JPH0285814A - カメラの像倍率制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、例えば−眼レフカメラやビデオ・スチルカ
メラ等その他のカメラの撮影レンズをズーム駆動手段に
より駆動制御して、この撮影レンズによる像倍率を設定
倍率に自動的に制御させるカメラの像倍Ｉ！！ＩＩ御装
置に関するものである。

（従来の技術） この種のカメラの像倍率制御装置としては、例えば、特
公昭６０−１６０２号公報に開示された様なズームレン
ズ装置用連動機構がある。

このズームレンズ装置用連動機構は、実際対象距離と実
際焦点距離との比率が一定となる様に、ズームレンズに
設けたカム機構とこのカム機構に連繋する電機回路によ
りズームレンズのズーム盟を制御させる様にしたもので
ある。

一方、カメラには、ＣＰＵを用いてオートフォーカス制
御やプログラム制御を行なうようにしたものもある。こ
の様なカメラにおいて、モータによりズームレンズを駆
動できるようにすると共に、上述した像倍率制御を行な
うように構成することも考えられる。

（発明が解決しようとする課題　） この像倍率制御を行なう場合、連続撮影モードのときに
は、合焦してレリーズした後で次のレリーズ処理までの
間に被写体が移動すると、非合焦状態でレリーズ処理が
なされて、焦点の合わない写真撮影が行なわれてしまう
場合も生ずる。

そこで、この発明は、この様な場合すなわち連続撮影モ
ードの場合、合焦してレリーズした後に再合焦させてレ
リーズ処理をさせる様にすることにより、合焦してレリ
ーズした後で次のレリーズ処理までの間に被写体が移動
しても焦点が合った写真壜影をできる様にしたカメラの
像倍率制御装置を提供することを目的とするものである
。

（課題を解決するための手段） この目的を達成するため、この発明は、撮影レンズに入
射する光束から焦点を検出させる焦点検出手段及び連続
撮影モードと単独撮影モードの何れかを選択させるモー
ド選択手段を設けると共に、像倍率設定手段からの像倍
率情報を基にレンズ駆動手段を駆動１１Ｊ＃して前記撮
影レンズによる像倍率を設定倍率にさせる演算制御回路
を設けたカメラの像倍率制御装置であって、前記モード
選択手段によるモードが連続撮影モードのときのみ、前
記レンズ駆動手段による撮影レンズの駆動により前記像
倍率で合焦した後は、被写体の移動に追従して前記像倍
率の合焦処理を行なう様に前記演算制御回路が設定され
ているカメラの像倍率制御装置としたことを特徴とする
ものである。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、被写体の移動に拘らず像倍率を一定にする機
能が設けられたカメラの概略説明図である。

この第１図において、１はカメラ本体、２はカメラ本体
１のレンズマウント、３はレンズマウント２に着脱自在
に取付けられた撮影レンズで、この撮影レンズ３はフォ
ーカス駆動手段であるオートフォーカス機構（ＡＦ機＃
４）及びズーム駆動手段であるパワーズーム機構（ＰＺ
機構）を有する。尚、ここでＡＰとはオートフォーカス
の略であり、Ｐｚとはパワーズームの略である。

カメラ本体１には第２図に示した様なカメラ制御回路４
が設けられ、撮影レンズ３内には第３図に示したレンズ
制御回路５が設けられている。

［カメラ制御回路４］ このカメラ制御回路４は、メインＣＰＵ６及び表示用Ｃ
Ｐυ７を有する。このメインＣＰＵ６のシリアル入力端
子３１には表示用ＣＰＵ７のシリアル出力端子ＳＯが接
続され、メインＣＰＵ６のシリアル出力端子ＳＯには表
示用ＣＰｔ１７のシリアル出力端子Ｓｌが接続され、メ
インＣＰｔ１８のクロック端子ＳＣＫには表示用ＣＰＩ
Ｊ７のクロック端子ＳＣＫが接続されている。

また、メインｃｐｕａの端子ＰＦにはフィルムのＩＳＯ
感度検出用（ＤＸコード検出用）のＤＸ回路８が接続さ
れ、メインＣＰυ６の端子Ｐ２０にはカメラ本体側のオ
ート・マニュアル切換用のスイッチ５ＷＡＦ　Ａ／Ｍが
接続され、メインＣＰυ６の端子２１には合焦・レリー
ズ優先切換用のスイッチ５ＷＡＰ　Ｓ／Ｃが接続されて
いる。

このＤＸ回路８．スイッチ５ＷＡＰ＾／Ｍ、スイッチ５
ＷＡＰＳ／Ｃには配線９が接続されている。この配線９
と表示用ＣＰｔ１７の端子Ｐ２〜Ｐ９との間には、測光
スイッチＳｗＳ、レリーズスイッチＳＷＲ，電源ＯトＯ
ＦＦ用のロックスイッチ５ＷＬＯＣに、モードスイッチ
ＳＷＭＯＤＩ！、　　ドライブスイッチ５ＷＤＲＩＶＥ
、露出補正スイッチｓｗｘｖ、アップスイッチｓｗｕｐ
　、ダウンスイッチ５ＷＤＯＷＮがそれぞれ介装されて
いる。そして、これらは操作用スイッチ群５ｗ−１を構
成している。このモードスイ・ソチＳＷＭＯＤＥとスイ
ッチｓｗｕｐ、ｓｗｏｏｗＮを組み合わせて操作するこ
とによりプログラム撮影、オート撮影、マニュアル撮影
等の選択が可能な状態となる。しかも、スイッチｓｗｔ
＋ｐ、ｓｗｎｏｗｓとドライブスイッチ５ＷＤＲＩＶＥ
を組み合わせて掃作することにより、速写（連続撮影）
、単写（−回の撮影）、セルフタイマー等の切換を行う
ことができ、又、スイッチｓｗａｐ、ｓｗｔ＋ｏｗＮと
露出補正スイッチｓｗｘｖを組み合わせて操作すること
により露出値を補正することができる。尚、測光スイッ
チＳＷＳとレリーズスイッチＳＷＲは二段押しの操作ボ
タンでこの順に順次操作される様になっている。

メインＣＰＬＩ６）；を端子ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ，ＰＤ、
ＰＥ、ＶＤＤ、Ｇを有し、端子ＰＡには撮影レンズ３を
介して入射する被写体輝波瀾光用の受光素子１０の出力
がＡ／Ｄ変換回路１１を介して入力され、端子ＰＢから
は露出補正信号が出力されて露出制御回路１２に入力さ
れる。また、端子ＰＣにはＣＯＤ処理回路１３を介して
ＡＦ用すなわち合焦用のＣＣＤ１４がデイフォーカス量
検出手段として接続されている。このＣＣＩ）１４は撮
影レンズ３による被写体からの光束を受光して焦点検出
等に用いられる。

端子ＰＤからは＾Ｆモータ制御回路１５にモータ制御信
号が入力され、このＡＦモータ制御回路１５はカメラ本
体１内のＡＦモータ１６を駆動ＩＩＩ御する。

このＡＦモータ１６は減速ギヤ１７を介してカプラー１
８を回転駆動する様になっている。そして、フォーカシ
ングレンズ群に連動するレンズ側カプラーがレンズ鏡筒
の端部に設けられている場合には、この撮影レンズ３を
レンズマウント２に装着したとき、このレンズ側カプラ
ーにカプラー１８が係合して、ＡＦモータ１６と撮影レ
ンズ３のフォーカシングレンズ群とが連動して、フォー
カシングレンズ群がＡＦモータ１６によりフォーカス駆
動可能となる０本実施例のレンズはカプラー１８に係合
するレンズ側カプラーはないので、へＦモータで１６で
はフォーカシングレンズ群は駆動されない、また、減速
ギヤ１７にはパルサー１９が連動し、このパルサー１９
の出力はメインＣＰｔ１６の端子ＰＥに入力される。

表示用ＣＰυ７の端子ＰＩ・には表示用ＬＣＤ２０が接
続されている。この表示用ＣＰＵ７の端子ＰＩＯ〜Ｐ１
７には、情報伝送用の接続端子ＦＩＩＩａｘｌ　〜Ｆ＋
＋＋ａｘ３．Ｆｍ１ｎ１．Ｆｍ１ｎ２、オート・マニュ
アル情報用の接続端子Ａ／Ｍ−Ｔ　、共通の接続端子Ｃ
ｏｎｔ、電源用の接続端子Ｖｄｄ−Ｔがそれぞれ接続さ
れている。表示用ＣＰｔ１７の端子Ｐ１８からはスイッ
チ回路２１にＯトＯＦＦ用の信号が入力され、スイッチ
回路２１には電源用の接続端子ＶＢａｔ−Ｔが接続され
ている。

また、バッテリー２２のプラス側には、レギュレータ２
３を介して表示用ＣＰＬ１７のＶｄｄｌ及びアースされ
たキャパシタ２４が接続され、メインＣＰυ６の電源用
端子ＶＤＤがＤＣ／ＤＣＣ／式−タ６′を介して接続さ
れていると共に、スイッチ回路２１が接続されている。

そして、表示用ＣＰＵ？の端子ＰＩからはＤＣ／ＤＣＣ
／式−タ６゛に０Ｎ−ＯＦＦ＄ＦＦ用の信号が人力され
る。

一方、バッテリー２２のマイナス側には２　メインＣＰ
Ｕ６のアース端子Ｇｎｄ、表示用ｅｐυ７のアース端子
Ｇｎｄ、操作用スイッチ群Ｓト■の配置９［９及びアー
ス用の接続端子Ｇｎｄ−Ｔが接続されている。

上述の接続端子Ｆ＋５ａｘｌ〜Ｆｒ＋ａｘ３．Ｆｍ１ｎ
１．Ｆ＋ａｉｎ２．Ｃｏｎｔ、Ｖｄｄ−Ｔ、ＶＢａｔｔ
、Ｇｎｄ−丁は、レンズマウント２の端面に配置されて
、カメラ本体の接続端子ｇｌＴ−１を構成している。

この様な構成において、メインスイッチ即ちロックスイ
ッチ５ｗ５ｉ、ｏｃにがＯＦＦ状態のときは、表示用Ｃ
Ｐυ７の端子ＰＩからＤＣ／ＤＣＣ／式−タ６′に動作
信号入力されていないので、メインＣＰ［Ｉ６にはバッ
テリ２２から電力が供給されておらず、このメインＣＰ
ＬＩ６はＯＦＦ状態にある。

一方、表示用ＣＰυ７の端子ＶＤＤにはバッテリ２２の
電圧がレギュレータ２３を介して印加されているので、
表示用ＣＰυ７はロックスイッチ５ＷＬＯＣＫがＯＦＦ
状態でも動作している。この状態では、表示用■、ＣＤ
　２０の表示は消灯している。

ロックスイッチ５ＷＬＯＣＫをＯＮさせると、このＯＮ
信号が表示用ＣＰｔ１７の端子Ｐ４に入力されて、表示
用ＣＰｕ７の端子Ｐ　＊Ｅａから表示用ＣＰｕ２０に表
示信号が入力され、表示用ＬＣＤ　２０が点灯表示する
。また、これと同時に表示用ＣＰＩＩの端子Ｐ１からＤ
Ｃ／ＤＣＣ／式−タ６′に動作信号が入力されて、バッ
テリ２２の電圧がＤＣ／ＤＣＣ／式−タ６゛を介してメ
インＣＰｔ１６の端子ＶＤＤに印加される。これにより
メインＣＰｔ１６が動作する。

［撮影レンズ３のパワーズーム・フォーカス構造］この
撮影レンズ３は、第４図に示したズ・−ム用のレンズ群
２５．２６を駆動するパワーズーム機構を有すると共に
、フォーカスレンズ（図示せず）を駆動するフォーカス
駆動機構を有する。

パワーズーム機構は、筒状の固定枠２７と、固定枠２７
内に軸方向に進退動可能に嵌合されたレンズ枠２８と、
固定枠２７の外周に回転自在に嵌合された第１のカム筒
２９と、第１のカム筒２９の外周に回転自在且つ軸線方
向に移動自在に嵌合された第２のカム筒３０と、カム筒
３０に固定されたレンズ枠３１を有する。そして、レン
ズ枠２７．３１にはレンズ群２５．２６が装着されてい
る。

上述の固定枠２７には軸線と平行なガイド孔３２が形成
され、カム筒２９にはスリットカム３３．３４が形成さ
れ、カム筒３０にはスリットカム３５及び軸線と平行な
ガイド孔３８が形成されている。しかも、レンズ枠２Ｂ
の外周に装着したガイドローラ３７はガイド孔３２及び
スリットカム３３に挿入係合され、固定枠２７の外周に
装着したガイドローラ３７はスリットカム３４及びガイ
ド孔３６に挿入係合され、カム筒２９の外周に装着した
ガイドローラ３９はスリットカム３５に挿入係合されて
いる。

上述のフォーカス駆動機構はフォーカスレンズ群（図示
せず）を駆動するＡＦモータＭ１を有し、パワーズーム
機構はカム筒２９を駆動するＰｚモータＭ２を有する。

また、撮影レンズ３の光路途中に配設された可変絞り（
図示せず）は＾ＥモータＭ３で絞り制御がなされる。尚
、モータＭｌとフォーカスレンズ群及びモータＭ２とズ
ームレンズ群とは摩擦式のクラッチを介して連動してい
る。

カム筒２９の基部と固定枠２７側の図示しないコード板
取付部材との間にはズーム位置読取手段が焦点距離検出
手段の一つとして介装されている。このズーム位置読取
手段は、コード板支持部材に保持され且つカム筒２９の
周囲に同心に配置されたズームコード板４０と、カム筒
２９の基部に取付けられ且つズームコード板４０の内周
面弾接するブラシ４１を有する（第５図参照）、シかも
、このズームコード板４０の内周面には複数条のパター
ン接点が周方向に断続的に設けられていて、このパター
ン接点とブラシ４１は共働することにより、ズームコー
ド板４０からズーム位置信号が出力される。

同様にフォーカスレンズ側にもフォーカス位置読取手段
すなわち距離読取手段（図示せず）がフォーカス位置検
出手段の一つとして設けられている。

この距離読取手段にもズーム位置読取手段と同様な構造
が用いられていて、ズームコード板４０と類似の距離コ
ード板４２（第１図、第３図参照）から距離信号が得ら
れる。

［レンズ制御回路５］ 撮影レンズ３のレンズマウント２への接続部端面には、
接続端子Ｆｍａｘｌ　−〜Ｆｍａｘ３　”　、Ｆｍ１ｎ
ｌ　−、Ｆｍ１ｎ２、Ｃｏｎｔ　’　、Ｖｄｄ−Ｔ　’
　、ＶＢａｔｔ　−、Ｇｎｄ−Ｔ−が配置されている。

この接続端子Ｆ＋ｍａｘｌ　−〜Ｆｍａｘ３−　、Ｆｍ
１ｎｌ　’　、Ｆｍ１ｎ２−　、Ｃｏｎｔ　−、Ｗｄｄ
−Ｔ　−、ＶＢａｔｔ　”　、Ｇｎｄ−Ｔ　’は、撮影
レンズ３をカメラ本体１のレンズマウント２に装着した
ときに、接続端子Ｆｍａｘｌ〜Ｆｍａｘ３．Ｆｍ１ｎｌ
、Ｆｍ１ｎ２．Ｃａｎｔ、Ｖｄｄ−Ｔ、ＶＢａＬｔ、Ｇ
ｎｄ−Ｔに夫々接続されて、接続端子群Ｔ−１１を構成
している。この接続端子群τ−ＩＩと７−１は接続部Ｔ
Ｃを構成している。この接続部子Ｃを介してカメラ制御
回路４とレンズ制御回路との間でデータの伝送が行われ
る。

撮影レンズ３内にはレンズ固有の情報を記憶させるレン
ズ１０８４３及びレンズの制御等に用いられるレンズＣ
ＰＵ４４が内蔵されている。このレンズ固有の情報とし
ては、例えばフォーカスレンズ群やズームレンズ群の最
大繰り出しパルス数、パワーズーム可能か否か、パワー
フォーカス可能か否か、バリフォーカルレンズか否か、
ズームによるフォーカス補正値等その他の情報がある。

このレンズＲＯＭ４３の端子ＰＬ及びレンズＣＰＵ４４
の端子Ｐｋにはズームコード板４０の出力信号が入力さ
れ、　レンズＲＯＭ４０の端子ＰＭには距離コード板４
２からの距離信号が入力される。

レンズＣＰｔ１４４の端子ＰＨ，ＰＩ、ＰＪから出力さ
れるモータ制御信号は、ＡＦモータ駆動部（ＡＦモータ
制御回路）４５、ＰＺモータ駆動部（ＰＺモータ制御回
路’）　４６．ＡＥモータ駆動部（ＡＥモータ制御回路
）４７にそれそそれ入力される。そして、このモータ駆
動部４５，４６．４７は、モータＭｌ、Ｍ２．Ｍ３をそ
れぞれ駆動ＩＩＪ御する。また、モータＭｌ、８２．Ｍ
３の回転はＡＰパルサー４８（フォーカス位置検出手段
の一つ）、ＰＺパルサー４９（ズーム位置検出手段かな
わち焦点距離検出手段の一つ）、Ａ’ｉ：パルサー５０
により検出され、このパルサー４８．４９．５０の出力
信号はレンズＣＰＵ４４の端子Ｐ２０〜Ｐ２２にそれぞ
れ入力される。

接続−子ＶＢａｔ−τ′はモータ駆動部４５〜４７の電
源入力部に接続され、接続端子Ｖｄｄ−Ｔ　’はレンズ
ＣＰＵ４４の電源端子ｖｄｄに接続されていると共に抵
抗５１の一端及びダイオード５２のカソード側に接続さ
れ、抵抗５１の他端及びダイオード５２のアノード側は
レンズＣＰＵ４４のリセット端子ｍに接続されていると
共にアース線５３にコンデンサー５４を介して接続され
ている。このアース線５３には、接続端子Ｇｎｄ−丁′
、レンズＲＯＭ４３のアース端子Ｇｎｄ　、レンズＣＰ
Ｕ４４のアース端子Ｇｎｄが接続されている。また、こ
のアース線５３には、オートマニュアル切り換え用のス
イッチＳｗＡＦ（Ａ／Ｍ）、パワーズームモード用のス
イッチ５ＷＰＺ（Ａ／Ｍ）、ズームレンズによる像倍率
を一定にさせる像倍率一定モードスイッチｓｗｐｘｃ、
ズームレンズを丁ｅｌｅ端（望遠端）側に駆動するズー
ムスィッチ５ＷＰＺ丁、ズームレンズをＷｉｄｅ端（広
角端）側に駆動するズームスイッチｓｗｐｘｗが接続さ
れている。この各スイッチ５ＷＡＰ　（＾／？ｌ）、　
５ＷＰＺ（Ａ／Ｍ）　、５ＩＩＰＺＣ，ＳｗＰＺＴ、Ｓ
Ｗｚ ＷはレンズＣＰυ４４の端子Ｐ２３〜Ｐ２７にそれぞれ
接続されている。

接続端子Ｆｍａｘｌ−はレンズ１ｌＯＨ４３のリセット
端子ＲＥＳｇτ、レンズＣＰＵ４４のインド端子（割り
込み端子）Ｉｎｔ及びトランジスタ５５のエミッタに接
続され、接続端子Ｆｍａｘ２−はレンズＲＯＭ４３のク
ロック端子ＳＣに。

レンズＣＰυ４４のクロック端子ＳＣＫ及びトランジス
タ５６のエミッタに接続され、接続端子Ｆｍａｘ３　’
はレンズＲＯＭ４３のシリアル出力端子ＳＯ，レンズＣ
ＰＵ４４のシリアル入出力端子Ｓｒ／Ｓｏ及びトランジ
スタ５７のエミッタに接続されている。また、接続端子
Ｆｍ１ｎｌ　”はレンズＣＰＵ４４の端子Ｗ及びトラン
ジスタ５８のエミッタに接続され、接続端子Ｆｍ１ｎ２
−は情報設定用のヒユーズ５９を介してアース線５３に
接続され、接続端子＾／Ｍ−Ｔ−は絞り環により損作さ
れるオートまたはプログラムとマニュアルとの切換に用
いるスイッチＳｗ＾／Ｍを介してアース線５３に接続さ
れ、接続端子Ｃｏｎｔ　”及びトランジスタ５５〜５Ｂ
のベースはレンズＲＯＭ４３の電源入力端子ＶＣに接続
されている。しかも、トランジスタ５５〜５Ｂのコレク
タはアース線５３に接続されている。

［像倍一定の原理］ 第６図に於いて、Ｆｌは撮影レンズ３の前側（物体側す
なわち被写体側）焦点位置、Ｆ２は撮影レンズ３の後側
（像側）焦点位置、ｙｌは撮影レンズ３前方の物体（被
写体）の大きさ、７２は無限遠からの光束により撮影レ
ンズ３の後方に結像された像の大きさ、６は前側焦点位
置Ｆ１から物体迄の距離、Ｘは後側焦点位置Ｆ２から像
までの距離、ｆは撮影レンズ３の焦点距離である。そし
て、７２の像が形成される位置がピント位置となる。

この第６図における結像の式は、 ａ＝ｘ＝ｆ”…・・・・・・・・・・・・………・・・
・・・・・・・・・・・・……・・・Ａｙコ　　　　　
ｘ＋ｆ ｍ＝　−＝　　…………………−ψ………Ｂｙｔ　　　
　　　ａ＋ｆ である。

ここで、物体側の距１１ａを基準に像倍率を＾、Ｂ式か
ら求めると、像倍率ｍは、 一；−一 となる。

また、 像側の距離Ｘを基準に像倍率を＾、Ｂ式から求めると、 偉倍１！ｍは、 ｍ＝　　　　− ■ となる。

この０式におけるＸ及びｆを第７図（イ）の如くｘｏ及
びｆａとしたときの像倍率をｍａとすると、像倍率ｍ、
は、 ｘ。

ｍ＝　　　　− １口 となる、ここで、物体ｙｌが移動することにより、第７
図（ロ）の如くデイフォーカスｄｘが生じた場合におい
て、前側焦点位置Ｆ、から物体（被写体）ｙｓまでの距
離をａｌとすると、Ａ式は、 １１　（ｘ　ｏ　＋ｄｘ）＝ｆｇ　”・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
■となり、距離ａ１は０式より、 １°′　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・■°゛°　Ｘ・。ｄｘ となる、ここで、像倍率一定（ｍａ；　−定）のための
新たな焦点距離をｆとすると、■式は、１１１１：　　
　　　　　　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・■ｌ となる、この０式をｆについて変形して、この変形した
式に■、■式を代入すると、 ｆ＝ｍ。’ａｌ”ｒｎＱ’　　ｆ・′ ｘ　ａ　　＋ｄ　ｘ ｆ、２ ｘ　ｏ　＋ｄ　ｘ ｘ　ＩＩ　−ｆ　。

Ｘ口＋ｄｘ ・・・・・・■ となる、この０式よりズーム比を求めると、ズーム比ｆ
／ｆｏは、 ｆ　　　　　　　　ｘ。

ｆ、　　　　　ｘ　＠　＋ｄ　ｘ ■ となる。

従って、このズーム比の分だけ変化する様にズーム環を
駆動させれば、像倍率は第７ＴｓＪ（ハ）の如く一定（
ｍ　ｏ　＝　ｆ　／　ａ　ｔ　＝　ｘ　ｏ　／　ｆ　ｏ
　）となる。

ところで、撮影レンズ３の焦点比＠ｆは、そのズーム位
置とフォーカス位置によって第８図に示し大焦点曲面６
０の如く三次元的に変化する。この結果、上述の像面ま
での距離ｘ６も、そのズーム位置とフォーカス位置によ
って第９図に示した曲面６１の如く三次元的に変化する
。

また、撮影レンズ３のズーム位置によってにバリューＫ
ｖａｌ（レンズ繰出Ｉとピントのズレ比）が変化する。

そして、ズームコード板４０によるズーム位置とにｖａ
ｌとの関係は第１０図の実線で示した補正係数線６２の
如く段階的に変化し、又、この際のズーム位置と焦点距
離との関係も第１１図の補正係数線８３で示した如く段
階的に変化する。この第１０図、第１１図の場合、補正
係数線８２　、６３は破線６２”、６３−で示した様に
滑らかな変化が得られるのがズーム制御及びフォーカス
制御の上で望ましい、従って、今レンズＲＯＭ４３に表
１に示した補正のための情報を予め記憶させておき、ｆ
及びＸａをレンズＣＰＬ１４４により演算させる様にす
る。

表１．［補正の為の情報］ Ｏｌズームコード板におけるエンコーダ内の先頭パルス
数Ｐ− ０２ズームコード板におけるエンコーダ内の先頭パルス
幅Ｐｗ Ｏ３先頭Ｒｙａｌ　　Ｋｈ Ｏ４先頭Ｋｖａｌ補正係数Ｋｃ Ｏ５先頭焦点距Ｍ　ｆｈ Ｏ６先頭焦点距離補正係数ｆｃ フォーカスレンズ位置、焦点比Ｍ１次補正係数ｆｔ。１ フォーカスレンズ位置、焦点路Ｍ２次補正係数ｌａｘ 繰出量ＸＱ演算用係数Ｑ、Ｒ，Ｓ、Ｔ 像倍率比→ズーム駆動パルス変換係数＾、Ｂ、にこで、
先頭にｖａｌすなわち先頭にバリューとは、第１０図の
補正係数線６２の段部に＋　（１＝Ｑ、１，２，３．・
・・・・・Ｎ）の左右端のいずれか一方におけるＫｖａ
ｌをいう。

すなわち、Ｌ（Ｔｅｌ）側からＳ（ｗｉｄｅ）側に向か
うときは段部に＋の右端を、又、これと逆に向かうと−
きは段部に１の左端をＫｖａｌとする。

先頭Ｋｖａｌの補正係数Ｋｃは、曲線６２′に対応する
値を段部に１において近似適に直線の傾きとして算出さ
せるための係数である。また、先頭焦点距離ｆｈは先頭
Ｋｖａｌと同様に補正係数線ｆ＋（Ｉ　＝Ｏ，ｌ、２．
３・・・・・・に）の左右端のいずれか一方を云い、又
、先頭焦点補正係数ｆｃも補正曲線６３゛に対応する値
を段部ｆ＋において近似的に直線の傾きとして算出させ
るための係数である。この様にして得られるＫｖａｌ及
び焦点距離は第１２図、第１３図の補正臼＆ｌ６２−’
６３″の如くなる。フォーカスレンズ位置焦点路＃Ｉ１
１次補正係数ｆｅｅ　ｔは、第８図に示したズーム位置
と焦点距離とで決定される曲線６４から得られる。

また、フォーカスレンズ位置、焦点比９２次補正係数ｆ
＋ｏ２は、上述のｆｒｏｇにフォーカス量を考慮した三
次元の焦点曲面６０で決定される。

この焦点曲面６０は、撮影レンズ３の光学設計及び機械
設計で定まる曲面であり、必ずしも単純式で正確に比例
的に表すことが不可能な曲面である。

この曲面によって規定されるフォーカスレンズの繰出量
は、ズームレンズのズーム量にほぼ比例するものもある
が、この場合でも完全に比例しない。

従って、フォーカスレンズの繰出量は、補正をする必要
がある。このための補正係数がＱＪ、Ｓ、τであり、こ
の補正係数Ｑ、Ｒ，Ｓ、Ｔはレンズの光学設計や機械設
計によって変わるものであり、又、この補正係数Ｑ、Ｒ
，Ｓ、Ｔを用いた［相］式も撮影レンズの光学設計や機
械設計により変わる。また、像倍率を一定に制御するた
めに用いるズームレンズ駆動パルス数Ｐｚも撮影レンズ
の光学設計や機械設計によって決定される。したがって
、このＰｚを算出するための式０の補正係数Ａ、Ｂ、Ｃ
は光学設計や機械段８１により定まる値である。

ここで、撮影レンズ３の現ズーム環の絶対位置パルス数
をＰｓとし、現フォーカスレンズの絶対位置パルス数を
Ｐｉｎｆとすると、焦点距Ｍｆ及び繰出量Ｘ、は、 ｆ＝　ｂ＋ｆｃｘ　（Ｐｓ−ｈ）↓ｆｔｍ　Ｉ　Ｘ　Ｐ
ｔｎｆ＋ｆ＋＊　ＩＩ　Ｘ　（Ｐｉｎｆ）’　　・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・■Ｘ　ｏ　＝Ｑ
（Ｐｉｎｆ）穆＋Ｒ（Ｐｉｎｆ）”　＋Ｓ（Ｅ’１ｎｆ
）＋Ｐｉｎｆｘ　丁（ｈ−Ｐｓ）　　　・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・［相］として求めること
ができる。この場合、Ｐｉｎｆは繰出量の無限側への行
き過ぎを考慮して少なくしてオく、また、制御像倍率を
γとすると、ズーム駆動パルス数Ｐｚは Ｐｚ＝Ａγ”　＋Ｂｙ　”　＋Ｃγ　・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・■として求め
られる。

そして、表１に示した様なデータや上述した計算式等は
、撮影レンズ３のレンズＲＯＭ４３に予め記憶させてお
くものとする。

この様な構成のカメラの制御装置の制御動作説明のフロ
ーチャートにおいて使用する主な用語につき説明する。

このフローチャートにおいて、ＡＦＳＴＯＰはフォーカ
シングレンズ群をストップさせる処理を示す。

また、　　ＰＬは、ファーリミット（Ｆａｒ　Ｌｉｍ１
ｔ）の略でフォーカシングレンズ群のＦａｒ　（ファー
）端検出用のフラグを示す、そして、Ｆ　Ｌ　＝、１の
ときはフォーカシングレンズ群がＦａｒ端にあることを
制御回路が検出していることを意味し、Ｆ！、＝Ｏのと
き）ｔＦａｒ端を検出していない状態を示す。

ＳＬは、ニアリミット（Ｎｅａｒ　Ｌｉｍ１ｔ）の略で
フォーカシングレンズ群のＮｅａｒにニア）端検出フラ
グを示す、そして、ＮＬ＝１のときはフォーカシングレ
ンズ群がＮｅａｒ端にあることをＩＩ＋ｌＪ！１１ＩＩ
が検出していることを意味し、１ｌＬ＝０のときはＦａ
ｒ端を検出していない状態を示す。

Ｐｉｎｆはフォーカシングレンズ群をＦａｒ端側からＮ
ｅａｒ端側への駆動パルス数で、Ｐｉｎｆ＝０のときは
フォーカシングレンズ群がＦａｒ端にあることを意味す
るこのパルス数はＡＰパルサー４８により検出される。

ＷＬは、ワイＦ　’）　ミツト（Ｗｉｄｅ　Ｌｉｍ１ｔ
）（７）　略テスーミングレンズ群のＷｉｄｅ（ワイド
）端検出フラグを示す、このフラグＷＬがＷＬ＝１のと
きは、ズーミングレンズ群がワイド端（Ｗｉｄｅ端）に
あることを制御回路が検出していることを意味し、　　
ＷＬ＝ＯのときはＷｉｄｅ端を検出していないことを意
味する。

ＴＬはテレリミット（丁ｅｌｅ　Ｌｉｍ１ｔ）の略でズ
ーミングレンズ群の丁ｅｌｓ（テレ）端検出フラグであ
る。そして、このフラグ丁りが丁Ｌ＝１のときは、ズー
ミングレンズ群がＴｅ１ｇ端にあることを制御回路が検
出していることを意味し、ＴＬ＝Ｏのときはｔａｌｅ端
を検出していないことを意味する。

ＮＦＬは、マクロファーリミット（Ｍａｃｒｏ　Ｆａｒ
　Ｌｉｍ１ｔ）の略で、マクロ領域におけるズーム駆動
によるフォーカシングレンズ群のＦａｒ端検出フラグ、
す々ちマクロ領域でのズーミングレンズ群駆動によるＦ
ａｒ端検出フラグを示す、そして、このフラグＮＦＬが
ＮＦＬ＝　１のときは、ズームコード板４ｏより出力さ
れる信号からズーミングレンズ群がテレマクロであると
判断され且つフォーカス時のＦａｒ端にあることを制御
回路が検出していることを意味する。また、ＮＦＬ＝０
のときはＦａｒ端を検出していないことを意味する。

ＭＮＬは、マクロニアリミット（Ｍａｃｒｏ　Ｎｅａｒ
　Ｌｉｍ１ｔ）の略で、マクロ領域におけるズーム駆動
によるフォーカシングレンズ群のＮｅａｒ端検出フラグ
、すなちマクロ領域でのズーミングレンズ群駆動による
Ｎｅａｒ端検出フラグを示す、このフラグＭＮＬがＭＮ
Ｌ＝１のときは、ズームコード板４０より出力される信
号からズーミングレンズ群がテレマクロであると判断さ
れ且つフォーカス時のＮｅａｒ端にあることを制御回路
が検出していることを意味する。また、ＮＦＬ＝Ｏのと
きはＮｅａｒ端を検出していないことを意味する。

ＳｗＲＥＮはレリーズ許可フラグで、フラグｓｗＦＬｇ
Ｎが５ＷＲＩ！Ｎ＝１のときはレリーズを許可し、フラ
グ５ＷＲＥＩＩが５ＷＲＥＮ＝Ｑのときはレリーズを許
可しないことを示す。

ＭＰはマニュアルフォーカス（Ｍａｎｕａｌ　Ｆｏｃｕ
ｓ）の略でマニュアルフォーカス中のフラグを示す、こ
のフラグＭＰがＭＦ＝１のときはマニュアルフォーカス
中であることを示し、ＭＰ＝Ｏのときはマニュアルフォ
ーカス中でないことを示す。

ＡＰはオートフォーカス（Ａｕｔｏ　Ｆｏｃｕｓ）の略
でオートフォーカス中のフラグを示す、フラグＡＰがＡ
Ｐ＝１のときはオートフォーカス中を示し、ＡＰ＝Ｏの
ときはオートフォーカス中でないことを示す。

ＰＺＭＡＣＲＯはパワーズーム（Ｐｏｗｅｒ　Ｚｏｏ＋
ａ）機構によりズーミングレンズ群がマクロ（Ｍａｃｒ
ｏ　）領域にあるか否かを示すフラグである。このフラ
グＰＺＭＡＣＲＯがＰＺＭＡＣＲＯ＝１のときは、ズー
ミングレンズ群がマクロ領域にあることを意味する。ま
た、ＰＺＭ＾Ｃｌ１Ｏ＝Ｏのときはフォーカシングレン
ズ群がマクロ領域にないことを意味する。

＾ＦＧＯはフォーカシングレンズ群駆動フラグを示し、
フラグＡＦＧＯがＡＦＧＯ＝１のときは＾ＦモータＭｌ
が作動してフォーカシングレンズ群が駆動されているこ
とを意味し、＾Ｆ＝Ｏのときはフォーカシングレンズ群
が＾ＦモータＭ１により駆動されていないことを意味す
る。

ＰＺＧＯはズーミングレンズ群駆動フラグを示し、フラ
グＰＺＧＯがＰＺＧＯ＝１のときはｐｚモータＭ２が作
動してズーミングレンズ群が駆動されていることを意味
し、ＰＺ＝Ｏのときはズーミングレンズ群がＰｚモータ
Ｍ２により駆動されていないことを意味する。

ＰＺＭＧＯはズーミングレンズ群がマクロ領域において
ＰＺモータＨ２により駆動しているかどうかのフラグを
示し、フラグＰＺＭＧＯがＩ’ＺＭＧＯ＝１のときはズ
ーミングレンズ群が駆動中であることを意味し、ＰＺＭ
ＧＯ−０のときは駆動していないことを意味する。

ＰＺＭＯＤＥはパワーズーム機構によりズーミングレン
ズ群が駆動可能であるか否かを示すフラグで、ＰＺＭＯ
ＤＥ＝１のときは駆動可能で、ＰＺＭＯＤＥ＝０のとき
は駆動不能であることを意味する。

ＭＡＧＩＭＧは像倍率一定制御開始用のフラグで、ＭＡ
ＧＩＮＧ＝１のときは像倍率一定制御を開始させ、ＭＡ
ＧＩＮＧ＝Ｏのときは像倍率一定制御は行わない、　　
　ＯＮＩＭＧは像倍率一定制御が行われているかどうか
のフラグで、ＯＮＩＭＧ＝１のときは像倍率一定制御中
であり、０ＮＩ１４Ｇ＝Ｏのときは像倍率一定制御をし
ていないことを意味する。

ＡＦＦＡＲＧＯはフォーカシングレンズ群をＦａｒ（フ
ァー）方向に駆動する処理を示し、ＡＦＮＥＡＲＧＯは
フォーカシングレンズ群をＮｅａｒにア）方向に駆動す
る処理を示す、そして、ＡＦＤＲＶＦはこの処理でフォ
ーカシングレンズ群の駆動方向がいずれであるかを示す
フラグで、ＡＦＤＲＶＦ＝１のときは駆動方向がＦａｒ
方向であり、＾ＦＤＲＶＦ＝Ｏのときは駆動方向がＦａ
ｒ方向ではな（Ｎｅａｒ方向であることを意味する。

ＰＺ置ＧＯはズーミングレンズ群をＴｅ１ｅ方向に駆動
する処理を示し、ＰＺＷＩＤＥＧＯはズーミングレンズ
群をＷｉｄｅ方向に駆動する処理を示す、また、ＰＺＤ
ＲＶＦはこの処理でズーミングレンズ群の駆動方向がい
ずれであるかを示すフラグで、ＰＺＤＲＩ／Ｆ＝１のと
きは駆動方向がてｅｌｅ方向であり、ＰＺＩＩＲＶＦ＝
Ｏのときは駆動方向がＴｅ１ｇ方向ではな（Ｗｉｄｅ方
向であることを意味する。

ＭＣＲＦＡＲＧＯはマクロ領域におけるフォーカシング
レンズ群のためのズーミングレンズ群の駆動処理を示し
、ＭＣＲＮＥＡＲＧＯはマクロ領域におけるフォーカシ
ングレンズ群のためのズーミングレンズ群の駆動処理を
示す、そして、にＣＲＤＲＶＦはこの処理でズーミング
レンズ群の駆動方向がいずれであるかを示すフラグで、
ＭＣＲＤＲＶＦ＝　１のときは駆動方向がＦａｒ方向で
あり、ＭＣ１ｌＤＲＶＦ＝Ｏのときは駆動方向がＦａｒ
方向ではな（Ｎｅａｒ方向であることを意味する。

＾ＦＳは、合焦優先モード中フラグで、ＡＦＳ＝　１の
ときは合焦優先中、ＡＦＳ＝Ｏのときは合焦優先でなく
レリーズ優先であることを意味する。

ＡＦＣＯＲＩ！は、ＡＰコレクト（ＡＦ　Ｃ０ＲＲＩＩ
ＣＴ）の略で、合焦優先中においてズーミングレンズ群
のズーム操作をした場合、ピントがズレる撮影レンズ（
例えばバリフォーカルレンズ）があるので、この場合に
はその補正をさせるためのフラグである。そして、ＡＦ
ＣＯＲＲ＝１のときに）よピントズレの補正をさせ、Ａ
ＦＣＯＲＲ＝Ｏのときはこの補正はさせないことを意味
マクロスイッチのＯＮ・ＯＦＦは、ズームコード板４０
からの情報において、ズーミングレンズ群がマクロ領域
にあるか否かを意味するものである。

次に、この様な構成のカメラの制御装置の制御動作をフ
ローチャートを用いて説明する。

ロックスイッチ５ＷＬＯＣ１［をＯＮさせると、カメラ
制御回路４及びレンズ制御回路５を含む制御装置の動作
が第１４図に示した如くスタートして、Ｓｌでイニシャ
ライズする。

このイニシャライズでは、第３３図に示した様に、まず
５ｌ−１でへ２モード３Ｗ（ＡＰモードスイッチ）すな
わち、オート・マニュアル切換用のスイッチ５ＷＡｆ’
　Ａ／Ｍ、　５ＷＡＰ　（Ａ／Ｍ）がＯＮシテイルカ否
かが判断され、ＯＮｌ、ていればＹＥＳ（ＡＰ）で５ｌ
−２に移行し、ＯＮシていなければＮｏ（マニュアル）
で５ｌ−２６に移行する。　　５ｌ−２では、フォーカ
スレンズ即ちフォーカシングレンズ群をＦａｒ端（ファ
一端）まで駆動処理する。

この駆動処理は、第３４図に示したサブルーチンで行わ
れる。この第３４図の５−ＡＦＧＩでは、ＡＦモータ駆
動部４５を動作させて、＾ＦモータＭｌを作動させるこ
とにより、フォーカシングレンズ群をＦａｒ端側に駆動
する。そして、　　５−ＡＦＧ２でＦａｒ方向駆動フラ
グＡＦＤＲＶＦ＝１を立て、５−ＡＦＧ３ｒ　７　ｔ　
−：ｊ７　シフブレ２ズ群非駆動中のフラグＡＦＧＯ＝
１を立て、５−ＡＦＧ４でフォーカシングレンズ群のＮ
ｅａｒ　Ｌｉｍ１ｔにア　リミット端）すなわちＮｅａ
ｒ端検出端検出７５壺ｉｍ１ｔ（ファー　リミット）す
なわちＦａｒ端検出フラグＰＬをＦＬ＝Ｏとして第３３
図に戻って５１−３に移行する。

また、フォーカシングレンズ群がＦａｒ端偶に駆動中は
、ＡＦパルサー４８から駆動パルスが出力され、この駆
動パルスはレンズＣＰｔ１４４に入力される．この駆動
パルスがＡＰパルサー４８から出力されている否かは第
３３図の８１−３で判断される．この判断はパルス間隔
が１００ｍ５ｅｃ以上か未満かで行われ、ＮＯ（　１１
００ｍ５ｅｃ未満）出あればＹＥＳ（　１００ｍ５ｅｃ
以上）になるまでループしてその判断を繰り返す．この
パルス間隔が１００ｍ５ｅｃ以上になったときは、フォ
ーカシングレンズ群がＦａｒ端まで駆動されて停止して
、ＡＦモータＨ１とフォーカシングレンズ群とを連動さ
せている摩擦式のクラッチが滑りを起こしている状態と
なる。

従って、パルス間隔が１００ｍ５ｅｃ以上になったとき
は、ＹＥＳ（　１００ｍ５ｅｃ以上）で５１−４に移行
して八ＦＳＴＯＰする。

このＡＦＳＴＯＰでは、第４０図に示した様にＳ−ＡＳ
ｌでフォーカシングレンズ群駆動中（ＡＦＧＯ＝１）で
あるか否かのを判断し、駆動していなければＮＯで第３
３図の８１−４に移行する．また、５−ＡＳｌの判断で
フォーカシング・レンズ群が駆動していればＹＥＳで５
−Ａｇ３に移行し、この５−Ａｇ３ではＡＦモモ−Ｍ１
の作動を停止させることによりフォーカシングレンズ群
の駆動を停止させて５−Ａｇ３に移行する．とのＳ−Ａ
ｇ３ではフォーカシングレンズ群ＫｉＩＩ中フラグＡＦ
ＧＯを非駆動フラグＡＦＧＯをＡＦＧＯ＝Ｏにして、第
３３図の８１−５に移行する．この５１−５ではフォー
カシングレンズ群のＦａｒ端検出フラグＰＬをＰＬ＝１
とする．このときは、フォーカシングレンズ群はＮｅａ
ｒ端にはないので、５１−６に移行して、フォーカシン
グレンズ群のＨｅａｒ端検出フラグｌＩＬをＮＬ＝Ｏと
して、ＳＬ−’Ｉに移行する。

また、３１−１のＡＰスイッチＳｗすなわち、オート・
マニュアル切換用のスイッチ５ＷＡＦ　Ａ／ｌ’ｌがＯ
１１シているか否かの判断でＮＯ（マニュアル）のとき
は、フォーカシングレンズ群がどの位置にあるかは分か
らないので、５ｌ−２８に移行してＦａｒ端検出フラグ
ＦＬ′４：ＦＬ：０にした後、３１−２７でＮｅａｒ端
検出端検出７５壺して、５１−７に移行する。

５１−７の段階では、フォーカシングレンズ群がＦａｒ
端にあり、フォーカシングレンズ群のＦａｒ端からの駆
動パルス数Ｐｉｎｆが０であるΦで、Ｐｉｎｆ：０とす
る。

この徨、５ｌ−８でズーミングレンズ即ちズーミングレ
ンズ群のＷｉｄｅ端検出フラグｗＬをＷＬ＝Ｏとし、３
１−９でズーミングレンズ群の丁ｅｌｅ端検出フラグＴ
Ｌを丁Ｌ：０とし、３１−１０でマクロ領域におけるズ
ーム環駆動によるフォーカシングレンズ群のＦａｒＱ検
出フラグＭＰＬをＭＰＬ＝Ｏとし、３１−１１でマクロ
領域におけるズーム環駆動によるフォーカシングレンズ
群のＮｅａｒ端検出フラグＭＩＩＬをＭＮＬ＝Ｏとし、
５ｌ−１２でレリーズ許可フラグ５ＷＲ１１Ｎを５ＷＲ
ＥＩｌ＝０とし、３１−１３テア　二ｘアルフォーカス
中のフラグＭＰをＭＰ＝０とし、３１−１４でオートフ
ォーカス中のフラグＡＰをＡＦ＝Ｏとして、５ｌ−１５
に移行する。

５ｌ−１５ではマクロスイッチがＯＮシてマクロ領域に
あるか否かを判断し、ＹＥＳ（ＯＮ）であれば３１−１
６に移行してマクロ領域ノフラグＰＺ）ＩＡｃＲＯをＰ
ＺＭＡＣＩＩＯ＝１　トし、Ｎｏ（ＯＦＦ）であれば３
１−１７に移行してマクロ領域ノフラグＰＺＭＡＣ１ｔ
ＯをＰＺＭＡＣＲＯ＝ｌ：　テ、５ｌ−１８に移行する
。

５ｌ−１８ではフォーカシングレンズ群駆動フラグ＾Ｆ
ＧＯをＡＦＧＯ＝Ｏとし、３１−１９ではズーミングレ
ンズ群駆動フラグＰＺＧＯをＰＺＧＯ＝０トＬ、５ｌ−
２０１’はマクロ領域のＰＺ機構（パワーズーム機構）
によるＡＦ駆動フラグＰＺＭＧＯヲＰＺＭＧＯ＝ＱトＬ
、５ｌ−２１テハｔ＜　’７−ズーム駆動中のフラグＰ
ＺＭＯＤＥをＰＺＭＯＤＥ＝Ｏとし、５ｌ−２２では像
倍率一定制御を開始させるためのフラグＭＡＧＩＭＧを
ＭＡＧＩＭＧ＝Ｏにし、３１−２３では像倍率一定制御
中フラグＯＮＩＭＧをＯＮＩＭＧ＝Ｏにし、５ｌ−２４
で例えば５１１ｓｅｃのタイマスタートを開始し、５ｌ
−２５でタイマ割込許可をさせて、第１４図の８２に移
行する。

このＳ２ではＡＰモードＳＮすなわち、オート・マニュ
アル切換用のスイッチ５ＷＡＦ　Ａ／ＭがＯＮシている
か否かが判断され、ＯＮシていればＹＥＳ（ＡＰ）でＳ
３に移行し、ＯＮシていなければＮｏ（マニュアル）で
第２１図のＨに移行する。

第２１図の５−Ｍｌでは、ＡＦモードスイッチ（スイッ
チ５ＷＡＦ　Ａ／Ｍ）が０１１１．て、ＡＰ動作中（Ａ
Ｆ二１）か否かを判断する。そして、ＹＥＳ（ＡＰ動作
中）であれば第２９図のにに移行し、ＮＯであれば５−
８２でマニュアルフォーカス中フラグＭＰをＭＰ＝１と
して５−Ｈ３に移行し、この５−Ｈ３でフォーカシング
レンズ群のデフォーカスｆｉｄｘを求めた後、５−Ｍ４
で低コントラストか否かを判断する。この判断において
低コントラストの場合にはＹＥＳで５−Ｍ７に移行して
合焦表示を消灯し、ＮＯであれば５−８５に移行して合
焦しているか否かを判断する。この５−８５でＮＯであ
れば５−８７に移行して合焦表示を消灯し、ＹＥＳであ
れば５−Ｍ６に移行して合焦表示を点灯させて、第１４
図のＡに戻って、Ｓ２でＡＦモードｓｗ＜　スイッｆ　
５ＷＡＦ　Ａ／Ｍ）（７）　ＯＮ（入力）を判断シマニ
ュアルであればＯＮするまで第２１図のＨと第１４図の
Ａとの間のループを繰り返す。

この第２１図の５−ＭｌにおいてＹＥＳ（ＡＦ動作中）
で第２９図のＫに移行すると、５−Ｋｌでタイマ割込み
を禁止して、Ｓ−に２のＡＦＳτＯＰ処理に移行する。

このＡＦＳＴＯＰ処理では、第４０図に示した様に５−
ＡＳＩでフォーカシングレンズ群駆動中（ＡＦＧＯ＝１
）であるか否かのを判断し、駆動していなければＮｏで
第２９図のＳ−に３のｚＣＯＭＳＴｏｐ処理に移行する
。また、ＹＥＳであればＡＦモータＭｌの作動を停止さ
せることによりフォーカシングレンズ群の駆動を停止さ
せ、Ｓ−に３に移行してフォーカシングレンズ群駆動中
フラグＡＦＧＯ＝１をＡＦＧＣ＝０にして、第２９図の
Ｓ−に３のＺＯＯＭＳＴＯＰ処理に移行する。

このＺＯＯＭＳＴＯＰ処理では、第４１図に示した様に
、５−Ｚｌでズーミングレンズ群駆動中（ＰＺＧＯ＝１
）であるか否かを判断し、ＮＯであれば５−Ｚ２に移行
して「マクロ領域においてパワーズーム機ｎ４（ＰＺ機
構）によりへＦ駆動（オートフォーカス駆動）」がなさ
れてい艶か否かを判断し、Ｐｚ機構によるＡＦ駆動中（
ＰＺＭＧＯ＝１）でなければＮＯで第２９図のＳ−に４
に移行する。また、５−ｚｉでズーミングレンズ群駆動
中であるとき、又５−Ｚ２でＡＦ駆動中（ＰＺＭＧＯ＝
１）であるときは、ＹＥＳで５−２３に移行してＰｚモ
ータＨ２の作動を停止させることによりズーミングレン
ズ群の駆動を停止し、５−Ｚ４でズーミングレンズ群駆
動中フラグＰＺＧＯをＰＺＧＯ＝０とし、５−Ｚ５でフ
ラグＰＺＭＧＯをＰＺＭＧＯ＝Ｏとして第２９図のＳ−
に４に移行する。

このＳ−に４では合焦表示を消灯してＳ−に５に移行す
る。このＳ−に５ではＡＰモードスイッチ（スイッチ５
ＷＡＦ＾／Ｍ）が入力（ＯＮ）　ｔ、ているか否かが判
断され、ＮＯであればＳ−に６に移行し、ＹＥＳ（ＡＰ
）であればＳ−に７のＡＦＦＡＲＧＯ処理に移行する。

そして、Ｓ−に６では、フォーカシングレンズ群Ｆａｒ
端検出フラグＦＬ及びフォーカシングレンズ群Ｎｅａｒ
端検出フラグＮＬをＦＬ＝ＮＬ＝Ｏとして、Ｓ−に１２
に移行する。

また、　　Ｓ−に７のＡＦＦＡＲＧＯでは、第３４図に
示したサブルーチンで上述と同様にフォーカシングレン
ズ群をＦａｒ方向に駆動して、各ＡＦＤＲＶＦ＝１．Ａ
ＦＧＯ＝１．ＮＬ＝１゜ＰＬ＝１のフラグを立てて第２
９図のＳ−に８に移行する。

そして、フォーカシングレンズ群がＦａｒ方向に駆動中
は、＾Ｆパルサー４８から駆動パルスが出力され、この
駆動パルスはレンズＣＰＵ４４に入力されている。

この駆動パルスがＡＦパルサー４８から出力されている
否かの判断をＳ−に８で行なう、この判断はパルス間隔
が１００ｍ５ｅｃ以上か未満かで行われ、Ｎｏ（１００
ｍ５ｅｃ未満）出あればＹＥＳ（１００ｍ５ｅｃ以−Ｌ
）になるまでループしてその判断を繰り返す、このパル
ス間隔が１０Ｏａ＋ｓｅｃ以上になったときは、フォー
カシングレンズ群がＦａｒ端まで駆動されて停止して、
ＡＦモータＭ１とフォーカシングレンズ群とを連動させ
ている摩擦式のクラッチが滑りを起こしている状態とな
る。

従って、パルス間隔が１００＋＋＋ｓｅｅ以上になった
ときは。

ＹＩＩＳ（以上）でＳ−に９に移行してＡＦＳＴＯ処理
をする。このＡＦＳＴＯＰ処理では、第４０図に示した
様にＳ−＾ｓ１でフォーカシングレンズ群駆動中（ＡＦ
ＧＯ＝　１　）であるか否かのを判断し、駆動していな
ければＮＯで第２９図のＳ−に３（７）　ＺＯＯＭＳＴ
ＯＰ処理ｉ、：　移処理、ＹＥＳテアレばＡＦ（−−タ
Ｍ１の作動を停止させることによりフォーカシングレン
ズ群の駆動を停止させ、Ｓ−＾Ｓ３に移行してフォーカ
シングレンズ群駆動中フラグＡＦＧＯを＾ＦＧＯ＝ＯＬ
　して、５−ＫＩＯに移行する。この５−ＫＩＯではフ
ォーカシングレンズ群のＦａｒ端検出フラグＰＬをＰＬ
＝１とする。このときは、フォーカシングレンズ群はＮ
ｅａｒ端ニハないので、５−Ｋｌｌに移行しフォーカシ
ングレンズ群のＮｅａｒ端検出フラグＭＬをＮＬ＝Ｏと
して、５−Ｋｌｌに移行する。

Ｓ−に１２の段階では、フォーカシングレンズ群がＦａ
ｒ端にあるので、フォーカシングレンズ群のＦａｒ端か
らの駆動パルス数ＰｉｎｆがＯであるので、Ｐｉｎｆ＝
Ｏとする。この後、Ｓ−に１３では、ズーミングレンズ
即ちズーミングレンズ群のＷｉｄｅ端検出フラグＷＬ及
びズーミングレンズ群の丁ｅｌｅ端検出フラグＴＬを１
１Ｌ＝ＴＬ＝０とする。また、Ｓ−に１４では、でマク
ロ領域におけるズーム環駆動によるフォーカシングレン
ズ群のＦａｒ端検出フラグＮＦＬ及びマクロ領域におけ
るズーム環駆動によるフォーカシングレンズ群のＮｅａ
ｒ端検出端検出７５１奢ＮＬＬ＝ＭＮＬ＝Ｏとする。　
　Ｓ−に１５では像倍率一定制御中フラグＯＮＩＭＧを
ＯＮＩＭＧ＝Ｏにし、Ｓ−に１８では像倍率一定制御を
開始させるためのフラグＭＡＧＩＭＧをＭＡＧＩＭＧ＝
Ｏにし、Ｓ−に１７ではマニュアルフォーカス中のフラ
グＭＰ及びオートフォーカス中のフラグＡＰをＭＦ＝Ａ
Ｆ＝Ｏとし、Ｓ−に１８ではオートフォーカス補正フラ
グＡＦＣＯＲＲをＡＦＣＯＲＲ＝Ｏにし、Ｓ−に１９で
はタイマ割込許可をさせて、第１４図の８２に戻る。

このＳ２の判断においてオート・マニュアル切換用のス
イッチ５ＷＡＦ　Ａ／ＭがＯＮシテＯＮシテいればＹＥ
Ｓ（ＡＰ）でＳ３に移行する。この８３ではマニュアル
フォーカス中フラグＭＰがＭＰ＝１か否かが判断され、
フォーカス中であればＹＥＳでＫの処理に移行し、ＮＯ
であればＳ４に移行する。

このＳ４では測光スイッチＳＷＳがＯＮＬているか否か
が判断され、ＯＮＬ、ていなければ測光スイッチＳｗＳ
がＯＮするまでＳ２に戻って上述の動作を繰り返す、ま
た、ＯＮＬていればＳ５に移行してオートフォーカス中
フラグＡＦをＡＰ＝１とし、次の８６でフォーカシング
レンズ群のデフォーカス量ｄｘを算出させてＳ７に移行
する。このＳ７では受光索子１０に入射する被写体から
の光量から被写体が低コントラストか否かを判断し、低
コントラストであればＹＥＳでコントラストが上がるま
でＳ２に戻って上述の動作を繰り返す。

また、ＮＯであれば即ち低コントラストでなければＳ８
に移行する。このＳ８では合焦か否かを判断して、Ｎｏ
（非合焦）であればＳ９に移行し、ＹＥＳ（合焦）であ
れば３２１に移行する。この３２１では、像倍率一定モ
ードスイッチ５ＷＰＺＣが入って（ＯＮＬ、て）像倍率
一定制御を開始させるためのフラグＨＡＧ　ＩＭＧが立
っているか否か、即ちＭＡＧＩＭＧ＝１か否かを判断す
る。そして、フラグＭＡＧＩＮＧが立っていればＹＥＳ
でＳ２５で合焦表示を消灯して第１５図のＢに移行し、
フラグＭＡＧＩＭＧが立っていなければＮｏで３２２に
移行して合焦表示を点灯した接、レリーズ許可フラグ５
ＷＲＥＮをＳＷＲｇＮ＝１として３２４に移行する。こ
のＳ２４では、ＡＦＳ＝１であるが否か即ち合焦・レリ
ーズ優先切換用のスイッチ５ＷＡＰＳ／ＣがＳ側（合焦
優先側）に入って合焦優先フラグＡＦＳ＝１カ立ってい
るか否かを判断する。　　ＹＥＳであればループしてフ
ォーカスロックし、ＮＯ即ちＡＦＣ側（レリーズ優先側
）であればＳ２に戻る。

また、Ｓ８の合焦か否かの判断でＮｏ（非合焦）で８９
に移行すると、このＳ９ではレリーズ許可フラグｓｗＲ
ＩＥＮを５ＷＲＥＮ＝Ｏとｔ、’ｒｓｉｏ＋、：移行す
ル、ソシテ、ＳＩＯでは合焦表示を消灯して３１１に移
行する。この３１１ではＳ６で求めたデフォーカス量ｄ
ｘよりフォーカシングレンズ群の駆動ｆｆ１ｄｐを算出
させてＳ１２に移行する。　　３１２ではフォーカシン
グレンズ群の駆動方向がにｅａｒ方向か否かを判断し、
ＹＥＳ（Ｎｅａｒ方向）であればＳ１３に移行し、Ｎｏ
（Ｆａｒ方向）であればＳ１８に移行する。

このＳ１３では、フォーカシングレンズ群Ｎｅａｒ端検
出フラグＭＬがＮＬ＝１か否か、即ちフォーカシングレ
ンズ群がＮｅａｒ　Ｌｉｍ１ｔ（Ｎｅａｒ端）にあるが
否がを判断する。フォーカシングレンズ群がＮｅａｒ端
（Ｎｅａｒ　Ｌｉｍ１ｔ）にありＮＬ＝１である場合に
は第２０図のＩに移行し、フォーカシングレンズ群がＮ
ｅａｒ端（Ｎｅａｒ　Ｌｉｍ１ｔ）になくＮｏである場
合には３１４に移行する。また、３１８では、フォーカ
シングレンズの群Ｆａｒ端検出フラグＰＬがＰＬ＝１か
否か、即ちフォーカシングレンズ群がＦａｒ端（Ｆａｒ
　Ｉ、１ｍ１ｔ）にあるか否かを判断する。フォーカシ
ングレンズ群がＦａｒ端（Ｆａｒ　Ｌｉｍ１ｔ）にあり
ＦＬ＝１である場合には第２０図の１に移行し、フォー
カシングレンズ群がＦａｒ端（Ｆａｒ　Ｌｉｍ１ｔ）に
なくＮｏである場合にはＳ１９に移行する。

ここで第２０図の■に移行すると、５−１１ではパワー
ズーム駆動可能フラグＰＺＭＯＤＥがＰＺＨＯＤＥ＝１
か否かを判断し、ＮＯであればＹＥＳになるまで第１４
図の８２に戻ってループし、ＹＥＳであれば５−１２へ
移行する。この！ ５−１２では、マクロスイッチがＯＮしてマクロ領域フ
ラグＰＺＭＡＣＲＯがＰＺＭＡＣＲＯ＝１ｔ−あルカ否
かを判断する。

ＮＯであれば１４図の８２に戻ってループし、ＹＥＳで
あれば５−１３へ移行する。この５−１３では上述した
デフォーカス量ｄｘからズーミングレンズ群によるフォ
ーカシング駆動量ｚｄｐｘを算出して５−１４に移行す
る。

５−１４では、ズーミングレンズ群によるフォーカシン
グ方向がＦａｒ方向かＮｅａｒ方向かを判断し、ＹＥＳ
（Ｎｅａｒ方向）であれば５−１５に移行し、Ｎｏ（Ｆ
ａｒ方向）であればＳ−１１２に移行する。そして、５
−１５ではマクロ領域におけるズーム環駆動によるフォ
ーカシングレンズ群のＮｅａｒ端検出端検出７９７ゲＮ
ＬＬ＝１か否かを判断し、ＹＥＳであれば第１４図の８
２に戻ってループし、ＮＯであれば５−１６のＭＣＲＮ
ＥＡＲＧＯ処理に移行する。また、Ｓ−１１２ではマク
ロ領域におけるズーム環駆動によるフォーカシングレン
ズ群のＦａｒ端検端検出７５７ムＦＬＦＬ＝１か否かを
判断し、ＹＥＳであれば第１４図の８２に戻ってループ
し、ＮＯであればＳ−１１３のＭＣＩＩＦＡＲＧＯ処理
に移行する。

そして、５−１６の処理は第３９図に示した様にズーミ
ングレンズ群をＮｅａｒ方向に駆動させ、Ｓ−１１３の
処理では第３８図示した様にズーミングレンズ群をＦａ
ｒ方向に駆動させる。

すなわち、第３９図に示した処理では、Ｓ−ＭＮＧＩで
ＰｚモータＭ２を作動させることによりズーミングレン
ズ群をＮｅａｒ方向に駆動し、５−ＭＮＧ２でマクロ領
域におけるズーミングレンズ群のＦａｒ方向駆動フラグ
ＭＣＲＤＲＶＦをＭＣＲＤＲＶＦ＝Ｏ（Ｎｅａｒ方向）
にし、５−ＭＮＧ３でマクロ領域でのフォーカシングの
ためのズーミングレンズ群駆動中フラグＰＺＭＧＯをＰ
ＺＭＧＯ＝１（駆動中）にして、５−ＭＮＧ４でズーミ
ングレンズ群のＴｅ１ｓ端検出フラグＴＬをＴＬ＝Ｏに
し、５−ＭＮＯＳでズーミングレンズ群のＷｉｄｅ端検
出フラグＷＬをＷＬ＝Ｏにし、５−ＭＮＯＳでマクロ領
域におけるズーミングレンズ群の駆動によるＮｅａｒ端
検出端検出７９７ゲＮＬＬ＝Ｏにし、５−ＨＮＧ７テマ
クロ領域におけるズーミングレンズ群駆動によるＦａｒ
端検端検出７５７ムＦＬ！：ＭＦＬ＝Ｏｉ：　Ｌ、　テ
、第２０図ノ５−１７に移行する。

また、Ｓ−１１３の処理では第３８図に示した様に、Ｓ
−ＭＦＧＩでＰｚモータＭ２を作動させることによりズ
ーミングレンズ群をＦａｒ端側に駆動し、Ｓ−ＭＦＧ２
でマクロ領域におけるズーミングレンズ群のＦａｒ方向
駆動フラグＭＣＲＤＲＶＦをＭＣＲＤＲＶＦ＝１（Ｆａ
ｒ方向）にし、Ｓ−ＭＦＧ３でマクロ領域でのフォーカ
シングのためのズーミングレンズ群駆動中フラグＰＺＭ
ＧＯをＰＺＭＧＯ＝１（駆動中）にして、Ｓ−ＭＦＧ４
でズーミングレンズ群のＴｅ１ｅ端検出フラグＴＬをＴ
Ｌ＝Ｏにし、５−ＭＮＯＳでズーミングレンズ群のＷｉ
ｄｅ端検出フラグＷＬをＷＬ＝Ｏｆ、：し、Ｓ−ＭＦＧ
６でマクロ領域におけるズーミングレンズ群駆動による
Ｎｅａｒ端検出端検出７９７ゲＮＬＬ＝Ｏにし、Ｓ−Ｍ
ＦＧ７’ｔ−７クロ領域におけるズーミングレンズ群駆
動によるＦａｒ端検端検出７５７ムＦＬＦＬ＝Ｏにして
、第２０図の針■７に移行する。尚、このズーミングレ
ンズ群が駆動中は、Ｐｚパルサー４９から駆動パルスが
出力され、この駆動パルスはレンズＣＰ［Ｉ４４に入力
される。

５−１７では、５−Ｉ３で求めたズーミングレンズ群に
よるフォーカシング駆動量ｚｄｐｘだけ、すなわちズー
ミングレンズ群をｚｄ　ｐｘ駆動したか否かを判断する
。そして、駆動していればＹＥＳでＳ−１１４に移行し
て第４６図）ＺＯＯＭＳＴＯＰ処理をシテ、　１４図ノ
８２ニ戻る。

また、Ｎｏであれば５−１８に移行する。

この５−１８では、駆動パルスがＰｚパルサー４９から
出力されている否かが判断される。この判断はパルス間
隔がＩＱＯａ＋ｓｅｃ以上か未満かで行われ、？ＩＯ（
未満）出あればＹＥＳ（以上）になるまでループしてそ
の判断を練り返す、このパルス間隔が１００ｍ５ｅｃ以
上になったときは、ズーミングレンズ群がＦａｒ端また
ＩｊＮｅａｒ端まで駆動されて停止して、Ｐｚモモ−Ｍ
２とズーミングレンズ群とを連動させている摩擦式のク
ラッチが滑りを起こしている状態となる。従って、パル
ス間隔が１００ｍ５ｅｃ以上になったときは、ＹＥＳ＜
１；上）で５−Ｉ９に移行して第４１図のＺＯＯＭＳＴ
ＯＰ処理をしてＳ−１１０に移行する。このＳ−１１０
では駆動していた方向がＨｅａｒ方向か否かを判断し、
Ｎｏ（Ｎｅａｒ方向）であればＳ−１１１に移行してマ
クロ領域におけるズーミ）グレンズ群駆動によるＮｅａ
ｒ端検出フラグＭＮＬををＨＮＬ＝１として第１４図の
３２に戻り、ＹＥＳ（Ｆａｒ方向）であればＳ−１１５
に移行してマクロ領域におけるズーミ）グレンズ群駆動
によるＦａｒ端検出フラグ１４ＦＬををＮＦＬ＝１とし
て第１４図の８２に戻る。

また、第１４図の３１３から８１４に移行したときはフ
ォーカシングレンズ群を第３５図に示した様にＮｅａｒ
方向に駆動する処理をし、８１８から３１９に移行した
ときはフォーカシングレンズ群を第３４図に示した様に
Ｆａｒ方向に駆動する処理をする。

この第３４図の処理では、５−ＡＦＧＩでフォーカシン
グレンズ群をＦａｒ方向に駆動し、５−ＡＦＧ２でフォ
ーカシングレンズ群の駆動方向がＦａｒ方向であるフラ
グＡＦＤＲＶＦを＾ＦＤＲＶＦ：１（Ｆａｒ方向）とし
、５−ＡＦＧ３でフォーカシングレンズ群駆動中のフラ
グＡＦＧＯをＡＦＧＯ＝、１　（駆動中）とし、５−Ａ
ＦＧ４でフォーカシングレンズ群Ｎｅａｒ端検出用フラ
グＩＩＬをＮＬ＝０とし、Ｓ−八ＦＧ５でフォーカシン
グレンズ！￥Ｆａｒｍ検出用フラグＦＬをＦＬ＝Ｏとし
て、第１４図の５１５に移行する。

また、第３５図の処理では、５−ＡＮＧＩでフォーカシ
ングレンズ群をＮｅａｒ方向に駆動でＳ−＾ＮＧ２に移
行する。この５−ＡＮＧ２では、フォーカシングレンズ
群の駆動方向がＦａｒ方向でなく　Ｎｅａｒ方向である
ので、フォーカシングレンズ群の駆動方向がＦａｒ方向
にあるフラグＡＦＤＲＶＦをＡＦＤＲＶＦ＝Ｏ（Ｎｅａ
ｒ方向）とし、５−ＡＮＧ３でフォーカシングレンズ群
ｗＡ＠中のフラグＡＦＧＯをＡＦＧＯ＝１とし、５−Ａ
ＮＧ４テブオーカシングレンズ詳Ｈｅａｒ端検出用フラ
グ札をにし；Ｏとし、５−ＡＩＩＧ６でフォーカシング
レンズ群Ｐａｒ端検出用フラグＰＬをＦＬ＝０として、
第１４１！ｌの３１５に移行する このＳ１５では、Ｓ６で求めたデフォーカス量ｄｐだけ
フォーカシングレンズ群を駆動したか否かを判断し、ｄ
ｐだけ駆動していてＹＥＳであればＳ２０に移行してフ
ォーカシングレンズ群のＡＰ駆動停止処理をした後、フ
ォーカシングレンズ群を停止させて、Ｓ２に戻りループ
する。また、ＮＯであればＳ１６に移行して、ＡＦパル
サー４８から出力される駆動パルスの間隔が１００１１
１３１１ＩＣ以上か未満かを判断し、ＮＯ（１ＯＱａｉ
ｓｅｃ未満）出あればＹＥＳ（１００ｍ５ｅｃ以上）に
なるまでループしてその判断を繰り返す、このパルス間
隔が１００ｍ５ｅＣ以上になったときは、フォーカシン
グレンズ群の駆動が停止して、ＡＦモータＨ１とフォー
カシングレンズ群とを連動させている摩擦式のクラッチ
が滑りを起こしている状態となる。従って、パルス間隔
が１００ｍ５ｅｃ以りになったときは、Ｓ１７に移行し
てへＦ端点処理をしてＳ２に移行し、ループする。

［ＡＦ端点処理（第２３図）】 ３１７の端点処理は第２３図に示した様に行われる。

この処理では、５−ＡＦＥＩで上述の如く第４０図のＡ
ＦＳ丁ＯＰ処理をしてフォーカシングレンズ群の駆動を
停止させ、Ｓ−八ＦＥ２に移行する。このＳ−八ＦＥ２
ではフォーカシングレンズ群を停止するまでに駆動した
パルス数ｄｐｉをＡＰパルサー４８の出力から計数して
求め、５−ＡＦＥ３に移行する。この５−ＡＦＥ３では
フォーカシングレンズ群の駆動方向がＦａｒ方向か否か
を判断し、Ｆａｒ方向であればＹＥＳで５−ＡＦＥＩ２
に移行し、Ｎｅａｒ方向であればＮＯで５−ＡＰＲ４に
移行する。

この５−ＡＰＲ４では、フォーカシングレンズ群の繰り
出しパルス数Ｐｉｎｆを、フォーカシングレンズ群がＦ
ａｒ端から繰り出されたパルス数Ｐｉｎｆに５−ＡＦＥ
２で求めた駆動パルス数ｄｐｘを加算した値に置き換え
て、Ｓ−＾ＦＥ５に移行する。

この５−ＡＰＩｌ１５では、５−ＡＦＥ４で求めたフォ
ーカシングレンズ群のＮｅａｒ端までのパルス数Ｐｉｎ
ｆからフォーカシングレンズ群がＦａｒ端からＮｅａｒ
端に当るまでのパルス数Ｐｎｅａｒの絶対値１Ｐｉｎｆ
−Ｐｎｅａｒｌを演算したものをＰｌ＋ｉｔとし、５−
ＡＦＥ６に移行する。

尚、端点検出の場合、Ｆａｒ端からＮｅａｒ端までのパ
ルス数が分かっているので、これをＮ　ｅａｒ端側への
フォーカシングレンズ群の駆動パルス数としてセットす
れば良いが、何らかの原因でフォーカシングレンズ群が
Ｎｅａｒ端まで駆動されずに停止することもあるので、
この場合を考慮する必要がある。

一方、パルス数Ｐｎｅａｒはレンズにより予め分かって
いる値であるので、フォーカシングレンズ群がＮｅａｒ
端に当っていれば、Ｐｉｎｆ−Ｐｎｅａｒの引算をして
その絶対値をとったときの結果が「０」になるはずであ
る、従って、フォーカシングレンズ群がＮｅａｒ端に当
っていれば、この引算の結果が「０」にならなければな
らないが、多少の誤差が生ずることを考慮して、引算の
結果がこの誤差が許容値内ならばフォーカシングレンズ
群が端点に当っていることとする。尚、パルス数Ｐｎｅ
ａｒは、レンズにより予め分かっている値で、レンズＲ
ＯＭの中に予め固定データとして記憶しである。

故に、５−ＡＦＥ６では、端点におけるパルス数が許容
値６内であるか否かを判断し、すなわち１Ｐｉｎｆ−Ｐ
ｎｅａｒｌが許容値ε内であればＹＥＳテ５−ＡＦＥＩ
Ｏに移行し、許容値ε外であればＮＯで５−ＡＦＥ７に
移行する。

ここで、許容値εは、例えば１０パルスの様に、この範
囲内ならほぼ誤差なくフォーカシングレンズ群を駆動で
きる範囲のパルスを意味する。そして、Ｓ−＾ＦＥ７で
は、第３５図のフォーカシングレンズ群をＮｅａｒ端側
に駆動する処理を行なって５−ＡＦＥ８に移行する。

ここで、このフォーカシングレンズ群がＮｅａｒ方向に
駆動中は、ＡＦパルサー４８から駆動パルスが出力され
、この駆動パルスはレンズＣＰＵ４４に入力されている
。この駆動パルスがＡＰパルサー４８から出力されてい
る否かは５−ＡＦＥ８で判断される。この判断はパルス
間隔がｌｏｏｍｓｅｃ以上か未満かで行われ、ＮＯ（未
満）であればＹＥＳ（以上）になるまで、即ち端点を検
出するまでループしてその判断を繰り返す。

このパルス間隔が１００ｍ５ｅｃ以上になったときは、
フォーカシングレンズ群がＮｅａｒ端まで駆動されて停
止し、ＡＦモータＭ１とフォーカシングレンズ群とを連
動させている摩擦式のクラッチが滑りを起こしている状
態となる。従って、パルス間隔が１００ｍ５ｅｃ以上に
なったときは、ＹＥＳ（以上）で５−ＡＦＥ９に移行し
て第４０図に示したＡＦＳτＯＰ処理をして５−ＡＦ［
！１０に移行する。この５−ＡＦＥＩＯではフォーカシ
ングレンズ群のＮｅａｒ端検出フラグＮＬをＮＬ＝１と
して５−ＡＦＥＩＩに移行し、　こ−の５−ＡＦＥＩＩ
ではＰｉｎｆ：Ｐｎｅａｒとして、第１４図の８２に移
行する。

また、Ｓ−＾ＦＥ３の駆動゛方向がＦａｒ方向か否かの
判断においてＹＥＳ（Ｆａｒ方向）で５−ＡＦＨ１２に
移行すると、このＳ−八ＦＥ１２では、フォーカシング
レンズ群の繰り出しパルス数Ｐｉｎｆを、フォーカシン
グレンズ群がＦａｒ端から繰り出されたパルス数Ｐｉｎ
ｆからＳ−＾ＦＥ２で求めた駆動パルス数ｄｐｘを引算
した値に置き換えて、５−ＡＦＥ１３に移行する。

この５−ＡＦＲ１３では、５−ＡＦＥ１２で求めたフォ
ーカシングレンズ群のＦａｒ端までのパルス数Ｐｉｎｆ
の絶対値１Ｐｉｎｆ−ｄｐｘｌを演算して、５−ＡＦＩ
Ｉ１１４に移行する。ここで何らかの原因でフォーカシ
ングレンズ群がＦａｒ端まで駆動されずに停止すること
もあるので、この場合を検出する必要がある。一方、フ
ォーカシングレンズ群がＦａｒ端に当っていれば、Ｐｉ
ｎｆの絶対値すなわち５−ＡＦＥ１２のＰｉｎｆ−ｄＰ
ｘの絶対値をとったときの値［すなわち５−ＡＦＥ１２
の引算の結果］が「０」になるはずである、従って、フ
ォーカシングレンズ群がＦａｒ端に当っていれば、この
引、算の結果が「０」にならなければならないが、多少
の誤差を考慮して、この誤差が許容値内ならばフォーカ
シングレンズ群が端点に当っているとする。

この５−ＡＦＥ１４では、端点におけるパルス数が許容
値ε内であるか否かを判断し、すなわちＩＰｌｎｆｌが
許容値ε内であればＹＥＳで５−ＡＦＥ１８に移行し、
許容値Ｅ外であればＮＯで５−ＡＦＥ１５に移行する。

そして、５−ＡＦＥ１５では、フォーカシングレンズ群
を上述した様に第３４図のＦａｒ端側に駆動する処理を
行なわせる。

ここで、このフォーカシングレンズ群がＦａｒｍ側に駆
動中は、ＡＦパルサー４８から駆動パルスが出力され、
この駆動パルスはレンズＣＰＵ４４に入力される。

この駆動パルスがＡＰパルサー４８から出力されている
否かは５−ＡＦＫ１６で判断される。この判断はパルス
間隔が１００ａ＋ｓｅｃ以上か未満かで行われ、Ｎｏ（
未満）出あればＹｌ！Ｓ（以上）になるまで、即ち端点
を検出するまでループしてその判断を繰り返す。このパ
ルス間隔が１００ｍ５ｅｃ以上になったときは、フォー
カシングレンズ群がＦａｒ端まで駆動されて停止して、
＾ＦモータＭ１とフォーカシングレンズ群とを連動させ
ている摩擦式のクラッチが滑りを起こしている状態とな
る。従って、パルス間隔がｉｏｏ＋ｍ５ｅｃ以上になっ
たときは、ＹＥＳ（以上）でト＾Ｆｌ！１７に移行して
第４０図に示したＡＦＳＴＯＰ処理をし、５−ＡＦＥ１
８に移行してフォーカシングレンズ群のＦａｒ端検出フ
ラグＰＬをＦｌ、＝１とし、５−ＡＦＫ１９でＰｉｎｆ
＝Ｏとして、第１４図の８２に移行する。

［ＡＦ駆動停止（第２２図）１ ８２０のＡＰ駆動停止処理は第２２図に示した様に行わ
れる。この処理では、Ｓ−＾ＦＳＩで上述の如く第４０
図のＡＦＳＴＯＰ処理をしてフォーカシングレンズ群の
駆動を停止させ、５−ＡＦＳ２に移行する。このＳ−＾
ＦＳ２ではフォーカシングレンズ群を停止するまでに駆
動したパルス数ｄｐｘをＡＦパルサー４８の出力から計
数して求め、５−ＡＦＳ３に移行する。この５−ＡＦＳ
３では駆動方向がＦａｒ方向か否かを判断し、ＹＥＳ（
Ｆａｒ方向）であれば５−ＡＦＳｌｌに移行し、Ｎｏ（
Ｎｅａｒ方向）であれば５−ＡＦＳ４に移行する。

この５−ＡＰＳ４では、フォーカシングレンズ群の繰り
出しパルス数Ｐｉｎｆを、フォーカシングレンズ群がＦ
ａｒ端から繰り出されたパルス数ＰｉｎｆにＳ−＾ＦＳ
２で求めた駆動パルス数ｄｐｉ（ｄｐと等価）を加算し
た値に置き換えて、５−ＡＦＳ５に移行する。

５−ＡＦＳ６では、端点におけるパルス数がＰｎｅａｒ
より大きいく範囲外）か小さい（範囲内）かをｆｉｊ断
じ、ＹＥＳ（範囲内）であれば第１４図の８２に移行し
、ＮＯ（範囲外）であれば５−ＡＦＳ６に移行する。そ
して、５−ＡＦＳ６では、第３５図に示した様にフォー
カシングレンズ群をＮｅａｒ方向に駆動する処理を行な
う。

ここで、このフォーカシングレンズ群がＮｅａｒ方向に
駆動中は、＾Ｆパルサー４Ｂから駆動パルスが出力され
、この駆動パルスはレンズＣＰＵ４４に人力されている
。この駆動パルスがＡｌｔパルサー４８から出力されて
いる否かは５−ＡＦＳ７で判断される。この判断はパル
ス間隔が１００ｍ５ｅｃ以上か未満かで行われ、ＮＯ（
未満）出あればＹＥＳ（以上）になるまで、即ち端点を
検出するまでループしてその判断を繰り返す。

このパルス間隔が１００ｍ５ｅｃ以上になったときは、
フォーカシングレンズ群がＮｅａｒ端まで駆動されて停
止して、ＡＦモータＭ１とフォーカシングレンズ群とを
連動させている摩擦式のクラッチが滑りを起こしている
状態となる。従って、パルス間隔が１００ｍ５ｅｃ以上
になったときは、ＹＥＳ（以上）でＳ−＾ＦＳ８に移行
して第４０図に示した＾ＦＳＴＯＰ処理をし、Ｓ−八Ｆ
３９に移行してフォーカシングレンズ群のＮｅａｒ端検
出フラグ！ＩＬをＮＬ＝１とし、　５−ＡＦＳＩＯでＰ
ｉｎｆ＝Ｐｎｅａｒとして、第１４図の８２に移行する
。

また、５−ＡＦＳ３の駆動方向がＦａｒ方向か盃かの判
断においてＹＥＳ（Ｆａｒ方向）で５−ＡＦＳｌｌに移
行した場合には、この５−ＡＦＳＩＩでは、フォーカシ
ングレンズ群の繰り出しパルス数Ｐｉｎｆを、フォーカ
シングレンズ群がＦａｒ端から繰り出されたパルス数Ｐ
ｉｎｆから５−ＡＦＳ２で求めた駆動パルス数ｄｐｘを
引算した値に置き換えて、Ｓ−＾ＦＳ１２に移行する。

この５−ＡＦＳ１２では、端点におけるパルス数Ｐｉｎ
ｆが０より大きい（範囲内）か小さい（範囲外）かを判
断し、ＹＥＳ（範囲内）であれば第１４図の８２に移行
し、Ｎｏ（範囲外）であれば５−ＡＦＳ１３に移行する
。そして、５−ＡＦ３１３では、フォーカシングレンズ
群を上述した様に第３４図のＦａｒ方向に駆動する処理
を行なわせる。

ここで、このフォーカシングレンズ群がＦａｒ方向に駆
動中は、＾Ｆパルサー４８から駆動パルスが出力され、
この駆動パルスはレンズＣＰＵ４４に入力される。

この駆動パルスがＡＰパルサー４８から出力されている
否かは５−ＡＦＳ１４で判断される。この判断はパルス
間隔が１００ｍ５ｅｃ以上か未満かで行われ、ＮＯ（未
満）出あればＹＥＳ（以上）になるまで、即ち端点を検
出するまでループしてその判断を繰り返す、このパルス
間隔が１００ａ＋ｓｅｃ以上になったときは、フォーカ
シングレンズ群がＦａｒ端まで駆動されて停止して、＾
ＦモータＭｌとフォーカシングレンズ群とを連動させて
いる摩擦式のクラッチが滑りを起こしている状態となる
。従って、パルス間隔が１００ｍ５ｅｃ以上になつたと
きは、ＹＩＩＳ（以上）で５−ＡＦＳ１５に移行する。

そして、Ｓ−ＡＦＳ１５ｍ’は第４０図に示ｔ、　タＡ
ＦＳＴＯＰ処理をしてＳ−＾ＦＳ１６に移行する。この
５−ＡＦ！！１６ではフォーカシングレンズ群のＦａｒ
端検出フラグＰＬをＦＬ＝１とし、５−ＡＦＳ１７でＰ
ｉｎｆ：０として、第１４図の８２に移行する。

［像倍率−比制御ｌ 第１４図の３２１では、上述の如く像倍率一定モードス
イッチｓｗｐｚｃが入って（ＯＮシて）像倍率−比制御
を開始させるためのフラグＭＡＧＩＭＧが立っているか
否か、即ちＭＡＧＩＭＧ＝１か否かが判断される。そし
て、フラグＭＡＧＩＨＧがＭＡＧＩＭＧ＝１であってＹ
ＥＳであれはＳ２５に移行し、このＳ２５では合焦表示
を消灯して第１５図のＢに移行する。この第１５図では
、像倍率一定の制御が行われる。

第１５図における５−Ｂｌでは像倍率一定制御中フラグ
ＯＮ　Ｉ　ＭＧをＯＮＩＭＧ＝１（制御中）にして５−
８２に移行する。

この５−８２ではフォーカシングレンズ群の無限端から
の繰出量Ｘａを算出して５−８３に移行し、この５−８
３ではズーミングレンズ群の現在の焦点距離情報ｆａを
入力して５−８４に移行する。この５−８４では、繰出
量Ｘｏがｆｏ／１５０より小さいか否かを判断する。

この判断において、繰出量ＸＯがｆｏ／１５０より小さ
いか否かということは、像倍率が像倍率−比制御のため
に小さ過ぎないかどうかの判断になり、像倍率がより小
さ過ぎるときは被写体の移動に伴う像倍率の変化を精度
良く検出することができなくなる。従って、この様な場
合には、ＹＥＳでＳ−８１８に移行して合焦表示を消灯
し、Ｓ−８１９で制御不可信号を発生させて像倍率−比
制御が不可能であることを告知させ、Ｓ−８２０でレリ
ーズ許可フラグ５ＷＲＥＮを５ＷＲＥＮ＝０トＬ、５−
Ｂ２１テ像倍率一定制御中フラグＯＮＩＭＧをＯＮＩＭ
Ｇ＝Ｏ（非制御中）とし、Ｓ−８２２で像倍率−比制御
を開始させるためのフラグＭＡＧＩＭＧをＨＡＧＩＭＧ
＝０として第１４図の８２に移行する。

また、５−Ｂ４の判断において像倍率が小さ過ぎなけれ
ばＮＯで５−８５に移行する。この５−８５では、像倍
率ｍａ：ｘａ／ｆｏを求めて、５−８６に移行する。こ
の５−Ｂｅでは、デフォーカスｆｉｄｘを算出して５−
８７に移行する。この５−Ｂ７では被写体が低コントラ
ストか否かを判断し、ＹＥＳ（低コントラスト）であれ
ば５−Ｂ２３に移行してレリーズ許可フラグ５ＷＲＥＮ
を５ＩＩＲＥＮ＝０にし、５−Ｂ２４では合焦表示を消
灯して第１４図の８２に移行し、低コントラストでなく
なるまでループさせる。これは、例えば被写体が画面か
らなくなったとき又は横にずれてコントラストが低下し
たときでも、被写体が再び画面の所定位置に戻ったとき
は像倍率−比制御を継続させて、使用上の便宜を図るた
めである。

また、ＮＯであれば５−Ｂ８に移行して合焦か否かを判
断する。そして、ＹＥＳ（合焦）であれば、コントラス
トが合っていて被写体が前回に比べて移動していないと
いうことであるので、Ｓ−８１６に移行してレリース許
可７　ラ’；ｆ　５ＷＲＥ！ｌ　５ＷＲＥＮ：１（し’
）−ズ許可）とし、５−Ｂｌ？に移行して合焦表示を点
灯して５−Ｂｌに戻りループさせる。一方、５−８８の
判断でＮｏ（非合焦）であれば、レンズを動かさなけれ
ばならないので、５−Ｂ９に移行してデフォーカス量ｄ
ｘよりフォーカシングレンズ群の駆動ｊｌｄｐを算出し
てＳ−８１０に移行する。この５−ＢＩＯでは、デフォ
ーカス量ｄｘが生じたときの焦点距離を０式より求めて
、Ｓ−８１１に移行する。

ここでは０式の焦点用Ｍｆをｆｌとしている。ここでフ
ォーカシングレンズ群のＷｉｄｅ端の焦点距離をｆＷと
じＴＬ端の焦点距離をｆｔとすると、像倍率−比制御を
行うためにはｆｌがｆＷ＜　ｆｌ＜　ｆｔの範囲に入っ
ている必要がある。従って、Ｓ−８１１ではこの判断を
し、ｆｌがｆＷ＜　ｆｌ＜　ｆｔの範囲に入っていなけ
ればＮＯでＳ−８２５に移行してレリーズ許可フラグ５
ＷＲＥＮを５ＷＲＥＮ＝０とし、５−Ｂ２６で合焦表示
を消灯して第１８図のＥに移行する。このＥの処理はｆ
ｌがｆＷ＜　ｆｌ＜　ｆｔの範囲に入るのを待機してい
る処理である。

５−Ｂｉｌの判断ででｆｌがｆＷ＜　ｆｌ　＜　ｆｔの
範囲に入っていればＹＥＳでＳ−８１３に移行して制御
像倍率γ：ｆｌ／ｆａを求めた後に３−８１３に移行す
る。　　Ｓ−８１３では、ズーミングレンズ群の駆動量
Ｐｚを算出するための定数＾、Ｂ、ＣをレンズＲＯＭ４
３からレンズＣＰＵ４４またはメインＣＰＵ６に入力し
てＳ−８１４に移行する。このＳ−８１４では、定数Ａ
、Ｂ、Ｃを用いて０式の駆動ｆｉＰｚを算出し、Ｓ−８
１５に移行する。そして、Ｓ−８１５ではｄｐ：Ｐｚ：
Ｏか否かを判断し、共に０でなくＮｏであれば第１６図
のＮに移行する。また、共に０でＹＥＳであれば、５−
Ｂｌ６に移行してレリーズ許可フラグ５ＷＲＥＮを５Ｗ
ＲＥｌｌ＝１（レリーズ許可）とし、Ｓ−８１７に移行
して合焦表示を点灯して５−Ｂｌに戻りループさせる。

Ｓ−８１５の判断でｄｐとＰｚの一方が０でない場合、
第１６図のＨに移行すると、まず５−Ｎｌで合焦表示を
消灯シテ、５−Ｎ２ｔ’　Ｌ、　リー　ス許可フラグ５
ＷＲＨＮヲ５ＷＲＥＮ＝０として５−Ｎ３に移行する。

この５−８３ではフォーカシングレンズ群の駆動量ｄｐ
がＯか否かを判断して、ＯであればＹＥＳで５−Ｎ９に
移行する。この５−８９では、ズーミングレンズ群の駆
動量Ｐｚが０か否かを判断して、０であればＹＥＳで第
１７図のＤに移行する。

また、５−Ｎ３で駆動量ｄｐがＯでなければＮＯで５−
Ｎ４に移行し、５−Ｎ４ではフォーカシングレンズ群の
駆動方向がＦａｒ方向か否かを判断する。そして、Ｎｅ
ａｒ方向であればＮＯで５−Ｎ５に移行し、Ｆａｒ方向
であればＹＥＳで５−Ｎ７に移行する。この５−Ｎ５で
は、フォーカシングレンズ群のＮｅａｒ端検出フラグＭ
ＬがＮＬ＝１７！＋１否かを判断し、端点を検出してＮ
Ｌ＝　１でＹＥＳであれば第１５図のＢに戻ってループ
し、ＮＯであれば５−Ｎ６に移行する。また、５−８７
ではＦａｒ端検出フラグＦＬがＰＬ＝１か否かを判断し
、端点を検出してＰＬ＝１であればＹＥＳで第１５図の
Ｂに戻ってループし、！１０であればＳ−１１８に移行
する。そして、この５−８６では第３４図のフォーカシ
ングレンズ群をＦａｒ方向に駆動するＡＦＰＡＲＧＯ処
理を行い、Ｓ−１１８では第３４図のフォーカシングレ
ンズ群をＮｅａｒ方向に駆動するＡＦｌｔＥＡＲＧＯ処
理を行って、５−８９に移行する。この５−８９の判断
でに、駆動量Ｐｚが０であるか否かが判断され、０でな
ければＮＯで５−Ｎ１０に移行する。５−Ｎ１０では、
ズーミングレンズ群の駆動方向がＴａ１ｔ方向か否かを
判断する。そして、τｅｌｅ方向であればＹＥＳでＳ−
８１１に移行してズーミングレンズ群をＴｅ１ｅ方向に
駆動する第３６図のＰＺ置ＥＧＯ処理をする。また、５
−１１１０の判断でＷｉｄｅ方向であれば１１０で９−
！１１２に移行してズーミングレンズ群をＷｉｄｅ方向
に駆動する第３７図のＰＺＷｉｌ）ＥＧＯ処理をする。

第３６図のＰＺ置ＥＧＯ処理では、３−ＰＴＧＩでズー
ミングレンズ群をτａｌｅ方向に駆動し、５−ＰｔＯ２
でズーミングレンズ群のＴｅ１ｅ方向駆動フラグＰＺＤ
ＲＶＦをがＰｚＤＲＶＦ＝１（τａｌｅ方向）にし、５
−ＰｔＯ２でズーミングレンズ群駆動中７ラグＰＺＧＯ
をＰＺＧＯ＝１（駆動中）とする。

そして、５−ＰｔＯ４〜Ｓ−Ｐ丁Ｇ７では、丁ｅｌｅ端
検出フラグＴＬ、Ｗｉｄｅ端検出フラグＷＬ、マクロ領
域におけるズーミングレンズ群の駆動によるＮｅａｒ端
検出フラグ１ＩＩＮＬ、マクロ領域におけるズーミング
レンズ群の駆動によるＦａｒ端検出フラグＮＦＬをそれ
ぞれ０にして第１７図のＤに移行する。

また、第３７図（１）　ＰＺＷＩＤ［ｌＧＯ処理では、
　　５−ＰＷＧＩでズーミングレンズ群をＷｉｄｅ方向
に駆動し、５−ｐＷＧ２でＴｅ１ｅ方向駆動フラグＰＺ
ＤＲＶＦをＰＺＤＲＶＦ＝Ｏ（Ｗｉｄｅ方向）にし、５
−ＰＷＧ３でズーミングレンズ群駆動中フラグＰＺＧＯ
をＰＺＧＯ＝１（駆動中）とする、ソシテ、５−ＰｌＩ
Ｇ４〜５−ＰＷＧ７では、Ｔｅ１ｅ端検出フラグ丁ＬＪ
ｉｄｅ端検出フラグＷＬ、マクロ領域におけるズーミン
グレンズ群の駆動によるＮｅａｒ端検出フラグＭＩＩＬ
　、マクロ領域におけるズーミングレンズ群の駆動によ
るＦａｒ端検出フラグＮＦＬをそれぞれＯ＃ニジて第１
７図のＤに移行する。

この第１フ図のＤの処理ではフォーカシングレンズ群が
ズーム領域内にあるので、端点検出することはなく、必
ずどこかで止まる。そして、フォーカシングレンズ群の
方だけの端点検出だけを判断している。この第１７！！
ｌのＤの処理では、「（ａ）フォーカシングレンズ群と
ズーミングレンズ群の両方が動いていない場合、 （ｂ）ズーミングレンズ群のみが動いていてフォーカス
レンズが動いていない場合。

（Ｃ）ズーミングレンズ群が停止していてフォーカシン
グレンズ群のみが動いている場合、（ｄ）フォーカシン
グレンズ群とズーミングレンズ群の両方が動いていてフ
ォーカシングレンズ群が先に止まる場合と、 （ｅ）フォーカシングレンズ群とズーミングレンズ群の
両方が動いていてズーミングレンズ群が先に止まる場合
」等がある。以下、これらの各場合について説明する。

［（ａ）フォーカシングレンズ群とズーミングレンズ群
の両方が動いていない場合］ この第１７図の５−ＤＩでは、フォーカシングレンズ群
駆動フラグＡＦＧＯがＡＦＧＯ＝１（駆動中）か否かを
判断し、ＹＥＳであれば５−０２に移行し、ＮＯであれ
ばＳ−０１３に移行する。このＳ−０１３では、ズーミ
ングレンズ群駆動フラグＰＺＧＯがＰＺＧＯ＝１（駆動
中）か否かを判断し、ＮＯであればＳ−０１６に移行す
る。そして、５−ＤＩ８で合焦表示フラグ５ＷＲＥＮを
５ＷＲＥＮ＝１（合焦表示）トシ、Ｓ−０１７で第２２
図のフォーカシングレンズ群の駆動停止処理をして５−
ＤＩ８に移行する。

この５−ＤＩ８では、フォーカシングレンズ群のＦａｒ
端検出フラグＰＬがＰＬ＝１（端点検出）か否かを判断
し、端点を検出してＹＥＳであれば第１５図のＢに移行
してループし、端点を検出せずＮＯであれば５−ＤＩ９
に移行する。Ｓ−０１９では、フォーカシングレンズ群
のＮｅａｒ端検出フラグＮＬがＮＬ＝１（端点検出）か
否かを判断し、ＹＥＳであれば第１５図のＢに移行して
ループし、端点を検出せずＮＯであれば５−Ｄ２０に移
行する。

この様にＳ−０１８，Ｓ−０１９でＮｏ、ＮＯであれば
像倍率が一定になったことになるので、５−Ｄ２０では
合焦表示を点灯し、Ｓ−０２１ではレリーズ許可フラグ
５ＷＲＥＮを５ＷＲＥＮ＝１にして第１５図のＢに戻り
ループする。また、Ｓ−０１８，Ｓ−０１９でＹＥＳで
あれば像倍率が一定になるまで第１５図のＢに戻りルー
プする。

［（ｂ）ズーミングレンズ群のみが動いていてフォーカ
スレンズが動いていない場合］ この第１７図では、５−Ｄｉでフォーカシングレンズ群
駆動フラグＡＦＧＯがＡＦＧＯ＝１（駆動中）か否かを
判断し、ＹＥＳであれば５−０２に移行し、ＮＯであれ
ばＳ−０１３に移行する。この５−ＤＩ３では、ズーミ
ングレンズ群駆動フラグＰＺＧＯがＰＺＧＯ＝１（駆動
中）か否かを判断し、ＹＥＳであればＳ−０１４に移行
する。Ｓ−０１４では、ズーミングレンズ群が駆動パル
ス数Ｐｚだけ駆動されて駆動が終了したか否かが判断さ
れ、ＮＯであれば５−Ｄｉに戻ってズーミングレンズ群
が駆動パルス数Ｐｚだけ駆動されるまでループする。こ
の様にしてズーミングレンズ群が駆動パルス数Ｐｚだけ
駆動されると、Ｓ−０１４の判断でＹＥＳ　（駆動終了
）でＳ−０１５に移行する。この５−ＤＩ５では第４１
図に示したズーミングレンズ群を停止する処理を行って
３−０１６に移行する。

この後は上述したＳ−０１６〜５−Ｄ２１の処理を行っ
て、第１５図のＢに戻り、ループする。

［（Ｃ）ズーミングレンズ群が停止していてフォーカシ
ングレンズ群のみが動いている場合］この場合には、５
−ＤＩでフォーカシングレンズ群駆動中フラグＡＦＧＯ
がＡＦＧＯ＝１（駆動中）か盃かの判断において、ＹＥ
Ｓ（駆動中）で５−０２に移行する。この５−Ｄ２では
、ズーミングレンズ群駆動中フラグＰＺＧＯがＰＺＧＯ
＝　１　（、駆動中）か否かが判断され、ＮＯ（非駆動
中）であれば５−０４に移行する。この５−Ｄ４では、
フォーカシングレンズ群をパルス数ｄｐだけ駆動したか
否かが判断されるそして、ＹＥＳであれば、５−ＤＩ２
に移行して第４０図のＡＦＳＴＯＰ処理を行うことによ
りフォーカシングレンズ群を停止させて、５−ＤＩに戻
りループする。

また、５−０４の判断でＮＯであれば５−０５に移行す
る。

この５−０５では、ＡＰパルサー４８から出力されるＡ
Ｐパルス出力間隔が１０Ｏｎ＋ｓｅｃ以上か否かを判断
し、ＮＯ（１００ｍｓｅｃ未満）のときは５−ＤＩに戻
って１００ｍ５ｅｃ以上になるまでループし、ＹＥＳ（
１００ｍ５ｅｃ以上）のときは５−Ｄ６に移行して第４
０図のＡＦＳ丁ＯＰ処理を行うことによりフォーカシン
グレンズ群を停止させて、５−Ｄ７に移行する。

この５−０７では、ズーミングレンズ群駆動中フラグＰ
ＺＧＯがＰＺＧＯ＝１（駆動中）か否かを判断する。そ
して、駆動中でな（ＮｏであればＳ−０１０に移行して
第２３図の端点処理をした後に第１５図のＢに戻りルー
プする。

［（ｄ）フォーカシングレンズ群とズーミングレンズ群
の両方が動いていてフォーカシングレンズ群が先に止ま
る場合］ この場合には、５−ＤＩでフォーカシングレンズ群駆動
中フラグＡＦＧＯがＡＦＧＯ＝１（駆動中）か否かの判
断において、ＹＥＳ（駆動中）で５−０２に移行する。

この５−０２では、ズーミングレンズ群駆動中フラグＰ
ＺＧＯがＰＺＧＯ＝１（駆動中）か否かが判断され、Ｙ
ＥＳ（駆動中）であれば５−０３に移行する。この５−
０３では、ズーミングレンズ群が駆動パルス数Ｅ’ｚだ
け駆動されて駆動が終了したか否かが判断され、ＮＯで
あれば５−Ｄ４に移行する。この５−０４では、フォー
カシングレンズ群をパルス数ｄｐだけ駆動したか否かが
判断されるそして、ＹＥＳであれば、５−ＤＩ２に移行
して第４０図のＡＦＳＴＯＰ処理を行うことによりフォ
ーカシングレンズ群を停止させて５−ＤＩに戻った後、
Ｓ−０１３〜Ｓ−０１９の処理を行なう。

また、５−Ｄ４の判断でＮｏであれば５−Ｄ５に移行す
る。

この５−０５では、ＡＦパルサー４８から出力されるＡ
Ｐパルス出力間隔が１００ｍ５ｅｃ以上か否かを判断し
、Ｎｏ（１００ｍｓｅｃ未満）のときは５−Ｄｉに戻っ
て１００ｍ５ｅｃ以上になるまでループし、ＹＥＳ（１
００ｍ５ｅｃ以上）のときは５−Ｄ６に移行して第４０
図のＡＦＳＴＯＰ処理を行うことによりフォーカシング
レンズ群を停止させて、５−Ｄ７に移行する。

この５−０７では、ズーミングレンズ群駆動中フラグＰ
ＺＧＯがＰＺＧＯ＝１（ｆｆｌ動中）か否かを判断する
。そして、駆動中でＹＥＳであれば５−０８に移行する
。このＳ−［１Ｂで（よ、ＰＺパルザー４９から出力さ
れるパルスを元にズーミング１ノンズ群が駆動パルス数
Ｐｚだけ駆動されて駆動が終了したか否かが判断され、
ＮＯであればその駆動が終了するまでループし１、ＹＥ
Ｓであれば５−０９に移行して第４０１１４５のズーミ
ングレンズ群の停止処理を行なってＳ−０１０に移行す
る。　　Ｓ−０１０では、第２３図の端点処理をしだ後
第１５図の８に戻りループする。

［（ｅ）フォーカシングレンズ群とズーミングレンズ群
の両方が動いていてズーミングレンズ群が先に止まる場
合］ この場合には、　　Ｓ−１１１のフォーカシングレンズ
群駆動中フラグ＾ＦＧＯがＡＦＧＯ＝１（駆動中）か否
かの判断において、ＹＥＳ（Ｉｊ！、動中）で５−０２
に移行する。この５−０２では、ズーミングレンズ群駆
動中フラグＰＺＧＯがＰＺＧＯ＝１（駆動中）か否かが
判断され、ＹＥＳ（駆動中）であれば５−Ｄ３に移行す
る。この５−０３では、ズーミングレンズ群が駆動パル
ス数Ｆ’ｚだけ駆動されて駆動が終了したか否かが判断
され、ＹＥＳであれば５−ｔｉｌｌに移行して第４１図
のズーミングレンズ群の停止処理がなされて、５−Ｄ４
に移行する。

この５−０４では、フォーカシングレンズ群をパルス数
ｄｐだけ駆動したか否かが判断され、ＹＥＳであれ１ｆ
ｓ−０１２に移行して第４０図のＡＦＳＴＯＰ処理を行
うことによりフォーカシングレンズ群を停止させて、５
−Ｄｌに戻る。このＡＦＳＴＯＰ処理を行なうとフォー
カシングレンズ群駆動フラグＡＦＧＯはＯであるので、
５−０１の判断ではＭＯととなって上述のＳ−０１３〜
Ｓ−０２１の処理を行なう。

また、５−０４の判断でＮＯであれば５−０５に祷行す
る。

この５−０５では、ＡＦパルサー４８から出力されるＡ
Ｐパルス出力間隔が１００ｍ５ｅｃ以上か否かを判断し
、Ｎｏ（１００ｍｓｅｃ未満）のときはＳ−［１１に戻
ってＩＱＯｍｓｅｃ以上になるまでループし、ＹＥＳ（
１００ｍ５ｅｃ以上）のときは５−Ｄ６に移行して第４
０図のＡＦＳＴＯＰ処理を行うことによりフォーカシン
グレンズ群を停止させて、５−０７に移行する。

この５−０７では、ズーミングレンズ群駆動中フラグＰ
ＺＧＯがＰＺＧＯ＝１（駆動中）か否かを判断する。そ
して、駆動中でなくＮｏであればＳ−０１０に移行して
第２３図の端点処理をした後第１５図のＢに戻りループ
する。

上述した第１５図のＢの処理の中の５−Ｂｌｌの判断に
おいて、Ｓ−８２５，Ｓ−８２６に移行すると、次に第
１８図のＥに移行する。このＥでは、像倍率一定制御が
ズーム領域外のときは、　「ズーミングレンズ群が途中
にあるより端点まで移動させた方が次の処理上望ましい
」ので、この判断をする。

そして、まずズーミングレンズ群がｗｉｄｅ端かＴｅ１
ｅ端かがｆｌを用いて判断される。しかも、ｆｌがｆｔ
より小さいときはｆｌはｆｗより小さいので、ｆｌとｆ
ｔとの大小関係とｆｌとｆｗの大小関係の両方を判断し
なくても、ｆＸとｆｔとの大小関係のみを判断すればｒ
ｌとｆｗの大小関係も同時に判断できる。

従って、第１８図の５−Ｅｌでは、ｆｌがｆｔと等しい
か否か若しくはｆｌがｆｔより大きいか否かを判断し、
ｆｌがｆｔと等しいか若しくはｆｌがｆｔより大きい場
合には丁ａｌｅ！側にあるのでＹＥＳで５−Ｅ２に移行
し、ｆｌがｆｔより小さい場合にはＷｉｄｅ端側にある
のでＮＯ’ｔ′５−Ｅｌ３に移行する。

５−Ｅ２では、ズーミングレンズ群のＴｅ１ｅ端検出フ
ラグＴＬがＴＬ＝１（端点検出）が否がを判断し、端点
を検出していればＹＥＳで５−Ｅ７に移行し、ＮＯであ
れば５−Ｅ３に移行する。この５−Ｅ３では、第３６図
のズーミングレンズ群をτｅｌｅ方向に駆動する処理を
行って５−Ｅ４に移行する。この５−Ｅ４は、ズーミン
グレンズ群が端点検出されるのを待ち続ける処理である
。そして、ＮＯ（１００ｍ５ｅｃ未満〉であればその駆
動が終γしてＹＥＳになるまでループし、ＹＥＳ（１０
０ｍ５ｅｃ以上）であれば５−４５に移行して第４１図
のＺＯＯＨＳＴＯＰ処理をすることによりズーミングレ
ンズ群の駆動を停止させてｓ−ｇａに移行する。この５
−Ｅ６ではズーミングレンズ群の丁ａｌｅ端検出フラグ
ＴＬをＴＬ＝１にして、５−Ｅ７に移行する。

そして、５−Ｅ２又は５−Ｅ６から５−Ｅ７に移行する
と、このＳ−ＨＩ７ではフォーカシングレンズ群のデフ
ォーカスｊｌｄｘを算出して５−Ｅｌｌに移行する。こ
の５−Ｅ８では、被写体が低コントラストか否かが判断
され、低コントラストでＹ！Ｉｓであればコントラスト
があるまでループし、コントラストがあればＮＯで５−
Ｅ９に移行する。この５−Ｅ９ではフォーカシングレン
ズ群の繰出量Ｘａを算出して５−ＥＩＯに移行し、この
５−ＥＩＯではＸｆ＝ｆｉｍａを算出して５−Ｅｌｆに
移行する。

コ（７）　５−ＨＩ３テは、ｄｘ＋ＸａがＳ−［！ＩＯ
テ求めたｘｒより大きいか否かにより、被写体が前回求
めた像倍率ｍｏの焦点距離内に入るか否かを判断する。

そして、この判断でこの焦点距離内であればＹＥＳで５
−ＨＩ２に移行してＳ−８１２でｆ、をｆｔに置き換え
た後、第１５図の５−８９に移行して駆動開始する。ま
た、５−Ｅｌｌの判断で、被写体が焦点距離よりも遠く
にある場合にはＮＯで第１９図のＰに移行する。

一方、Ｓ−１！１の判断において、ｆｌがｆｔより小さ
くｗＬ端側にあってＮＯで５−ＨＩ３に移行した場合に
は、まず５−ＨＩ３ではズーミングレンズ群のＷｉｄｅ
端検出フラグＭＬがＷＬ＝１（端点検出）か否かを判断
する。この判断において、端点を検出していればＹＥＳ
で５−ＥｌＢに移行し、ＮＯであればＳ−１１１４に移
行する。この５−ＨＩ４では第３７図のズーミングレン
ズ群をＷｉｄｅ方向に駆動する処理を行って５−ＨＩ５
に移行する。この５−ＥＬＳは、ズーミングレンズ群が
端点を検出するのを持続ける処理である。そして、ＮＯ
（１００ｍｓｅｃ未満）であればその駆動が終了してＹ
ＥＳになるまでループし、Ｙ［！Ｓ（１００ｍ５ｅｃ以
上）であれば５−ＨＩ６に移行して第４１図のＺＯＯＭ
ＳＴＯＰ処理をすることによりズーミングレンズ群の駆
動を停止させてＳ−４１７に移行する。この５−Ｅｌｌ
では、ズーミングレンズ群のＷｉｄｅ端検出フラグＷＬ
をＷＬ＝１）：Ｌ、”（，５−Ｅ１８！、：移行する。

そして、Ｓ−ｈ：１３又は５−Ｅｌｌから５Ｊ１Ｂに移
行すると、この５−８７ではフォーカシングレンズ群の
デフォーカス量ｄｘを算出して５−ＨＩ９に移行する。

５−ＨＩ９では被写体が低コントラストか否かが判断さ
れ、低コントラストでＹＥＳであればコントラストがあ
るまでループし、コントラストがあればＮＯで５−Ｅ２
０に移行する。このＳ−［２０ではフォーカシングレン
ズ群の繰出ｊｌＸａを算出して５−Ｅ２１に移行し、こ
の５−Ｅ２１ではＸｎ：ｆＷ−ｍ　ｏを算出して、５−
Ｅ２２に移行する。

この５−Ｅ２２では、ｄｘ＋ＸｇがＸｎより小さいか否
かにより、被写体が前回求めた像倍率ｍ１１の焦点距離
内に入るか否かがが判断される。この５−Ｅ２２の判断
で、この焦点距離内であればＹＥＳで５−Ｅ２３に移行
し、５−Ｅ２３ではｆｏをｆｗに置き換えた後、第１５
図の５−８９に移行して駆動開始する。また、５−Ｅ２
２の判断で被写体が焦点距離よりも近くにある場合には
ＮＯで第１９図のＰに移行する。

この第１９図の５−ＰＬでは、デフォーカス量ｄｘより
フォーカシングレンズ群の駆動量ｄｐを算出して５−２
２に移行する。この５−Ｐ２では、フォーカシングレン
ズ群の駆動方向がＦａｒ方向か否かを判断し、Ｎｏ（Ｎ
ｅａｒ方向）であれば５−Ｐａに移行し、ＹＥＳ（Ｆａ
ｒ方向）であれば５−Ｐ９に移行する。この５−Ｐａで
はフォーカシングレンズ群のＮｅａｒ端検出フラグＮＬ
がＮＬ＝１か否かを判断し、端点を検出していればＹＥ
ＳＦ　５−Ｐａに移行し、ＮＯであれば５−Ｐ４に移行
する。また、５−Ｐ９ではフォーカシングレンズ群のＦ
ａｒ端検出フラグＰＬがＦＬ＝１か否かを判断し、端点
を検出していればＹＥＳで５−ＰＩＯに移行し、ＮＯで
あれば５−Ｐ４に移行する。そして、５−Ｐ４では第３
５図のフォーカシングレンズ群をＮｅａｒ方向に駆動す
る処理をし、５−ＰＩＯでは第３４図のフォーカシング
レンズ群をＦａｒ方向に駆動する処理をして、５−Ｐａ
に移行する。

この５−Ｐａでは、フォーカシングレンズ群を駆動量ｄ
ｐだけ駆動し終わったか否かが判断され、駆動が終了し
ていればＹＥＳ″ｔ’５−ｐＨに移行し、ＮＯであれば
５−Ｐａに移行する。この５−Ｐａでは、ＡＦパルサー
４８から出力されるパルス間隔が１ｏｏａ＋ｓｅｃ以上
か否かが判断され、Ｎｏ（１００ｍｓｅｃ未満）であれ
ば５−Ｐａに戻ってループし、ＹＥＳ（ｌｏＯｍｓｅｃ
以上）であれば５−Ｐ７に移行する。この５−Ｐ７では
第２３図のＡＰ端点処理を行って５−Ｐａに移行し、５
−ｐＨでは第２２図のＡＦ駆動停止処理を行って５−Ｐ
８に移行する。そして、５−Ｐ８では、ズーミングレン
ズ群Ｔｅ１ｓ端検出フラグ丁りがＴＬ＝１か否かが判断
され、端点を検出していればＹＥＳで第１８図の５−Ｈ
７に移行し、ＮＯであれば第１８図のＧに移行して同じ
ことを繰り返す。

［タイマ割込み処理（第２４図）Ｊ 第２４図の５−ＴＩではタイマ割込みを禁止して５−７
２に移行する。　　５−７２では、ＡＰモードスイッチ
（スイツ＋　５ＷＡＦ　Ａ／Ｍ）カ入力（ＯＮ）　Ｌ、
　テＡＦ（−−Ｆか否かが判断され、Ｙ’ＥＳ（ＡＰモ
ード）であれば５−Ｔ３に移行し、Ｎｏ（マニュアル）
であればＳ−７１５に移行する。　　Ｓ−７１５では、
パワーズームモードスイッチｓｗｐｚがＯＮシているか
否かが判断され、ＯＮシていればＹＥＳでＳ−丁１６に
移行し、ＯＦＦシていればＮＯで５−ＴＩ９に移行する
。そして、５−Ｔ１６ｔ’ｌｉ７＜’７−スームｆｆ１
ｌＪ可能７　ラグＰＺＭＯＤＥをＰＺＭＯＤＥ＝ｌ（Ｉ
Ｉ動可能）ニジ、Ｓ−７１９テｔｔパワ一ズーム駆動可
能フラグＰＺＭＯＤＩＩをＰＺＭＯＤＥ＝Ｏ（ｇ　ＩＩ
Ｊ不能）ニジて、Ｓ−７１７に移行する。　　Ｓ−７１
７ではオートフォーカス中フラグへＦがＡＰ＝１（オー
トフォーカス中）か否かが判断され、ＹＥＳであれば第
２９図のにに移行し、Ｎ。

であればＳ−７１８に移行する。　　Ｓ−丁１８では、
第２７図のパワーズーム駆動チエツクを行って、第２５
図のＨに移行する。

第２５図の５−Ｈｌでは、レリーズスイッチＳＷＲがＯ
Ｎシているか否かを判断し、ＯＮＩ、ていればＹＥＳで
５−Ｈ２に移行し、ＯＮシていなければＮＯでＳ−８１
２に移行する。

そして、Ｓ−８１２でに第３１図のレンズ収納チエツク
処理を行って５−）１１３に移行し、Ｓ−８１３では第
２７図のパワーズーム駆動チエツクを行って５−）１１
４に移行し、５−Ｈ１４ではタイマ割込みを許可してタ
イマー割込処理を終了する。

また、５−ＨｌでレリーズスイッチＳＷＲがＯＮシてい
ると判断されて５−Ｈ２に移行すると、この５−）１２
ではマニュアルフォーカス中フラグＭＰがＭＦ＝１（マ
ニュアルフォーカス中）か否かが判断される。そして、
マニュアルフォーカス中であればＹＥＳで５−）１５に
移行し、ＮＯであれば５−）１３に移行する。この５−
８３では、合焦・レリーズ優先切換用のスイッチｓｗｐ
　Ｓ／Ｃが合焦優先（ＡＦＳ）か否かを判断し、合焦優
先（ＡＦＳ）であればＹＥＳで５−８４に移行し、レリ
ーズ優先（八ＦＣ）であればｌＩＯで５−Ｈｌｌに移行
する。この５−Ｈｌｌでは、像倍率−窓中フラグＯＮＩ
ＭＧがＯＮＩＭＧ＝１（像倍率−窓中）か否かを判断し
、像倍率−窓中であればＹＥＳで５−）１４に移行し、
ＮＯであれば５−Ｈ５に移行する。また、５−Ｈ４では
、レリーズ許可フラグ５ＷＲＥＮが５ＷＲＥ１１＝１（
レリーズ許可）か否かを判断し、ＹＥＳであればＹＥＳ
で５−）１５に移行し、ＮＯであれば５−Ｈ１２〜５−
Ｈ１４の処理をしてタイマー割込処理を終了する。

そして、５−）１５ではフォーカシングレンズ群駆動中
フラグ＾ＦＧＯがＡＦＧＯ＝１（駆動中）か否かを判断
し、駆動中であればＹＥＳで５−８６に移行し、ＮＯで
あれば５−Ｈｌｏに移行する。この５−）１８では第４
０図に示したへＦＳＴＯＰ処理をすることによりフォー
カシングレンズ群の駆動停止処理をして５−８７に移行
し、５−８７では、フォーカシングレンズ群を停止する
までに駆動したパルス数ｄｐｘをＡＰパルサー４８から
の出力から計数して、５−）１８に移行する。この５−
８８では、フォーカシングレンズ群のＦａｒ方向駆動フ
ラグＡＦＤＲＶＦがＡＦＤＲＶＦ＝ｌ（Ｆａｒ方向）か
否かを判断し、Ｆａｒ方向であればＹＥＳでＳ−８１５
に移行し、ＮＯであれば５−）１９に移行する。

そして、５−）１１５ではＰｉｎｆをＰｉｎｆ−ｄｐｘ
に置き換え、５−Ｈ９ではＰｉｎｆをＰｉｎｆ＋ｄｐｘ
に置き換えて、５−ＨＩＯに移行する。この５−ＨＩＯ
では、第４１図のＺＯＯＭＳＴＯＰ処理をすることによ
りズーミングレンズ群の駆動を停止して第２６図のＱ゛
のレリーズ処理に移行する。

［レリーズ処理Ｑ”（第２６図）】 第２６図のレリーズ処理は、　ドライブモードが連続レ
リーズモード（ドライブＣ）の時で合焦優先モードの場
合には、レリーズスイッチＳＷＲのＯトＯＦＦに拘らず
、再ＡＦや像倍率−水制御を行ってからレリーズ許可を
させる様にしたものである。すなわち、Ｓ−Ｑ　−５，
Ｓ−Ｑ　−８の処理で、＾Ｆモードや合焦優先モード等
の判断を行わせてレリーズ処理をさせるようにしたもの
である。

この第２６図のＳ−Ｑ”！ではレリーズ処理を行ってカ
メラのシャッターを切らせて５−Ｑｉに移行し、Ｓ−Ｑ
’２では第３１図のレンズ収納チエツク処理をしてＳ−
Ｑ”３に移行する。このＳ−Ｑ　−３では、　ドライブ
スイッチ５ＷＤＲＩＶＩ！を操作しながらアップスイッ
チＳｗａｐ又はダウンスイッチｓｗｎｏｗｓを操作する
ことによリ、ドライブモードをドライブＣすなわち連続
レリーズモード（連続してレリーズ処理が行われるモー
ド）又はドライブＳすなわち単一レリーズモード（−回
のみレリーズ処理が行われるモード）の何れかに入力し
て５−Ｑ−４に移行する。この５−Ｑ−４では、ドライ
ブモードがドライブＳか否かが判断され、ドライブＣで
あればＮＯで５−Ｑ−５に移行し、　ドライブＳであれ
ばｙｇｓ″Ｃ’　Ｓ−Ｑ　’　７に移行する。

この５−Ｑ−７では、レリーズスイッチ５ＩＩＩＲがＯ
Ｎシているか否かが判断され、ＯＮシていればＹＥＳｔ
−Ｓ−Ｑ　’２に戻りＯＦＦするまでループし、ＯＦＦ
　ｌ、、ていればＮＯで５−Ｑｉに移行する。

また、Ｓ−Ｑ”５では、ＡＦモードスイッチ（スイッチ
Ｓｗ＾Ｆ＾／Ｍ）が入力（ＯＮ）されているか否かが判
断され、０８シていればＹＥＳ（ＡＰモード）でＳ−Ｑ
’６に移行し、ＯＦＦしていれば１１０（マニュアル）
で５−Ｑ−８に移行する。

５−Ｑｉでは、合焦・レリーズ優先切換用のスイッチＳ
ＷＦ　Ｓ／Ｃが合焦優先（ＡＦＳ）か否かを判断し、合
焦優先であればＹＥＳで５−Ｑ−９に移行し、Ｎｏであ
ればＳ−Ｑ゛８に移行する。

そして、５−Ｑｉでは、　レリーズスイッチＳｌ’ｌＲ
がＯＮしているか否かが判断され、ＯＮＩ、ていればＹ
ＥＳで５−Ｑｌに戻りＯＦＦするまでループしてレリー
ズ処理を連続して行い、ＯＦＦ　ｌ、ていればＮＯで５
−Ｑ−９に移行する。

このＳ−Ｑ　”　９ではレリーズ許可フラグ５ＷＲＥＮ
を５ＷＲＥＮ＝Ｏとし、５−Ｑ−１０に移行する０、こ
のＳ−Ｑ”ＩＯでは、オートフォーカス中フラグＡＦが
ＡＦ＝１（オートフォーカス中）であるか否かが判断さ
れ、オートフォーカス中であればＹＥＳでＳ−Ｑ”ｌｌ
に移行し、ＮＯであれば５−Ｑ−１３に移行する。また
、Ｓ−Ｑ”ｌｌでは、像倍率一定制御中フラグＯＮ［Ｍ
ＧがＯＮＩＭＧ＝１（像倍率一定制濡中）か否かが判断
され、制御中でなければＮＯで５−Ｑｉ２に移行し、制
御中であればＹＥＳ’ｔ’　Ｓ−Ｑ　−１３に移行する
。そして、５−Ｑ−１ｚではタイマ割込み許可をして第
１５図のＢに戻る。また、Ｓ−Ｑ’１３ではタイマ割込
み許可をして第１４図の８２に戻る。

この様に第２４図の５−７２の判断でマニュアルの場合
には、５−Ｔ１５〜５−Ｔ１８及び第２９図のに、第２
５図のＨ１第２６図のｑ′の処理を行う、また、この５
−７２の判断で、ＡＦモードスイッチ（スイッチＳＷ＾
Ｆ　Ａ／Ｍ）がＯＦＦ　シていればＮｏ（ＡＰ）で５−
７３に移行する。

この５−７３では、合焦優先モードか否かが判断され、
合焦優先モードであればＳ−７２０に移行する。そして
、このＳ−７２０では、合焦優先モード中フラグＡＦＳ
をＡＦＳ＝１　（合焦優先）として５−７７に移行する
。−方、Ｓ−Ｔ３の判断で、合焦優先モードでなければ
ＮＯで５−７４に移行する。この５−７４では、して合
焦優先そ一ド中フラグＡＦＳをＡＦＳ＝Ｏにして５−７
５に移行する。

この場合いつでもレリーズ可能であるので、５−Ｔ５で
レリーズ許可フラグ５ＷＲＥＮを５ＷＦｔＥＮ＝Ｏにし
た後、Ｓ−Ｔ６に移行する。この５ＷＲＥＮ＝０とする
のは、合焦後に途中で焦点が移動させられても再びＡＰ
処理をさせるためである。すなわち、−度合焦優先モー
ドで合焦したとはいっても、常時合焦状態を検出できる
ものではなく、他のモードに変えられた場合には再び＾
Ｆ処理をする必要があるためである。

また、合焦後にズーミングレンズ群を駆動してズームし
た場合には、ピントがズレる撮影レンズもある。この撮
影レンズとしてはバリフォーカルレンズがある。このバ
リフォーカルレンズでは、ズーミングレンズ群を駆動し
てズームするとピントがズレるので、このピントズレを
補正する必要がある。このために合焦優先モードの場合
には、このフラグＡＦＣＯＲＲをＡＦＣＯＲＲ＝Ｉ　し
て、再ＡＦする必要がある。しかし、ここでは合焦優先
モードではないので、５−７６ではとントズレ補正フラ
グＡＦＣＯＲＲはＡＦＣＯＲＲ＝Ｏにして５−７７に移
行する。

この５−７７では測光スイッチＳｗＳがＯＮＬ、ている
か否かが判断され、ＯＮシていればＹＥＳでＡＦビット
を確認しないで５−７９に移行し、ＯＮシていなければ
ＮＯで５−Ｔ８に移行してＡＰビットの確認を行う、こ
の５−７８では、オートフォーカス中フラグＡＦがＡＦ
＝１（オートフォーカス中）か否かが判断され、オート
フォーカス中であればＹＥＳで第３０図のしに移行し、
ＮＯであれば５−７９に移行する。

この第３０図の５−Ｌｌではまずタイマ割り込みを禁止
して５−Ｌ２に移行し、５−Ｌ２では第４０図のＡＦＳ
ＴＯＰ処理を行うことによりフォーカシングレンズ群を
停止させて５−Ｌ３に移行する。この５−Ｌ３では、像
倍率−定制御中フラグＯＮＩＭＧがＯＮＩＭＧ＝１（像
倍率一定制御中）か否かが判断され、制御中でなければ
ＮＯで５−Ｌ７に移行し、制御中であればＹＥＳで５−
Ｌ４に移行する。この５−Ｌ４では、第４１図のＺＯＯ
ＭＳＴＯＰ処理を行うことによりズーミングレンズ群を
停止させて５−Ｌ５に移行する。また、５−Ｌ５では像
倍率一定制御を開始させるためのフラグＭＡＧｒＭＧを
ＭＡＧＩＭＧ＝１（制御開始）にして５−Ｌ６に移行し
、５−Ｌ６では像倍率一定制御中フラグ０ＮＩＮＧをＯ
ＮＩＭＧ＝１（像倍率一定制御中）にして５−Ｌ７に移
行する。この５−Ｌ７ではレリーズ許可フラグＳｗＲ［
Ｎを５ＷＲＥＮ＝０（不許可）ｉ、ｌ：　Ｌ　テ５−Ｌ
８Ｇ、：移行し、５−Ｌ８ではＡＰ補正フラグＡＦＣＯ
ＲＲをＡＦＣＯＲＲ＝Ｏにして５−Ｌ９に移行し、５−
Ｌ９では第２２図のＡＰ駆動処理を行って５ＬＩＯに移
行し、５−ＬＩＯではタイマ割込み許可をして第１４図
のＳ２に戻る。

一方、５−Ｔ８から５−Ｔ９に移行すると、　　この５
−７９では、パワーズームスイッチ５ＷＰＺがＯＮシて
いるか否かが判断され、ＯＦＦ　しているときにはＮＯ
でＳ−７２１に移行し、ＯＮシているときはＹＥＳで５
−ＴＩＯに移行する。そして、Ｓ−丁１０ではパワーズ
ーム駆動中フラグＰＺＭＯＤＥをＰＺＭＯＤＥ＝１（ｉ
Ｋ駆動中、！：　Ｌ、　テ５−Ｔｉ１ｔ：移行し、Ｓ−
７２１ではパワーズーム駆動中７−７グＰＺＭＯＩ！！
−：　’：　ＰＺＭＯ邦：ＯとしてＳ−７２２に移行す
る。このＳ−７２２では第４１図のＺＯＯＭＳＴＯＰ処
理をしてＳ−７２３に移行する。

ここで、ズームスイッチｓｗｐｚのＯトＯＦＦに拘らず
、ズーミングレンズ群が手動で動かされて、マクロ領域
にある可能性がある。しかも、ズーミングレンズ群がズ
ーム領域にいてもマクロ領域にいてもズーミングレンズ
群を駆動制御するが、その領域の違いで駆動制御の仕方
が異なる。従って、Ｓ−Ｔ１１及び５−Ｔ２３では、マ
クロスイッチがＯＮシているか否かを判断させる。

この５−Ｔ２３の判断では、マクロスイッチ５ＷＰＺＣ
がＯＮシていればＹＥＳでＳ−丁２４に移行し、ＯＮシ
ていなければｌＩＯでＳ−Ｔ２５に移行する。このＳ−
’ｒ２４ではマクロ領域フラグＰＺＨＡＣＲＯをＰＺＭ
ＡＣ’ＲＯ＝　１　（７クロ領域）とし、Ｓ−７２５ｔ
’　Ｉｔ　７　り１１ｆｆ領ｊｆｉ　ノア　ラグＰＺＭ
ＡＣＲＯをＰＺＭＡＣＲＯ＝０（ズーム領域）として第
２５図のＨの処理を行う。

また、５−Ｔｌｌの判断でマクロスイッチがＯＮシてい
ればＹＥＳでＳ−７２６に移行し、ＯｎでいなければＮ
ＯでＳ−丁１２に移行する。Ｓ−Ｔ２６では、前回のマ
クロ領域フラグＰＺＭＡＣＲＯがＰＺＭＡＣＲＯ＝　１
　（７クロ領域）か否がを判断し、マクロ領域であった
ならＹＥＳでＳ−７３０に移行し、マクロ領域外であれ
ばＮＯでＳ−７２７に移行する。

この＄−τ２７ではマクロ領域におけるズーミングレン
ズ群駆動によるＮｅａｒ端検出フラグＭＮＬをＭＮＬ＝
ＯにしてＳ−７２８に移行し、Ｓ−７２８ではマクロ領
域におけるズーミングレンズ群駆動によるＦａｒ端検出
フラグＨＦＬをＭＦＬ＝　１にしてＳ−７２９に移行し
、Ｓ−７２９ではマクロ領域７　ラクＰＺＭＡＣＲＯヲ
ＰＺＭＡＣＲＯ＝１（マクロ領域）としてＳ−７３０に
移行する。このマクロ領域では像倍率−定制御ができな
いので、Ｓ−７３０では像倍率一定制御を開始させるた
めのフラグＨＡＧ　Ｉ　ＭＧをＭＡＧＩにＧ＝Ｏとして
Ｓ−７３１に移行する。この５−７３１では、像倍率一
定制御中フラグＯＮＩＭＧがＯＮＩＭＧ＝１（制御中）
か否かを判断し、制御中であればＹＥＳで第３０ｒＭの
Ｌに移行して像倍率一定制御を中止させ、制御中でなけ
ればＮＯでＳ−７３２に移行する。このＳ−７３２では
、第２７図のパワーズーム駆動チエツクをして第２５図
のＨに移行してレリーズ処理をさせる。

また、５−Ｔｌｌから５−Ｔ１２に移行すると、Ｓ−７
１２でも前回のマクロ領域フラグＰＺＭＡＣＲＯがＰＺ
ＭＡＣＲＯ＝１（マクロ領域）か否かを判断し、マクロ
領域であったならＹＥＳでＳ−７３３に移行し、マクロ
領域外であればＮＯで５−Ｔ１３に移行する。そして、
Ｓ−７３３ではマクロ領域フラグＰＺＭ＾ＣＲＯをＰＺ
ＭＡＣＲＯ＝Ｏ（マクロ領域外即ちズーム領域）として
第２９図のにに移行する。

Ｓ−７１２からＳ−７１３に移行すると、このＳ−７１
３では像倍率一定モードスイッチ５ＷＰＺＣがＯ，Ｎ　
しているか否かを判断する。そして、ＯＮシていなけれ
ばＮＯで上述のＳ−７３０，Ｓ−７３１の処理を行って
第３０図のしに移行して像倍率一定制御を中止させる。

また、０８１．ていてＹＥＳであればＳ−丁１４に移行
し、このＳ−７１４ではマクロ領域のフラグＰＺＭＡＣ
ＲＯをＰＺＭＡＣＲＯ＝１Ｆ、：　ｌ、　テ第２５図の
Ｈに移行してレリーズ処理をさせる。

［パワーズーム駆動チエツク（第２８図）ｊ第２７図の
５−ＰＤ　ｌでは、パワーズームモードスイッチｓｗｐ
ｚがＯＮシてパワーズーム駆動可能フラグＰＺＭＯＤＥ
がＰＺＭＯＤＥ＝１（駆動可能）か否かを判断し、駆動
可能であればＹＥＳで５−ＰＤ２に移行し、駆動不能で
あればＮＯで５−ＰＯ２に移行する。この５−ＰＯ２で
は、ズーミングレンズ群がパワーズーム機構により駆動
されているかどうか、即ちズーミングレンズ群駆動フラ
グＰＺＧＯがＰＺＧＯ＝１（駆動中）であるか否かが判
断され、非駆動中であればこのパワーズーム駆動チエツ
ク処理の行われているステップの次のステップに移行し
、駆動中であればＹＥＳ　’ｌｒ　５−ＰＯ２に移行す
る。

、：　ノ５−ＰＤ８Ｃ−ハ、第４１図ノＺＯＯＭＳＴＯ
Ｐ処理をしてズーミングレンズ群を停止させ、５−ＰＯ
１７に移行する。

また、５−ｐｏｔの判断で、パワーズーム駆動可能フラ
グＰＺＭＯＤＥがＰＺＭＯＤＥ＝１（駆動可能）であれ
ばＹＥＳテ５−ＰＯ２に移行する。この５−ＰＯ２では
、像倍率一定制御中フラグＯＮＩＭＧがＯＮＩＭＧ＝１
（制御中）か否かが判断され、ｖＪＩＩＩ中であればＹ
ＥＳでこのパワーズーム駆動チエツク処理の行われてい
るステップの次のステップに移行し、ＮＯであれば５−
ＰＯ２に移行する。この５−ＰＯ２では、マクロ領域の
パワーズーム機構によるＡＰ駆動フラグＰＺＭＧＯがＰ
ＺＭＧＯ＝１（駆動中）か否かが判断され、駆動中であ
ればＹＥＳでこのパワーズーム駆動チエツク処理の行わ
れているステップの次のステップに移行し、ＮＯであれ
ば５−ＰＯ２に移行する。

この５−ＰＯ２では、ズーミングレンズ群をＷｉｄｅ方
向に駆動するズームスイッチｓｗｐ　Ｚｗが０８シてい
るか否かを判断し、ＯＮシていればＹＥＳで５−ＰＯ２
に移行し、ＮＯであれば５−ＰＯ２に移行する。この５
−ＰＯ２では、ズーミングレンズ群をτｅｌｅ方向に駆
動するズームスイッチ５ＷＰＺＴがＯＮシているか否か
を判断し、ＯＮシていればＹＥＳで５−ＰＤＩＯに移行
し、Ｎｏであれば５−ＰＯ２に移行する。　　５−ＰＯ
２では、ズーミングレンズ群駆動中フラグＰＺＧＯがＰ
ＺＧＯ＝１（駆動中）か否かを判断し、非駆動中であれ
ばＮＯで５−ＰＯ２２に移行し、駆動中であればＹＥＳ
で５−ＰＯ２に移行する。　　５−ＰＤＩＯでも、同様
にズーミングレンズ群駆動中フラグＰＺＧＯがＰＺＧＯ
＝１（駆動中）か否かを判断し、非駆動中であればＮＯ
で５−ＰＯ２２に移行し、駆動中であればＹＥＳで５−
ＰＤＩＩに移行する。

そして、ズーミングレンズ群をＷｉｄｅ方向に駆動する
ズームスイッチｓｗｐｚｙ＋が０８シていていると共に
、ズーミングレンズ群が駆動されている場合において、
ズーミングレンズ群がＴｅ１ｅ側に動いていると矛盾す
る。従って、５−ＰＯ２では、ズーミングレンズ群のＴ
ａ１ｅ側駆動中フラグＰＺＤＲＶＴがＰＺＤＲＶＴ＝ｌ
（Ｔｅｌｅ側に駆動中）であるか否かを判断し、Ｔｅ１
ｅ側に駆動中であれば矛盾するので、この場合にはＹＥ
Ｓで５−ＰＯ２に移行して、ズーミングレンズ群を停止
させる２００Ｍ５ＴＯＰ処理をさせる。

また、ズーミングレンズ群をＴｅ１ｅ方向に駆動するズ
ームスイッチ５ＷＰＺＴがＯＮシていると共に、ズーミ
ングレンズ群が駆動されている場合において、ズーミン
グレンズ群がＷｉｄｅ側に動いていると矛盾する。従っ
て、５−ＰＤＩＩでもズーミングレンズ群のＴｅ１ｅ側
駆動中フラグＰＺＤＲＶ丁がＰＺＤＲＶＴ：１（Ｔａｌ
ｅ側に駆動中）であるか否かを判断し、Ｗｉｄｅ側に駆
動中であれば矛盾するので、この場合にはＮＯで５−Ｐ
Ｏ２に移行して、ズーミングレンズ群を停止させるＺＯ
ＯＭＳＴＯＰ処理をさせる。

一方、５−ＰＯ２の判断でＴａ１ｅ側に駆動中でなけれ
ば矛盾しないので、この場合にはＮＯで５−ＰＯ１２に
移行し、又、５−ＰＤＩＩの判断でＷｉｄｅ側に駆動中
でなければ即ちＴｅ１ｅ側に駆動中であれば矛盾しない
ので、この場合にもＹＥＳで５−ＰＯ１２に移行する。

この５−ＰＣｌ２では、Ｐｚパルサー４９から出力され
るパルスの間隔が１００ｍ５ｅｃ以上か否かを判断し、
ｌｏｏｍｓｅｃ未満であればＮＯでこのパワーズーム駆
動チエツク処理の行われでいるステップの次のステップ
に移行し、１００ｍ５ｅｃ以上であればＹＥＳで５−Ｐ
Ｃｌ３に移行する。この５−ＰＣｌ３では、第４１図の
ＺＯＯＭＳＴＯＰ処理を行うことによりズーミングレン
ズ群を停止させて、５−ＰＯ１４に移行する。この５−
ＰＯ１４では、ズーミングレンズ群のＴａ１ｅ側駆動中
フラグＰＺＤＲＶＴがＰＺＤＲＶＴ＝１（Ｔｅｌｅ側に
駆動中）であるか否かを判断し、Ｔｅ１ｅ側に駆動中で
あればＹＥＳで５−ＰＯ１６に移行し、Ｔｅ１ｅ側でな
く　Ｗｉｄｅ側に駆動中であればＮＯで５−ＰＯ１５に
移行する。そして、５−ＰＯ１５ではズーミングレンズ
群のＷｉｄｅ端検出フラグＷＬをＷＬ＝１とし、５−Ｐ
Ｏ１６ではズーミングレンズ群のＴｅ１ｅ端検出フラグ
ＴＬをＴＬ＝１として、５−ＰＯ１７に移行する。

また、５−ＰＯ２，５−ＰＤＩＯから５−ＰＯ２２に移
行すると、この５−ＰＯ２２ではＡＰ補正フラグＡＦＣ
ＯＲＲをＡＦＣＯＲＲ＝０にして５−ＰＯ２３に移行す
る。この５−ＰＯ２３では、パワーズーム駆動用スイッ
チすなわちズームスイッチＳｗｐｚＴ、ｓｗｐｚｗの何
れによりＴｅ１ｅ側とＷｉｄｅ側のいずれの方向に駆動
されているかどうかを判断し、ズームスイッチｓｗｐｚ
丁がＯＮシていれば５−ＰＤ２６に移行し、ズームスイ
ッチｓｗｐｚｗがＯＷＬ、ていれば５−ＰＤ２４に移行
する。

そして、５−ＰＤ２４ではズーミングレンズ群のＷｉｄ
ｅ端検出フラグ札がＷＬ＝１か否かを判断し、５−ＰＤ
２６ではズーミングレンズ群のＴａ１ｅ端検出フラグτ
ＬがτＬ＝１か否かを判断し、それぞれＹＥＳであれば
このパワーズーム駆動チエツク処理の行われているステ
ップの次のステップに移行する。また、５−ＰＤ２４及
び５−ＰＤ２Ｂの判断でＮＯであれば夫々５−ＰＤ２５
及び５−ＰＤ２７に移行する。

そして、５−ＰＤ２５テは第３７図７７）　ＰＺＷＩＤ
ＥＧＯ処理をさせてズーミングレンズ群をＷｉｄｅ方向
に駆動させ、５−ＰＤ２７’ｔ’　ハ第３６図７７）　
ＰＺＴＨＬＥＧＯ処理をさせてズーミングレンズ群をＴ
ｅ１ｅ方向に駆動させて、５−ＰＤ２８に移行する。

この５−ＰＤ２Ｂではオートフォーカス中フラグＡＰが
＾Ｆ＝１（オートフォーカス中）であるか否かを判断し
、オートフォーカス中であればＹＥＳで５−ＰＤ２９に
移行する。そして、この５−ＰＤ２９では合焦・レリー
ズ優先切換用のスイッチＳＷＦ　Ｓ／Ｃが合焦優先（Ａ
ＦＳ）か否かを判断し、合焦優先であればＹＥＳで５−
ＰＤ３０に移行する。

また、この５−ＰＤ３０ではレリーズ許可フラグ５ＷＲ
ＥＮが５ＷＲＥＮ＝１（レリーズ許可）であるか否かを
判断し、レリーズ許可であれば５−ＰＤ３１に移行する
。しかも、この５−ＰＤ３１では、レンズ１１０８４３
に記憶された情報を元に撮影レンズ３がバリフォーカル
レンズか否かを判断し、バリフォーカルレンズであれば
ＹＥＳで５−ＰＤ３２に移行する。一方、５−ＰＤ２８
〜５−ＰＤ３１の判断でＮＯであればこのパワーズーム
駆動チエツク処理の行われているステップの次のステッ
プに移行する。

５−ＰＤ３１から５−ＰＤ３２に移行すると、この５−
ＰＤ３２ではズーミングレンズ群の駆動開始時の焦点圧
＠ｐｚＳＴＡＲτＦを記憶して５−ＰＤ３３に移行し、
５−ＰＤ３３ではレリーズ許可フラグ５ＷＲＩ！Ｎをｓ
ｗＲＥＮ＝０（レリーズ非許可）として５−ＰＤ３５に
移行し、この５−ＰＤ３５では＾Ｆ補正フラグ＾ＦＣＯ
ＲＲを＾ＦＣＯＲＲ＝１として、このパワーズーム駆動
チエツク処理の行われているステップの次のステップに
移行する。

また、５−ＰＤ８或いは５−ＰＣｌ５，５−ＰＣｌ６か
ら５−ＰＣｌ３に移行すると、この５−ＰＣｌ３ではオ
ートフォーカス中フラグＡＰが＾Ｆ＝１（オートフォー
カス中）であるか否かを判断し、オートフォーカス中で
あればＹＥＳで５−ＰＣｌ８に移行する。そして、この
５−ＰＣｌ８では合焦・レリーズ優先切換用のスイッチ
ＳＷＦ　Ｓ／Ｃが合焦優先（ＡＦＳ）か否かを判断し、
合焦優先であればＹＥＳ−ｒ　５−ＰＣｌ９に移行する
。また、５−ＰＣｌ９ではＡＰ補正フラグムＦＣＯＲＲ
がＡＦＣＯＲＲ＝１か否かを判断し、ＹＥＳであれば５
−ＰＤ２０に移行する。この５−ＰＤ２０では、ズーミ
ングレンズ群の駆動停止時の焦点圧＠　ＰＺＥＩＩＯＦ
を記憶して第２８図のＲ又は第１４図の８２に移行する
。一方、５−Ｐ０１７〜５−ＰＣｌ９の判断でＮＯであ
ればこのパワーズーム駆動チエツク処理の行われている
ステップの次のステップに移行する。

この第２８図の５−Ｒ１ではズーミングレンズ群駆動開
始時の焦点距離ＰＺＳＴＡＲＴに対応する補正値ＰＳＴ
ＲＴをレンズＲＯＭ４３から読み取って５−Ｒ２に移行
し、５−Ｒ２ではズーミングレンズ群の駆動停止時の焦
点距離ＰＺＥＮＤＦに対応する補正イαＰＥＮＤをレン
ズＲＯＭ４３から読み取って５−１３に移行する。この
補正値は、撮影レンズにバリフォーカルレンズを用いた
ときにおいて、ズーミングレンズ群の駆動によるフォー
カシングの１１皿である。すなわち、このズレＪ１（補
正値）は、例えば次の第２表に示した様になる。

第２表 この様な補正パルス（補正値ｎ）は、レンズ設計で変更
可能であり、また、基準値０をｎ１〜ｎｔｔの何れにお
くかでも変わる。

そして、５−Ｒ２から５−Ｒ３に移行すると５−Ｒ３で
は、ズーミングレンズ群が駆動されたときの補正値ＰＳ
ＴｌｔＴとこの駆動後にズーミングレンズ群が停止させ
られた時の補正値ＰＥＮＤとがどれだけずれているかを
見るために、補正値ＰＳτＲ丁から補正値ＰｉｌｌｌＤ
を引算した引算結果ＡＦＣＲを求めて、５−Ｒ４に移行
する。この５−Ｒ４では、引算結果ＡＦＣＲが「０」か
否かを判断して、０であれば合焦しているのでＹＩＩＳ
で！！−Ｒ１５に移行し、０でなければ合焦していない
ので５−Ｒ５に移行する。

そして、Ｓ−１１５ではレリーズ許可フラグ５ＷＲＥＮ
を５ＷＲＥＮ＝１とり、　ｒ　５−Ｒｌ６Ｌ：移行し、
５−Ｒｌ６”ｅは合焦表示を点灯してこのパワーズーム
駆動チエツク処理の行われているステップの次のステッ
プに移行する・また、５−Ｒ４の判断で引算結果ＡＦＣ
Ｒが０でなくＳ−Ｒ６に移行した場合には、５−Ｒ５で
は引算結果ＡＦＣＲをフォーカシングレンズ群駆動ｌを
ｄ、とする、この場合、ｗ１動員は絶対値であるので、
（１）＝ＩＡＦＣＲ１として５−ｉｔ６に移行する。こ
の３−Ｒｅでは、引算結果ＡＦＣＲが正か負かを判断し
、正であればｙｇｓで５−Ｒ８に移行し、負であればＮ
Ｏで５−Ｒ７に移行する。そして、５−Ｒ７でハ５！Ｈ
ｓｌ！ＩにＡＦＮＥＡＲＧＯ処理をしてフォーカシング
レンズ群をＮｅａｒ側に駆動し、５−ａｌｌでは第３４
図にＡＦＦＡＲＧＯ処理をしてフォーカシングレンズ群
をＦａｒ端偏に駆動して、５−Ｒ９に移行する。

この５−Ｒ９では、フォーカシングレンズ群を駆動量ｄ
ｐだけ駆動したか否かを判断し、駆動が終了しておらず
ＮＯであれば５−ＲＩＯに移行し、ＹＥＳであれば５−
Ｒｌ２に移行する。そして、この５−ＲＩＯでは、へＦ
パルサー４８から出力されるパルスの間隔が１００ｍ５
ｅｃ以上であるか否かを判断し、１００＋ｍ５ｅｃ未満
であればＮＯで５−Ｒ９に戻ってループする。そして、
５−ＲＩＯの判断でパルスの間隔が１００ｍ５ｅｃ以上
のときはＳ−１！１１に移行する。この５−ａｌｌでは
第２３図の端点処理をし、５−Ｒｌ２では第２２図に示
したＡＰ駆動停止処理をして・５−ａｌｌに移行する・ この５−ａｌｌではフォーカシングレンズ群のＮｅａｒ
端検出フラグＮＬがＮＬ＝１か否かを判断し、ＮＯであ
れば５−Ｒｌ４に移行する。この５−Ｒｌ４ではフォー
カシングレンズ群のＮａａｒ端フラグＭＬがＩＩＬ＝１
か否かを判断し、ＮＯであれば５−Ｒｌ６に移行する。

そして、５−ＲＬ５ではレリーズ許可フラグ５ＷＲ１！
Ｉを５ｗＲ１１１１＝１として９４１６に移行する。　
　５−Ｒｌ６では合焦表示を点灯してこのパワーズーム
駆動チエツク処理の行われているステップの次のステッ
プに移行する。また、５−ａｌｌ、　　５−Ｒｌ４の判
断でＹＥＳであれば同様に５−Ｒｌ５，５−Ｒｌ６の処
理をしてこのパワーズーム駆動チエツク処理の行われて
いる次のステップに移行する。

［レンズ収納チエツク（第３１図）】 第３１図の５−ＬＣＩではメインＳＮ（スイッチ）即ち
ロックスイッチ５ＷＬＯＣＫがＯＮＬているか否かを判
断し、ＯＮＬていればＹＥＳでこのパワーズーム駆動チ
エツク処理の行われているステップの次のステップに移
行する。また、！ＩＯであれば５−ＬＣ２でタイマ割込
を禁止して５−ＬＣ３に移行する。このＳ−ｔ、Ｃ３で
は第４０図の＾ＦＳ丁ＯＰ処理をすることによりフォー
カシングレンズ群を停止させて５−ＬＣ４に移行し、５
−ＬＣ４では第４１図に示したＺＯＯＭＳＴＯＰ処理を
することによりズーミングレンズ群を停止させて５−Ｌ
Ｃ５に移行する。この５−ＬＣ５ではＡＦモードスイッ
チ（スイッチ５ＷＡＦ　Ａ／Ｍ）がＯＮＬ、ているか否
かを判断し、ＯＮＬていてＡＦであればＹＩｔＳで５−
Ｌｅａに移行し、！１０（マニュアル）であれば５−Ｌ
ＣＩ４に移行する。また、５−Ｌｅａでは、レンズＲＯ
Ｍ４３に予め記憶されている情報からフォーカシングレ
ンズ群が収納可能なタイプであるか否かの判断をして、
収納可能であればＹＥＳで５−Ｌｅａに移行し、ＮＯで
あれば５−ＬＣＩ４に移行する。

この５−ＬＣＩ４では、パワーズーム用のスイッチＳｗ
ＰＺがＯ１１シているか否かを判断し、ＯＮＬてヤ１て
ＹＥＳであれば５−ＬＣＩ５に移行する。また、５−Ｌ
ＣＩ５では、レンズＲＯＭ４３に予め記憶されている情
報からズー・ミングレンズ群が収納可能なタイプである
か否かの判断をして、収納可能であればＹＥＳで５−Ｌ
ＣＩＩに移行する。一方、５−ＬＣＩ４の判断でパワー
ズーム用のスイッチｓｗｐｚがｏｐｐシテｎｏテアＦ＋
ｊＪ１合、或イｉｔ　５−ＬＣ１５’ｔ’ズーミングレ
ンズ群が収納可能なタイプでなくＮＯである場合には、
第３２図のＶから５−ｕｔａに移行して、このＳ−０１
８でパワーホールドを解除し終了する。

５−ＬＣ６から５−ＬＣ７に移行すると、５−ＬＣ７で
はフォーカシングレンズ群を繰り込まれる方向に駆動さ
せて５−ＬＣ８に移行し、５−ＬＣ９ではフォーカシン
グレンズ群駆動フラグＡＦＧＯを＾ＦＧＯ＝１として５
−ＬＣ９に移行する。この５−ＬＣ９では、パワーズー
ム用のスイッチ５ＷＰＺが０１１シているか否かを判断
して、０ＩＩＬ、ていてＹＥＳであれば５−ＬＣＩＯに
移行する。この５−ＬＣＩＯでは、レンズＲＯＭ４３に
予め記憶されている情報からズーミングレンズ群が収納
可能なタイプであるか否かの判断をして、収納可能であ
ればＹＥＳで５−ＬＣＩＩに移行する。この５−ＬＣＩ
Ｉではズーミングレンズ群を繰り込む方向に駆動して５
−ＬＣ１２に移行し、５−ＬＣ１２ではズーミングレン
ズ群駆動中フラグＰＺＧＯをＰＺＧＯ＝　１として５−
ＬＣｉ３に移行する。

一方、５−ＬＣ９の判断でパワーズーム用のスイッチ５
ＷＰＺカＯＦＦ　Ｌ、　１：　１ＩＯｔ’ある場合、或
いはＳ−１，（：１０でズーミングレンズ群が収納不可
能なタイプモＮＯである場合には、５−ＬＣ１３に移行
する。そして、５−ＬＣ１２あるいは５−ＬＣ９，５−
ＬＣＩＯから５−ＬＣ１３に移行すると、５−ＬＣ１３
ではレンズ１１０８４３に予め記憶させられているレン
ズの最大収納時間タイマを作動させて第３２図のりに移
行する。

この第３２ｒＭでは、５−０１でフォーカシングレンズ
群駆動中フラグＡＦＧＯがＡＦＧＯｇｌ（駆動中）か否
かを判断し、駆動中でなければ１１０で５−Ｃ１７に移
行し、駆動中であればＹＥＳで５−Ｃ１２に移行する。

この５−Ｕ２ではＡＦモードスイッチ（スイッチ５ＷＡ
Ｆ　Ａ／Ｈ）が０ＩＩＬ、ているか否かが判断され、Ｏ
ＮシていてＡＦであればＹＥＳで５−０３に移行し、ｌ
ｌ０（マニュアル）であればＳ−［１４に移行する。　
　Ｓ−［１３では、ＡＰパルサーから出力されるパルス
間隔が１００ｍ５ｅｃ以上か否かを判断し、１００ｍ５
ｅｃ未満であればＮｏで５−Ｃ１５に移行し、１００ｍ
５ｅｃ以上であればＹＥＳ１’Ｓ−１１４１，：移行す
る。

５−Ｕ３からＳ−［１５に移行した場合には、ＡＰパル
サーから出力されるパルス数のパルスカウント値ＡＦＰ
をカウントして５−０６に移行し、５−０６ではパルス
カウント値ＡＦＰがフォーカシングレンズ群を最大駆動
可能な最大値ＡＦＰｍａｘより大きいか否かを判断し、
小さければＹＥＳでＳ−［１７に移行し、大きければＩ
ＩＯで５−Ｃ１４に移行する。そして、５−０４では第
４０図のＡＦ！！ＴＯＰ処理をすることによりフォーカ
シングレンズ群を停止させて５−０７に移行する。これ
は、　　ＡＰパルサー４８から出力されるフォーカシン
グレンズ詳駆動中のパルスが最大値ＡＦＰｍａｘを越え
ても出力され続けると、電池の消耗が大きいので、この
場合には停止させるためである。

そして、Ｓ−Ｕ７ではズーミングレンズ群駆動中フラグ
ＰＺＧＯがＰＺＧＯ＝１（駆動中）か否かを判断し、駆
動中でなければ１１０でＳ−Ｕ１３に移行し、駆動中で
あればＹＥＳで５−ＵＩ３に移行する。この５−０８で
はズームスイッチＳＭｌ’ＺがＯＩ＋シているか否かが
判断され、ｏａｔ、ていればＹＥＳで５−Ｕ９に移行し
、ＮＯであればＳ−Ｕ１０に移行する。　　５−Ｃ１９
では、Ｐｚパルサー４９から出力されるパルス間隔が１
００ａ＋ｓｅｃ以上か否かを判断し、１００ａ＋ｓｅｃ
未満であればＮＯで５−ｕｔｉに移行し、１００＋ａｓ
ａｃ以上であればＳ−０１０に移行する。

５−Ｕ９からＳ−０１１に移行した場合には、ＰＺパル
サーから出力されるパルス数のパルスカウント値ＰｚＰ
をカウントしてＳ−０１２に移行し、Ｓ−０１２ではパ
ルスカウント［ＰＺＰがズーミングレンズ群を最大駆動
可能な最大値ＰＺＰｗ＋ａｘより大きいか否かを判断し
、小さければＹＥＳで３−０１３に移行し、大きければ
ＮＯでＳ−０１０に移行する。そして、Ｓ−〇ｌＯでは
第４１図のＺＯＯＭＳＴＯＰ処理をすることによりズー
ミングレンズ群を停止させてＳ−Ｕ１３に移行する。こ
れは、ＰＺパルサー４９から出力されるズーミングレン
ズ群駆動中のパルスが最大＠　ＰＺＰｍａｘを越えても
出力され続けると、電池の消耗が大きいので、この場合
には停止させるためである。

Ｓ−０１３では、フォーカシングレンズ群駆動中フラグ
ＡＦＧＱが＾ＦＧＱ＝１か否かを判断し、駆動中でなけ
ればｌＩｏテ５−ｕｔｕ：移行すルー　　コ（Ｆ）Ｓ−
０１４テは、ズーミングレンズ群駆動中フラグＰＺＧＯ
がＰＺＯＯ＝１か否かを判断し、駆動中でなければｌＩ
Ｏでトｕ１Ｂに移行する。

そして、このＳ−υ１Ｂでパワーホールドを解除し終了
する。

また、Ｓ−［１１３の判断でフォーカシングレンズ群力
嘴駆動中でＹＥＳである場合、或いはＳ−［１１４の判
断でズーミングレンズ群が駆動中でＹＥＳである場合に
は、Ｓ−［１１５に移行する。そして、５−Ｕ１６では
収納時間が終了したか否かが判断され、終了していなけ
れば１１０ｔ’５−ｔｌ１９ｉ、：移行すル、ソしＴ−
：、５−ｕｔｓテはメインスイッチ即ちロックスイッチ
５ＷＬＯＣＫがＯＨＬ、ているか否かが判断され、　　
０ＦＦＬ、ていればＮＯでＳ−１３１に戻ってループし
、■していればＹＥＳで第２９図のＫに移行する。

一方、Ｓ−０１６かうＳ−０１６１，：移行すルト、５
−（１１６テは第４０図のＡＦＳＴＯＰ処理を行うこと
によりフォーカシングレンズ群を停止させて５−ｔｌ１
７に移行し、Ｓ−υ１７では第４１図のＺＯＯＭＳＴＯ
Ｐ処理をすることによりズーミングレンズ群を停止させ
てＳ−υ１８に移行し、この５−Ｕ１８でパワーホール
ドを解除し終了する。

以上説明した実施例ではズーム位置をズームコード板に
より検出させる様にした例を示したが必ずしもこれに限
定されるものではない０例えば、第４２図に示した様に
カム［２９の蔦部外周に周方向に延びる位置検出用の反
射板６４を固着し、この反射板６４に対向させて反射式
のフォトディテクタ６５を配置した構成としても良い、
尚、このフォトディテクタ６５は、反射板６４に向けて
光を発する発光素子と、この反射板で反射した光を受光
する受光素子を有する。しかも、反射板６４としては、
例えば第４３図の（Ａ）に示した様に一端から他端に向
けて濃度が変化する濃度変化タイプのものを使用しても
良いし、第４３図の（Ｂ）に示した様なバーコード板と
しても良い。

また、第４４図、第４５図に示した様に、カム筒２９の
基部に周方向に向けて固定した電極板６６と、電極板６
６に対向させて固定枠２７側に取付けた電極板６７とか
らなるコンデンサ容量可変タイプのズーム位置検出手段
を設けて、静電容量の変化からズーム位置を検出させる
様にしても良い。

さらに、第４６図に示した様に、カム筒２９の基部に周
方向に向けて固定した抵抗板６８と、抵抗板６８に弾接
させたブラシ６９とからなる可変抵抗タイプのズーム位
置検出手段を設けて、可変抵抗の抵抗変化変化からズー
ム位置を検出させる様にしても良い。

また、第４７図は、この発明に用いるパワーズーム機構
とパルサーとの関係を概念的に示したものである。ここ
では、このパルサーにズームコード板とＰＺパルサーを
兼用させるものとするが、このパルサーに加えてズーム
コード板を設けても良く、又、ズームコード板に代える
パルサーとＰＺパルサーとを組み合わせて用いることも
できる。

この第４７１１１では、カム１１２９の基部にギヤ７０
を設け、ＰｚモータＭ２を減速ギヤ機ｌ１７１を介して
ギヤ７０に速動させる様にしている。この減速ギヤ機ｔ
Ｉ７１は、ギヤ７０に噛合するギヤ７２と、ギヤ７２に
噛合するビニオン７３と、ビニオンフ３が固定されてい
るアイドル軸７４と、アイドル軸７４に固定されたギヤ
７５とを有する。また、このアイドル軸７４と図示しな
い鏡筒側との間には、透過タイプのＰｚパルサー４９が
介装されている。このＰｚパルサー４９は、アイドル軸
７４に固定されたスリット板７６と、このスリット板７
６の周縁部に配置されたフォトディテクタ７フを有する
。このスリット１７６の周縁部には第４７図に示した様
に半径方向に延びるスリット７６ａが周方向に向けて等
ピッチで多数形成されている。また、フォトディテクタ
７７は発光素子７７ａ受光素子７７ｂとがスリット板７
６の周縁部を挟む位置に配置されている。尚、この様な
ＰＺモータＨ２や減速ギヤ機構７１の配置は図示された
位置に限定されるものではなく、他の部品等を考慮して
適宜配置される。

また、Ｐｚパルサー４９としては透過タイプのもの以外
に反射タイプのものを用いても良い、第４９図、第５０
図は反射タイプのパルサーの一例を示したものである。

この例では、アイドル軸７４に反射板７Ｂを固定し、こ
の反射板７８に半径方向に延びる反射面７８ａを周方向
に等ピッチで設けると共に、この反射板７Ｂにフォトデ
ィテクタ５２と同様な反射式のフォトディテクタ７９を
対向させたものである。

さらに、第５１１１！Ｊ、第５２図は反射タイプのパル
サーの他の例を示したものである。この例では、アイド
ル軸７４に周面が反射面である多面反射体８０を固定し
て、この多面反射体ｉｏの周面にフォトディテクタ５２
と同様な反射式のフォトディテクタ８１を対向させたも
のである。

（発明の効果） この発明は、以上説明したように、撮影レンズに入射す
る光束から焦点を検出させる焦点検出手段及び連続撮影
モードと単独撮影モードの何れかを選択させるモード選
択手段を設けると共に、像倍率設定手段からの像倍率情
報を基にレンズ駆動手段を駆動制御して前記撮影レンズ
による像倍率を設定倍率にさせる演算制御回路を設けた
カメラの像倍率制御装置であって、前記モード選択手段
によるモードが連続撮影モードのときのみ、前記レンズ
駆動手段による撮影レンズの駆動により前記像倍率で合
焦した後は、被写体の移動に追従して前記像倍率の合焦
処理を行なう様に前記演算制御回路が設定されている構
成としたので、連続撮影モードの場合、合焦してレリー
ズした後で次のレリーズ処理までの間に被写体が移動し
ても焦点が合った写真撮影をできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係るカメラの像倍率側ｇｌＪ装置
の制御ブロック回路図である。 第２図は、第１図に示したカメラの像倍率制御装置中の
カメラ本体側の部分をより詳細に示した回路図である。 第３図は、第１図に示したカメラの像倍率制御装置中の
撮影レンズ側の部分をより詳細に示した回路図である。 第４図は、第１図に示した撮影レンズのズーミングレン
ズ群の可動機構部の一例を示した概略説明図である。 第６図は、第４図のズームコード板の説明図である。 第６図は、撮影レンズによる被写体と像との関係を示す
概略説明図である。 第７図は、この発明に係る像倍率一定の原理を説明する
ための概略説明図である。 第８図（イ）は、ズームによるフォーカシングレンズ群
の焦点位置変化を示す三次元変化座標図である。 第８図（ロ）は、第８図（イ）の座標の意味を説明する
だめの説明図である。 第９図（イ）は、ズームによるフォーカシングレンズ群
のデフォーカスヱの変化を示す三次元変化座標図である
。 第９図（ロ）は、第９図（イ）の座標の意味を説明する
ための説明図である。 第１０図は、ズーミングレンズ群のズーム位置とにバリ
ューとの関係を示す説明図である。 第１１図は、ズーミングレンズ群のズーム位置とフォー
カシングレンズ群の焦点距離との関係を示す説明図であ
る。 第１２図は、第１０図に示したズーミングレンズ群のズ
ーム位置とにバリューとの関係を補正した補正曲線の説
明図である。 第１３図は、第１１１！Ｉのズーミングレンズ群のズー
ム位置とフォーカシングレンズ群の焦点距離との関係を
補正した補正曲線の説明図である。 第１４図〜第４１図は、この発明に係るカメラの像倍率
制御装置の動作を説明するためのフローチャートである
。 第４２図は、ズーミングレンズ群のズーム位置を検出さ
せるためのズーム位置検出手段の他の例を示す説明図で
ある。 第４３図は、第４２図に示した反射板の展開図である。 第４４図は、ズーミングレンズ群のズーム位置を検出さ
せるためのズーム位置検出手段の更に他の例を示す説明
図である。 第４５図は、第４４図の電極板の説明図である。 第４６図は、ズーミングレンズ群のズーム位置を検出さ
せるためのズーム位置検出手段の更に他の例を示す説明
図である。 第４７図は、撮影レンズのパワーズーム機構の一例を概
念的に示した説明図である。 第４８１！ｌは、第４７図のスリット板の正面図である
。 第４９図は、第４７図に示したＰｚパルサーの他の例を
示す正面図である。 第５０ｒ２は、第４９図の反射板の説明図である。 第６１図は、第４７図に示したＰＺパルサーの更に他の
例を示す説明図である。 第５２図は、第５１図に示した多面反射体の正面図であ
る。 １・・・カメラ本体 ３・・・撮影レンズ ４・・・カメラ制御回路 ５・・・レンズ制御回路 ４８・・・ＡＰパルサー（フォーカス位置センサ）４９
・・・Ｐｚパルサー（ズーム位置センサ）Ｈ８・・・Ａ
Ｆモータ Ｍ２・・・ｐｚモータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 撮影レンズに入射する光束から焦点を検出させる焦点検
   出手段及び連続撮影モードと単独撮影モードの何れかを
   選択させるモード選択手段を設けると共に、像倍率設定
   手段からの像倍率情報を基にレンズ駆動手段を駆動制御
   して前記撮影レンズによる像倍率を設定倍率にさせる演
   算制御回路を設けたカメラの像倍率制御装置であって、 前記モード選択手段によるモードが連続撮影モードのと
   きのみ、前記レンズ駆動手段による撮影レンズの駆動に
   より前記像倍率で合焦した後は、被写体の移動に追従し
   て前記像倍率の合焦処理を行なう様に前記演算制御回路
   が設定されていることを特徴とするカメラの像倍率制御
   装置。