JPH02846B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、ビデオヘツドやコンピユータ用磁
気ヘツド等のトロイダルコアに線材を巻きつける
巻線方法およびその巻線装置に関するものある。

従来の技術 従来から中空穴への巻線は、第１２図に示す如
きトロイダル巻線機が利用されている。トロイダ
ル巻線機は、あらかじめスプールに線材を巻きだ
めて、スプールとシヤトルが被巻線物の中空穴を
回転することにより、巻線を行なうものである
が、スプールとシヤトルが被巻線物の中空穴を通
して回転する必要があるため、中空穴が小さくな
ると限界があり、直径１mm以下といつた中空穴へ
の巻線は不可能である。ビデオヘツドへの巻線
は、線径が0.03mm〜0.05mmと極めて細く、穴寸法
も0.25mm×0.3mm程度と小さく、技術的にも自動
化が困難とされ、手作業もしくは簡単な治工具を
利用して人手に頼つていた。

一方、最近、困難な巻線に対して、種々の巻線
方法が提案されている。

その一方として、線材を一定寸法に切断し、１
端を固定し、他端をコア穴に通し前記コア穴の両
側に巻線する巻線方法が提案されている。

発明が解決しようとする課題 しかし、この方法においては、巻線開始時点で
の線材の引出し長さが長くなり、巻線の高速化、、
効率化に問題があるばかりでなく、コア穴の一方
側巻付の巻回方向と他方側巻付の巻回方向が逆向
きとなり装置構成が複雑になるという問題を有す
る。

本発明は上記従来の問題点を解消し、装置構成
を簡素化すると共に、効果的な巻線を可能とする
巻線方法および装置を提供することを目的とす
る。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するため、本発明の巻線方法
は、微細穴を有したトロイダルコアに、１本の線
材で穴の両側に所定の巻数線材を巻き付ける巻線
方法において、連続に連なつた線材の一端を把持
して、前記コアの穴に線材を通し、前記コア穴か
ら突出した線材を引き出し、この引き出された線
材を巻回し、再度、線材の先端を前記コア穴に通
すことを所定回数繰り返して前記コアの一方側の
巻線を行なつた後、前記連なつた線材の他方を所
定の長さに切断し、その先端を把持し、前記コア
を反転した後、前記コア穴に線材を通し、前記コ
ア穴から突出した線材を引き出し、前記コアの一
方側の巻線と同方向の巻回により前記コアの他方
側に所定回数の巻線を行なうことを特徴とするも
のである。

また上記方法を実現する本発明の巻線装置は、
トロイダルコアを保持する保持手段を、前記保持
手段を前記コア穴を回転中心として反転が可能な
反転駆動手段と、供給された線材の一端を把持
し、前記コア穴の一方の側より挿入するととも
に、挿入後、線材の把持を開放し、移動して前記
コア穴の他方の側より引き出された線材を把持す
る巻線チヤツクと、前記コア穴に挿入された線材
を前記巻線チヤツクの把持開放ののち、前記コア
穴の他方の側から遠ざかる方向に引き出す引き出
し手段と、前記巻線チエツクを前記コアの一方の
側から他方の側へ移動させ、さらに所定の形状を
有した経路を通過してもとの位置へもどるよう移
送すると共に、前記巻線チヤツク線材の供給位置
と巻線位置の間で移送する巻線チヤツク移送手段
と、線材の供給位置において、所定の間隔をおい
て配された少なくとも２つの線材の把持要素とそ
の間に配された１つもしくは複数の線材切断要素
を備えた線供給用把持切断手段とで構成され、か
つ前記線供給用把持切断手段を巻線位置から前記
コアの他方の巻線に必要な長さに切断可能な距離
を隔てて配したものである。

作 用 本発明の巻線方法においては、コア穴の一方側
巻付の巻回方向と他方側巻付の巻回方向を一致さ
せることにより装置構成を簡単化するとともに、
巻線に必要な最小限度の線材の引き出しを行なう
ことにより効率的な巻線を可能としている。

また本発明の巻線装置において用いている線供
給用把持切断手段は、線材の供給方向に一方の把
持要素を配し、所定の間隔をおいて別の把持要素
を配し、その間に１つもしくは複数の切断要素を
配して構成されており、微細穴を有したコアの一
方に巻線する際、前記線供給用把持切断手段の一
方の把持要素に把持され、その先端が前記線供給
用把持切断手段の切断要素で曲がりのない状態で
切断された線材を巻線チヤツクで把持し、引き出
し、線材が連続した状態で巻線を行ない片側の巻
線を終了する。次に、前記巻線チヤツクは、再度
前記線供給用把持切断手段の他方の把持要素まで
線材を取りに行き、前記連続した線材を切断要素
で切断した他端を把持し、その線先端をコア穴に
通し巻線する。コアの他方の巻線に際しては、コ
ア保持手段を反転し、連続した線材の他端を用い
コアの一方の巻付方向と同方向の巻回サイクルで
巻線する。

実施例 以下本発明の一実施例について図面を参照しな
がら説明する。第２図は本実施例であるビデオヘ
ツドで、0.25×0.3mmの微細穴を有したトロイダ
ルコア１に、微細穴を通して線材２を左右に、６
〜20回巻きつける。

第１図は装置全体を示す外観図で、３は本体、
４は基板で、本体３に固定されている。５は巻線
機構部で、基板４上に組み込まれている。６は認
識用TVカメラ、７はモニターTVで、本体３の
上部に組み込まれている。認識用TVカメラ６
は、巻線機構部５の上部に位置し、トロイダルコ
ア１の微細穴および線材の位置認識用である。８
は操作スイツチで、本体３の上部に組込まれてい
る。９はワーク供給部、１０は線供給部で、それ
ぞれ基板４上に取り付けられている。

次に第３〜６図に従つて、線供給部１０の構成
を説明する。１１は巻線ボビン、１２はボビンス
タンド、１３はボビンケース、１４はボビンケー
ス上ぶたで、ボビンスタンド１２は基板４上に取
り付けられており、中央に支柱１５を有し、巻線
ボビン１１を支柱１５に挿入して定置している。
巻線ボビン１１の外周は、円筒状で、透明アクリ
ル製のボビンケース１３で覆い、ボビンケース１
３の上部には、上記ボビンケース上ぶた１４を配
している。ボビンケース上ぶた１４の中央部には
巻線ボビン１１から線材を引き出す案内となるノ
ズル１６が接着・固定されている。１７は線ガイ
ドブラケツト、１８，１９は線ガイドであり、線
ガイドブラケツト１７はボビンケース上ぶた１４
に固定され、線ガイド１８，１９は線ガイドブラ
ケツト１７に固定されている。また、２０はフエ
ルト把持式のテンシヨン手段で、線ガイドブラケ
ツト１７に固定されている。

２１は基板４に取り付けられたブラケツト、２
２は上記ブラケツト２１に設けられた線ガイド、
２３，２４は線供給用ノズル、２５，２６はノズ
ル保持金具、２７は軸受、２８は上記軸受２７に
よる回動可能に支持されるテンシヨンアーム、２
９はこのテンシヨンアーム２８の遊端に設けたテ
ンシヨンローラ、３０は線供給用把持切断装置で
ある。ブラケツト２１の側面に線ガイド２２、ノ
ズル保持金具２５，２６、軸受２７、線供給用把
持切断装置３０が取付けられている。ノズル２
３，２４はノズル保持金具２５，２６にそれぞれ
接着・固定されている。線ガイド２２、ノズル２
３，２４は線材の供給経路である水平方向の一直
線に配列して、線供給用把持切断装置３０に供給
している。また、ノズル２３とノズル２４の間
に、線材のたるみを吸収するよう、軸受２７を支
点に自重で回動するテンシヨンアーム２８を介し
て、テンシヨンローラ２９の線材の上部に配して
いる。次に線供給用把持切断装置３０について、
第４〜６図に従つて説明する。

３１，３２は線材の把持要素、３３，３４は切
断要素、支点軸３５を支点に回動する。３６は本
体ベースで、支点軸３５を支えるとともに、把持
要素３１，３２の受け部と切断要素３３，３４の
下刃３７，３８を一体に形成している。また、把
持要素３１，３２の外側に線供給部へ線材を経路
に沿つて正しく案内する線ガイド３９，４０を配
している。線材の把持要素３１，３２を作用させ
る手段は、本体ベース３６に締結されたブロツク
４１にシリンダ４２を嵌合圧入し、シリンダ４２
内と摺動可能なピストン４３を組込み、ピストン
４３の復帰用バネ４４をピストン４３のロツド側
に配し、ロツドカバー４５で締結している。４６
はエヤーの流入口、４７は把持要素３１，３２の
保持バネである。なお、ピストン４３は下向きで
Ｔ状の把持要素３１，３２の作用点に当接する。
これらは把持要素３１，３２の各々に有してい
る。また、線材の切断要素３３，３４を作用させ
る手段は本体ベース３６に締結されたブロツク４
１に、シリンダ４８を嵌合圧入し、シリンダ４８
内に摺動可能なピストン４９を組込み、ピストン
４９の復帰用バネ５０をピストン４９のロツド側
に配し、ロツドカバー５１で締結している。５２
はエヤーの流入口、５３は切断要素復帰バネであ
る。なお、ピストン４９は横向きでＬ状の切断要
素３３，３４の作用点に当接する。これらは切断
要素３３，３４の各々に有している。

以上のように構成された線供給用把持切断装置
について以下にその動作を説明する。

まず、巻線方法を第７図に従つて簡単に説明す
ると、トロイダルコア１に線材２を巻付けるた
め、トロイダルコア１の一方面から巻線チヤツク
５４で把持された線材の一端を挿入し、トロイダ
ルコア１から線材を引き出しチヤツク５５で引き
出し、引き出された線材を巻線チヤツク５４で把
みかえ、巻回し、テンシヨンを作用させて、再
度、線材の先端をトロイダルコアの挿入すること
を繰り返して巻線を行なうが、線材に一端を挿入
する際、トロイダルコア１の穴位置と線材の先端
位置が一致していることが不可欠である。本実施
例においては、巻線チヤツク５４で線材を把持
し、巻回して挿入する際、線材の先端位置を認識
用TVカメラで認識し、穴位置を移動させる方式
としているが、線材の先端の長さが一定で、か
つ、線先端にたおれ、曲がりが発生しないことが
不可欠であるため、引出しチヤツク５５から巻線
チヤツク５４に把みかえる際、１ターンごとに線
材先端を切断している。巻線時の線材の挿入と同
様に、巻線ボビンから線材を供給する時も線材の
先端長さが一定で、線先端にたおれ、曲がりが少
ないことが不可欠である。第３図に示すように、
線材は巻線ボビン１１からフエルト把持式テンシ
ヨン２０、線ガイド１８，１９，２２、ノズル２
３を経て、軸受２７を支点で自重で回動するテン
シヨンアーム２８を介して揺動するテンシヨンロ
ーラ２９で線材のたるみを吸収して、ノズル２４
を通り、線供給用把持切断装置３０に至る。線供
給用把持切断装置３０では、両端の線ガイド３
９，４０に案内され、テンシヨンローラ２９で線
たるみが吸収されるため、線材は線供給方法に常
に真直ぐな状態である。線ガイド３９，４０の間
に把持要素３１、切断要素３３、切断要素３４、
把持要素３２を順次配置している。本実施例は、
把持要素３１，３２、切断要素３４，３５は独立
して動作する構成となつている。把持要素３１，
３２はエヤー口４６より、エヤーを供給するとピ
ストン４３はシリンダ４２に沿つて下降し、把持
要素３１，３２の作用点を押し下げ、支点軸３５
を支点に回動し、本体フレーム３６と一体に形成
されている下刃３７，３８に当接し線材を把持す
る。また、エヤー口４６よりエヤーを排気すると
ピストン４３は、復帰用バネ４５によつて上昇
し、把持要素３１，３２は保持バネ４７により回
動し、線材の把持を解除する。また、切断要素３
４，３５も同様にエヤー口５２よりエヤーを供給
するとピストン４９はシリンダ４８に沿つて前進
し、切断要素３３，３４の作用点を前進させ、支
点軸３５を支点に回動し、付勢バネ５６により下
刃３７，３８に押し当てられつつ交差し線材を切
断する。また、エヤー口５２より、エヤーを排気
するとピストン４９は復帰バネ５０によつて後退
し、切断要素３３，３４は切断要素復帰バネ５３
により回動し、下刃３７，３８から離れる。

次に把持要素３１，３２と切断要素３３，３４
の状態について第８〜１０図に従つて説明する。

第８図では、把持要素３１，３２および切断要
素３３，３４は線材から離れており、線材は切断
要素の下刃３７，３８に沿つて自由に移動できる
状態である。第９図では、把持要素３１，３２が
線材を把持した後、切断要素３４が作用して巻線
ボビン１１からの線材と供給側の線材を分離・切
造した状態であり、左方に巻線チヤツク５４を移
動してきて切断した線材を把持すると、巻線チヤ
ツク５４から線先端は所定長さｌで、まつ直ぐな
状態とすることができる。この線先端の長さｌ
は、巻線時の把みかえにおける切断長さと同じに
しており巻線時と同じ状態で、トロイダルコア１
に線通しができるようにしている。

第１０図では、把持要素３１，３２が線材を把
持した後、切断要素３３が作用して、第８図で切
断された線材をさらに、切くずを残して切断した
状態であり、右方に巻線チヤツク５４を移動して
きて切断した線材を把持すると巻線チヤツク５４
から、線先端は所定長さｌで、まつ直ぐな状態と
することができる。

次に、本発明の巻線装置の一連の巻線動作を第
１１図に従つて簡単に説明する。

第１１図の…作業者により、巻線ボビン１１
から線材を引き出し、線供給部に導く。

…把持要素３１，３２で線材を把持し、切断
要素３４で切断し、自動運転の準備が完了。

…切断要素３３で線材を切断し、巻線チヤツ
ク５４で右端を把持する。

…把持要素３１，３２を開放し、巻線チヤツ
ク５４で線先端を認識する位置まで移動する。

…認識用TVカメラ６で線先端を認識する。

…巻線チヤツク５４を反転させて、トロイダ
ルコア１に線先端を挿入する。

…引き出しチヤツク５５で線材を引き出す。

…一連の巻線動作を片側の巻線を完了する。

…切断要素３４で線材を切断し、巻線チヤツ
ク５４で左端を把持する。

…線材を把持した巻線チヤツク５４で、線先
端を認識る位置へ移動する。

…巻線チヤツク５４を反転させて、トロイダ
ルコア１に線先端を挿入する。

…引き出しチヤツク５５で、挿入された線材
を把持する。

…一連の巻線動作をして、反対側の巻線を完
了する。

以上のように、本発明によれば、微細穴を有し
たトロイダルコアに巻線を行なう際、２つの把持
要素と１つもしくは複数の切断要素を前記のよう
に構成した線供給用把持切断装置を線供給部の先
端に配置することにより、一連の巻線の自動化が
可となる。

発明の効果 この発明は、微細穴を有したコアの両側に巻線
を行なう方法および装置において、前記コア穴の
一方側の巻付の巻回方向と他方側の巻付の巻回方
向を一致させたものであり、装置構成が簡単にな
るとともに、巻線に必要な最小限度の線材の引き
出しを行なうことにより効率的な巻線ができると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の巻線装置の全体外
観斜視図、第２図は、トロイダルコアを示し、ａ
は上面図、ｂは正面図である。第３図は本発明の
一実施例の巻線装置の線供給部の側面図、第４図
は同巻線装置の線供給用把持切断装置の側面図、
第５図は同巻線装置の線供給用把持切断装置の正
面図、第６図は同巻線装置の線供給用把持切断装
置の斜視図、第７図は同巻線装置の巻線動作を示
す斜視図、第８〜１０図は同巻線装置の線供給用
把持切断装置の動作図、第１１図は、同巻線装置
の巻線動作を連続的に示した概念図、第１２図は
従来のトロイダル巻線機の斜視図である。 １……トロイダルコア、２……線材、３１，３
２，３７，３８……把持要素、３３，３４……切
断要素、５４……巻線チヤツク、５５……引き出
しチヤツク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 微細穴を有したトロイダルコアに、１本の線
   材で穴の両側に所定の巻数線材を巻き付ける巻線
   方法において、連続に連なつた線材の一端を把持
   して、前記コア穴に線材を通し、前記コア穴から
   突出した線材を引き出し、この引き出された線材
   を巻回し、再度、線材の先端を前記コア穴に通す
   ことを所定回数繰り返して前記コアの一方側の巻
   線を行なつた後、前記連なつた線材の他方を所定
   の長さに切断し、その先端を把持し、前記コアを
   反転した後、前記コア穴に線材を通し、前記コア
   穴から突出した線材を引き出し、前記コアの一方
   側の巻線と同方向の巻回により前記コアの他方側
   に所定回数の巻線を行なうことを特徴とする巻線
   方法。 ２ トロイダルコアを保持する保持手段と、前記
   保持手段を前記コア穴を回転中心として反転可能
   な反転駆動手段と、供給された線材の一端を把持
   し、前記コア穴の一方の側より挿入するととも
   に、挿入後、線材の把持を開放し、移動して前記
   コア穴の他方の側より引き出された線材を把持す
   る巻線チヤツクと、前記コア穴に挿入された線材
   を前記巻線チヤツクの把持開放ののち、前記コア
   穴の他方の側から遠ざかる方向に引き出す引き出
   し手段と、前記巻線チヤツクを前記コアの一方の
   側から他方の側へ移動させ、さらに所定の形状を
   有した経路を通過してもとの位置へもどるよう移
   送すると共に、前記巻線チヤツクを線材の供給位
   置と巻線位置の間で移送する巻線チヤツク移送手
   段と、線材の供給位置において、所定の間隔をお
   いて配された少なくとも２つの線材の把持要素と
   その間に配された１つもしくは複数の線材切断要
   素を備えた線供給用把持切断手段とで構成され、
   かつ前記線供給用把持切断手段を巻線位置から前
   記コアの他方の巻線に必要な長さに切断可能な距
   離を隔てて配した巻線装置。