JPH0286704A - トラクタへの作業機装着装置 - Google Patents
トラクタへの作業機装着装置Info
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- JPH0286704A JPH0286704A JP23758288A JP23758288A JPH0286704A JP H0286704 A JPH0286704 A JP H0286704A JP 23758288 A JP23758288 A JP 23758288A JP 23758288 A JP23758288 A JP 23758288A JP H0286704 A JPH0286704 A JP H0286704A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 15
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 9
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
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- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、例えば農用トラクタに自動連結機能を有する
３点リンクヒツチ機１．７を介して農作業１浅を心脱可
能とし、農用トラクタから農作業機に対して回転動力を
自動的に伝達、または伝達解除するようにしたトラクタ
への作業機装着装置に関するものである。
３点リンクヒツチ機１．７を介して農作業１浅を心脱可
能とし、農用トラクタから農作業機に対して回転動力を
自動的に伝達、または伝達解除するようにしたトラクタ
への作業機装着装置に関するものである。
従来、トラクタの後部に、自動連結機能を有する３点リ
ンクヒツチ機構を介して作業機を心、悦可能とし、トラ
クタから作業機に対してトラクタ側および作業機側てス
プライン嵌合して屈曲可能な屈曲伝動部を有して回転動
力を伝達する動力接断機構を設け、この動力接断機構を
、作業機の連結または連結解除時に自動的に動力伝達状
態または動力伝達解除状態にするようにしたものが知ら
れている。この先行技術の動力接断機構は、スプライン
嵌合部が上下方向のみ回動が可能か、前後（Ｕ動可能で
あり、その軸心線は上下左右に移動調節できない構成で
あった。
ンクヒツチ機構を介して作業機を心、悦可能とし、トラ
クタから作業機に対してトラクタ側および作業機側てス
プライン嵌合して屈曲可能な屈曲伝動部を有して回転動
力を伝達する動力接断機構を設け、この動力接断機構を
、作業機の連結または連結解除時に自動的に動力伝達状
態または動力伝達解除状態にするようにしたものが知ら
れている。この先行技術の動力接断機構は、スプライン
嵌合部が上下方向のみ回動が可能か、前後（Ｕ動可能で
あり、その軸心線は上下左右に移動調節できない構成で
あった。
上記先行技術の動力接断機構は、スプライン嵌合部が左
右方向に回動できないところからスプライン軸と芯ずれ
を起す場合があり、芯出し許容度が小さく、わずかな誤
差しか許容されない。このため、作業機連結装置および
動力接断機構に高精度な構造か要求される。また、スプ
ライン嵌合部の軸心線の移動調節ができないので、予め
それぞれのトラクタ、作業機に適合した専用のものを用
意しなければならす、汎用性がなかった。
右方向に回動できないところからスプライン軸と芯ずれ
を起す場合があり、芯出し許容度が小さく、わずかな誤
差しか許容されない。このため、作業機連結装置および
動力接断機構に高精度な構造か要求される。また、スプ
ライン嵌合部の軸心線の移動調節ができないので、予め
それぞれのトラクタ、作業機に適合した専用のものを用
意しなければならす、汎用性がなかった。
本発明は上記の事情にかんがみなされたもので、（１）
上記動力接断機構は、トラクタ側または作業機側のいず
れか一方の屈曲伝動部に、スプライン軸からなる作業機
の入力軸またはトラクタの出力軸との間に位置して、中
央部に上下左右の三次元方向に回動可能なスプライン嵌
合部を有する動力接断槻構を、作業機装着時に自動的に
嵌合し、作業機の連結解除時には自動的に離脱するよう
に設けたこと、 （２）上記スプライン嵌合部を上下動調節可能に構成し
たことこと、 を特徴とするものである。
上記動力接断機構は、トラクタ側または作業機側のいず
れか一方の屈曲伝動部に、スプライン軸からなる作業機
の入力軸またはトラクタの出力軸との間に位置して、中
央部に上下左右の三次元方向に回動可能なスプライン嵌
合部を有する動力接断槻構を、作業機装着時に自動的に
嵌合し、作業機の連結解除時には自動的に離脱するよう
に設けたこと、 （２）上記スプライン嵌合部を上下動調節可能に構成し
たことこと、 を特徴とするものである。
上記の構成を有することによって本発明の作業機装着装
置は、作業機のむ脱時に特に芯出し精度を要求されるこ
となく、動力接断操作を自動的に行うことができる。ま
た、動力接断機構の上下調節ができて汎用性を、有する
。
置は、作業機のむ脱時に特に芯出し精度を要求されるこ
となく、動力接断操作を自動的に行うことができる。ま
た、動力接断機構の上下調節ができて汎用性を、有する
。
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。 第１図において、符号１は農用トラクタ、２はロータリ
農作業機で、農用トラクタｌの後部には、３点リンク機
構３のトップリンク４とロアリンク５が設けられている
。トップリンク４とロアリンク５にはオートヒツチハン
ガ６が連結されていて、ロータリ農作業８！Ｕ２のトッ
プマスト７とロアリンク連結ピン８に自動的に連結でき
るようになっている。 農用トラクタ１の後部にはＰＴＯ紬９が突出しており、
また、ロークリ農作業機２のミッションケース１０から
前方に向はスプライン軸からなる入力軸ＬＩが突出して
いる。ＰＴＯＩｌｈ９と入力軸ＩＩとの間は、動力接断
機構１２によって連結されていて回転動力が伝達される
ようになっているが、この動力接断機構１２は、トラク
タ側の屈曲伝動部１３と、図示しないが（Ｕ動軸を有す
るスライド伝動軸と、作業機側の屈曲伝動部１４とから
なるものである。 そして、トラクタ側および作業機側の屈曲伝動部１３と
１４とに連続して動力接断機構１５が設けられている。 動力接断機構１５は、ロークリ農作業機２の入力軸１１
と対向して、第２図ないし第４図に示すようにスプライ
ン嵌合部１６を、上記屈曲伝動部１４と一体的に連結し
てベアリング１７によって回転自在に支持しており、ベ
アリング１７のホルダ１７ａは、オートヒツチハンガ６
に固定され鍵型に屈曲した支持板１８に対し前後方向お
よび上下方向の三次元方向にわずかに回動可能に支持さ
れている。支持板１８の上部には支持孔１８ａが穿設さ
れ、この支トソ孔１８ａに支持ボルト１９が挿通されて
いる。支持ボルト１９は、支持板１８の上側においてば
ね２０．ナツト２１、ロックナツト２２によって上下調
節可能であり、支持板１８下側の下端に、正面視逆Ｕ字
状をした回転支持金具２３の上端を固芒している。この
回転支持金具２３には、ピン２４を介してホルダ１７ａ
の外周上端に開管したブラケット２５が回動可能に支持
されている。ホルダ１７ａの外周左右両端には一対の支
持ピン２６．２６が突設されている。この支持ピン２６
は側面形状が長楕円形有しており、支持板１８から垂下
するようにして支持板１８に固定された側板２７の切欠
き穴２８に、間隙１を有して嵌挿されている。 一方、スプライン嵌合部１６の正面側には、外側に向は
テーパを有するガイトロ２９が開口しており、このガイ
トロ２９に続いてガイド孔３０が設けられて屈曲伝動部
１４に形成したスプライン溝３１に 連通している。上
記ガイド孔３ｏには、その周方向から等間隔に３個のボ
ルトからなるガイド体３２がワッシャを介して螺装され
、その先端は球面３２ａをなしていて入力ＩｔｌｌｌＬ
のスプラインをガイドするようにしである。ガイド体３
２およびガイトロ２９の外周はカバー３３により覆われ
ている。 このような構成のトラクタへの作業機装着装置において
は、農用トラクタ１にロータリ農作業機２を連結する際
、３点リンク機構３のロアリンク５を作動させてオート
ヒツチハンガ６のフック部６ａをロークリ農作業機２の
トップマスト７に係合させ、ロータリ農作業機を持上げ
るようにすると、ロークリ農作業機２は下部がわずかに
前方に移動してオートヒツチハンガ６のロアリンク連結
部６ｂとロータリ農作業機２のロアリンク連結ピン８と
が係合して、ロータリ農作業機２が農用トラクタｌに自
動的に連結される。 この農用トラクタ１にロータリ農作業機２が連結される
とき、動力接断機構１５のスプライン嵌合部１６は、ロ
ータリ農作業ａ！２の入力軸１１と対向して接近し、入
力軸１１の先端がガイトロ２９に入るようになるが、こ
のとき上下左右に多少の芯ずれがあっても、スプライン
嵌合部１６は支持ボルト１９を中心に支持ピン２６と切
欠き穴２８との間隙℃の範囲で左右に回動し、また、ピ
ン２４を中心に上下に回動して芯出しされてガイド孔３
０に入り、ここでガイド体３２により入力軸１１のスプ
ラインと嵌合するようにして案内してスプライン溝３１
に挿入され動力伝達状態となる（第５図参照）。 そして、ＰＴＯ軸９を回転させると、その回転動力は屈
曲伝動部１３．１４、スプライン嵌合部１６を介して入
力軸１１に伝達され、ロークリ農作業機２の作業部を駆
動させる。農用トラクタ１とロークリ農作業ａ！２の連
結を解除するときは、ロータリ農作業機２の駆動および
農用トラクタ１の走行を停止し、ロークリ農作業機２を
接地した状態でロアリンク連結部６Ｃとロアリンク連結
ピン８との連結を解除すると共に、フック６ａとトップ
マスト７との係合を解除して農用トラクタ１とロークリ
農作業機２との連結を解除すると、これと同時に動力接
断機構１５のスプライン嵌合部１６と入力軸１１との嵌
合は解除されて動力遮断状態となる。 なお、上記動力接断機構１５は、トラクタｌにロークリ
農作業機２を実際に連結する前に、スプライン嵌合部１
６と入力軸１１を対向状態にして、ナツト２１およびロ
ックナツト２２によりスプライン嵌合部１６を上下講１
節して予め芯合せしておく。この際、スプライン嵌合部
１６と入力軸１１がそれぞれの左右中央位置に設けられ
ているので、左右の芯すれはほとんどない。また、上記
３点リンク機構３に代えて２点リンク機構にしてもよく
、さらに、ロークリ農作業Ｂａ２に代えて他の農作業機
にしてもよいものである。
。 第１図において、符号１は農用トラクタ、２はロータリ
農作業機で、農用トラクタｌの後部には、３点リンク機
構３のトップリンク４とロアリンク５が設けられている
。トップリンク４とロアリンク５にはオートヒツチハン
ガ６が連結されていて、ロータリ農作業８！Ｕ２のトッ
プマスト７とロアリンク連結ピン８に自動的に連結でき
るようになっている。 農用トラクタ１の後部にはＰＴＯ紬９が突出しており、
また、ロークリ農作業機２のミッションケース１０から
前方に向はスプライン軸からなる入力軸ＬＩが突出して
いる。ＰＴＯＩｌｈ９と入力軸ＩＩとの間は、動力接断
機構１２によって連結されていて回転動力が伝達される
ようになっているが、この動力接断機構１２は、トラク
タ側の屈曲伝動部１３と、図示しないが（Ｕ動軸を有す
るスライド伝動軸と、作業機側の屈曲伝動部１４とから
なるものである。 そして、トラクタ側および作業機側の屈曲伝動部１３と
１４とに連続して動力接断機構１５が設けられている。 動力接断機構１５は、ロークリ農作業機２の入力軸１１
と対向して、第２図ないし第４図に示すようにスプライ
ン嵌合部１６を、上記屈曲伝動部１４と一体的に連結し
てベアリング１７によって回転自在に支持しており、ベ
アリング１７のホルダ１７ａは、オートヒツチハンガ６
に固定され鍵型に屈曲した支持板１８に対し前後方向お
よび上下方向の三次元方向にわずかに回動可能に支持さ
れている。支持板１８の上部には支持孔１８ａが穿設さ
れ、この支トソ孔１８ａに支持ボルト１９が挿通されて
いる。支持ボルト１９は、支持板１８の上側においてば
ね２０．ナツト２１、ロックナツト２２によって上下調
節可能であり、支持板１８下側の下端に、正面視逆Ｕ字
状をした回転支持金具２３の上端を固芒している。この
回転支持金具２３には、ピン２４を介してホルダ１７ａ
の外周上端に開管したブラケット２５が回動可能に支持
されている。ホルダ１７ａの外周左右両端には一対の支
持ピン２６．２６が突設されている。この支持ピン２６
は側面形状が長楕円形有しており、支持板１８から垂下
するようにして支持板１８に固定された側板２７の切欠
き穴２８に、間隙１を有して嵌挿されている。 一方、スプライン嵌合部１６の正面側には、外側に向は
テーパを有するガイトロ２９が開口しており、このガイ
トロ２９に続いてガイド孔３０が設けられて屈曲伝動部
１４に形成したスプライン溝３１に 連通している。上
記ガイド孔３ｏには、その周方向から等間隔に３個のボ
ルトからなるガイド体３２がワッシャを介して螺装され
、その先端は球面３２ａをなしていて入力ＩｔｌｌｌＬ
のスプラインをガイドするようにしである。ガイド体３
２およびガイトロ２９の外周はカバー３３により覆われ
ている。 このような構成のトラクタへの作業機装着装置において
は、農用トラクタ１にロータリ農作業機２を連結する際
、３点リンク機構３のロアリンク５を作動させてオート
ヒツチハンガ６のフック部６ａをロークリ農作業機２の
トップマスト７に係合させ、ロータリ農作業機を持上げ
るようにすると、ロークリ農作業機２は下部がわずかに
前方に移動してオートヒツチハンガ６のロアリンク連結
部６ｂとロータリ農作業機２のロアリンク連結ピン８と
が係合して、ロータリ農作業機２が農用トラクタｌに自
動的に連結される。 この農用トラクタ１にロータリ農作業機２が連結される
とき、動力接断機構１５のスプライン嵌合部１６は、ロ
ータリ農作業ａ！２の入力軸１１と対向して接近し、入
力軸１１の先端がガイトロ２９に入るようになるが、こ
のとき上下左右に多少の芯ずれがあっても、スプライン
嵌合部１６は支持ボルト１９を中心に支持ピン２６と切
欠き穴２８との間隙℃の範囲で左右に回動し、また、ピ
ン２４を中心に上下に回動して芯出しされてガイド孔３
０に入り、ここでガイド体３２により入力軸１１のスプ
ラインと嵌合するようにして案内してスプライン溝３１
に挿入され動力伝達状態となる（第５図参照）。 そして、ＰＴＯ軸９を回転させると、その回転動力は屈
曲伝動部１３．１４、スプライン嵌合部１６を介して入
力軸１１に伝達され、ロークリ農作業機２の作業部を駆
動させる。農用トラクタ１とロークリ農作業ａ！２の連
結を解除するときは、ロータリ農作業機２の駆動および
農用トラクタ１の走行を停止し、ロークリ農作業機２を
接地した状態でロアリンク連結部６Ｃとロアリンク連結
ピン８との連結を解除すると共に、フック６ａとトップ
マスト７との係合を解除して農用トラクタ１とロークリ
農作業機２との連結を解除すると、これと同時に動力接
断機構１５のスプライン嵌合部１６と入力軸１１との嵌
合は解除されて動力遮断状態となる。 なお、上記動力接断機構１５は、トラクタｌにロークリ
農作業機２を実際に連結する前に、スプライン嵌合部１
６と入力軸１１を対向状態にして、ナツト２１およびロ
ックナツト２２によりスプライン嵌合部１６を上下講１
節して予め芯合せしておく。この際、スプライン嵌合部
１６と入力軸１１がそれぞれの左右中央位置に設けられ
ているので、左右の芯すれはほとんどない。また、上記
３点リンク機構３に代えて２点リンク機構にしてもよく
、さらに、ロークリ農作業Ｂａ２に代えて他の農作業機
にしてもよいものである。
以上説明したように、本発明のトラクタへの作業機装着
装置によれば、トラクタ側から作業機側へ回転動力を伝
達する動力伝達機（１・ｉのスプライン嵌合部を、三次
元的に回動可能としたので、トラクタに作業機を装着し
たとき、動力遮断状態において芯出ししつつ動力伝達状
態に係合され、厳密な芯出しを必要としないので汎用性
がある。また、スプライン嵌合部を上下動調節可能とし
たので、トラクタと作業機の適合範囲が広くなり、汎用
性を高めることかできる。
装置によれば、トラクタ側から作業機側へ回転動力を伝
達する動力伝達機（１・ｉのスプライン嵌合部を、三次
元的に回動可能としたので、トラクタに作業機を装着し
たとき、動力遮断状態において芯出ししつつ動力伝達状
態に係合され、厳密な芯出しを必要としないので汎用性
がある。また、スプライン嵌合部を上下動調節可能とし
たので、トラクタと作業機の適合範囲が広くなり、汎用
性を高めることかできる。
第１図は本発明の実施例を示す作業機装釘装置の概略側
面図、第２図はスプライン嵌合部の正面図、第３図は同
側面図、第４図は同側断面図、第５図はスプライン嵌合
部と入力軸が嵌合した状態の側断面図である。 ■・・・農用トラクタ、２・・・ロークリ農作業機、３
・・・３点リンク機構、４・・・トップリンク、５・・
・ロアリンク、６・・・オートヒツチハンガ、７・・・
トップマスト、８・・・ロアリンク連結ピン、９・・・
ＰＴＯ軸、ＩＯ・・・ミッションケース、１１・・・入
力軸、１２・・・動力接断機構、１３．１４・・・屈曲
伝動部、１５・・・動力接断機構、１６・・・スプライ
ン嵌合部、１７・・・ベアリング、１７ａ・・・ホルダ
、１８・・・支詩板、１８ａ・・・支持孔、１９・・・
支持ボルト、２０・・・ばね、２１・・・ナツト、２２
・・・ロックナツト、２３・・・回転支持金具、２４・
・・ピン、２５・・・ブラケット、２６・・・支持ピン
、２７・・・側板、２８・・・切欠き穴、２９・・・ガ
イ ドロ、 ３０・・・ガイ ド孔、 ガイ ド体、 ２ａ ・・・球面、 ３１・・・スプライ ３３・・・カバー ン溝、 ３２・・・
面図、第２図はスプライン嵌合部の正面図、第３図は同
側面図、第４図は同側断面図、第５図はスプライン嵌合
部と入力軸が嵌合した状態の側断面図である。 ■・・・農用トラクタ、２・・・ロークリ農作業機、３
・・・３点リンク機構、４・・・トップリンク、５・・
・ロアリンク、６・・・オートヒツチハンガ、７・・・
トップマスト、８・・・ロアリンク連結ピン、９・・・
ＰＴＯ軸、ＩＯ・・・ミッションケース、１１・・・入
力軸、１２・・・動力接断機構、１３．１４・・・屈曲
伝動部、１５・・・動力接断機構、１６・・・スプライ
ン嵌合部、１７・・・ベアリング、１７ａ・・・ホルダ
、１８・・・支詩板、１８ａ・・・支持孔、１９・・・
支持ボルト、２０・・・ばね、２１・・・ナツト、２２
・・・ロックナツト、２３・・・回転支持金具、２４・
・・ピン、２５・・・ブラケット、２６・・・支持ピン
、２７・・・側板、２８・・・切欠き穴、２９・・・ガ
イ ドロ、 ３０・・・ガイ ド孔、 ガイ ド体、 ２ａ ・・・球面、 ３１・・・スプライ ３３・・・カバー ン溝、 ３２・・・
Claims (2)
- （１）トラクタに、自動連結機能を有するリンク機構を
介して作業機を着脱可能とし、トラクタから作業機に対
してトラクタ側および作業機側で屈曲可能でスプライン
嵌合する屈曲伝動部を有して回転動力を伝達、または伝
達解除する動力伝達機構を設けた作業機装着装置におい
て、 上記動力伝達機構は、トラクタ側または作業機側のいず
れか一方の屈曲伝動部に、スプライン軸からなる作業機
の入力軸またはトラクタの出力軸との間に位置して、中
央部に上下左右の三次元方向に回動可能なスプライン嵌
合部を有する動力接断機構を、作業機装着時に自動的に
嵌合し、作業機の連結解除時には自動的に離脱するよう
に設けたことを特徴とするトラクタへの作業機装着装置
。 - （２）上記スプライン嵌合部を上下動調節可能に構成し
たことを特徴とする請求項（１）記載のトラクタへの作
業機装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63237582A JP2717281B2 (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | トラクタへの作業機装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63237582A JP2717281B2 (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | トラクタへの作業機装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0286704A true JPH0286704A (ja) | 1990-03-27 |
| JP2717281B2 JP2717281B2 (ja) | 1998-02-18 |
Family
ID=17017456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63237582A Expired - Fee Related JP2717281B2 (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | トラクタへの作業機装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2717281B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002305909A (ja) * | 2001-04-17 | 2002-10-22 | Iseki & Co Ltd | トラクタ等の作業機支持装置 |
| JP2010263912A (ja) * | 2010-07-26 | 2010-11-25 | Iseki & Co Ltd | トラクタの作業機連結装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63148902A (ja) * | 1986-12-13 | 1988-06-21 | 株式会社クボタ | トラクタと作業機の連結装置 |
| JPS63192302A (ja) * | 1987-02-04 | 1988-08-09 | 株式会社クボタ | トラクタと作業機の連結装置 |
| JPS63124316U (ja) * | 1987-02-04 | 1988-08-12 |
-
1988
- 1988-09-22 JP JP63237582A patent/JP2717281B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63148902A (ja) * | 1986-12-13 | 1988-06-21 | 株式会社クボタ | トラクタと作業機の連結装置 |
| JPS63192302A (ja) * | 1987-02-04 | 1988-08-09 | 株式会社クボタ | トラクタと作業機の連結装置 |
| JPS63124316U (ja) * | 1987-02-04 | 1988-08-12 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002305909A (ja) * | 2001-04-17 | 2002-10-22 | Iseki & Co Ltd | トラクタ等の作業機支持装置 |
| JP2010263912A (ja) * | 2010-07-26 | 2010-11-25 | Iseki & Co Ltd | トラクタの作業機連結装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2717281B2 (ja) | 1998-02-18 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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