JPH0269281A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、印字ヘッド移動機構や紙送り機構等の被駆動
体の駆動源としてステップモータを使用するプリンタに
関する。

［従来技術］ 従来、この種のプリンタにおいて、印字ヘッド移動機構
や紙送り機構の駆動源としてステップモータが用いられ
ている。

ところで、このプリンタにおいて、次の印字が所定の位
置から行われるように前記各機構を所定状態で停止させ
ている時に、何らかの外力が各機構に加わると各機構が
所定の状態から動いてしまう。その結果、次の印字が所
定の位置からずれ、印字が重なったり不要な空欄ができ
る等、印字品質が悪化するという問題がある。

そこで、各機構が停止している時には、駆動源であるス
テップモータに一定電圧を印加してステップモータの停
止状態を保持することにより、各機構の外力による動き
を抑制し、次の印字が必ず所定の位置から行われるよう
にしている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、上記プリンタにおいて、プリンタ内に印字用
紙が無い時にも、各機構の停止時にはステップモータに
一定の電圧が印加され、各機構の外力による動きが抑制
されている。しかしながら、新たに印字用紙が挿入され
ると、各機構は駆動されて所定の状、聾に設定されるの
で、プリンタ内に印字用紙か無い場合には、ステップモ
ータに一定の電圧を印加して各機構の外力による動きを
抑制する必要がない。従って、この間は無駄な電力を消
費することになり消費電力の増大を招く。特に、電池に
より電力が供給されるプリンタにおいては、電池の寿命
が覧豆くなり、電池交換を頻繁に行わなければならない
等の問題が発生する。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたも
のであり、検出器によりプリンタ内に印字用紙が無いこ
とが検出されたとき、停止状態にあるステップモータへ
所定電圧を印加することを停止することにより、無駄に
消費される電力を減らし、消費電力の少ないプリンタを
提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この目的を達成するために本発明は、プリンタ内に印字
用紙が有るか否かを検出する検出器と、この検出器によ
り印字用紙が無いことが検出されたとき被部動源の駆動
源であるステップモータの停止状態を保持するためのス
テップモータへの所定電圧の印加を停止する手段とを設
けている。

［作用］ 上記構成を有する本発明は、ステップモータの停止時に
、検出器によりプリンタ内に印字用紙が存ることが検出
されると、ステップモータに所定電圧が印加され、印字
用紙が無いことが検出されると所定電圧の印加が停止さ
れる。

［実施例］ 以下、本発明を具体化した第１実施例を第１図乃至第３
図を参照して説明する。

第１図はプ、リンクの電気的構成を示すブロック図であ
る。１はプリンタの制御装置を構成する中央処理装置（
以下、ＣＰＵと略す。）である。ＣＰＵＩは、人出力イ
ンターフエイス２を介してホストコンピュータ３と接続
されており、ホストコンピュータ３から送出された印字
データ及び制御データを受信する。このＣＰＵＩには、
バス４を介してＲＯＭ５、ＲＡＭ６、入出力インターフ
ェイス７が接続されている。ＲＯＭ５には、制御プログ
ラムや印字データに対応するドツトパターンが記憶され
ている。Ｒ，Ａ　Ｍ　６には、前記印字データ及び制御
データや一行分のドツトパターンが記憶される。入力イ
ンターフェイス７には、駆動回路８，９１０及び印字ヘ
ッド１４が接続されており、それぞれの駆動回路８，９
．１０には、後述のプラテン２０を回転駆動する第１モ
ータ１１、後述の印字ヘッド２５を移動させる第２モー
タ１２、インクリボン２６を給送する第３モータ１３が
接続されている。そして、上記各モータ１１゜１２．１
３及び印字ヘッド２５は、ホストコンピュータ３が送出
した印字データ及び制御データに基づいてＣＰＵＩによ
り駆動制御される。尚、前記第１乃至第３モータ１１，
１２．１３にはステップモータが使用される。

第２図はプリンタの印字機構と紙送り機構を示した断面
図である。２０はプラテンであり、プラテン軸２１を介
して第１モータ１４により回転駆動される。プラテン２
０の下方には、プラテン軸２工の軸線方向に伸びた断面
が半円弧状のペーパーガイド２２が配設されている。こ
のペーパーガイド２２にはブレッンヤローラ２３が配設
されている。２５はインパクトワイヤを有する印字ヘッ
ドであり、その前端と対向する位置にはインクリボン２
６が配設されている。印字用紙２７は、ベーパーガイド
２２に沿って挿入され、プレッシャローラ２３とプラテ
ン２０とにより挾持されながらプラテン２０の円周面に
沿って案内され、インクリボン２５とプラテン２０との
間隙を通ってペーパーペイル２４に押さえられている。

印字用紙２７の送入側（第２図の右方）のペーパーガイ
ド２２には、印字用紙２７の後端を検出するペーパーエ
ンドセンサ（以下、ＰＥセンサと略す。）２８が配設さ
れている。ＰＥセンサ２８は、反射光の有無に応じて検
出信号を入出力インターフェイス７を介してＣＰＵＩに
出力し、プリンタ内に印字用紙２７が有るか否かを検出
する作用を有する。

そして、ＰＥセンサ２８は、対向する位置に印字用紙２
７が有るときハイ信号を出力し、無いときロー信号を出
力する。

第３図は駆動回路８を構成する電気回路を示す図である
。尚、他の駆動回路９，１０は駆動回路８と同じ構成な
ので説明は省略する。

駆動電源Ｖｄは、第１モータ１１に励磁電圧を供給する
ための電源である。トランジスタ３１は駆動電源Ｖｄと
第１モータ１１の各励磁コイル３２．３３，３４．３５
とを接続するスイッチング素子であり、そのベース端子
が入出力インターフェイス７を介してＣＰＵＩに接続さ
れ、ＣＰＵＩによりオンオフ制御される。このトランジ
スタ３１のエミッタ端子は駆動電源Ｖｄに、コレクタ端
子は各励磁コイル３２〜３５の一端にそれぞれ接続され
ている。

トランジスタ４２，４３，４４．４５は各励磁コイル３
２〜３５に対応して設けられ、各励磁コイル３２〜３５
に選択的に駆動電圧を印加して第１モータを回転駆動す
るためのスイッチング素子であり、各ベース端子が入出
力インターフェイス７を介してＣＰＵ１に接続され、Ｃ
ＰＵＩによりオンオフ制御される。これらトランジスタ
４２〜４５のコレクタ端子は端応する励磁コイル３２〜
３５の他端に接続され、各エミッタ端子は接地されてい
る。

一方、保持電源ｖｈは、モータ１１の停止状態を保持す
るために、該第１モータ１１に保持電圧を供給するため
の電源であり、その出力電圧は駆動電源Ｖｄの出力電圧
よりも低くなっている。この保持電源ｖｈはまた、ＣＰ
ＵＩ、ＲＯＭ５．ＲＡＭ６等の電子部品に電力を供給し
、電子部品を動作させる電源でもある。トランジスタ３
７は、保持電源ｖｈと各励磁コイル３２〜３５を接続す
るスイッチング素子であり、そのベース端子が入出力イ
ンターフェイス７を介してＣＰＵＩに接続されている。

そして、トランジスタ３７はＣＰＵ１により、前記ＰＥ
センサ２８がハイ信号を出力しているときオン制御され
、ロー信号を出力しているときオフ制御される。このト
ランジスタ３７のエミッタ端子は保持電源ｖｈに、コレ
クタ端子にはダイオード３８を介して各励磁コイル３２
〜３５の一端にそれぞれ接続されている。尚、ダイオー
ド３８は、励磁コイル３２〜３５に駆動電圧が印加され
た際に該励磁コイル３２〜３５に流れる励磁電流が保持
電源ｖｈへ流れ込むのを防止するための整流素子である
。

以上のように構成されたプリンタの動作について説明す
る。

ホストコンピュータ３から印字データが送出されると、
ＣＰＵＩはそのデータを人出力インターフエイス２を介
して人力し、ＲＡＭ６に記憶させる。記憶された印字デ
ータが十数行分に達すると、ＣＰＵＩは第１モータ１１
を回転駆動してプラテン２０を第２図の時計方向に回転
させ、印字用紙２７を印字ヘッド２５と対向する印字位
置に供給する。印字用紙２７が印字位置に到達すると、
ＣＰＵＩは第１モータを停止する。そして、ＣＰＵ１は
、ＲＡＭ６より１行分の印字データを読み出してドツト
パターンに変換し、第２モータ１２を駆動して印字ヘッ
ド２５をプラテン２０に沿って移動させると共に前記ド
ツトパターンに基づいて印字ヘッド２５を駆動し、印字
用紙２６に文字等を印字する。−行方の印字が終了する
とＣＰＵＩは、第３モータ１３を回転駆動して使用済の
インクリボンを給送すると共に第２モータ１２を駆動し
て印字ヘッド２５を印字開始位置まで移動させる。そし
て、ＣＰＵＩは、再び第１モータを回転駆動して印字用
紙を給送し、ＲＡＭ６より一行方の印字データを読み出
してド・ントパターンに変換し、第２モータ１２及び印
字へラド２５を駆動して印字を行う。以上の動作を繰返
し実行して一枚の印字用紙２７に文字等を印字する。

上記動作中において、第１モータ１１はＣＰＵ１により
以下のように駆動制御させる。尚、第２モータ１２及び
第３モータ１３は第１モータ１１と同様に駆動制御され
るので、その説明は省略する。

第１モータ１１を駆動する際、ＣＰＵＩはインターフェ
イス７を介してトランジスタ３１をオン動作させると共
にトランジスタ４２〜４５を順次オンオフ動作させ、第
１モータ１１の各励磁コイル３２〜３５に駆動電圧を順
次印加する。このことにより、各励磁コイル３２〜３５
に励磁電流が流れ、第１モータ１１は回転する。第】モ
ータ１１を所定量回転させるとＣＰＵ１はトランジスタ
３１をオフ動作させる。そして、ＣＰＵＩは第１モータ
１】に保持電圧を印加するか否かを判断するために、Ｐ
Ｅセンサ２８の出力信号を人力する。

ＰＥセンサ２８と対向する位置に印字用紙２７がａれば
、ＰＥセンサ２８はハイ信号を出力している。従って、
ＣＰＵＩは、停止直前にオン動作させたトランジスタ（
例えば、トランジスタ４２が停止直前にオン動作された
ものとする。）のオン動作を継続させると共にトランジ
スタ３７をオン動作させ、励磁コイル３２に保持電圧を
印加する。

このことにより、第１モーク１１の停止状態が保持され
、外力の作用によるプラテン２０の不要な動き及びその
動作に伴う印字用紙２７のずれが防止される。

そして、停止状態が保持されている第１モータ１１を再
び駆動する際には、ＣＰＵＩはトランジスタ３７をオフ
動作させると共にトランジスタ３１をオン動作させた後
、各トランジスタ４２〜４５を順次オンオフ動作させる
。

一方、第１モータ１１を停止させる際、ＰＥセンサ２８
と対向する位置に印字用紙２７が無ければ、ＰＥセンサ
２８はロー信号を出力している。

従って、ＣＰＵＩはトランジスタ３１をオフ動作させ、
トランジスタ３７はオン動作させずオフ動作を継続させ
る。このことにより、印字用紙が無いにもかかわらず、
第１モータ１１に不要な保持電圧が印加され、無駄な電
力が消費されることが防止される。

以上、詳述したように、本第１実施例におけるプリンタ
は、各モータ１１〜１３の停止状態を保持することが必
要なプリンタ内に印字用紙２７が育る場合、即ち、ＰＥ
センサ２８と対向する位置に印字用紙用紙２７が有る場
合、各モータ１１〜１３に保持電圧を印加して各モータ
１１〜１３の停止状態を保持する。一方、各モータ１１
〜１３の停止状態を保持する必要がないプリンタ内に印
字用紙が無い場合、即ち、ＰＥセンサ２８と対向する位
置印字用紙２７が無い場合、各モータ１１〜１３に保持
電圧を印加せず、各モータ１１〜１３の停止状態を保持
しない。

このことにより、外力の作用によりプラテン２０や印字
ヘッド２５が不要な動きをし、印字位置が所定位置から
ずれて印字品質を低下させることか防止できると共に、
必要以上に電力が消費されることが防止できる。

次に、本発明を具体化した第２実施例を第４図を参照し
て説明する。

第４図は前記第１乃至第３モータ１１〜１３の駆動回路
８〜１０の変形例を示し、第１実施例と同一部材は同一
番号を付し、その説明は省略する。

第２実施例において、ＰＥセンサ２８はマイクロスイッ
チ５０で構成され、このマイクロスイッチ５０はトラン
ジスタ３７のベース端子とアースとの間に接続されてい
る。このマイクロスイッチ５０が閉じると、保持電源ｖ
ｈから抵抗Ｒを介してトランジスタ３７のベース端子に
電流が流れ、トランジスタ３７がオン動作する。マイク
ロスイッチ５０が開くと、前記ベース端子に電流が流れ
なくなり、トランジスタ３７がオフ動作する。

また、マイクロスイッチ５０はペーパーガイド２２の印
字用紙２７挿入側に配設され、挿入された印字用紙２７
により閉じるようになっている。

即ち、マイクロスイッチ５０と対向する位置に印字用紙
２７が存るとマイクロスイッチ５０は閉じ、印字用紙２
７が無いとマイクロスイッチ５０は開く。

上述のように構成された第２実施例は、プリンタ内に印
字用紙２７が有る場合、即ち、マイクロスイッチ５０と
対向する位置に印字用紙２７が有る場合、マイクロスイ
ッチ５０は閉じているので、トランジスタ３７はオン動
作を継続している。この間に、トランジスタ３１がオフ
動作され第１モータが停止すると、第１モータには保持
電源Ｖｈより保持電圧が印加され、第１モータの停止状
態が保持される。一方、プリンタ内に印字用紙２７が無
い場合、即ち、マイクロスイッチ５０と対向する位置に
印字用紙２７が無い場合、マイクロスイッチ５０は開い
ているので、トランジスタ３７はオフ動作している。こ
の間にトランジスタ３１がオフ動作され第１モータが停
止しても、第１モータには保持電圧が印加されず、第１
モータの停止状態は保持されない。

以上のように詳述したように、第２実施例も第１実施例
と同様の効果を奏する。加えて、第２実施例においては
、ＣＰＵＩは保持電圧を印加するか否かの判断を行う必
要がないので、ＣＰＵＩの負担が軽減される。

本発明は上記第１及び第２実施例に限定されるものでは
なく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形を
加えることができる。

例えば、第２図において、印字ヘッド２５とＰＥセンサ
２８とは所定距離だけ離れているので、印字用紙２７の
後端がＰＥセンサ２８と対向する位置を通過した後も数
行の印字が可能である。ＰＥセンサ２８により印字用紙
２７が無いことが検出された後、続けて数行印字を行う
プリンタにおいては、ＰＥセンサ２８により印字用紙２
７が無いことが検出された後も第１乃至第３モータに停
止時には保持電圧を印加し、前記数行の印字が終了した
後に保持電圧の印加を停止するようにしても良い。

［発明の効果］ 本発明は、プリンタ内に印字用紙が有るか否かを検出す
る検出器により、印字用紙が無いことが検出されたとき
、ステップモータへその停止状態を保持するための所定
電圧の印加を停止するので、無駄に消費される電力を減
らすことができ、消費電力の少ないプリンタを提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は第１実施例を示し、第１図はプリン
タの電気的構成を示すブロック図、第２図はプリンタの
紙送り機構を示す断面図、第３図は駆動回路を示す回路
図である。第４図は第２実施例における駆動回路を示す
回路図である。 図中、１１は第１モータ、１２は第２モータ、１３は第
３モータ、２７は印字用紙、２８はＰＥセンサ、３７は
トランジスタである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被駆動体の駆動源としてステップモータを使用し、
   ステップモータの停止時に所定電圧を印加してステップ
   モータの停止状態を保持するプリンタにおいて、 プリンタ内に印字用紙が有るか否かを検出する検出器と
   、 この検出器により印字用紙が無いことが検出されたとき
   前記所定電圧の印加を停止する手段と、を設けたことを
   特徴とするプリンタ。