JPH026152B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は包体内に収容され一般に『フロツピー
デイスク』と呼ばれている可撓性デイスクに記録
を行なう装置に関する。この装置は包体内でデイ
スクを回転させるマンドレルと、デイスクに関し
て半径方向に可動で少なくとも１つの磁気ヘツド
を装着したキヤリツジと、１対の可撓性ストリツ
プを介してキヤリツジを動かすモータとから成
る。各ストリツプの１端はキヤリツジに連結し、
他端はモータのハブに連結してある。

既知の装置においては、モータの回転運動をキ
ヤリツジの直線運動に変換するために、１方がＵ
字状をしており他方が該Ｕ字のアーム間に挿入可
能な直線状をしている２つの可撓性ストリツプを
使用する。これら２つのストリツプはハブにおい
て一緒にリンクされてハブを部分的に取巻きハブ
に対し接線方向に一定に保持されている。この既
知の装置では、各ストリツプはハブに対し半径方
向のピンでハブに固定してある。ゴム製ワツシヤ
をピンに押付けてピンに関しストリツプを正確に
位置決めし固定する。しかし、このようなリンク
されたストリツプの使用及びハブへのこの特殊な
固定方法は複雑で高価である。それはストリツプ
を極めて精確に製造し組立てねばならぬからであ
る。寸法上の又は組立て上の誤差があると、スト
リツプ間の摩擦のため異常摩耗が生じたり、スト
リツプ間の不整列のため折り曲げが生じたり、ハ
ブとキヤリツジとの間で伝達される力の作用方向
が変わつたりしてしまう。

本発明の第１の目的は、磁気ヘツド支持キヤリ
ツジをこのキヤリツジの運動を制御するモータの
ハブへ連結するストリツプの組立てが簡単で信頼
性があり安価であるような、可撓性磁気デイスク
に記録を行なう装置を提供することである。

本発明の装置は、互に対向してキヤリツジに装
着されそれぞれがデイスクの対応する面に対して
記録・読取りを行なう１対の磁気ヘツドと、基準
面に対してデイスクの包体を押付ける押えパツド
とから成るとよい。包体はデイスクの記録区域附
近では平担にされ、それによつてデイスクを正常
な作業平面内に位置決めする。

この種の装置は既知であつて、押えパツドが電
磁石の可動アーマチユアに直接固定してあり、ア
ーマチユアの舌片がヘツドの１つと共働してヘツ
ドをデイスク面から引離すような型式のものであ
る。押えパツド及び可動ヘツドは実質上同じ行程
を有している。しかし、この既知の装置は長い行
程を必要とする押えパツド及び短かい行程を必要
とするヘツドの要求を満たせないという欠点を有
する。これに関し、不読取り期間中、上昇時の押
えパツドの行程を充分長くして包体からのパツド
の引離しを保証し不必要なデイスクの摩耗を阻止
する必要がある。反対に、磁気ヘツドはデイスク
の磁化可能な表面から離れさえすればよいので、
デイスクから小距離動かすだけでよい。このよう
な情況の下では、磁気ヘツドを下げたときにヘツ
ドがデイスクに高速でぶつかり、磁化可能な表面
を損傷させてしまう。

本発明の第２の目的は、制御電磁石を設けて押
えパツド及び磁気ヘツドの独立で選択的な最小の
反動の可調整ストロークを与え、もつて既知の装
置のもつ諸欠点を克服した装置を提供することで
ある。

第１図によれば、本発明の装置は一対の水平ガ
イド１１，１２を配置した支持フレーム１０を備
え、既知の型式の可撓性磁気デイスク１４を収容
した包体１３はガイド１１，１２間へ挿入され
る。

例えば直流型の電気モータ１６はフレーム１０
に装着し、マンドレル１７に接続する。マンドレ
ルは包体１３内のデイスクを回転させるためデイ
スク１４の中央区域と共働する。既知の型式のカ
ウンターマンドレル２０はマンドレル１７と同軸
の垂直シヤフト２１に回転可能に装着してあり、
デイスク１４をマンドレル１７に押付けるように
デイスクと共働する。

本装置の前壁２５（図の左側壁）には開口２６
を設け、包体１３及びデイスク１４はこの開口を
通して水平ガイド１１，１２間へ挿入する。

固定ピン２８に枢着したドア２７は２つの安定
位置、即ち作業位置と挿入位置（図に点線で示
す）との間で動ける。ピン２８のまわりに設けた
バネ３０はドア２７を右回りに偏倚し挿入位置に
保持する。ドア２７のアーム２９はカム作用でＬ
字状レバー３３のアーム３２と係合し、レバー３
３は固定ピン３４に枢着してあり、ピン・スロツ
ト連結によりカウンターマンドレル２０のスピン
ドル２１に連結された第２アーム３６を有する。
バネ３８はレバー３３を左回りに偏倚しカウンタ
ーマンドレル２０をマンドレル１７から持上げた
状態に保持する。アーム２９とドア２７とにより
形成された角度は90゜より大きく、アーム３２，
２９間の係合はピン２８，３４に関してバネ３８
の同じ側で生じる。従つて、バネ３８はドア２７
を閉じた作業位置に保持する。

可逆式のステツプモータ４０はフレーム１０に
装置してあり、デイスク１４に対し半径方向にお
けるキヤリツジ４１の２方向運動を制御する。キ
ヤリツジはプラスチツク材料製で、２つの側部４
２，４３を備え、これら側部間にモータ４０の駆
動シヤフト４４の上端を配置する。キヤリツジ４
１は、横方向のブツシユ４７により、フレーム１
０の水平ガイド４８上で滑動できる。

モータ４０のシヤフト４４の回転運動（矢印４
５）をキヤリツジ４１の２方向直線運動（矢印４
６）に変換するトランスミツシヨン部材は１対の
極めて可撓性の金属ストリツプ５０，５１から成
り、これらのストリツプは中央ボア６０により駆
動シヤフト４４に固定した円筒ハブ５９のまわり
で相補的に360゜巻かれている。ストリツプはキヤ
リツジ４２にそれぞれ装着した第１端部５２，４
４と、ハブ５９にそれぞれ装着した第２端部７
３，７７を有する。詳細には、ストリツプ５０
（第２，３図）の端部５２は孔５３を具備し、こ
の孔の中にキヤリツジ４１の側部４２の外部に設
けたピン５４が挿入される。ストリツプ５１の端
部５５は孔５６を具備し、この孔の中でらせんバ
ネ５７の端部がフツク掛けされ、このバネの他端
はキヤリツジ４１の側部４２の外部に設けたピン
５９にフツク掛けされている。２つのストリツプ
５０，５１の、端部５２，５５に隣接する部分
は、２つの実質上半円筒状の丸い縁部２０，２１
のまわりで180゜の角度に亘つて取巻いており、側
部４２の内部に沿つてガイド４８に平行に位置し
ている。

本発明の別の特徴によれば、ハブ５９は円形断
面の軸方向の偏心貫通ボア６１を備え、このボア
はボア６０に平行であり、しかもハブ５９の周辺
表面６２に対し接線方向にかつ該表面６２と僅か
に抵触するように形成され、もつて中央ボア６０
に平行な縦方向スロツト６５を形成する。ボア６
１の軸に直角な２つの平面内で２つの横方向チヤ
ンネル６６，６７がハブ５９に設けてあり、もつ
て中央ボア６０を偏心ボア６１に接続する２つの
内側スロツト６８，６９を形成する。

円柱７０の形をした長手方向のピンはボア６１
の頂部にゆるく挿入されていて、半径方向のペグ
７１を有し、このペグはストリツプ５０の端部７
３に設けたスロツト７２内にゆるく収容され、ま
たハブ５９の上部チヤンネル６６内にも収容され
ている。

円柱７０に対応した円柱７４はボア６１の底部
にゆるく挿入され、その半径方向のペグ７５はス
トリツプ５１の端部７７のスロツト７６内にゆる
く収容されまたハブ５９の下部チヤンネル６７内
にも収容されている。２つの円柱７０，７４の軸
方向寸法は、これら円柱を共にボア６１内に挿入
し各ピン７１，７５をチヤンネル６６，６７内に
収容したときに、それぞれの上方部分と下方部分
との間に間隙を残すようなものである。

ストリツプ５０，５１は次の方法でハブ５９に
装着する。まず、円柱７０を、縦方向のスロツト
６５と半径方向ペグ７１とが整合するように、偏
心ボア６１の頂部に挿入する。円柱７０がボア６
１に完全に入つたとき、そのペグ７１はチヤンネ
ル６６と整合し外側からハブ５９と対面する。次
いで、ストリツプ５０の端部７３を第３図の右方
へ円柱７０とボア６１の内表面との間に挿入し、
それによつてペグ７１をスロツト７２に収容す
る。次いで、例えばドライバースロツト８０を利
用して円柱７０を左回りに回転させて、ペグ７１
が内部スロツト６８を越えるようにする。

ストリツプ５１も同様の方法で装着する。円柱
７４を偏心ボア６１の底部に挿入して半径方向の
ペグ７５を縦方向のスロツト６５に整合させる。
円柱７４がボア６１内に完全に入つたとき、その
ペグ７５はチヤンネル６７と整合し外側からハブ
５９と対面する。次いで、ストリツプ５１の端部
７７を第３図の左の方へ向つて円柱７４とボア６
１の内表面との間に挿入し、その結果ペグ７５は
スロツト７６内に収容され、スロツト６５から出
現する２つのストリツプ５０，５１が次いでハブ
５９の周辺表面に対し接線方向となり、スロツト
６５に関し反対方向で対面する。次いで、例えば
ドライバースロツト８１を利用して円柱７４を右
回りに回転させ、ペグ７５が内部スロツト６９を
越えるようにする。

次いで、このようにしてストリツプ５０，５１
を装着したハブ５９をモータ４０のシヤフト４４
の上端上に置く。この時点でのこのような構造体
即ち組立体は、円柱７０の右回り回転及び円柱７
４の左回り回転がペグ７１，７５に対してのモー
タ４０のシヤフト４４の停止作用により制限され
るようなものとなる。最後に、ストリツプ５０，
５１の端部５２，５５を前述の方法でキヤリツジ
４１に固定する。

前述の説明から、ストリツプ５０，５１が簡単
で信頼性があり安価にハブ５９に装着されること
明らかである。このようにして装置されたストリ
ツプは相互摩耗もせず折り曲げ部も生じない。そ
の理由は、ストリツプが対応する円柱７０，７４
とボア６１の内表面との間にゆるく収容されたと
き、ストリツプがモータ４０のシヤフトとキヤリ
ツジ４１との間で伝達される力の作用方向に自動
的に適応するからである。

最後に、端部７３，７７が円柱７０，７４のま
わりでストリツプの曲率を越えてペグ７１，７５
に固定されているという事実は、キヤリツジの加
速及び制動期間中スロツト７２，７６に対するペ
グ７１，７５のスラスト力が減少し、それによつ
て疲れによるストリツプ５０，５１の損傷を阻止
するということを意味する。

本装置は、キヤリツジ４１に装着されしかもデ
イスク１４の下面に対向するように配列された第
１磁気ヘツド８３と、下部ヘツド８３に対向する
位置においてキヤリツジ４１のピン８６に枢着し
たアーム８５の端部に装着されかつデイスク１４
の上面に対向するように配列された第２磁気ヘツ
ド８４とから成る。

本発明の別の形態に従えば、バネ８７がキヤリ
ツジ４１上の固定点８８と、ピン８６から異なる
距離でアーム８５に設けた５個のフツク８９の１
つとの間に張設され、それによつて上部ヘツド８
４を下方へ押圧する力が所定値に調整できる。例
えば、フツク８９間のピツチ及びバネ８７は、こ
のバネが中央フツク８９にフツク掛けされたとき
に約17グラムの力を与えるようなものである。中
央のピンから遠ざかるように又は中央ピンに近ず
くようにバネ８７をフツク８９上で除々に動かし
たときに、この力は１グラムずつそれぞれ増加又
は減少し、もつて製造期間中バネ８７の荷重を正
確に選択する必要なしに最適の力での作動を許容
するか又はヘツド８４上での作動力の変更を可能
にする。

本発明の他の形態によれば、フレーム１０に装
着した電磁石９０（第４図）は固定の磁芯９１
と、固定ピン９３に枢着されバネ９４により磁芯
９１から通常引離された可動アーマチユア９２と
から成る。舌片の形をした押えパツド９６はアー
マチユア９２の１端９５にセメント付けされてい
て、包体１３をフレーム１０の基準表面９７に対
して押圧し、それによつてデイスクに対する記
録・読取りの間デイスク１４のための公称作業面
を限定する。休止状態のとき、アーマチユア９２
はフレーム１０の固定ストツプ９８に接してい
る。

固定ピン１０１に枢着したレバー１００は、例
えばネジにより構成された調整可能なストツプ１
０３に接するようにバネ１０２にて引張られ、か
つアーム８５のラグ１０５と共働する１端１０４
を有する。アーム８５には上部ヘツド８４が装着
してある。アーマチユア９２のラグ１０７内に螺
入された調整可能なネジ１０６はレバー１００の
屈曲部１０８と共働する。

前述した本装置の作動は次のとおりである。休
止状態においては、デイスクを装置に挿入してい
ない場合、ドア２７（第１図）は上昇した挿入位
置にあり、カウンターマンドレル２０はマンドレ
ル１７から離れており、モータ１６，４０は停止
しており、電磁石９０（第４図）は去勢されてい
る。上部ヘツド８４はレバー１００をネジ１０３
に接するように保持するバネ１０２の作用で上昇
している。下部ヘツド８３からの上部ヘツド８４
の距離はフレーム１０内へネジ１０３を多量又は
少量螺入することにより調整できる。

ここで、包体１３内に収容した可撓性磁気デイ
スク１４に対して記録・読取りを行なう必要が生
じたとする。前部開口２６を通してガイド１１，
１２（第１図）間に包体１３を挿入したのち、ド
ア２７を図示の作業位置へ降下させる。かくし
て、ドア２７のアーム２９がレバー３３をバネ３
８の作用に抗して右回させ、カウンターマンドレ
ル２０をデイスク１４の中央開口部へ動かし、も
つてデイスクをセンタリングすると共にデイスク
をマンドレル１７に押付ける。

回転するモータ１６が包体１３内でデイスク１
４を回転させ、包体は静止したままである。キヤ
リツジ４１は可撓性ストリツプ５０，５１を介し
てモータ４０によりデイスク１４に関して半径方
向へ動かされ、ヘツド８４，８３が２進データを
記録・読取りしようとするデイスクの所要のトラ
ツク上に位置決めされる。

電磁石９０（第５図）を附勢し、アーマチユア
９２が磁芯９１に吸引される。従つて、押えパツ
ド９６が包体を基準表面９６に押付ける。アーマ
チユア９２の下降の間、ネジ１０６がレバー１０
０の屈曲部１０８に遭遇したときに、このレバー
も下降し、上部ヘツド８４はバネ８７の作用の下
に自由に降下できる。上部ヘツドの運行径路及び
ヘツド８３に関する上部ヘツドの休止位置はネジ
１０６，１０７をそれぞれ調整することにより調
整されうる。記録・読取りが終つたとき、電磁石
９０を去勢し、上部ヘツド８４及びパツド９６が
その休止位置へ戻る。モータ４０がキヤリツジ４
１を休止位置へ戻す。ドア２７を持上げると、カ
ウンターマンドレル２０が上方へ戻り、デイスク
１４を収容した包体１３を装置から取外す。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化した装置の概略部分断
面側面図。第２図は第１図の装置の詳部の部分断
面平面図。第３図は第２図の詳部の一部の分解部
品斜視図。第４図は休止位置における第１図の装
置の別の詳部の部分断面前面図。第５図は作業位
置における第４図と同様の図である。 １０：フレーム、１１，１２：ガイド、１３：
包体、１４：デイスク、１７，２１：マンドレ
ル、２７：ドア、４０：モータ、４１：キヤリツ
ジ、５０，５１：ストリツプ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 可撓性磁気デイスクと係合してこれを回転さ
   せる駆動部材と、該デイスクに関し半径方向に動
   けるキヤリツジと、キヤリツジに装着した磁気ヘ
   ツドと、中央軸及びこの軸に同軸の円筒周面を有
   する回転ハブから成りキヤリツジの運動を選択的
   に制御するモータ手段と、キヤリツジに連結した
   第１端部をそれぞれ有する一対の可撓性ストリツ
   プと、該可撓性ストリツプの第２端部をハブに連
   結する連結手段とから成る、可撓性磁気デイスク
   に対して記録を行なう装置において、 前記連結手段がハブ内に円形ボアを画定する手
   段から成り、該円形ボアが、ハブの中央軸に平行
   な軸を有し該中央軸に関し偏心的に位置してお
   り、しかも前記円周面において縦方向のスロツト
   を限定するように該ハブの円周面に対し接線方向
   に向きかつ該円周面と僅かに抵触しており、前記
   円形ボアにピンが収容されており、前記第２端部
   に隣接する前記各可撓性ストリツプの部分が前記
   長手方向のスロツトを貫通し該円形ボア内で前記
   ピンを部分的に取巻いており、該第２端部を該ピ
   ンに固定していることを特徴とする前記装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の装置におい
   て、前記ピンがこのピンから半径方向に突出した
   停止ペグを備え、前記各可撓性ストリツプの前記
   第２端部が対応する該停止ペグを収容するための
   孔を備えている前記装置。 ３ 特許請求の範囲第２項に記載の装置におい
   て、前記モータ手段がモータシヤフトを有し、前
   記ハブがモータシヤフトを収容するための中央ボ
   アを備えかつ内部スロツトを介して該中央ボアに
   連通した横方向のチヤンネルをも備え、前記各停
   止ペグが該内部スロツトにより前記モータシヤフ
   トに捕縛されるようになつている前記装置。 ４ 前記２つの可撓性ストリツプのための２つの
   別個の縦方向のピンを収容する単一の偏心ボアを
   設けて成る特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ５ 特許請求の範囲第１項に記載の装置におい
   て、前記キヤリツジが、該キヤリツジに連結され
   た前記ストリツプの第１端部と前記ハブに連結さ
   れた該ストリツプの第２端部との間の区域で該ス
   トリツプを包囲する２つの丸い縁部を有している
   前記装置。 ６ 特許請求の範囲第５項に記載の装置におい
   て、前記一対の可撓性ストリツプのうちの１方の
   ストリツプの前記第１端部が前記キヤリツジに直
   接固定され、該一対の可撓性ストリツプのうちの
   他方のストリツプの前記第１端部が対応するバネ
   により該キヤリツジに連結されている前記装置。