JP2997409B2 - カメラの自動焦点制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、カメラの自動焦
点制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一眼レフカメラやビデオ・スチルカメラ
等その他のカメラにおいて、撮影レンズをフィルム面に
対して自動的に進退駆動させる自動焦点制御装置を有す
るものがある。

【０００３】この種のカメラにおいては、自動焦点制御
装置により撮影操作が容易となる利点がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
のカメラを用いた撮影の際においては、撮影状況等によ
って撮影者が自ら撮影レンズの進退操作を行なうことを
望む場合がある。

【０００５】このような場合には、カメラの自動焦点制
御装置の機能を停止させ、その状態で手動により撮影レ
ンズを操作することにより、その要望を満たすことがで
きる。

【０００６】ところで、このようにして撮影レンズを手
動により操作しての撮影を行なった後に、自動焦点制御
装置が機能する状態での撮影操作を行なおうとすると、
自動焦点制御装置は撮影レンズの位置を認識することが
できずに、適切なレンズ駆動が行えなくなる。

【０００７】例えば、撮影レンズがズームレンズで，被
写体の像倍率を一定に保つようにレンズの焦点距離の制
御をも行なう場合には、変倍に関与するレンズはもとよ
りフォーカシングレンズの駆動も行えなくなる。

【０００８】この発明は、このような事情に基づいてな
されたもので、自動焦点制御装置を有するカメラにおい
て、常に適切な撮影レンズの自動焦点制御が行える自動
焦点制御装置を提供することを課題とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために、請求項１記載の発明は、ファー端とニア端と
の間でフィルム面に対して進退して焦点調整可能な撮影
レンズと、前記撮影レンズの目的位置情報を検出する焦
点検出手段と、前記目的位置情報により前記撮影レンズ
を目的位置に駆動させる駆動手段と、を有するカメラの
自動焦点制御装置において、前記撮影レンズ３が所定量
移動する毎に移動検出信号を出力する検出信号生成手段
と、前記検出信号生成手段により出力された移動検出信
号の数を計数する計数手段と、前記計数手段により計数
された計数値と前記ファー端またはニア端のいずれか一
方の基準位置に対応した基準位置情報とに基づいて、前
記撮影レンズの現在の位置情報を生成する撮影レンズ位
置情報検出手段と、前記自動焦点制御装置による自動焦
点調整動作を行わせるオートフォーカスモードと自動焦
点調整動作を行わないマニュアルモードとのいずれかを
手動選択可能とするモード切り換えスイッチ手段と、こ
のモード切り換えスイッチ手段の状態を検出するモード
検出手段と、前記モード検出手段により前記切り換えス
イッチ手段がオートフォーカスモードへ切り換えられた
ことが検出された場合、前記撮影レンズを前記基準位置
としての前記ファー端または前記ニア端まで強制的に駆
動させる制御手段と、前記撮影レンズがファー端または
ニア端のいずれかの端点に到達したことを検出する端点
検出手段と、前記端点検出手段が前記撮影レンズの端点
を検出した場合、前記撮影レンズ位置情報検出手段の位
置情報を、到達した端点に対応した基準位置情報に更新
する更新手段と、前記目的位置情報に基づく撮影レンズ
の目的位置と現在の撮影レンズ位置とから必要なレンズ
駆動量を演算する演算手段とを備え、前記自動焦点制御
装置は、前記端点検出手段が前記撮影レンズの端点を検
出した場合、前記撮影レンズ位置情報検出手段の位置情
報を、到達した端点に対応した基準位置情報に更新する
とともに、前記演算手段により演算されたレンズ駆動量
に基づいて、前記ファー端とニア端との間で前記撮影レ
ンズを駆動して焦点調整動作を行うことを特徴とするカ
メラの自動焦点制御装置である。また、請求項２に記載
の発明は、前記駆動機構は、ファー端駆動されているこ
とを特徴とする請求項１に記載のカメラの自動焦点制御
装置である。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。

【００１１】図1は、被写体の移動に拘らず像倍率を一
定にする機能が設けられたカメラの概略説明図である。
この図1において、1はカメラ本体、2はカメラ本体1のレ
ンズマウント、3はレンズマウント2に着脱自在に取付け
られた撮影レンズで、この撮影レンズ3はフオーカス駆
動手段であるオートフォーカス機構(AF機構)及びズーム
駆動手段であるパワーズーム機構(PZ機構)を有する。
尚、ここでAFとはオートフォーカスの略であり、PZとは
パワーズームの略である。

【００１２】カメラ本体1には図2に示した様なカメラ制
御回路4が設けられ、撮影レンズ3内には図3に示したレ
ンズ制御回路5が設けられている。

【００１３】[カメラ制御回路4]このカメラ制御回路4
は、メインCPU6及び表示用CPU7を有する。このメインCP
U6のシリアル入力端子SIには表示用CPU7のシリアル出力
端子SOが接続され、メインCPU6のシリアル出力端子SOに
は表示用CPU7のシリアル出力端子SIが接続され、メイン
CPU6のクロック端子SCKには表示用CPU7のクロック端子S
CKが接続されている。

【００１４】また、メインCPU6の端子PFにはフイルムの
ISO感度検出用(DXコード検出用)のDX回路8が接続され、
メインCPU6の端子P20にはカメラ本体側のオート・マニュ
アル切換用のスイッチSWAF A/Mが接続され、メインCPU6
の端子P21には合焦・レリーズ優先切換用のスイッチSWAF
S/Cが接続されている。

【００１５】このDX回路8,スイッチSWAF A/M,スイッチS
WAF S/Cには配線9が接続されている。この配線9と表示
用CPU7の端子P2〜P9との間には、測光スイッチSWS,レリ
ーズスイッチSWR,電源ON・OFF用のロックスイッチSWLOC
K,モードスイッチSWMODE、ドライブスイッチSWDRIVE,露
出補正スイッチSWXV,アップスイッチSWUP,ダウンスイッ
チSWDOWNがそれぞれ介装されている。そして、これらは
操作用スイッチ群ｓｗーIを構成している。このモードス
イッチSWMODEとスイッチSWUP、SWDOWNを組み合わせて操
作することによりプログラム撮影、オート撮影、マニュ
アル撮影等の選択が可能な状態となる。しかも、スイッ
チSWUP,SWDOWNとドライブスイッチSWDRIVEを組み合わせ
て操作することにより、連写（連続撮影），単写（一回
の撮影）,セルフタイマー等の切換を行うことができ、
又、スイッチSWUP,SWDOWNと露出補正スイッチSWXVを組
み合わせて操作することにより露出値を補正することが
できる。尚、測光スイッチSWSとレリーズスイッチSWRは
二段押しの操作ボタンでこの順に順次操作される様にな
っている。

【００１６】メインCPU6は端子PA,PB,PC,PD,PE,VDD,Gnd
を有し、端子PAには撮影レンズ3を介して入射する被写
体輝度測光用の受光素子10の出力がA/D変換回路11を介
して入力され、端子PBからは露出補正信号が出力されて
露出制御回路12に入力される。また、端子PCにはCCD処
理回路13を介してAF用すなわち合焦用のCCD14がディフ
ォーカス量検出手段として接続されている。このCCD14
は撮影レンズ3による被写体からの光束を受光して焦点
検出等に用いられる。端子PDからはAFモータ制御回路15
にモータ制御信号が入力され、このAFモータ制御回路15
はカメラ本体1内のAFモータ16を駆動制御する。

【００１７】このAFモータ16は減速ギヤ17を介してカプ
ラー18を回転駆動する様になっている。そして、フォー
カシングレンズ群に連動するレンズ側カプラーがレンズ
鏡筒の端部に設けられている場合には、この撮影レンズ
3をレンズマウント2に装着したとき、このレンズ側カプ
ラーにカプラー18が係合して、AFモータ16と撮影レンズ
3のフオーカシングレンズ群とが連動して、フォーカシ
ングレンズ群がAFモータ16によりフォーカス駆動可能と
なる。本実施の形態のレンズはカプラー18に係合するレ
ンズ側カプラーはないので、AFモータ16ではフォーカシ
ングレンズ群は駆動されない。また、減速ギヤ17にはパ
ルサー19が連動し、このパルサー19の出力はメインCPU6
の端子PEに入力される。

【００１８】表示用CPU7の端子Ｐ_SEGには表示用LCD20が
接続されている。この表示用CPU7の端子P10〜P17には、
情報伝送用の接続端子Fmax1〜Fmax3,Fmin1,Fmin2,オー
ト・マニュアル情報用の接続端子A/M-T,共通の接続端子C
ont,電源用の接続端子Vdd-Tがそれぞれ接続されてい
る。表示用CPU7の端子P18からはスイッチ回路21にON・O
FF用の信号が入力され、スイッチ回路21には電源用の接
続端子VBATTが接続されている。

【００１９】また、バッテリー22のプラス側には、レギ
ュレータ23を介して表示用CPU7のVdd1及びアースされた
キャパシタ24が接続され、メインCPU6の電源用端子VDD
がDC/DCコンバータ6´を介して接続されていると共に、
スイッチ回路21が接続されている。そして、表示用CPU7
の端子P1からはDC/DCコンバータ6´にON・OFF制御用の信
号が入力される。

【００２０】一方、バッテリー22のマイナス側には、メ
インCPU6のアース端子Gnd,表示用CPU7のアース端子Gnd,
操作用スイッチ群SW-Iの配線9及びアース用の接続端子G
nd-Tが接続されている。

【００２１】上述の接続端子Fmax1〜Fmax3,Fmin1,Fmin
2,Cont,Vdd-T,VBatt,Gnd-Tは、レンズマウント2の端面
に配置されて、カメラ本体の接続端子群T-Iを構成して
いる。

【００２２】この様な構成において、メインスイッチ即
ちロックスィッチSWLOCKがOFF状態のときは、表示用CPU
7の端子P1からDC/DCコンバータ6´に動作信号入力され
ていないので、メインCPU6にはバッテリ22から電力が供
給されておらず、このメインCPU6はOFF状態にある。

【００２３】一方、表示用CPU7の端子VDD1にはバッテリ
22の電圧がレギュレータ23を介して印加されているの
で、表示用CPU7はロックスイッチSWLOCKがOFF状態でも
動作している。この状態では、表示用LCD 20の表示は消
灯している。

【００２４】ロックスィッチSWLOCKをONさせると、この
ON信号が表示用CPU7の端子P4に入力されて、表示用CPU7
の端子Ｐ_SEGから表示用CPU20に表示信号が入力され、表
示用LCD 20が点灯表示する。また、これと同時に表示用
CPUの端子P1からDC/DCコンバータ6´に動作信号が入力
されて、バッテリ22の電圧がDC/DCコンバータ6´を介し
てメインCPU6の端子VDDに印加される。これによりメイ
ンCPU6が動作する。

【００２５】［撮影レンズ3のパワーズーム・フォーカス
構造］この撮影レンズ3は、図4に示したズーム用のレン
ズ群25,26を駆動するパワーズーム機構を有すると共
に、フォーカシングレンズ(図示せず)を駆動するフォー
カス駆動機構を有する。

【００２６】パワーズーム機構は、筒状の固定枠27と、
固定枠27内に軸方向に進退動可能に嵌合されたレンズ枠
28と、固定枠27の外周に回転自在に嵌合された第1のカ
ム筒29と、第1のカム筒29の外周に回転自在且つ軸線方
向に移動自在に嵌合された第2のカム筒30と、カム筒30
に固定されたレンズ枠31を有する。そして、レンズ枠2
7,31にはレンズ群25,26が装着されている。

【００２７】上述の固定枠27には軸線と平行なガイド孔
32が形成され、カム筒29にはスリットカム33,34が形成
され、カム筒30にはスリットカム35及び軸線と平行なガ
イド孔36が形成されている。しかも、レンズ枠28の外周
に装着したガイドローラ37はガイド孔32及びスリットカ
ム33に挿入係合され、固定枠27の外周に装着したガイド
ローラ37はスリットカム34及びガイド孔36に挿入係合さ
れ、カム筒29の外周に装着したガイドローラ39はスリッ
トカム35に挿入係合されている。

【００２８】上述のフォーカス駆動機構はフォーカシン
グレンズ群(図示せず)を駆動するAFモータM1を有し、パ
ワーズーム機構はカム筒29を駆動するPZモータM2を有す
る。また、撮影レンズ3の光路途中に配設された可変絞
り(図示せず)はAEモータM3で絞り制御がなされる。尚、
モータM1とフオーカシングレンズ群及びモータM2とズー
ミングレンズ群とは摩擦式のクラッチを介して連動して
いる。

【００２９】カム筒29の基部と固定枠27側の図示しない
コード板取付部材との間にはズーム位置読取手段が焦点
距離検出手段の一つとして介装されている。このズーム
位置読取手段は、コード板支持部材に保持され且つカム
筒29の周囲に同心に配置されたズームコード板40と、カ
ム筒29の基部に取付けられ且つズームコード板40の内周
面弾接するブラシ41を有する(図5参照)。しかも、この
ズームコード板40の内周面には複数条のパターン接点が
周方向に断続的に設けられていて、このパターン接点と
ブラシ41は共働することにより、ズームコード板40から
ズーム位置信号が出力される。

【００３０】同様にフォーカシングレンズ側にもフォー
カス位置読取手段すなわち距離読取手段(図示せず)がフ
ォーカス位置検出手段の一つとして設けられている。こ
の距離読取手段にもズーム位置読取手段と同様な構造が
用いられていて、ズームコード板40と類似の距離コード
板42(図1,図3参照)から距離信号が得られる。

【００３１】［レンズ制御回路5］撮影レンズ3のレンズ
マウント2への接続部端面には、接続端子Fmax1´〜Fmax
3´,Fmin1´,Fmin2´,Cont´,Vdd-T´,VBATT´,Gnd-T´
が配置されている。この接続端子Fmax1´〜Fmax3´,Fmi
n1´,Fmin2´,Cont´,Vdd-T´,VBatt´,Gnd-T´は、撮
影レンズ3をカメラ本体1のレンズマウント2に装着した
ときに、接続端子Fmax1〜Fmax3,Fmin1,Fmin2,Cont,Vdd-
T,VBatt,Gnd-Tに夫々接続されて、接続端子群T-IIを構
成している。この接続端子群T-IIとT-Iは接続部TCを構
成している。この接続部TCを介してカメラ制御回路4と
レンズ制御回路との間でデータの伝送が行われる。

【００３２】撮影レンズ3内にはレンズ固有の情報を記
憶させるレンズROM43及びレンズの制御等に用いられる
レンズCPU44が内蔵されている。このレンズ固有の情報
としては、例えばフォーカシングレンズ群やズーミング
レンズ群の最大繰り出しパルス数，パワーズーム可能か
否か，パワーフォーカス可能か否か，バリフォーカルレ
ンズか否か，ズームによるフォーカス補正値等その他の
情報がある。このレンズROM43の端子PL及びレンズCPU44
の端子Pkにはズームコード板40の出力信号が入力され、
レンズROM40の端子PMには距離コード板42からの距離信
号が入力される。

【００３３】レンズCPU44の端子PH,PI,PJから出力され
るモータ制御信号は、AFモータ駆動部（AFモータ制御回
路）45,PZモータ駆動部（PZモータ制御回路）46,AEモータ
駆動部(AEモータ制御回路）47にそれそぞれ入力される。そ
して、このモータ駆動部45,46,47は、モータM1,M2,M3を
それぞれ駆動制御する。また、モータM1,M2,M3の回転は
AFパルサー48(フォーカス位置検出手段の一つ),PZパル
サー49(ズーム位置検出手段すなわち焦点距離検出手段
の一つ),AEパルサー50により検出され、このパルサー4
8,49,50の出力信号はレンズCPU44の端子P20〜P22にそれ
ぞれ入力される。

【００３４】接続端子VBATT´はモータ駆動部45〜47の
電源入力部に接続され、接続端子Vdd-T´はレンズCPU44
の電源端子Vddに接続されていると共に抵抗51の一端及
びダイオード52のカソード側に接続され、抵抗51の他端
及びダイオード52のアノード側はレンズCPU44のリセッ
ト端子RESETに接続されていると共にアース線53にコン
デンサー54を介して接続されている。このアース線53に
は、接続端子Gnd-T´,レンズROM43のアース端子Gnd,レ
ンズCPU44のアース端子Gndが接続されている。また、こ
のアース線53には、オートマニュアル切り換え用のスイ
ッチSWAF(A/M),パワーズームモード用のスイッチSWPZ(A
/M),ズーミングレンズによる像倍率を一定にさせる像倍
率一定モードスイッチSWPZC,ズーミングレンズをTele端
(望遠端)側に駆動するズームスイッチSWPZT,ズーミング
レンズをWide端(広角端)側に駆動するズームスイッチSW
PZWが接続されている。この各スイッチSWAF(A/M),SWPZ
(A/M),SWPZC,SWPZT,SWPZWはレンズCPU44の端子P23〜P27
にそれぞれ接続されている。

【００３５】接続端子Fmax1´はレンズROM43のリセット
端子RESET,レンズCPU44のイント端子(割り込み端子）In
t及びトランジスタ55のエミッタに接続され、接続端子F
max2´はレンズROM43のクロック端子SCK,レンズCPU44の
クロック端子SCK及びトランジスタ56のエミッタに接続
され、接続端子Fmax3´はレンズROM43のシリアル出力端
子SO,レンズCPU44のシリアル入出力端子SI/SO及びトラ
ンジスタ57のエミッタに接続されている。また、接続端
子Fmin1´はレンズCPU44の端子RDY及びトランジスタ58
のエミッタに接続され、接続端子Fmin2´は情報設定用
のヒューズ59を介してアース線53に接続され、接続端子
A/M-T´は絞り環により操作されるオートまたはプログ
ラムとマニュアルとの切換に用いるスイッチSW A/Mを介
してアース線53に接続され、接続端子Cont´及びトラン
ジスタ55〜58のベースはレンズROM43の電源入力端子VCC
に接続されている。しかも、トランジスタ55〜58のコレ
クタはアース線53に接続されている。

【００３６】［像倍率一定の原理］図6に於いて、F₁は
撮影レンズ3の前側(物体側すなわち被写体側)焦点位
置、F₂は撮影レンズ3の後側(像側)焦点位置、y₁は撮影
レンズ3前方の物体(被写体)の大きさ、y₂は無限遠から
の光束により撮影レンズ3の後方に結像された像の大き
さ、aは前側焦点位置F₁から物体迄の距離、ｘは後側焦
点位置F₂から像までの距離、fは撮影レンズ3の焦点距離
である。そして、y₂の像が形成される位置がピント位置
となる。

【００３７】この図6における結像の式は、 a・ｘ＝f²…………………………………………A である。

【００３８】ここで、物体側の距離aを基準に像倍率を
A,B式から求めると、像倍率ｍは、 となる。

【００３９】また、像側の距離ｘを基準に像倍率をA,B
式から求めると、像倍率ｍは、 となる。

【００４０】この(2)式におけるｘ及びfを図7(イ)の如
くｘ₀及びｆ₀としたときの像倍率をｍ₀とすると、像倍
率ｍ₀は、 となる。ここで、物体y₁が移動することにより、図7
(ロ)の如くディフォーカスｄｘが生じた場合において、
前側焦点位置F₁から物体(被写体)y₁までの距離をa₁とす
ると、A式は、 a₁(ｘ₀+ｄｘ)＝f₀ ²……………………………(4) となり、距離a₁は(4)式より、 となる。ここで、像倍率一定(ｍ₀；一定）のための新た
な焦点距離をｆとすると、(1)式は、 となる。この(6)式をｆについて変形して、この変形し
た式に(3)，(5)式を代入すると、 となる。この(7)式よりズーム比を求めると、ズーム比f
/f₀は、 となる。

【００４１】従って、このズーム比の分だけ変化する様
にズーム環を駆動させれば、像倍率は図7(ハ)の如く一
定（ｍ₀＝ｆ／ａ₁＝ｘ₀／ｆ₀）となる。

【００４２】ところで、撮影レンズ3の焦点距離fは、そ
のズーム位置とフオーカス位置によって図8に示した焦
点曲面60の如く三次元的に変化する。この結果、上述の
像面までの距離ｘ₀も、そのズーム位置とフオーカス位
置によって図9に示した曲面61の如く三次元的に変化す
る。

【００４３】また、撮影レンズ3のズーム位置によってK
バリューKval(レンズ繰出量とピントのズレ比)が変化す
る。そして、ズームコード板40によるズーム位置とKval
との関係は図10の実線で示した補正係数線62の如く段階
的に変化し、又、この際のズーム位置と焦点距離との関
係も図11の補正係数線63で示した如く段階的に変化す
る。この図10,図11の場合、補正係数線62,63は破線62
´,63´で示した様に滑らかな変化が得られるのがズー
ム制御及びフォーカス制御の上で望ましい。従って、今
レンズROM43に表1に示した補正のための情報を予め記憶
させておき、f及びｘ₀をレンズCPU44により演算させる
様にする。

【００４４】表1．［補正の為の情報］ 01 ズームコード板におけるエンコーダ内の先頭 パル
ス数 P_h 02 ズームコード板におけるエンコーダ内の先頭 パル
ス幅 Pw 03 先頭Kval K_h 04 先頭Kval補正係数 Kc 05 先頭焦点距離 f_h 06 先頭焦点距離補正係数 fc 07 フオーカスレンズ位置,焦点距離1次補正係数 f_fc1 08 フオーカスレンズ位置,焦点距離2次補正係数 f_fc2 09 繰出量ｘ₀演算用係数 Q,R,S,T 10 像倍率比→ズーム駆動パルス変換係数 A,B,C ここで、先頭Kvalすなわち先頭Ｋバリューとは、図10の
補正係数線62の段部K_i(Ｉ＝0,1,2,3,……N)の左右端の
いずれか一方におけるKvalをいう。すなわち、L(Tel)側
からS(wide)側に向かうときは段部K_iの右端を、又、こ
れと逆に向かうときは段部K_iの左端をKvalとする。

【００４５】先頭Kvalの補正係数Kcは、曲線62´に対応
する値を段部K_iにおいて近似的に直線の傾きとして算出
させるための係数である。また、先頭焦点距離f_hは先頭
Kvalと同様に補正係数線f_i(Ｉ＝0,1,2,3,……N)の左右
端のいずれか一方を云い、又、先頭焦点補正係数fcも補
正曲線63´に対応する値を段部f_iにおいて近似的に直線
の傾きとして算出させるための係数である。この様にし
て得られるKval及び焦点距離は図12,図13の補正曲線62
´´,63´´の如くなる。フオーカシングレンズ位置焦
点距離1次補正係数f_fc1は、図8に示したズーム位置と焦
点距離とで決定される曲線64から得られる。また、フオ
ーカシングレンズ位置,焦点距離2次補正係数f_fc2は、上
述のf_fc1にフォーカス量を考慮した三次元の焦点曲面60
で決定される。

【００４６】この焦点曲面60は、撮影レンズ3の光学設
計及び機械設計で定まる曲面であり、必ずしも単純式で
正確に比例的に表すことが不可能な曲面である。この曲
面によって規定されるフオーカシングレンズの繰出量
は、ズーミングレンズのズーム量にほぼ比例するものも
あるが、この場合でも完全に比例しない。従って、フオ
ーカシングレンズの繰出量は、補正をする必要がある。
このための補正係数がQ,R,S,Tであり、この補正係数Q,
R,S,Tはレンズの光学設計や機械設計によって変わるも
のであり、又、この補正係数Q,R,S,Tを用いた(10)式も
撮影レンズの光学設計や機械設計により変わる。また、
像倍率を一定に制御するために用いるズーミングレンズ
駆動パルス数Pzも撮影レンズの光学設計や機械設計によ
って決定される。したがって、このPzを算出するための
式(11)の補正係数A,B,Cは光学設計や機械設計により定
まる値である。

【００４７】ここで、撮影レンズ3の現ズーム環の絶対
位置パルス数をPsとし、現フオーカシングレンズの絶対
位置パルス数をPinfとすると、焦点距離ｆ及び繰出量ｘ
₀は、 f＝f_h+fc×(Ps-P_h)+f_fc1×Pinf +f_fc2×(Pinf)² …………………(9) ｘ₀＝Q(Pinf)³+R(Pinf)²+S(Pinf) +Pinf×T(P_h-Ps) …………………(10) として求めることができる。この場合、Pinfは繰出量の
無限側への行き過ぎを考慮して少なくしておく。また、
制御像倍率をγとすると、ズーム駆動パルス数Pzは Pz＝Aγ³+Bγ²+Cγ ………………………(11) として求められる。

【００４８】そして、表1に示した様なデータや上述し
た計算式等は、撮影レンズ3のレンズROM43に予め記憶さ
せておくものとする。

【００４９】この様な構成のカメラの制御装置の制御動
作説明のフローチャートにおいて使用する主な用語につ
き説明する。

【００５０】このフローチャートにおいて、AFSTOPはフ
オーカシングレンズ群をストップさせる処理を示す。

【００５１】また、FLは、ファーリミツト(Far Limit)
の略でフオーカシングレンズ群のFar（ファー)端検出用
のフラグを示す。そして、FL=1のときはフオーカシング
レンズ群がFar端にあることを制御回路が検出している
ことを意味し、FL=0のときはFar端を検出していない状
態を示す。

【００５２】NLは、ニアリミット(Near Limit)の略でフ
オーカシングレンズ群のNear(ニア)端検出フラグを示
す。そして、NL=1のときはフオーカシングレンズ群がNe
ar端にあることを制御回路が検出していることを意味
し、NL=0のときはNear端を検出していない状態を示す。

【００５３】Pinfはフオーカシングレンズ群をFar端側
からNear端側への駆動パルス数で、Pinf=0のときはフオ
ーカシングレンズ群がFar端にあることを意味する。こ
のパルス数はAFパルサー48により検出される。

【００５４】WLは、ワイドリミット(Wide Limit)の略で
ズーミングレンズ群のWide(ワイド)端検出フラグを示
す。このフラグWLがWL=1のときは、ズーミングレンズ群
がワイド端(Wide端)にあることを制御回路が検出してい
ることを意味し、WL=0のときはWide端を検出していない
ことを意味する。

【００５５】TLはテレリミット(Tele Limit)の略でズー
ミングレンズ群のTele(テレ)端検出フラグである。そし
て、このフラグTLがTL=1のときは、ズーミングレンズ群
がTele端にあることを制御回路が検出していることを意
味し、TL=0のときはtele端を検出していないことを意味
する。

【００５６】MFLは、マクロファーリミット(Macro Far
Limit)の略で、マクロ領域におけるズーム駆動によるフ
ォーカシングレンズ群のFar端検出フラグ、すなちマク
ロ領域でのズーミングレンズ群駆動によるFar端検出フ
ラグを示す。そして、このフラグMFLがMFL=1のときは、
ズームコード板40より出力される信号からズーミングレ
ンズ群がテレマクロであると判断され且つフォーカス時
のFar端にあることを制御回路が検出していることを意
味する。また、MFL=0のときはFar端を検出していないこ
とを意味する。

【００５７】MNLは、マクロニアリミット(Macro Near L
imit)の略で、マクロ領域におけるズーム駆動によるフ
ォーカシングレンズ群のNear端検出フラグ、すなちマク
ロ領域でのズーミングレンズ群駆動によるNear端検出フ
ラグを示す。このフラグMNLがMNL=1のときは、ズームコ
ード板40より出力される信号からズーミングレンズ群が
テレマクロであると判断され且つフォーカス時のNear端
にあることを制御回路が検出していることを意味する。
また、MNL=0のときはNear端を検出していないことを意
味する。

【００５８】SWRENはレリーズ許可フラグで、フラグSWR
ENがSWREN=1のときはレリーズを許可し、フラグSWRENが
SWREN=0のときはレリーズを許可しないことを示す。

【００５９】MFはマニュアルフォーカス(Manual Focus)
の略でマニユアルフォーカス中のフラグを示す。このフ
ラグMFがMF=1のときはマニュアルフォーカス中であるこ
とを示し、MF=0のときはマニュアルフォーカス中でない
ことを示す。

【００６０】AFはオートフォーカス(Auto Focus)の略で
オートフォーカス中のフラグを示す。フラグAFがAF=1の
ときはオートフォーカス中を示し、AF=0のときはオート
フォーカス中でないことを示す。

【００６１】PZMACROはパワーズーム(Power Zoom)機構
によりズーミングレンズ群がマクロ(Macro)領域にある
か否かを示すフラグである。このフラグPZMACROがPZMAC
RO=1のときは、ズーミングレンズ群がマクロ領域にある
ことを意味する。また、PZMACRO=0のときはフオーカシ
ングレンズ群がマクロ領域にないことを意味する。

【００６２】AFGOはフオーカシングレンズ群駆動フラグ
を示し、フラグAFGOがAFGO=1のときはAFモータM1が作動
してフオーカシングレンズ群が駆動されていることを意
味し、AFGO=0のときはフオーカシングレンズ群がAFモー
タM1により駆動されていないことを意味する。

【００６３】PZGOはズーミングレンズ群駆動フラグを示
し、フラグPZGOがPZGO=1のときはPZモータM2が作動して
ズーミングレンズ群が駆動されていることを意味し、PZ
=0のときはズーミングレンズ群がPZモータM2により駆動
されていないことを意味する。

【００６４】PZMGOはズーミングレンズ群がマクロ領域
においてPZモータM2により駆動しているかどうかのフラ
グを示し、フラグPZMGOがPZMGO=1のときはズーミングレ
ンズ群が駆動中であることを意味し、PZMGO=0のときは
駆動していないことを意味する。

【００６５】PZMODEはパワーズーム機構によりズーミン
グレンズ群が駆動可能であるか否かを示すフラグで、PZ
MODE=1のときは駆動可能で、PZMODE=0のときは駆動不能
であることを意味する。

【００６６】MAGIMGは像倍率一定制御開始用のフラグ
で、MAGIMG=1のときは像倍率一定制御を開始させ、MAGI
MG=0のときは像倍率一定制御は行わない。 ONIMGは像
倍率一定制御が行われているかどうかのフラグで、ONIM
G=1のときは像倍率一定制御中であり、ONIMG=0のときは
像倍率一定制御をしていないことを意味する。

【００６７】AFFARGOはフオーカシングレンズ群をFar
(ファー)方向に駆動する処理を示し、AFNEARGOはフオー
カシングレンズ群をNear(ニア)方向に駆動する処理を示
す。そして、AFDRVFはこの処理でフオーカシングレンズ
群の駆動方向がいずれであるかを示すフラグで、AFDRVF
=1のときは駆動方向がFar方向であり、AFDRVF=0のとき
は駆動方向がFar方向ではなくNear方向であることを意
味する。

【００６８】PZTELGOはズーミングレンズ群をTele方向
に駆動する処理を示し、PZWIDEGOはズーミングレンズ群
をWide方向に駆動する処理を示す。また、PZDRVFはこの
処理でズーミングレンズ群の駆動方向がいずれであるか
を示すフラグで、PZDRVF=1のときは駆動方向がTele方向
であり、PZDRVF=0のときは駆動方向がTele方向ではなく
Wide方向であることを意味する。

【００６９】MCRFARGOはマクロ領域におけるフオーカシ
ングレンズ群のためのズーミングレンズ群の駆動処理を
示し、MCRNEARGOはマクロ領域におけるフオーカシング
レンズ群のためのズーミングレンズ群の駆動処理を示
す。そして、MCRDRVFはこの処理でズーミングレンズ群
の駆動方向がいずれであるかを示すフラグで、MCRDRVF=
1のときは駆動方向がFar方向であり、MCRDRVF=0のとき
は駆動方向がFar方向ではなくNear方向であることを意
味する。

【００７０】AFSは、合焦優先モード中フラグで、AFS=1
のときは合焦優先中、AFS=0のときは合焦優先でなくレ
リーズ優先であることを意味する。

【００７１】AFCORRは、AFコレクト(AF CORRECT)の略
で、合焦優先中においてズーミングレンズ群のズーム操
作をした場合、ピントがズレる撮影レンズ（例えばバリ
フォーカルレンズ）があるので、この場合にはその補正
をさせるためのフラグである。そして、AFCORR=1のとき
にはピントズレの補正をさせ、AFCORR=0のときはこの補
正はさせないことを意味する。

【００７２】マクロスイッチのON・0FFは、ズームコー
ド板40からの情報において、ズーミングレンズ群がマク
ロ領域にあるか否かを意味するものである。

【００７３】次に、この様な構成のカメラの制御装置の
制御動作をフローチャートを用いて説明する。

【００７４】ロックスィッチSWLOCKをONさせると、カメ
ラ制御回路4及びレンズ制御回路5を含む制御装置の動作
が図14に示した如くスタートして、S1でイニシャライズ
する。

【００７５】このイニシャライズでは、図40に示した様
に、まずS1-1でAFモードSW(AFモードスイッチ)すなわ
ち、オート・マニユアル切換用のスイッチSWAF A/M，SWA
F（A/M）がONしているか否かが判断され、ONしていれば
YES(AF)でS1-2に移行し、ONしていなければNO(マニュア
ル)でS1-26に移行する。S1-2では、フオーカスレンズ即
ちフオーカシングレンズ群をFar端(ファー端)まで駆動
処理する。

【００７６】この駆動処理は、図41に示したサブルーチ
ンで行われる。この図41のS-AFG1では、AFモータ駆動部
45を動作させて、AFモータM1を作動させることにより、
フオーカシングレンズ群をFar端側に駆動する。そし
て、S-AFG2でFar方向駆動フラグAFDRVF=1を立て、S-AFG
3でフオーカシングレンズ群駆動中のフラグAFGO=1を立
て、S-AFG4でフオーカシングレンズ群のNear Limit(ニ
ア リミット端)すなわちNear端検出フラグNLをNL=0と
し、Far Limit(フアー リミット)すなわちFar端検出フ
ラグFLをFL=0として図40に戻ってS1-3に移行する。

【００７７】また、フオーカシングレンズ群がFar端側
に駆動中は、AFパルサー48から駆動パルスが出力され、
この駆動パルスはレンズCPU44に入力される。この駆動
パルスがAFパルサー48から出力されている否かは図40の
S1-3で判断される。この判断はパルス間隔が100msec以
上か未満かで行われ、NO(100msecM未満)出あればYES(10
0msec以上)になるまでループしてその判断を繰り返す。
このパルス間隔が100msec以上になったときは、フオー
カシングレンズ群がFar端まで駆動されて停止して、AF
モータM1とフオーカシングレンズ群とを連動させている
摩擦式のクラッチが滑りを起こしている状態となる。従
って、パルス間隔が100msec以上になったときは、YES(1
00msec以上)でS1-4に移行してAFSTOPする。このAFSTOP
では、図47に示した様にS-AS1でフオーカシングレンズ
群駆動中(AFGO=1)であるか否かのを判断し、駆動してい
なければNOで図40のS1-5に移行する。また、S-AS1の判
断でフォーカシングレンズ群が駆動していればYESでS-A
S2に移行し、このS-AS2ではAFモータM1の作動を停止さ
せることによりフオーカシングレンズ群の駆動を停止さ
せてS-AS3に移行する。このS-AS3ではフオーカシングレ
ンズ群駆動中フラグAFGOを非駆動を示すAFGO=0にして、
図40のS1-5に移行する。このS1-5ではフオーカシングレ
ンズ群のFar端検出フラグFLをFL=1とする。このとき
は、フオーカシングレンズ群はNear端にはないので、S1
-6に移行して、フオーカシングレンズ群のNear端検出フ
ラグNLをNL=0として、S1-7に移行する。

【００７８】また、S1-1のAFモードSWすなわち、オート
・マニユアル切換用のスイッチSWAFA/MがONしているか否
かの判断でNO(マニュアル)のときは、フオーカシングレ
ンズ群がどの位置にあるかは分からないので、S1-26に
移行してFar端検出フラグFLをFL=0にした後、S1-27でNe
ar端検出フラグNLをNL=0にして、S1-7に移行する。

【００７９】S1-7の段階では、フオーカシングレンズ群
がFar端にあり、フオーカシングレンズ群のFar端からの
駆動パルス数Pinfが0であるので、Pinf=0とする。この
後、S1-8でズーミングレンズ即ちズーミングレンズ群の
Wide端検出フラグWLをWL=0とし、S1-9でズーミングレン
ズ群のTele端検出フラグTLをTL=0とし、S1-10でマクロ
領域におけるズーム環駆動によるフオーカシングレンズ
群のFar端検出フラグMFLをMFL=0とし、S1-11でマクロ領
域におけるズーム環駆動によるフオーカシングレンズ群
のNear端検出フラグMNLをMNL=0とし、S1-12でレリーズ
許可フラグSWRENをSWREN=0とし、S1-13でマニュアルフ
ォーカス中のフラグMFをMF=0とし、S1-14でオートフォ
ーカス中のフラグAFをAF=0として、S1-15に移行する。

【００８０】S1-15ではマクロスイッチがONしてマクロ
領域にあるか否かを判断し、YES(ON)であればS1-16に移
行してマクロ領域のフラグPZMACROをPZMACRO=1とし、NO
(OFF)であればS1-17に移行してマクロ領域のフラグPZMA
CROをPZMACRO=0とて、S1-18に移行する。

【００８１】S1-18ではフオーカシングレンズ群駆動フ
ラグAFGOをAFGO=0とし、S1-19ではズーミングレンズ群
駆動フラグPZGOをPZGO=0とし、S1-20ではマクロ領域のP
Z機構(パワーズーム機構)によるAF駆動フラグPZMGOをPZ
MGO=0とし、S1-21ではパワーズーム駆動中のフラグPZMO
DEをPZMODE=0とし、S1-22では像倍率一定制御を開始さ
せるためのフラグMAGIMGをMAGIMG=0にし、S1-23では像
倍率一定制御中フラグONIMGをONIMG=0にし、S1-24で例
えば5msecのタイマスタートを開始し、S1-25でタイマ割
込許可をさせて、図14のS2に移行する。

【００８２】このS2ではAFモードSWすなわち、オート・
マニユアル切換用のスイッチSWAF A/MがONしているか否
かが判断され、ONしていればYES(AF)でS3に移行し、ON
していなければNO(マニュアル)で図23のMに移行する。

【００８３】図23のS-M1では、AFモードスイッチ(スイ
ッチSWAF A/M)がONして、AF動作中(AF=1)か否かを判断
する。そして、YES(AF動作中)であれば図35のKに移行
し、NOであればS-M2でマニュアルフォーカス中フラグMF
をMF=1としてS-M3に移行し、このS-M3でフオーカシング
レンズ群のデフォーカス量dxを求めた後、S-M4で低コン
トラストか否かを判断する。この判断において低コント
ラストの場合にはYESでS-M7に移行して合焦表示を消灯
し、NOであればS-M5に移行して合焦しているか否かを判
断する。このS-M5でNOであればS-M7に移行して合焦表示
を消灯し、YESであればS-M6に移行して合焦表示を点灯
させて、図14のAに戻って、S2でAFモードSW(スイッチSW
AF A/M)のON(入力)を判断しマニュアルであればONする
まで図23のMと図14のAとの間のループを繰り返す。

【００８４】この図23のS-M1においてYES(AF動作中)で
図35のKに移行すると、S-K1でタイマ割込みを禁止し
て、S-K2のAFSTOP処理に移行する。このAFSTOP処理で
は、図47に示した様にS-AS1でフオーカシングレンズ群
駆動中(AFGO=1)であるか否かのを判断し、駆動していな
ければNOで図35のS-K3のZOOMSTOP処理に移行する。ま
た、YESであればAFモータM1の作動を停止させることに
よりフオーカシングレンズ群の駆動を停止させ、S-AS3
に移行してフオーカシングレンズ群駆動中フラグAFGO=1
をAFGO=0にして、図35のS-K3のZOOMSTOP処理に移行す
る。

【００８５】このZOOMSTOP処理では、図48に示した様
に、S-Z1でズーミングレンズ群駆動中(PZGO=1)であるか
否かを判断し、NOであればS-Z２に移行して「マクロ領域
においてパワーズーム機構(PZ機構)によりAF駆動(オー
トフォーカス駆動)」がなされているか否かを判断し、PZ
機構によるAF駆動中(PZMGO=1)でなければNOで図35のS-K
4に移行する。また、S-Z1でズーミングレンズ群駆動中
であるとき、又、S-Z2でAF駆動中(PZMGO=1)であるとき
は、YESでS-Z3に移行してPZモータM2の作動を停止させ
ることによりズーミングレンズ群の駆動を停止し、S-Z4
でズーミングレンズ群駆動中フラグPZGOをPZGO=0とし、
S-Z5でフラグPZMGOをPZMGO=0として図35のS-K4に移行す
る。

【００８６】このS-K4では合焦表示を消灯してS-K5に移
行する。このS-K5ではAFモードスイッチ(スイッチSWAF
A/M)が入力(ON)しているか否かが判断され、NOであれば
S-K6に移行し、YES(AF)であればS-K7のAFFARGO処理に移
行する。そして、S-K6では、フォーカシングレンズ群Fa
r端検出フラグFL及びフォーカシングレンズ群Near端検
出フラグNLをFL=NL=0として、S-K12に移行する。

【００８７】また、S-K7のAFFARGOでは、図41に示した
サブルーチンで上述と同様にフオーカシングレンズ群を
Far方向に駆動して、各フラグをAFDRVF=1,AFGO=1,NL=0,
FL=0として図35のS-K8に移行する。

【００８８】そして、フオーカシングレンズ群がFar方
向に駆動中は、AFパルサー48から駆動パルスが出力さ
れ、この駆動パルスはレンズCPU44に入力されている。
この駆動パルスがAFパルサー48から出力されている否か
の判断をS-K8で行なう。この判断はパルス間隔が100mse
c以上か未満かで行われ、NO(100msec未満)であればYES
(100msec以上)になるまでループしてその判断を繰り返
す。このパルス間隔が100msec以上になったときは、フ
オーカシングレンズ群がFar端まで駆動されて停止し
て、AFモータM1とフオーカシングレンズ群とを連動させ
ている摩擦式のクラッチが滑りを起こしている状態とな
る。従って、パルス間隔が100msec以上になったとき
は、YES(以上)でS-K9に移行してAFSTO処理をする。この
AFSTOP処理では、図47に示した様にS-AS1でフオーカシ
ングレンズ群駆動中(AFGO=1)であるか否かのを判断し、
駆動していなければNOで図35のS-K10に移行し、YESであ
ればAFモータM1の作動を停止させることによりフオーカ
シングレンズ群の駆動を停止させ、S-AS3に移行してフ
オーカシングレンズ群駆動中フラグAFGOをAFGO=0にし
て、S-K10に移行する。このS-K10ではフオーカシングレ
ンズ群のFar端検出フラグFLをFL=1とする。このとき
は、フオーカシングレンズ群はNear端にはないので、S-
K11に移行しフオーカシングレンズ群のNear端検出フラ
グNLをNL=0として、S-K12に移行する。

【００８９】S-K12の段階では、フオーカシングレンズ
群がFar端にあるので、フオーカシングレンズ群のFar端
からの駆動パルス数Pinfが0であるので、Pinf=0とす
る。この後、S-K13では、ズーミングレンズ即ちズーミ
ングレンズ群のWide端検出フラグWL及びズーミングレン
ズ群のTele端検出フラグTLをWL=TL=0とする。また、S-K
14では、マクロ領域におけるズーム環駆動によるフオー
カシングレンズ群のFar端検出フラグMFL及びマクロ領域
におけるズーム環駆動によるフオーカシングレンズ群の
Near端検出フラグMNLをMFL=MNL=0とする。S-K15では像
倍率一定制御中フラグONIMGをONIMG=0にし、S-K16では
像倍率一定制御を開始させるためのフラグMAGIMGをMAGI
MG=0にし、S-K17ではマニュアルフォーカス中のフラグM
F及びオートフォーカス中のフラグAFをMF=AF=0とし、S-
K18ではオートフォーカス補正フラグAFCORRをAFCORR=0
にし、S-K19ではタイマ割込許可をさせて、図14のS2に
戻る。

【００９０】このS2の判断においてオート・マニユアル
切換用のスイッチSWAF A/MがONしていればYES(AF)でS3
に移行する。このS3ではマニュアルフォーカス中フラグ
MFがMF=1か否かが判断され、フォーカス中であればYES
でＫの処理に移行し、NOであればS4に移行する。

【００９１】このS4では測光スイッチSWSがONしている
か否かが判断され、ONしていなければ測光スイッチSWS
がONするまでS2に戻って上述の動作を繰り返す。また、
ONしていればS5に移行してオートフォーカス中フラグAF
をAF=1とし、次のS6でフオーカシングレンズ群のデフォ
ーカス量dxを算出させてS7に移行する。このS7では受光
素子10に入射する被写体からの光量から被写体が低コン
トラストか否かを判断し、低コントラストであればYES
でコントラストが上がるまでS2に戻って上述の動作を繰
り返す。また、NOであれば即ち低コントラストでなけれ
ば図15のS8に移行する。このS8では合焦か否かを判断し
て、NO(非合焦)であればS9に移行し、YES(合焦)であれ
ばS21に移行する。このS21では、像倍率一定モードスイ
ッチSWPZCが入って(ONして)像倍率一定制御を開始させ
るためのフラグMAGIMGが立っているか否か、即ちMAGIMG
=1か否かを判断する。そして、フラグMAGIMGが立ってい
ればYESでS25で合焦表示を消灯して図16のBに移行し、
フラグMAGIMGが立っていなければNOでS22に移行して合
焦表示を点灯した後、レリーズ許可フラグSWRENをSWREN
=1としてS24に移行する。このS24では、AFS=1であるか
否か即ち合焦・レリーズ優先切換用のスイッチSWAF S/C
がS側(合焦優先側)に入って合焦優先フラグAFS=1が立っ
ているか否かを判断する。YESであればループしてフォ
ーカスロックし、NO即ちAFC側(レリーズ優先側)であれ
ばS2に戻る。

【００９２】また、S8の合焦か否かの判断でNO(非合焦)
でS9に移行すると、このS9ではレリーズ許可フラグSWRE
NをSWREN=0としてS10に移行する。そして、S10では合焦
表示を消灯してS11に移行する。このS11ではS6で求めた
デフォーカス量dxよりフオーカシングレンズ群の駆動量
dpを算出させてS12に移行する。S12ではフオーカシング
レンズ群の駆動方向がNear方向か否かを判断し、YES(Ne
ar方向)であればS13に移行し、NO(Far方向)であればS18
に移行する。

【００９３】このS13では、フオーカシングレンズ群Nea
r端検出フラグNLがNL=1か否か、即ちフオーカシングレ
ンズ群がNear Limit(Near端)にあるか否かを判断する。
フオーカシングレンズ群がNear端(Near Limit)にありNL
=1である場合には図22のIに移行し、フオーカシングレ
ンズ群がNear端(Near Limit)になくNOである場合にはS1
4に移行する。また、S18では、フオーカシングレンズの
群Far端検出フラグFLがFL=1か否か、即ちフオーカシン
グレンズ群がFar端(Far Limit)にあるか否かを判断す
る。フオーカシングレンズ群がFar端(Far Limit)にあり
FL=1である場合には図22のIに移行し、フオーカシング
レンズ群がFar端(Far Limit)になくNOである場合にはS1
9に移行する。

【００９４】ここで図22のIに移行すると、S-I1ではパ
ワーズーム駆動可能フラグPZMODEがPZMODE=1か否かを判
断し、NOであればYESになるまで図14のS2に戻ってルー
プし、YESであればS-I2へ移行する。このS-I2では、マ
クロスイッチがONしてマクロ領域フラグPZMACROがPZMAC
RO=1であるか否かを判断する。NOであれば14図のS2に戻
ってループし、YESであればS-I3へ移行する。このS-I3
では上述したデフォーカス量dxからズーミングレンズ群
によるフオーカシング駆動量zdpxを算出してS-I4に移行
する。S-I4では、ズーミングレンズ群によるフオーカシ
ング方向がFar方向かNear方向かを判断し、YES(Near方
向)であればS-I5に移行し、NO(Far方向)であればS-I12
に移行する。そして、S-I5ではマクロ領域におけるズー
ム環駆動によるフオーカシングレンズ群のNear端検出フ
ラグMNLがMNL=1か否かを判断し、YESであれば図14のS2
に戻ってループし、NOであればS-I6のMCRNEARGO処理に
移行する。また、S-I12ではマクロ領域におけるズーム
環駆動によるフオーカシングレンズ群のFar端検出フラ
グMFLがMFL=1か否かを判断し、YESであれば図14のS2に
戻ってループし、NOであればS-I13のMCRFARGO処理に移
行する。

【００９５】そして、S-I6の処理は図46に示した様にズ
ーミングレンズ群をNear方向に駆動させ、S-I13の処理
では図45示した様にズーミングレンズ群をFar方向に駆
動させる。

【００９６】すなわち、図46に示した処理では、S-MNG1
でPZモータM2を作動させることによりズーミングレンズ
群をNear方向に駆動し、S-MNG2でマクロ領域におけるズ
ーミングレンズ群のFar方向駆動フラグMCRDRVFをMCRDRV
F=0（Near方向）にし、S-MNG3でマクロ領域でのフォー
カシングのためのズーミングレンズ群駆動中フラグPZMG
OをPZMGO=1(駆動中)にして、S-MNG4でズーミングレンズ
群のTele端検出フラグTLをTL=0にし、S-MNG5でズーミン
グレンズ群のWide端検出フラグWLをWL=0にし、S-MNG6で
マクロ領域におけるズーミングレンズ群の駆動によるNe
ar端検出フラグMNLをMNL=0にし、S-MNG7でマクロ領域に
おけるズーミングレンズ群駆動によるFar端検出フラグM
FLをMFL=0にして、図22のS-I7に移行する。

【００９７】また、S-I13の処理では図45に示した様
に、S-MFG1でPZモータM2を作動させることによりズーミ
ングレンズ群をFar端側に駆動し、S-MFG2でマクロ領域
におけるズーミングレンズ群のFar方向駆動フラグMCRDR
VFをMCRDRVF=1(Far方向)にし、S-MFG3でマクロ領域での
フォーカシングのためのズーミングレンズ群駆動中フラ
グPZMGOをPZMGO=1(駆動中)にして、S-MFG4でズーミング
レンズ群のTele端検出フラグTLをTL=0にし、S-MNG5でズ
ーミングレンズ群のWide端検出フラグWLをWL=0にし、S-
MFG6でマクロ領域におけるズーミングレンズ群駆動によ
るNear端検出フラグMNLをMNL=0にし、S-MFG7でマクロ領
域におけるズーミングレンズ群駆動によるFar端検出フ
ラグMFLをMFL=0にして、図22のS-I7に移行する。尚、こ
のズーミングレンズ群が駆動中は、PZパルサー49から駆
動パルスが出力され、この駆動パルスはレンズCPU44に
入力される。

【００９８】S-I7では、S-I3で求めたズーミングレンズ
群によるフオーカシング駆動量zdpxだけ、すなわちズー
ミングレンズ群をzdpx駆動したか否かを判断する。そし
て、駆動していればYESでS-I14に移行して図48のZOOMST
OP処理をして、図14のS2に戻る。また、NOであればS-I8
に移行する。

【００９９】このS-I8では、駆動パルスがPZパルサー49
から出力されている否かが判断される。この判断はパル
ス間隔が100msec以上か未満かで行われ、NO(未満)であ
ればYES(以上)になるまでループしてその判断を繰り返
す。このパルス間隔が100msec以上になったときは、ズ
ーミングレンズ群がFar端またはNear端まで駆動されて
停止して、PZモータM2とズーミングレンズ群とを連動さ
せている摩擦式のクラッチが滑りを起こしている状態と
なる。従って、パルス間隔が100msec以上になったとき
は、YES(以上)でS-I9に移行して図48のZOOMSTOP処理を
してS-I10に移行する。このS-I10では駆動していた方向
がFar方向か否かを判断し、NO(Near方向)であればS-I11
に移行してマクロ領域におけるズーミングレンズ群駆動
によるNear端検出フラグMNLををMNL=1として図14のS2に
戻り、YES(Far方向)であればS-I15に移行してマクロ領
域におけるズーミングレンズ群駆動によるFar端検出フ
ラグMFLををMFL=1として図14のS2に戻る。

【０１００】また、図15のS13からS14に移行したときは
フオーカシングレンズ群を図42に示した様にNear方向に
駆動する処理をし、S18からS19に移行したときはフオー
カシングレンズ群を図41に示した様にFar方向に駆動す
る処理をする。

【０１０１】この図41の処理では、S-AFG1でフオーカシ
ングレンズ群をFar方向に駆動し、S-AFG2でフオーカシ
ングレンズ群の駆動方向がFar方向であるフラグAFDRVF
をAFDRVF=1(Far方向)とし、S-AFG3でフオーカシングレ
ンズ群駆動中のフラグAFGOをAFGO=1（駆動中）とし、S-
AFG4でフオーカシングレンズ群Near端検出用フラグNLを
NL=0とし、S-AFG5でフオーカシングレンズ群Far端検出
用フラグFLをFL=0として、図15のS15に移行する。

【０１０２】また、図42の処理では、S-ANG1でフオーカ
シングレンズ群をNear方向に駆動してS-ANG2に移行す
る。このS-ANG2では、フオーカシングレンズ群の駆動方
向がFar方向でなくNear方向であるので、フォーカシン
グレンズ群の駆動方向がFar方向にあるフラグAFDRVFをA
FDRVF=0(Near方向)とし、S-ANG3でフオーカシングレン
ズ群駆動中のフラグAFGOをAFGO=1とし、S-ANG4でフオー
カシングレンズ群Near端検出用フラグNLをNL=0とし、S-
ANG5でフオーカシングレンズ群Far端検出用フラグFLをF
L=0として、図15のS15に移行する このS15では、S11で求めた駆動量dpだけフオーカシング
レンズ群を駆動したか否かを判断し、dpだけ駆動してい
てYESであればS20に移行してフオーカシングレンズ群の
AF駆動停止処理をした後、フオーカシングレンズ群を停
止させて、S2に戻りループする。また、NOであればS16
に移行して、AFパルサー48から出力される駆動パルスの
間隔が100msec以上か未満かを判断し、NO(100msec未満)
であればYES(100msec以上)になるまでループしてその判
断を繰り返す。このパルス間隔が100msec以上になった
ときは、フオーカシングレンズ群の駆動が停止して、AF
モータM1とフオーカシングレンズ群とを連動させている
摩擦式のクラッチが滑りを起こしている状態となる。従
って、パルス間隔が100msec以上になったときは、S17に
移行してAF端点処理をしてS2に移行し、ループする。

【０１０３】[AF端点処理(図25)]S17の端点処理は図25
に示した様に行われる。この処理では、S-AFE1で上述の
如く図47のAFSTOP処理をしてフオーカシングレンズ群の
駆動を停止させ、S-AFE2に移行する。このS-AFE2ではフ
オーカシングレンズ群を停止するまでに駆動したパルス
数dpxをAFパルサー48の出力から計数して求め、S-AFE3
に移行する。このS-AFE3ではフォーカシングレンズ群の
駆動方向がFar方向か否かを判断し、Far方向であればYE
SでS-AFE12に移行し、Near方向であればNOでS-AFE4に移
行する。

【０１０４】このS-AFE4では、フオーカシングレンズ群
の繰り出しパルス数Pinfを、フオーカシングレンズ群が
Far端から繰り出されたパルス数PinfにS-AFE2で求めた
駆動パルス数dpxを加算した値に置き換えて、S-AFE5に
移行する。

【０１０５】このS-AFE5では、S-AFE4で求めたフオーカ
シングレンズ群のNear端までのパルス数Pinfからフオー
カシングレンズ群がFar端からNear端に当るまでのパル
ス数Pnearの絶対値|Pinf-Pnear|を演算したものをPlmt
とし、S-AFE6に移行する。

【０１０６】尚、端点検出の場合、Far端からNear端ま
でのパルス数が分かっているので、これをNear端側への
フオーカシングレンズ群の駆動パルス数としてセットす
れば良いが、何らかの原因でフオーカシングレンズ群が
Near端まで駆動されずに停止することもあるので、この
場合を考慮する必要がある。 一方、パルス数Pnearは
レンズにより予め分かっている値であるので、フオーカ
シングレンズ群がNear端に当っていれば、Pinf-Pnearの
引算をしてその絶対値をとったときの結果が「0」になる
はずである。従って、フオーカシングレンズ群がNear端
に当っていれば、この引算の結果が「0」にならなければ
ならないが、多少の誤差が生ずることを考慮して、引算
の結果がこの誤差が許容値内ならばフオーカシングレン
ズ群が端点に当っていることとする。尚、パルス数Pnea
rは、レンズにより予め分かっている値で、レンズROMの
中に予め固定データとして記憶してある。

【０１０７】故に、S-AFE6では、端点におけるパルス数
が許容値ε内であるか否かを判断し、すなわち|Pinf-Pn
ear|が許容値ε内であればYESでS-AFE10に移行し、許容
値ε外であればNOでS-AFE7に移行する。ここで、許容値
εは、例えば10パルスの様に、この範囲内ならほぼ誤差
なくフオーカシングレンズ群を駆動できる範囲のパルス
を意味する。そして、S-AFE7では、図42のフォーカシン
グレンズ群をNear端側に駆動する処理を行なってS-AFE8
に移行する。

【０１０８】ここで、このフオーカシングレンズ群がNe
ar方向に駆動中は、AFパルサー48から駆動パルスが出力
され、この駆動パルスはレンズCPU44に入力されてい
る。この駆動パルスがAFパルサー48から出力されている
否かはS-AFE8で判断される。この判断はパルス間隔が10
0msec以上か未満かで行われ、NO(未満)であればYES(以
上)になるまで、即ち端点を検出するまでループしてそ
の判断を繰り返す。このパルス間隔が100msec以上にな
ったときは、フオーカシングレンズ群がNear端まで駆動
されて停止し、AFモータM1とフオーカシングレンズ群と
を連動させている摩擦式のクラッチが滑りを起こしてい
る状態となる。従って、パルス間隔が100msec以上にな
ったときは、YES(以上)でS-AFE9に移行して図47に示し
たAFSTOP処理をしてS-AFE10に移行する。このS-AFE10で
はフオーカシングレンズ群のNear端検出フラグNLをNL=1
としてS-AFE11に移行し、このS-AFE11ではPinf=Pnearと
して、図14のS2に移行する。

【０１０９】また、S-AFE3の駆動方向がFar方向か否か
の判断においてYES(Far方向)でS-AFE12に移行すると、
このS-AFE12では、フオーカシングレンズ群の繰り出し
パルス数Pinfを、フオーカシングレンズ群がFar端から
繰り出されたパルス数PinfからS-AFE2で求めた駆動パル
ス数dpxを引算した値に置き換えて、S-AFE13に移行す
る。

【０１１０】このS-AFE13では、S-AFE12で求めたフオー
カシングレンズ群のFar端までのパルス数Pinfの絶対値|
Pinf-dpx|を演算して、S-AFE14に移行する。ここで何ら
かの原因でフオーカシングレンズ群がFar端まで駆動さ
れずに停止することもあるので、この場合を検出する必
要がある。一方、フオーカシングレンズ群がFar端に当
っていれば、Pinfの絶対値すなわちS-AFE12のPinf-dPx
の絶対値をとったときの値［すなわちS-AFE12の引算の
結果］が「0」になるはずである。従って、フオーカシン
グレンズ群がFar端に当っていれば、この引算の結果が
「0」にならなければならないが、多少の誤差を考慮し
て、この誤差が許容値内ならばフオーカシングレンズ群
が端点に当っているとする。

【０１１１】このS-AFE14では、端点におけるパルス数
が許容値ε内であるか否かを判断し、すなわち|Pinf|が
許容値ε内であればYESでS-AFE18に移行し、許容値ε外
であればNOでS-AFE15に移行する。そして、S-AFE15で
は、フォーカシングレンズ群を上述した様に図41のFar
端側に駆動する処理を行なわせる。

【０１１２】ここで、このフオーカシングレンズ群がFa
r端側に駆動中は、AFパルサー48から駆動パルスが出力
され、この駆動パルスはレンズCPU44に入力される。こ
の駆動パルスがAFパルサー48から出力されている否かは
S-AFE16で判断される。この判断はパルス間隔が100msec
以上か未満かで行われ、NO(未満)出あればYES(以上)に
なるまで、即ち端点を検出するまでループしてその判断
を繰り返す。このパルス間隔が100msec以上になったと
きは、フオーカシングレンズ群がFar端まで駆動されて
停止して、AFモータM1とフオーカシングレンズ群とを連
動させている摩擦式のクラッチが滑りを起こしている状
態となる。従って、パルス間隔が100msec以上になった
ときは、YES(以上)でS-AFE17に移行して図47に示したAF
STOP処理をし、S-AFE18に移行してフオーカシングレン
ズ群のFar端検出フラグFLをFL=1とし、S-AFE19でPinf=0
として、図14のS2に移行する。

【０１１３】[AF駆動停止(図24)]S20のAF駆動停止処理
は図24に示した様に行われる。この処理では、S-AFS1で
上述の如く図47のAFSTOP処理をしてフオーカシングレン
ズ群の駆動を停止させ、S-AFS2に移行する。このS-AFS2
ではフオーカシングレンズ群を停止するまでに駆動した
パルス数dpxをAFパルサー48の出力から計数して求め、S
-AFS3に移行する。このS-AFS3では駆動方向がFar方向か
否かを判断し、YES(Far方向)であればS-AFS11に移行
し、NO(Near方向)であればS-AFS4に移行する。

【０１１４】このS-AFS4では、フオーカシングレンズ群
の繰り出しパルス数Pinfを、フオーカシングレンズ群が
Far端から繰り出されたパルス数PinfにS-AFS2で求めた
駆動パルス数dpx(dpと等価)を加算した値に置き換え
て、S-AFS5に移行する。

【０１１５】S-AFS5では、端点におけるパルス数がPnea
rより小さい(範囲内)か否かを判断し、YES(範囲内)であ
れば図14のS2に移行し、NO(範囲外)であればS-AFS6に移
行する。そして、S-AFS6では、図42に示した様にフォー
カシングレンズ群をNear方向に駆動する処理を行なう。

【０１１６】ここで、このフオーカシングレンズ群がNe
ar方向に駆動中は、AFパルサー48から駆動パルスが出力
され、この駆動パルスはレンズCPU44に入力されてい
る。この駆動パルスがAFパルサー48から出力されている
否かはS-AFS7で判断される。この判断はパルス間隔が10
0msec以上か未満かで行われ、NO(未満)であればYES(以
上)になるまで、即ち端点を検出するまでループしてそ
の判断を繰り返す。このパルス間隔が100msec以上にな
ったときは、フオーカシングレンズ群がNear端まで駆動
されて停止して、AFモータM1とフオーカシングレンズ群
とを連動させている摩擦式のクラッチが滑りを起こして
いる状態となる。従って、パルス間隔が100msec以上に
なったときは、YES(以上)でS-AFS8に移行して図47に示
したAFSTOP処理をし、S-AFS9に移行してフオーカシング
レンズ群のNear端検出フラグNLをNL=1とし、S-AFS10でP
inf=Pnearとして、図14のS2に移行する。

【０１１７】また、S-AFS3の駆動方向がFar方向か否か
の判断においてYES(Far方向)でS-AFS11に移行した場合
には、このS-AFS11では、フオーカシングレンズ群の繰
り出しパルス数Pinfを、フオーカシングレンズ群がFar
端から繰り出されたパルス数PinfからS-AFS2で求めた駆
動パルス数dpxを引算した値に置き換えて、S-AFS12に移
行する。

【０１１８】このS-AFS12では、端点におけるパルス数P
infが0よりか大きい(範囲外)か否かを判断し、YES(範囲
内)であれば図14のS2に移行し、NO(範囲外)であればS-A
FS13に移行する。そして、S-AFS13では、フォーカシン
グレンズ群を上述した様に図41のFar方向に駆動する処
理を行なわせる。

【０１１９】ここで、このフオーカシングレンズ群がFa
r方向に駆動中は、AFパルサー48から駆動パルスが出力
され、この駆動パルスはレンズCPU44に入力される。こ
の駆動パルスがAFパルサー48から出力されている否かは
S-AFS14で判断される。この判断はパルス間隔が100msec
以上か未満かで行われ、NO(未満)であればYES(以上)に
なるまで、即ち端点を検出するまでループしてその判断
を繰り返す。このパルス間隔が100msec以上になったと
きは、フオーカシングレンズ群がFar端まで駆動されて
停止して、AFモータM1とフオーカシングレンズ群とを連
動させている摩擦式のクラッチが滑りを起こしている状
態となる。従って、パルス間隔が100msec以上になった
ときは、YES(以上)でS-AFS15に移行する。そして、S-AF
S15では図47に示したAFSTOP処理をしてS-AFS16に移行す
る。このS-AFS16ではフオーカシングレンズ群のFar端検
出フラグFLをFL=1とし、S-AFS17でPinf=0として、図14
のS2に移行する。

【０１２０】[像倍率一定制御]図15のS21では、上述の
如く像倍率一定モードスイッチSWPZCが入って(ONして)
像倍率一定制御を開始させるためのフラグMAGIMGが立っ
ているか否か、即ちMAGIMG=1か否かが判断される。そし
て、フラグMAGIMGがMAGIMG=1であってYESであれはS25に
移行し、このS25では合焦表示を消灯して図16のBに移行
する。この図16図17では、像倍率一定の制御が行われ
る。

【０１２１】図16におけるS-B1では像倍率一定制御中フ
ラグONIMGをONIMG=1(制御中)にしてS-B2に移行する。こ
のS-B2ではフオーカシングレンズ群の無限端からの繰出
量ｘ₀を算出してS-B3に移行し、このS-B3ではズーミン
グレンズ群の現在の焦点距離情報f₀を入力してS-B4に移
行する。このS-B4では、繰出量ｘ₀がf₀/150より小さい
か否かを判断する。この判断において、繰出量ｘ₀がf₀/
150より小さいか否かということは、像倍率が像倍率一
定制御のために小さ過ぎないかどうかの判断になり、像
倍率がより小さ過ぎるときは被写体の移動に伴う像倍率
の変化を精度良く検出することができなくなる。従っ
て、この様な場合には、YESでS-B18に移行して合焦表示
を消灯し、S-B19で制御不可信号を発生させて像倍率一
定制御が不可能であることを告知させ、S-B20でレリー
ズ許可フラグSWRENをSWREN=0とし、S-B21で像倍率一定
制御中フラグONIMGをONIMG=0(非制御中)とし、S-B22で
像倍率一定制御を開始させるためのフラグMAGIMGをMAGI
MG=0として図14のS2に移行する。

【０１２２】また、S-B4の判断において像倍率が小さ過
ぎなければNOでS-B5に移行する。このS-B5では、像倍率
ｍ₀=ｘ₀/f₀を求めて、S-B6に移行する。このS-B6では、
デフォーカス量dxを算出してS-B7に移行する。このS-B7
では被写体が低コントラストか否かを判断し、YES(低コ
ントラスト)であればS-B23に移行してレリーズ許可フラ
グSWRENをSWREN=0にし、S-B24では合焦表示を消灯してS
-B1に移行し、低コントラストでなくなるまでループさ
せる。これは、例えば被写体が画面からなくなったとき
又は横にずれてコントラストが低下したときでも、被写
体が再び画面の所定位置に戻ったときは像倍率一定制御
を継続させて、使用上の便宜を図るためである。

【０１２３】また、NOであればS-B8に移行して合焦か否
かを判断する。そして、YES(合焦)であれば、コントラ
ストが合っていて被写体が前回に比べて移動していない
ということであるので、S-B16に移行してレリーズ許可
フラグSWRENをSWREN=1(レリーズ許可)とし、S-B17に移
行して合焦表示を点灯してS-B1に戻りループさせる。一
方、S-B8の判断でNO(非合焦)であれば、レンズを動かさ
なければならないので、S-B9に移行してデフォーカス量
dxよりフオーカシングレンズ群の駆動量dpを算出してS-
B10に移行する。このS-B10では、デフォーカス量dxが生
じたときの焦点距離を(7)式より求めて、S-B11に移行す
る。ここでは(7)式の焦点距離fをf1としている。ここで
フオーカシングレンズ群のWide端の焦点距離をfWとしTe
le端の焦点距離をftとすると、像倍率一定制御を行うた
めにはf1がfW＜f1＜ftの範囲に入っている必要がある。
従って、S-B11ではこの判断をし、f1がfW＜f1＜ftの範
囲に入っていなければNOでS-B25に移行してレリーズ許
可フラグSWRENをSWREN=0とし、S-B26で合焦表示を消灯
して図20のEに移行する。このEの処理はf1がfW＜f1＜ft
の範囲に入るのを待機している処理である。

【０１２４】S-B11の判断でf1がfW＜f1＜ftの範囲に入
っていればYESでS-B12に移行して制御像倍率γ=f1/f₀を
求めた後にS-B13に移行する。S-B13では、ズーミングレ
ンズ群の駆動量Pzを算出するための定数A,B,CをレンズR
OM43からレンズCPU44またはメインCPU6に入力してS-B14
に移行する。このS-B14では、定数A,B,Cを用いて(11)式
の駆動量Pzを算出し、S-B15に移行する。そして、S-B15
ではdp=Pz=0か否かを判断し、共に0でなくNOであれば図
18のNに移行する。また、共に0でYESであれば、S-B16に
移行してレリーズ許可フラグSWRENをSWREN=1(レリーズ
許可)とし、S-B17に移行して合焦表示を点灯してS-B1に
戻りループさせる。

【０１２５】S-B15の判断でdpとPzの少なくとも一方が0
でない場合、図18のNに移行すると、まずS-N1で合焦表
示を消灯して、S-N2でレリーズ許可フラグSWRENをSWREN
=0としてS-N3に移行する。このS-N3ではフォーカシング
レンズ群の駆動量dpが0か否かを判断して、0であればYE
SでS-N9に移行する。このS-N9では、ズーミングレンズ
群の駆動量Pzが0か否かを判断して、0であればYESで図1
9のDに移行する。

【０１２６】また、S-N3で駆動量dpが0でなければNOでS
-N4に移行し、S-N4ではフオーカシングレンズ群の駆動
方向がFar方向か否かを判断する。そして、Near方向で
あればNOでS-N5に移行し、Far方向であればYESでS-N7に
移行する。このS-N5では、フオーカシングレンズ群のNe
ar端検出フラグNLがNL=1か否かを判断し、端点を検出し
てNL=1でYESであれば図16のBに戻ってループし、NOであ
ればS-N6に移行する。また、S-N7ではFar端検出フラグF
LがFL=1か否かを判断し、端点を検出してFL=1であればY
ESで図16のBに戻ってループし、NOであればS-N8に移行
する。そして、このS-N6では図41のフオーカシングレン
ズ群をFar方向に駆動するAFFARGO処理を行い、S-N8では
図42のフオーカシングレンズ群をNear方向に駆動するAF
NEARGO処理を行って、S-N9に移行する。このS-N9の判断
では、駆動量Pzが0であるか否かが判断され、0でなけれ
ばNOでS-N10に移行する。S-N10では、ズーミングレンズ
群の駆動方向がTele方向か否かを判断する。そして、Te
le方向であればYESでS-N11に移行してズーミングレンズ
群をTele方向に駆動する図43のPZTELEGO処理をする。ま
た、S-N10の判断でWide方向であればNOでS-N12に移行し
てズーミングレンズ群をWide方向に駆動する図44のPZWI
DEGO処理をする。

【０１２７】図43のPZTELEGO処理では、S-PTG1でズーミ
ングレンズ群をTele方向に駆動し、S-PTG2でズーミング
レンズ群のTele方向駆動フラグPZDRVTをPZDRVT=1(Tele
方向)にし、S-PTG3でズーミングレンズ群駆動中フラグP
ZGOをPZGO=1(駆動中)とする。そして、S-PTG4〜S-PTG7
では、Tele端検出フラグTL,Wide端検出フラグWL,マクロ
領域におけるズーミングレンズ群の駆動によるNear端検
出フラグMNL,マクロ領域におけるズーミングレンズ群の
駆動によるFar端検出フラグMFLをそれぞれ0にして図19
のDに移行する。

【０１２８】また、図44のPZWIDEGO処理では、S-PWG1で
ズーミングレンズ群をWide方向に駆動し、S-PWG2でTele
方向駆動フラグPZDRVTをPZDRVT=0(Wide方向)にし、S-PW
G3でズーミングレンズ群駆動中フラグPZGOをPZGO=1(駆
動中)とする。そして、S-PWG4〜S-PWG7では、Tele端検
出フラグTL,Wide端検出フラグWL,マクロ領域におけるズ
ーミングレンズ群の駆動によるNear端検出フラグMNL,マ
クロ領域におけるズーミングレンズ群の駆動によるFar
端検出フラグMFLをそれぞれ0にして図19のDに移行す
る。

【０１２９】この図19のDの処理ではフオーカシングレ
ンズ群がズーム領域内にあるので、端点検出することは
なく、必ずどこかで止まる。そして、ズーミングレンズ
群の方だけ端点検出をしている。この図19のDの処理で
は、「(a)フオーカシングレンズ群とズーミングレンズ
群の両方が動いていない場合、(b)ズーミングレンズ群
のみが動いていてフオーカシングレンズ群が動いていな
い場合、(c)ズーミングレンズ群が停止していてフオー
カシングレンズ群のみが動いている場合、(d)フオーカ
シングレンズ群とズーミングレンズ群の両方が動いてい
てフオーカシングレンズ群が先に止まる場合と、(e)フ
オーカシングレンズ群とズーミングレンズ群の両方が動
いていてズーミングレンズ群が先に止まる場合」等があ
る。以下、これらの各場合について説明する。

【０１３０】［(a) フオーカシングレンズ群とズーミン
グレンズ群の両方が動いていない場合］この図19のS-D1
では、フオーカシングレンズ群駆動フラグAFGOがAFGO=1
(駆動中)か否かを判断し、YESであればS-D2に移行し、N
OであればS-D13に移行する。このS-D13では、ズーミン
グレンズ群駆動フラグPZGOがPZGO=1(駆動中)か否かを判
断し、NOであればS-D16に移行する。そして、S-D16でレ
リーズ許可フラグSWRENをSWREN=1としてレリーズ許可と
合焦表示を行ない、S-D17で図24のフオーカシングレン
ズ群の駆動停止処理をしてS-D18に移行する。

【０１３１】このS-D18では、フオーカシングレンズ群
のFar端検出フラグFLがFL=1(端点検出)か否かを判断
し、端点を検出してYESであれば図16のBに移行してルー
プし、端点を検出せずNOであればS-D19に移行する。S-D
19では、フオーカシングレンズ群のNear端検出フラグNL
がNL=1(端点検出)か否かを判断し、YESであれば図16のB
に移行してループし、端点を検出せずNOであればS-D20
に移行する。

【０１３２】この様にS-D18,S-D19でNO,NOであれば像倍
率が一定になったことになるので、S-D20では合焦表示
を点灯し、S-D21ではレリーズ許可フラグSWRENをSWREN=
0にして図16のBに戻りループする。また、S-D18,S-D19
でYESであれば像倍率が一定になるまで図16のBに戻りル
ープする。

【０１３３】［(b) ズーミングレンズ群のみが動いてい
てフオーカシングレンズ群が動いていない場合］この図
19では、S-D1でフオーカシングレンズ群駆動フラグAFGO
がAFGO=1(駆動中)か否かを判断し、YESであればS-D2に
移行し、NOであればS-D13に移行する。このS-D13では、
ズーミングレンズ群駆動フラグPZGOがPZGO=1(駆動中)か
否かを判断し、YESであればS-D14に移行する。S-D14で
は、ズーミングレンズ群が駆動パルス数Pzだけ駆動され
て駆動が終了したか否かが判断され、NOであればS-D1に
戻ってズーミングレンズ群が駆動パルス数Pzだけ駆動さ
れるまでループする。この様にしてズーミングレンズ群
が駆動パルス数Pzだけ駆動されると、S-D14の判断でYES
（駆動終了）でS-D15に移行する。このS-D15では図48に
示したズーミングレンズ群を停止する処理を行ってS-D1
6に移行する。この後は上述したS-D16〜S-D21の処理を
行って、図16のBに戻り、ループする。

【０１３４】［(c) ズーミングレンズ群が停止していて
フオーカシングレンズ群のみが動いている場合］この場
合には、S-D1でフオーカシングレンズ群駆動中フラグAF
GOがAFGO=1(駆動中)か否かの判断において、YES(駆動
中)でS-D2に移行する。このS-D2では、ズーミングレン
ズ群駆動中フラグPZGOがPZGO=1(駆動中)か否かが判断さ
れ、NO(非駆動中)であればS-D4に移行する。このS-D4で
は、フオーカシングレンズ群をパルス数dpだけ駆動した
か否かが判断される。そして、YESであれば、S-D12に移
行して図47のAFSTOP処理を行うことによりフオーカシン
グレンズ群を停止させて、S-D1に戻りループする。

【０１３５】また、S-D4の判断でNOであればS-D5に移行
する。このS-D5では、AFパルサー48から出力されるAFパ
ルス出力間隔が100msec以上か否かを判断し、NO(100mse
c未満)のときはS-D1に戻って100msec以上になるまでル
ープし、YES(100msec以上)のときはS-D6に移行して図47
のAFSTOP処理を行うことによりフオーカシングレンズ群
を停止させて、S-D7に移行する。

【０１３６】このS-D7では、ズーミングレンズ群駆動中
フラグPZGOがPZGO=1(駆動中)か否かを判断する。そし
て、駆動中でなくNOであればS-D10に移行して図25の端
点処理をした後に図16のBに戻りループする。

【０１３７】［(d) フオーカシングレンズ群とズーミン
グレンズ群の両方が動いていてフオーカシングレンズ群
が先に止まる場合］この場合には、S-D1でフオーカシン
グレンズ群駆動中フラグAFGOがAFGO=1(駆動中)か否かの
判断において、YES(駆動中)でS-D2に移行する。このS-D
2では、ズーミングレンズ群駆動中フラグPZGOがPZGO=1
(駆動中)か否かが判断され、YES(駆動中)であればS-D3
に移行する。このS-D3では、ズーミングレンズ群が駆動
パルス数Pzだけ駆動されて駆動が終了したか否かが判断
され、NOであればS-D4に移行する。このS-D4では、フオ
ーカシングレンズ群をパルス数dpだけ駆動したか否かが
判断され、そして、YESであれば、S-D12に移行して図47
のAFSTOP処理を行うことによりフオーカシングレンズ群
を停止させてS-D1に戻った後、S-D13〜S-D19の処理を行
なう。

【０１３８】また、S-D4の判断でNOであればS-D5に移行
する。このS-D5では、AFパルサー48から出力されるAFパ
ルス出力間隔が100msec以上か否かを判断し、NO(100mse
c未満)のときはS-D1に戻って100msec以上になるまでル
ープし、YES(100msec以上)のときはS-D6に移行して図47
のAFSTOP処理を行うことによりフオーカシングレンズ群
を停止させて、S-D7に移行する。

【０１３９】このS-D7では、ズーミングレンズ群駆動中
フラグPZGOがPZGO=1(駆動中)か否かを判断する。そし
て、駆動中でYESであればS-D8に移行する。このS-D8で
は、PZパルサー49から出力されるパルスを元にズーミン
グレンズ群が駆動パルス数Pzだけ駆動されて駆動が終了
したか否かが判断され、NOであればその駆動が終了する
までループし、YESであればS-D9に移行して図48のズー
ミングレンズ群の停止処理を行なってS-D10に移行す
る。S-D10では、図25の端点処理をした後図16のBに戻り
ループする。

【０１４０】［(e) フオーカシングレンズ群とズーミン
グレンズ群の両方が動いていてズーミングレンズ群が先
に止まる場合］この場合には、S-D1のフオーカシングレ
ンズ群駆動中フラグAFGOがAFGO=1(駆動中)か否かの判断
において、YES(駆動中)でS-D2に移行する。このS-D2で
は、ズーミングレンズ群駆動中フラグPZGOがPZGO=1(駆
動中)か否かが判断され、YES(駆動中)であればS-D3に移
行する。このS-D3では、ズーミングレンズ群が駆動パル
ス数Pzだけ駆動されて駆動が終了したか否かが判断さ
れ、YESであればS-D11に移行して図48のズーミングレン
ズ群の停止処理がなされて、S-D4に移行する。

【０１４１】このS-D4では、フオーカシングレンズ群を
パルス数dpだけ駆動したか否かが判断され、YESであれ
ばS-D12に移行して図47のAFSTOP処理を行うことにより
フオーカシングレンズ群を停止させて、S-D1に戻る。こ
のAFSTOP処理を行なうとフォーカシングレンズ群駆動フ
ラグAFGOは0であるので、S-D1の判断ではNOととなって
上述のS-D13〜S-D21の処理を行なう。

【０１４２】また、S-D4の判断でNOであればS-D5に移行
する。このS-D5では、AFパルサー48から出力されるAFパ
ルス出力間隔が100msec以上か否かを判断し、NO(100mse
c未満)のときはS-D1に戻って100msec以上になるまでル
ープし、YES(100msec以上)のときはS-D6に移行して図47
のAFSTOP処理を行うことによりフオーカシングレンズ群
を停止させて、S-D7に移行する。

【０１４３】このS-D7では、ズーミングレンズ群駆動中
フラグPZGOがPZGO=1(駆動中)か否かを判断する。そし
て、駆動中でなくNOであればS-D10に移行して図25の端
点処理をした後図16のBに戻りループする。

【０１４４】上述した図16のBの処理の中のS-B11の判断
において、S-B25,S-B26に移行すると、次に図20のEに移
行する。このEでは、像倍率一定制御がズーム領域外の
ときは、「ズーミングレンズ群が途中にあるより端点ま
で移動させた方が次の処理上望ましい」ので、この判断
をする。

【０１４５】そして、まずズーミングレンズ群がwide端
かTele端かがf1を用いて判断される。しかも、f1がftよ
り小さいときはf1はfwより小さいので、f1とftとの大小
関係とf1とfwの大小関係の両方を判断しなくても、f1と
ftとの大小関係のみを判断すればf1とfwの大小関係も同
時に判断できる。

【０１４６】従って、図20のS-E1では、f1がftと等しい
か否か若しくはf1がftより大きいか否かを判断し、f1が
ftと等しいか若しくはf1がftより大きい場合にはTele端
側にあるのでYESでS-E2に移行し、f1がftより小さい場
合にはWide端側にあるのでNOでS-E13に移行する。

【０１４７】S-E2では、ズーミングレンズ群のTele端検
出フラグTLがTL=1(端点検出)か否かを判断し、端点を検
出していればYESでS-E7に移行し、NOであればS-E3に移
行する。このS-E3では、図43のズーミングレンズ群をTe
le方向に駆動する処理を行ってS-E4に移行する。このS-
E4は、ズーミングレンズ群が端点検出されるのを待ち続
ける処理である。そして、NO(100msec未満)であればそ
の駆動が終了してYESになるまでループし、YES(100msec
以上)であればS-E5に移行して図48のZOOMSTOP処理をす
ることによりズーミングレンズ群の駆動を停止させてS-
E6に移行する。このS-E6ではズーミングレンズ群のTele
端検出フラグTLをTL=1にして、S-E7に移行する。

【０１４８】そして、S-E2又はS-E6からS-E7に移行する
と、このS-E7ではフオーカシングレンズ群のデフォーカ
ス量dxを算出してS-E8に移行する。このS-E8では、被写
体が低コントラストか否かが判断され、低コントラスト
でYESであればコントラストがあるまでループし、コン
トラストがあればNOでS-E9に移行する。このS-E9ではフ
オーカシングレンズ群の繰出量X₀を算出してS-E10に移
行し、このS-E10ではXf=ft・ｍ₀を算出してS-E11に移行
する。

【０１４９】このS-E11では、dx＋X₀がS-E10で求めたXf
より大きいか否かにより、被写体が前回求めた像倍率ｍ
₀の焦点距離内に入るか否かを判断する。そして、この
判断でこの焦点距離内であればYESでS-E12に移行してS-
E12でf₀をftに置き換えた後、図17のS-B9に移行して駆
動開始する。また、S-E11の判断で、被写体が焦点距離
よりも遠くにある場合にはNOで図21のPに移行する。

【０１５０】一方、S-E1の判断において、f1がftより小
さくWide端側にあってNOでS-E13に移行した場合には、
まずS-E13ではズーミングレンズ群のWide端検出フラグW
LがWL=1(端点検出)か否かを判断する。この判断におい
て、端点を検出していればYESでS-E18に移行し、NOであ
ればS-E14に移行する。このS-E14では図44のズーミング
レンズ群をWide方向に駆動する処理を行ってS-E15に移
行する。このS-E15は、ズーミングレンズ群が端点を検
出するのを待続ける処理である。そして、NO(100msec未
満)であればその駆動が終了してYESになるまでループ
し、YES(100msec以上)であればS-E16に移行して図48のZ
OOMSTOP処理をすることによりズーミングレンズ群の駆
動を停止させてS-E17に移行する。このS-E17では、ズー
ミングレンズ群のWide端検出フラグWLをWL=1にして、S-
E18に移行する。

【０１５１】そして、S-E13又はS-E17からS-E18に移行
すると、このS-E7ではフオーカシングレンズ群のデフォ
ーカス量dxを算出してS-E19に移行する。S-E19では被写
体が低コントラストか否かが判断され、低コントラスト
でYESであればコントラストがあるまでループし、コン
トラストがあればNOでS-E20に移行する。このS-E20では
フオーカシングレンズ群の繰出量X₀を算出してS-E21に
移行し、このS-E21ではXn=fw・ｍ₀を算出して、S-E22に
移行する。

【０１５２】このS-E22では、dx＋X₀がXnより小さいか
否かにより、被写体が前回求めた像倍率ｍ₀の焦点距離
内に入るか否かがが判断される。このS-E22の判断で、
この焦点距離内であればYESでS-E23に移行し、S-E23で
はf₀をfwに置き換えた後、図17のS-B9に移行して駆動開
始する。また、S-E22の判断で被写体が焦点距離よりも
近くにある場合にはNOで図21のPに移行する。

【０１５３】この図21のS-P1では、デフォーカス量dxよ
りフオーカシングレンズ群の駆動量dpを算出してS-P2に
移行する。このS-P2では、フオーカシングレンズ群の駆
動方向がFar方向か否かを判断し、NO(Near方向)であれ
ばS-P3に移行し、YES(Far方向)であればS-P9に移行す
る。このS-P3ではフオーカシングレンズ群のNear端検出
フラグNLがNL=1か否かを判断し、端点を検出していれば
YESでS-P8に移行し、NOであればS-P4に移行する。ま
た、S-P9ではフオーカシングレンズ群のFar端検出フラ
グFLがFL=1か否かを判断し、端点を検出していればYES
でS-P8に移行し、NOであればS-P10に移行する。そし
て、S-P4では図42のフオーカシングレンズ群をNear方向
に駆動する処理をし、S-P10では図41のフオーカシング
レンズ群をFar方向に駆動する処理をして、S-P5に移行
する。

【０１５４】このS-P5では、フオーカシングレンズ群を
駆動量dpだけ駆動し終わったか否かが判断され、駆動が
終了していればYESでS-P11に移行し、NOであればS-P6に
移行する。このS-P6では、AFパルサー48から出力される
パルス間隔が100msec以上か否かが判断され、NO(100mse
c未満)であればS-P5に戻ってループし、YES(100msec以
上)であればS-P7に移行する。このS-P7では図25のAF端
点処理を行ってS-P8に移行し、S-P11では図24のAF駆動
停止処理を行ってS-P8に移行する。そして、S-P8では、
ズーミングレンズ群Tele端検出フラグTLがTL=1か否かが
判断され、端点を検出していればYESで図20のS-E7に移
行し、NOであれば図20のGに移行して同じことを繰り返
す。

【０１５５】[タイマ割込み処理(図26図27)]図26のS-T1
ではタイマ割込みを禁止してS-T2に移行する。S-T2で
は、AFモードスイッチ(スイッチSWAF A/M)が入力(ON)し
てAFモードか否かが判断され、YES(AFモード)であればS
-T3に移行し、NO(マニュアル)であればS-T15に移行す
る。S-T15では、パワーズームモードスイッチSWPZがON
しているか否かが判断され、ONしていればYESでS-T16に
移行し、OFFしていればNOでS-T19に移行する。そして、
S-T16ではパワーズーム駆動可能フラグPZMODEをPZMODE=
1(駆動可能)にし、S-T19ではパワーズーム駆動可能フラ
グPZMODEをPZMODE=0(駆動不能)にして、S-T17に移行す
る。S-T17ではオートフォーカス中フラグAFがAF=1(オー
トフォーカス中)か否かが判断され、YESであれば図35の
Kに移行し、NOであればS-T18に移行する。S-T18では、
図31〜図33のパワーズーム駆動チェックを行って、図28
のHに移行する。

【０１５６】図28のS-H1では、レリーズスイッチSWRがO
Nしているか否かを判断し、ONしていればYESでS-H2に移
行し、ONしていなければNOでS-H12に移行する。そし
て、S-H12では図37のレンズ収納チェック処理を行ってS
-H13に移行し、S-H13では図31〜図33のパワーズーム駆
動チェックを行ってS-H14に移行し、S-H14ではタイマ割
込みを許可してタイマー割込処理を終了する。

【０１５７】また、S-H1でレリーズスイッチSWRがONし
ていると判断されてS-H2に移行すると、このS-H2ではマ
ニュアルフォーカス中フラグMFがMF=1(マニュアルフォ
ーカス中)か否かが判断される。そして、マニュアルフ
ォーカス中であればYESでS-H5に移行し、NOであればS-H
3に移行する。このS-H3では、合焦・レリーズ優先切換用
のスイッチSWF S/Cが合焦優先(AFS)か否かを判断し、合
焦優先(AFS)であればYESでS-H4に移行し、レリーズ優先
(AFC)であればNOでS-H11に移行する。このS-H11では、
像倍率一定中フラグONIMGがONIMG=1(像倍率一定中)か否
かを判断し、像倍率一定中であればYESでS-H4に移行
し、NOであればS-H5に移行する。また、S-H4では、レリ
ーズ許可フラグSWRENがSWREN=1(レリーズ許可)か否かを
判断し、YESであればYESでS-H5に移行し、NOであればS-
H12〜S-H14の処理をしてタイマー割込処理を終了する。

【０１５８】そして、S-H5ではフオーカシングレンズ群
駆動中フラグAFGOがAFGO=1(駆動中)か否かを判断し、駆
動中であればYESでS-H6に移行し、NOであればS-H10に移
行する。このS-H6では図47に示したAFSTOP処理をするこ
とによりフォーカシングレンズ群の駆動停止処理をして
S-H7に移行し、S-H7では、フオーカシングレンズ群を停
止するまでに駆動したパルス数dpxをAFパルサー48から
の出力から計数して、S-H8に移行する。このS-H8では、
フオーカシングレンズ群のFar方向駆動フラグAFDRVFがA
FDRVF=1(Far方向)か否かを判断し、Far方向であればYES
でS-H15に移行し、NOであればS-H9に移行する。そし
て、S-H15ではPinfをPinf-dpxに置き換え、S-H9ではPin
fをPinf+dpxに置き換えて、S-H10に移行する。このS-H1
0では、図48のZOOMSTOP処理をすることによりズーミン
グレンズ群の駆動を停止して図29のQ又は図30のQ´の何
れかのレリーズ処理に移行する。

【０１５９】[レリーズ処理] (1) レリーズ処理Q(図29) 図29のレリーズ処理は、ドライブモードが連続レリーズ
モード(ドライブC)の時、レリーズスイッチSWRがONして
いる間は、フオーカシングレンズ群やズーミングレンズ
群を駆動することなしにレリーズ処理を連続して行う様
にしたものである。

【０１６０】この図29のQに移行すると、先ずS-Q1では
レリーズ処理を行ってカメラのシャッターを切らせてS-
Q2に移行し、S-Q2では図37のレンズ収納チェック処理を
してS-Q3に移行する。このS-Q3では、ドライブスイッチ
SWDRIVEを操作しながらアップスイッチSWUP又はダウン
スイッチSWDOWNを操作することにより、ドライブモード
をドライブＣすなわち連続レリーズモード(連続してレ
リーズ処理が行われるモード)又はドライブＳすなわち
単一レリーズモード(一回のみレリーズ処理が行われる
モード)の何れかを入力してS-Q4に移行する。このS-Q4
では、ドライブモードがドライブSか否かが判断され、
ドライブCであればNOでS-Q5に移行し、ドライブSであれ
ばYESでS-Q6に移行する。そして、S-Q5では、レリーズ
スイッチSWRがONしているか否かが判断され、ONしてい
ればYESでS-Q1に戻りOFFするまでループしてレリーズ処
理を連続して行い、OFFしていればNOでS-Q7に移行す
る。また、S-Q6でも、レリーズスイッチSWRがONしてい
るか否かが判断され、ONしていればYESでS-Q2に戻りOFF
するまでループし、OFFしていればNOでS-Q7に移行す
る。S-Q7では、測光スイッチSWSがONしているか否かが
判断され、ONしていなければNOで図36のLの処理に移行
し、ONしていればYESでS-Q8に移行する。

【０１６１】この図36のS-L1ではまずタイマ割込みを禁
止してS-L2に移行し、S-L2では図47のAFSTOP処理を行う
ことによりフオーカシングレンズ群を停止させてS-L3に
移行する。このS-L3では、像倍率一定制御中フラグONIM
GがONIMG=1(像倍率一定制御中)か否かが判断され、制御
中でなければNOでS-L7に移行し、制御中であればYESでS
-L4に移行する。このS-L4では、図48のZOOMSTOP処理を
行うことによりズーミングレンズ群を停止させてS-L5に
移行する。また、S-L5では像倍率一定制御を開始させる
ためのフラグMAGIMGをMAGIMG=0にしてS-L6に移行し、S-
L6では像倍率一定制御中フラグONIMGをONIMG=0にしてS-
L7に移行する。このS-L7ではレリーズ許可フラグSWREN
をSWREN=0(不許可)にしてS-L8に移行し、S-L8ではAF補
正フラグAFCORRをAFCORR=0にしてS-L9に移行し、S-L9で
は図24のAF駆動処理を行ってS-L10に移行し、S-L10では
タイマ割込み許可をして図14のS2に戻る。

【０１６２】また、図29のS-Q7からS-Q8に移行すると、
このS-Q8ではオートフォーカス中フラグAFがAF=1(オー
トフォーカス中)であるか否かが判断され、オートフォ
ーカス中であればYESでS-Q9に移行し、NOであればS-Q11
に移行する。また、S-Q9では、像倍率一定制御中フラグ
ONIMGがONIMG=1(像倍率一定制御中)か否かが判断され、
制御中でなければNOでS-Q11に移行し、制御中であればY
ESでS-Q10に移行する。そして、S-Q10ではタイマ割込み
許可をして図16のBに戻る。また、S-Q11ではタイマ割込
み許可をして図14のS2に戻る。

【０１６３】(2) レリーズ処理Q´(図30) 図30のレリーズ処理は、ドライブモードが連続レリーズ
モード(ドライブC)の時で合焦優先モードの場合には、
レリーズスイッチSWRのON・OFFに拘らず、再AFや像倍率
一定制御を行ってからレリーズ許可をさせる様にしたも
のである。すなわち、S-Q´5,S-Q´6の処理で、AFモー
ドや合焦優先モード等の判断を行わせてレリーズ処理を
させるようにしたものである。

【０１６４】この図30のS-Q´1ではレリーズ処理を行っ
てカメラのシャッターを切らせてS-Q´2に移行し、S-Q
´2では図37のレンズ収納チェック処理をしてS-Q´3に
移行する。このS-Q´3では、ドライブスイッチSWDRIVE
を操作しながらアップスイッチSWUP又はダウンスイッチ
SWDOWNを操作することにより、ドライブモードをドライ
ブＣすなわち連続レリーズモード(連続してレリーズ処
理が行われるモード)又はドライブＳすなわち単一レリ
ーズモード(一回のみレリーズ処理が行われるモード)の
何れかに入力してS-Q´4に移行する。このS-Q´4では、
ドライブモードがドライブSか否かが判断され、ドライ
ブCであればNOでS-Q´5に移行し、ドライブＳであればY
ESでS-Q´7に移行する。

【０１６５】このS-Q´7では、レリーズスイッチSWRがO
Nしているか否かが判断され、ONしていればYESでS-Q´2
に戻りOFFするまでループし、OFFしていればNOでS-Q´9
に移行する。

【０１６６】また、S-Q´5では、AFモードスイッチ(ス
イッチSWAF A/M)が入力(ON)されているか否かが判断さ
れ、ONしていればYES(AFモード)でS-Q´6に移行し、OFF
していればNO(マニュアル)でS-Q´8に移行する。S-Q´6
では、合焦・レリーズ優先切換用のスイッチSWF S/Cが合
焦優先(AFS)か否かを判断し、合焦優先であればYESでS-
Q´9に移行し、NOであればS-Q´8に移行する。

【０１６７】そして、S-Q´8では、レリーズスイッチSW
RがONしているか否かが判断され、ONしていればYESでS-
Q´1に戻りOFFするまでループしてレリーズ処理を連続
して行い、OFFしていればNOでS-Q´9に移行する。

【０１６８】このS-Q´9ではレリーズ許可フラグSWREN
をSWREN＝0とし、S-Q´10に移行する。このS-Q´10で
は、オートフォーカス中フラグAFがAF=1(オートフォー
カス中)であるか否かが判断され、オートフォーカス中
であればYESでS-Q´11に移行し、NOであればS-Q´13に
移行する。また、S-Q´11では、像倍率一定制御中フラ
グONIMGがONIMG=1(像倍率一定制御中)か否かが判断さ
れ、制御中でなければNOでS-Q´12に移行し、制御中で
あればYESでS-Q´13に移行する。そして、S-Q´12では
タイマ割込み許可をして図16のBに戻る。また、S-Q´13
ではタイマ割込み許可をして図14のS2に戻る。

【０１６９】この様に図26のS-T2の判断でマニュアルの
場合には、S-T15〜S-T18及び図35のK,図28のH、図29のQ
又は図30のQ´、図36のLの処理を行う。また、このS-T2
の判断で、AFモードスイッチ(スイッチSWAF A/M)がONし
ていればYES(AF)でS-T3に移行する。

【０１７０】このS-T3では、合焦優先モードか否かが判
断され、合焦優先モードであればS-T20に移行する。そ
して、このS-T20では、合焦優先モード中フラグAFSをAF
S=1（合焦優先）としてS-T7に移行する。一方、S-T3の
判断で、合焦優先モードでなければNOでS-T4に移行す
る。このS-T4では、合焦優先モード中フラグAFSをAFS=0
にしてS-T5に移行する。この場合いつでもレリーズ可能
であるので、S-T5でレリーズ許可フラグSWRENをSWREN=0
にした後、S-T6に移行する。このSWREN=0とするのは、
合焦後に途中で焦点が移動させられても再びAF処理をさ
せるためである。すなわち、一度合焦優先モードで合焦
したとはいっても、常時合焦状態を検出できるものでは
なく、他のモードに変えられた場合には再びAF処理をす
る必要があるためである。

【０１７１】また、合焦後にズーミングレンズ群を駆動
してズームした場合には、ピントがズレる撮影レンズも
ある。この撮影レンズとしてはバリフォーカルレンズが
ある。このバリフォーカルレンズでは、ズーミングレン
ズ群を駆動してズームするとピントがズレるので、この
ピントズレを補正する必要がある。このために合焦優先
モードの場合には、このフラグAFCORRをAFCORR=1して、
再AFする必要がある。しかし、ここでは合焦優先モード
ではないので、S-T6ではピントズレ補正フラグAFCORRは
AFCORR=0にしてS-T7に移行する。

【０１７２】このS-T7では測光スイッチSWSがONしてい
るか否かが判断され、ONしていればYESでAFビットを確
認しないでS-T9に移行し、ONしていなければNOでS-T8に
移行してAFビットの確認を行う。このS-T8では、オート
フォーカス中フラグAFがAF=1(オートフォーカス中)か否
かが判断され、オートフォーカス中であればYESで図36
のLに移行し、NOであればS-T9に移行する。

【０１７３】このS-T9では、パワーズームスイッチSWPZ
がONしているか否かが判断され、OFFしているときにはN
OでS-T21に移行し、ONしているときはYESでS-T10に移行
する。そして、S-T10ではパワーズーム駆動中フラグPZM
ODEをPZMODE=1(駆動中)としてS-T11に移行し、S-T21で
はパワーズーム駆動中フラグPZMODEをPZMODE=0としてS-
T22に移行する。このS-T22では図48のZOOMSTOP処理をし
てS-T23に移行する。

【０１７４】ここで、ズームスイッチSWPZのON・OFFに拘
らず、ズーミングレンズ群が手動で動かされて、マクロ
領域にある可能性がある。しかも、ズーミングレンズ群
がズーム領域にいてもマクロ領域にいてもズーミングレ
ンズ群を駆動制御するが、その領域の違いで駆動制御の
仕方が異なる。従って、S-T11及びS-T23では、マクロス
イッチがONしているか否かを判断させる。

【０１７５】このS-T23の判断では、マクロスイッチSWP
ZCがONしていればYESでS-T24に移行し、ONしていなけれ
ばNOでS-T25に移行する。このS-T24ではマクロ領域フラ
グPZMACROをPZMACRO=1(マクロ領域)とし、S-T25ではマ
クロ領域のフラグPZMACROをPZMACRO=0(ズーム領域)とし
て図28のHの処理を行う。

【０１７６】また、S-T11の判断でマクロスイッチがON
していればYESでS-T26に移行し、ONしていなければNOで
S-T12に移行する。S-T26では、前回のマクロ領域フラグ
PZMACROがPZMACRO=1(マクロ領域)か否かを判断し、マク
ロ領域であったならYESでS-T30に移行し、マクロ領域外
であればNOでS-T27に移行する。このS-T27ではマクロ領
域におけるズーミングレンズ群駆動によるNear端検出フ
ラグMNLをMNL=0にしてS-T28に移行し、S-T28ではマクロ
領域におけるズーミングレンズ群駆動によるFar端検出
フラグMFLをMFL=0にしてS-T29に移行し、S-T29ではマク
ロ領域フラグPZMACROをPZMACRO=1(マクロ領域)としてS-
T30に移行する。このマクロ領域では像倍率一定制御が
できないので、S-T30では像倍率一定制御を開始させる
ためのフラグMAGIMGをMAGIMG=0としてS-T31に移行す
る。このS-T31では、像倍率一定制御中フラグONIMGがON
IMG=1(制御中)か否かを判断し、制御中であればYESで図
36のLに移行して像倍率一定制御を中止させ、制御中で
なければNOでS-T32に移行する。このS-T32では、図31〜
図33のパワーズーム駆動チェックをして図28のHに移行
してレリーズ処理をさせる。

【０１７７】また、S-T11からS-T12に移行すると、S-T1
2でも前回のマクロ領域フラグPZMACROがPZMACRO=1(マク
ロ領域)か否かを判断し、マクロ領域であったならYESで
S-T33に移行し、マクロ領域外であればNOでS-T13に移行
する。そして、S-T33ではマクロ領域フラグPZMACROをPZ
MACRO=0(マクロ領域外即ちズーム領域)として図35のKに
移行する。

【０１７８】S-T12からS-T13に移行すると、このS-T13
では像倍率一定モードスイッチSWPZCがONしているか否
かを判断する。そして、ONしていなければNOで上述のS-
T30,S-T31の処理を行って図36のLに移行して像倍率一定
制御を中止させる。また、ONしていてYESであればS-T14
に移行し、このS-T14では像倍率一定制御開始用フラグM
AGIMGをMAGIMG=1にして図28のHに移行してレリーズ処理
をさせる。

【０１７９】[パワーズーム駆動チェック(図31〜図33)]
図31のS-PD1では、パワーズームモードスイッチSWPZがO
Nしてパワーズーム駆動可能フラグPZMODEがPZMODE=1(駆
動可能)か否かを判断し、駆動可能であればYESでS-PD2
に移行し、駆動不能であればNOでS-PD7に移行する。こ
のS-PD7では、ズーミングレンズ群がパワーズーム機構
により駆動されているかどうか、即ちズーミングレンズ
群駆動フラグPZGOがPZGO=1(駆動中)であるか否かが判断
され、非駆動中であればこのパワーズーム駆動チェック
処理の行われているステップの次のステップに移行し、
駆動中であればYESでS-PD8に移行する。このS-PD8で
は、図48のZOOMSTOP処理をしてズーミングレンズ群を停
止させ、S-PD17に移行する。

【０１８０】また、S-PD1の判断で、パワーズーム駆動
可能フラグPZMODEがPZMODE=1(駆動可能)であればYESでS
-PD2に移行する。このS-PD2では、像倍率一定制御中フ
ラグONIMGがONIMG=1(制御中)か否かが判断され、制御中
であればYESでこのパワーズーム駆動チェック処理の行
われているステップの次のステップに移行し、NOであれ
ばS-PD3に移行する。このS-PD3では、マクロ領域のパワ
ーズーム機構によるAF駆動フラグPZMGOがPZMGO=1(駆動
中)か否かが判断され、駆動中であればYESでこのパワー
ズーム駆動チェック処理の行われているステップの次の
ステップに移行し、NOであればS-PD4に移行する。

【０１８１】このS-PD4では、ズーミングレンズ群をWid
e方向に駆動するズームスイッチSWPZWがONしているか否
かを判断し、ONしていればYESでS-PD5に移行し、NOであ
ればS-PD9に移行する。このS-PD9では、ズーミングレン
ズ群をTele方向に駆動するズームスイッチSWPZTがONし
ているか否かを判断し、ONしていればYESでS-PD10に移
行し、NOであればS-PD7に移行する。S-PD5では、ズーミ
ングレンズ群駆動中フラグPZGOがPZGO=1(駆動中)か否か
を判断し、非駆動中であればNOでS-PD22に移行し、駆動
中であればYESでS-PD6に移行する。S-PD10でも、同様に
ズーミングレンズ群駆動中フラグPZGOがPZGO=1(駆動中)
か否かを判断し、非駆動中であればNOでS-PD22に移行
し、駆動中であればYESでS-PD11に移行する。

【０１８２】そして、ズーミングレンズ群をWide方向に
駆動するズームスイッチSWPZWがONしていていると共
に、ズーミングレンズ群が駆動されている場合におい
て、ズーミングレンズ群がTele側に動いていると矛盾す
る。従って、S-PD6では、ズーミングレンズ群のTele側
駆動中フラグPZDRVTがPZDRVT=1(Tele側に駆動中)である
か否かを判断し、Tele側に駆動中であれば矛盾するの
で、この場合にはYESでS-PD8に移行して、ズーミングレ
ンズ群を停止させるZOOMSTOP処理をさせる。

【０１８３】また、ズーミングレンズ群をTele方向に駆
動するズームスイッチSWPZTがONしていると共に、ズー
ミングレンズ群が駆動されている場合において、ズーミ
ングレンズ群がWide側に動いていると矛盾する。従っ
て、S-PD11でもズーミングレンズ群のTele側駆動中フラ
グPZDRVTがPZDRVT=1(Tele側に駆動中)であるか否かを判
断し、Wide側に駆動中であれば矛盾するので、この場合
にはNOでS-PD8に移行して、ズーミングレンズ群を停止
させるZOOMSTOP処理をさせる。

【０１８４】一方、S-PD6の判断でTele側に駆動中でな
ければ矛盾しないので、この場合にはNOでS-PD12に移行
し、又、S-PD11の判断でWide側に駆動中でなければ即ち
Tele側に駆動中であれば矛盾しないので、この場合にも
YESでS-PD12に移行する。このS-PD12では、PZパルサー4
9から出力されるパルスの間隔が100msec以上か否かを判
断し、100msec未満であればNOでこのパワーズーム駆動
チェック処理の行われているステップの次のステップに
移行し、100msec以上であればYESでS-PD13に移行する。
このS-PD13では、図48のZOOMSTOP処理を行うことにより
ズーミングレンズ群を停止させて、S-PD14に移行する。
このS-PD14では、ズーミングレンズ群のTele側駆動中フ
ラグPZDRVTがPZDRVT=1(Tele側に駆動中)であるか否かを
判断し、Tele側に駆動中であればYESでS-PD16に移行
し、Tele側でなくWide側に駆動中であればNOでS-PD15に
移行する。そして、S-PD15ではズーミングレンズ群のWi
de端検出フラグWLをWL=1とし、S-PD16ではズーミングレ
ンズ群のTele端検出フラグTLをTL=1として、S-PD17に移
行する。

【０１８５】また、S-PD5,S-PD10からS-PD22に移行する
と、このS-PD22ではAF補正フラグAFCORRをAFCORR=0にし
てS-PD23に移行する。このS-PD23では、パワーズーム駆
動用スイッチすなわちズームスイッチSWPZT,SWPZWの何
れによりTele側とWide側のいずれの方向に駆動されてい
るかどうかを判断し、ズームスイッチSWPZTがONしてい
ればS-PD26に移行し、ズームスイッチSWPZWがONしてい
ればS-PD24に移行する。

【０１８６】そして、S-PD24ではズーミングレンズ群の
Wide端検出フラグWLがWL=1か否かを判断し、S-PD26では
ズーミングレンズ群のTele端検出フラグTLがTL=1か否か
を判断し、それぞれYESであればこのパワーズーム駆動
チェック処理の行われているステップの次のステップに
移行する。また、S-PD24及びS-PD26の判断でNOであれば
夫々S-PD25及びS-PD27に移行する。

【０１８７】そして、S-PD25では図44のPZWIDEGO処理を
させてズーミングレンズ群をWide方向に駆動させ、S-PD
27では図43のPZTELEGO処理をさせてズーミングレンズ群
をTele方向に駆動させて、S-PD28に移行する。

【０１８８】このS-PD28ではオートフォーカス中フラグ
AFがAF=1(オートフォーカス中)であるか否かを判断し、
オートフォーカス中であればYESでS-PD29に移行する。
そして、このS-PD29では合焦・レリーズ優先切換用のス
イッチSWF S/Cが合焦優先(AFS)か否かを判断し、合焦優
先であればYESでS-PD30に移行する。また、このS-PD30
ではレリーズ許可フラグSWRENがSWREN=1(レリーズ許可)
であるか否かを判断し、レリーズ許可であればS-PD31に
移行する。しかも、このS-PD31では、レンズROM43に記
憶された情報を元に撮影レンズ3がバリフォーカルレン
ズか否かを判断し、バリフォーカルレンズであればYES
でS-PD32に移行する。一方、S-PD28〜S-PD31の判断でNO
であればこのパワーズーム駆動チェック処理の行われて
いるステップの次のステップに移行する。

【０１８９】S-PD31からS-PD32に移行すると、このS-PD
32ではズーミングレンズ群の駆動開始時の焦点距離PZST
ARTFを記憶してS-PD33に移行し、S-PD33ではレリーズ許
可フラグSWRENをSWREN=0(レリーズ非許可)としてS-PD35
に移行し、このS-PD35ではAF補正フラグAFCORRをAFCORR
=1として、このパワーズーム駆動チェック処理の行われ
ているステップの次のステップに移行する。

【０１９０】また、S-PD8或いはS-PD15,S-PD16からS-PD
17に移行すると、このS-PD17ではオートフォーカス中フ
ラグAFがAF=1(オートフォーカス中)であるか否かを判断
し、オートフォーカス中であればYESでS-PD18に移行す
る。そして、このS-PD18では合焦・レリーズ優先切換用
のスイッチSWF S/Cが合焦優先(AFS)か否かを判断し、合
焦優先であればYESでS-PD19に移行する。また、S-PD19
ではAF補正フラグAFCORRがAFCORR=1か否かを判断し、YE
SであればS-PD20に移行する。このS-PD20では、ズーミ
ングレンズ群の駆動停止時の焦点距離PZENDFを記憶して
図34のR又は図14のS2に移行する。一方、S-PD17〜S-PD1
9の判断でNOであればこのパワーズーム駆動チェック処
理の行われているステップの次のステップに移行する。

【０１９１】この図34のS-R1ではズーミングレンズ群駆
動開始時の焦点距離PZSTARTに対応する補正値PSTRTをレ
ンズROM43から読み取ってS-R2に移行し、S-R2ではズー
ミングレンズ群の駆動停止時の焦点距離PZENDFに対応す
る補正値PENDをレンズROM43から読み取ってS-R3に移行
する。この補正値は、撮影レンズにバリフォーカルレン
ズを用いたときにおいて、ズーミングレンズ群の駆動に
よるフォーカシングのズレ量である。すなわち、このズ
レ量(補正値)は、例えば次の第2表に示した様になる。

【０１９２】 この様な補正パルス(補正値n)は、レンズ設計で変更可
能であり、また、基準値0をn₁〜n₁₁の何れにおくかでも
変わる。

【０１９３】そして、S-R2からS-R3に移行するとS-R3で
は、ズーミングレンズ群が駆動されたときの補正値PSTR
Tとこの駆動後にズーミングレンズ群が停止させられた
時の補正値PENDとがどれだけずれているかを見るため
に、補正値PSTRTから補正値PENDを引算した引算結果AFC
Rを求めて、S-R4に移行する。このS-R4では、引算結果A
FCRが「0」か否かを判断して、0であれば合焦しているの
でYESでS-R15に移行し、0でなければ合焦していないの
でS-R5に移行する。そして、S-R15ではレリーズ許可フ
ラグSWRENをSWREN=1としてS-R16に移行し、S-R16では合
焦表示を点灯してこのパワーズーム駆動チェック処理の
行われているステップの次のステップに移行する。

【０１９４】また、S-R4の判断で引算結果AFCRが0でな
くS-R5に移行した場合には、S-R5では引算結果AFCRをフ
オーカシングレンズ群駆動量をdpとする。この場合、駆
動量は絶対値であるので、dp=|AFCR|としてS-R6に移行
する。このS-R6では、引算結果AFCRが正か負かを判断
し、正であればYESでS-R8に移行し、負であればNOでS-R
7に移行する。そして、S-R7では図42にAFNEARGO処理を
してフオーカシングレンズ群をNear側に駆動し、S-R8で
は図41にAFFARGO処理をしてフオーカシングレンズ群をF
ar端側に駆動して、S-R9に移行する。

【０１９５】このS-R9では、フオーカシングレンズ群を
駆動量dpだけ駆動したか否かを判断し、駆動が終了して
おらずNOであればS-R10に移行し、YESであればS-R12に
移行する。そして、このS-R10では、AFパルサー48から
出力されるパルスの間隔が100msec以上であるか否かを
判断し、100msec未満であればNOでS-R9に戻ってループ
する。そして、S-R10の判断でパルスの間隔が100msec以
上のときはS-R11に移行する。このS-R11では図25の端点
処理をし、S-R12では図24に示したAF駆動停止処理をし
て、S-R13に移行する。

【０１９６】このS-R13ではフオーカシングレンズ群のN
ear端検出フラグNLがNL=1か否かを判断し、NOであればS
-R14に移行する。このS-R14ではフオーカシングレンズ
群のFar端フラグFLがFL=1か否かを判断し、NOであればS
-R15に移行する。そして、S-R15ではレリーズ許可フラ
グSWRENをSWREN=1としてS-R16に移行する。S-R16では合
焦表示を点灯してこのパワーズーム駆動チェック処理の
行われているステップの次のステップに移行する。ま
た、S-R13，S-R14の判断でYESであればこのパワーズー
ム駆動チェック処理の行われている次のステップに移行
する。

【０１９７】[レンズ収納チェック(図37)]図37のS-LC1
ではメインSW(スイッチ)即ちロックスイッチSWLOCKがON
しているか否かを判断し、ONしていればYESでこのパワ
ーズーム駆動チェック処理の行われているステップの次
のステップに移行する。また、NOであればS-LC2でタイ
マ割込を禁止してS-LC3に移行する。このS-LC3では図47
のAFSTOP処理をすることによりフオーカシングレンズ群
を停止させてS-LC4に移行し、S-LC4では図48に示したZO
OMSTOP処理をすることによりズーミングレンズ群を停止
させてS-LC5に移行する。このS-LC5ではAFモードスイッ
チ(スイッチSWAF A/M)がONしているか否かを判断し、ON
していてAFであればYESでS-LC6に移行し、NO(マニュア
ル)であればS-LC14に移行する。また、S-LC6では、レン
ズROM43に予め記憶されている情報からフオーカシング
レンズ群が収納可能なタイプであるか否かの判断をし
て、収納可能であればYESでS-LC7に移行し、NOであれば
S-LC14に移行する。

【０１９８】このS-LC14では、パワーズーム用のスイッ
チSWPZがONしているか否かを判断し、ONしていてYESで
あればS-LC15に移行する。また、S-LC15では、レンズRO
M43に予め記憶されている情報からズーミングレンズ群
が収納可能なタイプであるか否かの判断をして、収納可
能であればYESでS-LC11に移行する。一方、S-LC14の判
断でパワーズーム用のスイッチSWPZがOFFしてNOである
場合、或いはS-LC15でズーミングレンズ群が収納可能な
タイプでなくNOである場合には、図39のVからS-U18に移
行して、このS-U18でパワーホールドを解除し終了す
る。

【０１９９】S-LC6からS-LC7に移行すると、S-LC7では
フオーカシングレンズ群を繰り込まれる方向に駆動させ
てS-LC8に移行し、S-LC8ではフオーカシングレンズ群駆
動フラグAFGOをAFGO=1としてS-LC9に移行する。このS-L
C9では、パワーズーム用のスイッチSWPZがONしているか
否かを判断して、ONしていてYESであればS-LC10に移行
する。このS-LC10では、レンズROM43に予め記憶されて
いる情報からズーミングレンズ群が収納可能なタイプで
あるか否かの判断をして、収納可能であればYESでS-LC1
1に移行する。このS-LC11ではズーミングレンズ群を繰
り込む方向に駆動してS-LC12に移行し、S-LC12ではズー
ミングレンズ群駆動中フラグPZGOをPZGO=1としてS-LC13
に移行する。

【０２００】一方、S-LC9の判断でパワーズーム用のス
イッチSWPZがOFFしてNOである場合、或いはS-LC10でズ
ーミングレンズ群が収納不可能なタイプでNOである場合
には、S-LC13に移行する。そして、S-LC12あるいはS-LC
9,S-LC10からS-LC13に移行すると、S-LC13ではレンズRO
M43に予め記憶させられているレンズの最大収納時間タ
イマを作動させて図38のUに移行する。

【０２０１】この図38では、S-U1でフオーカシングレン
ズ群駆動中フラグAFGOがAFGO=1(駆動中)か否かを判断
し、駆動中でなければNOでS-U7に移行し、駆動中であれ
ばYESでS-U2に移行する。このS-U2ではAFモードスイッ
チ(スイッチSWAF A/M)がONしているか否かが判断され、
ONしていてAFであればYESでS-U3に移行し、NO(マニュア
ル)であればS-U4に移行する。S-U3では、AFパルサーか
ら出力されるパルス間隔が100msec以上か否かを判断
し、100msec未満であればNOでS-U5に移行し、100msec以
上であればYESでS-U4に移行する。

【０２０２】S-U3からS-U5に移行した場合には、AFパル
サーから出力されるパルス数のパルスカウント値AFPを
カウントしてS-U6に移行し、S-U6ではパルスカウント値
AFPがフオーカシングレンズ群を最大駆動可能な最大値A
FPmaxより小さいか否かを判断し、小さければYESでS-U7
に移行し、大きければNOでS-U4に移行する。そして、S-
U4では図47のAFSTOP処理をすることによりフオーカシン
グレンズ群を停止させてS-U7に移行する。これは、AFパ
ルサー48から出力されるフオーカシングレンズ群駆動中
のパルスが最大値AFPmaxを越えても出力され続けると、
電池の消耗が大きいので、この場合には停止させるため
である。

【０２０３】そして、S-U7ではズーミングレンズ群駆動
中フラグPZGOがPZGO=1(駆動中)か否かを判断し、駆動中
でなければNOでS-U13に移行し、駆動中であればYESでS-
U8に移行する。このS-U8ではズームスイッチSWPZがONし
ているか否かが判断され、ONしていればYESでS-U9に移
行し、NOであればS-U10に移行する。S-U9では、PZパル
サー49から出力されるパルス間隔が100msec以上か否か
を判断し、100msec未満であればNOでS-U11に移行し、10
0msec以上であればS-U10に移行する。

【０２０４】S-U9からS-U11に移行した場合には、PZパ
ルサーから出力されるパルス数のパルスカウント値PZP
をカウントしてS-U12に移行し、S-U12ではパルスカウン
ト値PZPがズーミングレンズ群を最大駆動可能な最大値P
ZPmaxより小さいか否かを判断し、小さければYESでS-U1
3に移行し、大きければNOでS-U10に移行する。そして、
S-U10では図48のZOOMSTOP処理をすることによりズーミ
ングレンズ群を停止させてS-U13に移行する。これは、P
Zパルサー49から出力されるズーミングレンズ群駆動中
のパルスが最大値PZPmaxを越えても出力され続けると、
電池の消耗が大きいので、この場合には停止させるため
である。

【０２０５】S-U13では、フオーカシングレンズ群駆動
中フラグAFGOがAFGO=1か否かを判断し、駆動中でなけれ
ばNOでS-U14に移行する。このS-U14では、ズーミングレ
ンズ群駆動中フラグPZGOがPZGO=1か否かを判断し、駆動
中でなければNOでS-U18に移行する。そして、このS-U18
でパワーホールドを解除し終了する。

【０２０６】また、S-U13の判断でフオーカシングレン
ズ群が駆動中でYESである場合、或いはS-U14の判断でズ
ーミングレンズ群が駆動中でYESである場合には、S-U15
に移行する。そして、S-U15では収納時間が終了したか
否かが判断され、終了していなければNOでS-U19に移行
する。そして、S-U19ではメインスイッチ即ちロックス
イッチSWLOCKがONしているか否かが判断され、OFFして
いればNOでS-U1に戻ってループし、ONしていればYESで
図35のKに移行する。

【０２０７】一方、S-U15からS-U16に移行すると、S-U1
6では図47のAFSTOP処理を行うことによりフオーカシン
グレンズ群を停止させてS-U17に移行し、S-U17では図48
のZOOMSTOP処理をすることによりズーミングレンズ群を
停止させてS-U18に移行し、このS-U18でパワーホールド
を解除し終了する。

【０２０８】以上説明した，この発明の実施の形態にあ
っては、前記したように図４０に示すイニシャライズの
サブルーチンでS1-1〜S1-7においてAFモードSWがONされ
ている場合にはS1-2のAFFARGOのサブルーチンで撮影レ
ンズであるフォーカシングレンズ群をFar方向に駆動
し、S1-4のAFSTOPのサブルーチンによりそのフォーカシ
ングレンズ群を第１または第２の位置であるFar端に停
止させ、S1-7においてPinf=0とすることにより、前記フ
ォーカシングレンズ群の位置が自動焦点制御装置によっ
て正確に認識される。

【０２０９】また、スタート後にマニュアルモードとな
るのは、図１４のフローチャートのS2でAFモードSWがON
されていないことにより、図２３のＭに連なるフローチ
ャートに移行した場合であり、そのＭに連なるフローチ
ャートはＫまたはＡに連なるものである。

【０２１０】したがって、その間にAFモードSWがONされ
ると、図１４のフローチャートのS2あるいは図３５のフ
ローチャートのS-K5においてその旨が検知され、S-K7，
S-K9およびS-K12により前記と同様にフォーカシングレ
ンズ群の位置が自動焦点制御装置によって正確に認識さ
れる。

【０２１１】その結果、その後の自動焦点制御装置によ
る撮影レンズの進退制御においてレンズ位置を正確に良
好な制御を行なうことができ、良好な撮影が可能とな
る。

【０２１２】以上説明した実施の形態ではズーム位置を
ズームコード板により検出させる様にした例を示したが
必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、図49
に示した様にカム筒29の基部外周に周方向に延びる位置
検出用の反射板64を固着し、この反射板64に対向させて
反射式のフォトディテクタ65を配置した構成としても良
い。尚、このフォトディテクタ65は、反射板64に向けて
光を発する発光素子と、この反射板で反射した光を受光
する受光素子を有する。しかも、反射板64としては、例
えば図50の(A)に示した様に一端から他端に向けて濃度
が変化する濃度変化タイプのものを使用しても良いし、
図50の(B)に示した様なバーコード板としても良い。

【０２１３】また、図51,図52に示した様に、カム筒29
の基部に周方向に向けて固定した電極板66と、電極板66
に対向させて固定枠27側に取付けた電極板67とからなる
コンデンサ容量可変タイプのズーム位置検出手段を設け
て、静電容量の変化からズーム位置を検出させる様にし
ても良い。

【０２１４】さらに、図53に示した様に、カム筒29の基
部に周方向に向けて固定した抵抗板68と、抵抗板68に弾
接させたブラシ69とからなる可変抵抗タイプのズーム位
置検出手段を設けて、可変抵抗の抵抗変化変化からズー
ム位置を検出させる様にしても良い。

【０２１５】また、図54は、この発明に用いるパワーズ
ーム機構とパルサーとの関係を概念的に示したものであ
る。ここでは、このパルサーにズームコード板とPZパル
サーを兼用させるものとするが、このパルサーに加えて
ズームコード板を設けても良く、又、ズームコード板に
代えるパルサーとPZパルサーとを組み合わせて用いるこ
ともできる。

【０２１６】この図54では、カム筒29の基部にギヤ70を
設け、PZモータM2を減速ギヤ機構71を介してギヤ70に連
動させる様にしている。この減速ギヤ機構71は、ギヤ70
に噛合するギヤ72と、ギヤ72に噛合するピニオン73と、
ピニオン73が固定されているアイドル軸74と、アイドル
軸74に固定されたギヤ75とを有する。また、このアイド
ル軸74と図示しない鏡筒側との間には、透過タイプのPZ
パルサー49が介装されている。このPZパルサー49は、ア
イドル軸74に固定されたスリット板76と、このスリット
板76の周縁部に配置されたフォトディテクタ77を有す
る。このスリット板76の周縁部には図55に示した様に半
径方向に延びるスリット76aが周方向に向けて等ピッチ
で多数形成されている。また、フォトディテクタ77は発
光素子77a受光素子77bとがスリット板76の周縁部を挟む
位置に配置されている。尚、この様なPZモータM2や減速
ギヤ機構71の配置は図示された位置に限定されるもので
はなく、他の部品等を考慮して適宜配置される。

【０２１７】また、PZパルサー49としては透過タイプの
もの以外に反射タイプのものを用いても良い。図56,図5
7は反射タイプのパルサーの一例を示したものである。
この例では、アイドル軸74に反射板78を固定し、この反
射板78に半径方向に延びる反射面78aを周方向に等ピッ
チで設けると共に、この反射板78にフォトディテクタ52
と同様な反射式のフォトデティクタ79を対向させたもの
である。

【０２１８】さらに、図58,図59は反射タイプのパルサ
ーの他の例を示したものである。この例では、アイドル
軸74に周面が反射面である多面反射体80を固定して、こ
の多面反射体80の周面にフォトディテクタ52と同様な反
射式のフォトデティクタ81を対向させたものである。

【０２１９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、この種のカメラにおいて、自動焦点制御装
置による自動焦点調整動作を行なわせるオートフォーカ
スモードと自動焦点調整動作を行なわないマニュアルモ
ードのいずれかを手動選択可能なモード切り換えスイッ
チ手段の状態を検出手段で検出し、この検出手段により
前記スイッチ手段がオートフォーカスモードへ切り換え
られたことが検出された場合に、撮影レンズを所要の第
１または第２の位置まで強制的に駆動するので、撮影レ
ンズがこれらの位置に達した状態を撮影レンズの基準位
置として自動焦点制御装置に認識させることができる。

【０２２０】そのため、撮影レンズの駆動制御の開始に
先だって撮影レンズの位置を把握でき、常に適切な撮影
レンズの自動焦点制御を実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るカメラの像倍率制御装置の制御
ブロック回路図である。

【図２】図１に示したカメラの像倍率制御装置中のカメ
ラ本体側の部分をより詳細に示した回路図である。

【図３】図１に示したカメラの像倍率制御装置中の撮影
レンズ側の部分をより詳細に示した回路図である。

【図４】図１に示した撮影レンズのズーミングレンズ群
の可動機構部の一例を示した概略説明図である。

【図５】図４のズームコード板の説明図である。

【図６】撮影レンズによる被写体と像との関係を示す概
略説明図である。

【図７】この発明に係る像倍率一定の原理を説明するた
めの概略説明図である。

【図８】(イ)はズームによるフオーカシングレンズ群の
焦点位置変化を示す三次元変化座標図であり、(ロ)は
(イ)の座標の意味を説明するための説明図である。

【図９】(イ)はズームによるフオーカシングレンズ群の
デフォーカス量の変化を示す三次元変化座標図であり、
(ロ)は(イ)の座標の意味を説明するための説明図であ
る。

【図１０】ズーミングレンズ群のズーム位置とKバリュ
ーとの関係を示す説明図である。

【図１１】ズーミングレンズ群のズーム位置とフオーカ
シングレンズ群の焦点距離との関係を示す説明図であ
る。

【図１２】図１０に示したズーミングレンズ群のズーム
位置とKバリューとの関係を補正した補正曲線の説明図
である。

【図１３】図１１のズーミングレンズ群のズーム位置と
フオーカシングレンズ群の焦点距離との関係を補正した
補正曲線の説明図である。

【図１４】この発明に係るカメラの像倍率制御装置の動
作を説明するためのフローチャートである。

【図１５】Ｊ1に連なるフローチャートである。

【図１６】Ｂに連なるフローチャートである。

【図１７】Ｊ2に連なるフローチャートである。

【図１８】Ｎに連なるフローチャートである。

【図１９】Ｄに連なるフローチャートである。

【図２０】Ｅに連なるフローチャートである。

【図２１】Ｐに連なるフローチャートである。

【図２２】Ｉに連なるフローチャートである。

【図２３】Ｍに連なるフローチャートである。

【図２４】ＡＦ駆動停止のサブルーチンを示すフローチ
ャートである。

【図２５】ＡＦ端点処理のサブルーチンを示すフローチ
ャートである。

【図２６】タイマ割込み処理のサブルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【図２７】Ｊ3に連なるフローチャートである。

【図２８】Ｈに連なるフローチャートである。

【図２９】Ｑに連なるフローチャートである。

【図３０】Ｑ’に連なるフローチャートである。

【図３１】パワーズーム駆動チェックのサブルーチンを
示すフローチャートである。

【図３２】Ｊ4に連なるフローチャートである。

【図３３】Ｊ5およびＪ6に連なるフローチャートであ
る。

【図３４】Ｒに連なるフローチャートである。

【図３５】Ｋに連なるフローチャートである。

【図３６】Ｌに連なるフローチャートである。

【図３７】レンズ収納チェックのサブルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図３８】Ｕに連なるフローチャートである。

【図３９】Ｊ7に連なるフローチャートである。

【図４０】イニシャライズのサブルーチンを示すフロー
チャートである。

【図４１】ＡＦＦＡＲＧＯのサブルーチンを示すフロー
チャートである。

【図４２】ＡＦＮＥＡＲＧＯのサブルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【図４３】ＰＺＴＥＬＥＧＯのサブルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【図４４】ＰＺＷＩＤＥＧＯのサブルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【図４５】ＭＣＲＦＡＲＧＯのサブルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【図４６】ＭＣＲＮＥＡＲＧＯのサブルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図４７】ＡＦＳＴＯＰのサブルーチンを示すフローチ
ャートである。

【図４８】ＺＯＯＭＳＴＯＰのサブルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【図４９】ズーミングレンズ群のズーム位置を検出させ
るためのズーム位置検出手段の他の例を示す説明図であ
る。

【図５０】図４９に示した反射板の展開図である。

【図５１】ズーミングレンズ群のズーム位置を検出させ
るためのズーム位置検出手段の更に他の例を示す説明図
である。

【図５２】図５１の電極板の説明図である。

【図５３】ズーミングレンズ群のズーム位置を検出させ
るためのズーム位置検出手段の更に他の例を示す説明図
である。

【図５４】撮影レンズのパワーズーム機構の一例を概念
的に示した説明図である。

【図５５】図５４のスリット板の正面図である。

【図５６】図５４に示したPZパルサーの他の例を示す正
面図である。

【図５７】図５６の反射板の説明図である。

【図５８】図５４に示したPZパルサーの更に他の例を示
す説明図である。

【図５９】図５８に示した多面反射体の正面図である。

【符号の説明】

１ カメラ本体 ３ 撮影レンズ ４ カメラ制御回路 ５ レンズ制御回路 ４８ ＡＦパルサー ４９ ＰＺパルサー SWAF(A/M) オートマニュアル切り換え用スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−149655（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G02B 7/02 - 7/28 G03B 13/36

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ファー端とニア端との間でフィルム面に
   対して進退して焦点調整可能な撮影レンズと、前記撮影
   レンズの目的位置情報を検出する焦点検出手段と、前記
   目的位置情報により前記撮影レンズを目的位置に駆動さ
   せる駆動手段と、を有するカメラの自動焦点制御装置に
   おいて、 前記撮影レンズ３が所定量移動する毎に移動検出信号を
   出力する検出信号生成手段と、 前記検出信号生成手段により出力された移動検出信号の
   数を計数する計数手段と、 前記計数手段により計数された計数値と前記ファー端ま
   たはニア端のいずれか一方の基準位置に対応した基準位
   置情報とに基づいて、前記撮影レンズの現在の位置情報
   を生成する撮影レンズ位置情報検出手段と、 前記自動焦点制御装置による自動焦点調整動作を行わせ
   るオートフォーカスモードと自動焦点調整動作を行なわ
   ないマニュアルモードとのいずれかを手動選択可能とす
   るモード切り換えスイッチ手段と、 このモード切り換えスイッチ手段の状態を検出するモー
   ド検出手段と、 前記モード検出手段により前記切り換えスイッチ手段が
   オートフォーカスモードへ切り換えられたことが検出さ
   れた場合、前記撮影レンズを前記基準位置としての前記
   ファー端または前記ニア端まで強制的に駆動させる制御
   手段と、前記撮影レンズがファー端またはニア端のいずれかの端
   点に到達したことを検出する端点検出手段と、 前記端点検出手段が前記撮影レンズの端点を検出した場
   合、前記撮影レンズ位置情報検出手段の位置情報を、到
   達した端点に対応した基準位置情報に更新する更新手段
   と、 前記目的位置情報に基づく撮影レンズの目的位置と現在
   の撮影レンズ位置とから必要なレンズ駆動量を演算する
   演算手段とを備え、 前記自動焦点制御装置は、前記端点検出手段が前記撮影
   レンズの端点を検出した場合、前記撮影レンズ位置情報
   検出手段の位置情報を、到達した端点に対応した基準位
   置情報に更新するとともに、 前 記演算手段により演算されたレンズ駆動量に基づい
   て、前記ファー端とニア端との間で前記撮影レンズを駆
   動して焦点調整動作を行うことを特徴とするカメラの自
   動焦点制御装置。
2. 【請求項２】 前記駆動機構は、ファー端駆動されてい
   ることを特徴とする請求項１に記載のカメラの自動焦点
   制御装置。