JPH0280037A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、Ｘ線ＣＴスキャナによって１ｑられた画像デ
ータを処理する画像処理装置に関する。

（従来の技術） Ｘ線ＣＴスキャナにおいて、被検体への造影剤注入直後
より適当な時間間隔で被検体同一部位のＣＴスキャンを
行い、一連のＣＴ両画像得ることが行われる。このＣＴ
両画像ダイナミック画像と称している。そしてこの一連
のダイナミック画像における関心領域、あるいは各ピク
セルを数学的モデルより求めた時間の関数でフィッティ
ング処理することでタイムカーブを求め、これを表示す
ることが行われている。また、このタイムカーブの種々
のパラメータを各ピクセル毎に求めることでファンクシ
ョナル画像を作成することが行われている。更に、造影
剤が被検体中に広がって行く様子を視覚的に確認するた
め、上述した一連のダイナミック画像を連続的に切換表
示することが行われている。

（発明が解決しようとする課題） しかし従来装置においては、ダイナミック画像の時間間
隔がスキャナ本体の性能により制限されてしまうため、
臨床上意味があると思われる時間でのダイナミック画像
が必ずしも１ｑられるとは限らない。

そこで本発明は、臨床上意味があると思われる画像が一
連のダイナミック画像中に存在しない場合でも、それを
得ることかでき、しかも当該画像の指定をタイムカーブ
上で容易に行うことができる画像処理装置の提供を目的
としている。

［発明の構成１ （課題を解決するための手段） 本発明は、ダイナミックスキャンにより収集された複数
のダイナミック画像より、画素値の時間的変化を示すタ
イムカーブを作成するタイムカーブ作成手段と、このタ
イムカーブを表示する表示手段とを有する画像処理装置
において、前記表示手段に表示されたタイムカーブの時
間軸上の所望位置にカーソルを設定するカーソル設定手
段と、前記ダイナミック画像の各画素についてのタイム
カーブを作成し、これを基に、前記カーソル設定により
特定された時間に対応する画像を作成する画像作成手段
と、この手段によって作成された画像を前記表示手段に
表示させる表示制御手段とを具備するものである。

（作　用） 複数のダイナミック画像がタイムカーブ作成手段に取込
まれ、この手段によりタイムカーブが作成されると、表
示手段によりこのタイムカーブが表示される。オペレー
タはカーソル設定手段によりこのタイムカーブの時間軸
上の所望位置にカーソルを設定する。すると画像作成手
段はダイナミック画像の各画素についてのタイムカーブ
を作成し、これを基に、前記カーソル設定手段により設
定された時間に対応する画像を作成する。そして作成さ
れた画像は表示制御手段の制御下で表示手段に表示され
る。

このように、前記カーソル設定によって任意時間の画像
を作成することができるので、臨床上意味のおると思わ
れる画像が一連のダイナミック画像（ダイナミックスキ
ャンにより実際に得られるもの）中に存在しない場合で
も、それを適確に作成して表示できる。しかも、当該画
像の指定を、タイムカーブの時間軸上でのカーソル設定
によって行うようにしているので、容易に行うことがで
きる。また、このようにして作成された画像を、カーソ
ルが設定されたタイムカーブと共に表示することにより
、当該画像のタイムカーブ上での位置関係を直感的に把
握することができるので、診断能の向上を図ることがで
きる。

（実施例） 以下、本発明を実施例により具体的に説明する。

第１図は本発明の一実施例を示している。

１はメ七りであり、このメモリ１には、ＣＴスキャナに
よって収集された一連のダイナミック画像データが書込
まれる。そしてこのメモリ１の後段にはタイムカーブ作
成手段４及び６が配置されている。タイムカーブ作成手
段４は、一連のダイナミック画像よりタイムカーブを作
成するものである。このタイムカーブは、ダイナミック
画像上に設定されたＲＯＩ（関心領域）内の画素値の時
間的変化を示すもので、ある血流モデル若しくは造影剤
の拡散を説明する理論モデルから導出された関数でフィ
ッティング（ｆｉｔｔｉｎｇ）処理されて作成される。

そしてそれが、表示制御手段８の制御下でＣＲＴデイス
プレィ９に表示されるようになっている。

一方、タイムカーブ作成手段６は、ダイナミック画像全
画素についてのタイムカーブを各画素毎に作成するもの
である。このタイムカーブも上記と同様に所定の関数で
フィッティング処理されて作成される。そしてこのタイ
ムカーブ作成手段６の後段には画素値決定手段７が配置
されている。

この画素値決定手段７は、後述するカーソル設定によっ
て特定された時間に対応する画像の画素値を、前記タイ
ムカーブ作成手段６によって作成されたタイムカーブよ
り決定するものである。ここで、前記タイムカーブ作成
手段６及び画素値決定手段７によって、本発明における
画像作成手段５が形成される。

そしてこの画像作成手段５によって作成された画像は表
示制御手段８の制御下でＣＲＴデイスプレィ９に表示さ
れる。ここでこのＣＲＴデイスプレィ９が、本発明にお
ける表示手段の一例である。

また、システム制御手段３は、本実施例装置全体の動作
制御を司るものであり、入力部２は本実施例装置に対し
て処理条件等の情報を入力するものである。ここでこの
入力部２は、キーボードやトラックポール等を有して成
り、この入力部２によって、ダイナミック画像上へのＲ
ＯＩ　設定や、タイムカーブの時間軸上へのカーソル設
定を行うことができる。従って、本発明におけるカーソ
ル設定手段はこの入力部２によって機能的に実現される
。

次に、上記のように構成された実施例装置の作用につい
て説明する。

Ｘ線ＣＴスキャナによって収集された一連のダイナミッ
ク画像データがシステム制御手段３の制御下でメモリ１
に格納される。そして一連のダイナミック画像のうちの
一枚がシステム制御手段３の制御下でＣＲＴデイスプレ
ィ９に転送され、表示される。第２図はこの場合の表示
例を示しており、１０がダイナミック画像である。

オペレータはこの表示画像を見ながら、所望血管部１１
．１２にＲＯＩを設定する。このＲＯＩ設定は入力部２
を介して行われる。すると、タイムカーブ作成手段４に
より、当該ＲＯＩ内の画素の時間的変化を示すタイムカ
ーブが作成される。

このタイムカーブは、ＲＯＩ設定画素値を所定の関数で
フィッティング処理することで作成される。

そして作成されたタイムカーブは第３図に示すようにＣ
ＲＴデイスプレィ９に表示される。第３図において曲線
１１Ａが血管部１１についてのタイムカーブであり、曲
線１２Ａが血管部１２についてのタイムカーブである。

横軸は時間（１）であり、縦軸はＣＴ値（画素値）であ
る。

このタイムカーブを見ながらオペレータ（医師）は、臨
床上意味があると思われる画像を、タイムカーブの時間
軸上で指定する。この指定は、入力手段２により行うこ
とができる。すなわち、入力手段２を形成するトラック
ボール等を操作することにより、カーソル１３を矢印１
４方向に移動し、このカーソル１３を所望の時間位置に
設定する。

カーソル設定情報はシステム制御手段３に認識される。

そしてこのシステム制御手段３の制御下で、前記カーソ
ル設定により特定された時間に対応する画像が作成され
る。この画像作成は画像作成手段５によって行われる。

すなわち、タイムカーブ作成手段６により、ダイナミッ
ク画像の各画素についてのタイムカーブが作成され、画
素値決定手段７により、前記カーソル設定によって特定
された時間に対応する画像の画素値がタイムカーブに基
づいて決定される。ここでタイムカーブ作成手段６にお
けるタイムカーブ作成について詳述する。

第５図に示すように一連のダイナミック画像を１０ｏ乃
至１０Ｅ（Ｅは正の整数）で表わし、画素をＰｘ、ｙで
表わすものとすると、ダイナミック画像の一つの画素に
ついてのタイムカーブは、ｐｘ、ｙ　　（ｔｏ　）乃至
ＰＸ、Ｖ（ｊＥ＞の値を所定の関数でフィッティング処
理することで得られる。

この関数は例えば次式で示される。

ｐｘ、ｙ（ｔ）＝　ｋ　・［１−ｅＸｐ（−ｐｘ、ｙ（
ｔ　Ｅ　−ｔｏ　））］第６図の曲線１４は、このよう
にして作成されたタイムカーブを示している。尚、同図
においてＸ印はダイナミック画像のサンプル点である。

また、上記の画素値決定は次のように行われる。

上記のカーソル設定が時間軸上で１２秒であれば、この
タイムカーブ１４よりＰｘ、ｙ（１２＞が求められ、こ
れが、作成される画像における１画素の値となる。すな
わち、画素値決定手段７はタイムカーブ作成手段６にお
いて作成された全てのタイムカーブより、カーソル設定
時間に対応する画素値を求め、これにより当該カーソル
設定時間での画像を形成する。

このようにして形成された画像は、第４図にお・いて１
５で示すように、カーソル１３が設定されたタイムカー
フ１１Ａ、１２Ａと共にＣＲＴデイスプレィ９上に表示
される。このような表示は表示制御手段８によって制御
される。

このように本実施例装置においては、臨床上意味のある
と思われる画像が一連のダイナミック画像中に存在しな
い場合でも、それを適確に作成して表示できる。しかも
、当該画像の指定を、タイムカーブの時間軸上でのカー
ソル設定によって行うようにしているので、容易に行う
ことができる。

また、上記のようにして作成された画像は、カーソルが
設定されたタイムカーブと共に表示されるので、当該画
像のタイムカーブ上での位置関係を直感的に把握するこ
とができ、これにより診断能の向上も期待できる。

以上本発明の一実施例について説明したが、本発明は上
記実施例に限定されるものではなく、種々の変形実施か
可能である。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、臨床上意味がある
と思われる画像が一連のダイナミック画像中に存在しな
い場合でも、それを得ることができ、しかも当該画像の
指定をタイムカーブ上で容易に行うことができる画像処
理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図、
第３図及び第４図は本実施例装置の表示例説明図、第５
図は一連のダイナミック画像の説明図、第６図はタイム
カーブからの画素値決定の説明図である。 ２・・・入力部（カーソル設定手段）、４・・・タイム
カーブ作成手段、 ５・・・画像作成手段、　８・・・表示制御手段、９・
・・ＣＲＴデイスプレィ（表示手段）。 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ダイナミックスキャンにより収集された複数のダ
   イナミック画像より、画素値の時間的変化を示すタイム
   カーブを作成するタイムカーブ作成手段と、このタイム
   カーブを表示する表示手段とを有する画像処理装置にお
   いて、前記表示手段に表示されたタイムカーブの時間軸
   上の所望位置にカーソルを設定するカーソル設定手段と
   、前記ダイナミック画像の各画素についてのタイムカー
   ブを作成し、これを基に、前記カーソル設定により特定
   された時間に対応する画像を作成する画像作成手段と、
   この手段によって作成された画像を前記表示手段に表示
   させる表示制御手段とを具備することを特徴とする画像
   処理装置。（２）前記表示制御手段は、前記画像作成手
   段によつて作成された画像を、カーソルが設定されたタ
   イムカーブと共に前記表示手段に表示制御する請求項１
   記載の画像処理装置。