JPH0285810A - カメラの像倍率制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） この発明は、例えば−眼レフカメラやビデオ・スチルカ
メラ等その他のカメラの撮影レンズをズーム駆動手段に
より駆動制御して、この撮影レンズによる像倍率を設定
倍率に自動的に制御させるカメラの像倍率制御装置に関
すやものである。 （従来の技術） この種のカメラの像倍率制御ｖｉ：置としては、例えば
、特公昭６０−１６０２号公報に開示された様なズーム
レンズ装置用連動機構がある。 このズームレンズ装置用連動機構は、実際対象距離と実
際焦点距離との比率が一定となる様に、ズームレンズに
設けたカム機構によりズームレンズのズーム量を制御さ
せる様にしたものである。 しかも、このカム機構では、鏡筒に設けたカム面を対数
曲線形状に形成して、レンズ軸と平行に進退動する従動
ローラをスプリングでカム面に付勢当接させることによ
り、鏡筒の回動に臂い縦動ローラをカム面に追従させる
様にすると共に、この従動ローラに可変抵抗を連動させ
て、この可変抵抗によりズーム量を制御させるようにし
ていた。 この様な従動ローラのカム面に当接する位置は、常に従
動ローラの中心線及びレンズ軸を含む平面とカム面との
交点上にあるのが望ましい。 （発明が解決しようとする課題　） しかし、従動ローラの半径を小さくするにも限度があり
、又、カム面は直線的ではなく対数曲線形状であるため
、従動ローラのカム面への当接位置はカム面の傾斜変化
により上述の交点からズレることになり、このズレ置は
従動ローラに対応するカム面の傾斜が大きくなるほど大
きくなる傾向にある。この様なズレは正確なズーム制御
を行う上で好ましいものではない。 また、対数曲線形状のカム面を高精度で正確に加工する
ことは非常に難しいという問題もある。 そこで、この発明は、この様なカム機構を用いることな
く、像倍率を設定倍率に自動的に制御できるカメラの像
倍率制御装置を提供することを目的とするものである。 （課題を解決するための手段） この目的を達成するため、この発明は、フォーカスレン
ズの繰り出し量から後ろ側焦点とピント位置との距１１
１ｘ０を検出する距離制御手段と、撮影レンズを透過し
た光束の状態から前記ピント位置と撮像面との距離ｄｘ
を検出するデフォーカス量制御手段と、 前記撮影レンズの焦点距１ａｆｅを検出する焦点距離制
御手段と、 撮影時の像倍率１０を設定する像倍率設定手段と、前記
Ｘ　Ｑ　＋　ｄ　Ｘ　＋　ｆ１１＋　”　’とから下式
に従って制御焦点距離ｆ１を演算する演算手段と、前記
制御焦点距離を満たすようレンズの焦点距離を変化させ
る焦点距離制開示段とを備えるカメラの像倍率制御装置
としたことを特徴とするものである。 （実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。 第１図は、被写体の移動に拘らず像倍率を一定にする機
能が設けられたカメラの概略説明図である。 この第１図において、１はカメラ本体、２はカメラ本体
１のレンズマウント、３はレンズマウント２に着脱自在
に取付けられた撮影レンズで、この撮影レンズ３はフォ
ーカス駆動手段であるオートフォーカス機構（ＡＰ機構
）及びズーム駆動手段であるパワーズーム機構（Ｐｚ機
構）を有する。尚、ここでＡＰとはオートフォーカスの
略であり、Ｐｚとはパワーズームの略である。 カメラ本体ｌには第２図に示した様なカメラ制御回路４
が設けられ、撮影レンズ３内には第３図に示したレンズ
制御回路５が設けられている。 ［カメラ制御回路４１ このカメラ制御回路４は、メインＣＰＵ６及び表示用Ｃ
Ｐｔ１７を有する。このメインＣＰ［Ｊ６のシリアル入
力端子Ｓｌには表示用ＣＰＵ７のシリアル出力端子ＳＯ
が接続され、メインＣＰＵ６のシリアル出力端子ＳＯに
は表示用ＣＰＵ７のシリアル出力端子３１が接続され、
メインＣＰＵ６のクロック端子ＳＣＫには表示用ＣＰＵ
７のクロック端子ＳＣＫが接続されている。 また、メインＣＰＵ６の端子ＰＦにはフィルムの１３０
感度検出用（ＤＸコード検出用）のＤＸ回路８が接続さ
れ、メインＣＰＵ６の端子Ｐ２０にはカメラ本体側のオ
ート・マニュアル切換用のスイッチ５ＷＡＰ＾／Ｈが接
続され、メインＣＰυ６の端子２１には合焦・レリーズ
優先切換用のスイッチ５ＷＡＰ　Ｓ／Ｃが接続されてい
る。 このＤＸ回路８．Ｘ　イッチ５ＷＡＦ　Ａ／Ｍ、Ｘ　イ
ッｆ　５ＷＡＦＳ／Ｃには配線９が接続されている。こ
の配線９と表示用ＣＰＵ７の端子Ｐ２〜Ｐ９との間には
、測光スイッチＳＷＳ、レリーズスイッチＳｗＲ、電Ｉ
Ｍ［ΩＮ・ＯＦＦ用のロックスイッチ５ＷＬＯＣＫ、モ
ードスイッチＳＷＭＯＤＥ、　ドライブスイッチｓｗｏ
Ｒｒｖｇ、露出補正スイッチｓｗｘｖ、アップスイッチ
ｓｗａｐ　、ダウンスイッチ５ＷＤＯＩＩＮがそれぞれ
介装されている。そして、これらは操作用スイッチ群Ｓ
ｗ−Ｉを構成している。このモードスイッチＳＷＭＯＤ
［ｌとスイッチｓｗｔ＋ｐ、　　ｓｗｏｏｗｓを組み合
わせて操作することによりプログラム撮影、オート撮影
、マニュアル撮影等の選択が可能な状態となる。しかも
、スイッチｓｗｕｐ、ｓｗｏｏｗｓとトライブメインｆ
　５ＷＤＲＩＶＥを組み合わせて操作することにより、
速写（連続撮影）、単写（−回の撮影）、セルフタイマ
ー等の切換を行うことができ、又、スイッチｓｗｕｐ、
ｓｗａｏｗ四と露出補正スイッチｓｗｘｖを組み合わせ
て操作することにより露出値を補正することができる。 尚、測光スイッチＳＷＳとレリーズスイッチＳＷＲは二
段押しの操作ボタンでこの順に順次操作される様になっ
ている。 メインＣＰＵ６ハ端子ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ，ＰＤ、ＰＲ，
ＶＤＤ、Ｇを有し、端子ＰＡには撮影レンズ３を介して
入射する被写体輝度測光用の受光素子１０の出力がＡ／
Ｄ変換回路１１を介して入力され、端子ＰＢからは露出
補正信号が出力されて露出制御回路１２に入力される。 また、端子ＰＣにはＣＯＤ処理回路１３を介してＡＰ用
すなわち合焦用のＣＣＤ１４がデイフォーカス量制御手
段として接続されている。このＣＣＤ１４は撮影レンズ
３による被写体からの光束を受光して焦点検出等に用い
られる。 端子ＰＤからは＾Ｆモータ制御回路１５にモータ制御信
号が入力され、このＡＦモータ制御回路１５はカメラ本
体ｌ内のＡＦモータ１６を駆動制御する。 このＡＦモータ１６は減速ギヤ１７を介してカプラー１
８を回転駆動する様になっている。そして、フォーカシ
ングレンズ群に連動するレンズ側カプラーがレンズ鏡筒
の端部に設けられている場合には、この撮影レンズ３を
レンズマウント２に装着したとき、このレンズ側カプラ
ーにカプラー１８が係合して、＾Ｆモータ１６と撮影レ
ンズ３のフォーカシングレンズ群とが連動して、フォー
カシングレンズ群がＡＦモータ１６によりフォーカス駆
動可能となる０本実施例のレンズはカプラー１８に係合
するレンズ側カプラーはないので、＾Ｆモータで１６で
はフォーカシングレンズ群は駆動されない、また、減速
ギヤ１７にはパルサー１９が連動し、このパルサー１９
の出力はメインｃｐｕｅの端子ＰＥに入力される。 表示用ＣＰＵ７の端子Ｐ＄εＧには表示用ＬＣＤ２０が
接続されている。この表示用ＣＰ［１７の端子ＰＩＯ〜
Ｐ１７には、情報伝送用の接続端子Ｆｍａｘｌ　〜Ｆｍ
ａｘ３．Ｆｍ１ｎｌ、Ｆａ＋ｉｎ２、オート・マニュア
ル情報用の接続端子Ａ／Ｍ−Ｔ　、共通の接続端子Ｃｏ
ｎｔ、ｌｌ源用の接続端子Ｖｄｄ−Ｔがそれぞれ接続さ
れている１表示用ＣＰＵ７の端子Ｐ１８からはスイッチ
回路２１にＯＮ・ＯＦＦ用の信号が入力され、スイッチ
回路２１には電源用の接続端子ＶＢａｔ−丁が接続され
ている。 また、バッテリー２２のプラス側には、レギュレータ２
３を介して表示用ＣＰＵ７のＶｄｄｌ及びアースされた
キャパシタ２４が接続され、メインｃｐｕ６の電源用端
子ＶＤＤがＤＣ／ＤＣＣ／式−タ６′を介して接続され
ていると共に、スイッチ回路２１が接続されている。 そして、表示用ＣＰＵ７の端子Ｐ１からはＤＣ／ＤＣＣ
／式−タ６′にＯトＯＦＦ制御用の信号が入力される。 一方、バッテリー２２のマイナス側には、メインＣＰＵ
６のアース端子Ｇｎｄ　、表示用ＣＰＵ７のアース端子
Ｇｎｄ、操作用スイッチ群８１１−Ｉの配線９及びアー
ス用の接続端子Ｇｎｄ−Ｔが接続されている。 上述の接続端子Ｆｍａｘｌ　〜Ｆｍａｘ３．Ｆｍ１ｎｌ
、Ｆｍ１ｎ２．Ｃｏｎｔ、Ｖｄｄ−丁、ＶＢａｔｔ、Ｇ
ｎｄ−丁は、レンズマウント２の端面に配置されて、カ
メラ本体の接続端子群Ｔ−１を構成している。 この様な構成において、メインスイッチ即ちロックスイ
ッチ５ＷＳＬＯＣＫがＯＦＦ状態のときは、表示用ＣＰ
Ｕ７の端子Ｐ１からＤＣ／ＤＣＣ／式−タ６′に動作信
号入力されていないので、メインＣＰｔ１６にはバッテ
リ２２から電力が供給されておらず、このメインｃｐｕ
６はＯＦＦ状態にある。 一方、表示用ＣＰＵ７の端子ＶＤＤにはバッテリ２２の
電圧がレギュレータ２３を介して印加されているので、
表示用ＣＰＵ７はロックスイッチ５ＩＩＩＬＯＣ’Ｋが
ＯＦＦ状態でも動作している。この状態では、表示用Ｌ
ＣＤ　２０の表示は消灯している。 ロックスイッチ５ＩＩＩＬＯＣＫをＯＮさせると、この
ＯＮ信号が表示用ＣＰＵ７の端子Ｐ４に入力されて、表
示用ＣＰｕ７の端子Ｐｓ口から表示用ＣＰυ２０に表示
信号が入力され、表示用ＬＣＤ　２０が点灯表示する。 また、これと同時に表示用ＣＰＵの端子Ｐ１からＤＣ／
ＤＣＣ／式−タ６′に動作信号が入力されて、バッテリ
２２の電圧がＤＣ／ＤＣＣ／式−タ６′を介してメイン
ＣＰυ６の端子ＶＤＤに印加される。これによりメイン
ＣＰＵ６が動作する。 ［撮影レンズ３のパワーズーム・フォーカス構造］この
撮影レンズ３は、第４図に示したズーム用のレンズ群２
５．２６を駆動するパワーズーム機構を有すると共に、
フォーカスレンズ（図示せず）を駆動するフォーカス駆
動機構を有する。 パワーズーム機構は、筒状の固定枠２７と、固定枠２７
内に軸方向に進退動可能に嵌合されたレンズ枠２８と、
固定枠２７の外周に回転自在に嵌合された第１のカム筒
２９と、第１のカム筒２９の外周に回転自在且つ軸線方
向に移動自在に嵌合された第２のカム筒３０と、カム筒
３０に固定されたレンズ枠３１を有する。そして、レン
ズ枠’２７．３１にはレンズ群２５　、２６が装着され
ている。 上述の固定枠２７には軸線と平行なガイド孔３２が形成
され、カム筒２９にはスリットカム３３．３４が形成さ
れ、カム筒３０にはスリットカム３５及び軸線と平行な
ガイド孔３６が形成されている。しかも、レンズ枠２８
の外周に装着したガイドローラ３７はガイド孔３２及び
スリットカム３３に挿入係合され、固定枠２７の外周に
装着したガイドローラ３７はスリットカム３４及びガイ
ド孔３６に挿入係合され、カム筒２９の外周に装着した
ガイドローラ３９はスリットカム３５に挿入係合されて
いる。 上述のフォーカス駆動機構はフォーカスレンズ群（図示
せず）を駆動するＡＦモータＭ１を有し、パワーズーム
機構はカム筒２９を駆動するＰｚモータＭ２を有する。 また、撮影レンズ３の光路途中に配設された可変絞り（
図示せず）はＡＥモータＭ３で絞り制御がなされる。尚
、モータＭ１とフォーカスレンズ群及びモータＭ２とズ
ームレンズ群とは摩擦式のクラッチを介して連動してい
る。 カム筒２９の基部と固定枠２７側の図示しないコード板
取付部材との間にはズーム位置読取手段が焦点距離制御
手段の一つとして介装されている。このズーム位置読取
手段は、コード板支持部材に保持され且つカム筒２９の
周囲に同心に配置されたズームコード板４０と、カム筒
２９の基部に取付けられ且つズームコード板４０の内周
面弾接するブラシ４１を有する（第５図参照）、シかも
、このズームコード板４０の内周面には複数条のパター
ン接点が周方向に断続的に設けられていて、このパター
ン接点とブラシ４１は共働することにより、ズームコー
ド板４０からズーム位置信号が出力される。 同様にフォーカスレンズ側にもフォーカス位置読取手段
すなわち距離読取手段（図示せず）がフォーカス位置制
御手段の一つとして設けられている。 この距離読取手段にもズーム位置読取手段と同様な構造
が用いられていて、ズームコード板４０と類似の距離コ
ード板４２（第１図、第３図参照）から距離信号が得ら
れる。 ［レンズ制御回路５］ 撮影レンズ３のレンズマウント２への接続部端面には、
接続端子Ｆｍａｘｌ　”　〜Ｆｍａｘ３−　、Ｆｍ１ｎ
ｌ　−、Ｆｍ１ｎ２”　、Ｃｏｎｔ　”　、Ｖｄｄ−７
−、ＶＢａｔｔ　”　、Ｇｎｄ−Ｔ−が配置されている
。この接続端子Ｆｍａｘｌ　’　〜Ｆｍａｘ３　”　、
Ｆｍ１ｎｌ　−、Ｆｍ１ｎ２−　、Ｃｏｎｔ”　、Ｖｄ
ｄ−丁−、ＶＢａｔｔ　−、Ｇｎｄ−丁′は、　撮影レ
ンズ３をカメラ本体ｌのレンズマウント２に装着したと
きに、接続端子Ｆｍａｘｌ　〜Ｆ＋５ａｘ３．Ｆｍ１ｎ
ｌ、Ｆｍ１ｎ２．Ｃｏｎｔ、Ｖｄｄ−Ｔ、ＶＢａｔｔ、
Ｇｎｄ−７に夫々接続されて、接続端子群？−１１を構
成している。この接続端子ｇ￥Ｔ−１１と？−１は接続
部ＴＣを構成している。この接続部ＴＣを介してカメラ
制御回路４と、レンズ制御回路との間でデータの伝送が
行われる。 撮影レンズ３内にはレンズ固有の情報を記憶させるレン
ズＲＯＭ４３及びレンズの制御等に用いられるレンズＣ
ＰＵ４４が内蔵されている。このレンズ固有の情報とし
ては、例えばフォーカスレンズ群やズームレンズ群の最
大繰り出しパルス数、パワーズーム可能か否か、パワー
フォーカス可能か否か、バリフォーカルレンズか否か、
ズームによるフォーカス補正値等その他の情報がある。 このレンズＲＯＭ４３の端子ＰＬ及びレンズＣＰＩＩ４
４の端子Ｐｋにはズームコード板４０の出力信号が入力
され、レンズＲＯＭ４０の端子ＰＭには距離コード板４
２からの距離信号が入力される。 レンズＣＰＬＩ４４の端子Ｐ）Ｉ、ＰＩ、ＰＪから出力
されるモータ制御信号は、ＡＦモータ駆動部（ＡＦモー
タ制御回路）４５、ＰＺ（−−９駆動部（ＰＺ（−９制
御回路）４６．ＡＥモータ駆動部（ＡＩｉモータ制御回
路）４７にそれそそれ入力される。そして、このモータ
駆動部４５　、４８　、４７は、モータＭｌ、Ｍ２，８
３をそれぞれ駆動制御する。また、モータＭｌ、８２．
８３の回転はＡＰパルサー４８（フォーカス位置制御手
段の一つ）、ＰＺパルサー４９（ズーム位置制御手段か
なわち焦点距離制御手段の一つ）、ＡＨパルサー５０に
より検出され、このパルサー４８　、４９　、５０の出
力信号はレンズＣＰＵ４４の端子Ｐ２０〜Ｐ２２にそれ
ぞれ入力される。 接続端子ＶＢａｔ−丁−はモータ駆動部４５〜４７の電
源入力部に接続され、接続端子Ｖｄｄ−Ｔ　”はレンズ
ＣＰＵ４４の電源端子Ｖｄｄに接続されていると共に抵
抗５１の一端及びダイオード５２のカソード側に接続さ
れ、抵抗５１の他端及びダイオード５２のアノード側は
レンズＣＰＵ４４のリセット端子６了訂に接続されてい
ると共にアース線５３にコンデンサー５４を介して接続
されている。このアース線５３には、接続端子Ｇｎｄ−
Ｔ”、レンズＲＯＭ４３のアース端子Ｇｎｄ　、レンズ
ｃｐυ４４のアース端子Ｇｎｄが接続されている。また
、このアース線５３には、オートマニュアル切り換え用
のスイッチ５ＷＡＰ（Ａ／Ｍ）、パワーズームモード用
のスイッチ５ＷＰＺ（Ａ／Ｍ）　、ズームレンズによる
像倍率を一定にさせる像倍率一定モードスイッチｓｗｐ
ｚｃ、ズームレンズをτｅｌｅ端（望遠端）側に駆動す
るズームスイッチｓｗｐｚｒ、ズームレンズをＷｉｄｅ
端（広角端）側に駆動するズームスイッチｓｗｐｚｗが
接続されている。この各スイッチ５ＷＡＰ（Ａ／Ｍ）、
５ＷＰＺ（Ａ／Ｍ）、５ＷＰＺＣ，５ＷＰＺＴ、ＳＷｚ ＷはレンズＣＰＩＪ４４の端子？２３〜Ｐ２７にそれぞ
れ接続されている。 接続端子Ｆｍａｘｌ−はレンズＲＯＭ４３のリセット端
子ＲＫＳＥＴ、レンズＣＰＵ４４のインド端子（割り込
み端子）Ｉｎｔ及びトランジスタ５５のエミッタに接続
され、接続端子Ｆｍａｘ２−はレンズＲＯＭ４３のクロ
ック端子ＳＣＫ　。 レンズＣＰＵ４４のクロック端子ＳＣＫ及びトランジス
タ５６のエミッタに接続され、接続端子Ｆ！ｌｌｌｌＸ
３−はレンズＲＯＭ４３のシリアル出力端子ＳＯ，レン
ズＣＰＬＩ４４のシリアル入出力端子Ｓｌ／ＳＯ及びト
ランジスタ５７のエミッタに接続されている。また、接
続端子Ｆｍ１ｎｌ　’はレンズＣＰＵ４４の端子面及び
トランジスタ５８のエミッタに接続され、接続端子Ｆ＋
＋＋１ｎ２−は情報設定用のヒユーズ５９を介してアー
ス線５３に接続され、接続端子Ａ／Ｍ−Ｔ　”は絞り環
により操作されるオートまたはプログラムとマニュアル
との切換に用いるスイッチＳＷ＾／Ｈを介してアース線
５３に接続され、接続端子Ｃｏｎｔ−及びトランジスタ
５５〜５８のベースはレンズＲＯＭ４３の電源入力端子
ＶＣに接続されている。しかも、　トランジスタ５５〜
５８のコレクタはアース線５３に接続されている。 〔偉倍一定の原理コ 第６図に於いて、Ｆ、は撮影レンズ３の前側（物体側す
なわち被写体側）焦点位置、Ｆ２は撮影レンズ３の後側
（像側）焦点位置、ｙｌは撮影レンズ３前方の物体（被
写体）の大きさ、Ｆ２は無限遠からの光束により撮影レ
ンズ３の後方に結像された像の大きさ、ａは前側焦点位
ａ　Ｆ　ｓから物体迄の距離、Ｘは後側焦点位置Ｆ２か
ら像までの距離、ｆは撮影レンズ３の焦点距離である。 そして、Ｆ２の像が形成される位置がピント位置となる
。 この第６図における結像の式は、 ａ−ｘ＝ｆ”・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・−・・・・
・・Ａである。 ここで、物体側の距離０を基準に像倍率をＡ、Ｂ式かう
求めると、像倍率ｍは、 ｍ＝　−・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・パ・・°・パ・■と
なる。 また、像側の距離Ｘを基準に像倍率をＡ、Ｂ式から求め
ると、像倍１ｍは、 ｍ＝　−・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・■となる。 この０式におけるＸ及びｆを第７図（イ）の如くｘＯ及
びｆｅとしたときの像倍率をｍ口とすると、像倍率ｍｅ
は、 となる、ここで、物体ｙ１が移動することにより、第７
図（ロ）の如くデイフォーカスｄｘが生じた場合におい
て、前側焦点位置Ｆ、から物体（被写体）ｙｔまでの距
離を＆ｌとすると、Ａ式は、 ａ　１　（Ｘ　＠　＋ｄ　Ｘ　）＝　ｆａ　’・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・■となり、距ｍａｔは０式より、 となる、ここで、像倍率一定（ｍ　Ｏ；　　一定）のた
めの新たな焦点距離をｆとすると、■式は、となる、こ
の０式をｆについて変形して、この変形した式に■、■
式を代入すると、 となる、この０式よりズーム比を求めると、ズーム比ｆ
／ｆ口は、 となる。 従って、このズーム比の分だけ変化する様にズーム環を
駆動させれば、像倍率は第７図（ハ）の如く一定（ｍ　
ａ　＝　ｆ　／　ａｔ　＝　Ｘ　ａ　／　ｆ　ａ　）と
なる。 ところで、撮影レンズ３の焦点距離ｆは、そのズーム位
置とフォーカス位置によって第８図に示した焦点曲面８
０の如く三次元的に変化する。この結果、上述の像面ま
での距離ＸＯも、そのズーム位置とフォーカス位置によ
って第９図に示した曲面６１の如く三次元的に変化する
。 また、撮影レンズ３のズーム位置によってにバリューＫ
ｖａｌ（レンズ繰出量とピントのズレ比）が変化する。 そして、ズームコード板４０によるズーム位置とにｖａ
ｌとの関係は第１０図の実線で示した補正係数線６２の
如く段階的に変化し、又、この際のズーム位置と焦点距
離との関係も第１１図の補正係数線６３で示した如く段
階的に変化する。この第１０図、第１１図の場合、補正
係数線６２　、６３は破線６２”、６３−で示した様に
滑らかな変化が得られるのがズーム制御及びフォーカス
制御の上で望ましい、従って、今レンズＲＯＭ４３に表
１に示した補正のための情報を予め記憶させておき、ｆ
及びｘ６をレンズＣＰ［Ｉ４４により演算させる様にす
る。 表１．［補正の為の情報］ ０１ズームコード板におけるエンコーダ内の先頭パルス
数Ｐ− ０２ズームコード板におけるエンコーダ内の先頭パルス
幅Ｐｗ ０３先頭Ｋｖａｌ　　Ｋｍ ０４先頭Ｋｖａｌ補正係数にＣ ０５先頭焦点距離ｆ島 ０６先頭焦点距離補正係数ｆｃ ０７フオ一カスレンズ位置、焦点距離１次補正係数ｆｌ
＊１ ０８フオ一カスレンズ位置、焦点距離２次補正係数ｒｅ
ｔ ０９繰出量ＸＱ演算用係数Ｑ、Ｒ，Ｓ、ＴｌＯ像倍率比
→ズーム駆動パルス変換係数Ａ、Ｂ、にこで、先頭Ｋｖ
ａｌすなわち先頭にバリューとは、第１０図の補正係数
線６２ノ段部に＋　（Ｉ　＝０．１，２，３．・＝・・
・Ｎ）の左右端のいずれか一方におけるＫｖａ１をいう
。 すなわち、Ｌ（Ｔｅｌ）側からＳ（ｗｉｄｅ）側に向か
うときは段部に１の右端を、又、これと逆に向かうとき
は段部に−の左端をにｖａｌとする。 先頭Ｋｖａｌの補正係数Ｋｃは、曲１ｆ１２−に対応す
る値を段部に１において近似適に直線の傾きとして算出
させるための係数である。まき、先頭焦点距離ｆ−は先
頭１［ｖａｌと同様に補正係数線ｆ＋（Ｉ　＝０．１，
２，３、・・・・・・Ｎ）の左右端のいずれか一方を云
い、又、先頭焦点補正係数ｆｃも補正曲線６３′に対応
する値を段部ｆ１において近似的に直線の傾きとして算
出させるための係数である。この様にして得られるＫｖ
ａｌ及び焦点距離は第１２図、第１３図の補正曲線６２
＝。 ６３″の如くなる。フォーカスレンズ位置焦点距１１１
１次補正係数ｆｔａ　ｔは、第８図に示したズーム位置
と焦点距離とで決定される曲線６４から得られる。 また、フォーカスレンズ位置、焦点距離２次補正係数ｆ
ｔａｍは、上述のｆ＋＊　ｔにフォーカス量を考慮した
三次元の焦点曲面６０で決定される。 この焦点曲面６０は、撮影レンズ３の光学設計及び機械
設計で定まる曲面であり、必ずしも単純式で正確に比例
的に表すことが不可能な曲面である。 この曲面によって規定されるフォーカスレンズの繰出量
は、ズームレンズのズーム量にほぼ比例するものもある
が、この場合でも完全に比例しない。 従って、フォーカスレンズの繰出量は、補正をする必要
がある。このための補正係数がＱ、Ｒ，Ｓ、丁であり、
この補正係数Ｑ、Ｒ，Ｓ、丁はレンズの光学設計や機械
設計によって変わるものであり、又、この補正係数Ｑ、
Ｒ，Ｓ、Ｔを用いた［株］式も撮影レンズの光学設計や
機械設計により変わる。また、像倍率を一定に制御する
ために用いるズームレンズ駆動パルス数Ｐｚも撮影レン
ズの光学設計や機械設計によって決定される。したがっ
て、このＰｚを算出するための式Ｏの補正係数Ａ、Ｂ、
Ｃは光学設計や機械設計により定まる値である。 ここで、撮影レンズ３の現ズーム環の絶対位置パルス数
をＰｓとし、現フォーカスレンズの絶対位置パルス数を
Ｐｉｎｆとすると、焦点距離ｆ及び繰出ｌＸｏ　は、 ｆ＝　ｆｈ＋ｆｃｘ　（ＰＩ−Ｐｂ）＋ｆ＋ｏ　ｔ　ｘ
　Ｐｉｎｆ＋ｆｒ＊　２ｘ　（Ｐｉｎｆ）　”　　・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・■ｘ　ａ　＝
　Ｑ（Ｐｆｎｆ）”　＋Ｒ（Ｐｉｎｆ）”　＋５（Ｐｉ
ｎｆ）＋Ｐｉｎｆ　ｘτ（ｈ−Ｐｓ）　　・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・［相］として求めるこ
とができる。この場合、Ｐｉｎｆは繰出量の無限側への
行き過ぎを考慮して少なくしておく、また、制御像倍率
をγとすると、ズーム駆動パルス数Ｐｚは Ｐｚ＝Ａγ１÷Ｂγ１４（γ　・・・・・・・旧・・・
・・・・・・・・・・・・・・■として求められる。 そして、表１に示した様なデータや上述した計算式等は
、撮影レンズ３のレンズＲＯＭ４３に予め記憶させてお
くものとする。 この様な構成のカメラの制御装置の制御動作説明のフロ
ーチャートにおいて使用する主な用語につき説明する。 このフローチャートにおいて、ＡＦＳＴＯＰはフォーカ
シングレンズ群をストップさせる処理を示す。 また、ＦＬは、ファーリミット（Ｆａｒ　Ｌｉｍ１ｔ）
の略でフォーカシングレンズ群のＦａｒ　（ファー）端
検出用のフラグを示す、そして、ＦＬ＝　１のときはフ
ォーカシングレンズ群がＦａｒ端にあることを制御回路
が検出していることを意味し、ＰＬ＝０のときはＦａｒ
端を検出していない状態を示す。 ＮＬは、ニアリミット（Ｎｅａｒ　Ｌｉｍ１ｔ）の略で
フォーカシングレンズ群のＮｅａｒにニア）端検出フラ
グを示す、そして、ＮＬ、１のときはフォー力シングレ
ン゛ズ群がＮｅａｒ端にあることを制御回路が検出して
いることを意味し、ＮＬ＝ＯのときはＦａｒ端を検出し
ていない状態を示す。 Ｐｉｎｆはフォーカシングレンズ群をＦａｒ端側からＮ
ｅａｒ端側への駆動パルス数で、Ｐｉｎｆ＝Ｏのときは
フォーカシングレンズ群がＦａｒ端にあることを意味す
る。 このパルス数はＡＦパルサー４８により検出される。 ｗＬは、ワイドリミット（Ｗｉｄｅ　Ｌｂ＋＋ｉｔ）ノ
略でズーミングレンズ群のＷｉｄｅ（ワイド）端検出フ
ラグを示す、このフラグＭＬがＷＬ＝１のときは、ズー
ミングレンズ群がワイド端（Ｗｉｄｅ端）にあることを
制御回路が検出していることを意味し、ＷＬ＝Ｏのとき
はＷｉｄｅ端を検出していないことを意味する。 ＴＬはテレリミット（Ｔｅｌｅ　Ｌｉｍ１ｔ）の略でズ
ーミングレンズ群のＴｅｌｅ（テレ）端検出フラグであ
る。そして、このフラグ丁りがＴＬ＝１のときは、ズー
ミングレンズ群がＴｅｌｅ端にあることを制御回路が検
出していることを意味し、ＴＬ＝Ｏのときはｔａｌｅ端
を検出していないことを意味する。 ＮＦＬは、マクロファーリミット（Ｍａｅｒｏ　Ｆａｒ
　Ｌｉｍ１ｔ）の略で、マクロ領域におけるズーム駆動
によるフォーカシングレンズ群のＦａｒ端検出フラグ、
すなちマクロ領域でのズーミングレンズ群駆動によるＦ
ａｒ端検出フラグを示す、そして、このフラグＮＦＬが
ＮＦＬ＝１のときは、ズームコード板４０より出力され
る信号からズーミングレンズ群がテレマクロであると判
断され且つフォーカス時のＦａｒ端にあることを制御回
路が検出していることを意味する。また、ＮＦＬ＝Ｏの
ときはＦａｒ端を検出していないことを意味する。 ＭＮＬは、マクロニアリミット（Ｍａｃｒｏ　Ｎｅａｒ
　Ｌｉｍ１ｔ）の略で、マクロ領域におけるズーム駆動
によるフォーカシングレンズ群のＮｅａｒ端検出フラグ
、すなちマクロ領域でのズーミングレンズ群駆動による
Ｎｅａｒ端検出フラグを示す、このフラグＭＮＬがＭＮ
Ｌ＝１のときは、ズームコード板４０より出力される信
号からズーミングレンズ群がテレマクロであると判断さ
れ且つフォーカス時のＮｅａｒ端にあることを制御回路
が検出していることを意味する。また、ＮＦＬ＝Ｏのと
きはＮｅａｒ端を検出していないことを意味する。 ＳｗＲＥＮはレリーズ許可フラグで、フラグＳｗＲＥＮ
がＳＷＲｇＮ＝１のときはレリーズを許可し、フラグ５
ＷＲＥＩＩが５ＷＲＥＮ＝Ｏのときはレリーズを許可し
ないことを示す。 ＭＦはマニュアルフォーカス（Ｍａｎｕａｌ　Ｆｏｃｕ
ｓ）の略でマニュアルフォーカス中のフラグを示す、こ
のフラグＭＦがＭＦ＝１のときはマニュアルフォーカス
中であることを示し、ＭＰ＝Ｏのときはマニュアルフォ
ーカス中でないことを示す。 ＡＰはオートフォーカス（Ａｕｔｏ　Ｆｏｃｕｓ）の略
でオートフォーカス中のフラグを示す、フラグＡＰがＡ
Ｐ＝１のときはオートフォーカス中を示し、ＡＦ＝Ｏの
ときはオートフォーカス中でないことを示す。 ＰＺＭＡＣＲＯはパワーズーム（Ｐｏｗｅｒ　Ｚｏｏｍ
）機構によりズーミングレンズ群がマクロ（Ｍａｃｒｏ
）領域にあるか否かを示すフラグである。このフラグＰ
ＺＭＡＣＲＯがＰＺＭＡＣＲＯ＝１のときは、ズーミン
グレンズ群がマクロ領域にあることを意味する。また、
ＰＺＭＡＣＲＯ＝０のときはフォーカシングレンズ群が
マクロ領域にないことを意味する。 ＡＦＧＯはフォーカシングレンズ群駆動フラグを示し、
フラグＡＦＧＯがＡＦＧＯ＝１のときはＡＦモータＭ１
が作動してフォーカシングレンズ群が駆動されているこ
とを意味し、ＡＦ＝Ｏのときはフォーカシングレンズ群
がＡＦモータＭ１により駆動されていないことを意味す
る。 ｐｚａｏはズーミングレンズ群駆動フラグを示し、フラ
グＰＺＧＯがＰＺＧＯ＝　１のときはｐｚモータＨ２が
作動してズーミングレンズ群が駆動されていることを意
味し、ｐｚ＝ｏのときはズーミングレンズ群がＰＺモー
タＭ２により駆動されていないことを意味する。 ＰＺＭＧＯはズーミングレンズ群がマクロ領域において
ＰｚモータＨ２により駆動しているかどうかのフラグを
示し、フラグＰＺＭＧＯがＰＺＭＧＯ＝１のときはズー
ミングレンズ群が駆動中であることを意味し、ＰＺＭＧ
Ｏ：０のときは駆動していないことを意味する。 ＰＺＭＯＤＥはパワーズーム機構によりズーミングレン
ズ群が駆動可能であるか否かを示すフラグで、ＰＺＭＯ
，ＤＨ＝１のときは駆動可能で、ＰＺＭＯＤＥ＝Ｏのと
きは駆動不能であることを意味する。 ＭＡＧＩＭＧは偉倍率一定制御開始用のフラグで、ＨＡ
ＧＩＮＧ＝１のときは像倍率一定制御を開始させ、ＭＡ
ＧＩＮＧ＝０のときは像倍率一定制御は行わない、　　
　ＯＮＩＭＧは像倍率一定制御が行われているかどう々
１のフラグで、ＯＮＩＭＧ＝１のときはｆ象倍率一定制
御中であり、ＯＮＩＭＧ＝Ｏのときは像倍率一定制御を
していないことを意味する。 ＡＦＦＡＲＧＯはフォーカシングレンズ群をＦａｒ（フ
ァー）方向に駆動する処理を示し、ＡＦＮＥＡＲＧＯは
フォーカシングレンズ群をＮｅａｒにア）方向に駆動す
る処理を示す、そして、ＡＦＤＲＶＦはこの処理でフォ
ーカシングレンズ群の駆動方向がいずれであるかを示す
フラグで、ＡＦＤｌＩＶＦ＝１のときは駆動方向がＦａ
ｒ方向であり、＾ＦＤＲＶＦ＝Ｏのときは駆動方向がＦ
ａｒ方向ではな（Ｎｅａｒ方向であることを意味する。 ＰＺ置ＧＯはズーミングレンズ群をＴｅ１ｅ方向に駆動
する処理を示し、ＰＺＷＩＤＥＧＯはズーミングレンズ
群をＷｉｄｅ方向に駆動する処理を示す、また、ＰＺＤ
ＲＶＦはこの処理でズーミングレンズ群の駆動方向がい
ずれであるかを示すフラグで、ＰＺＤＲＶＦ＝１のとき
は駆動方向がτｅｌｅ方向であり、ＰＺＤＲＶＦ＝Ｏの
ときは駆動方向がＴｅ１ｅ方向ではなく　Ｗｉｄｅ方向
であることを意味する。 ＭＣＲＦＡｌｌＧＯはマクロ領域におけるフォーカシン
グレンズ群のためのズーミングレンズ群の駆動処理を示
し、ＭＣＲＮＥＡＲＧＯはマクロ領域におけるフォーカ
シングレンズ群のためのズーミングレンズ群の駆動処理
を示す、そして、ＭＣＲＤＲＶＦはこの処理でズーミン
グレンズ群の駆動方向がいずれであるかを示すフラグで
、ＭＣＲＤＲＶＦ＝　１のときは駆動方向がＦａｒ方向
であり、ＭＣＲＤＲＶＦ＝Ｏのときは駆動方向がＦａｒ
方向ではな（Ｎｅａｒ方向であることを意味する。 八ＦＳは、合焦優先モード中フラグで、ＡＦＳ＝　１の
ときは合焦優先中、ＡＦＳ＝Ｏのときは合焦優先でなく
レリーズ優先であることを意味する。 ＡＦＣＯＲＲハ、ＡＦ：Ｉ　ｌｚ　りｌ−（ＡＦ　Ｃ０
ＲＲＥＣＴ）ノ略で、合焦優先中においてズーミングレ
ンズ群のズーム操作をした場合、ピントがズ１／る撮影
レンズ（例えばバリフォーカルレンズ）があるので、こ
の場合にはその補正をさせるためのフラグである。そし
て、ＡＦＣＯＲＲ＝１のときにはとントズレの補正をさ
せ、ＡＦＣＯＲＲ＝Ｏのときはこの補正はさせないこと
を意味する。 マクロスイッチのＯＮ・ＯＦＦは、ズームコード板４０
からの情報において、ズーミングレンズ群がマクロ領域
にあるか否かを意味するものである。 次に、この様な構成のカメラの制御装置の制御動作をフ
ローチャートを用いて説明する。 ロックスイッチ５ＷＬＯＣＫを叶させると、カメラ制御
回路４及びレンズ制御回路５を含む制御装置の動作が第
１４図に示した如くスタートして、Ｓｌでイニシャライ
ズする。 二のイニシャライズでは、第３４図に示した様に、まず
３１−１でＡＰモード５Ｗ（ＡＰモードスイッチ）すな
わち、オート・マニュアル切換用のスイッチ５ＷＡＦ＾
／Ｍ、　５ＷＡＩ’　（Ａ／Ｍ）　カ０ＮＬ４イルカｇ
カカ判断サレ、ＯＮＬていればＹＥＳ（ＡＰ）で５１−
２に移行し、ＯＮＬていなければＮｏ（マニュアル）で
８１−２６に移行する。　　５ｌ−２では、フォーカス
レンズ即ちフォーカシングレンズ群をＦａｒ端（ファ一
端）まで駆動処理する。 この駆動処理は、第３５図に示したサブルーチンで行わ
れる。この第３５図のＳ−八ＦＧＩでは、ＡＦモータ駆
動部４５を動作させて、ＡＦモータＭ１を作動させるこ
とにより、フォーカシングレンズ群をＦａｒ端側に駆動
する。そして、５−ＡＦＧ２でＦａｒ方向駆動フラグＡ
ＦＤＩＩＶＦ＝１を立て、５−ＡＦＧ３でフォーカシン
グレンズ群非駆動中のフラグＡＦＧＯ＝１を立て、５−
ＡＦＧ４でフォーカシングレンズ群のＮｅａｒ　Ｌｉｍ
１ｔにア　リミット端）すなわちＮｅａｒ端検出フラグ
ＭＬをＮＬ＝Ｏとし、Ｆａｒ　Ｌｔｗｉｔ（ファー　リ
ミット）すなわちＦａｒ端検出フラグＦＬをＰＬ＝Ｏと
して第３４図に戻って５１−３に移行する。 また、フォーカシングレンズ群がＦａｒ端側に駆動中は
、ＡＰパルサー４８から駆動パルスが出力され、この駆
動パルスはレンズＣＰυ４４に入力される。この駆動パ
ルスがＡＰパルサー４８から出力されている否カ１Ｌｊ
Ｊ３４図の８１−３で判断される。この判断はパルス間
隔が１００ａ＋ｓｅｃ以上か未満かで行われ、Ｎｏ（１
００ｏ＋ｓｅｃＭ未満〉出あればＹＥＳ（１００ｍ５ｅ
ｃ以上）になるまでループしてその判断を繰り返す、こ
のパルス間隔が１００ｍ５ｅＣ以上になったときは、フ
ォーカシングレンズ群がＦａｒ端まで駆動されて停止し
て、ＡＦモータＨ１とフォーカシングレンズ群とを連動
させている摩擦式のクラッチが滑りを起こしている状態
となる。 従って、パルス間隔が１００ｍ５ｅｃ以上になったとき
は、ＹＥＳ（１００ｍ５ｅｃ以上）で８１−４に移行し
てＡＦＳＴＯＰする。 このＡＦＳＴＯＰでは、第４１図に示した様に５−ＡＳ
Ｉでフォーカシングレンズ群駆動中（＾ＦＧＯ＝１）で
あるか否かのを判断し、駆動していなければＮＯで第３
４図の８１−４に移行する。また、５−ＡＳＩの判断で
フォーカシングレンズ群が駆動していればＹＥＳで５−
Ａｇ２に移行し、この５−Ａｇ２ではＡＦモータＭ１の
作動を伴出させることによりフォーカシングレンズ群の
駆動を停止させて５−Ａｇ３に移行する。この５−Ａｇ
３ではフォーカシングレンズ群駆動中フラグＡＦＧＯを
非駆動フラグＡＦＧＯをＡＦＧＯ＝Ｏにして、第３４図
の８１−５に移行する。この５１−５ではフォーカシン
グレンズ群のＦａｒ端検出フラグＦＬをＦＬ＝１とする
。このときは、フォーカシングレンズ群はＮｅａｒ端に
はないので、５１−６に移行して、フォーカシングレン
ズ群のＮｅａｒ端検出フラグＭＬをＮＬ＝Ｏとして、５
１−７に移行する。 また、５１−１のＡＦスイッチＳ１１すなわち、オート
・マニュアル切換用のスイッチ５ＷＡＦ　Ａ／ＭがＯＮ
Ｌ、ているか否かの判断でＮｏ（マニュアル）のときは
、フォーカシングレンズ群がどの位置にあるかは分から
ないので、３１−２６に移行してＦａｒ端検出フラグＰ
ＬをＰＬ二〇にした後、５ｔ−２７でＮｅａｒ端検出フ
ラグＭＬをＮＬ＝０にして、５１−７に移行する。 ５１−７の段階では、フォーカシングレンズ群がＦａｒ
端にあり、フォーカシングレンズ群のＦａｒ端からの駆
動パルス数Ｐｉｎｆが０であるので、Ｐｉｎｆ：０とす
る。 この後、５１−８でズーミングレンズ即ちズーミングレ
ンズ群のＷｉｄｅ端検出フラグＷＬをＷＬ＝Ｏとし、Ｓ
ｌ−９でズーミングレンズ群のτｅｌｅ端検出フラグＴ
ＬをＴＬ＝０とし、５ｌ−１０でマクロ領域におけるズ
ーム環駆動によるフォーカシングレンズ群のＦａｒ端検
出フラグＭＦＬをＭＦＩ、＝Ｏとし、５ｌ−１１でマク
ロ領域におけるズーム環駆動によるフォーカシングレン
ズ群のＮｅａｒ端検出端検出７５７奢ＮＬＬ＝Ｏとし、
３１−１２でレリーズ許可フラグ５ＷＲＥＮを５ＷＲＥ
Ｈ＝Ｏとし、５ｌ−１３１’　？　ニュアルフォーカス
中のフラグＭＰをＭＦ＝Ｏとし、５ｌ−１４でオートフ
ォーカス中のフラグ＾ＦをＡＰ＝０として、５ｌ−１５
に移行する。 ５ｌ−１５ではマクロスイッチがＯＮＩ、てマクロ領域
にあるか否かを判断し、ＹＥＳ（ＯＮ）であれば３１−
１８に移行してマクロ領域ノフラグＰＺＭＡＣＲＯをＰ
ＺＭＡＣＲＯ＝１とし、Ｎｏ（ＯＦＦ）であれば５ｌ−
１７に移行してマクロ領域ノフラグＰＺＭＡＣＲＯをＰ
ＺＭＡＣＲＯ＝Ｏトチ、５ｌ−１８に移行する。 ５ｌ−１８ではフォーカシングレンズｎ駆動フラグＡＦ
ＧＯを＾ＦＧＯ＝Ｏとし、５ｌ−１９ではズーミングレ
ンズ群駆動フラグＰＺＧＯをＰＺＧＯ＝Ｏとし、８１−
２０ではマクロ領域のＰｚ機構（パワーズーム機ｔＩ４
）によるＡＦ駆動フラグＰＺＭＧＯをＰＺＭＧＯ＝Ｏト
Ｌ、５Ｌ−２１テはパワーズーム駆動中（７）７ラグＰ
ＺＭＯＤＥをＰＺＭＯＤＥ＝０とし、３１−２２テは像
倍率一定制御を開始させるためのフラグＭＡＧ　Ｉ　Ｍ
ＧをＭＡＧＩＭＧ＝Ｏにし、５ｌ−２３では像倍率一定
制御中フラグ０Ｎ１１４ＧをＯＮＩＭＧ＝Ｏにし、８１
−２４で例えば５ｍ５ｅｃのタイマスタートを開始し、
３１−２５でタイマ割込許可をさせて、第１４図の８２
に移行する。 このＳ２で番よＡＦモモ−Ｓｗすなわち、オート・マニ
ュアル切換用のスイッチ５ＷＡＦ　Ａ／ＭがＯＮシてい
るか否かが判断され、ＯＮしていればＹＥＳ（ＡＦ）で
Ｓ３に移行し、咋していなければＮｏ（マニュアル）で
第２１図のＨに移行する。 第２１ｍ１の５−Ｍｌでは、へＦモードスイッチ（スイ
ッチ５ＷＡＦ　Ａ／Ｍ）が叶して、ＡＦ動作中（ＡＰ＝
１）か否かを判断する。そして、ＹＥＳ（ＡＰ動作中）
であれば第３０図のＫに移行し、ＮＯであれば５−８２
でマニュアルフォーカス中フラグＭＰをＨＦ＝１として
５−Ｈ３に移行し、この５−Ｈ３でフォーカシングレン
ズ群のデフォーカス量ｄｘ＼ を求めた後、５−８４で低コントラストか否かを判断す
る。この判断において低コントラストの場合にはＹＥＳ
で５−８７に移行して合焦表示を消灯し、Ｎｏであれば
５−８５に移行して合焦しているか否かを判断する。こ
の５−８５でＮＯであれば５−Ｈｌに移行して合焦表示
を消灯し、ＹＥＳであれば５−８８に移行して合焦表示
を点灯させて、第１４図のＡに戻って、ｓ２でＡＰモー
ド３ｗ（Ｘ　イッチ５ＷＡＦ　Ａ／Ｍ）（７）　ＯＮ（
入力）を判断Ｌ　７　ニュアルであればＯＮするまで第
２１図のＨと第１４図のＡとの間のループを繰り返す。 コノ第２１１！Ｉ　ノ５−Ｍ１）、：　ｇ　イテＹＥＳ
（ＡＰ動作中）で第３０図のＫに移行すると、５−Ｋｌ
でタイマ割込みを禁止シテ、Ｓ−に２ノＡＦＳ丁ＯＰ処
３１　）、：　移行ｆ　ル、　　コ（７）　ＡＦＳＴＯ
Ｆ処理では、第４１図に示した様に５−ＡＳＩでフォー
カシングレンズ群駆動中（ＡＦＧＯ＝１）であるか否が
のを判断し、駆動していなければＮｏで第３０ｒｌ！Ｊ
のＳ−［３のＺＯＯＭＳＴＯＰ処理に移行する。また、
ＹＥＳであればＡＦモータＭ１の作動を停止させること
によりフォーカシングレンズ群の駆動を停止させ、Ｓ−
に３に移行してフォーカシングレンズ群駆動中フラグＡ
ＦＧＯ＝１を＾ＦＧＯ＝Ｏｆ、ｍＬＴ、第３０図（７）
　Ｓ−に３１７）　ＺＯＯＭＳＴＯＰ処理に移行する。 このＺＯＯＭＳＴＯＰ処理では、第４２図に示した様に
、５−Ｚｌでズーミングレンズ群駆動中（ＰＺＧＯ＝１
）であるか否かを判断し、ＮＯであれば５−Ｚ２に移行
してｒマクロ領域においてパワーズーム機ｎ＊＜ｐｚｍ
構）によりＡＦ駆動（オートフォーカス駆動）」がなさ
れているか否かを判断し、ＰＺ機構によるＡＦ駆動中（
ＰＺＭＧＯ＝１）でなければＮＯで第３０図のＳ−に４
に移行する。また、５−Ｚｌでズーミングレンズ群駆動
中であるとき、又、５−Ｚ２でＡＰ駆動中（ＰＺ１４Ｇ
Ｏ＝１）であるときは、ＹＥＳで５−２３に移行してＰ
ｚモータＭ２の作動を停止させることによりズーミング
レンズ群の駆動を停止し、５−２４でズーミングレンズ
群駆動中フラグＰＺＧＯをＰＺＧＯ＝０とし、５−Ｚ５
テアラグＰＺＭＧＯをＰＺＭＧＯ＝Ｏとして第３０図の
Ｓ−に４に移行する。 この＄−に４では合焦表示を消灯してＳ−に５に移行す
る。このＳ−に５ではＡＰモードスイッチ（スイッチ５
ＷＡＦ　Ａ／Ｍ）が入力（ＯＮ）Ｌ、ているか否かが判
断され、ＮＯであればＳ−に６に移行し、Ｙｌ！５（Ａ
Ｆ）であればＳ−に７のＡＦＦＡＲＧＯ処理に移行する
。そして、Ｓ−に６では、フォーカシングレンズ群Ｆａ
ｒ端検出フラグＰＬ及びフォーカシングレンズ群Ｎｅａ
ｒ端検出フラグＭＬをＰＬ＝ＮＬ、Ｏとして、Ｓ−に１
２に移行する。 また、Ｓ−に７の八ＦＦＡＲＧＯでは、第３５図に示し
たサブルーチンで上述と同様にフォーカシングレンズ群
をＦａｒ方向に駆動して、各ＡＦＤＲＶＦ＝１．ＡＦＧ
Ｏ＝１，１ＩＬ＝１゜ＰＬ＝１のフラグを立てて第３０
図のＳ−に８に移行する。 そして、フォーカシングレンズ群がＦａｒ方向に駆動中
は、＾Ｆパルサー４８から駆動パルスが出力され、この
駆動パルス）よレンズＣＰｔ１４４に入力されている。 この駆動パルスがＡＰパルサー４８から出力されている
否かの判断をＳ−に８で行なう、この判断はパルス間隔
が１（ｌｏ＋ｍ５ｅｃ以上か未満かで行われ、ＮＯ（１
００ａｍｓｅｃ未満）出あればＹＥＳ（１００醜ｓｅｃ
以上）になるまでループしてその判断を繰り退す、この
パルス間隔が１００ｍ５ｅｃ以上になったときは、フォ
ーカシングレンズ群がＦａｒ端まで駆動されて停止して
、ＡＦモータＭ１とフォーカシングレンズ群とを連動さ
せている摩擦式のクラッチが滑りを起こしている状態と
なる。 従って、パルス間隔が１００ｍ５ｅｃ以上になったとき
は、ＹＥＳ（以上）でＳ−に９に移行してＡＦ　５ＴＣ
Ｉ処理をする。この＾ＦＳＴＯＰ処理では、第４１図に
示した様に５−ＡＳＩでフォーカシングレンズ群駆動中
（ＡＦＧＯ＝１）であるか否かのを判断し、駆動してい
なければＮＯで第３α図のＳ−に３（７）　ＺＯＯＭＳ
ＴＯＰ処理に移行し、ＹＥＳＱあればＡＦ％　−タＭ１
の作動を停止させることによりフォーカシングレンズ群
の駆動を停止させ、　　５−ＡＳ３に移行してフォーカ
シングレンズ群駆動中フラグＡＦＧＯをＡＦＧＯ＝Ｑに
して、５−ＫＩＯに移行する。この５−ＫＩＯではフォ
ーカシングレンズ群のＦａｒ端検出フラグＰＬをＦＬ＝
１とする。このときは、フォーカシングレンズ群はＮｅ
ａｒ端にはないので、Ｓ−に１１に移行しフォーカシン
グレンズ群のＮｅａｒ端検出フラグＮＬ′ｊｔＮＬ＝Ｏ
として、５−Ｋｌ２に移行する。 ５−Ｋｌ２の段階では、フォーカシングレンズ群がＦａ
ｒ端にあるので、フォーカシングレンズ群のＦａｒ端か
らの駆動パルス数ＰｉｎｆがＯであるので、Ｐｉｎｆ＝
Ｏとする。この（麦、Ｓ−に１３では、ズーミングレン
ズ即ちズーミングレンズ群のＷｉｄｅ端検出端検出７５
反ーミングレンズ群のＴｅ１ｅ端検出フラクＴｌ　１Ｉ
Ｌ＝ＴＬ＝０とする．また、Ｓ−４１４では、でマクロ
領域におけるズーム環駆動によるフォーカシングレンズ
群のＦａｒ端検出フラグＮＦＬ及びマクロ領域における
ズーム環駆動によるフォーカシングレンズ群のＮｅａｒ
端検出フラグ）ＩＮＬをＮＦＬ＝ＭＮ［、＝Ｏとする．
Ｓ−に１５では像倍率一定制御中フラグ０ＮＩＮＧをＯ
ＮＩＭＧ＝Ｏにし、Ｓ−に１６では像倍率一定制御を開
始させるためのフラグＨＡＧ　ＩＮＧをＨＡ（！ＩＭＧ
＝Ｏにし、Ｓ−に１７ではマニュアルフォーカス中のフ
ラグＭＰ及びオートフォーカス中のフラグ八ＦをＭＦ＝
＾Ｆ＝Ｏとし、Ｓ−に１８ではオートフォーカス補正フ
ラグＡＦＣＯＲＲをＡＦＣＯ’ＲＲ＝０にし、Ｓ−に１
９ではタイマ割込許可をさせて、第１４ｒＭの８２に戻
る。 この８２の判断においてオート・マニュアル切換用のス
イッチ５ＷＡＰ　Ａ／ＨがＯＮシてＯＮシていればＹＥ
ＳＣ＾Ｆ）で８３に移行する．この８３ではマニュアル
フォーカス中フラグＭＰがＭＦ＝　１か否かが判断され
、フォーカス中であればＹＥＳでＫの処理に移行し、Ｎ
ＯであればＳ４に移行する。 この８４では測光スイッチＳｗＳがＯＮシているか否か
が判断され、咋していなければ測光スイッチＳｗＳがＯ
ＮするまでＳ２に戻って上述の動作を繰り返す．また、
ＯＮシていればＳ５に移行してオートフォーカス中フラ
グＡＰをＡＰ＝１とし、次の８６でフォーカシングレン
ズ群のデフォーカス量ｄｘを算出させてＳ７に移行する
．このＳ７では受光素子１０に入射する被写体からの光
量から被写体が低コントラストか否かを判断し、低コン
トラストであればＹＥＳでコントラストが上がるまでＳ
２に戻って上述の動作を繰り返す。 また、ＮＯであれば即ち低コントラストでなければＳ８
に移行する．このＳ８では合焦か否かを判断して、Ｎｏ
（非合焦）であればＳ９に移行し、ＹＥＳ（合焦）であ
れば３２１に移行する．この８２１では、像倍率一定モ
ードスイッチｓｗｐｚｃが入って（ＯＮシて）像倍率一
定制御を開始させるためのフラグＨＡＧ　ＩＮＧが立っ
ているか否か、即ちＭＡＧＩＭＧ＝１か否かを判断する
．そして、フラグＭＡＧＩＨＧが立っていればＹＥＳで
８２５で合焦表示を消灯して第１５図のＢに移行し、フ
ラグ１４ＡＧＩＭＧが立っていなければＮＯで３２２に
移行して合焦表示を点灯した後、　レリーズ許可フラグ
５ＷＲＥＮを５ｌＩＲＥＮ＝１として３２４に移行する
．この３２４では、ＡＦＳ＝−１であるか否か即ち合焦
・レリーズ優先切換用のスイッチＳＷＡＰＳ／ＣがＳ側
（合焦優先側）に入って合焦優先フラグＡＦＳ＝１が立
っているか否かを判断する。　　ＹＥＳであればループ
してフォーカスロックし、ＮＯ即ちＡＦＣ側（レリーズ
優先側）であればＳ２に戻る。 また、Ｓ８の合焦か否かの判断でＮｏ（非合焦）でＳ９
に移行すると、このＳ９ではレリーズ許可フラグ５ＷＲ
ＥＮを５１１ＲＥＮ＝０トＬ　テ５ｌｏｔ、：移行スル
、ソシテ、３１０では合焦表示を消灯してＳｌｌに移行
する。このＳｌｌではＳ６で求めたデフォーカス量ｄｘ
よりフォーカシングレンズ群の駆動１１ｄｐを算出させ
てＳ１２に移行する。Ｓ１２ではフォーカシングレンズ
群の駆動方向がＮｅａｒ方向か否かを判断し、ＹＥＳ（
Ｎｅａｒ方向）であればＳ１３に移行し、Ｎｏ（Ｆａｒ
方向）であればＳ１８に移行する。 この３１３では、フォーカシングレンズ群Ｎｅａｒ端検
出フラグＭＬがＮＬ＝１か否か、即ちフォーカシングレ
ンズ群がＮｅａｒ　Ｌｉｍ１ｔ（Ｎｅａｒ端）にあるか
否かを判断する。フォーカシングレンズ群がＮｅａｒ端
（Ｎｅａｒ　ＬｉＩＩｄｉｔ）にありＮＬ＝１である場
合には第２０図の！に移行し、フォーカシングレンズ群
がＮｅａｒ端（Ｎｅａｒ　Ｌｉ＋ｎ１Ｌ）になくＮｏで
ある場合にはＳ１４に移行する。また、５１８では、フ
ォーカシングレンズの詳Ｆａｒ端検出フラグＰＬがＦｌ
、＝　１か否か、即ちフォーカシングレンズ群がＦａｒ
端（ｐａｒ　Ｌｉａ＋ｉｔ）にあるか否かを判断する。 フォーカシングレンズ群がＦａｒ端（Ｆａｒ　Ｌｉｍ１
ｔ）にありＰＬ＝１である場合には第２０図のＩに移行
し、フォーカシングレンズ群がＦａｒ端（Ｆａｒ　Ｌｉ
ｍ１ｔ）にな（Ｎｏである場合には３１９に移行する。 ここで第２０図のＩに移行すると、５−１１ではパワー
ズーム駆動可能フラグＰＺＭＯＤＥがＰＺＭＯＤＥ＝１
か否かを判断し、ＮＯであればＹＥＳになるまで第１４
図の８２に戻ってループし、ＹＥＳであれば５−１２へ
移行する。この５−１２では、マクロスイッチがＯＮＬ
、てマクロ領域フラグＰＺＭＡＣＲＯがＰＺＭＡＣ１１
０＝　１であるか否かを判断する。 ＮＯであれば１４図の３２に戻ってループし、ＹＥＳで
あれば５−１３へ移行する。この５−１３では上述した
デフォーカス量ｄｘからズーミングレンズ群によるフォ
ーカシング駆動１　ｚｄｐｘを算出して５−１４に移行
する。 ５−１４では、ズーミングレンズ群によるフォーカシン
グ方向がＦａｒ方向かＮｅａｒ方向かを判断し、ＹＥＳ
（Ｎｅａｒ方向）であれば５−１５に移行し、Ｎｏ（Ｆ
ａｒ方向）であればＳ−１１２に移行する。そして、５
−７５ではマクロ領域におけるズーム環駆動によるフォ
ーカシングレンズ群のＮｅａｒ端検出端検出７９７炉Ｎ
ＬＮＬ＝１か否かを判断し、ＹＥＳであれば第１４図の
８２に戻ってループし、ＮＯであれば５−１６のＭＣＲ
ＮＥＡＲＧＯ処理に移行する。また、Ｓ−１１２ではマ
クロ領域におけるズーム環駆動によるフォーカシングレ
ンズ群のＦａｒ端検出フラグＭＦＬがにＦＬ＝１か否か
を判断し、ＹＥＳであれば第１４図の３２に戻ってルー
プし、ＮＯであればＳ−１１３のＭＣＲＦＡＲＧＯ処理
に移行する。 そして、５−１６の処理は第４０図に示した様にズーミ
ングレンズ群をＮｅａｒ方向に駆動させ、Ｓ−１１３の
処理では第３９図示した様にズーミングレンズ群をＦａ
ｒ方向に駆動させる。 すなわち、第４０図に示した処理では、Ｓ−ＭＦＩＧｌ
でＰｚモータＭ２を作動させることによりズーミングレ
ンズ群をＮｅａｒ方向に駆動し、５−ＭＮＧ２でマクロ
領域におけるズーミングレンズ群のＦａｒ方向駆動フラ
グＭＣＲＤｉｌＶＦをＭＣＲＤＲＶＦ＝Ｏ（Ｎｅａｒ方
向）にし、５−ＭＮＧ３でマクロ領域でのフォーカシン
グのためのズーミングレンズ群駆動中７５グＰＺＨＧＯ
をＰＺＨＧＯ：ｌ（Ｒ動中）にして、５−ＭＮＧ４でズ
ーミングレンズ群のＴａ１ｅ端検出フラグ丁りをＴＬ＝
Ｏにし、５−ＭＮＧ５でズーミングレンズ群のＷｉｄｅ
端検出フラグｗＬをＷＬ＝Ｏにし、５−Ｍ１ｌＧ６でマ
クロ領域におけるズーミングレンズ群の駆動によるＮｅ
ａｒ端検出端検出７９７炉ＮＬｌＬ＝Ｏにし、Ｓ−１４
８Ｇ７でマクロ領域におけるズーミングレンズ群駆動に
よるＦａｒ端検出フラグＮＦＬをＮＦＬ＝Ｏにして、第
２０図のＳ−Ｉ？に移行する。 また、Ｓ−１１３の処理では第３９図に示した様に、Ｓ
−ＭＦＧＩでＰＺモータＭ２を作動させることによりズ
ーミングレンズ群をＦａｒ端側に駆動し、Ｓ−ＭＦＧ２
でマクロ領域におけるズーミングレンズ群のＦａｒ方向
駆動フラグＭＣＲＤＲＶＦをＭＣＲＤＲＶＦ：１（Ｆａ
ｒ方向）にし、Ｓ−ＭＦＧ３でマクロ領域でのフォーカ
シングのためのズーミングレンズ群駆動中フラグＰＺＭ
ＧＯをＰＺＭＧＯ＝１（駆動中）にして、Ｓ−ＭＦＧ４
でズーミングレンズ群のＴｅ１ｅ端検出フラグＴＬをＴ
Ｌ＝Ｏにし、５−ＭＮＧ５でズーミングレンズ群のＷｉ
ｄｅ端検出端検出７５脊 マクロ領域におけるズーミングレンズ群駆動によるＮｅ
ａｒ端検出フラグＭＮＬをＭＮＬ＝Ｏにし、Ｓ−ＭＦＧ
７でマクロ領域におけるズーミングレンズ群駆動による
Ｆａｒ端検出フラグＮＦＬをＮＦＬ＝Ｏにして、第２０
図の５−１７に移行する。尚、このズーミングレンズ群
が駆動中は、ＰＺパルサー４９から駆動パルスが出力さ
れ、この駆動パルスはレンズＣＰ［＋４４に入力される
。 ５−１７では、５−１３で求めたズーミングレンズ群に
よるフォーカシング駆動１ｚｄｐｘだけ、すなわちズー
ミングレンズ群をｚｄｐｘ駆動したか否かを判断する。 そして、駆動しｔいればＹＥＳでＳ−１１４に移行して
第４７図）ＺＯＯＭＳＴＯＰ処理をシテ、１４図（１）
Ｓ２に戻る。 また、ＮＯであれば５−１８に移行する。 この５−１８では、駆動パルスがＰｚパルサー４９から
出力されている否かが判断される。この判断はパルス間
隔が１００ｍ５ｅｃ以上か未満かで行われ、Ｎｏ（未満
）出あればＹＥＳ（以上）になるまでループしてその判
断を繰り返す、このパルス間隔が１００ｍ５ｅｃ以上に
なったときは、ズーミングレンズ群がＦａｒ端または１
１ａａｒ端まで駆動されて停止して、ＰＺモータＭ２と
ズーミングレンズ群とを連動させている摩擦式のクラッ
チが滑りを起こしている状態となる。従って、パルス間
隔が１００ｍ５ｅｃ以上になったときは、ＹＥＳ（以上
）で５−１９に移行して第４２図のＺＯＯＭＳＴＯＰ処
理をしてＳ−＋　１０に移行する。このＳ−１１０では
駆動していた方向がＮｅａｒ方向か否かを判断し、Ｎｏ
（Ｎｅａｒ方向）であればＳ−［１１に移行してマクロ
領域におけるズーミングレンズ群駆動によるＮｅａｒ端
検出フラグＭＮＬををＨＮＬ＝１として第１４図の８２
に戻り、ＹＥＳ（Ｆａｒ方向）であればＳ−１１５に移
行してマクロ領域におけるズーミングレンズ群駆動によ
るＦａｒ端検出プラグＭＦＬををＮＦＬ＝１として第１
４図の８２に戻る。 また、第１４図の８１３から８１４に移行したときはフ
ォーカシングレンズ群を第３６図に示した様にＮｅａｒ
方向に駆動する処理をし、８１８から８１９に移行した
ときはフォーカシングレンズ群を第３５ｒｊ！Ｊに示し
た様にＦａｒ方向に駆動する処理をする。 この第３５図の処理では、５−ＡＦＧＩでフォーカシン
グレンズ群をＦａｒ方向に駆動し、５−ＡＦＧ２でフォ
ーカシングレンズ群の駆動方向がＦａｒ方向であるフラ
グ＾ＦＤＲＶＦをＡＦＤＲＶＦ＝１（Ｆａｒ方向）とし
、５−ＡＦＧ３でフォーカシングレンズ群駆動中のフラ
グ＾ＦＧＯを＾ＦＧＯ＝１　（駆動中）とし、５−ＡＦ
Ｇ４でフォーカシングレンズ群Ｎｅａｒｌｌ＆ｌ検出用
フラグＭＬ、をＮＬ＝０とし、５−ＡＦＧ５でフォーカ
シングレンズ群Ｆａｒ端検出用フラグＰＬをＦＬ＝Ｏと
して、第１４図の８１５に移行する。 また、第３６図の処理では、５−ＡＮＧＩでフォーカシ
ングレンズ群をＮｅａｒ方向に駆動て５−ＡｌＯ２に移
行する。このＳ−八ＮＧ２では、フォーカシングレンズ
群の駆動方向がＦａｒ方向でな（Ｎｅａｒ方向であるの
で、フォーカシングレンズ群の駆動方向がＦａｒ方向に
あるフラグＡＦＤＲＶＦをＡＦＤＲＶＦ：０（Ｎｅａｒ
方向）とし、　　５−ＡｌＯ３でフォーカシングレンズ
群駆動中のフラグ＾ＦＧＯをＡＦＧＯ＝１とし、５−Ａ
ｌ１０４でフォーカシングレンズ群Ｈａａｒ端検出用プ
ラグＩＩＬをＩＩＬ＝Ｏとし、５−ＡＩＩＧ５でフォー
カシングレンズ群Ｆａｒ端検出用フラグＰＬをＰＬ＝０
として、第１４図のｓｉｓに移行する このＳ１５では、Ｓ６で求めたデフォーカス量ｄｐだけ
フォーカシングレンズ群を駆動したか否かを判断し、ｄ
Ｐだけ駆動していてＹＥＳであればＳ２Ｑに移行してフ
ォーカシングレンズ群のＡＰ駆動停止処理をした後、フ
ォーカシングレンズ群を停止させて、Ｓ２に戻りループ
する。また、ＮＯであれば３１６に移行して、ＡＦパル
サー４８から出力される駆動パルスの間隔が１００ｎ＋
ｓｅｃ以上か未満かを判断し、Ｎｏ（１００ｍ５ｅｃ未
満）出あればＹＥＳ（１０（１ｍｓｅｃ以上）になるま
でループしてその判断を繰り返す、このパルス間隔が１
００＋＋＋ｇｅＣ以上になったときは、フォーカシング
レンズ群の駆動が停止して、ＡＦモータＭ１とフォーカ
シングレンズ群とを連動させている摩擦式のクラッチが
滑りを起こしている状態となる。従って、パルス間隔が
１００ｎ＋ｓｅｃ以上になったときは、ＳＩＴに移行し
てＡＦｍ点処理をしてＳ２に移行し、ループする。 ［ＡＦ端点処理（第２３図）］ ３１７の端点処理は第２３図に示した様に行われる。 この処理では、５−ＡＦＨＩで上述の如く第４１図のＡ
ＦＳＴＯＰ処理をしてフォーカシングレンズ群の駆動を
停止させ、Ｓ−八ＦＥ２に移行する。このＳ−＾ＦＥ２
ではフォーカシングレンズ群を停止するまでに駆動した
パルス数ｄｐｘをＡＰパルサー４８の出力から計数して
求め、５−ＡＰＩ！３に移行する。この５−ＡＦＥ３で
はフォー力シングレンズ群の駆動方向がＦａｒ方向か否
かを判断し、Ｆａｒ方向であればｙｘｓ″Ｃ＆ｓ−＾Ｆ
Ｅ１２に移行し、Ｎｅａｒ方向であればＮＯで５−ＡＦ
Ｈ４に移行する。 この５−ＡＦＩＩ４では、フォーカシングレンズ群の繰
り出しパルス数Ｐｉｎｆを、フォーカシングレンズ群が
Ｆａｒ端から繰り出されたパルス数ＰｉｎｆＧ：　５−
ＡＦＥ２で求めた駆動パルス数ｄｐｘを加算した値に置
き換えて、５−ＡＦＫＳに移行する。 この５−ＡＦＥ５では、５−ＡＦＥ４で求めたフォーカ
シングレンズ群のＮｅａｒ端までのパルス数Ｐｉｎｆか
らフォーカシングレンズ群がＦａｒ端からＮｅａｒ端に
当るまでのパルス数Ｐｎｅａｒの絶対値１Ｐｉｎｆ−Ｐ
ｎｅａｒ１を演算したものをＰｉｎｔとし、５−ＡＰＩ
Ｉ６に移行する。 尚、端点検出の場合、Ｆａｒ端からＮｅａｒ端までのパ
ルス数が分かっているので、これをＮｅａｒ端側へのフ
ォーカシングレンズ群の駆動パルス数としてセットすれ
ば良いが、何らかの原因でフォーカシングレンズ群がＮ
ｅａｒ端まで駆動されずに停止することもあるので、こ
の場合を考慮する必要がある。 一方、パルス数Ｐｎｅａｒはレンズにより予め分かつて
いる値であるので、フォーカシングレンズ群がＮｅａｒ
端に当っていれば、Ｐｉｎｆ−Ｐｎｅａｒの引算をして
その絶対値をとったときの結果が「０」になるはずであ
る、従って、フォーカシングレンズ群がＮｅａｒ端に当
っていれば、この引算の結果が「０」にならなければな
らないが、多少の誤差が生ずることを考慮して、引算の
結果がこの誤差が許容値内ならばフォーカシングレンズ
群が端点に当っていることとする。尚、パルス数Ｐｎｅ
ａｒは、レンズにより予め分かっている値で、レンズＲ
ＯＭの中に予め固定データとして記憶しである。 故に、５−ＡＦＥＢでは、端点におけるパルス数が許容
値ε内であるか否かを判断し、すなわちｌ　Ｐｉｎｆ−
Ｐｎｅａｒｌが許容値ε内であればＹＥＳで５−ＡＦＥ
ＩＯに移行し、許容値ε外であればＮＯで５−ＡＦＥ７
に移行する。 ここで、許容値εは、例えば１０パルスの様に、この範
囲内ならほぼ誤差なくフォーカシングレンズ群を駆動で
きる範囲のパルスを意味する。そして、Ｓ−八ＦＥ７で
は、第３６図のフォーカシングレンズ群をＮｅａｒ端側
に駆動する処理を行なって５−ＡＦＥＢに移行する。 ここで、このフォーカシングレンズ群がＮｅａｒ方向に
駆動中は、ＡＰパルサー４８から駆動パルスが出力さ瓢
　この駆動パルスはレンズＣＰＵ４４に入力されている
。この駆動パルスがＡＰパルサー４８から出力されてい
る否かは５−ＡＦＥＢで判断される。この判断はパルス
間隔が１００■ｓｅｃ以上か未満かで行われ、ＮＯ（未
満）であればＹＥＳ（以上）になるまで、即ち端点を検
出するまでループし℃その判断を繰り返す・このパルス
間隔が１００＋＋＋ｓｅｃ以上になったときは、フォー
カシングレンズ群がＮｅａｒ端まで駆動されて停止し、
へＦモータＭ１とフォーカシングレンズ群とを連動させ
ている摩擦式のクラッチが滑りを起こしている状態とな
る。従って、パルス間隔が１００ｍ５ｅｃ以上になった
ときは、ＹＥＳ（以上）で５−ＡＦＥ９に移行して第４
１図に示したＡＦＳτＯＰ処理をして５−ＡＦ［１１０
に移行する。この５−ＡＰＩＩＩＯではフォーカシング
レンズ群のＮｅａｒ端検出フラグＮＬをＮＬ＝１として
Ｓ−ＡＦＫＩＩに移行し、この５−ＡＦＫＩＩではＰｉ
ｎｆ：Ｐｎｅａｒとして；　第１４図の３２に移行する
。 また、　　５−ＡＦＥ３の駆動方向がＦａｒ方向か否か
の判断においてＹＥＳ（Ｆａｒ方向）で５−ＡＰＲ１２
に移行すると、この５−ＡＦ［１１２では、フォーカシ
ングレンズ群の繰り出しパルス数Ｐｉｎｆを、フォーカ
シングレンズ群がＦａｒ端から繰り出されたパルス数Ｐ
ｉｎｆから５−ＡＦＥ２で求めた駆動パルス数ｄｐｘを
引算した値に置き換えて、５−ＡＦＥ１３に移行する。 この５−ＡＦＫ１３では、５−ＡＦＥ１２で求めたフォ
ーカシングレンズ群のＦａｒ端までのパルス数Ｐｉｎｆ
の絶対値１Ｐｉｎｆ−ｄｐｘ１を演算して、５−ＡＰＩ
！１４に移行する。ここで何らかの原因でフォーカシン
グレンズ群がＦａｒ端まで駆動されずに停止することも
あるので、この場合を検出する必要がある。一方、フォ
ーカシングレンズ群がＦａｒ端に当っていれば、Ｐｉｎ
ｆの絶対値すなわち５−ＡＦＥ１２のＰｉｎｆ−ｄＰｘ
の絶対値をとったときの値しすなわち５−ＡＦＫＩＩ２
の引算の結果］が「０」になるはずである、従って、フ
ォーカシングレンズ群がＦａｒ端に当っていれば、この
引算の結果が「０」にならなければならないが、多少の
誤差を考慮して、この誤差が許容値内ならばフォー力シ
ングレンズ群が端点に当っているとする。 この５−ＡＦＳＩ４では、端点におけるパルス数が許容
値ε内であるか否かを判断し、すなわち１Ｐｉｎｆｌが
許容値を内であればＹＥＳ″ｃ＆５−ＡＦＳＩ８に移行
し、許容値ζ外であれば１１０で５−ＡＦＳＩ６に移行
する。そして、Ｓ−ＡＦＳＩ５では、フォーカシングレ
ンズ群を上述した様に第３５図のＦａｒ端側に駆動する
処理を行なわせる。 ここで、このフォーカシングレンズ群がＦａｒ端側に駆
動中は、ＡＰパルサー４８から駆動パルスが出力され、
この駆動パルスはレンズＣＰＬ１４４に入力される。 この駆動パルスがＡＦパルサー４８から出力されている
否かは５−ＡＦＳＩ６で判断される。この判断はパルス
間隔が１００ｍ５ｅｃ以上か未満かで行われ、！１０（
未満）出あればＹＥＳ（以上）になるまで、即ち端点を
検出するまでループしてその判断を繰り返す、このパル
ス間隔が１００閣ＳａＣ以上になったどきは、フォーカ
シングレンズ群がＦａｒ端まで駆動されて停止して、＾
ＦモータＭｌとフォーカシングレンズ群とを連動させて
いる摩擦式のクラッチが滑りを起こしている状態となる
。従って、パルス間隔が１００ｍ５ｅｃ以上になつたと
きは、ＹＥＳ（以上）で５−ＡＦＳＩ７に移行して第４
１図に示した＾ＦＳＴＯＰ処理をし、５−ＡＦＳＩ８に
移行してフォーカシングレンズ群のＦａｒ端検出フラグ
ＰＬをＰＬ＝１とし、５−ＡＦＳＩ９でＰｉｎｆ＝Ｑと
して、第１４図の８２に移行する。 ｔＡＦ駆動停止（第２２図）】 Ｓ２０のＡＦ駆動停止処理は第２２図に示した様に行わ
れる。この処理では、５−ＡＦＳＩで上述の如く第４１
図のＡＦＳ丁ＯＰ処理をしてフォーカシングレンズ群の
駆動を停止させ、Ｓ−八ＦＳ２に移行する。このＳ−＾
ＦＳ２ではフォーカシングレンズ群を停止するまでに駆
動したパルス数ｄｐｘをへ？パルサー４８の出力から計
数して求め、５−ＡＦＳ３に移行する。この５−ＡＦＳ
３では駆動方向がＦａｒ方向か否かを判断し、ＹＥＳ（
Ｆａｒ方向）であれば５−ＡＦＳＩＩに移行し、Ｎｏ（
Ｎｅａｒ方向）であれば５−ＡＦＳ４に移行する。 この５−ＡＦＳ４では、フォーカシングレンズ群の繰り
出しパルス数ＰＬｎｆを、フォーカシングレンズ群がＦ
ａｒ端から繰り出されたパルス数Ｐｉｎｆに５−ＡＦＳ
２で求めた駆動パルス数ｄｐｘ（ｄｐと等価）を加算し
た値に置き換えて、５−ＡＦＳ５に移行する。 ５−ＡＦＳ５では、端点におけるパルス数がＰｎｅａｒ
より大きい（範囲外）か小さい（範囲内）かを判断し、
ＹＥＳ（範囲内）であれば第１４図の８２に移行し、Ｎ
ｏ（範囲外）であればＳ−＾ＦＳ６に綽行する。そして
、Ｓ−八ＦＳ６では、第３６ｒ２に示した様にフォーカ
シングレンズ群をＮｅａｒ方向に駆動する処理を行なう
。 ここで、このフォーカシングレンズ群がＮｅａｒ方向に
駆動中は、ＡＰパルサー４８から駆動パルスが出力され
、この駆動パルスはレンズＣＰＵ４４に入力されている
。この駆動パルスがＡＦパルサー４８から出力されてい
る否かは５−ＡＦＳ７で判断される。この判断はパルス
間隔が１００ｍ５ｅｃ以上か未満かで行われ、ＮＯ（未
満）出あればＹＥＳ（以上）になるまで、即ち端点を検
出するまでループしてその判断を繰り退す。 このパルス間隔が１００ｍ５ｅｃ以上になったときは、
フォーカシングレンズ群がＨｅａｒ＊まで駆動されて停
止して、ＡＦモータＭ１とフォーカシングレンズ群とを
連動させている！ｌ１ｔｓ式のクラッチが滑りを起こし
ている状態となる。従って、パルス間隔が１００ｓｓｅ
ｃ以上になったときは、　　ＹＥＳ（以上）で５−ＡＦ
Ｓ８に移行して第４１図に示したＡＦＳＴＯＰ処理をし
、Ｓ−＾ＦＳ９に移行してフォーカシングレンズ群のＮ
ｅａｒ端検出端検出７５登 第１４図の８２に移行する。 また、５−ＡＦＳ３の駆動方向がＦａｒ方向か否かの判
断においてＹＥＳ（Ｆａｒ方向）で５−ＡＦＳＩ１に移
行した場合に）よ、この５−ＡＦＳＩＩでは、フォーカ
シングレンズ群の繰り出しパルス数Ｐｉｎｆを、フォー
カシングレンズ群がＦａｒ端から繰り出されたパルス数
Ｐｔｒ＋４からＳ−＾ＦＳ２で求めた駆動パルス数ｄｐ
ｘを引算した値に置き換えて、５−ＡＦＳＩ２に移行す
る。 この５−ＡＦＳＩ２では、端点におけるパルス数Ｐｔｎ
ｆが０より大きい（範囲内）か小さい（範囲外）かを判
断し、ＹＥＳ（範囲内）であれば第１４図の８２に移行
し、ＮＯ（範囲外）であればＳ−＾Ｆ！１ｉ１３に移行
する．そして、５−ＡＦＳＩ３では、フォーカシングレ
ンズ群を上述した様に第３５図のＦａｒ方向に駆動する
処理を行なわせる。 ここで、このフォーカシングレンズ群がＦａｒ方向に駆
動中は、ＡＰパルサー４８から駆動パルスが出力され、
この駆動パルスはレンズＣＰＵ４４に入力される。 この駆動パルスがＡＰパルサー４８から出力されている
否かは５−ＡＦＳ１４で判断される。この判断はパルス
間隔が１００＋＋ｕ＋ｅｃ以上か未満かで行われ、ＮＯ
（未満）出あればＹＥＳ（以上）になるまで、即ち端点
を検出するまでループしてその判断を繰り返す、このパ
ルス間隔が１００ｍ５ｅｃ以上になったときは、フォー
カシングレンズ群がＦａｒ端まで駆動されて停止して、
ＡＦモータＭ１とフォーカシングレンズ群とを連動させ
ている摩擦式のクラッチが滑りを起こしている状態とな
る。従って、パルス間隔が１００ｏ＋８ｅｃ以上になっ
たときは、ＹＥＳ（以上）で５−ＡＦＳ１５に移行する
。そして、５−ＡＦＳ１５では第４１図に示したＡＦＳ
ＴＯＰ処理をしてＳ−八ＦＳ１６に移行する。この５−
ＡＦＳｌＢではフォーカシングレンズ群のＦａｒ端検出
フラグＦＬをＦＬ＝１とし、５−ＡＦＳ１７でＰｉｎｆ
＝Ｏとして、第１４図の８２に移行する。

【像倍率一定制御Ｊ 第１４図のＳ２１では、上述の如く像倍率一定モードス
イッチｓｗｐｚｃが入って（ＯＮシて）像倍率一定制御
を開始させるためのフラグＭＡＧＩＮＧが立っているか
否か、即ちＭＡＧＩＭＧ＝１か否かが判断される。そし
て、フラグＭＡＧＩＭＧがＨＡ（ｄＭＧ＝１であってＹ
ＥＳであれは３２５に移行し、このＳ２５では合焦表示
を消灯して第１５図のＢに移行する。この第１５図では
、像倍率一定の制御が行われる。 第１５図における５−Ｂｌでは像倍率一定制御中フラグ
ＯＮＩＭＧをＯＮＩＭＧ＝１（制御中）にして５−８２
に移行する。 この５−８２ではフォーカシングレンズ群の無限端から
の繰出量ＸＯを算出して５−８３に移行し、この５−Ｂ
３ではズーミングレンズ群の現在の焦点距離情報ｆ０を
入力して５−８４に移行する。この５−８４では、繰出
量ｘ６がｆ、／１５０より小さいか否かを判断する。 この判断において、繰出量Ｘ０がｆ、／１５０より小さ
いか否かということは、像倍率が像倍率一定制御のため
に小さ過ぎないかどうかの判断になり、像倍率がより小
さ過ぎるときは被写体の移動に伴う像倍率の変化を精度
良く検出することができなくなる・　従って、この様な
場合には、ＹＥＳでＳ−８１８に移行して合焦表示を消
灯し、Ｓ−８１９で制御不可信号を発生させて像倍率一
定制御が不可能であることを告知させ、Ｓ−８２０でレ
リーズ許可フラグ５ＷＲＥＮを５ＷＲＥＮ＝０トＬ、、
Ｓ−８２１テ像倍率一定制御中フラグＯＮＩＭＧをＯＮ
ＩＭＧ＝Ｏ（非制御中）とし、Ｓ−８２２で像倍率一定
制御を開始させるためのフラグＭＡＧＩＮＧをＭＡＧＩ
ＭＧ＝０として第１４図の８２に移行する。 また、５−８４の判断において像倍率が小さ過ぎなけれ
ばＮｏで５−８５に移行する。この５−８５では、像倍
率ｍ　ａ　；ｘ　６　／ｆ６を求めて、Ｓ−８１３に移
行する。この５−８６では、デフォーカス量ｄｘを算出
して５−Ｂ７に移行する。この５−ＢＴでは被写体が低
コントラストか否かを判断し、ＹＥＳ（低コントラスト
）であればＳ−８２３に移行してレリーズ許可フラグ５
ＷＲＥｌｌｔ−５ＷＲＥＮ＝０にし、５−Ｂ２４では合
焦表示を消灯して第１４図の８２に移行し、低コントラ
ストでなくなるまでループさせる。これは、例えば被写
体が画面からなくなったとき又は横にずれてコントラス
トが低下したときでも、被写体が再び画面の所定位置に
戻ったときは像倍率一定制御を継続させて、使用上の便
宜を図るためである。 また、ＮＯであれば５−８８に移行して合焦か否かを判
断する。そして、ＹＥＳ（合焦）であれば、コントラス
トが合っていて被写体が前回に比べて移動していないと
いうことであるので、Ｓ−８１６に移行してレリーズ許
可フラグ５ＷＲＥＮを５ＷＲＥＮ＝１（レリーズ許可）
とし、Ｓ−８１７に移行して合焦表示を点灯して５−Ｂ
ｌに戻りループさせる。一方、５−８８の判断でＮＯ（
非合焦）であれば、レンズを動かさなければならないの
で、５−８９に移行してデフォーカスｆｉｄｘよりフォ
ーカシングレンズ群の駆動量ａｐを算出して５−ＢＩＯ
に移行する。この５−ＢＩＯでは、デフォーカス１Ｌｄ
ｘが生じたときの焦点距離を０式より求めて、Ｓ　−８
１１に移行する。 ここでは０式の焦点距離ｆをｆｌとしている。ここでフ
ォーカシングレンズ群のＷｉｄｅ端の焦点距離をｆＷと
じＴＬ端の焦点距離をｆｔとすると、像倍率一定制御を
行うためにはｆｌがｆＷ＜　ｆｌ　＜　ｆｔの範囲に入
っている必要がある。従って、Ｓ−８１１ではこの判断
をし、ｆｌがｆＷ＜　ｆｌ＜　ｆｔの範囲に入っていな
ければＮＯでＳ−８２５に移行してレリーズ許可フラグ
５ＷＲ１１ＮｊｔＳＷＲＥＮ＝０とし、Ｓ−９２８で合
焦表示を消灯し、て第１８図のＥに移行する。このｇの
処理はｆｌがｆＷ＜　ｆｌ＜　ｆｔのｉｖＢに入るのを
待機している処理である。 Ｓ−８１１の判断ででｆｌがｆＷ＜　ｆｌ　＜　ｆｔの
範囲に入っていればＹＥＳでＳ−８１３に移行し２て制
御像倍率γ：ｆｌ／ｆ０を求めた後にＳ−８１３に移行
する。　　Ｓ−８１３では、ズーミングレンズ群の駆動
量Ｐｚを算出するための定数＾、Ｂ、ＣをレンズＲＯＭ
４３からレンズＣＰυ４４またはメインＣＰＵ６に入力
してＳ−８１４に移行する。このＳ−８１４では、定数
Ａ、Ｂ、Ｃを用い千〇式の駆動量Ｐｚを算出し、Ｓ−１
１１１５に移行する。そして、５−Ｂｌ５ではｄｐ：Ｐ
ｚ＝ｏか否かを判断し、共に０でなくＮＯであれば第１
６図の罠に移行する。また、共に０でＹＥＳであれば、
Ｓ−８１６に移行してレリーズ許可フラグ５ＷＲＥＮを
５ＷＲＥＷ：１（レリーズ許可）とし、５−Ｂｌ７に移
行して合焦表示を点灯して５−Ｂｌに戻りループさせる
。 Ｓ−８１５の判断でｄｐとＰｚの一方が０でない場合、
第１６図のＮに移行すると、まず５−Ｍｌで合焦表示を
消灯して、５−Ｎ２テレＩＪ−ズ許可フラグ５ＷＲＥＩ
ＩをＳＷｌ’１ＥＮ＝０としてＳ−１１３に移行する。 この５−８３ではフォーカシングレンズ群の駆動量ｄｐ
が０か否かを判断して、０であればＹＥＳでＳ−１１９
に移行する。この５−Ｎ９では、ズーミングレンズ群の
駆動量Ｐｚが０か否かを判断して、０であればＹＥＳで
第１７図のＤに移行する。 また、５−Ｎ３で駆動Ｊｌｄｐが０でなければＮｏで５
−Ｎ４に移行し、５−８４ではフォーカシングレンズ群
の駆動方向がＦａｒ方向か否かを判断する。そして、Ｎ
ｅａｒ方向であればＮＯで５−Ｎ５に移行し、、　　Ｆ
ａｒ方向であればＹＥＳで５−８７に移行する。この５
−８５では、フォーカシング１ノンズ群のＮｅａｒ端検
出フラグＭＬがＮＬ＝１か否かを判断し、端点を検出し
てＮＬ＝　１でＹＥＳであれば第１５図のＢに戻ってル
ープし、ＮＯであれば５−８６に移行する。また、Ｓ−
１１７ではＦａｒ端検出フラグＦＬがＰＬ＝１か否かを
判断し、端点を検出してＰＬ＝１であればＹＥＳで第１
５図のＢに戻ってループし、Ｎｏであれば５−Ｎ８に移
行する。そして、この５−Ｎ８では第３５図のフォーカ
シングレンズ群をＦａｒ方向に駆動するＡＦＦＡＲＧＯ
処理を行い、５−Ｎ８では第３６図のフォーカシングレ
ンズ群をＮｅａｒ方向に駆動するＡＦＮＥＡＰ、ＧＯ処
理を行って、５−８９に移行する。この５−８９の判断
では、駆動量ＰｚがＯであるか否かが判断され、０でな
ければＮＯでＳ−１！１０に移行する。　　５−ＮＩＯ
では、ズーミング１／ンズ群の駆動方向がＴｅ１ｅ方向
か否かを判断する。そして、τｅｌｅ方向であればＹＥ
ＳでＳ−８１１に移行してズーミングレンズ群をＴｅ１
ｅ方向に駆動する第３７図のＰＺ置ＥＧＯ処理をする。 また、Ｓ−８１０の判断でＷｉｄｅ方向であｔＬ）ｆｌ
ｌｏでＳ−８１２に移行してズーミングレンズ群をｗｉ
ｄｅ方向に駆動する第３８図のＰＺＷＩＤＥＧＯ処理を
する。 第３７図＋７）　ＰＺ置ＥＧＯ処理テハ、５−ＰＴＧ１
ｔ’ズーミングレンズ群を丁ｅｌｅ方向に駆動し、５−
ＰＴＧ２でズーミングレンズ群の丁ｅｌｅ方向駆動フラ
グＦ’ＺＤＲＶＦをがＰｚＤＲＶＦ＝１（丁ｅｌｅ方向
）にし、５−ＰＴｆ１３でズーミングレンズ群駆動中フ
ラグＰＺＧＯをＰＺＧＯ＝１（駆動中）とする。 そして、ｓ−ｐ丁Ｇ４〜ｓ−ｐ丁Ｇ７では、丁ｅｌｅ端
検出フラグＴＬ、Ｗｉｄｅ端検出フラグＷＬ、マクロ領
域におけるズーミングレンズ群の駆動によるＮｅａｒ端
検出フラグ８１Ｌ、マクロ領域におけるズーミングレン
ズ群の駆動によるＦａｒｉ検出フラグＭＦＬをそれぞれ
０にして第１７図のＤに移行する。 また、第３８図（７）　ＰＺＷＩＤＥＧＯ処！　ｔ’　
ハ、５−ＰＷＧ　１　’ｔｌ’ズーミングレンズ群をＷ
ｆｄｅ方向に駆動し、５−ＰＷＧ２でＴｅ１ｅ方向駆動
フラグＰＺＤＲＶＦ＠　ＰＺＤＲＶＦ：Ｑ（Ｗｉｄｅ方
向〉にし、５−ＰＷＧ３でズーミングレンズ群駆動中フ
ラグＰＺＧＯをＰＺＧＯ；１（駆動中）トスル、ソシテ
、５−ＰＷＧ４〜５−ＰＷＧ７では、　　Ｔｅ１ｅ端検
出フラグＴＬ、Ｗｉｄｅ端検出フラグｗＬ、マクロ領域
におけるズーミングレンズ群の駆動によるＮｅａｒ端検
出フラグＨＮＩ１．マクロ領域におけるズーミングレン
ズ群の駆動によるＦａｒ端検出フラグＮＦＬをそれぞれ
０にして第１７図のＤに移行する。 この第１７図のＤの処理ではフォーカシングレンズ群が
ズーム領域内にあるので、端点検出することはなく、必
ずどこかで止まる。そして、フォーカシングレンズ群の
方だけの端点検出だけを判断している。この第１７ｒ５
１ＪのＤの処理では、「（ａ）フォーカシングレンズ群
とズーミングレンズ群の両方が動いていない場合、 （ｂ）ズーミングレンズ群のみが動いていてフォーカス
レンズが動いていない場合、 （Ｃ）ズーミングレンズ群が停止していてフォーカシン
グレンズ群のみが動いている場合、（ｄ）フォーカシン
グレンズ群とズーミングレンズ群の両方が動いていてフ
ォーカシングレンズ群が先に止まる場合と、 ＜ｅ＞フォーカシングレンズ群とズーミングレンズ群の
両方が動いていてズーミングレンズ群が先に止まる場合
」等がある。以下、これらの各場合について説明する。 ［（ａ）フォーカシングレンズ群とズーミングレンズ群
の両方が動いていない場合］ この第１７図の５−ＤＩでは、フォーカシングレンズ群
駆動フラグＡＦＧＯがＡＦＧＯ＝１（駆動中）か否かを
判断し、ＹＥＳであれば５−０２に移行し、Ｎｏであれ
ばＳ−０１３に移行する。この５−ＤＩ３では、ズーミ
ングレンズ群駆動フラグＰＺＧＯがＰＺＧＯ＝１（駆動
中）か否かを判断し、ＮｏであればＳ−０１６に移行す
る。そして、Ｓ−０１８で合焦表示フラグ５ＷＲＥＮを
５ＷＲＩｉｌＮ＝１（合焦表示）とし、Ｓ−０１７で第
２２図のフォーカシングレンズ群の駆動停止処理をして
Ｓ−０１８に移行する。 このＳ−０１８では、フォーカシングレンズ群のＦａｒ
端検出フラグＰＬがＦｌ、＝１（端点検出）か否かを判
断し、端点を検出してＹＥＳであれば第１５図のＢに移
行してループし、端点を検出せずＮＯであればＳ−０１
９に移行する。　　Ｓ−０１９では、フォーカシングレ
ンズ群のＮｅａｒ端検出フラグＮ、ＬがＮＬ＝１（端点
検出）か否かを判断し、ＹＥＳであれば第１５図のＢに
移行してループし、端点を検出せずＮＯであればＳ−０
２０に移行する。 この様に５−ＤＩＢ、５−ＤＩ９でＮｏ、１１０であれ
ば像倍率が一定になったことになるので、Ｓ−０２０で
は合焦表示を点灯し、５−Ｄ２１ではレリーズ許可フラ
グ５ＷＲＥＮを５ＷＲＥＮ＝１にして第１５図のＢに戻
りループする。また、Ｓ−０１８，Ｓ−０１９でＹＥＳ
であれば像倍率が一定になるまで第１５図のＢに戻りル
ープする。 ［（ｂ）ズーミングレンズ群のみが動いていてフォーカ
スレンズが動いていない場合］ この第１７図では、５−ＤＩでフォーカシングレンズ群
駆動フラグＡＦＧＯが＾ＦＧＯ＝１（駆動中）か否かを
判断し、ＹＥＳであれば５−０２に移行し、ＮＯであれ
ばＳ−０１３に移行する。この５−ＤＩ３では、ズーミ
ングレンズ群駆動フラグＰＺＧＯがＰＺＧＯ＝１（駆動
中）か否かを判断し、ＹＥＳであれば５−ＤＩ４に移行
する。　　Ｓ−０１４では、ズーミングレンズ群が駆動
パルス数Ｐｚだけ駆動されて駆動が終了したか否かが判
断され、ＮＯであれば５−ＤＩに戻ってズーミングレン
ズ群が駆動パルス数Ｐｚだけ駆動されるまでループする
。この様にしてズーミングレンズ群が駆動パルス数Ｐｚ
だけ駆゛動されると、Ｓ−０１４の判断でＹＥＳ　（駆
動終了）で・Ｓ−［１１５に移行する。このＳ−０１５
では第４２図に示したズーミングレンズ群を停止する処
理を行ってＳ−０１６に移行する。 この後は上述したＳ−０１６〜Ｓ−０２１の処理を行っ
て、第１５図のＢに戻り、ループする。 ［（Ｃ）ズーミングレンズ群が停止していてフォーカシ
ングレンズ群のみが動いている場合］この場合には、５
−ＤＩでフォーカシングレンズ群駆動中フラグ＾ＦＧＯ
がＡＦＧＯ＝１（駆動中）か否かの判断において、ＹＥ
Ｓ（駆動中）で５−０２に移行する。この５−Ｄ２では
、ズーミングレンズ群駆動中フラグＰＺＧＯがＰＺＧＯ
＝１（駆動中）か否かが判断され、１１０（非駆動中）
であれば５−０４に移行する。このＳ−［１４では、フ
ォーカシングレンズ群をパルス数ｄｐだけ駆動したか否
かが判断されるそして、ＹＥＳであれば、Ｓ−０１２に
移行して第４１図のＡＦＳτＯＰ処理を行うことにより
フォーカシングレンズ群を停止させて、５−Ｄｉに戻り
ループする。 また、５−０４の判断で１１０であれば５−０５に移行
する。 この５−０５では、　　ＡＰパルサー４８から出力され
るＡＰパルス出力間隔が１００ｍ５ｅｃ以上か否かを判
断し、Ｎｏ（１００ｍｓｅｃ未満）のときは５−Ｄｉに
戻って１００ｍ５ｅｃ以上になるまでループし、ＹＥＳ
（１００ｍｓｅｃ以上）のときは５−Ｄ６に移行して第
４１図のＡＦＳＴＯＰ処理を行うことによりフォーカシ
ングレンズ群を停止させて、５−０７に移行する。 この５−０７では、ズーミングレンズ群駆動中フラグＰ
ＺＧＯがｐｚａｏ＝ｉ（駆動中）か否かを判断する。そ
して、駆動中でな（ＮｏであればＳ−０１０に移行して
第２３図の端点処理をした後に第１５図のＢに戻りルー
プする。 ［（ｄ）フォーカシングレンズ群とズーミングレンズ群
の両方が動いていてフォーカシングレンズ群が先に止ま
る場合］ この場合には、５−Ｄｉでフォーカシングレンズ群駆動
中フラグＡＦＧＯが＾ＦＧＯ＝１（駆動中）か否かの判
断において、ＹＥＳ（駆動中）で５−０２に移行する。 このＳ−０２では、ズーミングレンズ群駆動中フラグｐ
ｚａｏがＰＺＧＯ＝１（駆動中）か否かが判断され、Ｙ
ＩＩＳ（駆動中）であれば５−０３に移行する。このＳ
−１３３では、ズーミングレンズ群が駆動パルス数Ｐｚ
だけ駆動されて駆動が終了したか否かが判断され、ＮＯ
であればＳ−［１４に移行する。この５−０４では、フ
ォーカシングレンズ群をパルス数ｄｐだけ駆動したか否
かが判断されるそして、ＹＩＩＳであれば、Ｓ−１）１
２に移行して第４１図のＡＦＳ丁ＯＰ処理を行うことに
よりフォーカシングレンズ群を停止させて５−Ｄｉに戻
った後、Ｓ−１１１３〜Ｓ−［１１９の処理を行なう。 また、５−０４の判断でＮＯであれば５−０５に移行す
る。 この５−０５では、ＡＦパルサー４８から出力されるＡ
Ｐパルス出力間隔が１００ｍ５＠ｃ以上か否かを判断し
、Ｎｏ（１００ｍｓｅｃ未満）のときは５−Ｄｉに戻−
）　”Ｃ１００＋ｍｓ＋ａｃ以上になるまでループし、
ＹＥＳ（１００ｍ５ｅｃ以上）のときは５−Ｃ６に移行
して第４１図のＡＦＳＴＱＰ処理を行うことによりフォ
ーカシングレンズ群を停止させて、５−０７に移行する
。 この５−Ｃ７では、ズーミングレンズ群駆動中フラグＰ
ＺＧＯがＰＺＧＯ＝１（駆動中）か否かを判断する。そ
して、駆動中でＹＥＳであれば５−Ｃ８に移行する。こ
の５−Ｉ１８では、ＰＺパルサー４９から出力されるパ
ルスを元にズーミングレンズ群が駆動パルス数Ｐｚだけ
駆動されて駆動が終了したか否かが判断され、ＮＯであ
ればその駆動が終了するまでループし、ＹＥＳであれば
Ｓ−１）９に移行して第４２図のズーミングレンズ群の
停止処理を行なって５−ＤＩＯに移行する。　　５−Ｄ
ＩＯでは、第２３図の端点処理をしだ後第１５図のＢに
戻りループする。 ［（ｅ）フォーカシングレンズ群とズーミングレンズ群
の両方が動いていてズーミングレンズ群が先に止まる場
合］ この場合に１よ、５−ＤＩのフォーカシングレンズ群駆
動中フラグＡＦＧＯがＡＦＧＯ＝１（駆動中）か否かの
判断において、ＹＥＳ（駆動中）で５−Ｃ２に移行する
。この５−０２では、ズーミングレンズ群駆動中フラグ
ＰＺＧＯがＰＺＧＯ＝１（駆動中）か否かが判断され、
ＹＥＳ（駆動中）であれば５−０３に移行する。この５
−Ｃ３では、ズーミングレンズ群が駆動パルス数Ｐｚだ
け駆動されて駆動が終了したか否かが判断され、ＹＥＳ
であれば５−Ｄｌｌに移行して第４２図のズーミングレ
ンズ群の停止処理がなされて、５−Ｃ４に移行する。 この５−０４では、フォーカシングレンズ群をパルス数
ｄｐだけ駆動したか否かが判断され、ＹＥＳであれば５
−Ｄｌ２に移行して第４１図のＡＦＳＴＯＰ処理を行う
ことによりフォーカシングレンズ群を停止させて、５−
Ｄｌに戻る。このＡＦＳ丁ＯＰ処理を行なうとフォーカ
シングレンズ群駆動フラグＡＦＧＯは０であるので−５
−Ｄｌの判断ではＮＯととなって上述の８−０１３〜Ｓ
−０２１の処理を行なう。 また、５−０４の判断でＮＯであれば５−Ｃ５に移行す
る。 この５−０５では、ＡＰパルサー４８から出力されるＡ
Ｆパルス出力間隔が１００ａ＋ｓｅｃ以上か否かを判断
し、Ｎｏ（１００ｍ５ｅｃ未満）のときは５−ＤＩに戻
って１００ｍ５ｅｃ以上になるまでループし、ＹＥＳ（
１００１１１ｓｅｃ以上）のときは５−Ｃ６に移行して
第４１図の＾ＦＳτＯＰ処理を行うことによりフォーカ
シングレンズ群を停止させて、５−Ｃ７に移行する。 この５−０７では、ズーミングレンズ群駆動中フラグＰ
ＺＧＯがＰＺＧＯ＝１（駆動中）か否かを判断する。そ
して、駆動中でなくＮＯであればＳ−０１０に移行して
第２３図の端点処理をした後第１５図のＢに戻りループ
する。 上述した第１５図のＢの処理の中の５−Ｂｌｌの判断に
おいて、Ｓ−８２５、５−Ｂ２６に移行すると、次に第
１８図のＥに移行する。このＥでは、像倍率一定制御が
ズーム領域外のときは、　「ズーミングレンズ群が途中
にあるより端点まで移動させた方が次の処理上望ましい
」ので、この判断をする。 そして、まずズーミングレンズ群がｗｉｄｅ端か丁ｅｌ
ｅ端かがｆ１を用いて判断される。しかも、ｆｌがｆｔ
より小さいときはｆｌはｆｗより小さいので、ｆｌとｆ
ｔとの大小関係とＣ１とｆｗの大小関係の両方を判断し
なくても、ｆｌとｆｔとの大小関係のみを判断すればｆ
ｌとｆｗの大小関係も同時に判断できる。 従って、第１８図の５−８１では、ｆｌがｆｔと等しい
か否か若しくはｆｌがｆｔより大きいか否かを判断し、
ｆｌがｆｔと等しいか若しくはｆｌがｆｔより大きい場
合にはＴｅ１ｅ端側にあるのでＹＥＳで５−８２に移行
し、ｆｌがｆｔより小さい場合にはＷｉｄｅ端側にある
のでＮｏでＳ−［１３に移行する。 ５−Ｅ２では、ズーミングレンズ群のＴｅ１ｅ端検出フ
ラグＴＬが丁Ｌ＝１（端点検出）か否かを判断し、端点
を検出していればＹ！Ｉｓで５−Ｅ７に移行し、Ｎｏで
あれば５−Ｅ３に移行する。この５−Ｅ３では、第３７
図のズーミングレンズ群をＴｅ１ｅ方向に駆動する処理
を行って５−Ｅ４に移行する。この５−Ｅ４は、ズーミ
ングレンズ群が端点検出されるのを待ち続ける処理であ
る。そして、Ｎｏ（１００ＩＩｓｅｃ未満）であればそ
の駆動が終了してＹＥＳになるまでループし、ＹＥＳ（
１００ｍ５ｅｃ以上）であれば５−Ｅ５に移行して第４
２図のＺＯＯＭＳＴＯＰ処理をすることによりズーミン
グレンズ群の駆動を停止させて５−８６に移行する。こ
の５−Ｅ６ではズーミングレンズ群のＴａ１ｅ端検出フ
ラグ丁りを丁Ｌ＝１にして、５−Ｅ７に移行する。 そして、５−Ｅ２又は５−Ｅ６から５−Ｅ７に移行する
と、この５−Ｅ７ではフォーカシングレンズ群のデフォ
ーカス量ｄｘを算出して５−Ｅ８に移行する。この５−
ＨＩ３では、被写体が低コントラストか否かが判断され
、低コントラストでＹＥＳであればコントラストがある
までループし、コントラストがあればＮＯで５−Ｅ９に
移行する。この５−Ｅ９ではフォーカシングレンズ群の
繰出ＪＩ　Ｘ　ｏを算出して５−ＥＩＯに移行し、この
５−ＥｌＯではＸｆ：ｆｔ−ｍ　０を算出して５−Ｅｌ
ｌに移行する。 、：（７）　５−Ｅｌｌテは、ｄｘ＋Ｘ、が５−Ｅ１０
テ求めたＸｆより大きいか否かにより、被写体が前回求
めた像倍率ｍＱの焦点距離内に入るか否かを判断する。 そして、この判断でこの焦点距離内であればＹＥＳで５
−ＨＩ２に移行して５−ＨＩ３でｆ、をｆｔに置き換え
た後、第１５図の５−８９に移行して駆動開始する。ま
た、Ｓ−Ｅ　１１の判断で、被写体が焦点距離よりも遠
くにある場合にはＮｏで第１９図のＰに移行する。 一方、５−ｇｌの判断において、ｆｌがｆｔより小さく
ＷＬ端側にあってＮＯで５−ＨＩ３に移行した場合には
、まず５−ＨＩ３ではズーミングレンズ群のＷｉｄｅ端
検出フラグＷＬがＷＬ＝１（端点検出）か否かを判断す
る。この判断において、端点を検出していればＹＥＳで
５−ＨＩ８に移行し、ＮＯであれば５−ＨＩ４に移行す
る。このＳ−４１４では第３８図のズーミングレンズ群
をＷｉｄｅ方向に駆動する処理を行って５−ＨＩ５に移
行する。この５−ＨＩ５は、ズーミングレンズ群が端点
を検出するのを持続ける処理である。そして、Ｎｏ（１
００ｍｓｅｃ未満）であればその駆動が終了してＹＥＳ
になるまでループし、ＹＥＳ（１００ｍ５ｅｃ以上）で
あれば５−ＥＩＯに移行して第４２図のＺＯＯＭＳＴＯ
Ｐ処理をすることによりズーミングレンズ群の駆動を停
止させて５−Ｅｌｌに移行する。この５−Ｅｌｌでは、
ズーミングレンズ群のＷｉｄｅ端検出フラグＷＬヲＷＬ
＝１）、：　Ｌ　テ、Ｓ−４１８に移行する。 そして、５−Ｈ２Ｓ又は５−ＩＥ１７から５−ＨＩ８に
移行すると、この５−Ｅ７ではフォーカシングレンズ群
のデフォーカス量ｄｘを算出して５−ＨＩ９に移行する
。　　５−ＨＩ９では被写体が低コントラストか否かが
判断され、低コントラストでＹＥＳであればコントラス
トがあるまでループし、コントラストがあればＮＯで５
−Ｅ２０に移行する。この５−Ｅ２０ではフォーカシン
グレンズ群の繰出ＩＸ０を算出して５−Ｅ２１に移行し
、この５−Ｅ２１ではＸｎ：ｆｗ・ｍ　ｓを算出して、
５−Ｅ２２に移行する。 この５−Ｅ２２では、ｄＸ＋ＸａがＸｎより小さいか否
かにより、被写体が前回求めた像倍率ｍＯの焦点距離内
に入るか否かがか判断される。この５−Ｅ２２の判断で
、この焦点距離内であればＹＥＳで５−Ｈ２Ｓに移行し
、５−Ｈ２Ｓではｆｏをｆｗに置き換えた後、第１５図
の５−８９に移行して駆動開始する。また、５−Ｅ２２
の判断で被写体が焦点距離よりも近くにある場合にはＮ
Ｏで第１９図のＰに移行する。 この第１９図の５−ＰＬでは、デフォーカス＠ｄｘより
フォーカシングレンズ群の駆動１１ｄｐを算出して５−
Ｐ２に移行する。この５−Ｐ２では、フォーカシングレ
ンズ群の駆動方向がＦａｒ方向か否かを判断し、Ｎｏ（
Ｎｅａｒ方向）であれば５−Ｐ３に移行し、ＹＥＳ（Ｆ
ａｒ方向）であれば５−Ｐ９に移行する。この５−Ｐ３
ではフォーカシングレンズ群のＮｅａｒ端検出フラグＮ
ＬがＮＬ＝１か否かを判断し、端点を検出していればＹ
ＥＳで５−ｐｓに移行し、Ｎｏであれば５−Ｐ４に移行
する。また、５−Ｐ９ではフォーカシングレンズ群のＦ
ａｒ端検出フラグＦＬがＦＬ＝１か否かを判断し、端点
を検出していればＹＥＳで５−ＰＩＯに移行し、ＮＯで
あれば５−Ｐ４に移行する。そして、５−Ｐ４では第３
６図のフォーカシングレンズ群をＮｅａｒ方向に駆動す
る処理をし、５−ＰＩＯでは第３５図のフォーカシング
レンズ群をＦａｒ方向に駆動する処理をして、５−Ｐ５
に移行する。 この５−Ｐ５では、フォーカシングレンズ群を駆動量ｄ
ｐだけ駆動し終わったか否かが判断され、駆動が終了し
ていればＹＥＳで５−ｐＨに移行し、ＮＯであれば５−
Ｐａに移行する。この５−ｐｅでは、ＡＦパルサー４８
から出力されるパルス間隔が１００ｍ５ｅｃ以上か否か
が判断され、Ｎｏ（１００ｍ５ｅｃ未満）であれば５−
Ｐ５に戻ってループし、ＹＥＳ（１００ｍ５ｅｃ以上）
であれば５−Ｐ７に移行する。この５−Ｐ７では第２３
図のＡＦ端点処理を行って５−ｐｓに移行し、５−ｐＨ
では第２２図のＡＦ駆動停止処理を行って５−Ｐａに移
行する。そして、５−Ｐａでは、ズーミングレンズ群τ
ｅｌｅ端検出フラグ丁りがＴＬ＝１か否かが判断され、
端点を検出していればＹＥＳで第１８図の５−Ｅ７に移
行し、ＮＯであれば第１８図のＧに移行して同じことを
繰り返す。 【タイマ割込み処理（第２４図）】 第２４図の５−Ｔｌではタイマ割込みを禁止してＳ−丁
２に移行する。　　５−７２では、ＡＦモードスイッチ
（スイッチ５ＮＡＰ　Ａ／Ｍ）が入力（ＯＮ）　Ｌ　１
”　ＡＦモモ−Ｆ　カ否かが判断され、ＹＥＳ（ＡＦモ
ード）であれば５−７３に移行し、Ｎｏ（マニュアル）
であればＳ−丁１５に移行する。　　Ｓ−４１５では、
パワーズームモードスイッチｓｗｐｚがＯＮシているか
否かが判断され、ＯＮシていればＹＥＳでＳ−丁１６に
移行し、ＯＦＦ　していればＮＯでＳ−７１９に移行す
る。そして、Ｓ−７１６ではパワーズーム駆動可能フラ
グＰＺＭＯＤＥをＰＺＭＯＤＥ＝１（駆動可能）にし、
Ｓ−丁１９ではパワーズーム駆動可能７ラグＰＺＭＯＤ
Ｅｅ　ＰＺＭＯＤＥ＝Ｏ（駆動不能）にして、Ｓ−７１
７に移行する。　　５−Ｔ１７ではオートフォーカス中
フラグＡＦが＾Ｆ：１（オートフォーカス中）か否かが
判断され、ＹＥＳであれば第３０図のＫに移行し、ＮＯ
であればＳ−７１８に移行する。Ｓ−７１８では、第２
８図のパワーズーム駆動チエツクを行って、第２５図の
Ｈに移行する。 第２５図の５−）１１では、　レリーズスイッチＳｗＲ
がＯＮシているか否かを判断し、ＯＮシていればＹＥＳ
で５−Ｈ２に移行し、ＯＮシていなければＮｏでＳ−）
＋１２に移行する。 そして、Ｓ−８１２では第３２図のレンズ収納チエツク
処理を行って５−）１１３に移行し、５−ＨＩ３では第
２８図のパワーズーム駆動チエツクを行ってＳ−８１４
に移行し、Ｓ−８１４ではタイマ割込みを許可してタイ
マー割込処理を終了する。 また、５−）１１でレリーズスイッチＳＷＲがＯＮシて
いると判断されて５−Ｈ２に移行すると、この５−８２
ではマニュアルフォーカス中フラグＭＰがＭＰ＝１（マ
ニュアルフォーカス中）か否かが判断される。そして、
マニュアルフォーカス中であればＹＥＳで５−８５に移
行し、Ｎｏであれば５−）１３に移行する。この５ＪＩ
３では、合焦・レリーズ優先切換用のスイッチＳＷＦ　
Ｓ／Ｃが合焦優先（ＡＦＳ）か否かを判断し、合焦優先
（ＡＦＳ）であればＹＥＳで５−）１４に移行し、レリ
ーズ優先（ＡＦＣ）であればＮＯで５−）１１１に移行
する。この５−）１１１では、像倍率−足甲フラグＯＮ
ＩＭＧがＯＮＩＭＧ＝１（像倍率一定中）か否かを判断
し、像倍率一定中であればＹＥＳで５−８４に移行し、
ＮＯであれば５−）１５に移行する。　また、５−８４
では、レリーズ許可フラグ５ＷＲＥＮが５ＷＲＥＮ＝１
（レリーズ許可）か否かを判断し、ＹＥＳであればＹＥ
Ｓで５−８５に移行し、ＮＯであれば５−Ｈ１２〜５−
）１１４の処理をしてタイマー割込処理を終了する。 そして、５−Ｈ５ではフォーカシングレンズ群駆動中フ
ラグＡＦＧＯがＡＦＧＯ＝　１　（駆動中）か否かを判
断し、駆動中であればＹＥＳで５−８６に移行し、Ｎｏ
であれば５−）１１０に移行する。この５−８６では第
４１図に示したＡＦＳＴＯＰ処理をすることによりフォ
ーカシングレンズ群の駆動停止処理をして５−Ｈ７に移
行し、Ｓ−）＋？では、フォーカシングレンズ群を停止
するまでに駆動したパルス数ｄｐｘをＡＦパルサー４８
からの出力から計数して、５−８８に移行する。この５
−８８では、フォーカシングレンズ群のＦａｒ方向駆動
フラグＡＦＤＲＶＦがＡＦＤＲＶＦ＝１（Ｆａｒ方向）
か否かを判断し、Ｆａｒ方向であればＹＥＳでＳ−８１
５に移行し、ＮＯであれば５−）１９に移行する。 そして、　Ｓ−８１５−ではＰｉｎｆをＰｉｎｆ−ｄｐ
ｘに置き換え、５−）１９ではＰｉｎｆをＰｉｎｆ＋ｄ
ｐｘに置き換えて、５−ＨＩＯに移行する。こノ５−Ｈ
ＩＯテは、第４２図ノＺＯＯＭＳＴＯＰ処理をすること
によりズーミングレンズ群の駆動を停止して第２６図の
Ｑ又は第２７図のＱ′の何れかのレリーズ処理に移行す
る。

【レリーズ処理】

（１）レリーズ処理Ｑ（第２６図） 第２６図のレリーズ処理は、　ドライブモードが連続レ
リーズモード（ドライブＣ）の時、　レリーズスイッチ
ＳＷａがＯＮシている間は、フォーカシングレンズ群や
ズーミングレンズ群を駆動することなしにレリーズ処理
を連続して行う様にしたものである。 この第２６図のＱに移行すると、先ず５−Ｑｌではレリ
ーズ処理を行ってカメラのシャッターを切らせて５−Ｑ
２に移行し、５−Ｑ２では第３２図のレンズ収納チエツ
ク処理をして５−Ｑ３に移行する。この５−Ｑ３では、
ドライブスイッチ５ＷＤＲＩＶＥを操作しながらアップ
スイッチｓｗａｐ又はダウンスイッチ５ＩＩＩＤＯＷＮ
を操作することにより、ドライブモードをドライブＣす
なわち連続レリーズモード（連続してレリーズ処理が行
われるモード）又はドライブＳすなわち単一レリーズモ
ード（−回のみレリーズ処理が行われるモード）の何れ
かを入力して５−Ｑ４に移行する。この５−Ｑ４では、
　ドライブモードがドライブＳか否かが判断され、ドラ
イブＣであればＮＯで５−Ｑ５に移行し、　ドライブＳ
であればｙｇｓで５−Ｑ６に移行する。そして、５−Ｑ
５では、レリーズスイッチＳｗＲがＯＮＩ、ているか否
かが判断され、ＯＮシていればＹＥＳで５−Ｑｌに戻り
ＯＦＦするまでループしてレリーズ処理を連続して行い
、ＯＦＦ　ｌ、ていればＮＯで５−Ｑ７に移行する。ま
た、５−Ｑ６でも、　レリーズスイッチＳＷＲがＯＮシ
ているか否かが判断され、０８シていればＹＥＳで５−
Ｑ２に戻りＯＦＦするまでループし、０ＦＦＩ、ていれ
ばＮＯで５−Ｑ７に移行する。　　５−Ｑ７では、測光
スイッチＳｗＳがＯＮシているか否かが判断され、ＯＮ
シていなければＮＯで第３１図のＬの処理に移行し、Ｏ
ＮシていればＹＥＳで５−Ｑ８に移行する。 この第３１図の５−Ｌｌではまずタイマ割込みを禁止し
て５−Ｌ２に移行し、５−Ｌ２では第４１図のＡＦＳＴ
ＯＰ処理を行うことによりフォーカシングレンズ群を停
止させて５−Ｌ３に移行する。この５−Ｌ３では、像倍
率−定制御中フラグＯＮ　Ｉ　ＭＧがＯＮＩＭＧ＝１（
像倍率一定制御中）か否かが判断され、制御中でなけれ
ばＮＯで５−Ｌ７に移行し、制御中であればＹＥＳで５
−Ｌ４に移行する。この５−Ｌ４では、第４２図のＺＯ
ＯＨ８ＴＯＰ処理を行うことによりズーミングレンズ群
を停止させて５−Ｌ５に移行する。また、５−Ｌ５では
像倍率一定制御を開始させるためのフラグＨＡＧＩＭＧ
をＭＡＧＩＭＧ＝０にしてＳ−１，６に移行し、５−Ｌ
６でｔよ像倍率一定制御中フラグＯＮＩＭＧをＯＮＩＭ
Ｇ＝Ｏにしテ８−Ｌ７！、：移行す！、　　コ（７）　
５−Ｌ７ｔ’はレリーズ許可７　ラフ５ＷＲＥｌｌＳＷ
ＲＥＮ＝Ｏ（不許可）Ｇ：　ＬＴＳ−Ｌ８ニ移行し、５
−Ｌ８テＩｔ　ＡＦ補正７　ラクＡＦＣＯＲＲヲＡＦＣ
ＯＲＲ＝Ｏにして５−Ｌ９に移行し、Ｓ−Ｌ、９では第
２２図のＡＦ駆動処理を行って５−ＬＩＯに移行し、５
−ＬＩＯではタイマ割込み許可をして第１４図の８２に
戻る。 また、第２６図の５−Ｑ７から５−Ｑ８に移行すると、
この５−Ｑ８ではオートフォーカス中フラグＡＰがＡＰ
＝１（オートフォーカス中）であるか否かが判断され、
オートフォーカス中であればＹＥＳで５−Ｑ９に移行し
、Ｎｏであれば５−Ｑｌｌに移行する。また、５−Ｑ９
では、像倍率一定制御中フラグＯＮ［ＭＧが０ＮＩＮＧ
＝１（像倍率一定制御中）か否かが判断され、制御中で
なければＮＯで５−Ｑｌｌに移行し、制御中であればＹ
ＥＳで５−ＱＩＯに移行する。そして、５−ＱＩＯでは
タイマ割込み許可をして第１５図のＢに戻る。また、５
−Ｑｌ　１ではタイマ割込み許可をして第１４図のＳ２
に戻る。 （２）　レリーズ処理Ｑ＝（第２７図）第２７図のレリ
ーズ処理は、ドライブモードが連続レリーズモード（ド
ライブＣ）の時で合焦優先モードの場合には、レリーズ
スイッチＳＷＲのＯトＯＦＦに拘らず、再ＡＦや像倍率
一定制御を行ってからレリーズ許可をさせる様にしたも
のである。すなわち、Ｓ−Ｑ　−５，Ｓ−Ｑ　−６の処
理で、ＡＰモードや合焦優先モード等の判断を行わせて
レリーズ処理をさせるようにしたものである。 この第２７図の５−Ｑ＝１ではレリーズ処理を行ってカ
メラのシャッターを切らせてＳ−Ｑ’２に移行し、５−
Ｑｌでは第３２図のレンズ収納チエツク処理をして５−
Ｑｌに移行する。このＳ−Ｑ　’　３では、　ドライブ
スイッチ５ＷＤＲＩＶＥを操作しながらアップスイッチ
５ＷＵＰ又はダウンスイッチ５ＷＤＯｉｌＮを操作する
ことにより、　ドライブモードをドライブＣすなわち連
続レリーズモード（連続してレリーズ処理が行われるモ
ード）又はドライブＳすなわち単一レリーズモード（−
回のみレリーズ処理が行われるモード）の何れかに入力
してＳ−Ｑ”４に移行する。このＳ−Ｑ″４では、ドラ
イブモードがドライブＳか否かが判断され、ドライブＣ
であればＮＯでＳ−Ｑ”５に移行し、　ドライブＳであ
ればＹＥＳ″ｃｓ−Ｑ−７に移行する。 このＳ−Ｑ”７では、レリーズスイッチＳＷＲがＯＮシ
ているか否かが判断され、ＯＮシていればＹＥＳでＳ−
Ｑ　’２に戻りＯＦＦするまでループし、ＯＦＦ　して
いればＮＯでＳ−Ｑ　−９に移行する。 また、Ｓ−Ｑ”５では、ＡＦモードスイッチ（スイッチ
３ＷＡＦ＾／Ｍ）が入力（ＯＮ）されているか否かが判
断され、ＯＮシていればＹＥＳ（ＡＰモード）でＳ−Ｑ
”６に移行し、０ＦＦＬ、ていればＴ１０（マニュアル
）で５−Ｑ−８に移行する。 ５−Ｑ−６では、合焦・レリーズ優先切換用のスイッチ
ＳＷＦ　Ｓ／Ｃが合焦優先（ＡＦＳ）か否かを判断し、
合焦優先であればＹＥＳで５−Ｑ−９に移行し、ＮＯで
あればＳ−Ｑ′８に移行する。 そして、Ｓ−Ｑ　−８で番よ、　レリーズスイッチＳｗ
ＲがＯＮしているか否かが判断され、Ｏ１１シていれば
ＹＥＳでＳ−Ｑ”ｌに戻りＯＦＦするまでループしてレ
リーズ処理を連続して行い、０ＦＦＬ、ていればＮＯで
Ｓ−Ｑ　−９に移行する。 このＳ−Ｑ′９ではレリーズ許可フラグ５ＷＲＨＮを５
ＩＩＩＲ［ＩＮ＝０とし、Ｓ−Ｑ　−１０に移行する。 このＳ−Ｑ”ｌＯでは、オートフォーカス中フラグＡＦ
が＾Ｆ：１（オートフォーカス中）であるか否かが判断
され、オートフォーカス中であればＹＥＳでＳ−Ｑ’ｌ
ｌに移行し、ＩｌＯであればＳ−Ｑ”１３に移行する。 また、Ｓ−Ｑ”ｌｌでは、偉倍率一定制御中フラグＯＮ
ＩＭＧがＯＮＩＭＧ＝１（像倍率一定制御中）か否かが
判断され、制御中でなければＮＯでＳ−Ｑ′１２に移行
し、制御中であればＹＥＳ″ｒ　Ｓ−Ｑ″１３に移行す
る。そして、５−Ｑ＝１２ではタイマ割込み許可をして
第１５図のＢに戻る。また、５−Ｑ１３ではタイマ割込
み許可をして第】４図の５２に戻る。 この様に第２４図のＳ−丁２の判断でマニュアルの場合
には、５−Ｔ１５〜Ｓ−７１８及び第３０図のに、第２
５図のＨ１第２６図のＱ又は第２７図のＱ゛、第３１図
のＬの処理を行う、また、このＳ−丁２の判断で、ＡＦ
モードスイッチ（スイッチ５ＷＡＦ　Ａ／Ｍ）カＯＦＦ
　１．、−（イｉばＮｏ（ＡＰ）テ５−７３に移行する
。 このＳ−Ｔ３では、合焦優先モードか否かが判断さ瓢　
合焦優先モードであればＳ−丁２０に移行する。そして
、この５−Ｔ２０では、合焦優先モード中フラグＡＦＳ
を＾ＦＳ＝１　（合焦優先）として５−７７に移行する
。−方、５−Ｔ３の判断で、合焦優先モードでなければ
Ｎｏで５−Ｔ４に移行する。この５−７４では、して合
焦優先モード中フラグＡＦＳをＡＦＳ＝Ｏにして５−７
６に移行する。 この場合いりでもレリーズ可能であるので、５−Ｔ５で
レリーズ許可フラグＳｗＲＥＮを５ＷＲＥＮ＝Ｏにした
後、Ｓ−丁６に移行する。この５ＷＲＢＮ＝Ｏとするの
は、合焦後に途中で焦点が移動させられても再びＡＰ処
理をさせるためである。すなわち、−度合焦優先モード
で合焦したとはいっても、常時合焦状態を検出できるも
のではなく、他のモードに変えられた場合には再びＡＰ
処理をする必要があるためである。 また、合焦績にズーミングレンズ群を駆動してズームし
た場合には、ピントがズレる撮影レンズもある。この撮
影レンズとしてはバリフォーカルレンズがある。このバ
リフォーカルレンズでは、ズーミングレンズ群を駆動し
てズームするとピントがズレるので、このとントズレを
補正する必要がある。このために合焦優先モー・ドの場
合には。 このフラグＡＦＣＯＲＲをＡＦＣＯＲＲ＝Ｉ　して、再
ＡＦする必要がある。しかし、ここでは合焦優先モード
ではないので、Ｓ−丁６ではとントズレ補正フラグＡＦ
ＣＯＲＲはＡＦＣＯＲＲ＝Ｏにして５−７７に移行する
。 この５−ＴＶでは測光スイッチＳｗＳが０８１．、てい
るか否かが判断され、ＯＮＩ、、ていればＹＥＳでＡＦ
ビットを確認しないでＳ−丁９に移行し、　　ＯＮシて
いなければＮＯでＳ−丁８に移行してＡ２ビットの確認
を行う、この５−７８では、オートフォーカス中フラグ
ＡＰが＾Ｆ；１（オートフォーカス中）か否かが判断さ
れ、オートフォーカス中であればＹＥＳで第３１図のＬ
に移行し、ＮＯであればＳ−Ｔ９に移行する。 このＳ−丁９では、パワーズームスイッチｓｗｐｚがＯ
Ｎしているか否かが判断され、ＯＦＦ　ｌ、ているとき
にはＮＯでＳ−丁２１に移行し、ＯＮシているときはＹ
ＥＳでＳ−Ｔ１０に移行する。そして、５−ＴＩＯでは
パワーズーム駆動中フラグＰＺＭＯＤＥｔ−ＰＺＭＯＤ
Ｅ＝　１　（駆動中）トＬ　テ５−Ｔ１１に移行し、Ｓ
−７２１ではパワーズーム駆動中フラグＰＺＭＯＤＫを
ＰＺＭＱ［ｌＥ、Ｏト１．　テＳ−７２２ｉ：移行すル
、　　、：）ｓ−Ｔ２２では第４２図のＺＯＯＭＳＴＯ
Ｐ処理をしてＳ−Ｔ２３に移行する。 ここで、ズームスイッチｓｗｐｚのＯトＯＦＦに拘らず
、ズーミングレンズ群が手動で動かされて、マクロ領域
にある可能性がある。しかも、ズーミングレンズ群がズ
ーム領域にいてもマクロ領域にいてもズーミングレンズ
群を駆動制御するが、その領域の違いで駆動制御の仕方
が異なる。従って、Ｓ−Ｔ１１及び５−Ｔ２３では、マ
クロスイッチが叶しているか否かを判断させる。 この５−Ｔ２３の判断では、マクロスイッチｓｗｐｘｃ
がＯＮＩ、ていればＹＥＳでＳ−７２４に移行し、ＯＮ
シていなけｔＬｉｆＮＯで５−Ｔ２５に移行する。この
Ｓ−７２４ではマクロ領域フラグＰＺＭＡＣＩＩＯをｐ
ｘＭＡｃＲｏ＝　ｌ＜　マクロ領域）とし、Ｓ−Ｔ２５
ではマクロ領域ｉ７）　７　ツクＰＺＭＡＣＲＯ＆　Ｐ
ＺＭＡＣＲＯ＝０（ズーム領域）として第２５図のＨの
処理を行う。 また、５−Ｔｌｌの判断でマクロスイッチがＯＮシてい
し１ｆＹＥｓでＳ−丁２８に移行し、ＯＮシていなけれ
ばＮＯでＳ−Ｔ１２に移行する。Ｓ−７２６では、前回
のマクロ領域フラグＰＺＭＡＣＲＯがＰＺＭＡＣＲＯ＝
１（マクロ領域）か否かを判断し、マクロ領域であった
ならＹＥＳでＳ−７３０に移行し、マクロ領域外であれ
ばＮＯでＳ−丁２７に移行する。 このＳ−丁２７ではマクロ領域におけるズーミングレン
ズ群駆動によるＮｅａｒ端検出フラグＭＮＬをＭＮＬ＝
ＯにしてＳ−Ｔ２８に移行し、Ｓ−７２８ではマクロ領
域におけるズーミングレンズ群駆動によるＦａｒ端検出
フラグＨＦＬをＭＦＬ＝１にしてＳ−７２９に移行し、
Ｓ−７２９ではマクロ領域フラグＰＺＨＡＣＲＯをＰＺ
ＭＡＣＲＯ＝１（マクロ領域）として５−Ｔ２Ｏに移行
する。このマクロ領域では像倍率−比制御ができないの
で、Ｓ−７３０では像倍率一定制御を開始させるための
フラグＭＡＧＩＭ、ＧをＭＡＧＩＭＧ＝ＯとしてＳ−７
３１に移行する。この５−７３１では、像倍率一定制御
中フラグ０ＮＩＮＧがＯＮＩＭＧ＝１（制御中）か否か
を判断し、制御中であればＹＥＳで第３１図のＬに移行
して像倍率−比制御を中止させ、制御中でなければＮＯ
でＳ−７３２に移行する。この５−Ｔａ２では、第２８
図のパワーズーム駆動チエツクをして第２５図のＨに移
行してレリーズ処理をさせる。 また、５−ＴｌｌからＳ−７１２に移行すると、Ｓ−丁
１２でも前回のマクロ領域フラグＰＺＭＡＣＲＯがＰＺ
ＭＡＣ！１Ｏ＝１（マクロ領域）か否かを判断し、マク
ロ領域であったならＹ［ｌＳでＳ−Ｔ３３に移行し、マ
クロ領域外であればＮＯで５−Ｔ１３に移行する。そし
て、５−Ｔ３３ではマクロ領域フラグＰＺＭＡＣＲＯを
ＰＺＭＡＣＲＯ＝Ｏ（７り０領域外即チス−ム領域）と
して第３０図のＫに移行する。 ５−ＴＩ２からＳ−Ｔ１３に移行すると、このＳ−７１
３では像倍率一定モードスイッチｓｗｐｚｃがＯＮシて
いるか否かを判断する。そして、０８シていなければＮ
Ｏで上述の５−Ｔ３０．Ｓ−丁３１の処理を行って第３
１図のＬに移行して像倍率−比制御を中止させる。また
、ＯＮシていてＹＥＳであればＳ−７１４に移行し、こ
のＳ−７１４ではマクロ領域のフラグＰＺＭＡＣＲＯを
ＰＺＭＡＣＲＯ＝１にして第２５図のＨに移行してレリ
ーズ処理をさせる。 〔パワーズーム駆動チエツク（第２８図）１第２８図の
５−ＰＤ　１では、パワーズームモードスイッチ５ＷＰ
ＺがＯＮシてパワーズーム駆動可能フラグＰＺＭＯＤｌ
ｌがＰＺＭＯＤ１１＝１（駆動可能）か否かを判断し、
駆動可能であればＹＥＳで５−ＰＤ２に移行し、駆動不
能であればＮＯで５−ＰＤ７に移行する。この５−ＰＤ
７では、ズーミングレンズ群がパワーズーム機構により
駆動されているかどうか、即ちズーミングレンズ群駆動
フラグｐｚａｏがＰＺＧＯ＝１（駆動中）であるが否か
が判断され、非駆動中であればこのパワーズーム駆動チ
エツク処理の行われているステップの次のステップに移
行し、駆動中であればＹＥ８Ｃ’　５−ＰＤ８に移行す
る。 、１ｍ（７）　５−ＰＤ８テｉ！、第４２図１７）　Ｚ
ＯＯＭＳＴＯＰ処理をしてズーミングレンズ群を停止さ
せ、５−ＰＤＩ７に移行する。 また、５−ＰＤＩの判断で、パワーズーム駆動可能フラ
グＰＺＭＯＤＥカＰＺＭＯＤＥ＝１（駆動可能）であれ
ばＹＥＳテ５−ＰＤ２に移行する。この５−ＰＤ２では
、像倍率一定制御中フラグＯＩＩＩＭＯがＯＩＩＩＭＧ
＝１（制御中）か否かが判断され、制御中であればＹＥ
Ｓでこのパワーズーム駆動チエツク処理の行われている
ステップの次のステップに移行し、ＮＯであれば５−Ｐ
Ｄ３に移行する。この５−ＰＤ３では、マクロ領域のパ
ワーズーム機構によるＡＰ駆動フラグＰＺＭＧＯがＰＺ
ＭＧＯ＝１（駆動中）か否かが判断され、駆動中であれ
ばＹＥＳでこのパワーズーム駆動チエツク処理の行われ
ているステップの次のステップに移行し、ＮＯであれば
５−ＰＤ４に移行する。 この５−ＰＤ４では、ズーミングレンズ群をＷｉｄｅ方
向に駆動するズームスイッチｓｗｐｚｗがＯＮＩ、てい
るか否かを判断し、ＯＮシていればｙｇｓで５−ＰＤ５
に移行し、ＮＯであれば５−ＰＤ９に移行する。この５
−ＰＤ９では、ズーミングレンズ群をτｅｌｅ方向に駆
動するズームスイッチ５ＩＩＩＰＺ丁がＯＮＬているか
否かを判断し、ＯＮＬていればＹＥＳで５−ＰＤＩＯに
移行し、ＮＯであれば５−ＰＤｌに移行する。５−ＰＯ
２では、ズーミングレンズ群駆動中フラグＰＺＧＯがＰ
ＺＧＯ＝１（駆動中）か否かを判断し、非駆動中であれ
ばＮＯ″ｔ’　５−ＰＯ２２に移行し、駆動中であれば
ＹＥＳで５−ＰＯ２に移行する。　　５−ＰＤＩＯでも
、同様にズーミングレンズ群駆動中フラグＰＺＧＯがＰ
ＺＧＯ＝１（駆動中）か否かを判断し、非駆動中であれ
ばＮＯで５−ＰＯ２２に移行し、駆動中であればＹＥＳ
で５−ＰＤＩＩに移行する。 そして、ズーミングレンズ群をＷｉｄｅ方向に駆動する
ズームスイッチｓｗｐｚｗがＯＮＬていていると共に。 ズーミングレンズ群が駆動されている場合において、ズ
ーミングレンズ群が１ｓｌｅ側に動いていると矛盾する
。従って、５−ＰＯ２では、ズーミングレンズ群のＴｅ
１ｅ側駆動中フラグＰＺＤＲＶτがＰＺＤ！ＩＶＴ＝１
（Ｔｅｌｅ側に駆動中）であるか否かを判断し、　　Ｔ
ｅ１ｅ側に駆動中であれば矛盾するので、この場合には
ＹＥＳで５−ＰＤＩＩに移行して、ズーミングレンズ群
を停止させる２０ＯＮＳＴＯＰ処理をさせる。 また、ズーミングレンズ群をＴａ１ｅ方向に駆動するズ
ームスイッチ５ＷＰＺＴがＯＮＬていると共に、ズーミ
ングレンズ群が駆動されている場合において、ズーミン
グレンズ群がＷｉｄｅ側に動いていると矛盾する。従っ
て、５−ＰＤＩＩでもズーミングレンズ群のＴｅ１ｅ側
駆動中フラグＰＺＤＲＶＴがＰＺＤＲＶＴ＝１（Ｔｅｌ
ｅ側に駆動中）であるか否かを判断し、Ｗｉｄｅ側に駆
動中であれば矛盾するので、この場合にはＮＯで！Ｉｆ
−ＰＤ８に移行して、ズーミングレンズ群を停止させる
２０ＯＮＳＴＯＰ処理をさせる。 一方、５−ＰＯ２の判断でＴａ１ｅ側に駆動中でなけれ
ば矛盾しないので、この場合にはＮｏで５−ＰＤｌ２に
移行し、又、５−ＰＤＩＩの判断でＷｉｄｅ側に駆動中
でなければ即ちＴｅ１ｅ側に駆動中であれば矛盾しない
ので、この場合にもＹＥＳで５−ＰＤｌ２に移行する。 この５−ＰＤｌ２では、Ｐｚパルサー４９から出力され
るパルスの間隔がｌｏｏｍｓｅｃ以上か否かを判断し、
１００＋ｏｓ＋ｅｅ未満であればＮＯでこのパワーズー
ム駆動チエツク処理の行われているステップの次のステ
ップに移行し、１００＠ｓｅｃ以上であればＹＩＩＳで
５−ＰＤｌ３に移行する。この５−ＰＤｌ３では、第４
２図の２０ＯＮＳＴＯＰ処理を行うことによりズーミン
グレンズ群を停止させて、５−ＰＤｌ４に移行する。こ
の５−ＰＤｌ４では、ズーミングレンズ群のＴｅ１ｅ側
駆動中フラグＰＺＤＲＶＴがＰＺＤＲＶＴ＝ｌ（Ｔｅｌ
ｅ側に駆動中）であるか否かを判断し、Ｔａ１ｅ側に駆
動中であればＹＥＳで５−ＰＤｌ６に移行し、Ｔａ１ｅ
側でなく　Ｗｉｄｅ側に駆動中であればＮｏで５−ＰＤ
ｌ５に移行する。そして、５−ＰＤｌ５ではズーミング
レンズ群のＷｉｄｅ端検出フラグＷＬをＷＬ＝１とし、
５−ＰＤｌ６ではズーミングレンズ群のＴｅ１ｅ端検出
フラグＴＩ、をＴＬ＝１として、５−ＰＤｌ７に移行す
る。 また、５−ＰＯ２，５−ＰＤＩＯから５−ＰＯ２２に移
行すると、この５−ＰＯ２２ではＡＰ補正フラグＡＦＣ
ＯＲＲを＾ＦＣＯＲＲ＝Ｏにして５−ＰＯ２３に移行す
る。この５−ＰＯ２３では、パワーズーム駆動用スイッ
チすなわちズームスイッチＳｗｐｚｉ、ｓｗｐｚｗノ何
れに：　ヨ’）　Ｔｅ１ｅ側とＷｉｄｅ側ノイずれの方
向に駆動されているかどうかを判断し、ズームスイッチ
ｓｗｐｚ丁がＯＮＩ、ていれば５−ＰＯ２６に移行し、
ズームスイッチｓｗｐｚｗがＯＮＬ、ていれば５−ＰＯ
２４に移行する。 そして、５−ＰＯ２４ではズーミングレンズ群のＷｉｄ
ｅ端検出フラグＷＬがＷＬ＝１か否かを判断し、５−Ｐ
Ｄ２Ｂではズーミングレンズ群のＴｅ１ｅ端検出フラグ
ＴＬがＴＬ；１か否かを判断し、それぞれＹＥＳであれ
ばこのパワーズーム駆動チエツク処理の行われているス
テップの次のステップに移行する。また、５−ＰＯ２４
及び５−ＰＯ２６の判断でＮｏであれば夫々５−ＰＯ２
５及び５−ＰＯ２７に移行する。 そして、５−ＰＯ２５ｔ’は第３８図（Ｄ　ＰＺＷＩＤ
ＥＧＯ処理をさせてズーミングレンズ群をＷｉｄｅ方向
に駆動させ、５−ＰＯ２７１？は第３７図（Ｆ）　ＰＺ
置ＥＧＯ処理をさせてズーミングレンズ群をＴｅ１ｅ方
向に駆動させて、５−ＰＯ２８に移行する。 この５−ＰＯ２８ではオートフォーカス中フラグＡＦが
ＡＦ＝１（オートフォーカス中）であるか否かを判断し
、オートフォーカス中であればＹＥＳで５−ＰＯ２９に
移行する。そして、この５−ＰＯ２９では合焦・レリー
ズ優先切換用のスイッチＳＷＦ　Ｓ／Ｃが合焦優先（八
ＦＳ）か否かを判断し、合焦優先であればＹＥＳで５−
ＰＯ３０に移行する。 また、この５−ＰＯ３０では１ノリーズ許可フラグ５Ｗ
ＲＥＮが５ＷＲＥＮ＝１（レリーズ許可）であるか否が
を判断し、レリーズ許可であれば５−ＰＨ３１に移行す
る。しかも、この５−ＰＨ３１では、レンズＲＯ１４４
３に記憶された情報を元に撮影レンズ３がバリフォーカ
ルレンズか否かを判断し、バリフォーカルレンズであれ
ばＹＥＳで５−ＰＨ３２に移行する。一方、５−ＰＨ１
０〜５−ＰＤ３１ノ判断でＮＯであればこのパワーズー
ム駆動チエツク処理の行われているステップの次のステ
ップに移行する。 ５−ＰＤ３１カラ５−ＰＨ３２Ｇ、ｍ移行スルト１．：
（７）　５−ＰＨ３２ｔ’はズーミングレンズ群の駆動
開始時の焦点距離ＰｉＳＴＡＲＴＦを記憶して５−ＰＨ
１０に移行し、５−ＰＨ１０ではレリーズ許可フラグ５
ＷＲ１ｊＮをＳ胃ＲＩＩＮ＝Ｏ（レリーズ非許可）とし
て５−ＰＨ３５に移行し、この５−ＰＨ３５では＾Ｆ補
正フラグＡＦＣＯＲＲをＡＦＣＯＲＲ＝１として、この
パワーズーム駆動チエツク処理の行われているステップ
の次のステップに移行する。 また、５−ＰＤ８或いは５−ＰＣｌ５，５−ＰＣｌ６か
ら５−ＰＣｌ７に移行すると、この５−ＰＣｌ７ではオ
ートフォーカス中フラグＡＰがＡＦ＝１（オートフォー
カス中）であるか否かを判断し、オートフォーカス中で
あればＹＥＳで５−ＰＣｌ３に移行する。そして、この
５−ＰＣｌ３では合焦・レリーズ優先切換用のスイッチ
ＳＷＦ　Ｓ／Ｃが合焦優先（＾ＦＳ）か否かを判断し、
合焦優先であればＹＥＳで５−ＰＣｌ９に移行する。ま
た、５−ＰＣｌ９ではＡＦ補正フラグＡＦＣＯＲＲがＡ
ＦＣＯＲＲ＝１か否かを判断し、ＹＥＳテあれば５−Ｐ
Ｈ２０に移行する。この５−ＰＨ２０では、ズーミング
レンズ群の駆動停止時の焦点距離ＰＺＫＮＤＦを記憶し
て第２９図のＲ又は第１４図の８２に移行する。一方、
５−Ｐ０１７〜５−ＰＣｌ９の判断でＮＯであればこの
パワーズーム駆動チエツク処理の行われているステップ
の次のステップに移行する。 この第２９図の５−Ｒ１ではズーミングレンズ群駆動開
始時の焦点距離ＰＺＳＴ＾Ｒ丁に対応する補正値Ｐｓτ
ＲＴをレンズＲＯＭ４３から読み取って５−Ｒ２に移行
し、５−Ｒ２ではズーミングレンズ群の駆動停止時の焦
点距離ＰＺＩ！ＮＤＦに対応する補正値ＰＥＮＤをレン
ズＲＯＭ４３から読み取って５−Ｒ３に移行する。この
補正値は、撮影レンズにバリフォーカルレンズを用いた
ときにおいて、ズーミングレンズ群の駆動によるフォー
カシングのズレ量である。すなわち、このズレ量（補正
値）は、例えば次の第２表に示した様になる。 第２表 この様な補正パルス（補正値ｎ）は、レンズ設計で変更
可能であり、また、基準値０をｎ１〜ｎｔｔの何れにお
くかでも変わる。 そして、５−Ｒ２からＳ−１１３ニ移行するとＳ−１１
３テは、ズーミングレンズ群が駆動されたときの補正値
２８丁ＲＴとこの駆動後にズーミングレンズ群が停止さ
せられた時の補正値ＰＥＮＤとがどれだけずれているか
を見るために、補正値ＰＳＴＲＴから補正値ＰＥＮＤを
引算した引算結果ＡＦＣＲを求めて、５−Ｒ４に移行す
る。この５−Ｒ４では、引算結果ＡＦＣＲがｒ□、Ｊか
否かを判断して、０であれば合焦しているのでＹ！Ｉｓ
で５−Ｒｌ５に移行し、０でなければ合焦していないの
で５−Ｒ５に移行する。 そして、５−Ｒｌ６ではレリーズ許可フラグＳｗＲＥＮ
を５ＷＲｉＩＮ＝１としてＳ−１１６に移行し、５−Ｒ
ｌｆｔでは合焦表示を点灯してこのパワーズーム駆動チ
エツク処理の行われているステップの次のステップに移
行する。 また、５−Ｒ４の判断で引算結果ＡＦＯＲが０でなく　
５−Ｒ５に移行した場合に檄Ｓ　−Ｒ５では引算結果Ａ
ＦＣＲをフォーカシングレンズ群駆動量をｄｐとする。 この場合、駆動量は絶対値であるので、ｄＰ＝ｌＡＦｃ
Ｒ１として５−ＲａＧ、：移行すル、　　、：（７）　
５−Ｒ６テハ、引算結果ＡＦＣＦｔが正か負かを判断し
、正であればＹＥＳで５−Ｒ８に移行し、負であればＮ
Ｏで５−１７に移行する。そして、５−Ｒ７では第３６
図にＡＦＮＥＡＲＧＯ処理をしてフォーカシングレンズ
群をＮｅａｒ側に駆動し、５−Ｒ８では第３５図にＡＦ
ＦＡＲＧＯ処理をしてフォーカシングレンズ群をＦａｒ
端側に駆動して、３４９に移行する。 この５−Ｒ９では、フォーカシングレンズ群を駆動量ｄ
ｐだけ駆動したか否かを判断し、駆動が終了しておらず
ＮＯであれば５−ＲＩＯに移行し、ＹＥＳであれば５−
Ｒｌ２に移行する。そして、この５−ＲＩＯでは、＾Ｆ
パルサー４８から出力されるパルスの間隔が１００ａ＋
ｇｅｃ以上であるか否かを判断し、１００ａ＋ｓｅｃ未
満であればＮＯで５−Ｒ９に戻ってループする。そして
、５−ａｔｏの判断でパルスの間隔が１００＋ｕｅｃ以
上のときはＳ−１１１１に移行する。この５−Ｒｌｌで
は第２３図の端点処理をし、５−Ｒｌ２では第２２図に
示したＡＰ駆動停止処理をして、５−Ｒｌ３に移行する
。 この５−Ｒｌ３ではフォーカシングレンズ群のＮｅａｒ
端検出フラグＭＬがＮＬ＝１か否かを判断し、ＮＯであ
れば５−Ｒｌ４に移行する。この５−Ｒｌ４ではフォー
カシングレンズ群のＮｅａｒ端フラグＭＬがＮＬ＝１か
否かを判断し、１１０であればＳ−１１１５に移行する
。そして、５−＋１１５ではレリーズ許可フラグ５ＷＲ
Ｉ！Ｎを５ＷＲＥＮ＝１とり、　テＳ−１１６に移行す
る。　　５−Ｒｌ６では合焦表示を点灯してこのパワー
ズーム駆動チエツク処理の行われているステップの次の
ステップに移行する。また、Ｓ−＋１１３．　５−Ｒｌ
４の判断でＹＥＳであれば同様に５−Ｒｌ５，５−Ｒｌ
６の処理をしてこのパワーズーム駆動チエツク処理の行
われている次のステップに移行する。 ［レンズ収納チエツク（第３２図）】 第３２図の５−ＬＣ１ではメインＳＷ（スイッチ）即ち
ロックスイッチ５ＩＩＩＬＯＣＫがＯＮシているか否か
を判断し、ＯＮシていればＹＥＳでこのパワーズーム駆
動チエツク処理の行われているステップの次のステップ
に移行する。また、ＮＯであれば５−ＬＣ２でタイマ割
込を制止して５−ＬＣ３に移行する。この５−ＬＣ３で
は第４１図のＡＦＳＴＯＰ処理をすることによりフォー
カシングレンズ群を停止させて５−ＬＣ４に移行し、５
−ＬＣ４では第４２図に示したＺＯＯＭＳＴＯＰ処理を
することによりズーミングレンズ群を停止させて５−Ｌ
Ｃ５に移行する。この５−ＬＣ５ではＡＦモードスイッ
チ（スイッチ５ＷＡＦ　Ａ／Ｍ）がＯＮシているか否か
を判断し、ＯＮシていて八Ｆであれｔｆ　ＹＥＳで５−
ＬＣ８に移行し、Ｎｏ（マニユアル）であれば５−ＬＣ
１４に移行する。また、５−ＬＣ６では、レンズＲＯＭ
４３に予め記憶されている情報からフォーカシングレン
ズ群が収納可能なタイプであるか否かの判断をして、収
納可能であればＹＥＳでＳ−［、ＣＢに移行し、ＮＯで
あれば５−ＬＣ１４に移行する。 この５−ＬＣ１４では、パワーズーム用のスイッチＳｗ
ＰｚがＯＮシているか否かを判断し、ＯＮシていてＹＩ
ＩＳであれば５−ＬＣ１５に移行する。また、　　５−
ＬＣ１５では、レンズＲＯＭ４３に予め記憶されている
情報からズーミングレンズ群が収納可能なタイプである
か否かの判断をして、収納可能であればＹＥＳでＳ−Ｉ
、Ｃ１ｌに移行する。一方、５−ＬＣ１４の判断でパワ
ーズーム用のスイッチｓｗｐｚがＯＦＦ　Ｌ　テＮｏテ
ある場合、或いは５−ＬＣ１５でズーミングレンズ群が
収納可能なタイプでなくＮ。 である場合には、第３３図のＶからＳ−０１８に移行し
て、このＳ−０１８でパワーホールドを解除し終了する
。 ５−ＬＣ６から５−ＬＣ７に移行すると、５−ＬＣ７で
はフォーカシングレンズ群を繰り込まれる方向に駆動さ
せて５−ＬＣ８に移行し、５−ＬＣ９ではフォーカシン
グレンズ群駆動フラグＡＦＧＯを＾ＦＧＯ＝　１として
５−ＬＣ９に移行する。この５−ＬＣ９では、パワーズ
ーム用のスイッチＳｗＰｚがＯＮシているか否かを判断
して、ＯＮシていてＹ［ｌＳであれば５−ＬＣＩＯに移
行する。この５−ＬＣＩＯでは、レンズＲＯＭ４３に予
め記憶されている情報からズーミングレンズ群が収納可
能なタイプであるか否かの判断をして、収納可能であれ
ばＹＥＳで５−ＬＣｌｌに移行する。この５−ＬＣＩＩ
ではズーミングレンズ群を繰り込む方向に駆動して５−
ＬＣ１２に移行し、５−ＬＣ１２ではズーミングレンズ
群駆動中フラグＩ’ＺＧＯをＰＺＧＯ＝　１として５−
ＬＣ１３に移行する。 一方、５−ＬＣ９の判断でパワーズーム用のスイッチｓ
ｗｐｚがＯＦＦ　Ｌ、　テＮＯテあ、る場合、或いはＳ
−ＬＣＩＯＩｍ’ズーミングレンズ群が収納不可能なタ
イプでＮＯである場合には、５−ＬＣ１３に移行する。 そして、５−ＬＣ１２あるいは５−ＬＣ９，５−ＬＣＩ
Ｏから５−ＬＣ１３に移行すると、５−ＬＣ１３ではレ
ンズ１１０８４３に予め記憶させられているレンズの最
大収納時間タイマを作動させて第３３図のりに移行する
。 この第３３図では、５−０１でフォー力シングレンズ詳
駆動中フラグＡＦＧＯがＡＦＧＯ＝　１　（駆動中）か
否かを判断し、駆動中でなければＮＯで５−０７に移行
し、駆動中であればＹＥＳ″′Ｃ％Ｓ−１１２に移行す
る。この５−０２ではＡＰモードスイッチ（スイッチｓ
ｗＡＦＡ／Ｍ）がＯＮＩ、ているか否かが判断され、Ｏ
ＮＬていてＡＰであればＹＥＳ″ＱＳ−［１３に移行し
、ＮＯ（マニュアル）であれば５−ＩＪ４に移行する。 Ｓ−υ３では、ＡＰパルサーから出力されるパルス間隔
が１００ｍ５ｅｃ以上か否かを判断し、１００ａｌ！ｅ
ｃ未満であればＮＯでＳ−１１５に移行し、１００＋＋
ｓｅｃ以上であればＹＥＳでＳ−υ４に移行する。 Ｓ−υ３からＳ−υ５に移行した場合には、ＡＦパルサ
ーから出力されるパルス数のパルスカウント値ＡＦＰを
カウントしてＳ−１１６に移行し、５−０６ではパルス
カウント値ＡＦＰがフォーカシングレンズ群を最大駆動
可能な最大値ＡＦＰｍａｘより大きいか否かを判断し、
小さければＹＥＳで５−ｕ７に移行し、大きければＮＯ
で５−０４に移行する。そして、Ｓ−υ４では第４１図
のＡＦＳＴＯＰ処理をすることによりフォーカシングレ
ンズ群を停止させて５−０７に移行する。これは、ＡＰ
パルサー４８から出力されるフォーカシングレンズ群駆
動中のパルスが最大値ＡＦＰｍａｘを越えても出力され
続けると、電池の消耗が大きいので、この場合には停止
させるためである。 そして、５−０７ではズーミングレンズ群駆動中フラグ
ＰＺＧＯがＰＺＧＯ＝１（駆動中）か否かを判断し、駆
動中でなければＮＯでＳ−υ１３に移行し、駆動中であ
ればＹＥＳでＳ−〇８に移行する。この５−０８ではズ
ームスイッチｓｗｐｚがＯＮＬているか否かが判断され
、ＯＮＬ、ていればＹＥＳで５−０９に移行し、ＮＯで
あれば５−ＵＩＯに移行する。　　５−０９では、Ｐｚ
パルサー４９から出力されるパルス間隔が１００ａ＋ｇ
ｅｃ以上か否かを判断し、１００ＩＩｌｓｅｃ未満であ
ればＮＯで５−Ｕｌｌに移行し、１００ｍ５ｅｃ以上で
あればＳ−０１０に移行する。 Ｓ−［１９から５−Ｕｌｌに移行した場合には、ＰＺパ
ルサーから出力されるパルス数のパルスカウント値ＰＺ
Ｐをカウントして５−ＩＪ１２に移行し、Ｓ−０１２で
はパルスカウント値ＰｚＰがズーミングレンズ群を最大
駆動可能な最大値ＰＺＰｍａｘより大きいか否かを判断
し、小さければＹＥＳでＳ−〇１３に移行し、大きけれ
ばＮＯでＳ−０１０に移行する。ソシテ、Ｓ−０１０ｔ
’ハ第４２９　（７）　ＺＯＯＭＳＴ０Ｐ処理をするこ
とによりズーミングレンズ群を停止させてＳ−０１３に
移行する。これは、ＰＺパルサー４９から出力されるズ
ーミングレンズ群駆動中のパルスが最大値ＰＺＰｍａｘ
を越えても出力され続けると、電池の消耗が大きいので
、この場合には停止させるためである。 ５−（１１３では、フォーカシングレンズ群駆動中フラ
グＡＦＧＯが＾ＦＧＯ＝１か否かを判断し、駆動中でな
ければＮｏでＳ−０１４に移行する。このＳ−１１４で
は、ズーミングレンズ群駆動中フラグＰＺＧＯがＰＺＧ
Ｏ＝　１か否かを判断し、駆動中でなければＮＯでＳ−
０１８に移行する。 そして、この５−ＩＪ　１８でパワーホールドを解除し
終了する。 また、５−Ｕ１３の判断でフォーカシングレンズ群が駆
動中でＹＥＳである場合、或いはＳ−０１４の判断でズ
ーミングレンズ群が駆動中でＹＥＳである場合には、Ｓ
−υ１５に移行する。そして、Ｓ−０１５では収納時間
が終了したか否かが判断され、終了していなければＮＯ
で５−ＩＪ１９に移行する。そして、５−ＩＪ１９では
メインスイッチ即ちロックスイッチ５ＷＬＯＣにがＯＮ
ｔ、ているか否かが判断され、０ＦＦＬ、ていればＮＯ
で５−ｔｌｌに戻ってループし、ＯＮしていればＹＥＳ
で第３０図のＫに移行する。 一方、５−Ｕ１５からＳ−υ１６ニ移行すると、Ｓ−０
１６テは第４１図のＡＦＳＴＯＰ処理を行うことにより
フォーカシングレンズ群を停止させてＳ−０１７に移行
し、Ｓ−０１７では第４２図のＺＯＯＭＳＴＯＰ処理を
することによりズーミングレンズ群を停止させてＳ−０
１８に移行し、このＳ−０１８でパワーホールドを解除
し終了する。 以上説明した実施例ではズーム位置をズームコード板に
より検出させる様にした例を示したが必ずしもこれに限
定されるものではない０例えば、第４３図に示した様に
カム筒２９の基部外周に周方向に延びる位置検出用の反
射板６４を固着し、この反射板６４に対向させて反射式
のスオトデイテクタ６５を配置した構成としても良い、
尚、このフォトディテクタ６５は、反射板６４に向けて
光を発する発光素子と、この反射板で反射した光を受光
する受光素子を有する。しかも、反射板６４としては、
例えば第４４図の（Ａ）に示した様に一端から他端に向
けて濃度が変化する温度変化タイプのものを使用しても
良いし、第４４図の（Ｂ）に示した様なバーコード板と
しても良い。 また、第４５図、第４６図に示した様に、カムｆ１１２
９の基部に周方向に向けて固定した電極板６６と、電極
板６６に対向させて固定枠２７側に取付けた電極板６７
とからなるコンデンサ容量可変タイプのズーム位置制御
手段を設けて、静電容量の変化からズーム位置を検出さ
せる様にしても良い。 さらに、第４７図に示した様に、カム＠２９の基部に周
方向に向けて固定した抵抗板６８と、抵抗板６８に弾接
させたブラシ６９とからなる可変抵抗タイプのズーム位
置制御手段を設けて、可変抵抗の抵抗変化変化からズー
ム位置を検出させる様にしても良い。 また、第４８図は、この発明に用いるパワーズーム機構
とパルサーとの関係を概念的に示したものである。ここ
では、このパルサーにズームコード板とＰｚパルサーを
兼用させるものとするが、このパルサーに加えてズーム
コード板を設けても良く、又、ズームコード板に代える
パルサーとＰｚパルサーとを組み合わせて用いることも
できる。 この第４８図では、カム筒２９の基部にギヤ７０を設け
、ＰＺモータＭ２を減速ギヤ機構７１を介してギヤ７０
に連動させる様にし、ている、この減速ギヤ機構７１は
、ギヤ７０に噛合するギヤ７２と、ギヤ７２に噛合する
ビニオン７３と、ビニオン７３が固定されているアイド
ル軸７４と、アイドル軸７４に固定されたギヤ７５とを
有する。また、このアイドル軸７４と図示しない鏡筒側
との間には、透過タイプのＰｚパルサー４９が介装され
ている。このＰＺパルサー４９は、アイドル軸７４に固
定されたスリット板７６と、このスリット板７６の周縁
部に配置されたフォトディテクタ７７を有する。このス
リット板７６の周縁部には第４９図に示した様に半径方
向に延びるスリット７６ａが周方向に向けて等ピッチで
多数形成されている。また、フォトディテクタ７７は発
光索子７７ａ受光索子７７ｂとがスリット板７６の周縁
部を挟む位置に配置されている。尚、この様なＰＺモー
タＭ２や減速ギヤ機構７１の配置に図示された位置に限
定されるものではなく、他の部品等を考慮して適宜配置
される。 また、ＰＺパルサー４９としては透過タイプのもの以外
に反射タイプのものを用いても良い、第５０図、第５１
図は反射タイプのパルサーの一例を示したものである。 この例では、アイドル軸７４に反射板７８を固定し、こ
の反射板７８に半径方向に延びる反射面７８０を周方向
に等ピッチで設けると共に、この反射板７８にフォトデ
ィテクタ５２と同様な反射式のフォトディテクタ７９を
対向させたものである。 さらに、第５２図、第５３図は反射タイプのパルサーの
他の例を示したものである。この例では、アイドル軸７
４に周面が反射面である多面反射体８０を固定して、こ
の多面反射体８０の周面にフォトディテクタ５２と同様
な反射式のフォトディテクタ８１を対向させたものであ
る。 （発明の効果） この発明は、以上説明したように、フォーカスレンズの
縁り出し量から後ろ側焦点とピント位置との距１１ｘｏ
を検出する距離制御手段と、橋形レンズを透過した光束
の状態から前記ピント位置と撮像面との距離ｄｘを検出
するデフォーカス量制御手段と、 前記撮影レンズの焦点距ｌ！ｔｆｏを検出する焦点距離
制御手段と、 撮影時の像倍率ｍ０を設定する像倍率設定手段と、前記
Ｘ　ＩＩ＋ｄｘ＋　ｆ　１１　、ｌｌｌ０とから下式に
従って制御焦点距１１１ｆ１を演算する演算手段と、前
記制御焦点距離を満たすようレンズの焦点距離を変化さ
せる焦点距離制御手段とを備える構成としたので、従来
の様にカム機構を用いることなく、像倍率を設定倍率に
自動的に制御できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係るカメラの像倍率制御装置の制
御ブロック回路図である。 第２図は、第１図に示したカメラの像倍率制御装置中の
カメラ本体側の部分をより詳細に示した回路図である。 第３図は、第１図に示したカメラの像倍率制御装置中の
撮影レンズ側の部分をより詳細に示した回路図である。 第４図は、第１図に示した撮影レンズのズーミングレン
ズ群の可動機構部の一例を示した概略説明図である。 第５図は、第４図のズームコード板の説明図である。 第６図は、撮影レンズによる被写体と像との関係を示す
概略説明図である。 第７図は、この発明に係る像倍率一定の原理を説明する
ための概略説明図である。 第８図（イ）は、ズームによるフォーカシングレンズ群
の焦点位置変化を示す三次元変化座標図である。 第８図（ロ）は、第８図（イ）の座標の意味を説明する
ための説明図である。 第９図（イ）は、ズームによるフォーカシングレンズ群
のデフォーカス量の変化を示す三次元変化座標図である
。 第９図（ロ）は、第９図（イ）の座標の意味を説明する
ための説明図である。 第１０図は、ズーミングレンズ群のズーム位置とにバリ
ューとの関係を示す説明図である。 第１１図は、ズーミングレンズ群のズーム位置とフォー
カシングレンズ群の焦点距離との関係を示す説明図であ
る。 第１２図は、第１０図に示したズーミングレンズ群のズ
ーム位置とにバリューとの関係を補正した補正曲線の説
明図である。 第１３図は、第１１図のズーミングレンズ群のズーム位
置とフォーカシングレンズ群の焦点距離との関係を補正
した補正曲線の説明図である。 第１４図〜第４２図は、この発明に係るカメラの像倍率
制御装置の動作を説明するためのフローチャートである
。 第４３図は、ズーミングレンズ群のズーム位置を検出さ
せるためのズーム位置制御手段の他の例を示す説明図で
ある。 第４４図は、第４３図に示した反射板の展開図である。 第４５図は、ズーミングレンズ群のズーム位置を検出さ
せるためのズーム位置制御手段の更に他の例を示す説明
図である。 第４６図は、第４５図の電極板の説明図である。 第４７図は、ズーミングレンズ群のズーム位置を検出さ
せるためのズーム位置制御手段の更に他の例を示す説明
図である。 第４８図は、撮影レンズのパワーズーム機構の一例を概
念的に示した説明図である。 第４９図は、第４８図のスリット板の正面図である。 第５０図は、第４８図に示したＰｚパルサーの他の例を
示す正面図である。 第５１図は、第５０図の反射板の説明図である。 第５２図は、第４８図に示したＰｚパルサーの更に他の
例を示す説明図である。 第５３図は、第５２図に示した多面反射体の正面図であ
る。 ｌ・・・カメラ本体 ３・・・撮影レンズ ４・・・カメラ制御回路 ５・・・レンズ制御回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 フォーカスレンズの繰り出し量から後ろ側焦点とピント
   位置との距離ｘ＿０を検出する距離検出手段と、 撮影レンズを透過した光束の状態から前記ピント位置と
   撮像面との距離ｄｘを検出するデフォーカス量検出手段
   と、 前記撮影レンズの焦点距離ｆ＿０を検出する焦点距離検
   出手段と、 撮影時の像倍率ｍ＿０を設定する像倍率設定手段と、前
   記ｘ＿０、ｄｘ、ｆ＿０、ｍ＿０とから下式ｆ１＝ｆ＿
   ０＾２・ｍ＿０／ｘ＿０＋ｄｘ に従って制御焦点距離ｆ１を演算する演算手段と、前記
   制御焦点距離を満たすようレンズの焦点距離を変化させ
   る焦点距離制御手段とを備えるとを特徴とするカメラの
   像倍率制御装置。