JPH026662B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、安全ベルト用の自動巻取り装置であ
つて、巻取り軸が設けられており、該巻取り軸
が、一方側で巻取りばねに結合され他方側で自動
ロツク装置に結合されていてベルト巻体の中心支
持部材を形成しており、ベルト引張り方向で見て
前記巻取り軸の後ろにベルト制動装置が設けられ
ており、該ベルト制動装置は、前記自動ロツク装
置が作動せしめられるとベルトを締め付ける、部
分的にベルトの巻き付けられている可動な締付け
部材として構成されている形式のものに関する。

［従来の技術］ ドイツ連邦共和国特許出願公告第1481969号明
細書に開示された公知の安全ベルト用巻取り装置
においては、取付けケーシング内部にベルトをベ
ルト巻体として貯蔵するためのベルト巻き胴と、
ベルトを任意の引出し長さで解離可能に締込むた
めの締付け装置とが配置されている。ベルト巻き
胴の後方には部分的にベルトの巻き付けられてい
る締付けジヨーが配置されており、また、取付け
ケーシングには、巻付け軌道の高さ位置で、ケー
シング固定された別の締付けジヨーが配置されて
いる。前記旋回可能な締付けジヨーは、ばね負荷
されたロツク装置と作用接続しており、このロツ
ク装置によつて、衝突発生時のベルト繰り出しに
応じて前記２つの締付けジヨーの間で締付け作用
が形成され、ロツク装置が旋回可能な締付けジヨ
ーをロツクし、これによつて、ベルトはそれ以上
引き出されなくなる。しかしながらこの公知の巻
取り装置は構造上の経費が高く、操作が容易とは
言えず、更に締付けジヨーの構成及び確実な締付
け機能の保証という点において比較的に複雑なも
のとなつている。

［発明の課題］ そこで本発明の課題は冒頭に述べた形式の自動
巻取り装置を改良して、比較的簡単な構造で、例
えば衝突発生時などにベルトを確実に締付けるこ
とができ、しかも自動ロツク装置の作動後に締付
け行程が迅速に行なわれるように特に配慮されて
いるものを提供することである。

［課題を解決するための手段］ 前記課題を解決した本発明によれば、部分的に
ベルトが巻き付けられていてベルトの繰り出し・
巻き戻し時には前記巻取り軸と同方向に回転する
前記制動ローラが、巻取り軸に向かう方向で移動
可能に自動巻取り装置ケーシングに支承されてお
り、またこの制動ローラは、安全ベルトのロツク
時にはベルトによつてベルト巻体に向かつて押し
つけられてこのベルト巻体を締めつけてロツクす
るようになつており、前記制動ローラが、ベルト
巻体で支持されたスペーサ部材に当てつけられて
おり、このスペーサ部材を介在させることによつ
て、前記制動ローラがベルト巻体のあらゆる直径
寸法において、ロツクされていない状態のベルト
巻体から少なくともほぼ一定の間隔を保つて保持
されるようになつている。

［作用及び効果］ 前記公知の装置における可動なブレーキジヨー
の代りとして形成された制動ローラが、ロツクさ
れたベルトに生ぜしめられる引張り力の作用のも
とで、ベルト巻体から繰り出されたベルト区分を
ではなく、むしろベルト巻体自体を制動しかつロ
ツクするようになつていることによつて、可動な
締付けジヨーとケーシング固定された締付けジヨ
ーとの間の締付け時に生じ得る問題点は完全に取
り除かれている。この際、制動ローラは、ベルト
巻体の、ベルトの繰り出し・巻き戻しに応じて変
化する直径に追従するので、作動時に制動ローラ
によつて締付けが行なわれるまでの、制動ローラ
の締付け行程は常に極めて小さくしかも一定に保
たれ、従つてベルト巻体の制動又はロツク作用は
自動ロツク装置の作動直後に著しく短時間で行な
われる。またスペーサ部材によつて、ベルト巻体
の外周面と、同方向に回転する制動ローラの表面
との間には可能な限り小さな間隔が保たれている
ので、ベルトの通常の繰り出し・巻き戻し作業に
は支障がない。

本発明の自動巻取り装置の第１実施例は特許請
求の範囲第２項及び第３項に記載されている。こ
の実施例においては、スペーサ部材として中間ロ
ーラが設けられており、この中間ローラはベルト
の繰り出し・巻き戻し時には自動巻取り装置の巻
取り軸に対して逆方向に回転し、それによつてそ
の繰り出し・巻き戻し運動を妨げないようになつ
ている。部分的にベルトの巻き付けられている制
動ローラはその作動時には中間ローラをベルト巻
体に押しつけて、該ベルト巻体を瞬間的に極めて
迅速に締めつける。

特許請求の範囲第４項乃至６項に記載した別の
実施態様においてはスペーサ部材として中間ロー
ラの代りに接触子が設けられており、この接触子
が通常時、即ち巻取り軸がロツクされていない時
には制動ローラを、ベルト巻体の外周面からほぼ
一定した所定の間隔を保つて保持しており、また
作動時、即ち巻取り軸がロツクされた時には、制
動ローラ外周面の後方に押し戻されるようになつ
ている。またこの接触子はばね弾性的に撓むよう
に形成されていて、そのばね力がベルトに作用す
る高い引張り力によつて克服されるようにする
か、又は接触子が目標破損部として形成される
か、あるいはベルトに高い引張り力が作用した時
に破壊されるストツパによつて、制動ローラとベ
ルト巻体との間の間隔を維持する位置に保持され
るようになつていてもよい。

特許請求の範囲第７項によれば、ばね力によつ
て、ベルト巻体とスペーサ部材とが常に密着する
ようになつている。このようにベルト巻体に締付
け装置の可動部分をばね弾性的に支持させること
は、自動巻取り装置の、巻取り軸に接続された巻
取りばねが、ベルト巻体と、ほぼ半径方向に可動
な締付け装置とを接触させるように作用してはい
るが、締付けローラとベルト巻体との間に一定の
間隔を確保するために有利である。

特許請求の範囲第８項乃至第１１項には本発明
の別の有利な実施例が記載されている。この実施
例においては、ベルト巻体の変化する外周面及び
制動ローラに対する単数又は複数の揺動体の相対
的位置が、例えば湾曲した案内面で制御されるこ
とによつて、あらゆる巻取り状態において制動ロ
ーラとベルト巻体外周との間の間隔を一定に保つ
ための極めて簡単な手段が示されている。前記案
内面によつて、例えば揺動体の接触ローラの、一
方ではベルト巻体に対するまた他方では制動ロー
ラに対する相対的な位置が、ベルト巻体のその都
度の直径に応じて変化せしめられる。

［実施例］ 次に図面に示した実施例について本発明の構成
を具体的に説明する。

第１図及び第２図に示した原理図において、符
号１は詳説されていない自動巻取り装置の巻取り
軸を示し、この巻取り軸１は巻取りばねのばね力
に抗して回転可能に自動巻取り装置のケーシング
内に支承されており、この巻取り軸１には織物製
のベルト３が巻取られてベルト巻体３が形成され
る。第１図及び第２図に実線で示された巻取り状
態ではほぼ全部のベルト３が巻取り軸１に巻取ら
れており、従つてベルト巻体２は可能な最大直径
を有している。これに対して破線では、ベルト巻
体２の最小直径及びその少なくともほぼ完全に繰
り出された位置におけるベルト３の状態が示され
ている。ベルト３に付けられた矢印は、ベルト３
がベルト巻体２から引き出される方向を示してい
る。

第１図に示された原理図ではベルト巻体２の下
方に間隔を保つて円筒形の制動ローラ４が、巻取
り軸１に対して半径方向に延びる案内スリツト５
内で巻取り軸１へ向かう方向で移動可能に支承さ
れている。回転軸７に作用している圧縮ばね６ａ
によつて制動ローラ４がベルト巻体２に対して押
しつけられている。制動ローラ４とベルト巻体２
との間にはやはり上記の案内スリツト５内で滑動
可能な中間ローラ８が支承されており、この中間
ローラ８は一方では制動ローラ４に支えられてい
て、他方ではベルト巻体２の外周面に支えられて
いる。制動ローラ４にはベルト３が部分的に巻き
付いており、この制動ローラ４は、ベルト３の繰
り出し・巻き戻し時には巻取り軸１と同じ回転方
向で巻取り軸１と一緒に回転せしめられる。この
中間ローラ８が設けられていることによつて、ベ
ルト巻体２と同方向に回転する制動ローラ４がベ
ルト巻体２から間隔を保つて保持されるので、こ
の制動ローラ４とベルト巻体２との間の直接的な
接触及びそれによる繰り出し・巻き戻し運動中の
制動は行なわれない。つまりこの場合、中間ロー
ラ８はスペーサ部材として働いており、この中間
ローラ８はベルト３の運動時にはベルト巻体２と
は反対方向に回転し、それによつてこのベルト３
とベルト巻体２との間に摩擦力又は制動力が生じ
ないようになつている。巻取りばねによつて常に
ベルト３に与えられている引張り作用によつて若
しくは押しばね６によつて、制動ローラ４及び中
間ローラ８は常に巻取り軸１に向かう方向へ押さ
れているので、この両ローラはベルト巻体２の直
径のあらゆる変化に応じることができる。破線で
示されている制動ローラ４及び中間ローラ８の巻
取り位置においては、ベルト巻体２が最小直径を
有し、即ちその位置ではベルト３がほぼ完全にベ
ルト巻体２から繰り出されている。ベルト３に矢
印Ａ方向で高い引張り力が加えられると、即ち当
該の自動巻取り装置の自動ロツク装置（第１図及
び第２図には図示されていない）が作動されて巻
取り軸１がロツクされると（例えば衝突などの場
合）、矢印Ａ方向でベルト３が強く引き出される
ことによつて、ベルト巻体２に対する制動ローラ
４及び中間ローラ８の圧着力が強められ、それに
よつて所謂フイルム巻込み効果に基づいてベルト
巻体２が締めつけられてベルトはそれ以上引き出
されないようになる。こうして前記締付け装置が
自動ロツク装置のロツク部材の機能を少なくとも
部分的に引き受けることになる。ベルト３への負
荷が解除されるとベルト巻体２に対する前記強い
圧着力も解除され自動巻上げ装置は自動的に再び
解放され装置全体が再び自動作動可能となり、そ
れによつてベルト３は再び通常の繰り出し・巻き
戻し運動を行うことができる。

第２図に示した原理図ではやはり回転軸１０を
有する制動ローラ９が、巻取り軸１に対して半径
方向に配置された案内スリツト１１内で、ベルト
巻体２へ向かう方向で滑動可能に支承されてお
り、制動ローラ９は圧縮ばね６ａによつてベルト
巻体２に向かつて押されている。この実施例では
スペーサ部材として、全体を符号１２で示した接
触子が用いられており、この接触子１２はばね弾
性的にプレロードをかけられて制動ローラ９の外
周面を越えて突出していてベルト巻体２に直接支
持されている。自動巻取り装置の通常作動時、即
ちベルト３に普通の引張り力がかかつている場合
は前記接触子１２が制動ローラ９をその都度のベ
ルト巻体外周面から間隔ａを保つて引き離してお
り、やはりこの場合も制動ローラ９と接触子１２
とから成る機構ユニツトが破線で示されているよ
うにベルト巻体２のあらゆる直径変化に対応する
ことができる。例えば衝突発生時においてベルト
３に高い引張り力げ加えられると、接触子１２の
前記間隔保持力若しくはばね力が克服され、制動
ローラ９は高い押し力でベルト巻体２に押しつけ
られてこのベルト巻体２を締付けてロツクする。
この場合の作用形式は前記第１図の実施例の場合
と同じである。これに対して自動巻取り装置の通
常運転時には、間隔ａがほぼ一定に保たれること
によつて、ベルト巻体２の繰り出し及び巻き戻し
運動が妨げられないようになつている。この機構
への負荷が解除されると、接触子１２は再び制動
ローラ９の外周面を越え、それによつて前記間隔
ａが再び保たれて当該機構の自由作動性が再び得
られる。

第３図乃至第５図には第１図の原理図による具
体的な実施例が示されている。符号１３はＵ字形
状の自動巻取り装置ケーシングを示し、この自動
巻取り装置ケーシング１３の自由な側壁１４と１
５との間には巻取り軸１が回転可能に支承されて
いる。この巻取り軸１にはベルト３の自由端部が
固定されている。この巻取り軸１の一方側端部
は、一方の側壁１４のカバー１６内に収納された
巻取りばね（図示せず）に結合されており、この
巻取りばねはベルト３を巻き取るために用いられ
る。他方の側壁１５の外側にはカバー１７内に、
それ自体公知の自動ロツク装置が収納されてお
り、この自動ロツク装置は例えば巻取り軸に形成
された係止歯列と、自動的な作動機構、例えば慣
性質量体によつて作動せしめられて前記係止歯列
に係合する係止つめとから成つている。この作動
は例えば衝突時などにベルト３に高い引張り力が
生じたような場合に行なわれ、それによつて巻取
り軸１が瞬間的にロツクされる。自動巻取り装置
ケーシング１３のベースプレートに設けられた孔
１８によつて、この自動巻取り装置は例えば自動
車のフレームに固定される。制動ローラ４は回転
軸７によつて側壁１４，１５の案内スリツト５内
で滑動可能に支承されており、また中間ローラ８
は支承ピン１９上で自由回転可能にやはり案内ス
リツト５内で支承されている。回転軸７の、側壁
１４，１５から突出した端部には溝２０が設けら
れており、この溝２０に引張りばね６が掛けられ
ていて、この引張りばね６の他方側はケーシング
固定されたピン２１に掛けられている。この引張
りばね６によつて制動ローラ４と中間ローラ８と
から成るローラ組み合わせは常に所定の軽い押し
力によつて被巻取りベルト２に対して押しつけら
れており、従つてこの２つのローラはベルト巻体
２のあらゆる直径変化に対応することができる。
つまり例えば制動ローラ及び中間ローラが第３図
及び第４図で破線で示した位置における、最小の
ベルト巻体直径にも対応することができる。図面
で分るように中間ローラ８は制動ローラ４よりも
小さな直径を有している。この装置の機能は第１
図を用いて既に述べた通りである。

第６図乃至第８図には第２図に示した原理図の
具体的実施例が示されている。この実施例におい
ても、自動巻取り装置ケーシング１３と側壁１
４，１５と巻取り軸１と、カバー１６，１７内に
収納された巻取りばね及び自動ロツク装置とが設
けられている。この実施例においてもループ状に
されたベルト端部にはピン２１が差し込まれてお
り、このピン２１は巻取り軸１のスリツト２２内
に係止されている。符号２３はほぼ正方形の２つ
の滑りブロツクを示し、この滑りブロツク２３は
側壁１４，１５に形成された、巻取り軸１に対し
てほぼ半径方向に延びる案内スリツト１１内で滑
動可能に案内されている。滑りブロツク２３は支
承孔２４を有し、この支承孔２４内で回転軸１０
が自動回転可能に支承されている。回転軸１０上
には更に制動ローラ９が自由に回転可能に支承さ
れている。この滑りブロツク２３には横断面の減
少されたばねアーム２５が一体成形されているか
又は装着されており、このばねアーム２５の拡大
支承部２６が制動ローラ９の外周面を越えて突出
しており、この支承部２６で接触ローラ２８がピ
ン２７を中心にして自由に回転可能に支承されて
いる。接触ローラ２８は第２図には符号１２で示
されている接触子を形成しており、この接触ロー
ラ２８はベルト巻体２の外周面上に直接的に支持
されておりかつ制動ローラ９をベルト巻体２の周
面から間隔ａを保つて保持している。この接触子
によつて、ベルトの繰り出し・巻き戻し時に常に
ほぼ一定した間隔ａが維持されるので、自動巻取
り装置の通常作動において制動ローラ９とベルト
巻体２との間の接触は生じないようになる。制動
機構の作動時にはベルトが矢印Ａ方向で引き出さ
れることによつてばねアーム２５のばね力が克服
されて、制動ローラ９はベルト巻体２と直接接触
せしめられ、そしてこのベルト巻体２が矢印Ａ方
向の増大する引き出し力に相応して制動される。
この実施例の場合も、あらゆるベルト巻体直径に
おいて制動ローラ９とベルト巻体２との間の間隔
はほぼ一定に保たれるので、制動ローラ９が締付
けに至るまでの距離、ひいては締付け時間が著し
く少なくなる。ベルト３に加えられた高い引張り
力が解除されると制動ローラ９は再びばねアーム
２５によつて間隔ａを有する通常位置まで押され
る。

第９図乃至第１１図に示された実施例において
も、前記実施例と同様に側壁１４，１５を有する
Ｕ字形の自動巻取り装置ケーシング１３が設けら
れており、この両側壁の間にはベルト３を有する
巻取り軸１が巻取りばねのばね力に抗して回転可
能に支承され、かつ、前記自動ロツク装置に接続
されている。符号２９は円筒形状の制動ローラを
示し、この制動ローラ２９は回転軸３０によつ
て、巻取り軸１に対して半径方向に延びる長孔形
の案内スリツト３１内で滑動可能に支承されてい
る。更に制動ローラ２９の端面と側壁１４，１５
の内側面との間で回転軸３０の上には、２つの揺
動体３２が自由に回転可能に支承されている。各
揺動体３２は二腕状のレバーとして形成されてい
て、かつ、正反対方向に向い合つて位置する２つ
の揺動アーム３３，３４を有している。これら２
つの揺動アーム３３，３４の長さは、これらの揺
動アームの支承部分３５若しくは３６が制動ロー
ラ２９の外周面から突出するように設定されてい
る。揺動アーム３３の、ベルト巻体側の支承部分
３５には、両方の揺動体３２の間で制動ローラ２
９の全長に亘つて延びる接触ローラ３８が、支承
ピン３７によつて自由に回転可能に支承されてお
り、また反対側の支承部分３６には外方へ向けら
れたストツパピン３９が取付けられている。この
ストツパピン３９は側壁１４，１５に設けられた
切欠きき４１の案内面４０に沿つて案内される。
図示の実施例ではこの切欠き４１は、ベルト巻体
２からの距離を案内スリツト３１よりも大きく保
つて後方にずらされて配置されており、案内面４
０は少なくとも巻取り軸１に対してほぼ半径方向
に延びている。側壁１４，１５から外方へ突出し
ているストツパピン３９の溝には引張りばね４２
の一端部が掛けられていて、この引張りばね４２
の他端部はプレロードをかけられてケーシング側
でピン４３に掛けられている。引張りばね４２の
ばね力によつてストツパピン３９は案内面４０に
押しつけられており、それによつて接触ローラ３
８が第９図及び第１０図に示された位置に達しベ
ルト巻体２上に直接支持されるので、制動ローラ
２９はベルト巻体２の外周面から間隔ａをおいて
保持されている。例えば案内面４０が湾曲して形
成されていることによつて、揺動体３２は例えば
減少していくベルト巻体直径に応じて、巻取り軸
１と回転軸３０とを結んだ仮想接続線の方向で制
御され、それによつてあらゆるベルト巻体直径に
おいて常に正確に一定した距離ａが保たれる。ベ
ルト３に矢印Ａ方向の高い引張り力が加えられる
と、ばね４２のばね力が克服され、制動ローラ２
９がベルト巻体２と直接接触し、それによつてこ
のベルト巻体２は再び締め付けられる。揺動体３
２の旋回運動を可能にするために、切欠き４１の
幅は、ストツパピン３９の旋回運動が妨げられな
い程度に形成されている。ベルト３にかかる高い
引張り力が解除されると再び引張りばね４２のば
ね力が優勢となり、揺動体３２が第９図及び第１
０図に示された位置に再びもたらされる。第９図
には実線で、ベルト巻体直径が最小時の巻取り状
態における制動ローラ２９が示されており、また
破線で示された制動ローラ２９はベルト巻体直径
が最大の場合の位置である。

前記スペーサ部材の他にも本発明の枠内でスペ
ーサ部材として歯車又はカム伝動装置を用いて、
それを一方では巻取り軸に他方では制動ローラに
連結し、それによつて、制動ローラが常に一定の
小さい間隔を保つて、変動するベルト巻体直径に
追従するようにすることも可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の複数の実施例を示すものであつ
て、第１図はスペーサ部材として中間ローラを有
する本発明の第１実施例の自動巻取り装置の原理
図、第２図はスペーサ部材として接触子を有する
本発明の第２実施例の自動巻取り装置の原理図、
第３図は第１図の原理に基づく自動巻取り装置
の、第４図−線に沿つた断面図、第４図は第
３図の平面図、第５図は第３図及び第４図による
自動巻取り装置の分解図、第６図は第２図の原理
に基づく自動巻取り装置の、第７図−線に沿
つた断面図、第７図は第６図の平面図、第８図は
第６図及び第７図による自動巻取り装置の分解
図、第９図は本発明の第３実施例の自動巻取り装
置の、第１０図−線に沿つた断面図、第１０
図は第９図の平面図、第１１図は第９図及び第１
０図による自動巻取り装置の分解図である。 １……巻取り軸、２……ベルト巻体、３……ベ
ルト、４，９，２９……制動ローラ、５，１１，
３１……案内スリツト、６ａ……圧縮ばね、６，
４２……引張りばね、７，１０，３０……回転
軸、８……中間ローラ、１２……接触子、１３…
…自動巻取り装置ケーシング、１４，１５……側
壁、１６，１７……カバー、１８……孔、１９…
…支承ピン、２０……溝、２１ａ……ピン、２
１，４３……ピン、２２……スリツト、２３……
滑りブロツク、２４……支承孔、２５……ばねア
ーム、２６……支承部、２７，３７……支承ピ
ン、２８，３８……接触ローラ、３２……揺動
体、３３，３４……揺動アーム、３５，３６……
支承部分、３９……ストツパピン、４０……案内
面、４１……切欠き、ａ……間隔。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 安全ベルト用の自動巻取り装置であつて、巻
   取り軸が設けられており、該巻取り軸が、一方側
   で巻取りばねに結合され他方側で自動ロツク装置
   に結合されていてベルト巻体の中心支持部材を形
   成しており、ベルト引張り方向で見て前記巻取り
   軸の後ろにベルト制動装置が設けられており、該
   ベルト制動装置は、前記自動ロツク装置が作動せ
   しめられるとベルトを締め付ける、部分的にベル
   トの巻き付けられている可動な締付け部材として
   構成されている形式のものにおいて、部分的にベ
   ルト３が巻き付けられていてベルト３の繰り出
   し・巻き戻し時には前記巻取り軸１と同方向に回
   転する前記制動ローラ４，９，２９が、巻取り軸
   １に向かう方向で移動可能に自動巻取り装置ケー
   シング１３に支承されており、またこの制動ロー
   ラ４，９，２９は、安全ベルトのロツク時にはベ
   ルト３によつてベルト巻体２に向かつて押しつけ
   られてこのベルト巻体２を締めつけてロツクする
   ようになつており、前記制動ローラ４，９，２９
   が、ベルト巻体２で支持されたスペーサ部材に当
   てつけられており、このスペーサ部材を介在させ
   ることによつて、前記制動ローラ４，９，２９が
   ベルト巻体２のあらゆる直径寸法において、ロツ
   クされていない状態のベルト巻体２から少なくと
   もほぼ一定の間隔ａを保つて保持されることを特
   徴とする、安全ベルト用の自動巻取り装置。 ２ 前記スペーサ部材として、巻取り軸１と制動
   ローラ４との間に、該制動ローラ４と共に巻取り
   軸１に向かう方向で可動である中間ローラ８が配
   置されており、該中間ローラ８が、自動巻取り装
   置ケーシング１３の、巻取り軸１に対して半径方
   向に延びる、制動ローラ４を支承するための長孔
   形状の案内スリツト５内で滑動するように支承さ
   れている、特許請求の範囲第１項記載の自動巻取
   り装置。 ３ 中間ローラ８が制動ローラよりも小さな直径
   を有している、特許請求の範囲第２項記載の自動
   巻取り装置。 ４ 前記スペーサ部材として、制動ローラ９に連
   結されかつ該制動ローラ９と共にベルト巻体２に
   対して相対的に可動な少なくとも１つの接触子１
   ２が設けられており、該接触子１２が、制動ロー
   ラ９の、ベルト巻体２に向いた側の外周面から所
   定の寸法だけ突出してベルト巻体２に支えられて
   いて、ロツク時にはこの接触子１２が制動ローラ
   ９側に向かつてばね弾性的に押し戻されるように
   なつている、特許請求の範囲第１項記載の自動巻
   取り装置。 ５ 制動ローラ９の両側に、回動不能しかしなが
   ら該制動ローラ９と一緒に滑動可能に支承された
   接触子１２が設けられており、これら２つの接触
   子１２のそれぞれが、制動ローラ外周面から突出
   するばねアーム２５を有しており、このばねアー
   ム２５に自由に回転可能な接触ローラ２８が支承
   されている、特許請求の範囲第４項記載の自動巻
   取り装置。 ６ それぞれの接触子１２が滑りブロツク２３を
   有し、この滑りブロツク２３が制動ローラ９の回
   転軸７のための軸受けとして働いていて、案内ス
   リツト１１内でベルト巻体２に対して相対的に可
   動に案内されている、特許請求の範囲第５項記載
   の自動巻取り装置。 ７ 制動ローラが、回転軸の両端部に作用してい
   るばね力によつてベルト巻体に押しつけられてい
   る、特許請求の範囲第１項記載の自動巻取り装
   置。 ８ 前記スペーサ部材として、制動ローラ２９の
   回転軸３０に、該制動ローラ２９に対して相対的
   に回転可能な少なくとも１つの２腕状の揺動体３
   ２が支承されており、この揺動体３２が制動ロー
   ラ２９と共に案内スリツト３１内でベルト巻体２
   に対して相対的に滑動可能であつて、前記２腕状
   の揺動体３２の一方の揺動アーム３３がベルト巻
   体２へ向かつて制動ローラ２９から突出していて
   ベルト巻体２上に支持された接触ローラ３８を有
   しており、他方の揺動アーム３４がケーシング固
   定された案内面４０に沿つて滑動案内されかつ引
   張りばね４２のばね力によつて該案内面４０に押
   しつけられて制動ローラ２９とベルト巻体２との
   間の間隔を保つている、特許請求の範囲第１項記
   載の自動巻取り装置。 ９ 制動ローラ２９の両側にそれぞれ１つの揺動
   体３２が設けられており、これらの揺動体３２
   の、ベルト巻体２側の各揺動アーム３３の間に、
   制動ローラ２９をその全長に亘つて被う自由に回
   転可能な接触ローラ３８が支承されており、該接
   触ローラ３８がロツクされていない状態のベルト
   巻体２に支えられている、特許請求の範囲第８項
   記載の自動巻取り装置。 １０ 案内面４０は、ベルト巻体２の直径が変化
   しても制動ローラ２９をベルト巻体２から一定の
   間隔で保持する形状を有している、特許請求の範
   囲第８項記載の自動巻取り装置。 １１ Ｕ字形の自動巻取り装置ケーシング１３の
   側壁１４，１５に、制動ローラ２９及び揺動体３
   ２を滑り支承するためのほぼ半径方向に延びる案
   内スリツト３１が設けられており、該案内スリツ
   ト３１の後ろにベルト巻体２から大きな間隔を保
   つて、少なくともほぼ半径方向に延びる案内面４
   ０を有する切欠き４１が設けられており、該切欠
   き４１内にベルト巻体２から遠い方の揺動アーム
   ３４のストツパピン３９が突入していて、該切欠
   き４１は揺動体３２の旋回運動を可能にする幅を
   有している、特許請求の範囲第８項から第１０項
   までのいずれか１項記載の自動巻取り装置。 １２ スペーサ部材として歯車又はカム伝動装置
   が設けられており、該歯車又はカム伝動装置は、
   制動ローラが直径の変化するベルト巻体に対して
   常に一定の小間隔を保つて追従するように、一方
   では巻取り軸にまた他方では制動ローラに連結さ
   れている、特許請求の範囲第１項から第１１項ま
   でのいずれか１項記載の自動巻取り装置。