JPH0285813A - カメラの像倍率制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） この発明は、例えば−眼レフカメラやビデオ・スチルカ
メラ等その他のカメラの撮影レンズをズーム駆動手段に
より駆動制御して、この撮影レンズによる像倍率を設定
倍率に自動的に制御させるカメラの像倍率！！１ｆｌ　
Ｉ置に関するものである。 （従来の技術） この種のカメラの像倍率制御装置としては、例えば、特
公昭８０−１６０２号公報に開示された様なズームレン
ズ装置用連動機構がある。 このズームレンズ装置用連動機構は、実際対象距離と実
際焦点距離との比率が一定となる様に、ズームレンズに
設けたカムｌ！樽とこのカム機構に連繋する電気回路に
よりズームレンズのズーム量を制御させる様にしたもの
である。 一方、カメラには、撮影レンズを交換できると共に、Ｃ
Ｐｕを用いてオートフォーカス制御やプログラム側温を
行なうようにしたものもある。この様なカメラにおいて
、モータによりズームレンズを駆動できるようにすると
共に、上述した像倍率制御を行なうように構成すること
も考えられる。 （発明が解決しようとする課題） しかし、この様な撮影レンズを交換するタイプのカメラ
では、交換される撮影レンズの種類も多いため、像倍率
制御を行なわせることは容易でなかった。 そこで、この発明は、撮影レンズが交換されるタイプの
カメラにおいても像倍率を容易に外部設定できるカメラ
の像倍率制御装置を提供することを目的とするものであ
る。 （課題を解決するための手段） この目的を達成するため、この発明は、ズーム駆動手段
により駆動されるｆｊｌ彰レンズを設け、前記撮影レン
ズに入射する光束を用いて焦点を検出する焦点検出手段
を設け、前記撮影レンズの焦点距離検出手段を設け、前
記撮影レンズによる像倍率を任意に外部設定させる像倍
率外部設定手段を設けると共に、該像倍率外部設定手段
からの像倍率制御信号を受けたとき、前記焦点距離検出
手段より前記撮影レンズの焦点位置ｘａを演算し、前記
焦点検出手段の出力からデフォーカス量Δｘを算出して
、前記像倍率外部設定手段により設定された像倍率と前
記ｘ０及びΔｘから前記撮影レンズのズーム駆動量を算
出して前記ズーム駆動手段を駆動制御する演算制御回路
を設けたカメラの像倍率制御装置としたことを特徴とす
るものである。 （実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。 第１図は、被写体の移動に拘らず像倍率を一定にする機
能が設けられたカメラの概略説明図である。 この第１図において、１はカメラ本体、２はカメラ本体
１のレンズマウント、３はレンズマウント２に着脱自在
に取付けられた撮影レンズで、この撮影レンズ３はフォ
ーカス駆動手段であるオートフォーカス機構（ＡＰ機構
）及びズーム駆動手段であるパワーズーム機構（ＰＺ［
ｍ　）を有する。尚、ここでＡＰとはオートフォーカス
の略であり、Ｐｚとはパワーズームの略である。 カメラ本体１には第２図に示した様なカメラ制御回路４
が設けられ、撮影レンズ３内には第３図に示したレンズ
制御回路５が設けられている。

【カメラ制御回路４１ このカメラ制御回路４は、メインＣＰＬＩ６及び表示用
ＣＰＩＪ７を有する。このメインＣＰｔ１６のシリアル
入力端子Ｓ■には表示用ＣＰＵ７のシリアル出力端子Ｓ
Ｏが接続され、メインＣＰＵ６のシリアル出力端子ＳＯ
には表示用ＣＰＵ７のシリアル出力端子Ｓｌが接続され
、メインＣＰＬＩ６のクロック端子ＳＣＫには表示用Ｃ
Ｐｔ１７のクロック端子ＳＣＫが接続されている。 また、メインＣＰＵ６の端子ＰＦにはフィルムのｒＳＯ
感度検出用（ＤＸコード検出用）のＤＸ回路８が接続さ
れ、メインＣＰＵ６の端子Ｐ２０にはカメラ本体側のオ
ート・マニュアル切換用のスイッチＳｗＡＦへ／Ｍが接
続され、メインＣＰＵ８の端子２１には合焦・レリーズ
優先切換用のスイッチ５ＷＡＰ　Ｓ／Ｃが接続されてい
る。 このＤＸ回路８．ＸイッチＳｗＡＰ　Ａ／Ｍ、Ｘ　イツ
チ５ＷＡＦＳ／Ｃには配線９が接続されている。この配
線９と表示用ＣＰｔ１７の端子Ｐ２〜Ｐ９との間には、
測光スイッチＳＷＳ、レリーズスイッチＳＷＲ、電源Ｏ
Ｎ・ＯＦＦ用のロックスイッチ５ＷＬＯＣＫ　、モード
スイッチＳＷＭＯＤＥ、　ドライブスイッチ５ＷＤＲＩ
ＶＥ、露出補正スイッチｓｗｘｖ、アップスイッチＳＷ
υＰ、ダウンスイッチ５ＷＤＯＷＮがそれぞれ介装され
ている。そして、これらは操作用スイッチ群５ｗ−１を
構成している。このモードスイッチＳＷＭＯＤＥとスイ
ッチｓｗｏｐＳｓｗｎｏｗＮを組み合わせて操作するこ
とによりプログラム撮影、オート撮影、マニュアル撮影
等の選択が可能な状態となる。しかも、スイッチ５ＷＬ
ＩＰ、５ＷＤＯＷＮとドライブメイン＋　５ＷＤＲＩＶ
Ｅ°を組み合わせて操作することにより、連写（連続撮
影）、単写（−回の撮影）、セルフタイマー等の切換を
行うことができ、又、スイッチｓｗｕｐ　、　ｓｗｏｏ
ｗＮと露出補正スイッチ５ＷＸＶを組み合わせて操作す
ることにより露出値を補正することができる。尚、測光
スイッチＳＷＳとレリーズスイッチＳＷＲは二段押しの
操作ボタンでこの順に順次操作される様になっている。 メインＣＰＵ６は端子ＰＡ、ＰＲ，ＰＣ，ＰＤ、ＰＪＶ
ＤＤ、Ｇを有し、端子ＰＡには撮影レンズ３を介して入
射する被写体輝度測光用の受光素子１０の出力がＡ／Ｄ
変換回路１１を介して入力され、端子ＰＢからは露出補
正信号が出力されて露出制御回路１２に入力される。ま
た、端子ＰＣにはＣＣｌ１ｌ処理回路１３を介してＡＦ
用すなわち合焦用のＣＣＤ１４がデイフォーカス量検出
手段として接続されている。このＣＣＤ１４は撮影レン
ズ３による被写体からの光束を受光して焦点検出等に用
いられる。 端子ＰＤからはＡＦモータ制御回路１５にモータ制御信
号が入力され、このへＦモータ制御回路１５はカメラ本
体１内のＡＦモータ１６を駆動制御する。 このＡＦモータ１６は減速ギヤ１７を介してカプラー１
８を回転駆動する様になっている。そして、フォーカシ
ングレンズ群に連動するレンズ側カプラーがレンズ鏡筒
の端部に設けられている場合には、この撮影レンズ３を
レンズマウント２に装着したとき、このレンズ側カプラ
ーにカプラー１８が係合して、＾Ｆモータ１６と撮影レ
ンズ３のフォーカシングレンズ群とが連動して、フォー
カシングレンズ群が＾Ｆモータ１６によりフォーカス駆
動可能となる０本実施例のレンズ）よりブラー１８に係
合するレンズ側カプラーはないので、ＡＦモータで１６
ではフォーカシングレンズ群は駆動されない。また、減
速ギヤ１７にはパルサー１９が連動し、このパルサー１
９の出力はメインＣＰＵ５の端子ＰＲに入力される。 表示用ＣＰｔ１７の端子Ｐ　ＩＥａには表示用ＬＣＤ２
０が接続されている。この表示用ＣＰＵ７の端子ＰＩＯ
〜Ｐ１７には、情報伝送用の接続端子Ｆｍａｘｌ　〜Ｆ
ｍａｘ３．ＦＱＩｉｎｌ、Ｆｍ１ｎ２、オート・マニュ
アル情報用の接続端子Ａ／Ｍ−Ｔ、共通の接続端子Ｃｏ
ｎｔ、電源用の接続端子Ｖｄｄ−Ｔがそれぞれ接続され
ている０表示用ＣＰＬＩ７の端子Ｐ１Ｂからはスイッチ
回路２１にＯＮ・ＯＦＦ用の信号が入力され、スイッチ
回路２１には電源用の接続端子ＶＢａｔ−丁が接続され
ている。 また、バッテリー２２のプラス側には、レギュレータ２
３を介して表示用ＣＰＵ７のＶｄｄｌ及びアースされた
キャパシタ２４が接続され、メインＣＰＬＩ６の電源用
端子ＶＤＤがＤＣ／ＤＣＣ／式−タ６゛を介して接続さ
れていると共に、スイッチ回路２１が接続されている。 そして、表示用ＣＰｔ１７の端子ＰＩからはＤＣ／ＤＣ
コンバータ６′にＯトＯＦＦ制御用の信号が入力される
。 一方、バッテリー２２のマイナス側には、メインＣＰＵ
６のアース端子Ｇｎｄ　、表示用ＣＰＬＩ７のアース端
子Ｇｎｄ、操作用メイッチ群５Ｎ−１の配線９及びアー
ス用の接続端子Ｇｎｄ−Ｔが接続されている。 上述の接続端子Ｆｍａｘｌ　〜Ｆｍａｘ３．Ｆｎ＋ｉｎ
ｌ、Ｆｍ１ｎ２．Ｃｏｎｔ、Ｖｄｄ−Ｔ、ＶＢａｔｔ、
Ｇｎｄ−Ｔは、レンズマウント２の端面に配置されて、
カメラ本体の接続端子ｐＴ−１を構成している。 この様な構成において、メインスイッチ即ちロックスイ
ッチ５ＷＳＬＯＣＫがＯＦＦ状態のときは、表示用ＣＰ
［Ｉ７の端子ＰＩからＤＣ／Ｄｅコンバータ６′に動作
信号入力されていないので、メインｃｐｕａにはバッテ
リ２２から電力が供給されておらず、このメインＣＰＵ
６はＯＦＦ状態にある。 一方、表示用ＣＰＵ７の端ｐＶＤＤにはバッテリ２２の
電圧がレギュレータ２３を介して印加されているので、
表示用ＣＰＬＩ？はロックスイッチ５ＷＬＯＣＫがＯＦ
Ｆ状態でも動作している。この状態では、表示用ＬＣＤ
　２０の表示は消灯している。 ロックスイッチ５ＷＬＯＣＫをＯＮさせると、このＯＮ
信号が表示用ＣＰＵ１の端子Ｐ４に入力されて、表示用
ＣＰｕ７の端子Ｐ　ＩＥＯから表示用ＣＰＵ２０に表示
信号が入力サレ、表示用ＬＣＤ　２０が点灯表示する。 また、これと同時に表示用ＣＰｕの端子Ｐ１からＤＣ／
ＤＣコンバータ６−に動作信号が入力されて、バッテリ
２２の電圧がＤＣ／ＤＣコンバータＢ′を介してメイン
ＣＰＵ５の端子ｖｎＤに印加される。これによりメイン
ＣＰＵ６が動作する。 ［撮影レンズ３のパワーズーム・７オーカス構造］この
撮影レンズ３は、第４図に示したズーム用のレンズ群２
５　、２６を駆動するパワーズーム機構を有すると共に
、フォーカスレンズ（図示せず）を駆動するフォーカス
駆動機構を有する。 パワーズーム機構は、筒状の固定枠２７と、固定枠２７
内に軸方向に進退動可能に嵌合されたレンズ枠２８と、
固定枠２７の外周に回転自在に嵌合された第１のカム筒
２９と、第１のカム筒２９の外周に回転自在且つ軸線方
向に移動自在に嵌合された第２のカム１１４３０と、カ
ム筒３０に固定されたレンズ枠３１を有する。そして、
レンズ枠２７．３１にはレンズ群２５．２６が装着され
ている。 上述の固定枠２７には軸線と平行なガイド孔３２が形成
され、カム筒２９にはスリットカム３３．３４が形成さ
れ、カム筒３０にはスリットカム３５及び軸線と平行な
ガイド孔３６が形成されている。しかも、レンズ枠２８
の外周に装着したガイドローラ３７はガイド孔３２及び
スリットカム３３に挿入係合され、固定枠２７の外周に
装着したガイドローラ３７はスリットカム３４及びガイ
ド孔３６に挿入係合され、カム筒２９の外周に装着した
ガイドローラ３９はスリットカム３５に挿入係合されて
いる。 上述のフォーカス駆動機構はフォーカスレンズ群（図示
せず）を駆動するＡＦモータＭ１を有し、パワーズーム
機構はカム筒２９を駆動するＰｚモータＨ２を有する。 また、操影レンズ３の光路途中に配設された可変絞り（
図示せず）はＡＥモータＭ３で絞り制御がなされる。尚
、モータＨ１とフォーカスレンズ群及びモータＭ２とズ
ームレンズ群とは摩擦式のクラッチを介して連動してい
る。 カム筒２９の基部と固定枠２７側の図示しないコード板
取付部材との間にはズーム位置読取手段が焦点距離検出
手段の一つとして介装されている。このズーム位置読取
手段は、コード板支持部材に保持され且つカム筒２９の
周囲に同心に配置されたズームコード板４０と、カム筒
２９の基部に取付けられ且つズームコード板４０の内周
面弾接するブラシ４１を有する（第５図参照）、シかも
、　このズームコード板４０の内周面には複数条のパタ
ーン接点が周方向に断続的に設けられていて、このパタ
ーン接点とブラシ４１は共働することにより、ズームコ
ード板４０からズーム位置信号が出力される。 同様にフォーカスレンズ側にもフォーカス位置読取手段
すなわち距離読取手段（図示せず）がフォーカス位ｉｔ
検出手段の一つとして設けられている。 この距離読取手段にもズーム位置読取手段と同様な構造
が用いられていて、ズームコード板４０と類似の距離コ
ード板４２（第１図、第３図参照）から距離信号が得ら
れる。 ［レンズ制御回路５］ 撮影レンズ３のレンズマウント２への接続部端面には、
接続端子Ｆｍａｘｌ　−〜Ｆａ＋ａｘ３−　、Ｆｍ１ｎ
ｌ　−、Ｆ＊１ｎ２−　、Ｃａｎｔ　−、Ｖｄｄ−Ｔ　
’　、Ｖ’Ｂａｔｔ　−、Ｇｎｄ−Ｔ−が配置されてい
る。この接続端子Ｆｍａｘｌ　−〜Ｆａ＋ａｘ３−　、
Ｆｏ＋ｉｎｌ　−、Ｆｍ１ｎ２−　、Ｃｏｎｔ　’　、
Ｖｄｄ−Ｔ　’　、ＶＢａｔｔ　−、Ｇｎｄ−Ｔ−は、
撮影レンズ３をカメラ本体１のレンズマウント２に装着
したときに、接続端子Ｆｍａｘｌ　〜Ｆａ＋ａｘ３．Ｆ
ｍ１ｎｌ、Ｆｍ１ｎ２．Ｃｏｎｔ、Ｖｄｄ−Ｔ、ＶＢａ
ｔｔ、Ｇｎｄ−丁に夫々接続されて、接続端子群Ｔ−Ｉ
Ｉを構成している。この接続端子群τ−ＩＩとＴ−１は
接続部ＴＣを構成している。この接続部ＴＣを介してカ
メラ制御回路４とレンズ制御回路との間でデータの伝送
が行われる。 撮影レンズ３内にはレンズ固有の情報を記憶させるレン
ズＲＯＭ４３及びレンズの制御等に用いられるしンズＣ
ＰＵ４４が内蔵されている。このレンズ固有の情報とし
ては、例えばフォーカスレンズ群やズームレンズ群の最
大繰り出しパルス数、パワーズーム可能か否か、パワー
フォーカス可能か否か、バリフォーカルレンズか否か、
ズームによるフォーカス補正値等その他の情報がある。 このレンズＲＯＭ４３の端子ＰＬ及びレンズＣＰＵ４４
の端子Ｐｋにはズームコード板４０の出力信号が入力さ
れ、レンズＲＯＭ４０の端子ＰＭには距離コード板４２
からの距離信号が入力される。 レンズＣＰＵ４４の端子Ｐ）Ｉ、ＰＩ、ＰＪから出力さ
れるモータ制御信号は、へＦモータ駆動部（ＡＦモータ
制御回路）４５、ＰＺ（−−９駆動部（ＰＺｆ−９制御
回路）　４６．ＡＥ−Ｔ−一タ駆動部（ＡＥモータ制御
回路）４７にそれそそれ入力される。そして、このモー
タ駆動部４５，４６．４７は、モータＭｌ、Ｍ２．Ｍ３
をそれぞれ駆動制御する。また、モータ旧、Ｍ２．Ｍ３
の回転はＡＰパルサー４８（フォーカス位置検出手段の
一つ）、ｐｚパルサー４９（ズーム位置検出手段かなわ
ち焦点距離検出手段の一つ）、ＡＥパルサー５０により
検出され、このパルサー４８．４９．５０の出力信号は
レンズＣＰＵ４４の端子Ｐ２０〜Ｐ２２にそれぞれ入力
される。 接続端子ＶＢａｔ−Ｔ　”はモータ駆動部４５〜４７の
電源入力部に接続され、接続端子Ｖｄｄ−Ｔ　”はレン
ズＣＰｕ４４の電源端子Ｖｄｄに接続されていると共に
抵抗５１の一端及びダイオード５２のカソード側に接続
され、抵抗５１の他端及びダイオード５２のアノード側
はレンズＣＰ［Ｉ４４のリセット端子ｍに接続されてい
ると共にアース線５３にコンデンサー５４を介して接続
されている。このアース線５３には、接続端子Ｇｎｄ−
７＝、レンズＲＯＭ４３のアース端子Ｇｎｄ　、レンズ
ＣＰＩＩ４４のアース端子Ｇｎｄが接続されている。ま
た、このアース線５３には、オートマニュアル切り換え
用のスイッチ５ＩＩＡＦ（Ａ／暦）、パワーズームモー
ド用のスイッチ５ＷＰＺ（＾／Ｍ）、ズーム【／ンズに
よる像倍率を一定にさせる像倍率一定モードメイッチｓ
ｗｐｚｃ、ズームレンズを丁ｅｌｅ端（望遠端）側に駆
動するズームスイッチｓｗｐｚ丁、ズームレンズをＷｉ
ｄｅ端（広角端）側に駆動するズームスイッチｓｔｔｐ
ｚｗが接続されている。この各スイッチ５ＷＡＰ（＾／
Ｍ）、５ＷＰＺ（Ａ／Ｈ）、５ＩＩＩＰＺＣ，５ＷＰＺ
Ｔ、ＳＷＺ 胃はレンズＣＰυ４４の端子Ｐ２３〜Ｐ２７にそれぞれ
接続されている。 また、レンズＣＰＵＰ２８には、儂倍車外部設定スイッ
チＳＷＩＭＧが接続されており、これがＯＮすることに
より像倍率外部設定回路６０′から希望する像倍率を入
力できるようになっている。この像倍率外部設定回路６
０′による希望の倍率は、段階的に入力することもでき
るし、また、無断階に入力できるようにすることもでき
る。尚、スイッチｓｗｐｚｃ。 ＳＷＩＭＧはカメラ本体側に設けることもできる。 接続端子Ｆｍａｘｌ−はレンズＲＯＭ４３のリセット端
子ＲＥＳＥＴ、レンズＣＰＵ４４のインド端子（割り込
み端子）Ｉｎｔ及びトランジスタ５５のエミッタに接続
され、接続端子Ｆｍａｘ２　”はレンズＲＯＭ４３のク
ロック端子ＳＣＫ　。 レンズＣＰＩＩ４４のクロック端子ＳＣＫ及びトランジ
スタ５６のエミッタに接続され、接続端子Ｆｍａｘ３−
はレンズＲＯＭ４３のシリアル出力端子ＳＯ，レンズＣ
ＰＵ４４のシリアル入出力端子Ｓｌ／ＳＯ及びトランジ
スタ５７のエミッタに接続されている。また、接続端子
Ｆｍ１ｎｌ　’はレンズＣＰｔ１４４の端子■及びトラ
ンジスタ５Ｂのエミッタに接続され、接続端子Ｆｍ１ｎ
２　′は情報設定用のヒユーズ５９を介してアース線５
３に接続され、接続端子Ａ／Ｍ−７−は絞り環により操
作されるオートまたはプログラムとマニュアルとの切換
に用いるスイッチＳＷ＾／Ｈを介してアース＆１５３に
接続され、接続端子Ｃｏｎｔ−及びトランジスタ５５〜
５ＢのベースはレンズＲＯＭ４３の電源入力端子ｖＣに
接続されている。しかも、　トランジスタ５５〜５８の
コレクタはアース線５３に接続されている。 ［像倍一定の原理コ 第６図に於いて、Ｆｌは撮影レンズ３の前側（物体側す
なわち被写体側）焦点位置、Ｆ２は撮影レンズ３の後側
（像側）焦点位置、ｙ、は撮影レンズ３前方の物体（被
写体）の大きさ、Ｆ２は無限遠からの光束により撮影レ
ンズ３の後方に結像された像の大きさ、ａは前側焦点位
置Ｆ１から物体迄の距離、Ｘは後側焦点位置Ｆ、から像
までの距離、ｆは撮影レンズ３の焦点距離である。そし
て、Ｆ２の像が形成される位置がピント位置となる。 この第６図における結像の式は、 ａ−ｘ＝ｆ２・豐・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・−
・・・・Ａである。 ここで、物体側の距離ａを基準に像倍率を＾、Ｂ式から
求めると、像倍１！ｍは、 ■＝　−・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・■となる。 また、像側の距＠ｘを基準に像倍率を＾、Ｂ式から求め
ると、像倍≧１！ｍは。 膳＝　　−・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・■となる。 この０式におけるＸ及びｆを第７図（イ）の如くｘ口及
びｆ＠とじたときの像倍率をｍ６とすると、像倍率ｍ口
は、 となる、ここで、物体ｙ１が移動することにより、第７
図（ロ）の如くデイフォーカスｄｘが生じた場合におい
て、前側焦点位ＩＦ１から物体（被写体）ｙｔまでの距
離をａｌとすると、Ａ式は、 ａｌ（ｘ＠＋ｄｘ）＝ｆｇ　”・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・■とな
り、距ＩＩＩ　ａ　１は０式より、となる、ここで、像
倍率一定（ｍ６；　　一定）のための新たな焦点距離を
ｆとすると、■式は、ｍ、＝＝ユニー・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・旧・・・・・・・・・旧・・■
ａ１ となる、この０式をｆについて変形して、この変形した
式に■、■式を代入すると、 となる、この０式よりズーム比を求めると、ズーム比ｆ
／ｆ、は、 となる。 従って、このズーム比の分だけ変化する様にズーム環を
駆動させれば、像倍率は第７図（ハ）の如く一定（ｍ　
ｏ　＝ｆ　／　ａ　１　＝　Ｘ　ｏ　／　ｆ　ｏ　）と
なる。 ところで、撮影レンズ３の焦点距離ｆは、そのズーム位
置とフォーカス位置によって第８図に示した焦点曲面６
０の如く三次元的に変化する。この結果、上述の像面ま
での距Ｍ　ｘ　ａも、そのズーム位置とフォーカス位置
によって第９図に示した曲面６１の如く三次元的に変化
する。 また、撮影レンズ３のズーム位置によってにバリューＫ
ｖａｌ　（レンズ繰出量とピントのズレ比）が変化する
。そして、ズームコード板４０によるズーム位置とＫｖ
ａｌとの関係は第１０図の実線で示した補正係数線６２
の如く段階的に変化し、又、この際のズーム位置と焦点
距離との関係も第１１図の補正係数線６３で示した如く
段階的に変化する。この第１０図、第１１図の場合、補
正係数線６２．６３は破線６２−．６３−で示した様に
滑らかな変化が得られるのがズーム制御及びフォーカス
制御の上で望ましい、従って、今レンズＲＯＭ４３に表
１に示した補正のための情報を予め記憶させておき、ｆ
及びＸΩをレンズＣＰＵ４４により演算させる様にする
。 表１．［補正の為の情報］ ０１ズームコード板におけるエンコーダ内の先頭パルス
数Ｐｈ ０２ズームコード板におけるエンコーダ内の先頭パルス
幅Ｐｗ ０３先頭Ｋｖａｌ　　Ｋｍ ０４先頭Ｋｖａｌ補正係数Ｋｃ ０５先頭焦点距Ｍ　ｆｈ ０６先頭焦点距離補正係数ｆｃ ０７フオ一カスレンズ位置、焦点距離１次補正係数ｒｅ
ｔ ０８フオ一カスレンズ位置、焦点距Ｍ２次補正係数ｆｔ
・２ ０９繰出量ｘａ演算用係数ＱＪ、Ｓ、Ｔ２Ｏ億倍率比→
ズーム駆動パルス変換係数Ａ、Ｂ、にこで、先頭Ｋｖａ
ｌすなわち先頭にバリューとは、第１０図の補正係数ｈ
Ｑ６２の段部に＋　（Ｉ　＝０．１，２，３．・・・・
・・１１）の左右端のいずれか一方におけるにｖａｌを
いう。 すなわち、Ｌ（Ｔｅｌ）側からＳ（ｗｉｄｅ）側に向か
うときは段部に＋の右端を、又、これと逆に向かうとき
は段部りの左端をＫｖａｌとする。 先頭Ｋｖａｌの補正係数Ｋｃは、曲線６２′に対応する
値を段部に＋において近似適に直線の傾きとして算出さ
せるための係数である。また、先頭焦点距離ｆｈは先頭
Ｋｖａｌと同様に゛補正係数線ｆ１（Ｉ　＝０．１，２
，３、・・・・・・Ｎ）の左右端のいずれか一方を云い
、又、先頭焦点補正係数ｆｃも補正曲線６３′に対応す
る値を段部ｆ＋において近似的に直線の傾きとして算出
させるための係数である。この様にして得られるＫｖａ
ｌ及び焦点距離は第１２図、第１３図の補正曲線６；”
−。 ６３′′の如くなる。フォーカスレンズ位置焦点比１ｉ
次補正係数ｆ＋ａ　ｒは、第８図に示したズーム位置と
焦点距離とで決定される曲線６４から得られる。 また、フォーカスレンズ位置、焦点比＃Ｉ２次補正係。 数ｆｔｏ２は、上述のｆ「。、にフォーカス量を考慮し
た三次元の焦点曲面６０で決定される。 この焦点曲面６０は、撮影レンズ３の光学設計及び機械
設計で定まる曲面であり、必ずしも単純式で正確に比例
的に表すことが不可能な曲面である。 この曲面によって規定されるフォーカスレンズの繰出量
は、ズームレンズのズーム量にほぼ比例するものもある
が、この場合でも完全に比例しない。 従って、フォーカスレンズの繰出量は、補正をする必要
がある。このための補正係数がＱ、Ｒ，Ｓ、Ｔであり、
この補正係数Ｑ、Ｒ，Ｓ、Ｔはレンズの光学設計や機械
設計によって変わるものであり、又、この補正係数Ｑ、
Ｒ，Ｓ、Ｔを用いた［株］式も撮影レンズの光学設計や
機械設計により変わる。また、像倍率を一定に制御する
ために用いるズームレンズ駆動パルス数Ｐｚも撮影レン
ズの光学設計や機械設計によって決定される。したがっ
て、このＰｚを算出するための式■の補正係数Ａ、Ｂ、
Ｃは光学設計や機械設計により定まる値である。 ここで、撮影レンズ３の現ズーム環の絶対位置パルス数
をＰｓとし、現フォーカスレンズの絶対位置パルス数を
Ｐｉｎｆとすると、焦点路１１１ｆ及び繰出量Ｘａは、 ｆ＝　ｆｂ＋ｆｃＸ　（Ｐｆｆ−Ｐｉ）＋ｆ＋＊　Ｉ　
Ｘ　Ｐｉｎｆ＋ｆｔｏ　ｔ　Ｘ　（Ｐｉｎｆ）”　　・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・■ｘ　ａ　
＝　Ｑ（Ｐｉｎｆ）”　＋Ｒ（Ｐｉｎｆ）”　＋５（Ｐ
ｉｎｆ）＋Ｐｉｎｆｘ　Ｔ（Ｐｈ−Ｐｓ）　　・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・［相］として求め
ることができる。この場合、Ｐｉｎｆは繰出量の無限側
への行き過ぎを考慮して少なくしておく、また、制御像
倍率をγとすると、ズーム駆動パルス数Ｐｚは Ｐｚ＝　Ａｙ　”　＋Ｂγ２＋Ｃγ　・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・■として求め
られる。 そして、表１に示した様なデータや上述した計算式等は
、撮影レンズ３のレンズＲＯＭ４３に予め記憶させてお
くものとする。 この様な構成のカメラの制御装置の制御動作説明のフロ
ーチャートにおいて使用する主な用語につき説明する。 このフローチャートにおいて、ＡＦＳＴＯＰはフォーカ
シングレンズ群をストップさせる処理を示す。 また、　　ＰＬは、ファーリミット（Ｆａｒ　Ｌｉｍ１
ｔ）の略でフォーカシングレンズ群のＦａｒ、（ファー
）端検出用のフラグを示す、そして、ＰＬ＝　１のとき
はフォーカシングレンズ群がＦａｒ端にあることをＩＩ
Ｉ御回路が検出していることを意味し、ＰＬ＝Ｏのとき
はＦａｒ端を検出していない状態を示す。 ＭＬは、ニアリミット（Ｎｅａｒ　Ｌｉｍ１ｔ）（７）
略でフォーカシングレンズ群のＮｅａｒにニア）端検出
フラグを示す、そして、ＮＬ＝１のときはフォーカシン
グレンズ群がＮｅａｒ端にあることを制御回路が検出し
ていることを意味し、ＮＬ＝０のときはＦａｒ端を検出
していない状態を示す。 Ｐｉｎｆはフォーカシングレンズ群をＦａｒ端側からＮ
ｅａｒ端側への駆動パルス数で、Ｐｉｎｆ＝Ｏのときは
フォーカシングレンズ群がＦａｒ端にあることを意味す
る。 このパルス数は＾Ｆパルサー４８により検出される。 ＭＬは、ワイドリミット（Ｗｉｄｅ　Ｌｉｏ＋ｉｔ）の
略でズーミングレンズ群のＷｉｄｅ（ワイド）端検出フ
ラグを示す、このフラグ札がＷＬ＝１のときは、ズーミ
ングレンズ群がワイド端（Ｗｉｄｅ端）にあることを制
御回路が検出していることを意味し、ＷＬ＝Ｏのときは
Ｗｉｄｅ端を検出していないことを意味する。 丁りはテレリミット（Ｔｅｌｅ　Ｌｉ＋ｍ１ｔ）の略で
ズーミングレンズ群のＴｅ１ｅ（テレ）端検出フラグで
ある。そして、このフラグ丁りがＴＬ＝　１のときは、
ズーミングレンズ群がＴｅ１ｅ端にあることを制御回路
が検出していることを意味し、ＴＬ＝Ｏのときはｔｅｌ
ｅ端を検出していないことを意味する。 ＮＦＬは、マクロファーリミット（Ｍａｃｒｏ　Ｆａｒ
　Ｌｉｍ１ｔ）の略で、マクロ領域におけるズーム駆動
によるフォーカシングレンズ群のＦａｒ端検出フラグ、
すなちマクロ領域でのズーミングレンズ群駆動によるＦ
ａｒ端検出フラグを示す、そして、このフラグＭＦＬが
ＭＦＬ＝１のときは、ズームコード板４０より出力され
る信号からズーミングレンズ群がテレマクロであると判
断され且つフォーカス時のＦａｒ端にあることを制御回
路が検出していることを意味する。また、ＮＦＬ＝Ｏの
ときはＦａｒ端を検出していないことを意味する。 ＭＮＬは、マクロニアリミット０４ａｃｒｏ　Ｎｅａｒ
　Ｌｉｍ１ｔ）の略で、マクロ領域におけるズーム駆動
によるフォーカシングレンズ群のＮｅａｒ端検出フラグ
、すなちマクロ領域でのズーミングレンズ詳駆動による
Ｎｅａｒ端検出フラグを示す、このフラグＮＩＬがＭＮ
Ｌ＝１のときは、ズームコード板４０より出力される信
号からズーミングレンズ群がテレマクロであると判断さ
れ且つフォーカス時のＮｅａｒ端にあることを制御回路
が検出していることを意味する。また、ＮＦＬ＝Ｏのと
きはＮｅａｒ端を検出していないことを意味する。 ５ＷＲＥＮはレリーズ許可フラグで、フラグ５ＷＲＥＮ
が５ＷＲＩＩＮ＝１のときはレリーズを許可し、フラグ
５ＷＲＥＮが５ＷＲＥｌｌ＝Ｏのときはレリーズを許可
しないことを示す。 ＭＰはマニュアルフォーカス（Ｍａｎｕａｌ　Ｆｏｃｕ
ｓ）の略でマニュアルフォーカス中のフラグを示す、こ
のフラグＭＰがＭＰ＝１のときはマニュアルフォーカス
中であることを示し、ＭＰ＝Ｏのときはマニュアルフォ
ーカス中でないことを示す。 ＡＰはオートフォーカス（Ａｕｔｏ　Ｆｏｃｕｓ）の略
でオートフォーカス中のフラグを示す、フラグＡＦがＡ
Ｆ＝１のときはオートフォーカス中を示し、ＡＦ＝Ｏの
ときはオートフォーカス中でないことを示す。 ＰＺＭＡＣＩＩＯはパワーズーム（Ｐｏｗｅｒ　Ｚｏｏ
ｓ）４１横によりズーミングレンズ群がマクロ（Ｍａｃ
ｒｏ）領域にあるか否かを示すフラグである。このフラ
グＰＺＭＡＣＲＯがＰＺＭ＾ＣＲＯ＝１のときは、ズー
ミングレンズ群がマクロ領域にあることを意味する。ま
た、ＰＺＭＡＣＩＩＯ＝Ｏのときはフォーカシングレン
ズ群がマクロ領域にないことを意味する。 ＡＦＧＯはフォーカシングレンズ群駆動フラグを示し、
フラグＡＦＧＯがＡＦＧＯ＝１のときはＡＦモータＭ１
が作動してフォーカシングレンズ群が駆動されているこ
とを意味し、＾Ｆ＝Ｏのときはフォーカシングレンズ群
がＡＦモータ旧により駆動されていないことを意味する
。 ＰＺＧＯはズーミングレンズ群駆動フラグを示し、フラ
グＰＺＧＯがＰＺＧＯ＝１のときはｐｚモータＭ２が作
動してズーミングレンズ群が駆動されていることを意味
し、ｐｚ＝ｏのときはズーミングレンズ群がＰＺモータ
Ｍ２により駆動されていないことを意味する。 ＰＺＭＧＯはズーミングレンズ群がマクロ領域において
ＰＺモータＭ２により駆動しているかどうかのフラグを
示し、フラグＰＺＭＧＯがＰＺ１４ＧＯ＝　１のときは
ズーミングレンズ群が駆動中であることを意味し、ＰＺ
ＭＧＯ；０のときは駆動していないことを意味する。 ＰＺＭＯＤＥはパワーズーム機構によりズーミングレン
ズ群が駆動可能である力）否かを示すフラグで、ＰＺＭ
ＯＤＥ＝１（７）　トきは駆動可能で、ＰＺＭＯＤＦ！
＝Ｏ（７）ときは駆動不能であることを意味する。 ＭＡＧｒＭＯは像倍率一定制御開始用のフラグで、ＨＡ
ＧＩＮＧ＝１のときは像倍車一定制御を開始させ、ＭＡ
ＧＩＭＧ＝Ｏのときは像倍率一定制御は行わない、　　
　ＯＮＩＭＧは像倍率一定制御が行われているかどうか
のフラグで、ＯｌｌＩＭＧ＝１のときは像倍率一定制御
中であり、０１１１８Ｇ＝Ｏのときは像倍率一定制御を
していないことを意味する。 八ＦＦＡＲＧＯはフォーカシングレンズ群をＦａｒ（フ
ァー）方向に駆動する処理を示し、ＡＦＩＩＥＡＲＧＯ
はフォーカシングレンズ群をＮｅａｒＣニア）方向に駆
動する処理を示す、そして、ＡＦＤＲＶＦはこの処理で
フォーカシングレンズ群の駆動方向がいずれであるかを
示すフラグで、ＡＦＤＲＶＦ＝１のときは駆動方向がＦ
ａｒ方向であり、＾ＦＤＲＶＦ＝Ｏのときは駆動方向が
Ｆａｒ方向ではなく　Ｎｅａｒ方向であることを意味す
る。 ＰＺＴＩＩＬＧＯはズーミングレンズ群をＴａ１ｅ方向
に駆動する処理を示し、ＰＺＷＩ　ＤＥＧＯはズーミン
グレンズ群をＷｉｄｅ方向に駆動する処理を示す、また
、ＰＺＤＲＶＦはこの処理でズーミングレンズ群の駆動
方向がいずれであるかを示すフラグで、ＰＺＤＲＶＦ＝
１のときは駆動方向がＴｅ１ｅ方向であり、ＰＺＤＲＶ
Ｆ＝Ｏのときは駆動方向がＴｅ１ｅ方向ではな（Ｗｉｄ
ｅ方向であることを意味する。 ＭＣＲＦＡＲＧＯはマクロ領域におけるフォーカシング
レンズ群のためのズーミングレンズ群の駆動処理を示し
、ＭＣＲＮＲＡＲＧＯはマクロ領域におけるフォーカシ
ングレンズ群のためのズーミングレンズ群の駆動処理を
示す、そして、ＭＣＲＤＲＶＦはこの処理でズーミング
レンズ群の駆動方向がいずれであるかを示すフラグで、
ＭＣＩＩＤＲＶＦ＝　１のときは駆動方向がＦａｒ方向
であり、ＭＣＲＤＲＶＦ＝Ｏのときは駆動方向がＦａｒ
方向ではなく　Ｎｅａｒ方向であることを意味する。 ＡＦＳは、合焦優先モード中フラグで、＾ＦＳ＝　１の
ときは合焦優先中、ＡＦＳ＝０のときは合焦優先でなく
レリーズ優先であることを意味する。 ＡＦＣＯＲＲは、ＡＦコレクト（ＡＦ　Ｃ０ＲＲＥＣＴ
）の略で、合焦優先中においてズーミングレンズ群のズ
ーム操作をした場合、ピントがズレる撮影レンズ（例え
ばバリフォーカルレンズ）があるので、この場合にほそ
の補正をさせるためのフラグである。そして、＾ＦＣＯ
ＲＲ＝１のときにはピントズレの補正をさせ、ＡＦＣＯ
ＲＲ＝Ｏのときはこの補正はさせないことを意味する。 マクロスイッチのＯＮ・ＯＦＦは、ズームコード板４０
からの情報において、ズーミングレンズ群がマクロ領域
にあるか否かを意味するものである。 次に、この様な構成のカメラの制御装置の制御動作をフ
ローチャートを用いて説明する。 ロックスイッチ５ＷＬＯＣにをＯＮさせると、カメラ制
御回路４及びレンズ制御回路５を含む制御装置の動作が
第１４図に示した如くスタートして、Ｓｌでイニシャラ
イズする。 このイニシヤライズでは、第３４図に示した様に、まず
５１−１で＾Ｆモード５Ｗ（ＡＦモードスイッチ）すな
わち、オート・マニュアル切換用のスイッチ５ＩＩＡＦ
＾／Ｍ、　５ＷＡＰ　（＾／Ｍ）が０１１１．ているか
否かが判断され、ＯＷＬ、ていればＹ！ｆｓ（八Ｆ）で
３１−２に移行し、ＯＮＩシていなければＮｏ（マニュ
アル）で３１−２６に移行する。　　３１−２では、フ
ォーカスレンズ即ちフォーカシングレンズ群をＦａｒ端
（ファ一端）まで駆動処理する。 この駆動処理は、第３５図に示したサブルーチンで行わ
れる。この第３５図の５−ＡＦＧＩでは、＾Ｆモータ駆
動部４５を動作させて、ＡＦモータＭ１を作動させるこ
とにより、フォーカシングレンズ群をＦａｒ端側に駆動
する。そして、５−ＡＦＧ２でＦａｒ方向駆動フラグＡ
ＦＤＲＶＦ＝１を立て、５−ＡＦＧ３テア　２−　カシ
７グレンズ群非駆動中のフラグＡＦＧＯ＝１を立て、５
−ＡＦＧ４でフォーカシングレンズ群のＮｅａｒ　Ｌｉ
ｍ１ｔにア　リミット端）すなわちＮｅａｒ端検出フラ
グＭＬをＮＬ＝Ｏとし、Ｆａｒ　Ｌｉｍ１ｔ（ファー　
リミット）すなわちＦａｒ端検出フラグＰＬをＦＬ＝Ｏ
として第３４図に戻って３１−３に移行する―また、フ
ォーカシングレンズ群がＦａｒ端側に駆動中は、ＡＦパ
ルサー４８から駆動パルスが出力され、この駆動パルス
はレンズＣＰＵ４４に入力される。この駆動パルスが＾
Ｆパルサー４８から出力されている否かは第３４図の８
１−３で判断される。この判断はパルス間隔が１００ａ
＋ｓｅｃ以上か未満かで行われ、ＮＯ（１１００ｍ５ｅ
ｃ未満）出あればＹＩＥＳ（１００ａ＋ｓｅｃ以上）に
なるまでループしてその判断を繰り返す、このパルス間
隔が１００ｍ５ｅｃ以上になったときは、フォーカシン
グレンズ群がＦａｒ端まで駆動されて停止して、ＡＦモ
ータＨ１とフォーカシングレンズ群とを連動させている
摩擦式のクラッチが滑りを起こしている状態となる。 従って、パルス間隔が１００ｍ５ｅｃ以上になったとき
は、ＹＥＳ（１００ｍ５ｅｃ以上）で５１−４に移行し
てＡＦＳＴＯＰする。 このＡＦＳＴＯＰでは、第４１図に示した様にＳ−ＡＳ
Ｉでフォーカシングレンズ群駆動中（ＡＦＧＯ＝１）で
あるか否かのを判断し、駆動していなければＮＯで第３
４図の８１−４に移行する。また、５−ＡＳＩの判断で
フォーカシングレンズ群が駆動していればＹＥＳで５−
Ａｇ３に移行し、この５−Ａｇ３では＾ＦモータＭ１の
作動を停止させることによりフォーカシングレンズ群の
駆動を停止させて５−Ａｇ３に移行する。この５−Ａｇ
３でにフォーカシングレンズ群駆動中フラグＡＦＧＯを
非駆動フラグＡＦＧＯを＾ＦＧＯ＝Ｏにして、第３４図
の８１−５に移行する。この５１−５ではフォーカシン
グレンズ群のＦａｒ端検出フラグＦＬをＦＬ＝１とする
。このときは、フォーカシングレンズ群はＮｅａｒ端に
はないので、５１−６に移行して、フォーカシングレン
ズ群のＮｅａｒ端検出フラグＮＬをＮＬ＝Ｏとして、５
１−７に移行する。 また、５ｔ−１のＡＰスメイチＳｗすなわち、　オート
・マニュアル切換用のスイッチ５ＷＡＦ　Ａ／ＭがＯＮ
Ｉ、ているか否かの判断でＮｏ（マニュアル）のときは
、フォーカシングレンズ群がどの位置にあるかは分から
ないので、３１−２６に移行してＦａｒ端検出フラグＰ
ＬをＦＬ；０にした後、５ｌ−２７でＮｅａｒ端検出フ
ラグＭＬをＮＬ＝Ｏにして、５１−７に移行する。 ５１−７の段階では、フォーカシングレンズ群がＦａｒ
端にあり、フォーカシングレンズ群のＦａｒ端からの駆
動パルスｌｉ［’ｉｎｆが０であるので、Ｐｉｎｆ＝Ｏ
とする。 この後、５１−８でズーミングレンズ即ちズーミングレ
ンズ群ｔｊ＞　Ｗｉｄｅ端検出フラグＷＬをＷＬ＝Ｏと
し、５１−９でズーミングレンズ群の丁ｅｌｅ端検出フ
ラグＴＬをＴＬ：０とし、３１−１０でマクロ領域にお
けるズーム環駆動によるフォーカシングレンズ群のＦａ
ｒ端検出フラグＭＦＬをＭＦＬ＝０とし、３１−１１で
マクロ領域におけるズーム環駆動によるフォーカシング
レンズ群のＮｅａｒ端検出フラグＭＮＬをＭＮＬ＝Ｏと
し、５ｌ−１２でレリーズ許可フラグ５ＩＲＥＮを５ｌ
ＩＲＥＮ＝Ｏトｌ、、５ｌ−１３テ？　＝　：ｘ　７　
ルアオーカス中のフラグＭＦをＭＰ＝Ｏとし、８１−１
４でオートフォーカス中のフラグＡＰをＡＰ＝Ｏとして
、３１−１５に移行する。 ８１−１５ではマクロスイッチがＯＮシてマクロ領域に
あるか否かを判断し、ＹＥＳ（ＯＮ）であれば５１−１
６に移行してマクロ領域のフラグＰＺＭ＾ＣＲＯをＰＺ
ＭＡＣＲＯ＝１とし、Ｎｏ（ＯＦＦ）であれば３１−１
７に移行してマクロ領域のフラグＰＺＭＡＣＲＯをＰＺ
１４ＡＣＩＩＯ＝ｌ：　テ、３１−１８４．：移行する
。 ３１−１８ではフォーカシングレンズ群駆動フラグＡＦ
ＧＯをＡＦＧＯ＝Ｏとし、５ｌ−１９ではズーミングレ
ンズ群駆動フラグＰＺＧＯをＰＺＧＯ＝０トＬ、８１−
２０１’ｊ！？クロ領域のＰｚ機構（パワーズーム機構
）による＾Ｆ駆動フラグＰＺＭＧＯをＰＺＭＧＯ＝Ｏと
し、８１−２１ではパワーズーム駆動中ノフラグＰＺＭ
ＯＤＥｔ−ＰＺＭＯＤＥ＝０ト１．、．８１−２２テは
像倍率一定制御を開始させるためのフラグＭＡＧ　ＩＭ
ＧをＭＡＧＩＭＧ＝Ｏにし、３１−２３では像倍率一定
制御中フラグ０１１１ＭＧを０１１１ＮＧ＝Ｏにし、５
ｌ−２４で例えば５ｍ５ｅｃのタイマスタートを開始し
、５ｌ−２５でタイマ割込許可をさせて、第１４図のＳ
２に移行する。 このＳ２ではＡＦモードＳｗすなわち、オート・マニュ
アル切換用のスイッチ５ＷＡＦ　Ａ／ＭがＯＮＩ、てい
るか盃かが判断され、ＯＮシていればＹＩＩＳ（ＡＰ）
で８３に移行し、ＯＮしていなければＮｏ（マニュアル
）で第２１図のＨに移行する。 第２１図の５−Ｍｌでは、ＡＦモードスイッチ（スイッ
チ５ＷＡＦ　Ａ／Ｍ）がＯＮシテ、ＡＰ動作中（ＡＦ＝
１）か否かを判断する。そして、ＹＥＳ（ＡＦ動作中）
であれば第３０図のＫに移行し、ＮＯであれば５−８２
でマニュアルフォーカス中フラグＭＦをＭＰ＝１として
５−８３に移行し、この５−Ｍ３でフォーカシングレン
ズ群のデフォーカス！ｄｘを求めた４１ｉ、　　５−８
４で低コントラストか否かを判断する。この判断におい
て低コントラストの場合にはＹＥＳで５−８７に移行し
て合焦表示を消灯し、ＮＯであればＳ−１４５に移行し
て合焦しているか否かを判断する。この５−８５でＮＯ
であれば５−Ｍ７に移行して合焦表示を消灯し、ＹＥＳ
であれば５−８６に移行して合焦表示を点灯させて、第
１４図のＡに戻って、Ｓ２でＡＰモモ−Ｓｗ（スイッチ
５ＷＡＦ　Ａ／Ｍ）のＯＮ（入力）を判断しマニュアル
であればＯＮするまで第２１図のＨと第１４図のＡとの
間のループを繰り返す。 この第２１図の５−ＭｌにおいてＹＥＳ（ＡＰ動作中）
で第３０図のＫに移行すると、５−Ｋｌでタイマ割込み
を禁止して、Ｓ−に２のＡＦＳτＯＰ処理に移行する。 このＡＦＳＴＯＰ処理では、第４１図に示した様に３−
ＡＳＩでフォーカシングレンズ群駆動中（ＡＦＧＯ＝１
）であるか否かのを判断し、駆動していなければＮＯで
第３０図のＳ−１［３の２０ＯＮＳＴＯＰ処理に移行す
る。また、ＹＥＳであればＡＦモータＭｌの作動を停止
させることによりフォーカシングレンズ群の駆動を停止
させ、Ｓ−に３に移行してフォーカシングレンズ群駆動
中フラグＡＦＧＯ＝１をＡＦＧＱ＝０にして、第３０図
（７）　Ｓ−に３ノＺＯＯＭＳＴＯＰ処理に移行する。 この２０ＯＮＳＴＯＰ処理では、第４２図に示した様に
、５−Ｚｌでズーミングレンズ群駆動中（ＰＺＧＯ＝１
）であるか否かを判断し、ＮＯであれば５−２２に移行
して「マクロ領域においてパワーズーム機構（ＰＺａｌ
ｌ構）によりＡＰ駆動（オートフォーカス駆動）」がな
されているか否かを判断し、ＰＺ機構によるＡＦ駆動中
（ＰＺＭＧＯ＝１）でなければＮＯで第３０図のＳ−に
４に移行する。また、５−Ｚｌでズーミングレンズ群駆
動中であるとき、又、５−２２でＡＰ駆動中（ＰＺＭＧ
Ｏ＝１）テＪＦｌルト！　ハ、ＹＥＳテ５−２３に移行
してＰｚモータＨ２の作動を停止させることによりズー
ミングレンズ群の駆動を停止し、３−２４でズーミング
レンズ群駆動中フラグＰＺＧＯをＰＺＧＯ＝０とし、５
−２５テア　ラグＰＺＭＧＯをＰＺＭＧＯ＝ｌ：　Ｌ　
テ第３０図のＳ−に４に移行する。 このＳ−に４では合焦表示を消灯してＳ−に５に移行す
る。このＳ−に５では＾Ｆモードスイッチ（スイッチ５
ＷＡＰ　Ａ／Ｍ）が入力（ＯＮ）しているか否かが判断
され、ＮＯであればＳ−に６に移行し、ＹＥＳ（ＡＰ）
であればＳ−に７のＡＦＦＡＲＧＯ処理に移行する。そ
して、Ｓ−に６では、フォーカシングレンズ群Ｆａｒ端
検出フラグＰＬ及びフォーカシングレンズ群Ｎｅａｒ端
検出フラグＩＩＬをＰＬ＝ＮＬ＝Ｏとして、Ｓ−に１２
に移行する。 また、Ｓ−に７の＾ＦＦＡＲＧＯでは、第３５図に示し
たサブルーチンで上述と同様にフォーカシングレンズ群
をＦａｒ方向に駆動して、各ＡＦＤＲＩ／Ｆ＝１．ＡＦ
ＧＯ＝１．ＮＬ＝１゜ＦＬ＝１のフラグを立てて第３０
図のＳ−に８に移行する。 そして、フォーカシングレンズ群がＦａｒ方向に駆動中
は、＾Ｆパルサー４８から駆動パルスが出力され、この
駆動パルスはレンズＣＰＬＩ４４に入力されている。 この駆動パルスがＡＰパルサー４８から出力されている
否かの判断をＳ−に８で行なう、この判断はパルス間隔
がｌｏｏ＋＋ｓｅｃ以上か未満かで行われ、Ｎｏ（１０
０ｍｓｅｃ未満）出あればＹＥＳ（１００ｍ５ｅｃ以上
）になるまでループしてその判断を繰り返す、このパル
ス間隔が１００ｍａｅｃ以上になったとき゛は、フォー
カシングレンズ群がＦａｒ端まで駆動されて停止して、
へＦモータＭｌとフォーカシングレンズ群とを連動させ
ている摩擦式のクラッチが滑りを起こしている状態とな
る。 従って、パルス間隔が１００ｏ＋ｓｅｃ以上になったと
きは、ＹＥＳ（以上）でＳ−に９に移行してＡＦＳＴＯ
処理をする。このＡＦＳ丁ＯＰ処理では、第４１図に示
した様に５−ＡＳＩでフォーカシングレンズ群駆動中（
＾ＦＧＯ＝　１　）であるか否かのを判断し、駆動して
いなければＮＯで第３０図のＳ−１３（ｆ）　ＺＯＯＭ
ＳＴＯＰ処理ニ移行し、ＹＥＳＩ’　アｔＬばＡＦモー
タＭ１の作動を停止させることによりフォーカシングレ
ンズ群の駆動を停止させ、５−ＡＳ３に移行してフォー
カシングレンズ群駆動中フラグＡＦＧＯを＾ＦＧＯ＝０
にして、５−ＫＩＯに移行する。この５−ＫＩＯではフ
ォーカシングレンズ群のＦａｒ端検出フラグＰＬをＰＬ
＝１とする。このときは、フォーカシングレンズ群はＮ
ｅａｒ端にはないので、Ｓ−に１１に移行しフォーカシ
ングレンズ群のＮｅａｒ端検出フラグＮＬをＮＬ＝０と
して、５−Ｋｌ２に移行する。 Ｓ−に１２の段階では、フォーカシングレンズ群がＦａ
ｒ端にあるので、フォーカシングレンズ群のＦａｒ端か
らの駆動パルス数Ｐｉｎｆが０であるので、Ｐｉｎｆ：
Ｏとする。この後、Ｓ−に１３では、ズーミングレンズ
即ちズーミングレンズ群のＷｉｄｅ端検出フラグＭＬ及
びズーミングレンズ群のＴｅ１ｅ端検出フラグＴＩ、を
１１１Ｌ＝ＴＬ＝０とする。また、Ｓ−に１４では、で
マクロ領域におけるズーム環駆動によるフォーカシング
レンズ群のＦａｒ端検出フラグＮＦＬ及びマクロ領域に
おけるズーム環駆動によるフォーカシングレンズ群のＮ
ｅａｒ端検出フラグＮＩＬをＮＦＬ＝ＭＮＬ＝Ｏとする
。　　Ｓ−に１５では像倍率一定１１３御中フラグ０旧
ＭＧを０１１１８Ｇ二〇にし、Ｓ−に１６では像倍率一
定制御を開始させるためのフラグＨＡＧＩＭＧをＭＡＧ
ＩＭＧ＝Ｏにし、Ｓ−に１７ではマニュアルフォーカス
中のフラグＭＦ及びオートフォーカス中のフラグＡＰを
ＭＦ＝八ＦへＯとし、Ｓ−に１８ではオートフォーカス
補正フラグＡＦＣＯＲＲを＾ＦＣＯＲＲ＝Ｏにし、Ｓ−
に１９ではタイマ割込許可をさせて、第１４図の８２に
戻る。 このＳ２の判断においてオート・マニュアル切換用のス
イッチ５ＷＡＰ　Ａ／ＭがＯＷＬてＯＷＬていればＹＥ
Ｓ（ＡＰ）でＳ３に移行する。このＳ３ではマニュアル
フォーカス中フラグＭＦがＭＰ＝１か否かが判断され、
フォーカス中であればＹｇＳでＫの処理に移行し、！１
０であればＳ４に移行する。 このＳ４では測光スイッチＳｗＳが叶しているか否かが
判断され、叶していなければ測光スイッチＳｗＳがＯＮ
するまでＳ２に戻って上述の動作を繰り返す、また、Ｏ
ＷＬていればＳ５に移行してオートフォーカス中フラグ
＾Ｆを＾Ｆ＝１として、Ｓ−５゛に移行する。このＳ−
５′では、像倍率外部設定手段としてのスイッチ５ＷＩ
ＮＧがＯＮＩ、、ているか否かを判断し、ＯＷＬていれ
ばＹＥＳで５−２５に移行し、ＯＮしていなければＮＯ
でＳ−ａに移行する。このＳ６ではフォーカシングレン
ズ群のデフォーカスｆｉｄｘを算出させてＳ７に移行す
る。このＳ７では受光素子１０に入射量る被写体からの
光量から被写体が低コントラストか否かを判断し、低コ
ントラストであればＹＥＳでコントラストが上がるまで
Ｓ２に戻って上述の動作を繰り返す、また、ｌＩＯであ
れば即ち低コントラストでなければＳ８に移行する。こ
の８８では合焦か否かを判断して、ＮＯ（非合焦）であ
ればＳ９に移行し、ｙｇｓ（合焦）であればＳ２１に移
行する。この５２１では、像倍率一定モードスイッチｓ
ｗｐｙ：ｃが入って（ＯＷＬ、て）像倍率一定＃御を開
始させるためのフラグＭＡＧＩＭＧが立っているか否か
、即ちＭＡＧＩＮＧ＝１か否かを判断する。そして、フ
ラグＨ＾ＧＩＭＧが立っていればＹＥＳでＳ２５で合焦
表示を消灯して第１５図のＢに移行し、フラグＭＡＧＩ
ＭＧが立っていなければＮＯでＳ２２に移行して合焦表
示を点灯した後、レリーズ許可フラグ５ＷＲＥ！Ｎを５
ＷＲＥｌｌ＝１としてＳ２４に移行する。この３２４で
は、＾ＦＳ＝１であるか否か即ち合焦・レリーズ優先切
換用のスイッチＳｗ＾Ｆ　Ｓ／ＣがＳ側（合焦優先側）
に入って合焦優先フラグＡＦＳ＝１が立つているか否か
を判断する。　　Ｙ［ｌＳであればループしてフォーカ
スロックし、Ｎｏ即ちＡＦＣ側（レリーズ優先側）であ
ればＳ２に戻る。 また、Ｓ８の合焦か否かの判断でＮｏ（非合焦）で８９
に移行すると、このＳ９ではレリーズ許可フラグＳｗＲ
ＲＮを５ＷＲＥＩｌ＝ｌ：　ｔ、　ｒ　５ｌｏｔ、：移
行ｔル、　　ソｔ、テ、　　ｓｉ。 では合焦表示を消灯して３１１に移行する。このＳｌｌ
ではＳ６で求めたデフォーカス量ｄｉよりフォーカシン
グレンズ群の駆動量ｄｐを算出させて３１２に移行する
。Ｓ１２ではフォーカシングレンズ群の駆動方向がＮｅ
ａｒ方向か否かを判断し、ＹＥＳ（Ｎｅａｒ方向）であ
れば３１３に移行し、Ｎｏ（Ｆａｒ方向）であれば５１
８に移行する。 この８１３では、フォーカシングレンズ群Ｎｅａｒ端検
出フラグＮＬがＮＬ＝１か否か、即ちフォーカシングレ
ンズ群がＮｅａｒ　Ｌｉａｄｉｔ（Ｎｅａｒ端）にある
か否かを判断する。フォーカシングレンズ群がＮｅａｒ
端（Ｎｅａｒ　Ｌｉａｄｉｔ）にありＮＬ＝１である場
合には第２０図のＩに移行し、フォーカシングレンズ群
がＮｅａｒ端（Ｎｅａｒ　Ｌｉｍ１ｔ）になく＋１０で
ある場合にはＳ１４に移行する。また、８１８では、フ
ォーカシングレンズの群Ｆａｒ端検出フラグＰＬがＰＬ
＝１か否か、即ちフォーカシングレンズ群がＦａｒ端（
Ｆａｒ　Ｌｉｍ１ｔ）にあるか否かを判断する。フォー
カシングレンズ群がＦａｒ端（Ｆａｒ　Ｌｉｍ１ｔ）に
ありＦＬ：１である場合には第２０図のＩに移行し、フ
ォーカシングレンズ群がＦａｒ端（Ｆａｒ　Ｌｉ１ｌｉ
ｔ）にな（Ｎｏである場合には３１９に移行する。 ここで第２０図の夏に移行すると、Ｓ−１１ではパワー
ズーム駆動可能フラグＰＺＭＯＤＫがＰＺＭＯＤＥ＝１
か否かを判断し、ＮＯであればＹＥＳになるまで第１４
図のＳ２に戻ってループし、ＹＥＳであれば５−１２へ
移行する。この５−１２では、マクロスイッチがＯＮＬ
、てマクロ領域フラグＰＺＭＡＣＲＯがＰＺＭＡＣ，Ｒ
Ｏ＝１１’あルカ否かを判断する。 Ｎｏであれば１４図の８２に戻ってループし、ＹＥＳで
あれば５−１３へ移行する。この５−１３では上述した
デフォーカス量ｄｘからズーミングレンズ群によるフォ
ーカシング駆動量ｚｄｐｘを算出して５−１４に移行す
る。 ３−１４では、ズーミングレンズ群によるフォーカシン
グ方向がＦａｒ方向かＮｅａｒ方向かを判断し、ＹＥＳ
（Ｎｅａｒ方向）であれば５−１６に移行し、Ｎｏ（Ｆ
ａｒ方向）であればＳ−１１２に移行する。そして、Ｓ
、１５ではマクロ領域におけるズーム環駆動によるフォ
ーカシングレンズ群のＮｅａｒ端検出フラグＭＮＬがＭ
Ｎ［、＝１か否かを判断し、ＹＥＳであれば第１４図の
８２に戻ってループし、ＮＯであればＳ−！６のＭＣＲ
ＮＥＡＲＧＯ処理に移行する。また。 Ｓ−１１２ではマクロ領域におけるズーム環駆動による
フォーカシングレンズ群のＦａｒ端検出フラグ？ｌＦＬ
がＮＦＬ＝１か否かを判断し、ＹＥＳであれば第１４図
の３２に戻ってループし、ＮＯであればＳ−１１３のＭ
ＣＲＦＡＲＧＯ処理に移行する。 そして、Ｓ（６の処理は第４０１１！Ｊに示した様にズ
ーミングレンズ群をＮｅａｒ方向に駆動させ、Ｓ−１１
３の処理では第３≦図示した様にズーミングレンズ群を
Ｆａｒ方向に駆動させる。 すなわち、第４０図に示した処理では、Ｓ−ＭＮＧＩで
ＰｚモータＭ２を作動させることによりズーミングレン
ズ群をＮｅａｒ方向に駆動し、５−ＭＮＧ２でマクロ領
域におけるズーミングレンズ群のＦａｒ方向駆動フラグ
ＭＣＲＤＲＶＦをＭＣＲＤＲＶＦ−０（Ｎｅａｒ方向）
にし、５−ＭｌｌＧ３でマクロ領域でのフォーカシング
のためのズーミングレンズ群駆動中フラグＰＺＭＧＯを
ＰＺＭＧＯ＝１（駆動中）にして、５−ＭＮＧ４でズー
ミングレンズ群のＴｅ１ｇ端検出フラグＴＬを丁Ｌ＝Ｏ
にし、５−ＭＮＧ５でズーミングレンズ群のＷｉｄｅ端
検出フラグＷＬをＷＬ＝Ｏにし、５−ＭＮＧ６テマクロ
領域におけるズーミングレンズ群の駆動によるＮｅａｒ
端検出フラグＭＮＬをＭＮ［、＝Ｑにし、Ｓ−ＭＩＩＧ
Ｔテマクロ領域におけるズーミングレンズ群駆動による
Ｆａｒ端検出フラグＭＦＬをＭＦＬ＝Ｏにして、第２０
図（７）Ｓ−Ｉ７に移行する。 また、Ｓ−１１３の処理では第３９図に示した様に、Ｓ
−ＭＦＧＩでＰｚモータＨ２を作動させることによりズ
ーミングレンズ群をＦａｒ端偏に駆動し、Ｓ−ＭＦＧ２
でマクロ領域におけるズーミングレンズ群のＦａｒ方向
駆動フラグＭＣＲＤＲＶＦをＭＣＲＤＲＶＦ＝１（Ｆａ
ｒ方向）にし、Ｓ−ＭＦＧ３でマクロ領域でのフォーカ
シングのためのズーミングレンズ群駆動中フラグＰＺＭ
ＧＯをＰＺＭＧＯ＝１（駆動中）にして、Ｓ−ＭＦＧ４
でズーミングレンズ群の丁ｅｌｅ端検出フラグ↑Ｌをτ
Ｌ＝Ｏにし、５−Ｍ１ｌＧ５でズーミングレンズ群のＷ
ｉｄｅ端検出フラグ１ｌｌＬをＷＬ＝Ｏにし、Ｓ−ＭＦ
Ｇ６ｔ’マクロ領域におけるズーミングレンズ群駆動に
よるＮｅａｒ端検出フラグＭＦＩＬをＭＮＬ＝Ｏにし、
Ｓ−ＭＦＧ７でマクロ領域におけるズーミングレンズ群
駆動によるＦａｒ端検出フラグＭＦＬをＭＦＬ＝Ｏにし
て、第２０図（Ｆ）Ｓ−１７に移行する。尚、このズー
ミングレンズ群が駆動中は、Ｐｚパルサー４９から駆動
パルスが出力され、この駆動パルスはレンズＣＰＵ４４
に入力される。 ５−１７では、５−１３で求めたズーミングレンズ群に
よるフォーカシング駆動量ｚｄｐｘだけ、すなわちズー
ミングレンズ群をｚｄｐｘ駆動したか否かを判断する。 そして、駆動していればＹＥＳでＳ−１１４に移行して
第４７図のＺＯＯＭＳ丁ｏｐ処理をして、１４図の８２
に戻る。 また、ＮＯであれば５−７８に移行する。 この５−ＸＢでは、駆動パルスがＰｚパルサー４９から
出力されている否かが判断される。この判断はパルス間
隔が１００ｍ５ｅｃ以上か未満かで行われ、Ｎｏ（未満
）出あればＹ！Ｉｓ（以上）になるまでループしてその
判断を繰り返す、このパルス間隔が１０（＋＋ａｓｅｃ
以上になったときは、ズーミングレンズ群がＦａｒ一端
またはＮｅａｒ端まで駆動されて停止して、Ｐｚモータ
Ｍ２とズーミングレンズ群とを連動させている摩擦式の
クラッチが滑りを起こしている状態となる。従って。 パルス間隔が１００ｍ５ｅｃ以上になったときは、ＹＥ
Ｓ（以上）で５−１９に移行して第４２図のＺＯＯＭＳ
ＴＯＰ処理をしてＳ−１１０に移行する。このＳ−１１
０では駆動していた方向がＮｅａｒ方向か否かを判断し
、Ｎｏ（Ｎｅａｒ方向）であればＳ−１１１に移行して
マクロ領域におけるズーミングレンズ群駆動によるＮｅ
ａｒ端検出フラグＭＮＬををＨＨＬ＝１として第１４図
の８２に戻り、ＹＥＳ（Ｆａｒ方向）であればＳ−１１
５に移行してマクロ領域におけるズーミングレンズ群駆
動によるＦａｒ端検出フラグＭＦＬををＮＦＬ＝１とし
て第１４図の８２に戻る。 また、第１４図の３１３から３１４に移行したときはフ
ォーカシングレンズ群を第３６図に示した様にＮｅａｒ
方向に駆動する処理をし、３１８から８１９に移行した
ときはフォーカシングレンズ群を第３５図に示した様に
Ｆａｒ方向に駆動する処理をする。 この第３５図の処理では、５−ＡＦＧＩでフォーカシン
グレンズ群をＦａｒ方向に駆動し、Ｓ−八ＦＧ２でフォ
ーカシングレンズ群の駆動方向がＦａｒ方向であるフラ
グ＾ＦＤＲＶＦをＡＦＤＲＶＦ：１（Ｆａｒ方向）とし
、５−ＡＦＧ３でフォーカシングレンズ群駆動中のフラ
グＡＦＧＯを＾ＦＧＯ＝ｉ　（駆動中）とし、５−ＡＦ
Ｇ４でフォーカシングレンズ群１ｅａｒ端検出用フラグ
ＮＬｔ−Ｎ１．＝Ｏとし、５−ＡＦＧ５でフォーカシン
グレンズ群Ｆａｒ端検出用フラグＰＬをＰＬ＝０として
、第１４ｒｉｔＪ（７１５１５Ｆ、：移行ｆ　ル。 また、第３６図の処理では、５−ＡＮＧＩでフォーカシ
ングレンズ群をＮｅａｒ方向に駆動てＳ−ＡｌＯ２に移
行する。この５−ＡｌＯ２では、フォーカシングレンズ
群の駆動方向がＦａｒ方向でなく　Ｎｅａｒ方向である
ので、フォーカシングレンズ群の駆動方向がＦａｒ方向
にあるフラグＡＦＤＲＶＦをＡＦＤＲＶＦ；０（Ｎｅａ
ｒ方向）とし、５−ＡｌＯ３でフォーカシングレンズ群
駆動中のフラグＡＦＧＯをＡＦＧＯ＝　１とし、５−Ａ
ＩＩＧ４でフォーカシングレンズ群Ｎｅａｒ端検出用フ
ラグＭＬをＮＬ＝Ｏとし、５−ＡｌＯ２でフォーカシン
グレンズ群Ｆａｒ端検出用フラグＰＬをＦＬ＝０として
、第１４図の３１５に移行する この３１５では、Ｓ６で求めたデフォーカスｊｌｄｐだ
けフォーカシングレンズ群を駆動したか否かを判断し、
ｄｐだけ駆動していてＹＥＳであれば３２０に移行して
フォーカシングレンズ群のＡＰ駆動停止処理をした後、
フォーカシングレンズ群を停止させて、Ｓ２に戻りルー
プする。また、Ｎｏであれば３１６に移行して、ＡＰパ
ルサー４８から出力される駆動パルスの間隔が１００ｍ
５ｅｃ以上か未満かを１１断し、Ｎｏ（１００ｍ５ｅｃ
未満）出あればＹＥＳ（１００＋＋ｓｅｃ以上）になる
までループしてその判断を繰り返す、このパルス間隔が
１００１ｏｓｅＣ以上になったときは、フォーカシング
レンズ群の駆動が停止して、ＡＦモータ旧とフォーカシ
ングレンズ群とを連動させている摩擦式のクラッチが滑
りを起こしている状態となる。従って、パルス間隔が１
００ｍ５ｅｃ以上になったときは、３１７に移行してへ
Ｆ端点処理をしてＳ２に移行し、ループする。 ［ＡＦ端点処理（第２３図）ｌ Ｓ１７の端点処理は第２３図に示した様に行われる。 この処理では、５−ＡＦＥＩで上述の如く第４１図のへ
ＦＳＴＯＰ処理をしてフォーカシングレンズ群の駆動を
停止させ、５−ＡＦＥ２に移行する。この５−ＡＰＲ２
ではフォーカシングレンズ群を停止するまでに駆動した
パルス数ｄｐｘをＡＦパルサー４８の出力から計数して
求め、５−ＡＦＥ３に移行する。この５−ＡＦＥ３では
フォーカシングレンズ群の駆動方向がＦａｒ方向か否か
を判断し、Ｆａｒ方向であればＹＥＳテ５−ＡＦＥ１２
に移行し、Ｎｅａｒ方向であればＮＯで５−ＡＦＥ４に
移行する。 この５−ＡＦＥ４では、フォーカシングレンズ群の繰り
出しパルス数Ｐｉｎｆを、フォーカシングレンズ群がＦ
ａｒ端から繰り出されたパルス数Ｐｉｎｆに５−ＡＦＩ
！２で求めた駆動パルス数ｄｐｘを加算した値に置き換
えて、５−ＡＦＥ５に移行する。 この５−ＡＦＥ５では、５−ＡＦＥ４で求めたフォーカ
シングレンズ群のＮｅａｒ端までのパルス数Ｐｉｎｆか
らフォーカシングレンズ群がＦａｒ端からＮｅａｒ端に
当るまでのパルス数Ｐｎｅａｒの絶対値１ｐｉｌｆ−Ｐ
ｎｅａｒｌを演算したものをＰｉＩａｔとし、　　５−
ＡＦＥ６に移行する。 尚、端点検出の場合、Ｆａｒ端からＮｅａｒ端までのパ
ルス数が分かっているので、これをＮｅａｒ端側へのフ
ォーカシングレンズ群の駆動パルス数としてセットすれ
ば良いが、何らかの原因でフォーカシングレンズ群がＮ
ｅａｒ端まで駆動されずに停止することもあるので、こ
の場合を考慮する必要がある。 一方、パルス数Ｐｎｅａｒはレンズにより予め分かって
いる値であるので、フォーカシングレンズ群がＮｅａｒ
端に当っていれば、Ｐｉｎｆ−Ｐｎｅａｒの引算をして
その絶対値をとったときの結果が「０」になるはずであ
る、従って、フォーカシングレンズ群がＮｅａｒ端に当
っていれば、この引算の結果が「０」にならなければな
らないが、多少の誤差が生ずることを考慮して、引算の
結果がこの誤差が許容値内ならばフォーカシングレンズ
群が端点に当っていることとする。尚、パルス数Ｐｎｅ
ａｒは、レンズにより予め分かっている値で、レンズＲ
ＯＭの中に予め固定データとして記憶しである。 故に、５−ＡＦＥ６では、端点におけるパルス数が許容
値ε内であるか否かを判断し、すなわち１Ｐｉｎｆ−Ｐ
ｎｅａｒｌが許容値ε内であればＹＥＳで５−ＡＦＥＩ
Ｏニ移行し、許容値ε外であればＮＯで５−ＡＦＥ７に
移行する。 ここで、許容値εは、例えば１０パルスの様に、この範
囲内ならほぼ誤差なくフォーカシングレンズ群を駆動で
きる範囲のパルスを意味する。そして、５−ＡＦＥ７で
は、第３６図のフォーカシングレンズ群をＮｅａｒ端偏
に駆動する処理を行なって５−ＡＦＥ８に移行する。 ここで、このフォーカシングレンズ群がＮｅａｒ方向に
駆動中は、＾Ｆパルサー４８から駆動パルスが出力され
、この駆動パルスはレンズＣＰＵ４４に入力されている
。この駆動パルスがへＦパルサー４８から出力されてい
る否かは５−ＡＦＥ８で判断される。この判断はパルス
間隔が１００ｍ５ｅｃ以上か未満かで行われ、ＮＯ（未
満）であればＹＥＳ（以上）になるまで、即ち端点を検
出するまでループしてその判断を繰り返す。 このパルス間隔が１００ｍ５ｅｃ以上になったときは、
フォーカシングレンズ群がＮｅａｒ端まで駆動されて停
止し、ＡＦモータＭ１とフォーカシングレンズ群とを連
動させてし＼る摩擦式のクラッチが滑りを起こしている
状態となる。従って、パルス間隔が１００１１１ｓｅｃ
以とになったときは、　　ＹＥＳ（以上）でＳ−＾ＦＥ
９に移行して第４１図に示したＡＦＳτＯＰ処理をして
Ｓ−ＡＰＲＩＯに移行する。この５−ＡＰＲＩＯではフ
ォーカシングレンズ群のＮｅａｒ端検出フラグＭＬをＮ
Ｌ＝１としてＳ−八ＦＥ１１に移行し、この５−ＡＦｌ
ｌｌｌｌではＰｉｎｆ：Ｐｎａａｒとして、第１４図の
３２に移行する。 また、Ｓ−＾ＦＥ３の駆動方向がＦａｒ方向か否かの判
断においてＹＩＩＳ（Ｆａｒ方向）でＳ−＾ＦＥ１２に
移行すると、このＳ−＾ＦＨ１２では、フォーカシング
レンズ群の繰り出しパルス数Ｐｔｎｆを、フォーカシン
グレンズ群がＦａｒ端から繰り出されたパルス数Ｐｉｎ
ｆから５−ＡＦＥ２で求めた駆動パルス数ｄｐｘを引算
した値に置き換えて、５−ＡＦＥ１３に移行する。 このＳ−＾ＦＥ１３では、Ｓ−＾ＦＥ１２で求めたフォ
ーカシングレンズ群のＦａｒ端までのパルス数Ｐｉｎｆ
の絶対値１Ｐｉｎｆ−ｄｐｘｌを演算して、Ｓ−八ＦＥ
１４に移行する。ここで何らかの原因でフォーカシング
レンズ群がＦａｒ端まで駆動されずに停止することもあ
るので、この場合を検出する必要がある。一方、フォー
カシングレンズ群がＦａｒ端に当っていれば、Ｐｉｎｆ
の絶対値すなわち５−ＡＦＫ１２のＰｉｎｆ−ｄＰｘの
絶対値をとったときの値［すなわち５−ＡＦ！！１２の
引算の結果］が「０」になるはずである、従って、フォ
ーカシングレンズ群がＦａｒ端に当っていれば、この引
算の結果が「０」にならなければならないが、多少の誤
差を考慮して、この誤差が許容値内ならばフォーカシン
グレンズ群が端点に当っているとする。 このＳ−＾ＦＥ１４では、端点におけるパルス数が許容
ＩＩｔ内であるか否かを判断し、すなわち１Ｐｉｎｆｌ
が許容値ε内であればＹＥＳで５−ＡＦＥ１８に移行し
、許容値ε外であればＮＯで５−ＡＰＲ１５に移行する
。そして、５−ＡＰＩ１１５では、フォーカシングレン
ズ群を上述した様に第３５図のＦａｒ端側に駆動する処
理を行なわせる。 ここで、このフォーカシングレンズ群がＦａｒ端側に駆
動中は、ＡＦパルサー４８から駆動パルスが出力され、
この駆動パルスはレンズＣＰＩＪ４４に入力される。 この駆動パルスがＡＰパルサー４８から出力されている
否かはＳ−八ＦＥ１６で判断される。この判断はパルス
間隔が１００＋ａｓｅｃ以上か未満かで行われ、ＮＯ（
未満）出あればＹＥＳ（以上）になるまで、即ち端点を
検出するまでループしてその判断を繰り返す、このパル
ス間隔が１００■ｓｅｃ以上になったときは、フォーカ
シングレンズ群がＦａｒｍまで駆動されて停止して、Ａ
ＦモータＭｌとフォーカシングレンズ群とを連動させて
いる摩擦式のクラッチが滑りを起こしている状態となる
。従って、パルス間隔が１００ｍ５ｅｃ以上になったと
きは、ＹＥＳ（以上）で５−ＡＦ［ｉ１７に移行して第
４１図に示したＡＦＳＴＯＰ処理をし、５−ＡＦＥ１８
に移行してフォーカシングレンズ群のＦａｒ端検出フラ
グＰＬをＦＬ＝１とし、５−ＡＦＥ１９でＰｉｎｆ：０
として、第１４図の３２に移行する。 ［＾Ｆ駆動停止（第２２図）Ｊ Ｓ２０のＡＰ駆動停止処理は第２２図に示した様に行わ
れる。この処理では、５−ＡＦＳＩで上述の如く第４１
図のＡＦＳＴＯＰ処理をしてフォーカシングレンズ群の
駆動を停止させ、５−ＡＦＳ２に移行する。この５−Ａ
ＦＳ２ではフォーカシングレンズ群を停止するまでに駆
動したパルス数ｄｐｘをＡＰパルサー４８の出力から８
１放して求め、５−ＡＦＳ３に移行する。この５−ＡＦ
Ｓ３では駆動方向がＦａｒ方向か否かを判断し＋　　Ｙ
ＥＳ（Ｆａｒ方向）であればＳ−ＡＦＳＩＩに移行し、
Ｎｏ（Ｎｅａｒ方向）であれば５−ＡＦＳ４に移行する
。 この５−ＡＦＳ４では、フォーカシングレンズ群の繰り
出しパルス数Ｐｉｎｆを、フォーカシングレンズ群がＦ
ａｒｍｌから繰り出されたパルス数ＰｉｎｆにＳ−＾Ｆ
Ｓ２で求めた駆動パルス数ｄｐｘ（ｄｐと等価）を加算
した値に置き換えて、Ｓ−＾ＦＳ５に移行する。 Ｓ−＾ＦＳ５では、端点におけるパルス数がＰｎｅａｒ
より大きい（範囲外）か小さい（範囲内）かを判断し、
ＹＥＳ（範囲内）であれば第１４図の８２に移行し、Ｎ
ｏ（範囲外）であれば５−ＡＦＳ６に移行する。そして
、Ｓ−＾ＦＳ６では、第３６図に示した様にフォーカシ
ングレンズ群をＮｅａｒ方向に駆動する処理を行なう。 ここで、このフォーカシングレンズ群がＮｅａｒ方向に
駆動中は、ＡＦパルサー４８から駆動パルスが出力され
、この駆動パルスはレンズＣＰｔ１４４に入力されてい
る。この駆動パルスがＡＦパルサー４８から出力されて
いる盃かは５−ＡＦＳ７で判断される。この判断はパル
ス間隔が１００＋ｉｓ＠ｃ以上か未満かで行われ、に０
（未満）出あればＹＥＳ（以上）になるまで、即ち端点
を検出するまでループしてその判断を繰り返す。 このパルス間隔が１００ｍ５ｅｃ以上になったときは、
フォーカシングレンズ群がＮｅａｒ端まで駆動されて停
止して、ＡＦモータＭ１とフォーカシングレンズ群とを
連動させている摩擦式のクラッチが滑りを起こしている
状態となる。従って、パルス間隔が１００ｍ５ｅｃ以上
になったときは、ＹＥＳ（以上）でＳ−＾ＦＳ８に移行
して第４１図に示したＡＦＳ丁ＯＰ処理をし、５−ＡＦ
Ｓ９に移行してフォーカシングレンズ群のＮｅａｒ端検
出フラグＭＬをＮＬ＝１とし、　５−ＡＦＳＩＯでＰｉ
ｎｆ：Ｐｎｅａｒとして、第１４図の８２に移行する。 また、５−ＡＦＳ３の駆動方向がＦａｒ方向か否かの判
断においてＹＥＳ（Ｆａｒ方向）で５−ＡＦＳＩＩに移
行した場合には、このＳ−ＡＦＳＩＩでは、フォーカシ
ングレンズ群の繰り出しパルス数Ｐｉｎｆを、フォーカ
シングレンズ群がＦａｒ端から繰り出されたパルス数Ｐ
ｉｎｆから５−ＡＦＳ２で求めた駆動パルス数ｄｐｘを
引算した値に置き換えて、Ｓ−ＡＦＳＩ２に移行する。 このＳ−ＡＦＳＩ２では、端点におけるパルス数Ｐｉｎ
ｆがＯより大きい（範囲内）か小さい（範囲外）かを判
断し、Ｙ！Ｉｓ（範囲内）であれば第１４図の３２に移
行し、ＮＯ（範囲外）であれば５−ＡＦＳＩ３に移行す
る。そして、Ｓ−ＡＦＳＩ３では、フォーカシングレン
ズ群を上述した様に第３５図のＦａｒ方向に駆動する処
理を行なわせる。 ここで、このフォーカシングレンズ群がＦａｒ方向に駆
動中は、ＡＦパルサー４８から駆動パルスが出力され、
この駆動パルスはレンズＣＰＵ４４に入力される。 二の駆動パルスがＡＰパルサー４８から出力されている
否かは５−ＡＦＳ１４で判断される。この判断はパルス
間隔が１００ｍ５ｅｃ以上か未満かで行われ、Ｎｏ（未
満）出あればＹＥＳ（以上）になるまで、即ち端点を検
出するまでループしてその判断を繰り返す、このパルス
間隔が１００ｍ５ｅｃ以上になったときは、フォーカシ
ングレンズ群がＦａｒ端まで駆動されて停止して、ＡＦ
モータＭ１とフォーカシングレンズ群とを連動させてい
る摩擦式のクラッチが滑りを起こしている状態となる。 従って、パルス間隔が１００ｎ＋ｓｅｃ以上になったと
きは、ＹＥＳ（以上）で！１ｉ−ＡＦＳ１５に移行する
。そして、Ｓ−八ＦＳ１５では第４１図に示したＡＦＳ
ＴＯＰ処理をして５−ＡＦＳ１６に移行する。この５−
ＡＰ３１Ｂではフォーカシングレンズ群のＦａｒ端検出
フラグＰＬをＦＬ＝１とし、５−ＡＦＳ１７でＰｊｎｆ
＝０として、第１４図の８２に移行する。 【像倍率一定制御】 第１４図のＳ２１では、上述の如く像倍率一定モードス
イッチ５ＷＰＺＣが入って（ＯＭＬて）像倍率一定制御
を開始させるためのフラグＭＡＧＩＭＧが立っているか
否か、即ちＷＡＧ　Ｉ　ＨＧ　＝　１か否かが判断され
る。そして、フラグＭＡＧＩＭＧがＭＡＧＩＭＧ＝１で
あってＹＥＳであれはＳ２５に移行し、このＳ２５では
合焦表示を消灯して第１５図のＢに移行する。この第１
５図では、像倍率一定の＄制御が行われる。 第１５図における５−８１では像倍率一定制御中フラグ
ＯＮｒＭＧを０ＮＩＮＧ＝１（制御中）にして５−８２
に移行する。 この５−８２では、フォー力シングピンズ群の無限端か
らの繰出量ＸＱをＡＰパルサー４８とＰＺパルサー４９
の出力パルスから算出して５−８３に移行し、この５−
８３ではズーミングレンズ群の現在の焦点距離情報ｅａ
を入力して５−Ｂ３Ａに移行する。この５−Ｂ３Ａでは
、像倍率外部設定手段としてのスイッチＳＷＩＭＧが０
ＩＩＬ。 ているか否かを判断し、ＯＭＬていればＹＥＳでＳ−８
３Ｂに移行し、ＯＭＬ、ていなければＭＯで５−８４に
移行する。 そして、Ｓ−８３ＢではスイッチＳＩＩＩＩＭＧで設定
された希望の像倍率を入力して５−８６に移行する。ま
た、５−８４では、繰出量Ｘａがｆｏ／１５０より小さ
いか否かを判断する。この判断において、繰出量Ｘｏが
ｔｏ／１５０より小さいか否かということは、像倍率が
像倍率一定制御のために小さ過ぎないかどうかの判断に
なり、像倍率がより小さ過ぎるときは被写体の移動に伴
う像倍率の変化を精度良く検出することができなくなる
。従って、この様な場合には、ＹＥＳでＳ−９１８に移
行して合焦表示を消灯し、Ｓ−８１９で制御不可信号を
発生させて像倍率一定制御が不可能であることを告知さ
せ、Ｓ−８２０でレリーズ許可フラグ５ＷＲ１１１Ｎを
３１１１１’１ＥＩＩ＝Ｏとし、Ｓ−８２１テ像倍率一
定制御中フラグＯＮＩＭＧをＯＮＩＭＧ＝Ｏ（非制御中
）とし、　　５−Ｂ２２で像倍率一定制御を開始させる
ためのフラグＭＡＧＩＭＧをＭＡＧＩＭＯ＝Ｏとして第
１４図の５２に移行する。 また、５−８４の判断において像倍率が小さ過ぎなけれ
ばＮＯで５−８５に移行する。この５−８５では、像倍
率外部設定手段すなわち像倍率一定モードスイッチ５Ｉ
ＩＩＰＺＣにより外部設定された像倍率ｍａ”Ｘａμ０
を記憶させて、５−８６に移行する。 この５−Ｂ６では、焦点検出手段としてのＣＣＤ１４の
出力からデフォーカス量ｄｘを算出して５−８７に移行
する。尚、このΔｘと上述したＸａからは予想被写体偉
面位置をＸｏ＋Δｘとしてもとめることができる。 ５−８７では被写体が低コントラストか否かを判断し、
ＹＥＳＣ低コントラスト）であれば５−Ｂ２３に移行し
てレリーズ許可フラグ５ＷＲＥＷを５ＷＲＥＮ＝Ｏにし
、Ｓ−８２４では合焦表示を消灯して第１４図の８２に
移行し、低コントラストでなくなるまでループさせる。 これは、例えば被写体が画面からなくなったとき又は横
にずれてコントラストが低下したときでも、被写体が再
び画面の所定位置に戻ったときは像倍率一定制御を継続
させて、使用上の便宜を図るためである。 また、ＮＯであれば５−８８に移行して合焦か否かを判
断する。そして、ＹＥＳ（合焦）であれば、コントラス
トが合っていて被写体が前回に比べて移動していないと
いうことであるので、Ｓ−８１６に移行してレリーズ許
可フラグＳｗＲＥＮを５ＷＲＥＩｌ＝１（レリーズ許可
）とし、５−８１？に移行して合焦表示を点灯して５−
ＢＩＧこ戻りループさせる。一方、５−８８の判断でＮ
ｏ（非合焦）であれば、レンズを動かさなければならな
いので、５−８９に移行してデフォーカスｆｉｄｘより
フォーカシングレンズ群の駆動量ｄＰを算出してＳ−８
１０に移行する、この５−ＢＩＯでは、デフォーカスｆ
ｉｄｘが生じたときの焦点距離を０式より求めて、５−
ａｌｌに移行する。 ここでは０式の焦点側Ｍｆをｆｌとしている。ここでフ
ォーカシングレンズ群のＷｉｄｅ端の焦点距離をｆＷと
しＴｅ１ｅ端の焦点距離をｆｔとすると、像倍率一定制
御を行うためにはｆｌがｆＷ＜　ｆｌ＜　ｆｔの範囲に
入っている必要がある。従って、５−Ｂｌｌではこの判
断をし、ｆｌがｆＷ＜　ｆｌ＜　ｆｔの範囲に入ってい
なければＮＯで５−Ｂ２５に移行してレリーズ許可フラ
グ５ＷＲＥＮを５Ｗ１１ＥＮ＝ｏとし、Ｓ−８２６で合
焦表示を消灯して第１８図の８に移行する。このＥの処
理はｆｌがｆＷ＜　ｆｌ＜　ｆｔの範囲に入るのを待機
している処理である。 ５−Ｂｌｌの判断ででｆｌがｆＷ＜　ｆｌ　＜　ｆｔの
範囲に入っていればＹＥＳでＳ−８１３に移行して制御
像倍率γ＝ｆｌ／ｆ。 を求めた後に５−Ｂｌ３に移行する。　　Ｓ−８１３で
は、ズーミングレンズ群の駆動量Ｐｚを算出するための
定数Ａ、Ｂ、Ｃをレンズ１１０Ｍ４３からレンズＣＰＵ
４４またはメインｃｐｕａ＋、：入力１．　テ５−Ｂｌ
４）、：移行ｆ　ル、　　、：（７）　Ｓ−８１４１’
は、定数Ａ、Ｂ、Ｃを用いて０式の駆動量Ｐｚを算出し
、Ｓ−８１５に移行する。そして、５−Ｂｌ５ではｄｐ
：Ｐｚ：Ｏか否かを判断し、共に０でなくＮｏであれば
第１６図のＨに移行する。また、共に０でＹＥＳであれ
ば、５−Ｂｌ６に移行してレリーズ許可フラグ５ＷＲＥ
ＮをｓｗＲＢＮ＝１（レリーズ許可）とし、Ｓ−８１７
に移行して合焦表示を点灯して５−Ｂｌに戻りループさ
せる。 Ｓ−８１５の判断でｄｐとＰｚの一方が０でない場合、
第１６図のＮに移行すると、まず５−Ｎｌで合焦表示を
消灯して、５−Ｎ２テレｉＪ　−Ｘ”許可７　ラ’ｊ　
５ＷＲＥＮを５ＷＲＥＮ＝０として５−Ｎ３に移行する
。この５−Ｎ３ではフォーカシングレンズ群の駆動量ｄ
ｐがＯか否かを判断して、０であればＹＥＳで５−Ｎ９
に移行する。この５−Ｎ９では、ズーミングレンズ群の
駆動量Ｐｚが０か否かを判断して、ＯであればＹＥＳで
第１７図のＤに移行する。 また、５−８３で駆動量ｄｐがＯでなければＮＯでＳ−
１１４に移行し、５−８４ではフォーカシングレンズ群
の駆動方向がＦａｒ方向か否かを判断する。そして、Ｎ
ｅａｒ方向であればＮＯで５−８５に移行し、Ｆａｒ方
向であればＹＥＳで５−Ｎ７に移行する。この５−８５
では、フォーカシングレンズ群のＮｅａｒ端検出フラグ
ＮＬがＮＬ＝１か否かを判断し、端点を検出してＮＬ＝
　１でＹＥＳであれば第１５図のＢに戻ってループし、
Ｎｏであれば５−Ｎ６に移行する。また、５−８７では
Ｆａｒ端検出フラグＰＬがＰＬ＝１か否かを判断し、端
点を検出してＦＬ＝　１であればＹＢｓで第１５図のＢ
に戻ってループし、ＮＯであれば５−Ｎ８に移行する。 そして、この５−Ｈａでは第３５図のフォーカシングレ
ンズ群をＦａｒ方向に駆動するＡＦＦＡＲＧＯ処理ヲ行
い、５−８８では第３６図のフォーカシングレンズ群を
Ｎｅａｒ方向に駆動するＡＦＮＥＡＲＧＯ処理を行って
、５−Ｎ９に移行する。この５−８９の判断では、駆動
量Ｐｚが０であるか否かが判断され、Ｏでなければ１１
０でＳ−１１１０に移行する。　　５−ＮＩＯでは、ズ
ーミングレンズ群の駆動方向がＴｅ１ｅ方向か否かを判
断する。そして、丁ａｌｅ方向であればＹＥＳで５−Ｎ
ｉ１に移行してズーミングレンズ群をτｅｌｅ方向に駆
動する第３７図のＰＺ置ＥＧＯ処理をする。また、Ｓ−
８１０の判断でＷｉｄｅ方向であればＮＯで５−Ｎｌ２
に移行してズーミングレンズ群をＷｉｄｅ方向に駆動す
る第３８図のＰＺｗＩＤＥＧＯ処理をする。 第３７１１　（Ｄ　ＰＺＴＩ！ＬＨＧＯ処理１’　ハ、
５−ＰＴＧ１テス−Ｅ　フグレンズ群をＴｅ１ｅ方向に
駆動し、５−ＰｔＯ２でズーミングレンズ群のτａｌｅ
方向駆動フラグＰＺＤＲＶＦをがＰＺＤＲ’／Ｆ：１（
Ｔｅｌｅ方向）にし、５−ＰｔＯ３でズーミングレンズ
群駆動中フラグＰＺＧＯをＰＺＧＯ＝１（駆動中）とす
る。 そして、５−ＰｔＯ２〜５−ＰＴＧ７では、Ｔｅ１ｅ端
検出フラグＴＬ、Ｗｉｄｅ端検出フラグＷＬ、マクロ領
域におけるズーミングレンズ群の駆動にょるＮｅａｒ端
検出フラグＭＮＬ、マクロ領域におけるズーミングレン
ズ群の駆動によるＦａｒ端検出フラグＮＦＬをそれぞれ
０にして第１７図のＤに移行する。 また、第３８図ノＰＺＷＩ　ＤＥＧＯ処理テハ、５−Ｐ
ＷＧ１テズーミングレンズ群をＷｉｄｅ方向に駆動し、
５−ＰＷＧ２で丁ｅｌｅ方向駆動７　ラフＰＺＤＲＶＦ
をＰＺＤＲＶＦ＝Ｏ（Ｗｉｄｅ方向）にし、５−ＰＷＧ
３でズーミングレンズ群駆動中フラグＰＺＧＯヲＰＺＧ
Ｏ＝１（ＭｉｌＪ中）トスル、　　ソＬ４．５−ＰＷＧ
４〜５−ＰＷＧ７では、丁ｅｌｅ端検出フラグＴＬ、Ｗ
ｉｄｅ端検出フラグｗＬ、マクロ領域におけるズーミン
グレンズ群の駆動によるＮｅａｒ端検出フラグＭＮＬ、
マクロ領域におけるズーミングレンズ群の駆動によるＦ
ａｒ端検出フラグＮＦＬをそれぞれ０にして第１７図の
Ｄに移行する。 この第１７図のＤの処理ではフォーカシングレンズ群が
ズーム領域内にあるので、端点検出することはなく、必
ずどこかで止まる。そして、フォーカシングレンズ群の
方だけの端点検出だけを判断している。この第１７図の
Ｄの処理では、「（ａ）フォーカシングレンズ群とズー
ミングレンズ群の両方が動いていない場合、 （ｂ）ズーミングレンズ群のみが動いていてフォーカス
レンズが動いていない場合、 （Ｃ）ズーミングレンズ群が停止していてフォーカシン
グレンズ群のみが動いている場合、（ｄ）フォー力シン
グレ：／ズ群とズーミングレンズ群の両方が動いていて
フォーカシングレンズ群が先に止まる場合と、 （ｅ）フォーカシングレンズ群とズーミングレンズ群の
両方が動いていてズーミングレンズ群が先に止まる場合
ｊ等がある。以下、これらの各場合について説明する。 ［（ａ）フォーカシングレンズ群とズーミングレンズ群
の両方が動いていない場合］ この第１７図の５−ＤＩでは、フォーカシングレンズ詳
駆動フラグＡＦＧＯがＡＦＧＯ＝１（駆動中）か否かを
判断し、ＹＥＳであれば５−０２に移行し、ＮＯであれ
ばＳ−０１３に移行する。このＳ−０１３では、ズーミ
ングレンズ群駆動フラグＰＺＧＯがＰＺＧＯ＝１（駆動
中）か否かを判断し、ＮＯであれば５−ＤＩ６に移行す
る。そして、Ｓ−０１６で合焦表示フラグ５ＷＲＥＮを
５ＷＲＥＮ＝１（合焦表示）とし、Ｓ−０１７で第２２
図のフォーカシングレンズ群の駆動停止処理をしてＳ−
０１８に移行する。 この５−ＤｌＢでは、フォーカシングレンズ群のＦａｒ
端検出フラグＰＬがＦＬ＝１（端点検出）か否かを判断
し、端点を検出してＹＥＳであれば第１５図のＢに移行
してループし、端点を検出せずＮＯであればＳ−０１９
に移行する。　　Ｓ−０１９では、フォーカシングレン
ズ群のＮｅａｒ端検出フラグＮＬがＮＬ＝　１（端点検
出）か否かを判断し、ＹＥＳであれば第１５図のＢに移
行してループし、−点を検出せずＮＯであればＳ−０２
０に移行する。 この様に５−Ｔ）１Ｂ、５−ＤＩ９でＮＯ，＋１０であ
れば像倍率が一定になったことになるので、５−Ｄ２０
では合焦表示を点灯し、Ｓ−０２１ではレリーズ許可フ
ラグ５ＷＲＥＮを５ＷＩＩＥＮ＝１にして第１５図のＢ
に戻りループする。また。 Ｓ−０１８，５−ＤＩ９でＹＩＩＳであれば像倍率が一
定になるまで第１５図のＢに戻りループする。 ［（ｂ）ズーミングレンズ群のみが動いていてフォーカ
スレンズが動いていない場合］ この第１７図では、５−ＤＩでフォーカシングレンズ群
駆動フラグＡＦＧＯがＡＦＧｏ、１（駆動中）か否かを
判断し、ＹＥＳであれば５−０２に移行し、ＮＯであれ
ばＳ−０１３に移行する。このＳ−０１３では、ズーミ
ングレンズ群駆動フラグＰＺＧＯがＰＺＧＯ＝１（駆動
中）か否かを判断し、ＹＥＳであればＳ−０１４に移行
する。　　５−ＤＩ４では、ズーミングレンズ群が駆動
パルス数Ｐｚだけ駆動されて駆動が終了したか盃かが判
断され、ＮＯであれば５−ＤＩに戻ってズーミングレン
ズ群が駆動パルス数Ｐｚだけ駆動されるまでループする
。この様にしてズーミングレンズ群が駆動パルス数Ｐｚ
だけ駆動されると、Ｓ−０１４の判断でＹＥＳ　（駆動
終了）でＳ−０１５に移行する。このＳ−０１５では第
４２図に示したズーミングレンズ群を停止する処理を行
って３−０１６に移行する。 この後は上述した５−０１，６〜Ｓ−０２１の処理を行
って、第１５図のＢに戻り、ループする。 ［（Ｃ）ズーミングレンズ群が停止していてフォーカシ
ングレンズ群のみが動いている場合コこの場合には、５
−ＤＩでフォーカシングレンズ群駆動中フラグＡＦＧＯ
が＾ＦＧＯ＝１（駆動中）か否かの判断において、ＹＥ
Ｓ（駆動中）で５−０２に移行する。この５−０２では
、ズーミングレンズ群駆動中フラグＰＺＧＯがＰＺＧＯ
＝１（駆動中ンか否かが判断され、Ｎｏ（非駆動中）で
あれば５−Ｄ４に移行する。この５−０４では、フォー
カシングレンズ群をパルス数ｄｐだけ駆動したか否かが
判断されるそして、ＹＥＳであれば、Ｓ−０１２に移行
して第４１図のＡＦＳＴＯＰ処理を行うことによりフォ
ーカシングレンズ群を停止させて、５−ＤＩに戻りルー
プする。 また、５−Ｄ４の判断でＮｏであれば５−Ｄ５に移行す
る。 この５−Ｄ５では、ＡＰパルサー４８から出力されるＡ
Ｐパルス出力間隔が１００ｍ５ｅｃ以上か否かを判断し
、Ｎｏ（１００ｍｓｅｃ未満〉のときはＳ−Ｄ　Ｉに戻
って１００ｍ５ｅｃ以上になるまでループし、ＹＥＳ（
ＬＯＯｍｓｅｃ以上）のときは５−ＤＢに移行して第４
１図のＡＦＳＴＯＰ処理を行うことによりフォーカシン
グレンズ群を停止させて、５−０７に移行する。 この５−０７では、ズーミングレンズ群駆動中フラグＰ
ＺＧＯがＰＺＧＯ＝１（駆動中）か否かを判断する。そ
して、駆動中でなくＮＯであればＳ　−Ｄ　１０に移行
して第２３図の端点処理をした後に第１５図のＢに戻り
ループする。 ［（ｄ）フォーカシングレンズ群とズーミングレンズ群
の両方が動いていてフォーカシングレンズ群が先に止ま
る場合］ この場合には、５−ＤＩでフォーカシングレンズ群駆動
中フラグＡＦＧＯが＾ＦＧＯ＝１（駆動中）か否がの判
断において、ＹＥＳ（駆動中）で５−０２に移行する。 この５−０２では、ズーミングレンズ群駆動中フラグＰ
ＺＧＯがＰＺＧＯ＝１（駆動中）か否かが判断され、Ｙ
ＥＳ（駆動中）であれば５−０３に移行する。この５−
０３では、ズーミングレンズ群が駆動パルス数Ｐｚだけ
駆動されて駆動が終了したか否かが判断され、ＮＯであ
れば５−０４に移行する。この５−０４では、フォーカ
シングレンズ群をパルス数ｄｐだけ駆動したか否かが判
断されるそして、ＹＥＳであれば、５−Ｄｌ２に移行し
て第４１図のＡＦＳＴＯＰ処理を行うことによりフォー
カシングレンズ群を停止させて５−Ｄｉに戻った後、５
−Ｄ１３〜Ｓ−０１９の処理を行なう。 また、５−０４の判断でＮｏであれば５−０５に移行す
る。 この５−０５で１よ、ＡＦパルサー４８から出力される
ＡＰハルス出力間隔が１００ｍ５ｅｃ以上か否かを判断
し、Ｎｏ（１００ａ＋ｓｅｅ未満）のときは５−Ｄｉに
戻って１００ｍ５ｅｃ以上になるまでループし、ＹＥＳ
（１００ｍ５ｅｃ以上）のときは５−Ｄ６に移行して第
４１図のＡＦＳ丁ＯＰ処理を行うことによりフォーカシ
ングレンズ群を停止させて、５−０７に移行する。 この５−０７では、ズーミングレンズ群駆動中フラグＰ
ＺＧＯがＰＺＧＯ＝　１　（駆動中）か否かを判断する
。そして、駆動中でＹＥＳであれば５−０８に移行する
。この５−Ｄ８では、Ｐｚパルサー４９から出力される
パルスを元にズーミングレンて群が駆動パルス数Ｐｚだ
け駆動されて駆動が終了したか否かが判断され、ＮＯで
あればその駆動が終了するまでループし、ＹＥＳであれ
ば５−０９に移行して第４２図のズーミングレンズ群の
停止処理を行なって３−０１０に移行する。５−ＤＸＯ
では、第２３図の端点処理をした後第１５図のＢに戻り
ループする。 ［（ｅ）フォーカシングレンズ群とズーミングレンズ群
の両方が動いていてズーミングレンズ群が先に止まる場
合］ この場合には、５−Ｄｉのフォーカシングレンズ群駆動
中フラグ＾ＦＧＯが＾ＦＧＯ＝１（駆動中）か否かの判
断において、ＹＥＳ（駆動中）で５−Ｄ２に移行する。 この５−０２では、ズーミングレンズ群駆動中フラグＰ
ＺＧＯがＰＺＧＯ＝１（駆動中］か否かが判断され、Ｙ
ＩｔＳ（駆動中）であれば５−０３に移行する。この５
−０３では、ズーミングレンズ群が駆動パルス数Ｐｚだ
け駆動されて駆動が終了したか否かが判断され、ＹＥＳ
であれば５−Ｄｌｌに移行して第４２図のズーミングレ
ンズ群の停止処理がなされて、５−０４に移行する。 この５−０４では、フォーカシングレンズ群をパルス数
ｄｐだけ駆動したか否かが判断され、ＹＥＳであれば５
−Ｄｌ２に移行して第４１図のＡＦＳＴＯＰ処理を行う
ことによりフォーカシングレンズ群を停止させて、５−
Ｄｌに戻る。このＡＦＳ丁ＯＰ処理を行なうとフォーカ
シングレンズ詳駆動フラグＡＦＧＯは０であるので、５
−Ｄｌの判断ではＮＯととなって上述のＳ−０１３−３
−Ｄ２１の処理を行なう。 また、５−０４の判断でＮＯであれば５−０５に移行す
る。 この５−０５では、ＡＦパルサー４８から出力されるＡ
Ｆパルス出力間隔が１００ａ＋ｓｅｃ以上か否かを判断
し、Ｎｏ（１００１１１１１００未満）のときは５−Ｄ
Ｉに戻って１００ｍ５ｅｃ以上になるまでループし、Ｙ
ＥＳ（１００＋＋＋ｇｅｃ以−ヒ）のときは５−Ｄ６に
移行して第４１図のＡＦＳＴＯＰ処理を行うことにより
フォーカシングレンズ群を停止させて、５−Ｄ７に移行
する。 この５−Ｄ７では、ズーミングレンズ詳駆動中フラグＰ
ＺＧＯがＰＺＧＯ＝　１　（駆動中）か否かを判断する
。そして、駆動中でなくＮＯであればＳ−０１０に移行
して第２３図の端点処理をしだ後第１５図のＢに戻りル
ープする。 上述した第１５図のＢの処理の中の５−ａｌｌの判断に
おいて、Ｓ−８２５，Ｓ−８２６に移行すると、次に第
１８図のＥに移行する。このＥでは、像倍率一定制御が
ズーム領域外のときは、　「ズーミングレンズ群が途中
にあるより端点まで移動させた方が次の処理上望ましい
」ので、この判断をする。 そして、まずズーミングレンズ群がｗｉｄｅ端かＴｅ１
ｅ端かがｆｌを用いて判断される。　しかも、ｆｌがｆ
ｔより小さいときはｆｌはｆｗより小さいので、ｆｌと
ｆｔとの大小関係とｆｌとｆｗの大小関係の両方を判断
しなくても、ｆｌとｆｔとの大小関係のみを判断すれば
ｆｌとｆｗの大小関係も同時に判断できる。 従って、第１８図の５−Ｅｌでは、ｆｌがｆｔと等しい
か否か若しくはｆｌがｆしより大きいか否かを判断し、
ｆｌがｆｔと等しいか若しくはｆｌがｆｆｔより大きい
場合にはＴｅ１ｅ端側にあるのでＹＥＳで５−Ｅ２に移
行し、ｆｌがｆｔより小さい場合にはＷｉｄｅ端側にあ
るのでＮＯで５−Ｅｌ３に移行する。 ５−Ｅ２では、ズーミングレンズ群のＴｅ１ｅＱ検出フ
ラグ丁りが丁Ｌ＝１（端点検出）か否かを判断し、端点
を検出していればＹＥＳでＳ−Ｅフに移行し、ＮＯであ
れば５−Ｅ３に移行する。このＳ−１！３では、第３７
図のズーミングレンズ群を７ｅｌｅ方向に駆動する処理
を行って５−Ｅ４に移行する。この５−Ｅ４は、ズーミ
ングレンズ群が端点検出されるのを待ち続ける処理であ
る。そして、ＮＯ（１００ｍｓｅｃ未満）であればその
駆動が終了してＹＥＳになるまでループし、ＹＥＳ（１
００ａ＋ｓｅｃ以上）であれば５−Ｅ５に移行して第４
２図のＺＱＯＭＳＴＯＰ処理をすることによりズーミン
グレンズ群の駆動を停止させて５−８６に移行する。こ
の５−Ｈａではズーミングレンズ群のＴａ１ｅ端検出フ
ラグＴＬをＴＬ＝１にして、５−ＥＴに移行する。 そして、５−Ｅ２又は５−Ｅ８から５−ＥＴに移行する
と、この５−ＥＴではフォーカシングレンズ群のデフォ
ーカス量ｄｘを算出してＳ−１１８に移行する。この５
−Ｅｌｌでは、被写体が低コントラストか否かが判断さ
れ、低コントラストでＹＥＳであればコントラストがあ
るまでループし、コントラストがあればＮＯで３−１！
９に移行する。この５−Ｅ９ではフォーカシングレンズ
群の繰出ｊＩ　Ｘ　ｏを算出して５−ＥＩＯに移行し、
この５−ＥＩＯではｘｆ＝ｆＬ−ｍ１１を算出して５−
Ｅｌｌに移行する。 この５−Ｅｌ１１テは、ｄｘ＋Ｘ、がＳ−１１１１０テ
求１）ｆ、：、Ｘｆヨ’）大きいか否かにより、被写体
が前回求めた像倍率ｍａの焦点距離内に入るか否かを判
断する。そして、この判断でこの焦点距離内であればＹ
ＥＳで５−Ｅｌ２に移行して５−Ｅｌ２でｒｏをｆｔに
置き換えた後、第１５図の５−８９に移行して駆動開始
する。また、５−ｉＥｌｌの判断で、被写体が焦点距離
よりも遠くにある場合にはＮＯで第１９図のＰに移行す
る。 一方、５−Ｅｌの判断において、ｆｌがｆｔより小さく
ＷＬ端側にあってＮｏで５−Ｅｌ３に移行した場合には
、まずＳ−［１３ではズーミングレンズ群のＷｉｄｅ端
検出フラグＭＬがＷＬ＝１（端点検出）か否かを判断す
る。この判断において、端点を検出していればＹＥＳで
５−Ｅｌ［３に移行し、ＮＯであればＳ−１！１４に移
行する。この５−Ｅｌ４では第３８図のズーミングレン
ズ群をＷｉｄｅ方向に駆動する処理を行って５−Ｅｌ５
に移行する。この５−Ｅｌ５は、ズーミングレンズ群が
端点を検出するのを持続ける処理である。そして、Ｎｏ
（１００ｍｓｅｃ未満）であればその駆動が終了してＹ
ＥＳになるまでループし、ＹＥＳ（１００ｍ５ｅｃ以上
）であれば５−Ｅｌ６に移行して第４２図のＺＯＯＭＳ
ＴＯＰ処理をすることによりズーミングレンズ群の駆動
を停止させて５−Ｅｌ７に移行する。この５−Ｅｌ７で
は、ズーミングレンズ群のＷｉｄｅ端検出フラグＷＬを
ＷＬ＝１１．：Ｌテ、５−Ｅ１８ｔ：移行する。 そして、５−Ｅｌ３又はＳ−１！１７から５−Ｅｌ８に
移行すると、この５−ＥＴではフォーカシングレンズ群
のデフォーカスｌｄｘを算出して５−Ｅｌ９に移行する
。５−Ｅｌ９では被写体が低コントラストか否かが判断
され、低コントラストでＹＥＳであればコントラストが
あるまでループし、コントラストがあればＮＯで５−Ｅ
２０に移行する。この５−Ｅ２０ではフォーカシングレ
ンズ群の繰出ｆｉＸ口を算出してＳ−１！２１に移行し
、この５−Ｅ２１ではＸｎ：ｆｗ−ｍ　６を算出して、
５−Ｅ２２に移行する。 このＳ−８２２では、ｄｘ＋ＸａがＸｎより小さいか否
かにより、被写体が前回求めた像倍率ｎｏの焦点距離内
に入るか否かがか判断される。この５−Ｅ２２の判断で
、この焦点距離内であればＹＥＳで３−８２３に移行し
、Ｓ−［２３ではｆｏをｆｗに置き換えた後、第１５＠
の５−８９に移行して駆動開始する。また、５−Ｅ２２
の判断で被写体が焦点距離よりも近くにある場合にはＮ
Ｏで第１９図のＰに移行する。 この第１９図の５−ｐｉでは、デフォーカスｆｉｄｘよ
りフォーカシングレンズ群の駆動ｆｆ１ｄｐを算出して
５−Ｐ２に移行する。この５−Ｐ２では、フォー力シン
グレンズ群の駆動方向がＦａｒ方向か否かを判断し、Ｎ
ｏ（１１ｅａｒ方向）であれば５−Ｐ３に移行し、ＹＥ
Ｓ（Ｆａｒ方向）であれば５−Ｐ９に移行する。この５
−Ｐ３ではフォーカシングレンズ群のＮｅａｒ端検出フ
ラグＭＬが１ｌＬ＝１か否かを判断し、端点を検出して
いればＹＥＳで５−ｐｓに移行し、ＮＯであれば５−Ｐ
４に移行する。また、５−Ｐ９ではフォーカシングレン
ズ群のＦａｒ端検出フラグＦＬがＦＬ＝１か否かを判断
し、端点を検出していればＹＥＳで５−ＰＩＯに移行し
、ＮＯであれば５−Ｐ４に移行する。そして、５−Ｐ４
では第３６図のフォーカシングレンズ群をＮｅａｒ方向
に駆動する処理をし、５−ＰＩＯでは第３５図のフォー
カシングレンズ群をＦａｒ方向に駆動する処理をして、
５−Ｐ５に移行する。 この５−Ｐ６では、フォーカシングレンズ群を駆動量ｄ
Ｐだけ駆動し終わったか否かが判断され、駆動が終了し
ていればＹＥＳで５−ｐＨに移行し、ＮＯであれば５−
Ｐ６に移行する。この５−ｐａでは、ＡＰパルサー４８
から出力されるパルス間隔が１００１１１ｓｅｃ以上か
否かが判断され、ＮＯ（１００ｍｓｅｃ未満）であれば
５−Ｐ５に戻ってループし、ＹＥＳ（１００ａ＋ｓｅｃ
以上）であれば５−Ｐ７に移行する。この５−Ｐ７では
第２３図のＡＦ端点処理を行って５−ｐａに移行し、５
−ｐＨでは第２２図の＾Ｆ駆動停止処理を行って５−Ｐ
８に移行する。そして、５−ｐａでは、ズーミングレン
ズ群Ｔｅ１ｅ端検出フラグＴＬがＴＬ＝　１か否かが判
断され、端点を検出していればＹＥＳで第１８図の５−
Ｈ７に移行し、ＮＯであれば第１８図のＧに移行して同
じことを繰り返す。 【タイマ割込み処理（第２４図）Ｊ 第２４図の５−Ｔｌではタイマ割込みを禁止して５−７
２に移行する。Ｓ−丁２では、ＡＰモードスイッチ（ス
イッチ５ＷＡＦ　Ａ／Ｍ）が入力（ＯＮ）ＬテＡＦモー
ドか否かが判断され、ｙｇｓ（＾Ｆモード）であればＳ
−丁３に移行し、Ｎｏ（マニュアル）であればＳ−７１
５に移行する。　　Ｓ−７１５では、パワーズームモー
ドスイッチｓｗｐｚがＯＮシているか否かが判断され、
ＯＮしていればＹＥＳで５−Ｔｌ　６に移行し、ＯＦＦ
シていればＮＯで３−丁１９に移行する。そして、５−
Ｔ１６ではパワーズーム駆動可能フラグＰＺＭＯＤＥを
ＰＺＭＯＤｌｌ＝１（駆動可能）ニジ、Ｓ−Ｔ１９テは
パワーズーム駆動可能フラグＰＺＭＯＤＥをＰＺＭＯＤ
Ｅ＝Ｏ（駆動不能）にして、５−ＴＩＴに移行する。　
　５−Ｔ１７ではオートフォーカス中フラグ＾Ｆが八Ｆ
：１（オートフォーカス中）か否かが判断され、ＹＥＳ
であれば第３０図のＫに移行し、ＮＯであればＳ−７１
８に移行する。　　５−ＴｌＢでは、第２８図のパワー
ズーム駆動チエツクを行って、第２５図のＨに移行する
。 第２５図のＳ−旧では、レリーズスイッチＳＷＲがＯＮ
シているか否かを判断し、ＯＮシていればＹＥＳで５−
Ｔ１２に移行し、ＯＩＩシていなければＮＯで５−）１
１２に移行する。 そして、５−）１１２では第３２図のレンズ収納チエツ
ク処理を行って５−Ｈｌ３に移行し、Ｓ−８１３では第
２８図のパワーズーム駆動チエツクを行って５−Ｈｌ４
に移行し、５−）１１４ではタイマ割込みを許可してタ
イマー割込処理を終了する。 また、Ｓ−旧でレリーズスイッチＳｗＲが囲していると
判断されて５−）１２に移行すると、この５−８２では
マニュアルフォーカス中フラグＭＦが肝＝１（マニュア
ルフォーカス中）か否かが判断される。そして、マニュ
アルフォーカス中であればＹＥＳで５−８５に移行し、
ＮＯであれば５−８３に移行する。この５−８３では、
合焦・レリーズ優先切換用のスイッチＳＷＦ　Ｓ／Ｃが
合焦優先（ＡＦＳ）か否かを判断し、合焦優先（ＡＦＳ
）であればＹＥＳで５−８４に移行し、レリーズ優先（
ＡＦＣ）であればＮＯで５−Ｈｌ　１に移行する。この
５−）１１１では、像倍率−定中フラグ０ＮＩＮＧがＯ
ＮＩＭＧ＝１（像倍率一定中）か否かを判断し、像倍率
一定中であればＹＥＳでＳ−）！４に移行し、ＮＯであ
れば５−）１５に移行する。　また、５−）１４では、
レリーズ許可フラグ５１１１Ｒ［ＩＮが５ＷＲＥｌｌ＝
１（レリーズ許可）か否かを判断し、ＹＥＳであればＹ
ＥＳで３−）１５に移行し、ＮＯであれば５−Ｈ１２〜
５−Ｈ１４の処理をしてタイマー割込処理を終了する。 そして、５−）１５ではフォーカシングレンズ群駆動中
フラグＡＦＧＯがＡＦＧＯ＝１（駆動中）か否かを判断
し、駆動中であればＹＥＳで５−８６に移行し、ＮＯで
あれば５−ＨＩＯに移行する。この５−Ｈ６では第４１
図に示したＡＦＳＴＯＰ処理をすることによりフォーカ
シングレンズ群の駆動停止処理をして５−８７に移行し
、５−）１７では、フォーカシングレンズ群を停止する
までに駆動したパルス数ｄｐｘをＡＰパルサー４８から
の出力から計数して、５−）１８に移行する。この５−
８８では、フォーカシングレンズ群のＦａｒ方向駆動フ
ラグＡＦＤＲＶＦがＡＦＤＲＶＦＪ（Ｆａｒ方向）か否
かを判断し、Ｆａｒ方向であればＹＩＩＩＳで５−Ｈ２
Ｓに移行し、Ｎｏであれば５−Ｈ９に移行する。 そして、５−ｔｌ１５でｔよＰｉｎｆをＰｉｎｆ−ｄｐ
ｘに置き換え、５−８９ではＰｉｎｆをＰｉｎｆ＋ｄｐ
ｘに置き換えて、５−ＨＩＯに移行すル、　　、：　ノ
３−８１０テ＋；ｔ、第４２１１（７）　ＺＯＯＭＳＴ
ＯＰ処理をすることによりズーミングレンズ群の駆動を
停止して第２６図のｑ又は第２７図のｑ′の何れかのレ
リーズ処理に移行する。 ［レリーズ処理Ｊ （１）レリーズ処理Ｑ（第２６図） 第２６図のレリーズ処理は、ドライブモードが連続レリ
ーズモード（ドライブＣ）の時、　レリーズスイッチＳ
ＷＲがＯＮｔ、ている間は、フォーカシングレンズ群や
ズーミングレンズ群を駆動することなしにレリーズ処理
を連続して行う様にしたものである。 この第２６図のＱに移行すると、先ず５−Ｑｌではレリ
ーズ処理を行ってカメラのシャッターを切らせて５−Ｑ
２に移行し、５−Ｑ２では第３２図のレンズ収納チエツ
ク処理をして５−Ｑ３に移行する。この５−Ｑ３では、
ドライブスイッチ５ＷＤＲＩ　ＶＥを操作しながらアッ
プスインチｓｗａｐ又はダウンスイッチ５ＷＤＯＷＮを
操作することにより、ドライブモードをドライブＣすな
わち連続レリーズモード（連続してレリーズ処理が行わ
れるモード）又はドライブＳすなわち単一レリーズモー
ド（−回のみレリーズ処理が行われるモード）の何れか
を入力して５−Ｑ４に移行する。この５−Ｑ４では、ド
ライブモードがドライブＳか否かが判断され、ドライブ
ＣであればＮＯで５−Ｑ５に移行し、　ドライブＳであ
ればＹＩＩＳで５−Ｑ６に移行する。そして、５−Ｑ５
では、レリーズスイッチＳＷＲがＯＮＬ、ているか否か
が判断され、ＯＮＩ、、ていればＹＥＳで５−Ｑｌに戻
りＯＦＦするまでループしてレリーズ処理を連続して行
い、ＯＦＦ　Ｌ、ていればＮＯで５−Ｑ７に移行する。 また、５−Ｑ６でも、　レリーズスイッチＳＷＲが０８
シているか否かが判断され、ＯＮＩ、ていればＹＥＳ′
″ｔ−５−Ｑ２に戻りＯＦＦするまでループし、０ＦＦ
Ｉ、ていればＮｏで５−Ｑ７に移行する。　　５−Ｑ７
では、測光スイッチＳＷＳがＯＮＬているか盃かが判断
され、ＯＮＬていなければＮｏで第３１図のＬの処理に
移行し、ＯＮＬていればＹＥＳで５−Ｑ８に移行する。 この第３１図の５−Ｌｌではまずタイマ割込みを禁止し
て５−Ｌ２に移行し、５−Ｌ２では第４１図の＾ＦＳＴ
ＯＰ処理を行うことによりフォーカシングレンズ群を停
止させて５−Ｌ３に移行する。この５−Ｌ３では、像倍
率−定制御中フラグＯＮＩにＧがＯＮＩＭＧ＝１（像倍
率一定制御中）か否かが判断され、制御中でなければＮ
ｏで５−Ｌ７に移行し、制御中であればＹＥＳで５−Ｌ
４に移行する。この５−Ｌ４では、第４２図のＺＯＯＭ
ＳＴＯＰ処理を行うことによりズーミングレンズ群を停
止させて５−Ｌ５に移行する。また、５−Ｌ５では像倍
率一定制御を開始させるためのフラグＭＡＧＩＭＧをＭ
ＡＧＩ１４Ｇ＝Ｏにして５−Ｌ６に移行し、５−Ｌ６で
は像倍率一定制御中フラグ０ＮＩＮＧをＯＮＩＭＧ＝Ｏ
にして５−Ｌ７に移行する。この５−Ｌ７ではレリーズ
許可フラグ５ＷＲＥＮを５ＷＲＥＮ＝Ｏ（不許可）にし
て５−Ｌ８に移行し、５−Ｌ８ではＡＦ補正フラグＡＦ
ＣＯＲＲをＡＦＣＯＲＲ＝Ｏにして５−Ｌ９に移行し、
５−Ｌ９では第２２図のへＦ駆動処理を行って５−ＬＬ
Ｏに移行し、５−Ｌｌｏではタイマ割込み許可をして第
１４図のＳ２に戻る。 また、第２６図の５−Ｑ７から５−Ｑ８に移行すると、
この５−Ｑ８ではオートフォーカス中フラグＡＦがＡＰ
＝１（オートフォーカス中）であるか否かが判断され、
オートフォーカス中であればＹＥＳで５−Ｑ９に移行し
、ＮＯであれば５−Ｑｌｌに移行する。また、５−Ｑ９
では、像倍率一定制御中フラグＯＮＩＭＧがＯＮＩＭＧ
＝１（像倍率一定制御中）か否かが判断され、制御中で
なければＮＯで５−Ｑｌｌに移行し、制御中であればＹ
ＥＳで５−ＱＩＯに移行する。そして、５−ＱＩＯでは
タイマ割込み許可をして第１５図のＢに戻る。また、５
−Ｑｌｌではタイマ割込み許可をして第１４図の８２に
戻る。 （２）レリーズ処理Ｑ＝（第２７図） 第２７図のレリーズ処理は、ドライブモードが連続レリ
ーズモード（ドライブＣ）の時で合焦優先モードの場合
には、レリーズスイッチＳＷＨのＯＮ・ＯＦＦに拘らず
、再ＡＦや像倍率一定制御を行ってからレリーズ許可を
させる様にしたものである。すなわち、Ｓ−Ｑ　−５，
Ｓ−Ｑ　−６の処理で、ＡＦモードや合焦優先モード等
の判断を行わせてレリーズ処理をさせるようにしたもの
である。 この第２７図の５−Ｑ−１ではレリーズ処理を行ってカ
メラのシャッターを切らせて５−Ｑｌに移行し、５−Ｑ
ｌでは第３２図のレンズ収納チエツク処理をして５−Ｑ
ｌに移行する。この５−Ｑ−３では、　ドライブスイッ
チ５ＷＤＲＩＶＥを操作しながらアップスイッチＳｗｕ
Ｐ又はダウンスイッチｓｗｏｏｗｓを操作することによ
り、ドライブモードなドライブＣすなわち連続レリーズ
モード（連続してレリーズ処理が行われるモード）又は
ドライブＳすなわち単一レリーズモード（−回のみレリ
ーズ処理が行われるモード）の何れかに入力してＳ−］
’４に移行する。このＳ−Ｑ’４では、ドライブモード
がドライブＳか否かが判断され、ドライブＣであればＮ
ＯでＳ−Ｑ”５に移行し、　ドライブＳであればＹＥＳ
でＳ−Ｑ゛７に移行する。 このＳ−Ｑ’７では、レリーズスイッチＳＷＲがＯＮし
ているか否かが判断され、ＯＮシていればＹＥＳでＳ−
Ｑ　’２に戻りＯＦＦするまでループし、ＯＦＦ　ｌ、
ていればＮｏで５−Ｑｌに移行する。 また、Ｓ−Ｑ’５では、ＡＰモードスイッチ（スイッチ
Ｓｗ＾Ｆ　Ａ／Ｍ）が入力（ＯＮ）されているか否かが
判断され、ＯＮＩ、、ていればＹＥＳ（ＡＰモード）で
５−Ｑ−６に移行し、ＯＦｌていればＮＯ（マニュアル
）でＳ−Ｑ’８に移行する。 ５−ｑ＝ａでは、合焦・レリーズ優先切換用のスイッチ
ＳＷＦ　Ｓ／Ｃが合焦優先（ＡＦＳ）か否かを判断し、
合焦優先であればＹＥＳでＳ−Ｑ’９に移行し、ＮＯで
あればＳ−Ｑ′８に移行する。 そして、５−Ｑｉでは、　レリーズスイッチＳＷＲがＯ
Ｎしているか否かが判断され、ＯＮＩ、ていればＹＥＳ
で５−Ｑ−１に戻りＯＦＦするまでループしてレリーズ
処理を連続して行い、ＯＦＦシていればＮＯでＳ−Ｑ”
９に移行する。 このＳ−Ｑ”９ではレリーズ許可フラグ５ＷＲＥＮを５
ＷＲＥＮ＝０トｌ、、Ｓ−Ｑ　’　１０ｔ、：移行すル
、コノＳ−Ｑ’ｌＯでは、オートフォーカス中フラグＡ
ＦがＡＰ＝１（オートフォーカス中）であるか否かが判
断され、オートフォーカス中であればＹＥＳでＳ−Ｑ’
ｌｌに移行し、Ｎｏであれば５−Ｑ−１３に移行する。 また、Ｓ−Ｑ”ｌｌでは、像倍率−斑制御中フラグＯＮ
ＩＭＧがＯＮＩＭＧ＝１（像倍率−斑制御中）か否かが
判断され、制御中でなければＮＯで５−Ｑｉ２に移行し
、制御中であればＹＥＳ”ｒ　Ｓ−Ｑ　’　１３に移行
する。そして、５−Ｑｉ２ではタイマ割込み許可をして
第１５図のＢに戻る。また、Ｓ−Ｑ’１３ではタイマ割
込み許可をして第１４図の８２に戻る。 この様に第２４図の５−７２の判断でマニュアルの場合
には、５−Ｔ１５〜５−Ｔ１８及び第３０図のに、第２
５図のＨ１第２８図のＱ又は第２７図のＱ′、第３１図
のＬの処理を行う、また、この５−７２の判断で、ＡＰ
モードスイッチ（スイッチ５ＷＡＰ　Ａ／Ｍ）カＯＦＦ
　Ｌ　Ｙ　イればＮｏ（ＡＦ）ｔ”５−１３に移行する
。 この５−７３では、合焦優先モードか否かが判断され、
合焦優先モードであればＳ−７２０に移行する。そして
、このＳ−丁２０では、合焦優先モード中フラグＡＦＳ
をＡＦＳ＝１　（合焦優先）として５−７７に移行する
。−方、５−７３の判断で、合焦優先モードでなければ
ＮＯでＳ−丁４に移行する。このＳ−丁４では、して合
焦優先モード中フラグＡＦＳを＾ＦＳ＝０にしてＳ（５
に移行する。 この場合いつでもレリーズ可能であるので、５−Ｔ５で
レリーズ許可フラグ５ＷＲＥＮを５ＩＩＲＥＮ＝Ｏにし
た後、５−Ｔ８に移行する。この５ＷＲＥＮ＝０とする
のは、合焦後に途中で焦点が移動させられても再び＾Ｆ
処理をさせるためである。すなわち、−度合焦優先モー
ドで合焦したとはいっても、常時合焦状態を検出できる
ものではなく、他のモードに変えられた場合には再び＾
Ｆ処理をする必要があるためである。 また、合焦後にズーミングレンズ群を駆動してズームし
た場合には、ピントがズレる撮影レンズもある。この撮
影レンズとしてはバリフォーカルレンズがある。このバ
リフォーカルレンズでは、ズーミングレンズ群を駆動し
てズームするとピントがズレるので、このピントズレを
補正する必要がある。このために合焦優先モードの場合
には、このフラグＡＦＣＯＲＲをＡＦＣＯＲＲ＝　Ｉ　
して、再＾Ｆする必要がある。しかし、ここでは合焦優
先モードではないので、５−Ｔ６ではピントズレ補正フ
ラグＡＦＣＯＲＲはＡＦＣＯＲＲ＝ＯにしてＳ−丁７に
移行する。 この５−７７では測光スイッチＳｗＳがＯＮシているか
盃かが判断され、ＯＮシていればＹＥＳでＡＰビットを
確認しないで５−７９に移行し、ＯＮシていなければＮ
Ｏで５−Ｔ８に移行して＾Ｆビットの確認を行う、この
Ｓ−丁８では、オートフォーカス中フラグへＦが＾Ｆ：
１（オートフォーカス中）か否かが判断され、オートフ
ォーカス中であればＹＥＳで第３１図のＬに移行し、Ｎ
Ｏであれば５−７９に移行する。 この５−７９では、パワーズームスイッチｓｗｐｚがＯ
Ｎしているか否かが判断され、ＯＦＦ　しているときに
はＮＯで５−Ｔ２１に移行し、ＯＮＬ、ているときはＹ
ＥＳで５−ＴｌＯに移行する。そして、５−ＴＩＯでは
パワーズーム駆動中フラグＰＺＭＯＤｔｔ−ＰＺＭＯＤ
Ｉ！＝１（駆動中）として５−Ｔ１１に移行し、Ｓ−７
２１ではパワーズーム駆動中フラグＰＺＭＯＤＲをＰＺ
ＭＯＤ［ｌ＝ｌ：　Ｌ　テＳ−丁２２１Ｃ移行すル、、
：）Ｓ−７２２テは第４２図ノＺＯＯＭＳＴＯＰ処理を
Ｌ　テ５−Ｔ２３ｉ：移行する。 ここで、ズームスイッチｓｗｐｚのＯトＯＦＦに拘らず
、ズーミングレンズ群が手動で動かされて、マクロ領域
にある可能性がある。しかも、ズーミングレンズ群がズ
ーム領域にいてもマクロ領域にいてもズーミングレンズ
群を駆動制御するが、その領域の違いで駆動制御の仕方
が異なる。従って、５−Ｔ１１及びＳ−丁２３では、マ
クロスイッチがＯＮしているか否かを判断させる。 このＳ−７２３の判断では、マクロスイッチｓｗｐｚｃ
がＯＮＬていればＹＥＳでＳ−７２４に移行し、ＯＮＬ
ていなければＮＯでＳ−７２５に移行する。この５−Ｔ
２４ではマクロ領域フラグＰＺＭＡＣＲＯをＰＺＨＡＣ
ＲＯ＝　１　（？クロ領域）とし、５−Ｔ２５テＩｔ　
ｖ　りｏ領域ノフラグＰＺＭＡＣＲＯをＰＺＭＡＣＲＯ
＝０（ズーム領域）として第２５図のＨの処理を行う。 また、Ｓ−Ｔ１１の判断でマクロスイッチがＯＮＬてい
ればＹＥＳでＳ−Ｔ２６に移行し、ＯＮＬていなければ
ＮｏでＳ−７１２に移行する。　　Ｓ−７２６では、前
回のマクロ領域フラグＰＺＭＡＣＲＯがＰＺＭＡＣＲＯ
＝１（？クロ領域）か否かを判断し、マクロ領域であっ
たならＹＥＳでＳ−Ｔ３０に移行し、マクロ領域外であ
ればＮＯでＳ−７２７に移行する。 このＳ−７２７ではマクロ領域におけるズーミングレン
ズ群駆動によるＮｅａｒ端検出フラグＭＮＬを８１１１
．＝ＯにしてＳ−７２８に移行し、５−Ｔ２８ではマク
ロ領域におけるズーミングレンズ群駆動によるＦａｒ端
検出フラグＨ。 ＰＬをＮＦＬ＝１にしてＳ−丁２９に移行し、Ｓ−７２
９ではマクロ領域フラグＰＺＭＡＣＲＯをＰＺＭＡＣＲ
Ｏ＝１（？クロ領域）としてＳ−Ｔ３０に移行する。こ
のマクロ領域では像倍率−定制御ができないので、５−
Ｔ３０では像倍率一定制御を開始させるためのフラグＭ
ＡＧＩＭＧをＭＡＧＩＭＧ、ＯとしてＳ−７３１に移行
する。この５−Ｔ３１では、像倍率一定！ＩＪ御中フラ
グＯＩＩＩＭＧがＯＮＩＭＧ＝１（制御中）か否かを判
断し、制御中であればＹＥＳで第３１図のＬに移行して
像倍率一定制御を中止させ、制御中でなければＮＯでＳ
−７３２に移行する。このＳ−７３２では、第２８図の
パワーズーム駆動チエツクをして第２５図のＨに移行し
てレリーズ処理をさせる。 また、５−Ｔｌｌから５−Ｔ１２に移行すると、Ｓ−７
１２でも前回のマクロ領域フラグＰＺＭＡＣＲＯがＰＺ
ＭＡＣＲＯ−１（７クロ領域）か否かを判断し、マクロ
領域であったならＹＥＳでＳ−７３３に移行し、マクロ
領域外であればＮＯでＳ−丁１３に移行する。そして、
Ｓ−７３３ではマクロ領域フラグＰＺＭＡＣＲＯをＰＺ
ＭＡＣＲＯ”Ｏ（？　クロ領域外即ちズーム領域）とし
て第３０図のＫに移行する。 ５−Ｔ１２から５−Ｔ１３に移行すると、このＳ−Ｔ１
３では像倍率一定モードスイッチ５ＷＰＺＣがＯＮＬて
いるか否かを判断する。そして、ＯＮＩ、ていなければ
ＮＯで上述の５−Ｔ３０，５−Ｔ３１の処理を行って第
３１図のしに移行して像倍率一定制御を中止させる。ま
た、ＯＮしていてＹＥＳであればＳ−７１４に移行し、
このＳ−７１４ではマクロ領域のフラグＰＺＭＡＣＲＯ
をＰＺＭＡＣＲＯ＝ｌｋ：　Ｌ、　テ第２５図のＨに移
行してレリーズ処理をさせる。 〔パワーズーム駆動チエツク（第２８図）Ｊ第２８図の
５−ＰＤＩでは、パワーズームモードスイッチｓｗｐｘ
がＯＮ（、てパワーズーム駆動可能フラグＰＺＭＯＤｇ
がＰＺＭＯＤｇ＝１（駆動可能）か否かを判断し、駆動
可能であればＹＥＳで５−ＰＯ２に移行し、駆動不能で
あればＮＯで５−ＰＯ２に移行する。この５−ＰＯ２で
は、ズーミングレンズ群がパワーズーム機構により駆動
されているかどうか、即ちズーミングレンズ群駆動フラ
グＰＺＧＯがＰＺＧＯ＝１（駆動中）であるか否かが判
断され、非駆動中であればこのパワーズーム駆動チエツ
ク処理の行われているステップの次のステップに移行し
、駆動中であればＹＥＳで５−ＰＯ２に移行する。 、ｍ　（７）　５−ＰＯ２”Ｃ’は、第４２図７７）　
ＺＯＯＭＳＴＯＰ処理をしてズーミングレンズ群を停止
させ、５−ＰＤＩ７に移行する。 また、５−ＰＤＩの判断で、パワーズーム駆動可能フラ
グＰＺＭＯＤＲカＰＺＭＯＤＩＩ＝１（駆動可能）テア
レばＹＥＳ−Ｃ’　５−ＰＯ２に移行する。この５−Ｐ
Ｏ２では、像倍率一定制御中フラグＯＮｒＭＧが０ＮＩ
ＮＧ＝１（制御中）か否かが判断され、制御中であれば
ＹＥＳでこのパワーズーム駆動チエツク処理の行われて
いるステップの次のステツブに移行し、Ｎｏであれば５
−ＰＤ３に移行する。この５−ＰＤ３では、マクロ領域
のパワーズーム機構によるＡＰ駆動フラグＰＺＭＧＯが
ＰＺＨＧＯ＝１（駆動中）か否かが判断され、駆動中で
あればＹＥＳでこのパワーズーム駆動チエツク処理の行
われているステップの次のステップに移行し、ＮＯであ
れば５−ＰＤ４に移行する。 この５−ＰＤ４では、ズーミングレンズ群をＷｉｄｅ方
向に駆動するズームスイッチｓｗｐｚｗがＯＮシている
か否かを判断し、ＯＮ［、ていればＹＥＳで５−ＰＤ５
に移行し、ＮＯであれば５−Ｐｔ１９に移行する。この
５−ＰＤ９では、ズーミングレンズ群をＴａ１ｅ方向に
駆動するズームスイッチｓｗｐｚ丁がＯＮシているか否
かを判断し、ＯＮシていればＹＥＳで５−ＰＤＩＯに移
行し、！１０であれば５−ＰＤ７に移行する。　　５−
ＰＤ５では、ズーミングレンズ群駆動中フラグＰＺＧＯ
がＰＺＧＯ＝１（駆動中）か否かを判断し、非駆動中で
あればＮＯで５−ＰＤ２２に移行し、駆動中であればＹ
ＥＳで５−ＰＤ６に移行する。　　５−ＰＤＩＯでも、
同様にズーミングレンズ群駆動中フラグＰＺＧＯがＰＺ
ＧＯ＝１（駆動中）か否かを判断し、非駆動中であれば
Ｎｏで５−ＰＤ２２に移行し、駆動中であればＹＥＳで
５−ＰＤＩＩに移行する。 そして、ズーミングレンズ群をＷｉｄｅ方向に駆動する
ズームスイッチｓｗｐｚｗがＯＮシていていると共に、
ズーミングレンズ群が駆動されている場合において、ズ
ーミングレンズ群がＴ＋！１１！側に動いていると矛盾
する。従って、Ｓ−Ｆ’Ｄ８では、ズーミングレンズ群
のＴｅ１ｓ側駆動中フラグＰＺＤＩＩＶＴがＰＺＤＲＶ
Ｔ＝１（Ｔｅｌｅ側に駆動中）であるか否かを判断し、
Ｔｅ１ｅ側に駆動中であれば矛盾するので、この場合に
はＹＥＳで５−ＰＤ８に移行して、ズーミングレンズ群
を停止させる２００Ｍ５ＴＯＰ処理をさせる。 また、ズーミングレンズ群をＴａ１ｅ方向に駆動するズ
ームスイッチ５ＷＰＺＴがＯＮシていると共に、ズーミ
ングレンズ群が駆動されている場合において、ズーミン
グレンズ群がＷｉｄｅ側に動いていると矛盾する。従っ
て、５−ｐｎｉｉでもズーミングレンズ群のＴｅ１ｅ側
駆動中フラグＰＺＤＲＶＴがＰＺＤＲＶＴ＝１（Ｔｅｌ
ｅ側に駆動中）であるか否かを判断し、Ｗｉｄｅ側に駆
動中であれば矛盾するので、この場合にはＮＯで５−Ｐ
Ｄ８に移行して、ズーミングレンズ群を停止させるＺＯ
ＯＭＳＴＯＰ処理をさせる。 一方、５−ＰＤ６の判断でＴｅ１ｅ側に駆動中でなけれ
ば矛盾しないので、この場合にはＮＯで！Ｉｆ−ＰＤ１
２に移行し、又、５−ＰＤＩＩの判断でＷｉｄｅ側に駆
動中でなければ即ちＴｅ１ｅ側に駆動中であれば矛盾し
ないので、この場合にもＹＥＳで５−ＰＤ１２に移行す
る。この５−ＰＤＩ２では、ＰＺパルサー４９から出力
されるパルスの間隔が１００ｍ５ｅｃ以上か盃かを判断
し、１００ｍ５ｅｃ未満であればＮＯでこのパワーズー
ム駆動チエツク処理の行われているステップの次のステ
ップに移行し、１００ｍ５ｅｃ以上であればＹＥＳで５
−ＰＤ１３に移行する。この５−ＰＤ１３−Ｃ’は、第
４２図１７）　ＺＯＯＭＳＴＯＰ処理を１行うことによ
りズーミングレンズ群を停止させて、５−ＰＤ１４に移
行する。この５−ＰＤ１４では、ズーミングレンズ群の
Ｔｅ１ｅ側駆動中フラグＰＺＤＲＶＴがＰＺＤＲＶＴ＝
１（Ｔｅｌｅ側に駆動中）であるか否かを判断し、Ｔａ
１ｅ側に駆動中であればＹＥＳＹ：５−ＰＤＩＯに移行
し、Ｔｅ１ｅ側でなく　Ｗｉｄｅ側に駆動中であればＮ
Ｏで５−ＰＤ１５に移行する。そして、５−ＰＤ１５で
はズーミングレンズ群のＷｉｄｅ端検出フラグＷＬをＷ
Ｌ＝１とし、５−ＰＤＩＯではズーミングレンズ群の丁
ｅｋｅ端検出フラグＴＬをＴＬ＝１として、５−ＰＤ１
７に移行する。 また、５−ＰＤ５，５−ＰＤＩＯカ６５−ＰＤ２２１．
ｍ移行すると、コ（７）　５−ＰＤ　２２　ｔ’　ハＡ
Ｐ　補正７　ツクＡ　ＦＣＯＲＲヲＡＦＣＯＲＲ；０　
＋：して５−ＰＤ２３に移行する。この５−ＰＤ２３で
は、パワーズーム駆動用スイッチすなわちズームスイッ
チ５Ｗｐｚｔ、ｓｗｐｚｗの何れによりＴａ１ｅ側とＷ
ｉｄｅ側のいずれの方向に駆動されているかどうかを判
断し、ズームスイッチｓｗｐｚτがＯＮＩ、てぃれば５
−ＰＤ２６に移行し、ズームスイッチｓｗｐｚｗがＯＮ
シていれば５−ＰＤ２４に移行する。 そして、５−ＰＤ２４ではズーミングレンズ群のＷｉｄ
ｅ端検出フラグＷＬが１ｌｌＬ＝１か否かを判断し、５
−ＰＤ２６ではズーミングレンズ群のＴｅ１ｅ端検出フ
ラグτＬがＴＬ：１か否かを判断し、それぞれＹＥＳで
あればこのパワーズーム駆動チエツク処理の行われてい
るステップの次のステップに移行する。また、５−ＰＤ
２４及び５−ＰＤ２６の判断でＮＯであれば夫々５−Ｐ
Ｄ２５及び５−ＰＤ２７に移行する。 そして、５−ＰＤ２５テは第３８図ノＰＺｉｌＩＤＥＧ
Ｏ処理をさせてズーミングレンズ群をＷｉｄｅ方向に駆
動させ、５−ＰＤ２７では第３７図のＰＺ置ＥＧＯ処理
をさせてズーミングレンズ群をＴｅ１ａ方向に駆動させ
て、５−ＰＤ２８に移行する。 この５−ＰＤ２８ではオートフォーカス中フラグ＾Ｆが
＾Ｆ；１（オートフォーカス中）であるか否かを判断し
、オートフォーカス中であればＹＥＳで５−ＰＤ２９に
移行する。そして、この５−ＰＤ２９では合焦・レリー
ズ優先切換用のスイッチＳＷＦ　Ｓ／Ｃが合焦優先（Ａ
ＦＳ）か否かを判断し、合焦優先であればＹＥＳで５−
ＰＤ３０に移行する。 また、この５−ＰＤ３０ではレリーズ許可フラグ５ＷＲ
ＥＮがＳＷＲ■；１（レリーズ許可）であるか否かを判
断し、レリーズ許可であれば５−ＰＤ３１に移行する。 しかも、この５−ＰＤ３１では、レンズＲＯＭ４３に記
憶された情報を元に撮影レンズ３がバリフォーカルレン
ズか否かを判断し、バリフォーカルレンズであればＹＥ
Ｓで５−ＰＤ３２に移行する。一方、５−ＰＤ２８〜５
−ＰＤ３１の判断でＮＯであればこのパワーズーム駆動
チエツク処理の行われているステップの次のステップに
移行する。 ５−ＰＤ３１から５−ＰＤ３２に移行すると、この５−
ＰＤ３２ではズーミングレンズ群の駆動開始時の焦点比
ＭＰｚＳＴＡＲＴＦを記憶して５−ＰＤ３３に移行し、
５−ＰＤ３３ではレリーズ許可フラグ５ＷＲＥＮを５Ｗ
ＩＩＥＮ＝０（レリーズ非許可）として５−ＰＤ３５に
移行し、この５−ＰＤ３５ではＡＦ補正フラグＡＦＣＯ
ＲＲをＡＦＣＯ１’ｔＲ＝１として、このパワーズーム
駆動チエツク処理の行われているステップの次のステッ
プに移行する。 また、５−ＰＤ８或いは５−ＰＤ１５，５−ＰＤｌＢか
ら５−ＰＤ１７に移行すると、この５−ＰＤ１７ではオ
ー１−フォーカス中フラグ＾ＦがＡＰ＝１（オートフォ
ーカス中）であるか否かを判断し、オートフォーカス中
であればＹＥＳでＳ−Ｐ！１１８に移行する。そして、
この５−ＰＤｌＢでは合焦・レリーズ優先切換用のスイ
ッチＳＷＦ　Ｓ／Ｃが合焦優先（ＡＦＳ）か否かを判断
し、合焦優先であればＹＥＳで５−ＰＤ１９に移行する
。また、５−ＰＤ１９ではＡＰ補正フラグＡＦＣＯＲＲ
がＡＦＣＯＩｌｌ’ｌ＝１か否かを判断し、ＹＥＳであ
れば５−ＰＤ２０に移行する。この５−ＰＤ２０では、
ズーミングレンズ群の駆動停止時の焦点比＠　ＰＺＥＮ
ＤＦを記憶して第２９図のＲ又は第１４図の８２に移行
する。一方、５−Ｐ０１７〜５−ＰＤ１９の判断でＮＯ
であればこのパワーズーム駆動チエツク処理の行われて
いるステップの次のステップに移行する。 この第２９図の５−Ｒ１ではズーミングレンズ詳駆動開
始時の焦点距離ＰＺＳＴＡＲＴに対応する補正値ＰＳＴ
ＲＴをレンズＲＯＭ４３から読み取って５−Ｒ２に移行
し、５−Ｒ２ではズーミングレンズ群の駆動停止時の焦
点距離ＰＺＥＮＤＦに対応する補正値Ｐｉ！１１０をレ
ンズＲ０１４４３から読み取って５−Ｒ３に移行する。 この補正値は、撮影レンズにバリフォーカルレンズを用
いたときにおいて、ズーミングレンズ群の駆動によるフ
ォーカシングのズレＩである。すなわち、このズレ量（
補正値）は、例えば次の第２表に示した様になる。 （以下余白） 第２表 この様な補正パルス（補正値ｎ）は、レンズ設計で変更
可能であり、また、基準値０を０１〜ｎｓｌの何れにお
くかでも変わる。 そして、５−Ｒ２から５−Ｒ３に移行すると５−Ｒ３で
は、ズーミングレンズ群が駆動されたときの補正値ＰＳ
ＴＲＴとこの駆動後にズーミングレンズ群が停止させら
れた時の補正値ＰＥＮＤとがどれだけずれているかを見
るために、補正＠ｐｓτＲＴから補正１ｍ！　ＰＥＮＤ
を引算した引算結果ＡＦＣＲを求めて、５−Ｒ４に移行
する。この５−Ｒ４では、引算結果ＡＦＣＲが「０」か
否かを判断して、０であれば合焦しているのでＹＥＳで
５−Ｒｌ５に移行し、Ｏでなければ合焦していないので
３４５に移行する。 そして、５−Ｒｌ５ではレリーズ許可フラグ３ＷＲＥｌ
ｌを３１ＲＥＮ＝１としてＳ−１１６に移行し、Ｓ−［
１１Ｂでは合焦表示を点灯してこのパワーズーム駆動チ
エツク処理の行われているステップの次のステップに移
行する。 また、５−Ｒ４の判断で引算結果ＡＦＣＲがＯでなく　
５−Ｒ５に移行した場合には、Ｓ−１１５では引算結果
ＡＦＣＲをフォーカシングレンズ群駆動量をｄｐとする
。この場合、駆動量は絶対値であるので、ｄｐ：ｌ　Ａ
Ｆ（：ｉｔ　ｌとしてＳ４６に移行する。この５−１６
では、引算結果ＡＦＯＲが正か負かを判断し、正であれ
ばＹＦｔＳで５−ＲＢに移行し、負であればＮＯで５−
１７に移行する。そして、Ｓ４１では第３６図にＡＦＮ
ＥＡＲＧＯ処理をしてフォーカシングレンズ群をＮｅａ
ｒ側に駆動し、５−ＲＢでは第３５図に＾ＦＦ＾ＲＧＯ
処理をしてフォーカシングレンズ群をＦａｒ端側に駆動
して、５−Ｒ９に移行する。 この５−Ｒ９では、フォーカシングレンズ群を駆動量ｔ
ｉｐだけ駆動したか否かを判断し、駆動が終了しておら
ずＮｏであれば５−ＲＩＯに移行し、ＹＥＳであればＳ
−１１２に移行する。そして、この５−ＲＩＤでは、＾
Ｆパルサー４８から出力されるパルスの間隔が１００ｍ
５ｅｃ以上であるか否かを判断し、１００ｍ５ｅｃ未満
であればに０で５−１９に戻ってループする。そして、
５−Ｒｌｏの判断でパルスの間隔が１００ｍ５ｅｃ以上
のときは３４１１に移行する。この３−Ｒｌｌでは第２
３図の端点処理をし、Ｓ−１１２では第２２図に示した
ＡＦ駆動停止処理をして、Ｓ−１１３に移行する。 この５−Ｒｌ３ではフォーカシングレンズ群のＮｅａｒ
ｆＭ検出フラグＭＬがＮＬ＝１か否かを判断し、ＮＯで
あれば５−Ｒｌ４に移行する。このＳ−１１４ではフォ
ーカシングレンズ群のＮｅａｒ端フラグＭＬがＮＬ＝１
か否かを判断し、Ｒ１０であれば５−Ｒｌ５に移行する
。そして、５−Ｒｌ５ではレリーズ許可フラグＳ簀ＲＵ
Ｎを３１１１１１１Ｅｌｌ＝１として５−ＲｌＢに移行
する。　　５−ＲＩＯでは合焦表示を点灯してこのパワ
ーズーム駆動チエツク処理の行われているステップの次
のステップに移行する。また、５−Ｒｌ３．　５−Ｒｌ
４の判断でＹＥＳであれば同様に５−Ｒｌ５．５−ＲＩ
Ｏの処理をしてこのパワーズーム駆動チエツク処理の行
われている次のステップに移行する。 ［レンズ収納チエツク（第３２図）１ 第３２図の５−ＬＣＩではメインＳＷ（スイッチ）即ち
ロックスイッチ５ＷＬＯＣＫがＯＮＩ、ているか否かを
判断し、ＯＮｔ、ていればＹＥＳでこのパワーズーム駆
動チエツク処理の行われているステップの次のステップ
に移行する。また、Ｎｏであれば５−ＬＣ２でタイマ割
込を禁止して５−ＬＣ３に移行する。この５−ＬＣ３で
は第４１図のＡＦＳＴＯＰ処理をすることによりフォー
カシングレンズ群を停止させて５−ＬＣ４に移行し、５
−ＬＣ４では第４２図に示したＺＯＯＭＳＴＯＰ処理を
することによりズーミングレンズ群を停止させて５−Ｌ
Ｃ５に移行する。この５−ＬＣ５ではＡＦモードスイッ
チ（スイッチ５ＷＡＦ　Ａ／Ｈ）がＯＷシているか否か
を判断し、ＯＷシていてＡＦであればＹＥＳで５−ＬＣ
６に移行し、１１０（マニュアル）であれば５−ＬＣＩ
４に移行する。また、５−ＬＣ６では、　レンズｌｌ０
Ｍ４３に予め記憶されている情報からフォーカシングレ
ンズ群が収納可能なタイプであるか否かの判断をして、
収納可能であればＹＥＳで５−ＬＣ８に移行し、ＮＯで
あれば５−ＬＣＩ４に移行する。 この５−ＬＣＩ４では、パワーズーム用のスイッチ５Ｗ
Ｐｚが０１１１．ているか否かを判断し、ＯＷしていて
ＹＥＳであれば５−ＬＣＩ５に移行する。また、５−Ｌ
ＣＩ５では、レンズＲＯＭ４３に予め記憶されている情
報からズーミングレンズ群が収納可能なタイプであるか
否かの判断をして、収納可能であればＹＥＳで５−ＬＣ
ＩＩに移行する。一方、５−ＬＣＩ４の判断でパワーズ
ーム用のスイッチｓｗｐｚがｏｐＦシテＮ０ｃ−アル場
合、或イハ５−ＬＣ１５ｔ’ズーミングレンズ群が収納
可能なタイプでなくＮ。 である場合には、第３３図のＶから５−ＩＪ１８に移行
して、この５−Ｌ１１８でパワーホールドを解除し終了
する。 ５−ＬＣ６からＳ−１，Ｃ７に移行すると、Ｓ−［、Ｃ
７ではフォーカシングレンズ群を繰り込まれる方向に駆
動させて５−ＬＣ８に移行し、５−ＬＣ９ではフォーカ
シングレンズ群駆動フラグＡＦＧＯを＾ＦＧＯ：　１と
してＳ−１，Ｃ９に移行する。この５−ＬＣ９では、パ
ワーズーム用のスイッチＳｗＰｚがＯＷシているか否か
を判断して、ＯＮＪ、ていてＹｇｓであれば５−ＬＣＩ
Ｏに移行する。この５−ＬＣＩＯでは、レンズＲＯＭ４
３に予め記憶されている情報からズーミングレンズ群が
収納可能なタイプであるか否かの判断をして、収納可能
であればＹＥＳで５−ＬＣＩＩに移行する。この５−Ｌ
ＣＩＩではズーミングレンズ群を繰り込む方向に駆動し
て５−ＬＣ１２に移行し、５−ＬＣ１２ではズーミング
レンズ群駆動中フラグＰＺＧＯをＰＺＧＯ＝１として５
−ＬＣ１３に移行する。 一方、５−ＬＣ９の判断でパワーズーム用のスイッチｓ
ｗｐｚが０ＦＦＬテＮ０−Ｃ’アル場合、或いはＳ−［
、ＣＩＯでズーミングレンズ群が収納不可能なタイプで
ＮＯである場合には、５−ＬＣ１３に移行する。そして
、５−ＬＣ１２あるいは５−ＬＣ９，５−ＬＣＩＯから
５−ＬＣ１３に移行すると、５−ＬＣ１３ではレンズＲ
ＯＭ４３に予め記憶させられているレンズの最大収納時
間タイマを作動させて第３３図のりに移行する。 この第３３図では、５−０１でフォーカシングレンズ群
駆動中フラグＡＦＧＯがＡＦＧＯ＝１（駆動中）か否か
を判断し、駆動中でなければＮｏで５−０７に移行し、
駆動中であればＹＥＳで５−０２に移行する。この５−
ＩＩ２では＾Ｆモードスイッチ（スイッチ５ＷＡＦ　Ａ
／Ｍ）がＯＮＬているか否かが判断され、ＯＮＬていて
ＡＰであればＹＥＳで５−０３に移行し、Ｎｏ（マニュ
アル）であれば５−０４に移行する。　　５−０３では
、ＡＰパルサーから出力されるパルス間隔が１００ｍ５
ｅｃ以上か否かを判断し、１００ｍ５ａｅ未満であれば
ＮＯで５−ＩＩ５に移行し、１００ｍ５ｅｃ以上であれ
ばＹＥＳｔ−３−０４ニ移行する。 ５−０３から５−ＵＳに移行した場合には、ＡＰパルサ
ーから出力されるパルス数のパルスカウント値ＡＦＰを
カウントして５−０６に移行し、５−０６ではパルスカ
ウント値＾ＦＰがフォーカシングレンズ群を最大駆動可
能な最大値ＡＦＰｍａｘより大きいか否かを判断し、小
さければＹＥＳで５−０７に移行し、大きければＮＯで
５−０４に移行すル、ソシテ、５−ＩＪ４１’ｉ；ｉ第
４１図＋７１　ＡＦＳＴＯＰ処理をすることによりフォ
ーカシングレンズ群を停止させて５−０７に移行する。 これは、ＡＦパルサー４８から出力されるフォーカシン
グレンズ群駆動中のパルスが最大値ＡＦＰｍａｘを越え
ても出力され続ける！と、電池の消耗が大きいので、こ
の場合には停止させるためである。 そして、５−０７ではズーミングレンズ群駆動中フラグ
ＰＺＧＯがＰＺＧＯ＝１（駆動中）か否かを判断し、駆
動中でなければＮＯでＳ−０１３に移行し、駆動中であ
ればＹＥＳで５−０８に移行する。この５−ＩＩ８では
ズームスイッチｓｗｐｚがＯＮＬているか否かが判断さ
れ、ＯＮＬ、ていればＹＥＳテＳ−０９１：移行し、Ｎ
ＯテあればＳ−［１１０ニ移行する。　　Ｓ−［１９で
は、ＰＺパルサー４９から出力されるパルス間隔が１０
０ｍ５ｅｃ以上か否かを判断し、１００ｍ５ｅｃ未満で
あればＮＯで５−Ｕｌ　１に移行し、１００ｍ５ｅｃ以
上であれば５−ｕｉｏに移行す６゜ ５−ＩＩ９から５−ｔｉｌｌに移行した場合には、Ｐｚ
パルサーから出力されるパルス数のパルスカウント値Ｐ
ＺＰをカウントしてＳ−Ｕｌ２に移行し、Ｓ−０１２で
はパルスカウント値ＰＺＰがズーミングレンズ群を鰻大
駆動可能な最大値ＰＺＰａ＋ａｘより大きいか否かを判
断し、小さければＹＥＳテＳ−０１３ニ移行し、大キケ
レばＮ０１−５−ｔｌｌＯに移行する。ソシテ、５−Ｕ
ＩＯ”Ｃ−ｉ、を第４２図（７）　ＺＯＯＭＳＴＯＰ処
理をすることによりズーミングレンズ群を停止させてＳ
−０１３に移行する。これは、Ｐｚパルサー４９から出
力されるズーミングレンズ群駆動中のパルスが最大値Ｐ
ＺＰｍａｘを越えても出力され続けると、電池の消耗が
大きいので、この場合には停止させるためである。 Ｓ−０１３では、フォーカシングレンズ群駆動中フラグ
ＡＦＧＯが＾ＦＧＯ＝１か否かを判断し、駆動中でなけ
ればＮＯでＳ−［１１４に移行する。このＳ−０１４で
は、ズーミングレンズ群駆動中フラグｐｚａｏがｐｚａ
ｏ＝ｉか否かを判断し、駆動中でなければＮＯでＳ−０
１８に移行する。 そして、この５−Ｕｌ８でパワーホールドを解除し終了
する。 また、５−（１１，３の判断でフォーカシングレンズ群
が駆動中でＹＥＳである場合、或いはＳ−０１４の判断
でズーミングレンズ群が駆動中でＹＥＳである場合には
、Ｓ−０１５に移行する。そして、Ｓ−０１５では収納
時間が終了したか否かが判断され、終了していなければ
ＮＯでＳ−０１９に移行する。そして、Ｓ−Ｕｌ９では
メインスイッチ即ちロックスイッチ５ＷＬＯＣＫがＯＮ
Ｌているか否かが判断され、０ＦＦＩ、ていればＮＯで
５−（ＩＩに戻ってループし、ＯＮＬていればＹＥＳで
第３０図のＫに移行する。 一方、５−ｕ１５か１）Ｓ−（１１６Ｆ、：移行すると
、５−Ｕ１６では第４１図の＾ＦＳＴＯＰ処理を行うこ
とによりフォーカシングレンズ群を停止させてＳ−１１
１７に移行し、Ｓ−１３１７では第４ｚ図のＺＯＯＭＳ
ＴＯＰ処理をすることによりズーミングレンズ群を停止
させてＳ−１１８に移行し、このＳ−０１８でパワーホ
ールドを解除し終アする。 以上説明した実施例ではズーム位置をズームコード板に
より検出させる様にした例を示したが必ずしもこれに限
定されるものではない１例えば、第４３図に示した様に
カム筒２９の基部外周に周方向に延びる位置検出用の反
射板６４を固着し、この反射板６４に対向させて反射式
のフォトディテクタ６５を配置した構成としても良い、
尚、このフォトディテクタ６５は、反射板６４に向けて
光を発する発光素子と、この反射板で反射した光を受光
する受光素子を有する。しかも、反射板６４としては、
例えば第４４図の（＾）に示した様に一端から他端に向
けて濃度が変化する濃度変化タイプのものを使用しても
良いし、第４４図の（Ｂ）に示した様なバーコード板と
しても良い。 また、第４５図、第４６図に示した様に、カム＠２９の
基部に周方向に向けて固定した電極板６６と、電極板６
６に対向させて固定枠２７側に取付けた電極板６７とか
らなるコンデンサ容量可変タイプのズーム位置検出手段
を設けて、静電容量の変化からズーム位置を検出させる
様にしても良い。 さらに、第４７図に示した様に、カム筒２９の基部に周
方向に向けて固定した抵抗板６８と、抵抗板６８に弾接
させたブラシ６９とからなる可変抵抗タイプのズーム位
置検出手段を設けて、可変抵抗の抵抗変化変化からズー
ム位置を検出させる様にしても良い。 また、第４８図は、この発明に用いるパワーズーム機構
とパルサーとの関係を概念的に示したものである。ここ
では、このパルサーにズームコード板とＰＺパルサーを
兼用させるものとするが、このパルサーに加えてズーム
コード板を設けても良く、又、ズームコード板に代える
パルサーとＰｚパルサーとを組み合わせて用いることも
できる。 この第４８図では、カム筒２９の基部にギヤ７０を設け
、ＰｚモータＭ２を減速ギヤ機ｆｌＩ７１を介してギヤ
７０に連動させる様にしている。この減速ギヤｍ橋７１
は、ギヤ７０に噛合するギヤ７２と、ギヤ７２に噛合す
るビニオン１３と、ビニオン７３が固定されているアイ
ドル軸７４と、アイドル軸７４に固定されたギヤ７５と
を有する。また、このアイドル軸７４と図示しない鏡筒
側との間には、透過タイプのＰＺパルサー４９が介装さ
れている。このＰｚパルサー４９は、アイドル軸７４に
固定されたスリット板７６と、このスリット板７６の周
縁部に配置されたフォトディテクタ７７を有する。この
スリット板７６０周縁部には第４９図に示した様に半径
方向に延びるスリット７６ａが周方向に向けて等ピッチ
で多数形成されている。また、フォトディテクタ７７は
発光素子７７ａ受光素子７７ｂとがスリット板７８の周
縁部を挟む位置に配置されている。尚、この様なＰｚモ
ータＭ２や減速ギヤａ！横７１の配置は図示された位置
に限定されるものではなく、他の部品等を考慮して適宜
配置される。 また、Ｐｚパルサー４９としては透過タイプのもの以外
に反射タイプのものを用いても良い、第５０図第５１図
は反射タイプのパルサーの一例を示したものである。こ
の例では、アイドル軸７４に反射板７Ｂを固定し、この
反射板７８に半径方向に延びる反射面７８ａを周方向に
等ピッチで設けると共に、この反射板７Ｂにフォトディ
テクタ５２と同様な反射式のフォトディテクタ７９を対
向させたものである。 さらに、第５２図、第５３図は反射タイプのパルサーの
他の例を示したものである。この例では、アイドル軸７
４に局面が反射面である多面反射体８０を固定して、こ
の多面反射体８０の周面にフォトディテクタ５２と同様
な反射式のフォトディテクタ８１を対向させたものであ
る。 （発明の効果） この発明は、以上説明したように、ズーム駆動手段によ
り駆動される撮影レンズを設け、前記撮影レンズに入射
する光束を用いて焦点を検出する焦点検出手段を設け、
前記撮影レンズの焦点距離検出手段を設け、前記撮影レ
ンズによる像倍率を任意に外部設定させる像倍率外部設
定手段を設けると共に、該像倍率外部設定手段からの像
倍率制御信号を受けたとき、前記焦点距離検出手段より
前記撮影レンズの焦点位！！Ｘａを演算し、前記焦点検
出手段の出力からデフォーカス量Δｘを算出して、前記
像倍率外部設定手段により設定された像倍率と前記ＸＯ
及びΔｘから前記撮影レンズのズーム駆動量を算出して
前記ズーム駆動手段を駆動制御する演算制御回路を設け
た構成としたので、撮影レンズが交換されるタイプのカ
メラにおいても像倍率を容易に外部設定できる

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係るカメラの像倍率制ｔ１ａ装置
の制御ブロック回路図である。 第２図は、第１図に示したカメラの像倍率制御装置中の
カメラ本体側の部分をより詳細に示した回路図である。 第３図は、第１図に示したカメラの像倍率制御装置中の
撮影レンズ側の部分をより詳細に示した回路図である。 第４図は、第１図に示した撮影レンズのズーミングレン
ズ群の可動機構部の一例を示した概略説明図である。 第５図は、第４図のズームコード板の説明図である。 第６図は、撮影レンズによる被写体と像との関係を示す
概略説明図である。 第７図は、この発明に係る像倍率一定の原理を説明する
ための概略説明図である。 第８図（イ）は、ズームによるフォーカシングレンズ群
の焦点位置変化を示す三次元変化座標図である。 第８図（ロ）は、第８図（イ）の座標の意味を説明する
ための説明図である。 第９図（イ）は、ズームによるフォーカシングレンズ群
のデフォーカス量の変化を示す三次元変化座標図である
。 第９図（ロ）は、第９図（イ）の座標の意味を説明する
ための説明図である。 第１０図は、ズーミングレンズ群のズーム位置とにバリ
ューとの関係を示す説明図である。 第１１図は、ズーミングレンズ群のズーム位置とフォー
カシングレンズ群の焦点距離との関係を示す説明図であ
る。 第１２図は、第１０図に示したズーミングレンズ群のズ
ーム位置とにバリューとの関係を補正した補正曲線の説
明図である。 第１３図は、第１１図のズーミングレンズ群のズーム位
置とフォーカシングレンズ群の焦点距離との関係を補正
した補正曲線の説明図である。 第１４図〜第４２図は、この発明に係るカメラの像倍率
制御装置の動作を説明するためのフローチャートである
。 第４３図は、ズーミングレンズ群のズーム位置を検出さ
せるためのズーム位置検出手段の他の例を示す説明図で
ある。 第４４図は、第４３図に示した反射板の展開図である。 第４５図は、ズーミングレンズ群のズーム位置を検出さ
せるためのズーム位置検出手段の更に他の例を示す説明
図である。 第４６図は、第４５図の電極板の説明図である。 第４７図は、ズーミングレンズ群のズーム位置を検出さ
せるためのズーム位置検出手段の更に他の例を示す説明
図である。 第４８図は、撮影レンズのパワーズーム機構の一例を概
念的に示した説明図である。 第４９図は、第４８図のスリット板の正面図である。 第５０図は、第４８図に示したＰＺパルサーの他の例を
示す正面図である。 第５１図は、第５０図の反射板の説明図である。 第５２図は、第４８図に示したＰＺパルサーの更に他の
例を示す説明図である。 第５３図は、第５２図に示した多面反射体の正面図であ
る。 ｌ・・・カメラ本体 ３・・・撮影レンズ ４・・・カメラ制御回路 ５・・・レンズ制御回路 ４８・・・へＦパルサー（フォーカス位置センサ）４９
・・・ＰＺパルサー（ズーム位置センサ）Ｍ！・・・Ａ
Ｆモータ Ｈ家・・・Ｐｚモータ 第３図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ズーム駆動手段により駆動される撮影レンズを設け、前
   記撮影レンズに入射する光束を用いて焦点を検出する焦
   点検出手段を設け、前記撮影レンズの焦点距離検出手段
   を設け、前記撮影レンズによる像倍率を任意に外部設定
   させる像倍率外部設定手段を設けると共に、該像倍率外
   部設定手段からの像倍率制御信号を受けたとき、前記焦
   点距離検出手段より前記撮影レンズの焦点位置ｘ＿０を
   演算し、前記焦点検出手段の出力からデフォーカス量Δ
   ｘを算出して、前記像倍率外部設定手段により設定され
   た像倍率と前記ｘ＿０及びΔｘから前記撮影レンズのズ
   ーム駆動量を算出して前記ズーム駆動手段を駆動制御す
   る演算制御回路を設けたことを特徴とするカメラの像倍
   率制御装置。