方に向って回動されるこ
とによって連動片１２１が上方に牽引回Ｖノされ、熱穿
孔体、１４のリンク機構３３にお４する一ｘ−ｔの第１
のＬ形リンク３５が第１の回動中心＋ｌＡ３１を中心と
して下方に回動され、まＩここの−λＩの第１のしリン
ク３５の下方への回動にＪ：って、第２の同動中心軸３
２を中心として下方に回動する左右の１ｊｔＢ　＄７１
片３９に支持された一対の第２のＬ形リンク３６が下方
に回動されろとともに、平行な一対の上部リンク４３及
びＦ部リンク４４を介してこれに支持された熱穿孔体３
４が畝Ｂの表面？８における植イ・１部に°向って下降
される。この熱穿孔体３４の下１１１８作に際し、この
熱穿孔体３４１．ｔ１７下平行の−・対の上部リンク４
３及び下部リンク４４によって回動自在に軸支されてい
るとともに、この上部リンク４３をストッパー４０に係
止しかつスプリング５０によって弾持されていることに
より、この熱穿孔体３４は、梢傾斜した状態から次第に
姿勢が修正されて下降され畝Ｂの表面部上に下降した時
点では垂直状に整えられる。 そして、回転軸１１８の回動片１１９が下方から上方に
垂直状に回動されると、熱穿孔体３４は畝Ｂのフィルム
Ｆの上面部ｆに接触してこの熱穿孔体３４によってフィ
ルムＦの上面部ｆを熱溶解してこの一１面部ｆに所定の
大きさの植イ・１孔１５２が穿設され、かつ、畝Ｂの上
面部すが植付孔１５２に相当する大きさで露出される。 また回動片１１９がさらに回動され垂直状に回動した位
ｎから下方に向って回動されるど、連動片　１２１が下
降回動されろとともに、一対の第１の１形リンク３５が
第１の回動中心軸３１ヲ中心として前記の場合と反対方
向の上方に回動され、また−対の第２の１形リンク３６
　Ｇｅｔ第２の回動中心＠３２を中心として左もの連動
片３９に支持されつつ前記の場合と反ス・１方向の上方
に回動されるとともに、平行な一対の上部リンク４３及
び下部リンク４４を介して熱穿孔体３４が植付孔１５２
の−Ｌ方に引上げ同動される。そして、回動片１１９が
下方に垂直状に回動されるとともに、第２の出力歯車１
１１から扇形Ｃ０屯１０９が外れ、熱穿孔体３４の引上
げ回動が停止されるが、この熱穿孔体３４は、第１の回
動中心軸３１及び第２の回動中心＠３２を中心とした連
動片１２１、第１のＬ形リンク３５、第２の１−形リン
ク３６及びＦｌ・平行な４部リンク４３と下部リンク４
４によるバランス保１！ｉ作用によって上方に引しげら
れたｉ％定の位！ｒに保持され、つざの穿孔ｆ１ｚに備
える。 また、第２の出力歯巾１１７から外れた扇形（Ｕ巾１０
９がざらに回動されるとともに、このｆｊ形両歯車１０
９１１１軸の回動片　１１２がさらに回動されるので、
この回動片１１２に：よって連動片１１４が即動回動さ
れるとともに、植付器６０のリンクｎ　＋Ｎ　！＋９に
Ｊｉける一文４の」部リンク６１が第１のＩＲ昏１軸５
７を＋ｉｉ＋　を力中心どして下方に回動され、またこ
の一対の１一部リンク６１の回動によって−・対の回仙
リンク６５夕介して一対の下部リンク６２が第２の取６
１軸５８を回動中心として下方に回動され、さらに？ｙ
Ｊ記一対の上部リンク６１及び下部リンク６２の下１ノ
への回動によって、回動片７３が支＠１５を回動中心と
して内方に回動しなから−・対の上部リンク６６及び下
部リンク６７が下方に回動され、そして、第１の取付軸
５１及び第２の取付軸５８を回動中心とする一対の上部
リンク６１及び下部リンク６２と、左右の回動リンク６
５の上下の支軸６３．６４を回動中心とする一対の１、
部リンク６６及び下部リンク６７とは平行状態で下方に
回動されるので、ＦｔＪｆ＝Ｉ器６０は略垂直状態のま
まで植付孔１５２に向って下降されるとともに、回動片
１１２が連動片１１４を最も大きく即動した時点におい
てはこの植付器６０の下端部の穿孔部９８が植付孔１５
２から畝Ｂの上面、ｚｂに突刺り、この上面部すに植付
穴としての植付凹部１５３が形成される。 また、植付器６０の穿孔部９８が植付器部１５３を形成
するとともに、２形ｍｌ　１０９と同軸で回動片１１２
とともに回動されている扇形カム板１１０のカム１１１
がＬ形リンク８２のローラ８４に係合し、このカム　１
１１によってロー５８４の回動を介してＬ形リンク８２
が王の支軸５１を中心として下方に回動され、このＬ形
リンク８２の回動で作動杆８１が押動されるとともに、
第１の連動片７６が支軸６３を中心としてスプリング８
５に抗して外方に回動され、この第１の連動片７６の回
動によって連動杆７８が牽引されるとともに第２の連動
片７７及び第３の連動片８８が上部の支軸６８を中心と
して外方に牽引回動される。 またこの第３の連動片８８の牽引回動で植付器６０のシ
ュート９０が横軸９６を中心として回動されるとともに
、このシュート９０の下端部９７が穿孔部９８の外方に
回動され、植付器６０の案内口９４の下側部の落下口９
１ａが開かれ、このシュート９０と本体９１との間に支
持された移植苗ＮのソイルブロックＳが落下口９１ａか
ら植付器１’Ａ１５３内に自動的に落下されて植付けら
れる。 また、扇形歯車１０９がさらに回動されこの扇形歯車１
０９が再び第１の出力歯＠１０６を噛合連動するととも
に、連ｅ歯車１２３を介して回転軸１２４が回転され、
前記の場合と同様にベルト　１３０を介して回転軸１２
７が回転されるとともに、左右のベルト　１３３．　１
３６を介して左右の車輪１１が再び回転され、移植機／
ｌ畝Ｂを跨いだ状態で畝Ｂにそって再び進行される。ま
たこの移植ｆｌｌＡの進行とともに、前記のように扇形
歯車１０９の回動によって、この扇形歯車１０９と同軸
の回動片１１２が回動されるので、この―動片１１２に
よって連動片１１４が再び牽引回動されるとともに、植
付″ｆＪ６０のリンク機構５９における−・対の」一部
リンク６１が第１の取付軸５７を回動中心として上方に
回動され、またこの−７１の上部リンク６１の回動によ
って一対の回動リンク６５を介して一対の下部リンク６
２が第２の取付軸５Ｂを回動中心として上方に回動され
、ざらに前記一対の、Ｆ部リンク６１及び下部リンク６
２の上方への回動によって、回り１片７３が支軸７５を
回動中心として外方に回動しながら一対の上部リンク６
６及び下部リンク６７が上方に回動される。したがって
、植付器６０は、畝Ｂの植付凹部１５３から上方に引上
げられるとともに、前記の場合と同様に略垂直状態のま
までＷ！！出機構５の案内板１４２の落下口１４４の直
下に引上げられるが、この際、扇形カム板１１０の回動
によってこのカム１１１が１−形リンク８２のローラ８
４から外れるとともに、スプリング８５の復帰力によっ
て作動杆８１が自動的に復帰動作され、連動杆１８及び
第３の連動片８８が押動されて植付器６０のシュート９
０が横軸９６を中心として本体９１側に回動され、この
シュート９０によって本体９１の落下口９１ａがソイル
ブロックＳの落下に備えて再び１■じられる。 そして、扇形歯１１１０９がさらに回動されこのこの扇
形歯車１０Ｇが第１の出力歯＊　１０６から外れるとと
もに、移植（履Ａの進行が停止され、扇形歯車１０９が
再び第２の出力歯車１１７に噛合されると、前記のよう
に熱穿孔体３４によるフィルムＦに対する穿孔作業及び
植イ・１器６０による植（−１け作業が行なわれる。 このように、移植ＩＡは畝Ｂにそって所定の間隔毎に進
行を停止するとともに、この停止時において、フィルム
Ｆに所定の大きさの植付孔１５２を穿設し、この植付孔
１５２の下部に植付四部１５３を形成してこの植付凹部
１５３内に移植苗ＮのソイルブロックＳを植付けること
かぐきるものである。 （発明の９）＋果） 本発明によれば、制御２１ｔｓ構の制御作用によって、
移植機を所定の間隔毎に走行を停止させ、この移植（１
の停止時において、熱穿孔体によって畝を被覆したフィ
ルムに植付孔を穿設することができるとともに、この植
付孔内に植付器によって移植部を確実に移植することが
でき、したがって、畝上のフィルムに対して植付孔を等
間隔ｆσに穿設できるとともに、このｔａｘｉ孔内に確
実に移植苗を移植４−ることがでさ、また移植苗の移植
毎に移植１を停止し又熱穿孔体及び植ｔ１器を０紡する
ようにしたので、移植し１を走行しながら移植苗を移植
１するものに比べ植付孔内に対する移植苗の移植が確実
であるとともに、この移植機能の構造も簡単に椛成する
ことができる。 また移植苗は植付器の苗受取口の姿勢１１御棒によっ又
移植姿勢が整えられ、したがって移植苗は傾くことなく
畝の移植部に植付＜ｆることができる。 さらに、移植Ｉｌ／ｉは稙イ・１器の穿孔部によっｉ（
＋ｉ；１説された植付孔内に埋設状態で植付けることが
できるので移植苗は倒れることなく安定性よく〜１付け
ることができる。 ４、図面のｌ！Ｉ　ＬＪ　＜ｒ説明 図は本発明の−・実施例を示すｂので、第１図は移植機
の側面図、第２図は同−ＦｊＩ　１ｌｉｉ図、第３１１
は同上熱η″孔休伯＋〕ＪＭ構を示υ側面図、第４図は
同［イ〜イ線部の断面図、第５図は植付器の作動機構を
示ｉｌｌ側面図、第６図は同上ロー［１線部の断面図、
ｍ７図は同」ニ植付器の移植苗受取動作状態を承り側面
図、第８図は同上ターンテーブルの一部を承り平面図、
第９図は植付器の平面図、第１０図は同上へ〜へ線部の
断面図である。 １・・本体フレーム、１１・・車輪、３４・・熱穿孔体
、６０・・植付器、９０・・シュート、９１ａ・落下口
、９２・・苗受取【］、９８・・穿孔部、９９・・姿勢
ｆｌ、ＩＩ　ｉｎ棒、１５２・・植付孔、１５３・・植
付穴、Ａ・・移植機、Ｂ・・畝、ｄ・・溝部、Ｄ・・制
御（ｉ構、Ｆ・・フィルム、Ｎ・・移植苗、Ｓ・・ソイ
ルブロック。 昭和（３３年６月２９日 発　　明　　者 本 多 薫 同 曽 根 眞 同 村 山 生 夫 １’＋　ｕＴ出願人 松 株　　式　　会　　社 クレＬ履

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）フィルムで被覆された畝の左右の溝部を走行する
   車輪を回動自在に軸架した本体フレームと、この本体フ
   レームに上下動自在に設けられ前記フィルムに植付孔を
   穿設する熱穿孔体と、前記本体フレームに上下動自在に
   設けられ前記植付孔内の畝の上面部に移植苗を植付ける
   植付器と、前記本体フレームに設けられ前記車輪の走行
   を断続的に停止させるとともにこの走行停止時に前記熱
   穿孔体を下降動作させ、かつ、この熱穿孔体の上昇動作
   とともに前記植付器を下降動作させる制御機構と、を具
   備したことを特徴とする移植機。（２）植付器は、下部
   に開閉自在の落下口が開口されているとともに上部に苗
   受取口が開口され、この苗受取口内に移植苗を有するソ
   イルブロックの姿勢を整える姿勢制御棒が設けられてい
   ることを特徴とする請求項１記載の移植機。 （３）植付器は、下端部にフィルムの植付孔内に挿入し
   て畝の上面部に植付穴を形成する穿孔部及び落下口が形
   成されているとともに、この落下口を開閉するシュート
   が回動自在に設けられていることを特徴とする請求項１
   または２記載の移植機。