JPH028072Y2 - - Google Patents
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- JPH028072Y2 JPH028072Y2 JP11742482U JP11742482U JPH028072Y2 JP H028072 Y2 JPH028072 Y2 JP H028072Y2 JP 11742482 U JP11742482 U JP 11742482U JP 11742482 U JP11742482 U JP 11742482U JP H028072 Y2 JPH028072 Y2 JP H028072Y2
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- cam contact
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 27
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は自動扉（オート・ドア）制御回路に関
し、特に電動式自動扉の電子制御回路に関するも
のである。
し、特に電動式自動扉の電子制御回路に関するも
のである。
従来よりワンマンバス、乗用バン（ワンボツク
スカー）等において折戸式自動扉やスライド式自
動扉が設けられている。これらの自動扉の多くは
電動機によつて開閉されるものである。
スカー）等において折戸式自動扉やスライド式自
動扉が設けられている。これらの自動扉の多くは
電動機によつて開閉されるものである。
然しながら、このような電動式自動扉は運転手
が開扉又は閉扉スイツチを入れると開扉又は閉扉
動作の終了を検知するまで連続動作するものであ
つた。そのため、扉は不必要に加速され、扉やこ
れに当接する螺番を衝撃により損傷させるばかり
でなく、急速動作により思わぬ人身事故を招くこ
とがあつた。
が開扉又は閉扉スイツチを入れると開扉又は閉扉
動作の終了を検知するまで連続動作するものであ
つた。そのため、扉は不必要に加速され、扉やこ
れに当接する螺番を衝撃により損傷させるばかり
でなく、急速動作により思わぬ人身事故を招くこ
とがあつた。
従つて本考案は斯かる従来の欠点に鑑みてなさ
れたもので、本考案は、端的に言えば、特に閉扉
動作において扉を作動する電動機を連続して付勢
せず、途中に消勢期間を設けることにより衝撃を
和らげることのできる自動扉制御回路を提供する
ことを目的とするものである。
れたもので、本考案は、端的に言えば、特に閉扉
動作において扉を作動する電動機を連続して付勢
せず、途中に消勢期間を設けることにより衝撃を
和らげることのできる自動扉制御回路を提供する
ことを目的とするものである。
上記目的を達成するための本考案による自動扉
制御回路は、扉を開閉作動する電動機Ｍ；付勢時
に自己の接点３ａを閉成さて前記電動機を作動す
るリレー３；前記扉の位置と連動する第１及び第
２のカム接点CC１、CC３；前記リレー及び第１
のカム接点と直列接続された電流入・出力端子及
びワンタツチスイツチ２に接続された制御端子を
有するトランジスタ回路Tr1、Tr2、R2〜R4；前
記制御端子と電流出力端子との間に接続され、前
記ワンタツチスイツチによる閉扉動作時に充電さ
れるコンデンサC1；該コンデンサに並列接続さ
れ前記第２のカム接点と前記閉扉動作時に充電す
るCR回路C3，R9とから成る直列回路；を含み、
前記第１及び第２のカム接点は前記ワンタツチス
イツチによる閉扉動作開始時にはそれぞれ閉及び
開状態にあり、閉扉動作開始後の第１の所定期間
経過時に前記第２のカム接点が閉状態となり、前
記第２のカム接点の閉成による前記コンデンサか
ら前記CR回路への充電時間が、前記第１の所定
期間経過時からの前記リレーを消勢する第２の所
定期間を形成し、更に前記第２の所定期間経過時
から第３の所定期間経過時に前記第１のカム接点
が開成されることを特徴とする構成を有してい
る。
制御回路は、扉を開閉作動する電動機Ｍ；付勢時
に自己の接点３ａを閉成さて前記電動機を作動す
るリレー３；前記扉の位置と連動する第１及び第
２のカム接点CC１、CC３；前記リレー及び第１
のカム接点と直列接続された電流入・出力端子及
びワンタツチスイツチ２に接続された制御端子を
有するトランジスタ回路Tr1、Tr2、R2〜R4；前
記制御端子と電流出力端子との間に接続され、前
記ワンタツチスイツチによる閉扉動作時に充電さ
れるコンデンサC1；該コンデンサに並列接続さ
れ前記第２のカム接点と前記閉扉動作時に充電す
るCR回路C3，R9とから成る直列回路；を含み、
前記第１及び第２のカム接点は前記ワンタツチス
イツチによる閉扉動作開始時にはそれぞれ閉及び
開状態にあり、閉扉動作開始後の第１の所定期間
経過時に前記第２のカム接点が閉状態となり、前
記第２のカム接点の閉成による前記コンデンサか
ら前記CR回路への充電時間が、前記第１の所定
期間経過時からの前記リレーを消勢する第２の所
定期間を形成し、更に前記第２の所定期間経過時
から第３の所定期間経過時に前記第１のカム接点
が開成されることを特徴とする構成を有してい
る。
以下、本考案を、添附図面に示した本考案に係
る自動扉制御回路の好ましい実施例に沿つて詳し
く説明する。
る自動扉制御回路の好ましい実施例に沿つて詳し
く説明する。
図面、第１図において、直流電源１の正側端子
はワンタツチスイツチ２の支点２ａに接続されて
いる。ワンタツチスイツチ２は一方の接点２ｂ
（この実施例においては、以下閉扉側接点と呼ぶ）
と他方の接点２ｃ（同様に、以下開扉側接点と呼
ぶ）を含んでいる。直流電源１の正側端子は更に
リレー３の常開接点３ａの一方並びにリレー４の
常開接点４ａの一方にも接続されており、接点３
ａの他方と接点４ａの他方とは電動機Ｍを介して
相互接続されている。電動機Ｍは車体接地されて
いる。リレー３のコイル３Ｌの一方の端子は接点
３ａの一方に接続されており、コイル３Ｌには逆
起電力防止用のダイオード５が並列接続されてい
る。同様にしてコイル４Ｌにもダイオード６が並
列接続されている。
はワンタツチスイツチ２の支点２ａに接続されて
いる。ワンタツチスイツチ２は一方の接点２ｂ
（この実施例においては、以下閉扉側接点と呼ぶ）
と他方の接点２ｃ（同様に、以下開扉側接点と呼
ぶ）を含んでいる。直流電源１の正側端子は更に
リレー３の常開接点３ａの一方並びにリレー４の
常開接点４ａの一方にも接続されており、接点３
ａの他方と接点４ａの他方とは電動機Ｍを介して
相互接続されている。電動機Ｍは車体接地されて
いる。リレー３のコイル３Ｌの一方の端子は接点
３ａの一方に接続されており、コイル３Ｌには逆
起電力防止用のダイオード５が並列接続されてい
る。同様にしてコイル４Ｌにもダイオード６が並
列接続されている。
コイル３Ｌの他方の端子（すなわちダイオード
５の陽極端子）は抵抗器Ｒ１を介してトランジス
タTr1及びTr2のコレクタ端子に接続されている。
トランジスタTr1のベース端子とトランジスタ
Tr2のエミツタ端子とは直結されており、更にト
ランジスタTr1のエミツタ端子は抵抗器R2を介し
てトランジスタTr2のエミツタ端子に接続されて
いる。従つてこのトランジスタ回路はダーリント
ン回路を構成している。トランジスタTr2のベー
ス端子は抵抗器Ｒ３を介して閉扉側接点２ｂに接
続されている。抵抗器Ｒ２及びＲ３のトランジス
タTr2とは反対側にある各端子同士が抵抗器Ｒ４
を介して接続されており、この抵抗器Ｒ４にはコ
ンデンサＣ１が並列接続されている。更に、抵抗
器Ｒ２とＲ４との接続点、すなわち抵抗器Ｒ２と
コンデンサＣ１との接続点は、カムに連動するリ
ミツトスイツチの接点（以下、カム接点という）
CC1の一方の端子に接続されている。カム接点
CC１の他方の端子は車体接地電位、すなわち直
流電源１の負側端子に接続されている。
５の陽極端子）は抵抗器Ｒ１を介してトランジス
タTr1及びTr2のコレクタ端子に接続されている。
トランジスタTr1のベース端子とトランジスタ
Tr2のエミツタ端子とは直結されており、更にト
ランジスタTr1のエミツタ端子は抵抗器R2を介し
てトランジスタTr2のエミツタ端子に接続されて
いる。従つてこのトランジスタ回路はダーリント
ン回路を構成している。トランジスタTr2のベー
ス端子は抵抗器Ｒ３を介して閉扉側接点２ｂに接
続されている。抵抗器Ｒ２及びＲ３のトランジス
タTr2とは反対側にある各端子同士が抵抗器Ｒ４
を介して接続されており、この抵抗器Ｒ４にはコ
ンデンサＣ１が並列接続されている。更に、抵抗
器Ｒ２とＲ４との接続点、すなわち抵抗器Ｒ２と
コンデンサＣ１との接続点は、カムに連動するリ
ミツトスイツチの接点（以下、カム接点という）
CC1の一方の端子に接続されている。カム接点
CC１の他方の端子は車体接地電位、すなわち直
流電源１の負側端子に接続されている。
以上の、抵抗器Ｒ１〜Ｒ４、トランジスタTr1
及びTr2、及びコンデンサＣ１、並びにカム接点
CC１の接続関係は、抵抗器Ｒ５〜Ｒ８、トラン
ジスタTr3及びTr4、及びコンデンサＣ２、並び
にカム接点CC２の接続関係と同様である。
及びTr2、及びコンデンサＣ１、並びにカム接点
CC１の接続関係は、抵抗器Ｒ５〜Ｒ８、トラン
ジスタTr3及びTr4、及びコンデンサＣ２、並び
にカム接点CC２の接続関係と同様である。
抵抗器Ｒ２とＲ４との接続点はコンデンサＣ３
と抵抗器Ｒ９との直列体に接続されており、この
直列体はカム接点CC３の一方の端子に接続され
ているとともに、ダイオードD1（順方向）を介し
てトランジスタTr3及びTr4のコレクタ端子に接
続されている。カム接点CC３の他方の端子はト
ランジスタTr2のベース端子電位に接続されてい
る。
と抵抗器Ｒ９との直列体に接続されており、この
直列体はカム接点CC３の一方の端子に接続され
ているとともに、ダイオードD1（順方向）を介し
てトランジスタTr3及びTr4のコレクタ端子に接
続されている。カム接点CC３の他方の端子はト
ランジスタTr2のベース端子電位に接続されてい
る。
抵抗器Ｒ３とＲ４との接続点、すなわち抵抗器
Ｒ３とコンデンサＣ１との接続点は抵抗器Ｒ１０
及びダイオードＤ２（順方向）を介してダイオー
ドＤ１の陰極すなわちトランジスタTr3及びTr4
のコレクタ端子に接続されている。
Ｒ３とコンデンサＣ１との接続点は抵抗器Ｒ１０
及びダイオードＤ２（順方向）を介してダイオー
ドＤ１の陰極すなわちトランジスタTr3及びTr4
のコレクタ端子に接続されている。
同様にして、抵抗器Ｒ７とＲ８との接続点、す
なわち抵抗器Ｒ７とコンデンサＣ２との接続点は
抵抗器Ｒ１１及びダイオードＤ３（順方向）を介
してトランジスタTr1及びTr2のコレクタ端子に
接続されている。
なわち抵抗器Ｒ７とコンデンサＣ２との接続点は
抵抗器Ｒ１１及びダイオードＤ３（順方向）を介
してトランジスタTr1及びTr2のコレクタ端子に
接続されている。
尚、カム接点CC１〜CC３は、電動機Ｍの動力
を扉に伝達して開閉する働きをする周知のリンク
（図示せず）に結合された周知のカム軸（図示せ
ず）に係合しており、従つて、扉の位置と連動す
ることにより、閉扉動作時の動作は開扉動作時の
動作と丁度逆になる。第１図のカム接点位置は、
扉が全開している状態にあるものと仮定する。
を扉に伝達して開閉する働きをする周知のリンク
（図示せず）に結合された周知のカム軸（図示せ
ず）に係合しており、従つて、扉の位置と連動す
ることにより、閉扉動作時の動作は開扉動作時の
動作と丁度逆になる。第１図のカム接点位置は、
扉が全開している状態にあるものと仮定する。
次に動作につて説明する。
まず、ワンタツチスイツチ２の閉扉側接点２ｂ
を運転手等が押したとき、この押しているわずか
な時間においてコンデンサＣ１は、最初閉じてい
るカム接点CC１を介して充電される。
を運転手等が押したとき、この押しているわずか
な時間においてコンデンサＣ１は、最初閉じてい
るカム接点CC１を介して充電される。
今、扉は全開状態にあると仮定しているので、
カム接点CC１及びCC３は第１図の通りであり、
従つてコンデンサＣ１に貯えられた電荷は、抵抗
器Ｒ３、トランジスタTr1及びTr2、抵抗器Ｒ２、
及び抵抗器Ｒ４から成るトランジスタ回路を、抵
抗器Ｒ１及びカム接点CC１を介して導通させる
ため、リレー３のコイル３Ｌは付勢され、その接
点３ａが閉じて電動機Ｍを付勢し、閉扉動作を開
始する。尚、トランジスタTr1及びTr2のコレク
タは上記トランジスタ回路の電流入力端子を、抵
抗器Ｒ２とコンデンサＣ３との接続点はトランジ
スタ回路の電流出力端子を、そして抵抗器Ｒ３と
Ｒ４との接続点は制御端子を、それぞれ構成して
いる。
カム接点CC１及びCC３は第１図の通りであり、
従つてコンデンサＣ１に貯えられた電荷は、抵抗
器Ｒ３、トランジスタTr1及びTr2、抵抗器Ｒ２、
及び抵抗器Ｒ４から成るトランジスタ回路を、抵
抗器Ｒ１及びカム接点CC１を介して導通させる
ため、リレー３のコイル３Ｌは付勢され、その接
点３ａが閉じて電動機Ｍを付勢し、閉扉動作を開
始する。尚、トランジスタTr1及びTr2のコレク
タは上記トランジスタ回路の電流入力端子を、抵
抗器Ｒ２とコンデンサＣ３との接続点はトランジ
スタ回路の電流出力端子を、そして抵抗器Ｒ３と
Ｒ４との接続点は制御端子を、それぞれ構成して
いる。
ワンタツチスイツチ２を押して閉扉動作を開始
してから所定期間（この実施例では約1.4秒）経
過時に、すなわち所定の位置でカム接点CC３は
閉じてトランジスタTr2のベース端子にコンデン
サＣ３と抵抗器Ｒ９とから成るCR回路を接続す
るので、コンデンサＣ１の充電電荷は抵抗器Ｒ３
の後、トランジスタTr1及びTr2のダーリントン
回路を流れず、カム接点CC３を介してCR回路及
びカム接点CC１による回路を構成しコンデンサ
Ｃ３の充電を開始させる。従つてコンデンサＣ３
が所定電圧（ダーリントン回路の導通開始ベース
電圧）まで充電する期間中（約0.6秒）コイル３
Ｌに付勢されず接点３ａも開くので電動機Ｍは閉
扉動作を中断する（但し、直前の閉扉動作による
若干の慣性により若干の閉扉動作が断続される。） コンデンサＣ３が所定電圧まで充電されるとす
なわち、充電開始から約0.6秒経過時に、コンデ
ンサＣ１の電荷は再びトランジスタTr1及びTr2
のダーリントン回路を流れるのでコイル３Ｌを付
勢し接点３ａを閉じて電動機Ｍを再作動する。電
動機Ｍが再作動してから所定時間（約0.3秒）経
過時に、すなわち所定の位置でカム接点CC１が
開くようになつており、同時に電動機Ｍが停止す
る。通常、ワンタツチスイツチ２を押してから連
続動作で電動機Ｍを付勢し閉扉動作を終了させる
には約1.7秒かかるので、本実施例において電動
機Ｍが付勢されている延べ時間（約1.7秒）と一
致し、カム接点CC１が開くと同時に扉も閉じる
ことになる。
してから所定期間（この実施例では約1.4秒）経
過時に、すなわち所定の位置でカム接点CC３は
閉じてトランジスタTr2のベース端子にコンデン
サＣ３と抵抗器Ｒ９とから成るCR回路を接続す
るので、コンデンサＣ１の充電電荷は抵抗器Ｒ３
の後、トランジスタTr1及びTr2のダーリントン
回路を流れず、カム接点CC３を介してCR回路及
びカム接点CC１による回路を構成しコンデンサ
Ｃ３の充電を開始させる。従つてコンデンサＣ３
が所定電圧（ダーリントン回路の導通開始ベース
電圧）まで充電する期間中（約0.6秒）コイル３
Ｌに付勢されず接点３ａも開くので電動機Ｍは閉
扉動作を中断する（但し、直前の閉扉動作による
若干の慣性により若干の閉扉動作が断続される。） コンデンサＣ３が所定電圧まで充電されるとす
なわち、充電開始から約0.6秒経過時に、コンデ
ンサＣ１の電荷は再びトランジスタTr1及びTr2
のダーリントン回路を流れるのでコイル３Ｌを付
勢し接点３ａを閉じて電動機Ｍを再作動する。電
動機Ｍが再作動してから所定時間（約0.3秒）経
過時に、すなわち所定の位置でカム接点CC１が
開くようになつており、同時に電動機Ｍが停止す
る。通常、ワンタツチスイツチ２を押してから連
続動作で電動機Ｍを付勢し閉扉動作を終了させる
には約1.7秒かかるので、本実施例において電動
機Ｍが付勢されている延べ時間（約1.7秒）と一
致し、カム接点CC１が開くと同時に扉も閉じる
ことになる。
次にワンタツチスイツチ２の閉扉側接点２Ｃを
押すと今度はコンデンサＣ２が同様にして充電さ
れ、トラスジスタTr3於びTr4のダーリントン回
路により抵抗器Ｒ５及びカム接点CC２を介して
リレー４のコイル４Ｌを付勢し接点４ａを閉じて
電動機Ｍを付勢し、開扉動作が開始される。開扉
動作の場合には、カム接点CC３に相当するカム
接点が設けられていない（勿論、特に設けても構
わないが、一般に折戸式扉等の場合には開扉動作
時の衝撃は問題にならない）ため、、電動機Ｍは
連続して付勢され、ワンタツチスイツチ２を押し
た後、約1.7秒後に扉が開き終わるとともにカム
接点CC２が開いて電動機Ｍを消勢する。開扉動
作中、前述したカム軸（図示せず）に結合された
リンク（図示せず）は閉扉動作時と丁度逆行する
のでカム接点CC１及びCC３は開扉動作終了時に
おいて第１図の接点位置に戻ることとなる。
押すと今度はコンデンサＣ２が同様にして充電さ
れ、トラスジスタTr3於びTr4のダーリントン回
路により抵抗器Ｒ５及びカム接点CC２を介して
リレー４のコイル４Ｌを付勢し接点４ａを閉じて
電動機Ｍを付勢し、開扉動作が開始される。開扉
動作の場合には、カム接点CC３に相当するカム
接点が設けられていない（勿論、特に設けても構
わないが、一般に折戸式扉等の場合には開扉動作
時の衝撃は問題にならない）ため、、電動機Ｍは
連続して付勢され、ワンタツチスイツチ２を押し
た後、約1.7秒後に扉が開き終わるとともにカム
接点CC２が開いて電動機Ｍを消勢する。開扉動
作中、前述したカム軸（図示せず）に結合された
リンク（図示せず）は閉扉動作時と丁度逆行する
のでカム接点CC１及びCC３は開扉動作終了時に
おいて第１図の接点位置に戻ることとなる。
第２図は、電動機Ｍ、及びカム接点CC１，CC
２、CC３、の関係を示したタイムチヤート図で
ある。
２、CC３、の関係を示したタイムチヤート図で
ある。
第２図においては簡略化のため閉扉動作終了
後、直ぐに開扉動作が開始されたものとして示さ
れている。第２図より明らかな如く、閉扉動作時
に電動機一時停止期間（0.6秒）を設けているの
が特徴である。
後、直ぐに開扉動作が開始されたものとして示さ
れている。第２図より明らかな如く、閉扉動作時
に電動機一時停止期間（0.6秒）を設けているの
が特徴である。
本実施例において用いた抵抗器及びコンデンサ
の具体的な値を一例として下表に列挙する。 部 品 値 抵抗器Ｒ１，Ｒ５ 30Ω ″ Ｒ２，Ｒ６ 3KΩ ″ Ｒ３，Ｒ７ 500KΩ ″ Ｒ４，Ｒ８ 200KΩ ″ Ｒ９ 620Ω ″ Ｒ１０，Ｒ１１ 30Ω コンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３ 22μF（35V） 然しながら、本考案は上記表における値に限定
されるものではなく、また、種々の動作期間の具
体例もあくまで一例であり、直流電源１の電圧又
は扉の重量等によつて変わり得るものであること
は言うまでもない。
の具体的な値を一例として下表に列挙する。 部 品 値 抵抗器Ｒ１，Ｒ５ 30Ω ″ Ｒ２，Ｒ６ 3KΩ ″ Ｒ３，Ｒ７ 500KΩ ″ Ｒ４，Ｒ８ 200KΩ ″ Ｒ９ 620Ω ″ Ｒ１０，Ｒ１１ 30Ω コンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３ 22μF（35V） 然しながら、本考案は上記表における値に限定
されるものではなく、また、種々の動作期間の具
体例もあくまで一例であり、直流電源１の電圧又
は扉の重量等によつて変わり得るものであること
は言うまでもない。
以上説明した如く、本考案に係る自動扉制御回
路によれば、閉扉動作時（場合によつては開扉動
作時）における衝撃緩和を果たすことができると
共に電子回路構成を備えているための故障が少な
く保安・点検等の手間が省けるという効果が得ら
れる。
路によれば、閉扉動作時（場合によつては開扉動
作時）における衝撃緩和を果たすことができると
共に電子回路構成を備えているための故障が少な
く保安・点検等の手間が省けるという効果が得ら
れる。
第１図は、本考案に係る自動扉制御回路の好ま
しい実施例を示す回路図、そして第２図は第１図
の回路動作を補助説明するためのタイムチヤート
図、である。 ２……ワンタツチスイツチ、３……リレー、３
Ｌ……コイル、３ａ……接点、Tr1，Tr2……ト
ランジスタ、Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ９……抵抗
器、Ｃ１，Ｃ３……コンデンサ、Ｍ……電動機、
CC１，CC３……カム接点。尚、図中、同一符号
は同一又は相当部分を示す。
しい実施例を示す回路図、そして第２図は第１図
の回路動作を補助説明するためのタイムチヤート
図、である。 ２……ワンタツチスイツチ、３……リレー、３
Ｌ……コイル、３ａ……接点、Tr1，Tr2……ト
ランジスタ、Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ９……抵抗
器、Ｃ１，Ｃ３……コンデンサ、Ｍ……電動機、
CC１，CC３……カム接点。尚、図中、同一符号
は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 扉を開閉作動する電動機Ｍ；付勢時に自己の接
点３ａを閉成させて前記電動機を作動するリレー
３；前記扉の位置と連動する第１及び第２のカム
接点CC１、CC３；前記リレー及び第１のカム接
点と直列接続された電流入・出力端子及びワンタ
ツチスイツチ２に接続された制御端子を有するト
ランジスタ回路Tr1、Tr2、Ｒ２〜Ｒ４；前記制
御端子と電流出力端子との間に接続され、前記ワ
ンタツチスイツチによる閉扉動作時に充電される
コンデンサＣ１；該コンデンサに並列接続され前
記第２のカム接点と前記閉扉動作時に充電する
CR回路Ｃ３，Ｒ９とから成る直列回路；を含み、
前記第１及び第２のカム接点は前記ワンタツチス
イツチによる閉扉動作開始時にはそれぞれ閉及び
開状態にあり、閉扉動作開始後の第１の所定期間
経過時に前記第２のカム接点が閉状態となり、前
記第２のカム接点の閉成による前記コンデンサか
ら前記CR回路への充電時間が、前記第１の所定
期間経過時からの前記リレーを消勢する第２の所
定期間を形成し、更に前記第２の所定期間経過時
から第３の所定期間経過時に前記第１のカム接点
が開成されることを特徴とした自動扉制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11742482U JPS5922879U (ja) | 1982-08-03 | 1982-08-03 | 自動扉制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11742482U JPS5922879U (ja) | 1982-08-03 | 1982-08-03 | 自動扉制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5922879U JPS5922879U (ja) | 1984-02-13 |
| JPH028072Y2 true JPH028072Y2 (ja) | 1990-02-26 |
Family
ID=30270313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11742482U Granted JPS5922879U (ja) | 1982-08-03 | 1982-08-03 | 自動扉制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5922879U (ja) |
-
1982
- 1982-08-03 JP JP11742482U patent/JPS5922879U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5922879U (ja) | 1984-02-13 |
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