JPS6168572A - 海底地形表示装置 - Google Patents
海底地形表示装置Info
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- JPS6168572A JPS6168572A JP59190980A JP19098084A JPS6168572A JP S6168572 A JPS6168572 A JP S6168572A JP 59190980 A JP59190980 A JP 59190980A JP 19098084 A JP19098084 A JP 19098084A JP S6168572 A JPS6168572 A JP S6168572A
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- JP
- Japan
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- data
- display
- depth
- memory
- seabed
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/56—Display arrangements
- G01S7/62—Cathode-ray tube displays
- G01S7/6263—Cathode-ray tube displays in which different colours are used
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分！？）
この発明は、海底の広範囲各方向に超音波信号を送受波
して得られる海底反射信号を用いて、立体的な海底地形
図を作成する装置に関する。
して得られる海底反射信号を用いて、立体的な海底地形
図を作成する装置に関する。
（従来の技術）
従来の海底地形表示装置としては第２図のような表示を
行なう装置が提案されている。第２図において文１、文
、・・・礼は海底線を示し、各々の海底線文１、見、・
・・文。は複数の表示色を用いて表示される。
行なう装置が提案されている。第２図において文１、文
、・・・礼は海底線を示し、各々の海底線文１、見、・
・・文。は複数の表示色を用いて表示される。
海底線文１、文、・・・礼の各々は自船の一定距離移動
毎にｆｌｌもれるもので、各々の１１６底線は扇形の超
音波ビームを海底方向に送波して海底反射波を検出する
ことにより得られる。
毎にｆｌｌもれるもので、各々の１１６底線は扇形の超
音波ビームを海底方向に送波して海底反射波を検出する
ことにより得られる。
第２図の表示の場合、１本の海底線が一色で表示され、
数種の色がくり返し使用される。そのため、各部分の深
度が判別しにくく、さらに、海底の傾斜等の傾向がどの
程度であるのか把握しにくい欠点がある。
数種の色がくり返し使用される。そのため、各部分の深
度が判別しにくく、さらに、海底の傾斜等の傾向がどの
程度であるのか把握しにくい欠点がある。
（発明が解決しようとする問題点）
この発明ｊよ、ｆｉｔ、２図のように各海底線毎に単一
色で表示される海底線を、第３図に示すように、ｌ＃ｉ
底深度に応して表示色を変化させる。例えば、深度り、
の海底線は青色で表示し、深度Ｄ２の海底線は緑色で、
又、深度Ｄ３、Ｂ４の海底線は赤色、黄色で表示する。
色で表示される海底線を、第３図に示すように、ｌ＃ｉ
底深度に応して表示色を変化させる。例えば、深度り、
の海底線は青色で表示し、深度Ｄ２の海底線は緑色で、
又、深度Ｄ３、Ｂ４の海底線は赤色、黄色で表示する。
このように海底深度に応じて表示色を変化させることに
より、海底の深度分布を一口で判別できるようにする。
より、海底の深度分布を一口で判別できるようにする。
（問題点を解決するための手段）
問題点を解決するための手段として、海底深度を判別す
る手段と海底深度に対応した表示色で表示する表示装舒
が設けられる。
る手段と海底深度に対応した表示色で表示する表示装舒
が設けられる。
（作用）
海底深度判別手段は第３図に表示する海底線Ｂ１乃至Ｂ
ｎのの各位置毎に深度判別を行ない、深度に対応したカ
ラーコードを発生する。表示装置は海底表示線をカラー
コードに対応した表示色で表示する。
ｎのの各位置毎に深度判別を行ない、深度に対応したカ
ラーコードを発生する。表示装置は海底表示線をカラー
コードに対応した表示色で表示する。
（実施例）
第１図において、送受波装置１は海底Ｂの広範囲各方向
に超音波信号を送波して海底の各位置からの反射波を受
波する。送受波装置１は、例えば、多数の超音波振動子
が配列されて構成され、各々の超音波振動子が各方向か
ら帰来する反射波を受波する。そして、各振動子の受波
信号がビーム走査器２へ導かれる。
に超音波信号を送波して海底の各位置からの反射波を受
波する。送受波装置１は、例えば、多数の超音波振動子
が配列されて構成され、各々の超音波振動子が各方向か
ら帰来する反射波を受波する。そして、各振動子の受波
信号がビーム走査器２へ導かれる。
ビート走査器２は、送受波装置ｌを構成する超音波振動
子の受波信号を組合わせて一方向に指向性を有する指向
性受波ビームを構成する。そして、指向性受波ビームの
指向方向を、送受波装置ｌが超音波信号を送受波する範
囲角内において走査する。
子の受波信号を組合わせて一方向に指向性を有する指向
性受波ビームを構成する。そして、指向性受波ビームの
指向方向を、送受波装置ｌが超音波信号を送受波する範
囲角内において走査する。
ビーム走査器２による指向性受波ビームの形成は、例え
ば、各振動子の受波信号を位相合成することにより行な
うことができる。そして、位相合成を行なう受波信号の
組合わせを切換えることにより、指向性受波ビームの指
向方向を変化させることができる。このような指向性受
波ビーム形成装置は従来から用いられており公知である
。
ば、各振動子の受波信号を位相合成することにより行な
うことができる。そして、位相合成を行なう受波信号の
組合わせを切換えることにより、指向性受波ビームの指
向方向を変化させることができる。このような指向性受
波ビーム形成装置は従来から用いられており公知である
。
又、ビーム形成装置は、出願人が特開昭５９−１２６２
７１号で提供した装置を用いることもできる。すなわち
、複数の超音波振動子の受波信号に対応して複数の局発
信号を生成して、対応する受波信号と局発信号を各々別
個に混合すると、各々の混合信号中には各局発信時の位
相差に対応する位相差が生じるから、受波信号を移相器
で移相したのと同等の効果を得ることができる。従って
、各局発信号の位相関係を適宜設定して上記混合信号の
各々を合成した後に特定の周波信号を抽出すると、その
抽出信号によって特定方向の指向性ビームを形成するこ
とができる。そして、局発信号の各々の位相関係を連動
して適宜変化させることにより、指向性受波ビームの指
向方向を任意方向に変化させることができる。
７１号で提供した装置を用いることもできる。すなわち
、複数の超音波振動子の受波信号に対応して複数の局発
信号を生成して、対応する受波信号と局発信号を各々別
個に混合すると、各々の混合信号中には各局発信時の位
相差に対応する位相差が生じるから、受波信号を移相器
で移相したのと同等の効果を得ることができる。従って
、各局発信号の位相関係を適宜設定して上記混合信号の
各々を合成した後に特定の周波信号を抽出すると、その
抽出信号によって特定方向の指向性ビームを形成するこ
とができる。そして、局発信号の各々の位相関係を連動
して適宜変化させることにより、指向性受波ビームの指
向方向を任意方向に変化させることができる。
ビーム走査器２によって形成される指向性受波ビームＳ
は受波信号のアナログレベルがＡ／Ｄ変換器３によって
ディジタルデータに変換された後、指向性受波ビームの
指向方向を表わす方位データθと共に入出力回路４に導
かれる。入出力回路４は第１プロセツサー５によって制
御され、第１プロセツサー５の指令に基づいて送受波装
置Ｉを起動して広範囲方向に超音波信号を送波させる。
は受波信号のアナログレベルがＡ／Ｄ変換器３によって
ディジタルデータに変換された後、指向性受波ビームの
指向方向を表わす方位データθと共に入出力回路４に導
かれる。入出力回路４は第１プロセツサー５によって制
御され、第１プロセツサー５の指令に基づいて送受波装
置Ｉを起動して広範囲方向に超音波信号を送波させる。
そして、Ａ／Ｄ変換された受波信号データとその方位デ
ータとが第１プロセツサー３に取り込まれる。
ータとが第１プロセツサー３に取り込まれる。
第１プロセツサー５は、取り込んだ受波信号データを探
知メモリ６に書込む。探知メモリ６は列方向の記憶番地
がビーム走査器２によって形成される指向性受波ビーム
数に対応し、行方向の記憶番地が指向性受波ビームの探
知距離に対応する。又、各々の記憶番地はＡ／Ｄ変換さ
れた受波信号を記憶する。
知メモリ６に書込む。探知メモリ６は列方向の記憶番地
がビーム走査器２によって形成される指向性受波ビーム
数に対応し、行方向の記憶番地が指向性受波ビームの探
知距離に対応する。又、各々の記憶番地はＡ／Ｄ変換さ
れた受波信号を記憶する。
探知メモリ６はビーム走査器２のビーム操作に対応して
書込み番地の指定が行われる。
書込み番地の指定が行われる。
第１プロセツサー５は、微少角△Ｏづつ異なる広範囲方
向Ｏ。７′７至Ｏ□に形成される指向性受波ビームの受
波信号データーを書込んだ後、第２プロセツサー７から
指令信号を受けたとき、各方位毎に指向性受波ビーム内
の海底反射波を検出する。海底反射波は、一般に、水中
反射波のうち最もレベルの強い反射波として受波される
。従って、第１プロセツサー５は各方位の指向性受波ビ
ームのうち最もレベルの強い反射波を判別することによ
りＷ６底反射波を検出することができる。
向Ｏ。７′７至Ｏ□に形成される指向性受波ビームの受
波信号データーを書込んだ後、第２プロセツサー７から
指令信号を受けたとき、各方位毎に指向性受波ビーム内
の海底反射波を検出する。海底反射波は、一般に、水中
反射波のうち最もレベルの強い反射波として受波される
。従って、第１プロセツサー５は各方位の指向性受波ビ
ームのうち最もレベルの強い反射波を判別することによ
りＷ６底反射波を検出することができる。
第１プロセツサー５は、海底反射波を検出した後、海底
までの距離データＲ並びに方位データ０を第２プロセツ
サー７へ送出する。海底距＃Ｒは送受波装置ｌから海底
反射点までの距離を表わし、方位０は海底反射点の方位
を表わす。従って、第１プロセツサー５から第２プロセ
ツサー７へ送出される距＃Ｒ１方位θは極座標データで
ある。
までの距離データＲ並びに方位データ０を第２プロセツ
サー７へ送出する。海底距＃Ｒは送受波装置ｌから海底
反射点までの距離を表わし、方位０は海底反射点の方位
を表わす。従って、第１プロセツサー５から第２プロセ
ツサー７へ送出される距＃Ｒ１方位θは極座標データで
ある。
第２プロセツサー７は、］−記の距１ｌｉｌｌＲ１方位
Ｏデータを取り込んだ後データメモリ８に書込む。
Ｏデータを取り込んだ後データメモリ８に書込む。
データメモリ８は立性に列の記憶番地で構成され、各記
憶番地毎に」−記距離データＲを記４Ｑする。第２プロ
セツサー７は上記方位データ０が変化する毎にデータメ
モリ８の記憶番地を列方向に変化させながら距離データ
Ｒの書込みを行なう。
憶番地毎に」−記距離データＲを記４Ｑする。第２プロ
セツサー７は上記方位データ０が変化する毎にデータメ
モリ８の記憶番地を列方向に変化させながら距離データ
Ｒの書込みを行なう。
従って、指向性受波ビームの指向方向がＯ６からθ。
まで変化したとき、各指向方向のＶｆｎ底距階データが
各々の列番地に順に記憶される。
各々の列番地に順に記憶される。
第２プロセツサー７は、指向性受波ビームの各方向の海
底距離データをデータメモリ８の列方向記憶番地に順に
書込んだ後、第１ブロセ、７サー５から、上記と同様に
して、海底距離データが送出されると、データメモリ８
の次の行の列方向番地にその海底距離データを順に書込
む。
底距離データをデータメモリ８の列方向記憶番地に順に
書込んだ後、第１ブロセ、７サー５から、上記と同様に
して、海底距離データが送出されると、データメモリ８
の次の行の列方向番地にその海底距離データを順に書込
む。
上記において、第１プロセツサー５から第２プロセツサ
ー７への海底距＃Ｒ１方位０のデータ送出は第２プロセ
ツサーの指令によって行われる。
ー７への海底距＃Ｒ１方位０のデータ送出は第２プロセ
ツサーの指令によって行われる。
第２プロセツサー７は、自船が一定距離移動する４σに
上記指令信号を第１プロセツサー５へ送出する。自船の
移動距離は、船速計９で測定された速度データが入出力
回路１０を経て第２プロセツサー７に取り込まれて算出
される。そして、算出した移動距離が設定器１１であら
かじめ設定した距離に一致したとき、第２プロセツサー
７が」二記指令信号を送出する。
上記指令信号を第１プロセツサー５へ送出する。自船の
移動距離は、船速計９で測定された速度データが入出力
回路１０を経て第２プロセツサー７に取り込まれて算出
される。そして、算出した移動距離が設定器１１であら
かじめ設定した距離に一致したとき、第２プロセツサー
７が」二記指令信号を送出する。
以−１−の結果、データメモリ８の行方向記憶番地には
、自船が一定距離移動する毎に得られる海底地形データ
が記憶される。なお、データメモリ８の書込み番地が行
方向に一顧したとき、最も古い海底地形データを記憶し
ている行番地のデータが最も新しい海底地形データに更
新される。
、自船が一定距離移動する毎に得られる海底地形データ
が記憶される。なお、データメモリ８の書込み番地が行
方向に一顧したとき、最も古い海底地形データを記憶し
ている行番地のデータが最も新しい海底地形データに更
新される。
第２プロセツサー７は、海底地形データをデータメモリ
８に書込んだ後、その記憶データを最も新しい海底地形
データから順に読出して表示メモリ１２に書込む。
８に書込んだ後、その記憶データを最も新しい海底地形
データから順に読出して表示メモリ１２に書込む。
表示メモリ貸はｍ行ｎ列の記憶番地で構成され、各記憶
番地は表示器１３の表示画素に対応している。
番地は表示器１３の表示画素に対応している。
そして、表示メモリ片の各記憶番地は表示色データを記
憶して、その表示色データが読出されたとき、読出し番
地に対応する画素番地に表示色が表示される。
憶して、その表示色データが読出されたとき、読出し番
地に対応する画素番地に表示色が表示される。
表示メモリ１２の横軸方向記憶番地Ｏ乃至（ｎ−１）は
送受波装置ｌから超音波信号を送受波する水平方向の距
離に対応し、縦軸方向記憶番地Ｏ乃至（ｍ−１）は深度
方向の距離に対応する。一方、データメモリ８の記憶デ
ータは海底反射位置の距離、方位で表わされる極座標位
跨である。２１２プロセツサー７はこの極座標位置デー
タを読出してＸＹ直交座標位置データに変換する。すな
わち、ンｌＦｉ底反射位置までの距＃Ｒ１方位Ｏのデー
タに基づいて、海底反射位置の深度Ｄ、水平圧＃Ｈを算
出する。そして、算出した深度Ｄ、水平圧ＩＩＩＨに対
応する表示メモリ１２の記憶番地に表示データを書込む
。表示データは表示色データが書込まれる。
送受波装置ｌから超音波信号を送受波する水平方向の距
離に対応し、縦軸方向記憶番地Ｏ乃至（ｍ−１）は深度
方向の距離に対応する。一方、データメモリ８の記憶デ
ータは海底反射位置の距離、方位で表わされる極座標位
跨である。２１２プロセツサー７はこの極座標位置デー
タを読出してＸＹ直交座標位置データに変換する。すな
わち、ンｌＦｉ底反射位置までの距＃Ｒ１方位Ｏのデー
タに基づいて、海底反射位置の深度Ｄ、水平圧＃Ｈを算
出する。そして、算出した深度Ｄ、水平圧ＩＩＩＨに対
応する表示メモリ１２の記憶番地に表示データを書込む
。表示データは表示色データが書込まれる。
表示色は海底反射位置の深度に対応した色が決定される
。表示色の決定は第２プロセツサー７によって決定され
、第２プロセツサー７は設定器１１によってあらかじめ
設定された色データを記憶している。第２プロセツサー
７は記憶している色データのうちから１−記算出した深
度に対応する色データを選出して表示メモリ１２に書込
む。なお、−１−記において、設定器１１の設定データ
は入出力回路１４を経て第２プロセツサー７に取り込ま
れる。
。表示色の決定は第２プロセツサー７によって決定され
、第２プロセツサー７は設定器１１によってあらかじめ
設定された色データを記憶している。第２プロセツサー
７は記憶している色データのうちから１−記算出した深
度に対応する色データを選出して表示メモリ１２に書込
む。なお、−１−記において、設定器１１の設定データ
は入出力回路１４を経て第２プロセツサー７に取り込ま
れる。
第２プロセツサー７は、上記のように、送受波装置ｌが
受波した海底反射位置の各々の深度、水平距離を演算し
て、深度、水平距離に対応する表示メモリ１２の記憶番
地に表示データの書込みを行なう。表示データの書込み
番地は、表示メモリ１２の縦軸方向記憶番地のうち特定
番地をあらかじめ定めた深度に対応させて、その深度を
基準にして」二記演算した深度に対応する記憶番地に表
示データの書込みを行なう。例えば、データメモリ８の
１行口に記憶されている海底反射位置データを表示メモ
リ１２に書込む場合、縦軸方向記憶番地のｊ番地を特定
深度に対応させて、その深度を基準にして海底反射位置
データから演算される深度に対応する縦軸方向記憶番地
を決定する。次に、２行口に記憶されている海底反射位
置データを表示メモリ１２に書込むときは、ｋ番地だけ
異なる。縦軸方向記憶番地の（ｊ−ｋ）番地を特定深度
に対応させて、その深度を基準に海底反射位置の各深度
に対応する記憶番地に表示データの書込みが行われる。
受波した海底反射位置の各々の深度、水平距離を演算し
て、深度、水平距離に対応する表示メモリ１２の記憶番
地に表示データの書込みを行なう。表示データの書込み
番地は、表示メモリ１２の縦軸方向記憶番地のうち特定
番地をあらかじめ定めた深度に対応させて、その深度を
基準にして」二記演算した深度に対応する記憶番地に表
示データの書込みを行なう。例えば、データメモリ８の
１行口に記憶されている海底反射位置データを表示メモ
リ１２に書込む場合、縦軸方向記憶番地のｊ番地を特定
深度に対応させて、その深度を基準にして海底反射位置
データから演算される深度に対応する縦軸方向記憶番地
を決定する。次に、２行口に記憶されている海底反射位
置データを表示メモリ１２に書込むときは、ｋ番地だけ
異なる。縦軸方向記憶番地の（ｊ−ｋ）番地を特定深度
に対応させて、その深度を基準に海底反射位置の各深度
に対応する記憶番地に表示データの書込みが行われる。
以後同様にして、データメモリ８の３行口乃至す行目の
海底反射位置データが読出される毎に、表示メモリ１２
の縦軸方向記憶番地のに番地づつ異なる記憶番地が特定
深度に対応させて表示データの書込みが行われる。
海底反射位置データが読出される毎に、表示メモリ１２
の縦軸方向記憶番地のに番地づつ異なる記憶番地が特定
深度に対応させて表示データの書込みが行われる。
データメモリ８の各行記憶番地は、前記説明したように
、自船が一定距離移動する毎に得られる海底地形データ
を記憶している。従って、データメモリ８の各行記憶デ
ータが一顧して読出されたとき、表示メモリ１２の縦軸
方向に自船が一定距離移動する毎の海底地形表示データ
が書込まれる。
、自船が一定距離移動する毎に得られる海底地形データ
を記憶している。従って、データメモリ８の各行記憶デ
ータが一顧して読出されたとき、表示メモリ１２の縦軸
方向に自船が一定距離移動する毎の海底地形表示データ
が書込まれる。
表示メモリ１２の記憶データは、読出し回路１５によっ
て記憶番地が指定されたとき表示データ、すなわち、表
示色データが読出される。読出された表示色データは色
変換回路１６において色信号に変換された後表示器１３
へ導かれる。
て記憶番地が指定されたとき表示データ、すなわち、表
示色データが読出される。読出された表示色データは色
変換回路１６において色信号に変換された後表示器１３
へ導かれる。
表示器１３は走査回路１７によってＸＹ軸方向に画素走
査が行われる。捜査回路１７の画素走査データは読出し
回路１５へも送出される。読出し回路１５は走査回路１
７の画素走査に連動して、走査回路１７の走査画素に対
応する表示メモリ隷の記憶番地の表示データを読み出す
。従って、表示メモリ１２から読出された表示データは
表示器１３の対応する画素位置に表示データによって表
わされる色信号で表示される。
査が行われる。捜査回路１７の画素走査データは読出し
回路１５へも送出される。読出し回路１５は走査回路１
７の画素走査に連動して、走査回路１７の走査画素に対
応する表示メモリ隷の記憶番地の表示データを読み出す
。従って、表示メモリ１２から読出された表示データは
表示器１３の対応する画素位置に表示データによって表
わされる色信号で表示される。
以１−の結果、表示器１３の表示画面上には、第３図に
示すように、縦方向に異なる表示位置に海底船Ｂ３、Ｂ
２・・・Ｂｎが表示される。そして、各海底線の表示色
は、前記説明したように、海底反射位置の深度に対応し
た表示色で表示される。
示すように、縦方向に異なる表示位置に海底船Ｂ３、Ｂ
２・・・Ｂｎが表示される。そして、各海底線の表示色
は、前記説明したように、海底反射位置の深度に対応し
た表示色で表示される。
第３図の表示画面において、横軸方向は海底表示線の水
平方向位置に対応する。この水平方向表示位置は第３図
のように表示海底線Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３・・・Ｂｎの各々
に共通に設定してもよいが、表示海底線毎に異ならせて
もよい。例えば、第４図に示すように、海底線Ｂ１、Ｂ
７Ｂ３の水平方向の同じ位置Ｐ１１Ｐ１２、Ｂ１３を水
平方向にΔＦだけ表示位置を異ならせてもよい。このよ
うに表示すると、表示画面上の海底線を立体的に表示す
ることができる。
平方向位置に対応する。この水平方向表示位置は第３図
のように表示海底線Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３・・・Ｂｎの各々
に共通に設定してもよいが、表示海底線毎に異ならせて
もよい。例えば、第４図に示すように、海底線Ｂ１、Ｂ
７Ｂ３の水平方向の同じ位置Ｐ１１Ｐ１２、Ｂ１３を水
平方向にΔＦだけ表示位置を異ならせてもよい。このよ
うに表示すると、表示画面上の海底線を立体的に表示す
ることができる。
上記において、水平方向の表示位置変化ΔＦは設定器１
１によって設定され、第２プロセツサー７は海底線表示
データの書込み位置を海底線Ｂ１、Ｂ２・・・Ｂ毎に水
平方向にΔＦだけ異なる記憶番地に表示データの書込み
を行なう。
１によって設定され、第２プロセツサー７は海底線表示
データの書込み位置を海底線Ｂ１、Ｂ２・・・Ｂ毎に水
平方向にΔＦだけ異なる記憶番地に表示データの書込み
を行なう。
又、第１図実施例において、データメモリ８の記憶デー
タは、最も古い海底地形データを記憶している行番地の
データが最も新しい海底地形データに更新されて記憶さ
れる。第２プロセツサー７は、このデータ更新に対応し
て最も新しい海底表示線データが、表示器１３の下端位
置あるいは上端位置に表示されるように、表示メモリ１
２への書込みを変更する。これによって表示器１３に表
示される海底線表示がシフトする。なお、このような表
示画面のシフトは公知である。
タは、最も古い海底地形データを記憶している行番地の
データが最も新しい海底地形データに更新されて記憶さ
れる。第２プロセツサー７は、このデータ更新に対応し
て最も新しい海底表示線データが、表示器１３の下端位
置あるいは上端位置に表示されるように、表示メモリ１
２への書込みを変更する。これによって表示器１３に表
示される海底線表示がシフトする。なお、このような表
示画面のシフトは公知である。
（発明の効果）
以１−説明のように、この発明によると、海底地形を表
わす海底表示線が海底深度に対応して表示色が変化する
。従って、浅海部、深海部の区別、海底の傾斜状！Ｅ、
実際の深度等の海底状況の把握を容易に行なうことがで
きる。
わす海底表示線が海底深度に対応して表示色が変化する
。従って、浅海部、深海部の区別、海底の傾斜状！Ｅ、
実際の深度等の海底状況の把握を容易に行なうことがで
きる。
第１図はこの発明の実施例を示し、第２図は従来装置に
よる表示例、第３図及び第４図はこの発明による表示例
を示す。
よる表示例、第３図及び第４図はこの発明による表示例
を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 海底方向に扇形の指向特性の超音波ビームを送波して各
方向から帰来する反射波を扇形角を微少角ずつ細分割し
た各方位毎に方位データと共に送出する超音波送受波装
置と、 該超音波送受波装置の送出する反射波中から海底反射波
を上記各方位の反射波毎に検出して上記超音波ビームを
送波してから該反射波が受波されるまでの時間に基づい
て上記超音波ビームの送受波位置から該海底反射位置ま
での距離Ｒ、方位θデータを送出する海底距離演算手段
と、 自船が一定距離移動する毎に該海底距離演算手段の演算
した距離データＲ、方位データθを取り込んで記憶する
データメモリと、 該データメモリの記憶データを読出して各方位θ毎の海
底距離Ｒデータを深度データＤに変換する海底深度演算
手段と、 ｍ行ｎ列の表示画素で構成されるカラー表示器と、 該カラー表示器の各画素に対応する記憶番地を有し各記
憶番地毎に表示色データを記憶する表示メモリと、 上記データメモリの記憶データを読出して上記深度に対
応する上記表示メモリの記憶番地に上記深度を表わす表
示色データと共に書込む書込み手段と、 上記表示器の画素走査に同期して上記表示メモリの記憶
データを読出して、表示メモリの記憶番地に対応する画
素位置に上記深度を表わす表示色で表示する表示装置と
を具備してなる海底地形表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59190980A JPS6168572A (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | 海底地形表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59190980A JPS6168572A (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | 海底地形表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6168572A true JPS6168572A (ja) | 1986-04-08 |
Family
ID=16266862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59190980A Pending JPS6168572A (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | 海底地形表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6168572A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990002958A1 (en) * | 1988-09-05 | 1990-03-22 | Furuno Electric Company, Limited | Underwater detector |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5879178A (ja) * | 1981-11-05 | 1983-05-12 | Japan Radio Co Ltd | 海底地図表示方式 |
| JPS58198775A (ja) * | 1982-05-15 | 1983-11-18 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置における表示装置 |
-
1984
- 1984-09-12 JP JP59190980A patent/JPS6168572A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5879178A (ja) * | 1981-11-05 | 1983-05-12 | Japan Radio Co Ltd | 海底地図表示方式 |
| JPS58198775A (ja) * | 1982-05-15 | 1983-11-18 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置における表示装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990002958A1 (en) * | 1988-09-05 | 1990-03-22 | Furuno Electric Company, Limited | Underwater detector |
| US5099458A (en) * | 1988-09-05 | 1992-03-24 | Furuno Electric Co., Ltd. | Underwater detection system |
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