JPH0283849A

JPH0283849A - ビデオ自動検索送出装置

Info

Publication number: JPH0283849A
Application number: JP63235493A
Authority: JP
Inventors: Shinji Suga; 慎司菅; Noriyoshi Suzuki; 鈴木　紀義
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1988-09-20
Filing date: 1988-09-20
Publication date: 1990-03-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はビデオ自動検索送出装置に係り、特に記録済の
多数のカセットテープ（ビデオカセット）が収納された
カセット収納部から任意のカセットテープを自動的に検
索して再生するビデオ自動検索送出装置に関する。

（従来の技術）第１０図は従来のビデオ自動検索送出装置の一例の構成
図を示す。同図中、１はテープ収納棚で、映像信号が記
録されている磁気テープが収納されたカセット（記録済
ビデオカセット）２が数十巻、垂直方向に整列して配置
されている。また、３はコントローラ、４はＶＴＲ，５
はロボット、６はキャリアで、これらは一つの筐体内に
収容されている。

また、この筐体の上部にリクエストキーボード７とＴＶ
モニタ８とが配置されている。

かかる構成のビデオ自動検索送出装置において、使用者
がリクエストキーホード７を操作して所望の画像が記録
されているカセットの番号を入力すると、コントローラ
３の制御の下にロボット５のキャリア６がテープ収納棚
１の前方を移動して入力されたカセット番号に対応する
位置から一つのビデオカセット２を取り出し、それをＶ
ＴＲ４に自動的に装填する。

これにより、ＶＴＲ４は装填されたビデオカセットの再
生を自動的に開始し、その再生映像信号がＴＶモニタ８
に供給されて表示される。この再生が終了すると、テー
プは自動的に巻戻されてからＶＴＲ４から排出され、コ
ントローラ３の制御の下にキャリア６が排出されたビデ
オカセットを把持して再びテープ収納棚１の元の位置に
戻す。

このようなビデオ自動検索送出装置によれば、使用者の
知りたい情報などを表わす画像をビデオカセット２に記
録しておくことができるので、銀行、博物館その他にお
いて案内情報などを使用者の要求に応じて表示する用途
等に広く使用することができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかるに、上記の従来のビデオ自動検索送出装置におい
ては、テープ収納棚１から所望のビデオカセット２を取
り出したり、ＶＴＲ４のカセット挿入口へビデオカセッ
トを挿入するためには、キャリア６を所定のビデオカセ
ット又はカセット挿入口の高さ位置にくるようにロボッ
ト５を極めて高精度で制御しなければならず、高価とな
っていた。

また、ロボット５によりビデオカセット２を上下又は左
右から完全に掴んで移動するようにしているため、その
保持力に大なる力を要し、モータの負荷が大きく問題で
あった。

また、上記のロボット５の高さ位置の検出は、第１１図
に示す如く、ロボット５の移動方向と平行に設けられた
板９にグレーコードを構成する孔を穿設し、これを光セ
ンサ（図示せず）で検出することにより行なっていたが
、そのグレーコードは４〜５ビット程度では、高精度な
位置制御ができないため、例えば１６ビツト程度で行な
っていた。しかし、このことは光センサ数が多く必要と
なると共に処理回路手段も複雑となってコスト高となっ
ていた。

更にカセット挿入口に排出されたビデオカセットの先端
部とカセット挿入口との間の第１の距離と、カセット挿
入口へのビデオカセット挿入時のＶＴＲ４のハウジング
モータがオンして自動的にビデオカセットをＶＴＲＪ内
に装着するに至るビデオカセット押込み時点のビデオカ
セット先端部とカセット挿入口との間の第２の距離とは
、後者の方が短い。

このため、テープ収納棚１からビデオカセット２を取り
出すときにロボット５がビデオカセット２を把持する位
置とカセット挿入口へビデオカセット２を挿入終了する
位置とでは異なることとなり、従来はこのために対応す
る位置に夫々センサを配して、各センサの検出出力によ
って上記位置を検出するようにしていた。このため、従
来はセンサの数が多く必要となり、高価であった。

また更に、キャリア６の移動速度を速くすれば、ビデオ
カセット差し替え時のタイムロスを短縮できることにな
るが、あまり移動速度を速くしすぎると目標のビデオカ
セットの位置をオーバーランしてしまう。このため、従
来はキャリア６の移動速度はオーバランしない程度の速
さに設定されており、ＶＴＲ４で再生するビデオカセッ
トの入替えのタイムロスが比較的大であった。

本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、以上の欠点
を悉く除去したビデオカセット自動検索送出装置を提供
することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のビデオ自動検索送出装置は、カセット収納部、
記録再生装置、コントローラ、チャック機構を有するキ
ャリアからなるビデオ自動検索送出装置において、グレ
ーコードが形成されたプレートと第１センサとにより前
記キャリアの高さ位置の概略情報を検出する第１の高さ
位置検出手段と、前記カセット収納部の複数のビデオカ
セットの各々に対応した高さ位置に設けられた第１の５
片と前記カセット挿入口の高さ位置に対応して設けられ
た第２の５片の位置を第２センサにより検出する第２の
高さ位置検出手段とからなる。

また、前記キャリアのビデオカセットが載置される底面
の高さ位置を、前記カセット収納部の収納棚底面又は前
記カセット挿入口の底面に対して、ビデオカセットの取
り出し時は低くし、ビデオカセットの挿入時は高くする
キャリア移動停止手段を有する。

また、本発明では前記チャック機構は、第１及び第２の
チャックつめと、第１及び第２のチャックつめの開閉制
御を行なうチャックつめ開閉手段と、第１及び第２のチ
ャックつめの開閉検出手段とよりなり、前記ビデオカセ
ットの取り出し時はビデオカセットの両側面の端部を第
１及び第２のチャックつめにより挾持してビデオカセッ
トを引きする状態で前記チャック機構の移動手段により
チャック機構を前記カセット挿入口又は前記カセット収
納部から離れる方向へ移動する。

更に、本発明では前記チャック機構に設けられた所定幅
のセンサプレートと、チャック機構の移動方向上置も前
記カセット挿入口又は前記カセット収納部に近接した所
定位置にチャック機構が移動したことを該センサプレー
トから検出する前進位置検出センサと、チャック機構の
移動方向上置もカセット挿入口又はカセット収納部から
離れた所定位置にチャック機構が移動したことをセンサ
プレートから検出する後退位置検出センサとよりなる。

更にまた、本発明では前記コントローラは、前記カセッ
ト収納部内の所望のビデオカセット又は所望の前記カセ
ット挿入口に対応した高さ位置を示す目標アドレスに前
記キャリアが達する以前の設定アドレスにキャリアが至
るまでは高速度でキャリアを移動し、キャリアが設定ア
ドレスに至った時点でキャリアの移送手段にブレーキを
一定時間かけてからブレーキを解除し、その後に前記目
標アドレスの直前でキャリアの移動速度を低速度に切換
えてから目標アドレスにキャリアを停止させるようキャ
リアの移送手段を制御する。

〔作用〕

本発明では前記第１及び第２の＾さ位置検出手段からの
高さ位置検出情報の夫々に基づいて高さ位置を検出する
。ここで、第２の高さ位置検出手段は５片と１つの第２
センサとからなるだけであり、これにより１６ビツトの
グレーコードを用いた程度の高精度の高さ位置検出が少
ないセンサ数で行なえることとなる。

また、前記収納棚底面又はカセット挿入口の底面に対し
て前記キャリアの底面の高さをカセット取り出し時とカ
セット挿入時とで異ならせたので、キャリアの高さ位置
情報をそれほど高精度とすることなく、円滑にカセット
取り出しやカセット挿入を行なうことができる。

これに加えて、前記ビデオカセットの取り出し時はビデ
オカセットの両側面の端部を第１及び第２のチャックつ
めにより挟持してビデオカセットを引きする状態で前記
チャック機構の移動手段によりチャック機構を前記カセ
ット挿入口又は前記力セラ１へ収納部から離れる方向へ
移動するよう構成したので、あまり保持力を必要とする
ことなくビデオカセットを移動することができる。

更に本発明では、前進位置検出センサによる位置検出は
前記ビデオカセットの取り出し時及び前記カセット収納
部へのビデオカセット挿入時はセンサプレートの前進側
端部で行ない、前記ビデオカセットの前記カセット挿入
口へのビデオカセット挿入時はセンサプレートの後退側
端部で行なうため、カセット取り出し時とカセット挿入
口へのビデオカセット挿入時のチャック機構の位置の違
いに対して簡単な構成で対処できる。

更に本発明では、キャリアの移送手段の制御により目標
アドレス付近まで従来に比し大幅に高速度のキャリア移
送制御ができる。

〔実施例〕

第１図（Ａ）、（Ｂ）は夫々本発明の一実施例の概略正
面図及び概略平面図、第２図（Ａ）。

（Ｂ）はその要部の正面図及び側面図を示す。各図中、
筐体１１内にはビデオカセットを２０巻、ｘｌ及びＸ２
で示す垂直方向に整列して収納する棚からなるカセット
収納部１２と、キャリア１３．２台のＶＴＲ１４及び１
５とコントローラ１６などが収納されている。

キャリア１３はプーリ１７ａ及び１７ｂの間に張架され
たベルト１８が、その端部に取付固定されており、ベル
ト１８の移動によって×１又はＸ２方向に移動自在に構
成されている。１９はベルト１８の一部に取付けられた
カウンタ（バランスウェイト）である。

コントローラ１６の表示パネル面には、第１図（Ａ）に
示す如くモードセレクトスイッチ２０、電源スィッチ２
１及びブレーカ２２などが設けられである。ＶＴＲ１４
及び１５は垂直方向上に整列して配置されており、その
カセット挿入口２３゜２４はカセット収納部１２のカセ
ット収納位置と同じ垂直方向上の位置にある。

また、筐体１１は左側の扉２５と右側の扉２６とにより
、その前面が開閉自在に構成されており、通常の使用時
にはこれらの扉２５及び２６は閉じられている。なお、
左側の扉２５の外側には第１図（Ａ）に示す如く、操作
パネル２７が設けられている。

後述するキャリア１３は第１図（Ａ）、第２図（Ａ）、
（Ｂ）ｋ：示す如く、ＶＴＲ１４，１５のカセット挿入
口２３．２４とカセット収納部１２との間を２本の支柱
２９．３０で支持されつつ移動し、また第１図（Ｂ）に
Ｙ　及びＹ２で示す水平方向に、チャック機構２８が移
動するようにされている。

また、第１図（Ｂ）及び第２図に示す如く、３２はキャ
リア１３をＸ　又は×２方向（垂直力向）に移動させる
ための上下モータ、３３はグレーコードがカセット収納
部１２内のビデオカセット４８−１の収納位置に対応し
て形成されたプレートである。

筐体１１の上面には第１図（Ａ）に示す如く２９インチ
のＴＶモニタ３１が載置されており、ＶＴＲ２３又は２
４で再生された映像信号を表示する。なお、第１図（８
）及び第２図には便宜上、ＴＶモニタ３１の図示は省略
しである。また、第２図には便宜上チャック機構２８の
図示は省略しである。

グレーコードプレート３３は第３図に示す如く、プレー
ト３７に長楕円形の孔３８８〜３８ｅが夫々プレート３
７の長手方向上平行に穿設された構成とされている。こ
こで、孔３８８〜３８ｅは各々グレーコードの各１ビツ
トを構成しているので、これらにより５ビツトのグレー
コードが形成されることになる。

また、グレーコードプレート３３にはプレート３７の面
に直交する方向に２０個の５片３９と５片４０及び４１
とが夫々設けられている。５片３９の各々はカセット収
納部１２に収納されている２０巻のビデオカセット４８
の各々に対応した高さ位置に設けられる。第３図中、■
〜０はこの２０巻のビデオカセットの各々の高さ位置を
示す。

一方、５片４０はＶＴＲ１４のカセット挿入口２３の高
さ位置（ｅ）で示す）に対応した位置に設けられ、また
５片４１はＶＴＲ１５のカセツト挿入口４２の高さ位置
（ｅで示す）に対応した位置に設けられている。

次にキャリア１３及びチャック機構２８の一実施例につ
いて第４図及び第５図と共に更に詳細に説明する。両図
中、第１図乃至第３図と同一構成部分には同一符号を付
し、その説明を省略する。

第４図はキャリア１３及びチャック機構２８の平面図、
第５図は側面図である。第４図において、３４は第１セ
ンサで、前記グレーコードプレート３３に穿設された５
ビツトの孔３８８〜３８ｅをビット単位で独立して検出
する反射型光センサである。また、第４図及び第５図に
おいて３５は第２センサで、その受光素子と発光素子と
の間の光路に前記グレーコードプレート３３の５片３９
゜４０及び４１が位置するように設けられ、５片３９〜
４１の有無を検出する。

これにより、本実施例によれば、第１センサ３４の５ビ
ツトグレーコード検出出力によりキャリア１３の大略の
高さ位置を得、これに加えて第２センサ３５の５片３９
〜４１の検出出力を得る１　にとにより、キャリア１３の高さ位置を高精度に検出する
ことができる。すなわち、本実施例によれば、１６ピツ
トのグレーフードを用いなくとも５ビツト分の第１セン
サ３４と１つの第２センサ３４とからなる少ないセンサ
数で正確にキャリア１３の高さ位置を検出できると共に
安価に構成することができる。

また、第５図において４２はスライド用モータで、その
回転力はギヤ４３を介して第４図に示すプーリ４４ａに
伝達される。このプーリ４４ａと対向する位置のプーリ
４４ｂとの間にはベルト４５が張架されており、かつ、
そのベルト４５の一部がチャック機１２８の固定部４６
に固定されている。

ここで、チャック機構２８はチャックつめ３６ａ。

３６ｂ１これらを保持する保持部４７ａ、４７ｂ。

回動カム４９、回動カム４９と保持部４８ａ。

４８ｂとの間を夫々連結する回動レバー５０ａ。

５０ｂ１チヤツクセンサ５１、第５図に示すチャック用
モータ５２、ウオーム５３、センサプレート５４などか
らなり、これらは固定部４６と共に支柱５６に案内され
て第４図中、Ｙｌ又はＹ２方向へ移動自在に構成されて
いる。

従って、前記スライド用モータ４２の回転により、ベル
ト４５が移動し、これに伴ってスライド用モータ４２の
回転方向に応じてチャックＩＩ構２８が第４図中、Ｙ　
又はＹ２方向へ移動制御される。

また、キャリア１３上にはビデオカセットを第４図中Ｙ
　及びＹ２方向へ案内するためのカセットガイド５７ａ
及び５７ｂが形成されており、またチャック機構２８の
後端位置を検出するための第１のスライドセンサ５８、
及び前進位置（ＶＴＲ１４に最も近い所定の位置）を検
出するための第２のスライドセンサ５９が固定されてい
る。

なお、第４図中、６０はカセット当接部で、ビデオカセ
ット４８の後端部に当接し、Ｙ１方向へのカセット挿入
時にはこのカセット当接部６０により押されてビデオカ
セット４８がＶＴＲ１４内に挿入される。また、６１は
孔である。

次にコントローラ１６及びその周辺の各部の回路接続に
ついて第６図と共に説明する。同図中、第１図乃至第５
図と同一構成部分には同一符号を付し、その説明を省略
する。第６図において、６３はメインボード、６４はパ
ネルボードで、これらはコントローラ１６を構成してお
り、メインボード６３にはマイクロコンピュータ６５、
Ｉ１０インタフェース６６、モータドライバ６７、速度
制御回路６８及びバスバッフ７６つが搭載されている。

前記した各種のセンサ３４．３５．５１，５８゜５９は
夫々モータセンサアンプボード７０及びＩ１０インタフ
ェース６６を介してマイクロコンピュータ６５に接続さ
れている。また、スライド用モータ４２及びチャック用
モータ５２はモータドライバ６７及びＩ１０インタフェ
ース６６を介してマイクロコンピュータ６５に接続され
ている。

また、７１は上下モータ３２のためのモータドライバ、
７２は前記＃ｊ２５及び２６の開閉状態検出用マイクロ
スイッチ、７３はカセット位置検出用回帰反射型光電ス
イッチで、これらはＩ１０インタフェース６６を介して
マイクロコンピュータ６５に接続されている。更に、７
４はＮ８ｉ回路、７５はＶＴＲセレクトボード、７６及
び７７は夫々コネクタである。ＶＴＲセレクトボード７
５により２台のＶＴＲ１４及び１５の一方が選択動作せ
しめられる。

次に本実施例の動作について第７図に示すタイムチャー
ト及び第１図乃至第６図、第８図と共に詳細に説明する
。

■カセット取り出しまず、使用者が操作パネル２７を操作して所望の映像信
号が記録されているビデオカセットのカセット番号を指
定すると、前記上下モータ３２が所定方向に回転せしめ
られ、これによりベルトを介してキャリア１３が入力カ
セット番号の方向（例えば上方向）へ移動し、グレーコ
ードプレート３３、第１及び第２センサ３４及び３５に
より高精度に所望の入力カセット番号のビデオ力セツト
の前方位置に停止する（第７図にａｌで示す）。

ここで、カセット取り出し時には第８図（Ａ）に模式的
に示す如く、凸片３９の下端を第２センサ３５が検出す
るように設定されている。このため、キャリア１３が下
から上方向へ移動したときは第２センサ３５がオンにな
った時入力カセット番号の高さ位置検出が行なわれるこ
とになる。なお、上記とは逆にキャリア１３が上から下
方向へ移動したときは第２センサ３５がオンからオフに
なった時に上記高さ位置検出が行なわれる。

これにより、第８図（Ａ）に模式的に示すように、キャ
リア１３の底面の高さ位置がカセット収納部１２の所望
のビデオカセット４８の下面の高さ位置く一点鎖線で示
す）よりも低い所でキャリア１３が停止する。

キャリア１３が停止した時点ではチャック機構２８はビ
デオカセット４８から最も遠く離れた位置にあり、また
そのチャックつめは第４図に一点鎖線３６ａ′及び３６
ｂ′で示す如く開いた状態にある。

そして、この状態から上記キャリア１３の移動停止によ
り今度はマイクロコンピュータ６５の制御によりスライ
ド用モータ４２が所定方向に回転駆動されるため、ベル
ト４５等によってチャック機構２８はビデオカセット４
８の方向（Ｙ１方向）へ前進せしめられ、センサプレー
ト５４がスライドセンサ５９により検出された時点でそ
の前進が停止される（第７図中、ｂｌで示す）。これに
より、チャック機構２８は第４図に実線で示す位置に到
る。

ここで、ビデオカセット４８の取り出し時には、スライ
ドセンサ５９がセンサプレート５４で反射された光を受
光してオンになった時点でチャック機構２８が所定位置
まで前進したことを検出するよう構成されているため、
第８図（Ａ）に模式的に示すようにスライドセンサ５９
によりセンサプレート５４の前端部が検出された時にチ
ャック機構２８が停止し、カセット当接部６０はビデオ
カセット４８に当接することなく停止する。

チャック機構２８の前進が停止すると、今度はチャック
用モータ５２が回転駆動制御され、その回転が第５図の
ウオーム５３を介して回動カム４９に伝達され、回動カ
ム４つを第４図中、時計方向に回動する。すると、回動
カム４９に連結された回動レバー５０ａ及び５０ｂを介
して保持部４７ａ及び４７ｂのうち保持部４７ａが支点
７８ａを中心として第４図中、時計方向に回動されると
同時に、保持部４７ｂが支点７８ｂを中心として反時計
方向に回動される。

これにより、チャックつめ３６ａ及び３６ｂが第４図に
実線で示す状態となり、ビデオカセット４８の左右両側
面の一部を挟持する（第７図にＣ１で示す）。第８図中
、破線７９が上記のチャックつめ３６ａによる挟持部分
を示す。チャックつめ３６ａ及び３６ｂの開閉はチャッ
クセンサ５１により検出される。

すなわち、チャックセンサ５１は発光素子と受光素子と
からなる光センサで、チャックつめ３６ａ及び３６ｂが
第４図に示す如く閉じているときは回動カム４９に設け
られている切欠部４９ａが丁度チャックセンサ５１の光
路上に位置することにより、チャックセンサ５１はオン
となる。これに対し、チャックつめ３６ａ及び３６ｂが
開いているときは、回動カム４９が第４図の状態から反
時計方向に回動した位置にあるので、切欠部４９ａが上
記光路以外の位置へ移動して該光路が回動カム４９で遮
ぎられるため、チャックセンサ５１がオフとなる。

上記したように、ここではチャックつめ３６ａ及び３６
ｂが閏じてビデオカセット４８の左右両側面の一部を挟
持したので、チャックセンサ５１からその検出信号が出
力され、これによりスライド用モータ４２が所定方向に
回転制御され、第４図中Ｙ２方向へチャック機構２８を
移動させる。

この移動によりビデオカセット４８はチャックつめ３６
ａ及び３６ｂによりカセット収納部１２内から引き出さ
れる。この時、前記したようにカセット収納部１２内の
ビデオカセット４８の底面はキャリア１３の底面より若
干高い高さ位置にあるので、上記のビデオカセット４８
を取り出す際に、ビデオカセット４８の先端部側面を引
きするようにして滑らせてキャリア１３上に引き出すこ
とができる。これにより、引き出されたビデオカセット
４８は前記したカセットガイド５７ａ及び５７ｂにガイ
ドされて常に正膚の位置に載置することができる。

従って、本実施例によれば、ビデオカセット４８の左右
側面の一部を挟持して引きずり出しているので、あまり
強力な力を必要とせず、スライド用モータ４２の負荷も
少なくてよく、また挟持する点が多少上下方向にずれて
もかまわず、キャリア１３の高さ位置をあまり高精度に
保つ必要がない。

上記の如くビデオカセット４８を引きずり出したチャッ
ク機構２８はセンサプレート５４がスライドセンサ５８
により検出された時点（このときはビデオカセット４８
はキャリア１３上に載置された状態にある）で停止しく
第７図中、ｂ２で示す）、その後、上下モータ３２が所
定方向に回転制御されてＶＴＲ１４又は１５のカセット
挿入口の方向へキャリア１３が移動し始める。

■カセット挿入キャリア１３がその上面にビデオカセット４８を載置し
た状態で例えばＶＴＲ１４のカセット挿入口２３付近の
高さ位置に移動したことが検出されると、上下モータ３
２が回転停止せしめられる（第７図中、ａ２で示す）、
、このカセット挿入口２３付近の高さ位置の検出は第２
センサ３５が５片４０を検出することにより行なわれる
が、前記カセット取出し時と異なり、第８図（Ｂ）に模
式的に示すように５片４０の上端を第２センサ３５が検
出するように設定されている。

このため、キャリア１３が上から下方向へ移動したとき
は第２センサ３５がオンした時であり、反対に下から上
方向へ移動したとぎは第２センサ３５がオンからオフに
なった時に上記の高さ位置の検出が行なわれる。

これにより、第８図＜８）に模式的に示す如く、キャリ
ア１３の底面の高さ位置がカセット挿入口の下端位ＩＦ
（−点鎖線で示す）よりも高い位置でキャリア１３の移
動が停止する。

これにより、後述するカセット挿入口へのビデオカセッ
ト４８の挿入に際しては、ビデオカセット４８の下部が
カセット挿入口の下端より下に当って挿入されなくなる
現象を未然に防止でき、円滑にビデオカセット４８をカ
セット挿入口２３又は２４内へ挿入することができる。

このキャリア１３の移動停止により、チャック用モータ
５２が回転開始し、チャックつめ３６ａ及び３６ｂのビ
デオカセット４８の挟持が解除され（第７図中、Ｃ２で
示す）、これが検出されるとスライド用モータ４２が所
定方向に回転制御される。これにより、キャリア１３上
のビデオカセット４８はカセット当接部６０に当接しな
がらチャック機構２８と共に第４図中、Ｙ１方向へ移動
開始される。

上記の移動が進んでビデオカセット４８の大部分がカセ
ット挿入口２３内に挿入されると、ＶＴＲ１４のハウジ
ングモータがオンとなり、それ以崎はＶＴＲ１４により
自動的にＶＴＲ１４内に装填される。

ここで、ビデオカセット４８のＶＴＲへの挿入時は、取
出し時に比べてビデオカセット４８を更にＶＴＲ内に押
し込まないと挿入されない。そこで、本実施例ではセン
サプレート５４の幅ｐを、カセット取り出し時のカセッ
ト当接部６０の位置とビデオカセット４８をＶＴＲ内に
押し込むのに必要な位置との差の距離（例えば約８　ｍ
　）に設定すると共に、スライドセンサ５９の検出位置
を第８図（Ｂ）に模式的に示す如くセンサプレート５４
の後端位置を検出するようにしている。

すなわち、ビデオカセット４８の挿入時には、スライド
センサ５９がセンサプレート５４を検出してオンとなり
その後にオフとなった時点で（前記カセット取り出し時
の前進検出時点よりも更にセンサプレート５４の幅１だ
け進んだ時点で）、チャック機構２８の前進が停止され
（第７図中、ｂ３で示す）、これによりハウジングモー
タがオンとなりＶＴＲ内に引き込まれる（第７図中、ｄ
ｌで示す）。その後ＶＴＲはこの挿入されたビデオカセ
ットの再生状態に自動的に入る。

このように、本実施例ではセンサプレート５４の＠」を
利用してカセット取り出し時とカセット挿入時に必要な
チャック機構２８の前進の停止位置を各々に応じた最適
位置にすることができ、センサ系の数を増すことなく簡
単に、かつ安価に位置決め制御ができる。

再生が終了すると第７図とは逆の動作により、ＶＴＲ１
４又は１５のカセット挿入口２３又は２４へ排出された
ビデオカセットを取り出し、それをカセット収納部１２
のもとあった収納棚に挿入することが自動的に行なわれ
る。

なお、この場合、カセット挿入口２３又は２４からのカ
セット取り出しとカセット収納部１２へのカセット挿入
とは、いずれの場合も前記スライドセンサ５９のセンサ
プレート５４の検出位置は第８図（Ａ）に模式的に示し
たカセット取り出し時と同じである。また、キャリア１
３の高さ位置はカセット挿入口２３又は２４からのカゼ
ット取り出し時は第８図（Ａ）と同じであり、またカセ
ット収納部１２へのカセット挿入時の高さ位置関係は第
８図（Ｂ）と同じである。

ところで、キャリア１３の上Ｆ移動に際しては、その移
動速度をできるだけ速くした方がタイムロスが少なくて
望ましいが、単に移動速度を速くしただけでは目標の高
さ位置に正確に停止させることができない。

そこで、本実施例では第９図（Ａ）に示すように目標ア
ドレス（所望のビデオカセット又はカセット挿入口に対
応した高さ位置）の少し手前のアドレスまではキャリア
１３を高速で移動させるように上下モータ３２を回転制
御すると共に、アドレス（高さ位置）は第１センサ３４
とグレーコードとにより大略得る。そして、第９図（Ａ
）に示すように目標アドレスより１つ前のアドレスにき
たときに上下モータ３２のモータ電圧をゼロとしてブレ
ーキを一定時間”ＢＬだけかけた後上下モータ３２を期
間Ｔ、だけ非通電としてブレーキを解除し、慣性でキャ
リア１３を移動させる。

しかる後に、上下モータ３２を低速回転駆動すると共に
、アドレス検出を前記第２センサ３５と凸片３９〜４１
とによるものに切換え、正確なアドレスを検出して正し
い位置にキャリア１３を停止させる。なお、第９図（Ａ
）中、〈アドレス〉は第１センサ３４とグレーコードに
より得られるアドレス、〈ポイント〉は凸片３９〜４１
により得られるアドレスを示す。また第９図（Ｂ）はこ
のときのキャリア１３の速度変化を示す。

このように目標アドレスの直前でキャリア１３を低速動
作させるので、キャリア１３が目標アドレスを行き過ぎ
るといったことは殆どなく、仮にあってもそのオーバー
ラン量は極めて僅かで実用上問題は全くない。しかも、
目標アドレスより２アドレス前までは従来よりかなり高
速でキャリア１３を移動するので、全体としての移動速
度も従来より大幅に速くすることができる。

なお、本実施例によればＶＴＲが１４と１５の２台ある
ので、１台のＶＴＲで再生しているときに他方のＶＴＲ
に次に再生すべきビデオカセットを挿入して再生待機状
態にすることができるので、迅速に成るビデオカセット
から次のビデオカセットへの画像切換えができる。

また、操作パネル２７を操作してプログラム作成モード
で、スタートナンバーとストップナンバーをセットし、
繰り返し再生モードでスタートナンバーからストップナ
ンバーまでの各ビデオカセットをナンバー順に順番で自
動再生をすることもできる。

更にチャックセンサ５１は実施例では１個として説明し
たが、第４図中、上下方向に２個並列に設け、チャック
つめ３６ａ及び３６ｂが閉じているときは第１及び第２
のチャックセンサのうち第１のチャックセンサだけがオ
ンとなり、他方、チャックつめ３６ａ及び３６ｂが開い
ているときは第２のチャックセンサだけがオンとなるよ
うに回動カム４９に切欠部を設けてもよく、この場合に
はより信頼性高くチャック機構２８の開閉状態の検出が
できる。

［発明の効果］上述の如く、本発明によれば、キャリアの高さ位置をカ
セット取り出し時とカセット挿入口への挿入時とで若干
異ならせたので、キャリアの高さ位置検出精度をそれほ
ど上げなくともカセットの取り出しやカセット挿入を円
滑に行なうことができ、またビデオカセットの左右両側
面の一部だけを挾持して引きずり出すようにしているの
で、従来に比べてそれほどチャック用モータの負荷を必
要とすることがなく、しかもビデオカセットを引きずり
出してキャリア上に設けたカセットガイドによりキャリ
ア上の所定位置に載置することができ、ビデオカセット
挿入作業を確実に行なわせることができる。

また、数ビツト程度のグレーコードで大略の高さ位置を
検出し、凸片で正確な高さ位置情報を得るようにしたの
で、センサの数を大幅に増すことなく、正確な高さ位置
検出ができ、高精度な高さ位置管理ができ、また安価に
構成することができ、しかも上記凸片の幅を利用してキ
ャリアとカセツト挿入口又はビデオカセット収納部のカ
セット朔との位置関係を異ならしめることができるので
、その面からもコストダウンが図れる。

更に、スライドセンサの幅を利用してカセット挿入口へ
の水平方向のビデオカセット挿入時点の検出位ｌとそれ
以外のカセット取り出し時点の位置とを検出するように
しているため、水平方向の検出用センサの数も増すこと
なく安価な構成で検出ができ、また更に、目標アドレス
付近までは高速でキャリアを移動し、目標アドレスより
１つ前のアドレスで低速動作に切換えるようにしたため
、極めて高精度に、しかも短時間でキャリアを所望の目
標アドレスの高さ位置で停止させることができ、よって
従来に比べてタイムロスを大幅に減らすことができ、ま
た、高速移動から低速移動へはブレーキを一旦かけてか
ら非通電としてその慣性を利用するようにしているので
慣性力の有効利用によって低速動作に確実に切換えるこ
とができるなどの数々の特長を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の外観の概略を示す図、第２
図は第１図の要部構成図、第３図はグレーコードプレー
トの一実施例を示す図、第４図及び第５図は夫々本発明
のチャック機構及びキャリアの一実施例の構造を示す図
、第６図は本発明の一実施例の回路構成図、第７図は本
発明の一実施例の動作説明用タイムチャート、第８図は
本発明によるカセット取り出し時とカセット挿入時のキ
ャリアとビデオカセットの高さ位置関係の一実施例の説
明図、第９図は本発明の一実施例のキャリア移動制部の
説明図、第１０図は従来装置の一例の構成図、第１１図
は従来装置の一例の要部説明図である。１２・・・カセット収納部、１３・・・キャリア、１４
゜１５・・・ＶＴＲい１６・・・コントローラ、２３．
２４・・・カセット挿入口、３１・・・ＴＶモニタ、３
２・・・上下モータ、３３・・・グレーコードプレート
、３４・・・第１センサ、３５−・・第２センサ、３６
ａ、３６ｂ・・・チャックつめ、３７・・・プレート、
３８８〜３８ｅ・・・孔、３９・・・凸片、４０．４１
・・・凸片、４２・・・スライド用モータ、４９・・・
回動カム、５１・・・チャックセンサ、５２・・・チャ
ック用モータ、５４・・・センサプレート、５７ａ、５
７ｂ・・・カセットガイド、５８．５９・・・スライド
センサ、６０・・・カセット当接部、６３・・・メイン
ボード、６５・・・マイクロコンピュータ。特許出願人　日本ビクター株式会社第図検６Δイｉ置第用図第１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数のビデオカセットが収納されたカセット収納
部と記録再生装置との間をコントローラの制御の下にキ
ャリアを移動すると共に、該キャリア上のチャック機構
の開閉制御を行ない、前記複数のビデオカセットの中か
ら任意の一のビデオカセットを前記チャック機構により
取り出して前記記録再生装置のカセット挿入口に挿入し
て該一のビデオカセットの再生を行なわせ、再生終了後
は該記録再生装置のカセット挿入口に排出された一のビ
デオカセットを前記チャック機構が取り出して前記カセ
ット収納部のもとの位置に戻すよう構成されたビデオ自
動検索送出装置において、前記キャリアの移動方向に長手方向を有し、グレーコー
ドが形成されたプレートと第１センサとにより前記キャ
リアの高さ位置の概略情報を検出する第１の高さ位置検
出手段と、前記カセット収納部の複数のビデオカセット
の各々に対応した高さ位置に設けられた第１の凸片と前
記カセット挿入口の高さ位置に対応して設けられた第２
の凸片の位置を第２センサにより検出する第２の高さ位
置検出手段とからなり、該第１及び第２の高さ位置検出手段からの夫々の高さ位
置検出情報に基づいて前記キャリアの高さ位置を判定す
ることを特徴とするビデオ自動検索送出装置。
（２）前記キャリアのビデオカセットが載置される底面
の高さ位置を、前記カセット収納部の収納棚底面又は前
記カセット挿入口の底面に対して、ビデオカセットの取
り出し時は低くし、ビデオカセットの挿入時は高くする
キャリア移動停止手段を設けたことを特徴とする請求項
１記載のビデオ自動検索送出装置。
（３）前記チャック機構は、第１及び第２のチャックつ
めと、該第１及び第２のチャックつめの開閉制御を行な
うチャックつめ開閉手段と、該第１及び第２のチャック
つめの開閉検出手段とよりなり、前記ビデオカセットの
取り出し時は該ビデオカセットの両側面の端部を該第１
及び第２のチャックつめにより挟持して該ビデオカセッ
トを引きする状態で前記チャック機構の移動手段により
該チャック機構を前記カセット挿入口又は前記カセット
収納部から離れる方向へ移動するよう構成したことを特
徴とする請求項２記載のビデオ自動検索送出装置。
（４）前記チャック機構に設けられた所定幅のセンサプ
レートと、該チャック機構の移動方向上部も前記カセッ
ト挿入口又は前記カセット収納部に近接した所定位置に
該チャック機構が移動したことを該センサプレートから
検出する前進位置検出センサと、該チャック機構の移動方向上最も該カセット挿入口又は
該カセット収納部から離れた所定位置に該チャック機構
が移動したことを該センサプレートから検出する後退位
置検出センサとよりなり、該前進位置検出センサによる位置検出は前記ビデオカセ
ットの取り出し時及び前記カセット収納部へのビデオカ
セット挿入時は該センサプレートの前進側端部で行ない
、前記ビデオカセットの前記カセット挿入口へのビデオ
カセット挿入時は該センサプレートの後退側端部で行な
うことを特徴とする請求項１記載のビデオ自動検索送出
装置。
（５）前記コントローラは、前記カセット収納部内の所
望のビデオカセット又は所望の前記カセット挿入口に対
応した高さ位置を示す目標アドレスに前記キャリアが達
する以前の設定アドレスに該キャリアが至るまでは高速
度で該キャリアを移動し、該キャリアが該設定アドレス
に至った時点で該キャリアの移送手段にブレーキを一定
時間かけてから該ブレーキを解除し、その後に前記目標
アドレスの直前で該キャリアの移動速度を低速度に切換
えてから該目標アドレスに該キャリアを停止させるよう
該キャリアの移送手段を制御することを特徴とする請求
項１記載のビデオ自動検索送出装置。