JPH0257902A - ペン型ロータリエンコーダおよび該ペン型ロータリエンコーダを用いた測長装置 - Google Patents
ペン型ロータリエンコーダおよび該ペン型ロータリエンコーダを用いた測長装置Info
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- JPH0257902A JPH0257902A JP20863288A JP20863288A JPH0257902A JP H0257902 A JPH0257902 A JP H0257902A JP 20863288 A JP20863288 A JP 20863288A JP 20863288 A JP20863288 A JP 20863288A JP H0257902 A JPH0257902 A JP H0257902A
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
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- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
- G06F3/03545—Pens or stylus
- G06F3/03546—Pens or stylus using a rotatable ball at the tip as position detecting member
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は、ペン型ロータリエンコーダおよびこれを用
いた測長装置に関する。
いた測長装置に関する。
［従来の技術Ｊ
地図等の図面上の距離を測る装置として、第５図に示す
測長装置が用いられる。この測長装置は、棒２Ｉと、こ
の俸２１の先端に回転自在に取り付けられたローラ２２
と、棒２１に取り付けられてローラ２２の回転に応じて
計数する機械式カウンタ２３からなる。
測長装置が用いられる。この測長装置は、棒２Ｉと、こ
の俸２１の先端に回転自在に取り付けられたローラ２２
と、棒２１に取り付けられてローラ２２の回転に応じて
計数する機械式カウンタ２３からなる。
以下、この測長装置を用いた場合の、地図上の経路の距
離の測定手順について説明ずろ。まず、測定者は機械式
カウンタ２３をリセットして計数値を０にする。次に、
測定者は、棒２１を握り、ローラ２２を地図２４上の出
発地点に置く。そして、ローラ２２を地図２４に密着さ
せた状態で、棒２Ｉを操作してローラ２２を出発地点か
ら目的地点まで移動させる。この結果、ローラ２２か移
動に伴って回転し、回転数が機械式カウンタ２３によっ
て計数される。そして、測定者は、地図の縮尺率および
ローラ２２の半径によって決まる定数を、機械式カウン
タ２３に表示された計数値に乗じ、出発地点から目標地
点までの実際の距離を算出する。
離の測定手順について説明ずろ。まず、測定者は機械式
カウンタ２３をリセットして計数値を０にする。次に、
測定者は、棒２１を握り、ローラ２２を地図２４上の出
発地点に置く。そして、ローラ２２を地図２４に密着さ
せた状態で、棒２Ｉを操作してローラ２２を出発地点か
ら目的地点まで移動させる。この結果、ローラ２２か移
動に伴って回転し、回転数が機械式カウンタ２３によっ
て計数される。そして、測定者は、地図の縮尺率および
ローラ２２の半径によって決まる定数を、機械式カウン
タ２３に表示された計数値に乗じ、出発地点から目標地
点までの実際の距離を算出する。
「発明が解決しようとする課題」
ところで、従来の測長装置は、機械式カウンタ２３に表
示された計数値から実際の経路の距離を求めるための計
算を測定者が行わねばならず、操作性が悪いという問題
があった。また、従来の測長装置を操作した場合、地図
２４上の経路をローラ２２が通過しても、地図２４上に
はローラ２２が通過した事を示す記録が残らない。この
ため、測長装置の操作後に測定者が地図２４上の測定経
路を確認できないという問題があった。
示された計数値から実際の経路の距離を求めるための計
算を測定者が行わねばならず、操作性が悪いという問題
があった。また、従来の測長装置を操作した場合、地図
２４上の経路をローラ２２が通過しても、地図２４上に
はローラ２２が通過した事を示す記録が残らない。この
ため、測長装置の操作後に測定者が地図２４上の測定経
路を確認できないという問題があった。
この発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、地図
等の図面上の経路をたどるのみの操作で経路の実際の距
離が求められ、しかも、図面上に測定経路が記録される
測長装置を提供することを目的としている。
等の図面上の経路をたどるのみの操作で経路の実際の距
離が求められ、しかも、図面上に測定経路が記録される
測長装置を提供することを目的としている。
「課題を解決するための手段」
上記課題を解決するため、第１の発明は、Ｎ極およびＳ
極が着磁された回転体と、先端部に前記回転体が回転自
在に取り付けられ、前記回転体にインクを供給するペン
本体と、前記回転体に対向配置され、前記回転体から受
ける磁界の変化に応じた電気パルスを出力する磁気検出
手段とを具備する事を特徴としている。
極が着磁された回転体と、先端部に前記回転体が回転自
在に取り付けられ、前記回転体にインクを供給するペン
本体と、前記回転体に対向配置され、前記回転体から受
ける磁界の変化に応じた電気パルスを出力する磁気検出
手段とを具備する事を特徴としている。
また、第２の発明は、第１の発明によるペン型ロータリ
エンコーダから出力される電気パルスが入力され、回転
体の回転数を計数する計数手段と、前記計数手段の計数
値を用いて所定の演算を行う演算手段とを具備する事を
特徴としている。
エンコーダから出力される電気パルスが入力され、回転
体の回転数を計数する計数手段と、前記計数手段の計数
値を用いて所定の演算を行う演算手段とを具備する事を
特徴としている。
「作用」
上記第１の発明の構成によれば、測定者がペン本体を操
作して回転体を図面上の測定経路に沿って移動させると
、測定経路の距離に応じた回転数だけ回転体が回転する
。この結果、回転数に応じた数の電気パルスが磁気検出
手段から出力される。
作して回転体を図面上の測定経路に沿って移動させると
、測定経路の距離に応じた回転数だけ回転体が回転する
。この結果、回転数に応じた数の電気パルスが磁気検出
手段から出力される。
また、同時に、図面上の回転体が移動した跡には、イン
クが転写される。そして、上記第２の発明の構成によれ
ば、計数手段によって第１の発明によるペン型ロータリ
エンコーダから出力される電気パルスの数が計数される
。そして、演算手段によって、計数手段における計数値
に所定の演算が行われ、測定経路の実際の距離が求めら
れる。
クが転写される。そして、上記第２の発明の構成によれ
ば、計数手段によって第１の発明によるペン型ロータリ
エンコーダから出力される電気パルスの数が計数される
。そして、演算手段によって、計数手段における計数値
に所定の演算が行われ、測定経路の実際の距離が求めら
れる。
「実施例」
以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明す
る。
る。
第１図は第１の発明の一実施例によるペン型ロータリエ
ンコーダ５の構成を示す断面図である。
ンコーダ５の構成を示す断面図である。
この図において、■は磁性体のボールであり、Ｎ極およ
びＳ極が着磁されている。２はペン本体である。そして
、このペン本体２の先端の開口部２ａにはボール！が回
転自在に取り付けられている。
びＳ極が着磁されている。２はペン本体である。そして
、このペン本体２の先端の開口部２ａにはボール！が回
転自在に取り付けられている。
また、このペン本体２の内部は、インク３で満たされて
おり、このインク３がボールＩに常に供給されるように
なっている。４はコイルであり、ペン本体２の中でボー
ルｌに対向配置されている。
おり、このインク３がボールＩに常に供給されるように
なっている。４はコイルであり、ペン本体２の中でボー
ルｌに対向配置されている。
以下、このペン型ロータリエンコーダ５の動作を説明す
る。利用者がペン本体２を持って、図面上を移動させる
と、移動に応じてボール１が回転する。この結果、コイ
ル４がボールｌから受ける磁界が変化し、コイル４には
ボール１が１回転するたびに電流■が誘導され、ペン型
ロータリエンコーダ５の外部に電気パルスとして送出さ
れる。
る。利用者がペン本体２を持って、図面上を移動させる
と、移動に応じてボール１が回転する。この結果、コイ
ル４がボールｌから受ける磁界が変化し、コイル４には
ボール１が１回転するたびに電流■が誘導され、ペン型
ロータリエンコーダ５の外部に電気パルスとして送出さ
れる。
また、このペン型ロータリエンコーダ５が図面上を移動
する時、ボール１がインク３の供給を受けつつ回転する
ので、図面上のボール■が通過した跡には、インク３が
付着し、ボールｌの通過経路が図面に記録される。
する時、ボール１がインク３の供給を受けつつ回転する
ので、図面上のボール■が通過した跡には、インク３が
付着し、ボールｌの通過経路が図面に記録される。
第２図は、第２の発明の一実施例によるペン型ロータリ
エンコーダ５を用いた測長装置の構成図である。この測
長装置は、第１図のペン型ロータリエンコーダ５とマイ
クロコンピュータ６とをケーブル５ａで接続されてなる
。ここで、このケーブル５ａのペン型ロータリエンコー
ダ５側の一端はコイル４（第１図）の出力端に接続され
ている。
エンコーダ５を用いた測長装置の構成図である。この測
長装置は、第１図のペン型ロータリエンコーダ５とマイ
クロコンピュータ６とをケーブル５ａで接続されてなる
。ここで、このケーブル５ａのペン型ロータリエンコー
ダ５側の一端はコイル４（第１図）の出力端に接続され
ている。
そして、ボールｌ（第１図）の回転に伴って電流■が発
生すると、ペン型ロータリエンコーダ５からケーブル５
ａを介してマイクロコンピュータ６にボール１の回転数
に応じた数の電気パルスＰが供給される。また、マイク
ロコンピュータ６は操作盤６ａのキー操作によって動作
が制御される。
生すると、ペン型ロータリエンコーダ５からケーブル５
ａを介してマイクロコンピュータ６にボール１の回転数
に応じた数の電気パルスＰが供給される。また、マイク
ロコンピュータ６は操作盤６ａのキー操作によって動作
が制御される。
第３図は、第２図の測長装置において、測長処理に係る
主要部の構成を示すブロック図である。
主要部の構成を示すブロック図である。
この図において、ボール１およびコイル４は、前述した
よう１こペン型ロータリエンコーダ５に内蔵されている
。これらの機能については、既に説明ずみなので、ここ
での重複した説明は省略する。
よう１こペン型ロータリエンコーダ５に内蔵されている
。これらの機能については、既に説明ずみなので、ここ
での重複した説明は省略する。
次に、マイクロコンピュータ６における測長処理に係る
主要部を説明する。７は波形整形回路であり、ペン型ロ
ータリエンコーダ５から供給される電気パルスＰを波形
整形して出力する。８はカウンタであり、波形整形回路
７から出力されるパルスをカウントする。９は演算部で
ある。また、１０は記憶部である。主として演算部９で
は、カウンタ８の計数値を記憶部１０に記憶された各種
データとの乗算が行われる。１１は表示部であり、演算
部９の演算結果を表示する。
主要部を説明する。７は波形整形回路であり、ペン型ロ
ータリエンコーダ５から供給される電気パルスＰを波形
整形して出力する。８はカウンタであり、波形整形回路
７から出力されるパルスをカウントする。９は演算部で
ある。また、１０は記憶部である。主として演算部９で
は、カウンタ８の計数値を記憶部１０に記憶された各種
データとの乗算が行われる。１１は表示部であり、演算
部９の演算結果を表示する。
以下、この測長装置の動作を説明する。まず、測定者は
、操作盤６ａ（第２図）を操作してマイクロコンピュー
タ６１こリセット命令を入力する。この結果、カウンタ
８がリセットされ、計数値が０になる。
、操作盤６ａ（第２図）を操作してマイクロコンピュー
タ６１こリセット命令を入力する。この結果、カウンタ
８がリセットされ、計数値が０になる。
次に、測定者は、ペン型ロータリエンコーダ５を握り、
ボール１を地図上の出発地点に置く。そして、ボール１
を地図１こ密着させた状態で、ペン型ロータリエンコー
ダ５を操作してボールｌを出発地点から目的地点まで移
動させる。この結果、ボールＩが移動に伴って回転する
。そして、ボール１の回転に伴５＠界の変化がコイル４
によって検出され、回転数に応じた電気パルスＰかコイ
ル４からマイクロコンピュータ６に出力される。マイク
ロコンピュータ６では、波形整形回路７によっテ電気ハ
ルスＰが波形整形され、そのパルス数がカウンタ８によ
ってカウントされろ。
ボール１を地図上の出発地点に置く。そして、ボール１
を地図１こ密着させた状態で、ペン型ロータリエンコー
ダ５を操作してボールｌを出発地点から目的地点まで移
動させる。この結果、ボールＩが移動に伴って回転する
。そして、ボール１の回転に伴５＠界の変化がコイル４
によって検出され、回転数に応じた電気パルスＰかコイ
ル４からマイクロコンピュータ６に出力される。マイク
ロコンピュータ６では、波形整形回路７によっテ電気ハ
ルスＰが波形整形され、そのパルス数がカウンタ８によ
ってカウントされろ。
次に、測定者は、操作盤６ａ（第２図）をキー操作して
、地図の縮尺率をマイクロコンピュータ６に入力する。
、地図の縮尺率をマイクロコンピュータ６に入力する。
マイクロコンピュータ６では、記憶部１０に記憶された
データの内、測定者によって入力された縮尺率に対応す
るデータか読み出される。そして、演算部９によって、
カウンタ８の計数値に記憶部ＩＯの読み出しデータが乗
ぜられる。
データの内、測定者によって入力された縮尺率に対応す
るデータか読み出される。そして、演算部９によって、
カウンタ８の計数値に記憶部ＩＯの読み出しデータが乗
ぜられる。
そして、乗算結果が地図上の測定経路の実際の距離とし
て表示器１１に表示される。
て表示器１１に表示される。
次に、第１の発明の第２の実施例を説明する。
第４図は第１の発明の第２の実施例によるペン型ロータ
リエンコーダの構成を示す断面図である。
リエンコーダの構成を示す断面図である。
なお、この図において、前述した第１図と対応する部分
には同一の符号を付し、その説明を省略する。このペン
型ロータリエンコーダでは、ボールの代わりにローラｌ
ａを用いている点と、このローラＩａにノズル２ａから
インク２ｂが供給されるようになっている点が第１図の
ペン型ロータリエンコーダ５と異なる。ローラ１ａは、
第１図のボール１と同様にＮ極とＳ極が着磁されており
、その軸心がペン本体２に取り付けられ、ペン本体２に
対して回転自在になっている。このペン型ロータリエン
コーダの動作は、前述した第１図のペン型ロータリエン
コーダ５の動作と全く同じであるので、説明は省略する
。
には同一の符号を付し、その説明を省略する。このペン
型ロータリエンコーダでは、ボールの代わりにローラｌ
ａを用いている点と、このローラＩａにノズル２ａから
インク２ｂが供給されるようになっている点が第１図の
ペン型ロータリエンコーダ５と異なる。ローラ１ａは、
第１図のボール１と同様にＮ極とＳ極が着磁されており
、その軸心がペン本体２に取り付けられ、ペン本体２に
対して回転自在になっている。このペン型ロータリエン
コーダの動作は、前述した第１図のペン型ロータリエン
コーダ５の動作と全く同じであるので、説明は省略する
。
「発明の効果」
以上説明したように、第１の発明によれば、Ｎ極および
Ｓ極が着磁された回転体と、先端部に前記回転体が回転
自在に取り付けられ、前記回転体にインクを供給するペ
ン本体と、前記回転体に対向配置され、前記回転体から
受ける磁界の変化に応じた電気パルスを出力する磁気検
出手段とを設けたので、測定距離に応じた電気パルスが
出力されると共に図面上に測定経路を記録することかで
きるペン型ロータリエンコーダを実現することができる
効果が得られる。また、第２の発明によれば、第１の発
明によるペン型ロータリエンコーダから出力される電気
パルスが入力され、回転体の回転数を計数する計数手段
と、前記計数手段の計数値を用いて所定の演算を行う演
算手段とを設けたので、図面上の経路の測定操作後に、
測定経路の実際の距離が自動的に求められる操作性の良
い測長装置を実現することかできる効果が得られる。
Ｓ極が着磁された回転体と、先端部に前記回転体が回転
自在に取り付けられ、前記回転体にインクを供給するペ
ン本体と、前記回転体に対向配置され、前記回転体から
受ける磁界の変化に応じた電気パルスを出力する磁気検
出手段とを設けたので、測定距離に応じた電気パルスが
出力されると共に図面上に測定経路を記録することかで
きるペン型ロータリエンコーダを実現することができる
効果が得られる。また、第２の発明によれば、第１の発
明によるペン型ロータリエンコーダから出力される電気
パルスが入力され、回転体の回転数を計数する計数手段
と、前記計数手段の計数値を用いて所定の演算を行う演
算手段とを設けたので、図面上の経路の測定操作後に、
測定経路の実際の距離が自動的に求められる操作性の良
い測長装置を実現することかできる効果が得られる。
第１図は第１の発明の第１の実施例？こよるペン型ロー
タリエンコーダの構成を示す＃Ｔ面図、第２図は第２の
発明の一実施例による測長装置の構成図、第３図は第２
図の測長装置において測長処理に係る主要部の構成を示
すブロック図、第４図は第１の発明の第２の実施例によ
るペン型ロータリエンコーダの構成を示す断面図、第５
図は従来の測長装置の構成図である。 １・・・・・・ボール、２・・・・・ペン本体、３・・
・・・インク、４・・・・・コイル、５・・・・・ペン
型ロータリエンコーダ、６・・・マイクロコンピュータ
、８・・・・カウンタ、９・・・・・演算部、１ａ・−
・ローラ。
タリエンコーダの構成を示す＃Ｔ面図、第２図は第２の
発明の一実施例による測長装置の構成図、第３図は第２
図の測長装置において測長処理に係る主要部の構成を示
すブロック図、第４図は第１の発明の第２の実施例によ
るペン型ロータリエンコーダの構成を示す断面図、第５
図は従来の測長装置の構成図である。 １・・・・・・ボール、２・・・・・ペン本体、３・・
・・・インク、４・・・・・コイル、５・・・・・ペン
型ロータリエンコーダ、６・・・マイクロコンピュータ
、８・・・・カウンタ、９・・・・・演算部、１ａ・−
・ローラ。
Claims (2)
- （１）Ｎ極およびＳ極が着磁された回転体と、先端部に
前記回転体が回転自在に取り付けられ、前記回転体にイ
ンクを供給するペン本体と、前記回転体に対向配置され
、前記回転体から受ける磁界の変化に応じて電気パルス
を出力する磁気検出手段とを具備する事を特徴とするペ
ン型ロータリエンコーダ。 - （２）請求項第１記載のペン型ロータリエンコーダから
出力される電気パルスが入力され、回転体の回転数を計
数する計数手段と、前記計数手段の計数値を用いて所定
の演算を行う演算手段とを具備する事を特徴とする測長
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20863288A JPH0257902A (ja) | 1988-08-23 | 1988-08-23 | ペン型ロータリエンコーダおよび該ペン型ロータリエンコーダを用いた測長装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20863288A JPH0257902A (ja) | 1988-08-23 | 1988-08-23 | ペン型ロータリエンコーダおよび該ペン型ロータリエンコーダを用いた測長装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0257902A true JPH0257902A (ja) | 1990-02-27 |
Family
ID=16559445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20863288A Pending JPH0257902A (ja) | 1988-08-23 | 1988-08-23 | ペン型ロータリエンコーダおよび該ペン型ロータリエンコーダを用いた測長装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0257902A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009145238A (ja) * | 2007-12-14 | 2009-07-02 | Mitsubishi Pencil Co Ltd | 回転検出器 |
| JP2017102858A (ja) * | 2015-12-04 | 2017-06-08 | 富士ゼロックス株式会社 | 筆記具 |
-
1988
- 1988-08-23 JP JP20863288A patent/JPH0257902A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009145238A (ja) * | 2007-12-14 | 2009-07-02 | Mitsubishi Pencil Co Ltd | 回転検出器 |
| JP2017102858A (ja) * | 2015-12-04 | 2017-06-08 | 富士ゼロックス株式会社 | 筆記具 |
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