JPH0269689A - 水中探知装置 - Google Patents
水中探知装置Info
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- JPH0269689A JPH0269689A JP63222071A JP22207188A JPH0269689A JP H0269689 A JPH0269689 A JP H0269689A JP 63222071 A JP63222071 A JP 63222071A JP 22207188 A JP22207188 A JP 22207188A JP H0269689 A JPH0269689 A JP H0269689A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/96—Sonar systems specially adapted for specific applications for locating fish
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/003—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B11/00—Transmission systems employing sonic, ultrasonic or infrasonic waves
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B13/00—Transmission systems characterised by the medium used for transmission, not provided for in groups H04B3/00 - H04B11/00
- H04B13/02—Transmission systems in which the medium consists of the earth or a large mass of water thereon, e.g. earth telegraphy
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Acoustics & Sound (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、水中の第１の位置において超音波探知信号を
発射し、この探知信号に起因する反射信号を受信するこ
とにより水中状況を探知し、この水中状況を示す情報を
第１の位置から隔たった第２の位置へ送信し、第２の位
置において上記水中状況を表示する水中探知装置に関す
る。
発射し、この探知信号に起因する反射信号を受信するこ
とにより水中状況を探知し、この水中状況を示す情報を
第１の位置から隔たった第２の位置へ送信し、第２の位
置において上記水中状況を表示する水中探知装置に関す
る。
〈従来の技術〉
従来、たとえば底曳網漁法においては、第４図に示すよ
うに、漁網ａを中心とした海底すと海面Ｃまでの距離、
漁網ａの周辺に遊泳する魚群の宵無など、本船ｄの後方
に曳航する漁網ａに関連する情報が必要となる。そのた
め、従来、第５図に示すような魚群探知装置が使用され
ている。
うに、漁網ａを中心とした海底すと海面Ｃまでの距離、
漁網ａの周辺に遊泳する魚群の宵無など、本船ｄの後方
に曳航する漁網ａに関連する情報が必要となる。そのた
め、従来、第５図に示すような魚群探知装置が使用され
ている。
この装置では、漁網ａの網口の上部に送信機ｇが、本船
ｄに受信機りがそれぞれ配置され、さらに、送信機ｇに
は超音波を下向きと上向きにそれぞれ送受波して得られ
る反射信号を出力する２つの送受波器ｉ０．１２が設け
られている。そして、本船ｄで漁網ａを曳航しながら網
側において各送受波器１１％ ＋ ２から交互に一定時
間ごとに超音波を送受波し、これにより漁網ａの上下方
向から得られた反射信号を増幅器ｊを介してＡＭ変調器
ｋ（あるいはＰＭ変調器）でＡＭ変調（あるいはＦＭ変
調）し、この変調した反射信号を電力増幅器ｍで増幅し
た後、送信用振動子ｎで超音波に変換して船側に伝送す
る。これを本船ｄに設けた受信機りの受信用振動子ｐで
受信し、この反射信号を増幅器ｑで増幅した後、図外の
記録器やカラーモニタに記録、表示するようにしている
。
ｄに受信機りがそれぞれ配置され、さらに、送信機ｇに
は超音波を下向きと上向きにそれぞれ送受波して得られ
る反射信号を出力する２つの送受波器ｉ０．１２が設け
られている。そして、本船ｄで漁網ａを曳航しながら網
側において各送受波器１１％ ＋ ２から交互に一定時
間ごとに超音波を送受波し、これにより漁網ａの上下方
向から得られた反射信号を増幅器ｊを介してＡＭ変調器
ｋ（あるいはＰＭ変調器）でＡＭ変調（あるいはＦＭ変
調）し、この変調した反射信号を電力増幅器ｍで増幅し
た後、送信用振動子ｎで超音波に変換して船側に伝送す
る。これを本船ｄに設けた受信機りの受信用振動子ｐで
受信し、この反射信号を増幅器ｑで増幅した後、図外の
記録器やカラーモニタに記録、表示するようにしている
。
〈発明が解決しようとする課題〉
ところで、送信機から受信機に向けて伝送する超音波の
使用帯域は、振動子の特性上から一般に狭帯域であり、
また、他船が使用する信号との相互の干渉を避ける上か
らも広帯域に設定できないという制約がある。
使用帯域は、振動子の特性上から一般に狭帯域であり、
また、他船が使用する信号との相互の干渉を避ける上か
らも広帯域に設定できないという制約がある。
一方、底曳網漁法では、魚を捕獲する上で漁網を中心と
したその上下近傍の情報が最も重要であり、漁網の位置
から遠ざかるのにしたがって情報の重要性は希薄となる
。すなわち、漁網を中心としてその周辺の狭い範囲（た
とえば漁網を中心として」二下５ｍ前後）の詳細な情報
かあればよく、スキャンニングソナー等のように本船か
らかなり離れた位置における詳細な情報までは必要とさ
れない。
したその上下近傍の情報が最も重要であり、漁網の位置
から遠ざかるのにしたがって情報の重要性は希薄となる
。すなわち、漁網を中心としてその周辺の狭い範囲（た
とえば漁網を中心として」二下５ｍ前後）の詳細な情報
かあればよく、スキャンニングソナー等のように本船か
らかなり離れた位置における詳細な情報までは必要とさ
れない。
ところが、従来の装置では、漁網の近傍で得られた情報
も、これよりはるか遠方で得られた情報も同じ情報密度
で伝送している。これは情報の品質という面から見ると
、送受波器の近傍では必要な情報が不足して劣悪であり
、遠距離の情報は過剰になっていることになる。
も、これよりはるか遠方で得られた情報も同じ情報密度
で伝送している。これは情報の品質という面から見ると
、送受波器の近傍では必要な情報が不足して劣悪であり
、遠距離の情報は過剰になっていることになる。
したがって、漁網近傍の情報を表示したり記録する場合
には、上述した信号帯域の狭さに加えて近距離の情報が
不足し、必要な情報の記録、表示が不明確になる等の不
具合を生じていた。
には、上述した信号帯域の狭さに加えて近距離の情報が
不足し、必要な情報の記録、表示が不明確になる等の不
具合を生じていた。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたしのであっ
て、他船との伝送信号の干渉を起こさないように伝送帯
域は従来と同様に狭帯域に保持しつつ、漁網近傍の情報
密度を高めて伝送できるようにして、漁網周辺の情報の
記録、表示が明確に行えるようにすることを目的とする
。
て、他船との伝送信号の干渉を起こさないように伝送帯
域は従来と同様に狭帯域に保持しつつ、漁網近傍の情報
密度を高めて伝送できるようにして、漁網周辺の情報の
記録、表示が明確に行えるようにすることを目的とする
。
く課題を解決するための手段〉
本発明は、上記の目的を達成するために、水中探知装置
において、次の構成を採る。
において、次の構成を採る。
すなわち、本発明の水中探知装置では、送信機を、送受
波器から出力される反射信号を記憶する送信側メモリと
、この送信側メモリに反射信号を書き込むときに、上記
超音波探知信号発射時から時間の経過につれてその書き
込み周期が長くなるように書き込む手段と、送信側メモ
リに記憶された反射信号を一定周期で読み出す手段とを
備えて構成している。
波器から出力される反射信号を記憶する送信側メモリと
、この送信側メモリに反射信号を書き込むときに、上記
超音波探知信号発射時から時間の経過につれてその書き
込み周期が長くなるように書き込む手段と、送信側メモ
リに記憶された反射信号を一定周期で読み出す手段とを
備えて構成している。
〈作用〉
上記構成において、送受波器で得られた反射信号が送信
側メモリに記憶される際に、その書き込み周期が周期可
変手段によって送波直後は早く、後になるほど遅くなる
ように時系列的に変化される。これにより、反射信号は
漁網に近い保時間的に細かい分解能で、遠方になる程粗
い分解能で送信側メモリに格納される。そして、送信側
メモリに記憶された反射信号は、一定周期で読み出され
て受信機に伝送される。
側メモリに記憶される際に、その書き込み周期が周期可
変手段によって送波直後は早く、後になるほど遅くなる
ように時系列的に変化される。これにより、反射信号は
漁網に近い保時間的に細かい分解能で、遠方になる程粗
い分解能で送信側メモリに格納される。そして、送信側
メモリに記憶された反射信号は、一定周期で読み出され
て受信機に伝送される。
したがって、伝送帯域は従来と同一の狭帯域であるが、
漁網近傍で得られた反射信号については、送信機で伝送
前に予め時間的に伸長される一方、漁網より遠方で得ら
れた反射信号については、送信機で伝送前に予め時間的
に圧縮される。このため、信号伝送時間を徒に引き伸ば
すことなく、漁網近傍で得られた反射信号の情報密度を
高めて伝送することが可能となる。
漁網近傍で得られた反射信号については、送信機で伝送
前に予め時間的に伸長される一方、漁網より遠方で得ら
れた反射信号については、送信機で伝送前に予め時間的
に圧縮される。このため、信号伝送時間を徒に引き伸ば
すことなく、漁網近傍で得られた反射信号の情報密度を
高めて伝送することが可能となる。
〈実施例〉
第１図（ａ）は本発明の実施例に係る水中探知装置の送
信機のブロック図、第１図（ｂ）は同装置の受信機のブ
ロック図である。同図において、ｌは漁網の網口上部に
取り付けられる送信機、２は本船に配置される受信機で
ある。そして、送（３機ｌには超音波を下向きと上向き
にそれぞれ送受波するとともに、超音波を受波して得ら
れる反射信号を出力する２つの送受波器４．ａ、４ｂが
設けられている。６は送受波器４ａ、４ｂの切換回路、
８は前段増幅器、ＩＯは各送受波器４ａ、４ｂからの反
射信号をＡ／Ｄ変換するＬｏｇ圧縮特性を６つＡ／Ｄ変
換器、１２はＡ／Ｄ変換された反射信号を記憶する送信
側メモリである。Ｉ４は、Ａ／Ｄ変換器ＩＯのサンプリ
ングパルス、各送受波器４ａ、４ｂの駆動用パルス、切
換回路６の切換パルス、送信機１と受信機２の伝送同期
をとるための同期信号および送信側メモリ１２への反射
信号の書き込み、読み出し用のクロック等を発生するタ
イミング制御器である。１６．１８はタイミング制御器
１２からのクロックに応じて送信側メモリ１２に対する
書き込みアドレス、読み出しアドレスをそれぞれ発生す
る書き込みアドレスカウンタおよび読み出しアドレスカ
ウンタである。
信機のブロック図、第１図（ｂ）は同装置の受信機のブ
ロック図である。同図において、ｌは漁網の網口上部に
取り付けられる送信機、２は本船に配置される受信機で
ある。そして、送（３機ｌには超音波を下向きと上向き
にそれぞれ送受波するとともに、超音波を受波して得ら
れる反射信号を出力する２つの送受波器４．ａ、４ｂが
設けられている。６は送受波器４ａ、４ｂの切換回路、
８は前段増幅器、ＩＯは各送受波器４ａ、４ｂからの反
射信号をＡ／Ｄ変換するＬｏｇ圧縮特性を６つＡ／Ｄ変
換器、１２はＡ／Ｄ変換された反射信号を記憶する送信
側メモリである。Ｉ４は、Ａ／Ｄ変換器ＩＯのサンプリ
ングパルス、各送受波器４ａ、４ｂの駆動用パルス、切
換回路６の切換パルス、送信機１と受信機２の伝送同期
をとるための同期信号および送信側メモリ１２への反射
信号の書き込み、読み出し用のクロック等を発生するタ
イミング制御器である。１６．１８はタイミング制御器
１２からのクロックに応じて送信側メモリ１２に対する
書き込みアドレス、読み出しアドレスをそれぞれ発生す
る書き込みアドレスカウンタおよび読み出しアドレスカ
ウンタである。
そして、本例では上記のタイミング制御器１４と書き込
みアドレスカウンタＩ６とで送信側メモリ１２に反射信
号を、上記超音波探知信号の発射時から時間の経過につ
れてその書き込み周期が長くなるように変化させる周期
可変手段が構成される。また、上記のタイミング制御器
１４と読み出しアドレスカウンタ１８とで送信側メモリ
１４に記憶された反射信号を一定周期で読み出す手段が
構成される。
みアドレスカウンタＩ６とで送信側メモリ１２に反射信
号を、上記超音波探知信号の発射時から時間の経過につ
れてその書き込み周期が長くなるように変化させる周期
可変手段が構成される。また、上記のタイミング制御器
１４と読み出しアドレスカウンタ１８とで送信側メモリ
１４に記憶された反射信号を一定周期で読み出す手段が
構成される。
２０は送信側メモリＩ４から読み出された反射信号をＤ
／Ａ変換するＤ／Ａ変換器、２１は同期信号を発生する
同期信号発生器、２２はＤ／Ａ変換された反射信号に同
期信号発生器２Ｉからの同期信号を重畳して電圧／周波
数変換するＶ／Ｆ変換器、２４は電力増幅器、２６は反
射信号を超音波に変換して出力する送信用振動子である
。
／Ａ変換するＤ／Ａ変換器、２１は同期信号を発生する
同期信号発生器、２２はＤ／Ａ変換された反射信号に同
期信号発生器２Ｉからの同期信号を重畳して電圧／周波
数変換するＶ／Ｆ変換器、２４は電力増幅器、２６は反
射信号を超音波に変換して出力する送信用振動子である
。
一方、２８は送信機１から伝送されてきた反射信号を受
信する受信用振動子、３０は増幅器、３２は受信した反
射信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器、３４は反射信号
を記憶する受信側メモリである。３６は増幅器３０を通
った反射信号に含まれる同期信号を検出して起動パルス
を出力する同期信号検出部、３８は同期信号検出部３６
からの起動パルスに応答してＡ／Ｄ変換器３２のサンプ
リングパルス、受信側メモリ３４への反射信号の書き込
み、読み出し用のクロックおよび後述するカラーモニタ
４６へのラスクー掃引開始パルスをそれぞれ発生するタ
イミング制御器である。４ｏ、４２はタイミング制御器
３８からのクロックに応じて受信側メモリ３４に対する
書き込みアドレス、読み出しアドレスをそれぞれ発生す
る書き込みアドレスカウンタおよび読み出しアドレスカ
ウンタである。そして、本例では上記のタイミング制御
器３８と書き込みアドレスカウンタ４ｏとで受信側メモ
リ３４に反射信号を送信側メモリ１４の読み出し周期に
対応した一定周期で書き込む手段が構成される。また、
上記のタイミング制御器３８と読み出しアドレスカウン
タ４２とで受信側メモリ３４に記憶された反射信号を送
信側メモリＩ２の書き込み周期に対応する周期で読み出
す手段が構成される。
信する受信用振動子、３０は増幅器、３２は受信した反
射信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器、３４は反射信号
を記憶する受信側メモリである。３６は増幅器３０を通
った反射信号に含まれる同期信号を検出して起動パルス
を出力する同期信号検出部、３８は同期信号検出部３６
からの起動パルスに応答してＡ／Ｄ変換器３２のサンプ
リングパルス、受信側メモリ３４への反射信号の書き込
み、読み出し用のクロックおよび後述するカラーモニタ
４６へのラスクー掃引開始パルスをそれぞれ発生するタ
イミング制御器である。４ｏ、４２はタイミング制御器
３８からのクロックに応じて受信側メモリ３４に対する
書き込みアドレス、読み出しアドレスをそれぞれ発生す
る書き込みアドレスカウンタおよび読み出しアドレスカ
ウンタである。そして、本例では上記のタイミング制御
器３８と書き込みアドレスカウンタ４ｏとで受信側メモ
リ３４に反射信号を送信側メモリ１４の読み出し周期に
対応した一定周期で書き込む手段が構成される。また、
上記のタイミング制御器３８と読み出しアドレスカウン
タ４２とで受信側メモリ３４に記憶された反射信号を送
信側メモリＩ２の書き込み周期に対応する周期で読み出
す手段が構成される。
４・１は受信側メモリ３４から読み出された反射信号を
Ｄ／Ａ変換する逆Ｌｏｇ伸長特性をもつＤ／Ａ変換器、
４６は表示器としてのカラーモニタである。
Ｄ／Ａ変換する逆Ｌｏｇ伸長特性をもつＤ／Ａ変換器、
４６は表示器としてのカラーモニタである。
次に、上記構成の水中探知装置の動作について第２図に
示すタイムチャートを参照して説明する。
示すタイムチャートを参照して説明する。
各送受波器４ａ、４ｂは、タイミング制御器１２から与
えられる駆動パルスＴにより励振されて、交互に所定時
間ごとに超音波が送波される。この超音波を各送受波器
４ａ、４ｂで受波することにより、各送受波器４ａ、４
ｂからは漁網の上下方向からの情報を含む反射信号が出
力される。たとえば、下向きの送受波器４ａで得られた
反射信号に着目すれば、第２図（ａ）に示すように、魚
群Ａ１網口の下縁Ｂ１海底Ｃ等の情報を含んでいる。
えられる駆動パルスＴにより励振されて、交互に所定時
間ごとに超音波が送波される。この超音波を各送受波器
４ａ、４ｂで受波することにより、各送受波器４ａ、４
ｂからは漁網の上下方向からの情報を含む反射信号が出
力される。たとえば、下向きの送受波器４ａで得られた
反射信号に着目すれば、第２図（ａ）に示すように、魚
群Ａ１網口の下縁Ｂ１海底Ｃ等の情報を含んでいる。
そして、これらの反射信号が増幅器８を介してＡ／Ｄ変
換器ＩＯでＡ／Ｄ変換され、その際、反射信号の信号レ
ベルが同時にＬｏｇ圧縮される。そして、Ａ／Ｄ変換さ
れた反射信号が次段の送信側メモリ１２に与えられる。
換器ＩＯでＡ／Ｄ変換され、その際、反射信号の信号レ
ベルが同時にＬｏｇ圧縮される。そして、Ａ／Ｄ変換さ
れた反射信号が次段の送信側メモリ１２に与えられる。
タイミング制御器１４は、送受波器４ａあるいは４ｂの
励振時に書き込みクロックの発生を開始する。その際の
書き込みクロックの周期は、第２図（ｂ）に示すように
、送受波直後は早く、後になるほど遅くなるように時系
列的に変化される。
励振時に書き込みクロックの発生を開始する。その際の
書き込みクロックの周期は、第２図（ｂ）に示すように
、送受波直後は早く、後になるほど遅くなるように時系
列的に変化される。
この書き込みクロックによって、書き込みアドレスカウ
ンタ！６が累進し、書き込みアドレスの変化に応じて反
射信号が送信側メモリ１２に格納される。これにより、
送信側メモリ１４には、反射信号か漁網に近い捏持間的
に細かい分解能で、遠方になる程粗い分解能でもって格
納されることになる。
ンタ！６が累進し、書き込みアドレスの変化に応じて反
射信号が送信側メモリ１２に格納される。これにより、
送信側メモリ１４には、反射信号か漁網に近い捏持間的
に細かい分解能で、遠方になる程粗い分解能でもって格
納されることになる。
そして、送信側メモリ１４に反射信号が−通り記憶され
ると、タイミング制御器１４からは第２図（Ｃ）に示す
ように、一定周期の読み出しクロックが発生され、これ
により送信側メモリ１２に記憶されている反射信号が読
み出しアドレスカウンタ１８の示すアドレス順に読み出
される。そして、この反射信号がＤ／Ａ変換器２０、Ｖ
／Ｐ変換器２２、電力増幅器２４を経て、送信用振動子
２６で超音波に変換して受信１！２に向けて伝送される
。
ると、タイミング制御器１４からは第２図（Ｃ）に示す
ように、一定周期の読み出しクロックが発生され、これ
により送信側メモリ１２に記憶されている反射信号が読
み出しアドレスカウンタ１８の示すアドレス順に読み出
される。そして、この反射信号がＤ／Ａ変換器２０、Ｖ
／Ｐ変換器２２、電力増幅器２４を経て、送信用振動子
２６で超音波に変換して受信１！２に向けて伝送される
。
一方、本船に設けた受信機２では、送信機ｌから伝送さ
れる反射信号を受信用振動子２８で受信し、この反射信
号を増幅器３０で増幅、周波数／電圧変換した後、Ａ／
Ｄ変換器３２と同期信号検出部３６にそれぞれ送出する
。同期信号検出部３６は、受信した反射信号に含まれる
同期信号を検出して起動パルスを出力する。タイミング
制御器３８は、この起動パルスに応答してＡ／Ｄ変換器
３２のサンプリングパルスと書き込みクロックを発生す
る。その際の書き込みクロックは、送信側メモリ１２の
読み出し周期に比例した一定周期のクロックである（第
２図（Ｃ）参照）。これにより反射信号がＡ／Ｄ変換さ
れ、また、書き込みクロックによって書き込みアドレス
カウンタ４０が累進し、書き込みアドレスの変化に応じ
てデジタル化された反射信号が受信側メモリ３４に格納
される。
れる反射信号を受信用振動子２８で受信し、この反射信
号を増幅器３０で増幅、周波数／電圧変換した後、Ａ／
Ｄ変換器３２と同期信号検出部３６にそれぞれ送出する
。同期信号検出部３６は、受信した反射信号に含まれる
同期信号を検出して起動パルスを出力する。タイミング
制御器３８は、この起動パルスに応答してＡ／Ｄ変換器
３２のサンプリングパルスと書き込みクロックを発生す
る。その際の書き込みクロックは、送信側メモリ１２の
読み出し周期に比例した一定周期のクロックである（第
２図（Ｃ）参照）。これにより反射信号がＡ／Ｄ変換さ
れ、また、書き込みクロックによって書き込みアドレス
カウンタ４０が累進し、書き込みアドレスの変化に応じ
てデジタル化された反射信号が受信側メモリ３４に格納
される。
そして、受信側メモリ３４に反射信号が−通り記憶され
ると、タイミング制御器３８からはカラーモニタ４６に
対してラスクー掃引開始パルスを出力するとともに、送
信側メモリ１２の書き込み周期に対応する周期の読み出
しクロックを発生する。すなわち、この読み出しクロッ
クの周期は、最初は早く、後になるほど遅くなるように
時系列的に変化される。これにより送信側メモリ１２に
記憶されている反射信号が読み出しアドレスカウンタ４
２の示すアドレス順に読み出される。そして、この反射
信号がＤ／Ａ変換器４４でＤ／Ａ変換され、その際、反
射信号の信号レベルか同時に逆Ｌｏｇ伸長される。そし
て、Ｄ／Ａ変換された反射信号が次段のカラーモニタ４
６に表示される。
ると、タイミング制御器３８からはカラーモニタ４６に
対してラスクー掃引開始パルスを出力するとともに、送
信側メモリ１２の書き込み周期に対応する周期の読み出
しクロックを発生する。すなわち、この読み出しクロッ
クの周期は、最初は早く、後になるほど遅くなるように
時系列的に変化される。これにより送信側メモリ１２に
記憶されている反射信号が読み出しアドレスカウンタ４
２の示すアドレス順に読み出される。そして、この反射
信号がＤ／Ａ変換器４４でＤ／Ａ変換され、その際、反
射信号の信号レベルか同時に逆Ｌｏｇ伸長される。そし
て、Ｄ／Ａ変換された反射信号が次段のカラーモニタ４
６に表示される。
このように、伝送帯域は従来と同一の狭帯域であるが、
漁網近傍で得られた反射信号については、送信機ｌで伝
送前に予め時間的に伸長され、受信機２で受信した後は
時間的に圧縮される。このため、信号伝送時間を徒に引
き伸ばすことなく、漁網近傍で得られた反射信号の情報
密度を高めて伝送することが可能となる。
漁網近傍で得られた反射信号については、送信機ｌで伝
送前に予め時間的に伸長され、受信機２で受信した後は
時間的に圧縮される。このため、信号伝送時間を徒に引
き伸ばすことなく、漁網近傍で得られた反射信号の情報
密度を高めて伝送することが可能となる。
しかも、本例では、反射信号を送信機ｌのＡ／Ｄ、Ｒ換
器ｌＯでＬｏｇ圧縮する一方、受信機のＤ／Ａ変換器４
４で逆Ｌｏｇ伸長するようにしているので、信号の見掛
は上の帯域を一層広げることができ、実質的にＳ ／
Ｎ比の向上を図ることができる。
器ｌＯでＬｏｇ圧縮する一方、受信機のＤ／Ａ変換器４
４で逆Ｌｏｇ伸長するようにしているので、信号の見掛
は上の帯域を一層広げることができ、実質的にＳ ／
Ｎ比の向上を図ることができる。
なお、本発明では、送信機側メモリ１２の書き込みクロ
ックの周波数と受信側メモリ３４の読み出しクロックの
周波数を共に連続的にリニアに変化させるようにしてい
るが、クロック周波数を時間毎に区切ってステップ状に
変化させることら可能である。このようにすれば、クロ
ック発生をデジタル回路で構成でき、無調整化が容易と
なる。
ックの周波数と受信側メモリ３４の読み出しクロックの
周波数を共に連続的にリニアに変化させるようにしてい
るが、クロック周波数を時間毎に区切ってステップ状に
変化させることら可能である。このようにすれば、クロ
ック発生をデジタル回路で構成でき、無調整化が容易と
なる。
第３図は他の実施例を示す受信機のブロック図である。
同図において、５０は受信用振動子、５２は増幅器、５
４はＦ／Ｖ変換器、５６はＡ／Ｄ変換器、５８は入力バ
ッファ、６０は受信側メモリである。
４はＦ／Ｖ変換器、５６はＡ／Ｄ変換器、５８は入力バ
ッファ、６０は受信側メモリである。
また、６２は同期信号検出部、６４は表示器としてのカ
ラーモニタ、６６はカラーモニタの画素に対応する記憶
容量を何する表示用メモリ、６８は出力バッファ、７０
はＤ／Ａ変換器、７２は制御装置である。この制御装置
７２は、同期信号検出部６２からの起動パルスに応答し
てＡ／Ｄ変換器５６のサンプリングパルス、各メモリ６
０．６６への反射信号の書き込み、読み出し用および人
力、出力バッファ５８．６８のタイミングをそれぞれ制
御する。そして、本例ではこの制御装置７２により、表
示用メモリ６６に対して、受信側メモリ６０に記憶され
ている反射信号を該反射信号が発生した送受波器４ａ、
４ｂからの距離に対応するアドレス位置に書き込む手段
か構成される。
ラーモニタ、６６はカラーモニタの画素に対応する記憶
容量を何する表示用メモリ、６８は出力バッファ、７０
はＤ／Ａ変換器、７２は制御装置である。この制御装置
７２は、同期信号検出部６２からの起動パルスに応答し
てＡ／Ｄ変換器５６のサンプリングパルス、各メモリ６
０．６６への反射信号の書き込み、読み出し用および人
力、出力バッファ５８．６８のタイミングをそれぞれ制
御する。そして、本例ではこの制御装置７２により、表
示用メモリ６６に対して、受信側メモリ６０に記憶され
ている反射信号を該反射信号が発生した送受波器４ａ、
４ｂからの距離に対応するアドレス位置に書き込む手段
か構成される。
第３図に示す構成において、受信用振動子から入力され
た反射信号は、増幅器５２で増幅された後、Ｐ／Ｖ変換
器５４と同期信号検出部６２とにそれぞれ人力される。
た反射信号は、増幅器５２で増幅された後、Ｐ／Ｖ変換
器５４と同期信号検出部６２とにそれぞれ人力される。
同期信号検出部６２で同期信号が検出されると、制御装
置７２がＡ／Ｄ変換器５６を起動させてＰ／Ｖ変換器５
４の出力を一定のサンプリング周波数でデジタル化し、
続いて人力バッファ５８に取り込みクロックが与えられ
て大力バッファ５８に反射信号が取り込まれる。
置７２がＡ／Ｄ変換器５６を起動させてＰ／Ｖ変換器５
４の出力を一定のサンプリング周波数でデジタル化し、
続いて人力バッファ５８に取り込みクロックが与えられ
て大力バッファ５８に反射信号が取り込まれる。
そして、入力バッファ５８に一定量のデータが蓄積され
るたびに制御装置７２は、このデータを受信側メモリ６
０に転送して記憶する。
るたびに制御装置７２は、このデータを受信側メモリ６
０に転送して記憶する。
受信側メモリ６０に一定量のデータが記憶されると、次
に、制御装置７２は、受信側メモリ６０に記憶された反
射信号のデータを表示用メモリ６６に転送する。その際
、制御装置７２は、表示用メモリ６６に対して反射信号
が発生した送受波器４、ａ、４ｂからの距離に対応する
アドレス位置に書き込むことで、表示距離と実際の反射
信号が得られる距離とを対応させる。しかも、表示すべ
き範囲が広くて受信側メモリ６０の格納データを全て表
示用メモリ６６に転送できない場合には、データを適宜
間引いて転送する。これにより、表示用メモリ６６の格
納データか制御装置７２により読み出されてカラーモニ
タ６４に出力された場合には、表示距離と実際の送受波
器４ａ、４ｂから反射信号が生じた点までの距離とがリ
ニアに対応する表示となる。
に、制御装置７２は、受信側メモリ６０に記憶された反
射信号のデータを表示用メモリ６６に転送する。その際
、制御装置７２は、表示用メモリ６６に対して反射信号
が発生した送受波器４、ａ、４ｂからの距離に対応する
アドレス位置に書き込むことで、表示距離と実際の反射
信号が得られる距離とを対応させる。しかも、表示すべ
き範囲が広くて受信側メモリ６０の格納データを全て表
示用メモリ６６に転送できない場合には、データを適宜
間引いて転送する。これにより、表示用メモリ６６の格
納データか制御装置７２により読み出されてカラーモニ
タ６４に出力された場合には、表示距離と実際の送受波
器４ａ、４ｂから反射信号が生じた点までの距離とがリ
ニアに対応する表示となる。
〈発明の効果〉
本発明によれば、他船との伝送信号の干渉を起こさない
ように伝送帯域は従来と同様に狭帯域に保持しつつ、漁
網近傍で得られた反射信号の情報密度を高めて伝送でき
る。したがって、漁網周辺の情報の記録、表示が一層明
確に行えるようになる等の優れた効果が発揮される。
ように伝送帯域は従来と同様に狭帯域に保持しつつ、漁
網近傍で得られた反射信号の情報密度を高めて伝送でき
る。したがって、漁網周辺の情報の記録、表示が一層明
確に行えるようになる等の優れた効果が発揮される。
第１図および第３図は本発明の実施例を示し、第１図（
ａ）は水中探知装置の送信機のブロック阻、第１図（ｂ
）は水中探知装置の受信機のブロック図、第２図は、水
中探知装置の動作説明に供するタイムチャート、第３図
は他の実施例を示す受信機のブロック図である。 第４図は底曳網漁法の説明図である。 第５図は従来の水中探知装置のブロック図である。 ｌ・・・水中探知装置、４ａ、４ｂ・・・送受波器、１
送信側メモリ、１４・・タイミング制御器、ｌ書き込み
アドレスカウンタ、１８・・・読み出しドレスカウンタ
、３４．６０・・・受信側メモリ、８・・・タイミング
制御器、４０・・・書き込みアドレスカウンタ、 読み出しアドレスカウンタ、 ６・・・カラーモニタ、 ・・表示用メモリ、 ・・・制御装置。
ａ）は水中探知装置の送信機のブロック阻、第１図（ｂ
）は水中探知装置の受信機のブロック図、第２図は、水
中探知装置の動作説明に供するタイムチャート、第３図
は他の実施例を示す受信機のブロック図である。 第４図は底曳網漁法の説明図である。 第５図は従来の水中探知装置のブロック図である。 ｌ・・・水中探知装置、４ａ、４ｂ・・・送受波器、１
送信側メモリ、１４・・タイミング制御器、ｌ書き込み
アドレスカウンタ、１８・・・読み出しドレスカウンタ
、３４．６０・・・受信側メモリ、８・・・タイミング
制御器、４０・・・書き込みアドレスカウンタ、 読み出しアドレスカウンタ、 ６・・・カラーモニタ、 ・・表示用メモリ、 ・・・制御装置。
Claims (3)
- （１）水中の第１の位置において超音波の送受波に基づ
く第１の位置の周辺の水中状況を示す情報を送信する送
信機と、前記第１の位置から隔たった第２の位置に配置
されて前記送信機からの情報を受信する受信機とを備え
、前記送信機には超音波探知信号を発射しこの探知信号
に起因する反射信号を受信する送受波器が設けられる一
方、前記受信機には受信した情報を表示する表示器が設
けられた水中探知装置において、 前記送信機は、 前記送受波器から出力される反射信号を記憶する送信側
メモリと、 この送信側メモリへの反射信号を、上記超音波探知信号
発射時から時間の経過につれてその書き込み周期が長く
なるように書き込む手段と、前記送信側メモリに記憶さ
れた反射信号を一定周期で読み出し第２の位置側へ送信
する手段と、を備えることを特徴とする水中探知装置。 - （２）請求項１記載の水中探知装置において、前記受信
機は、 前記送信側メモリから読み出された反射信号を記憶する
受信側メモリと、 この受信側メモリに反射信号を一定周期で書き込む手段
と、 前記受信側メモリに記憶された反射信号を送信側メモリ
の書き込み周期に対応する周期で読み出す手段と、 を備えることを特徴とする水中探知装置。 - （３）請求項１記載の水中探知装置において、前記受信
機は、 前記送信側メモリから読み出された反射信号を記憶する
受信側メモリと、 この受信側メモリに反射信号を一定周期で書き込む手段
と、 前記表示器の画素に対応する記憶容量を有する表示用メ
モリと、 この表示用メモリに対して、前記受信側メモリに記憶さ
れている反射信号を、該反射信号が発生した前記送受波
器からの距離に対応するアドレス位置に書き込む手段と
、 を備えることを特徴とする水中探知装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63222071A JPH0727023B2 (ja) | 1988-09-05 | 1988-09-05 | 水中探知装置 |
| US07/474,048 US5099458A (en) | 1988-09-05 | 1989-09-04 | Underwater detection system |
| AU42044/89A AU619046B2 (en) | 1988-09-05 | 1989-09-04 | Underwater detection system |
| PCT/JP1989/000910 WO1990002958A1 (en) | 1988-09-05 | 1989-09-04 | Underwater detector |
| DK110390A DK110390A (da) | 1988-09-05 | 1990-05-03 | Undervandsdetektionssystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63222071A JPH0727023B2 (ja) | 1988-09-05 | 1988-09-05 | 水中探知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0269689A true JPH0269689A (ja) | 1990-03-08 |
| JPH0727023B2 JPH0727023B2 (ja) | 1995-03-29 |
Family
ID=16776663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63222071A Expired - Lifetime JPH0727023B2 (ja) | 1988-09-05 | 1988-09-05 | 水中探知装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5099458A (ja) |
| JP (1) | JPH0727023B2 (ja) |
| AU (1) | AU619046B2 (ja) |
| DK (1) | DK110390A (ja) |
| WO (1) | WO1990002958A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09189765A (ja) * | 1996-01-10 | 1997-07-22 | Kaijo Corp | 魚群探知機におけるグラフデータ伝送方法およびグラフデータ伝送方式 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU1615097A (en) * | 1996-02-20 | 1997-09-10 | Sonic Systems | Digital sonic and ultrasonic communications networks |
| NO302391B1 (no) * | 1996-06-03 | 1998-03-02 | Helge Hammersland | Fremgangsmåte og anordning ved tråldrift og anvendelse derav |
| FR2855881B1 (fr) * | 2003-06-06 | 2007-05-18 | Thales Sa | Architecture d'un systeme multistatique acoustique |
| CA2733895A1 (en) | 2008-08-11 | 2010-02-18 | Marport Canada Inc. | Multi-function broadband phased-array software defined sonar system and method |
| RU2733489C1 (ru) * | 2020-02-03 | 2020-10-01 | Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ | Способ осуществления гидроакустической связи с быстроходным подводным объектом |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1591756A (en) * | 1976-05-19 | 1981-06-24 | Koden Electronics Co Ltd | Fish-finder |
| JPS5784377A (en) * | 1980-11-14 | 1982-05-26 | Nippon Denso Co Ltd | Device for detecting obstacle |
| JPS6168572A (ja) * | 1984-09-12 | 1986-04-08 | Furuno Electric Co Ltd | 海底地形表示装置 |
| US4644511A (en) * | 1985-06-14 | 1987-02-17 | Keisuke Honda | Display system for fish sonar |
| JPS62245174A (ja) * | 1986-04-17 | 1987-10-26 | Honda Denshi Kk | 魚群探知機 |
| JPS6350083A (ja) * | 1986-08-20 | 1988-03-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ガスレ−ザ装置 |
| US4890266A (en) * | 1987-04-22 | 1989-12-26 | Federal Industries Industrial Group Inc. | Acoustic range finding system |
| JPH04308Y2 (ja) * | 1987-09-02 | 1992-01-07 | ||
| US4935906A (en) * | 1988-01-04 | 1990-06-19 | Span, Inc. | Scanning sonar system |
-
1988
- 1988-09-05 JP JP63222071A patent/JPH0727023B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-09-04 US US07/474,048 patent/US5099458A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-09-04 AU AU42044/89A patent/AU619046B2/en not_active Ceased
- 1989-09-04 WO PCT/JP1989/000910 patent/WO1990002958A1/ja unknown
-
1990
- 1990-05-03 DK DK110390A patent/DK110390A/da not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09189765A (ja) * | 1996-01-10 | 1997-07-22 | Kaijo Corp | 魚群探知機におけるグラフデータ伝送方法およびグラフデータ伝送方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1990002958A1 (en) | 1990-03-22 |
| DK110390D0 (da) | 1990-05-03 |
| US5099458A (en) | 1992-03-24 |
| JPH0727023B2 (ja) | 1995-03-29 |
| DK110390A (da) | 1990-05-03 |
| AU619046B2 (en) | 1992-01-16 |
| AU4204489A (en) | 1990-04-02 |
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Legal Events
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