JPH0257538A - ラベルの貼着方法及びラベル貼着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、コンベア上を移送される例えば電気機器等の
ワークに、仕様表示ラベル等をラベル吸着盤を用いて自
動的に貼着させる、ラベルの貼着方法及びラベル貼着装
置に関する。

（従来の技術） 従来の上記ラベル貼着方法及びその貼着装置では、ロー
ル巻きした長尺の離型紙に整列状に貼り付けであるラベ
ルを、吸着盤によって１枚づつ吸い取ったうえ、コンベ
ア上を移送されるワークの所定箇所に自動的に貼り付け
る様にしていた。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来のラベル貼着方法及びその貼着装置では、離型
紙上のラベルを吸着盤に吸い取る際に、この盤面上の正
規の吸着位置に正確に吸着されるとは限らず、その為、
ラベルが所定の貼着位置からずれてワークに取り付けら
れることも少くなく、商品となるワークの外観を損ねて
いた。

そこで、本発明の目的は、吸着盤の吸着面上の所定の吸
着位置に正確にラベルを吸着保持させることが出来る様
にした、ラベルの貼着方法及びラベル貼着装置を提供す
るにある。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 本発明によるラベルの貼着方法は、吸着盤に吸着したラ
ベルをワークに貼着させるラベル貼着方法において、前
記吸着盤２１の吸着面２５に一旦吸着されたラベルＢの
端縁部の少なくとも２箇所に、互いに異なる方向から押
圧力を及ぼして、該ラベルＢを該吸着面上の所定の吸着
位置にスライドさせる様にした。

又、本発明によるラベル吸着装置は、吸着盤に吸着した
ラベルをワークに貼着させるラベル貼着装置において、
前記吸着盤２１の外周部の少なくとも２箇所に、この吸
着盤２１の吸着面２５に一旦吸着させたラベルＢを、こ
の吸着面２５上の所定の吸着位置に向けて互いに異なる
方向から押しやる押圧手段３９，４４．４９を設ける構
成とした。

（作用） 本発明のラベル貼着方法によれば、ラベルＢが所定の吸
着位置からずれた状態で吸着盤２１の吸着面２５に吸着
された場合には、ラベルＢの端縁部の少なくとも２箇所
において、互いに異なる方向から押圧力を及ぼすことに
より、ラベルＢは吸着面に沿ってスライドされ、吸着面
２５上の所定の吸着位置にもたらされるので、ラベルＢ
が位置ずれした状態でワークＡに貼着されることがなく
なる。

又、本発明のラベル貼着装置によれば、吸着盤２１に位
置ずれした状態でラベルＢが吸着された場合には、この
吸着盤２１の外周部の少なくとも２箇所に設けた押圧手
段３９，４４．４９を働かせることによって、ラベルＢ
は吸着面２５上の所定の吸着位置に向はスライドされる
。

（実施例） 以下に、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明す
る。

先ず、ラベル貼着装置の要部を示した第３図及び第４図
において、１は装置の台部であって、この図の前後方向
に細長い台部１の上面には、ワークＡを移送するコンベ
ア２を組み付けたコンベアフレーム３が、その長手方向
に沿って架設されている。

４（第４図参照）は、コンベア２上を図中の矢印方向に
移送されるワークＡを、ラベル貼着箇所に於いて一旦停
止させるストップ機構で、これは、コンベアフレーム３
の上部に架設した取着部材５上に立設したエアシリンダ
８と、収着部材５を貫通して下方に延びる作動杆７と、
作動杆１の下端に取着したストップ部材８とから成り立
ったいる。

３はストップ部材８の上下動を案内する一対のガイドバ
ーで、その下端はストップ部材８の両側端に固着され、
上端側は取着部材５に設けたガイド穴に挿通されている
。

１０はワークＡのラベル貼着箇所に対向する位置に於い
て、台部１上に立設した第１の支柱で、この第１の支柱
１０には、上下２箇所にコンベア２の走行方向と平行に
軸部材１１及び１２を設けている。１３は上側の軸部材
１１に嵌挿されたラベル繰出し枠で、ラベルＢを貼着さ
せたベルト状の離を紙１４が巻き取られている。１５は
下“側の軸部材１２に嵌挿されて、ラベルＢをはがした
後の雛型紙１４を巻き取る巻取り枠である。１６及び１
１は夫々離型紙１４のガイドローラであり、１８は離型
紙１４からラベルＢを１枚づつ剥雛させる働きを有する
、略逆り字形に折曲されたラベル剥がし板であって、此
等は第１の支柱１０に突設したアーム部材１９に第３図
の様に配設されている。この実施例では、ラベルＢは剛
性のある薄い金属板製のものを用い、その大きさは吸着
面２５の表面積より幾分大きくしている。

一方、２０はコンベアフレーム３を隔てて第１の支柱１
０に対向する位置関係のもとに、台部１上に立設した第
２の支柱で、この第２の支柱２０には、繰出し巻枠１３
から繰り出し供給される離型紙１４から１枚づつ剥がさ
れたラベルＢを吸着する吸着盤２１が、第３図に示す様
に上下及び左右（図中で）動可能に組み付けられている
。２２及び２３は、縦長コ字形状を有する第２の支柱２
０に、その前後方向に所定の間隔を隔てて平行に立設さ
れて、吸着盤２１の上下動をガイドするガイド柱である
。

次に、吸着盤２１の構造と、第２の支柱２０への吸着盤
２１の取り付は機構に就いて、第１図〜第４図を参照し
ながら説明する。

吸着盤２１は全体として角形の偏平ボックス形状を有し
て、縦向きに配置されており、その前面側には複数の吸
気孔２４が設けられて吸着面２５となっている。吸着盤
２１の背面側には、この吸着盤２１をその前後方向に移
動可能に支持する為の２本の水平な支持棒２Ｌ２７が、
上下に所定の間隔を隔てて突設されている。

２８は吸着盤２１を第２の支柱２０に支持させる為のベ
ースブロックで、第２図の様にその前後両側端箇所に縦
向きに設けた貫通穴２９．３０に、ガイド柱２２，２３
を夫々挿通させており、ベースブロック２８はこれらの
ガイド柱２２．２３に沿って上下動出来る。又、ベース
ブロック２８には、吸着盤２１に突設した２本の支持棒
２６．２１を夫々挿通させて、この吸着盤２１を前後動
可能に支持する貫通穴３１．３２を設けている。

３３はベースブロック２８を上下動させるエアシリンダ
で、第２の支柱２ｇの上端部に立設されており、その作
動杆３４は支柱２ｏの上端部を貫通して、下端部はベー
スブロック２８の頂面部に取着部材３Ｓを介して固着さ
れている。

３６は吸着盤２１を前後動させるエアシリンダで、ベー
スブロック２・８の背面側に突設されており、その作動
杆３１の先端は吸着盤２１の背面に取着部材３８を介し
て固着されている。

次に、押圧手段の構成を示した第１図及び第２図に於い
て、３９は第１の押圧手段で、これは、吸着盤２１に吸
着させたラベルＢが所定の吸着位置より下方にずれてい
る場合には、ラベルＢをこの所定の吸着位置に向けて上
向きに押しやる役割を果たす。

第１の押圧手段３９は、吸着盤２１の底縁部２１ａに対
して平行に接離動可能に配設されて、吸着盤２１に吸着
されたラベルＢの下側の端縁部に当接される押し板４ｏ
と、この押し板４０を上下動させる為に、取着部材４１
を介してベースブロック２８の底縁部に取り付けたエア
シリンダ４２とから成り立っている。４３はエアシリン
ダ４２の作動杆で、その自由端を押し板４・に固着させ
ている。

４４は第２の押圧手段で、これは、吸着面２５に吸着さ
せたラベルＢの位置が、所定の吸着位置から吸着面２５
の一方の側縁側に偏っている場合には、これを所定位置
に向けて押しやる役割を果たす。

第２の押圧手段４４は、吸着盤２１の一方の側縁部２１
ｂに対して平行に接離動可能に配設されて、ラベルＢの
一方の側端縁部に当接される押し板４ｓと、この押し板
４ｓを吸着盤２１に対して接離動させる為に、取着部材
４６を介してベースブロック２Ｉの一方の側縁部に取り
付けたエアシリンダ４７とから成り立っている。４８は
エアシリンダ４７の作動杆で、その先端は押し板４５に
固着されている。

４！Ｉは第３の押圧手段で、吸着盤２１の他方の側縁部
２１０に対して平行に接離動可能に配設されて、吸着盤
２１に吸着されたラベルＢの他方の側端縁部に当接され
る押し板５０と、この押し板５０を吸着盤２１に対して
接離動させる為に、取着部材５１を介してベースブロッ
ク２８の他方の側縁部に取り付けたエアシリンダ５２と
から成り立っている。５３はエアシリンダ５２の作動杆
で、その先端は押し板５０に固着されている。

次に、上記構成の作用を説明する。

先ず、装置の休止時には、ストップ機ｆｌＩ４のストッ
プ部材８は、エアシリンダ６によって第４図中に実線で
示した上昇位置に移動されている。

一方、吸着盤２１に取り付けられている第１〜第３の各
押圧手段３！ｌ、４４及び４９の各押し板４０．４５及
び５０は、夫々のエアシリンダ４２゜４７及び５２によ
って、吸着盤２１から遠ざかる第１図に示した位置に後
退されている。

この状態で、吸着盤２１の両側縁部に位置する押し板４
５．５０の相互の隔たりは、ラベルＢを吸着面２５に吸
着させる時に、ラベルＢが所定の吸着位置から最大限に
ずれた場合でも、ラベルＢが両押し板４５．５０に引っ
掛からない広さに設定されている。押し板４０について
も、上記と同様に最大限に迄位置ずれして吸着されたラ
ベルＢが引っ掛からない様に、押し板４０の降下時の位
置が設定されている。

そして、この実施例では、ラベルＢが常に吸着盤２１上
の所定の吸着位置より幾分下方位置に吸着されるように
、吸着盤２１とラベルはがし板１８との相対位置関係を
予め設定している。その為、吸着盤２１の上辺部にはラ
ベルＢを下方に向けて押しやる押圧手段を設けなくても
済む。

吸着盤２１を支持するベースブロック２日は、エアシリ
ンダ３３によって第３図中に実線で示した上昇動位置に
移動されると共に、エアシリンダ３６によって後退位置
に移動されている。　この様な状態のもとに、装置を駆
動させ、コンベア２上にワークＡを供給すると、ワーク
Ａが第４図中に２点鎖線で示したラベル貼着位置に接近
した時、ワーク検出センサ（図示略）からの信号に基づ
いて、ストップｆｉｉ４のエアシリンダ６が下降動する
為、ワークＡは所定のラベル貼着位置に達すると、スト
ップ部材８によって停止される。

一方、ワークＡが移動されつつある間に、繰出し巻枠１
３から繰り出された離型紙１４に貼着されているラベル
Ｂは、第５図に矢印を付して示した様に、ラベル剥がし
板１８の表面に沿って下方に進行し、その下端部に達す
ると、雛型紙１５から次第に剥離されて行きラベル剥が
し板１８の下方に垂下した状態になる。

この時、エアシリンダ３６が前進作動し、吸着盤２１が
垂下しているラベルＢに向かって前進動することにより
、第６図に示した様に吸着盤２１の吸着面２５にラベル
Ｂが吸着される。

この状態で、エアシリンダ３Ｇを後退作動させると共に
エアシリンダ３３を下降作動させると、吸着盤２１は、
第７図に示した様に、コンベア２上のラベル貼着箇所に
位置決めされて停止しているワークＡの、ラベル貼着箇
所に正対させられる。

処で、ラベルＢは、図示しない真空吸引装置に連なる吸
気孔２４の内外の気圧差によって吸着面２５に吸着され
るので、前述の様に吸着面２５上の所定の位置に正確に
吸着されるとは限らない。

然し、上記構成の装置では、このずれた位置にあるラベ
ルＢを自動的に所定の吸着位置に移動させることが出来
る。

即ち、ラベルＢが吸着面２５に位置ずれして吸着された
状態において、各エアシリンダ４２．４７及び５２を前
進動させる。すると、各押し板４０．４５および′ｒ１
０の夫々がラベルＢの底縁部２１ａと、両側縁部２１ｂ
、２１ｃを夫々押して、各エアシリンダが前進動を終え
た時、丁度ラベルＢは吸着面２５上の所定の吸着位置に
移動される様に、予め各エアシリンダ４２．４７及び４
９のストロ一りが設定されている。

この様にして、吸着面２５上の所定の吸着位置にラベル
Ｂを吸着させた吸着盤２１は、次に、第８図に示した様
に、エアシリンダ３Ｇを前進動させることによって、ワ
ークＡのラベル貼着箇所に位置ずれなく正確に押し当て
られる。次いで、エアシリンダ３６を後退勤させること
によって、ラベルＢは第９図の様にワークＡに貼り付け
られ、ラベル貼着の一工程が終わる。

然る後、各エアシリンダは装置の駆動開始当初の作動位
置に復帰されて、次のラベル貼着工程に備える。

この様に上記構成によれば、吸着盤２１の吸着面２５に
位置ずれした状態でラベルＢが吸着された場合でも、第
１〜第３の押圧手段３９．４４及び４９によってラベル
を自動的に所定の吸着位置に押しやる位置修正が行なわ
れるので、従来の自動ラベル貼着装置の様に、ラベルが
位置ずれした状態のままで貼着された為に、このラベル
を貼られた商品に対するイメージが著しく損なわれると
いう不都合は完全に解消する。

尚、上記実施例では、押圧手段を吸着盤２１の外周部の
うち、上辺部を除く三方の辺部に夫々設けているが、例
えば、方形の吸着盤２１の外周を巡る四辺のうち、二辺
にだけ押圧手段を設け、残る二辺には、此等の押圧手段
に押されたラベルの端縁部を受け止めるストッパを設る
様にしてもよい。　そして、吸着盤２１を配置する方向
は、勿論縦向きに限らず、例えば水平向きに配置しても
よい。

又、夫々の押圧手段の駆動層としては、エアシリンダに
代えて、ソレノイドやサーボモータ等を用いてもよい。

［発明の効果］ 以上の説明によって明らかな様に、本発明によるラベル
の貼着方法では、吸着盤に吸着したラベルをワークに貼
着させるラベル貼着方法において、前記吸着盤２１の吸
着面２５に一旦吸着されたラベルＢの周縁部の少なくと
も２箇所に、互いに異なる方向から押圧力及ぼして、該
ラベルＢを前記吸着面２５上の所定の位置にスライ゛ド
させる様にしたので、又、本発明によるラベルの貼着装
置は、吸着盤に吸着したラベルをワークに貼着させるラ
ベル貼着装置において、前記吸着盤２１の外周部の少な
くとも２箇所に、この盤の吸着面２５上に位置ずれ状態
で一旦吸着されたラベルＢを、吸着面２Ｓ上の所定の位
置に向けて互いに異なる方向から押しやる押圧手段３Ｂ
、４４．４９を設ける構成としたので、ラベルを、吸着
盤２１の吸着面２５上の所定の吸着位置に常に正確に吸
着保持させることが出来る。

従って、従来の様に、商品としてのワークに位置ずれし
た状態でラベルが貼られた為に、商品のイメージが著し
く損なわれるという不都合は全く生じなくなる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図及び第２
図は夫々吸着盤部分を拡大して示した部分破断正面図及
び平面図、第３図及び第４図は夫々装置の要部を示した
部分破断正面図及びその側面図、第５図〜第９図は吸着
盤にラベルを吸着させたうえワークに貼着させる一連の
行程の説明図である。 符　　　号 １　台部 ４　ストップ機構　　　８ １０　第１の支柱 １３　ラベルの繰出し巻枠 １４　　Ｍ型紙　　　　　１５ １８　ラベルはがし板　２０ ２１　吸着盤　　　　　２５ ２８　ベースブロック　３９ ４４　第２の押圧手段　４！Ｉ ｉｆ、３３１１ｉ、４２．４７．５２ ４０．４５．５・　押し板 Ａ　ワーク　　　　　　　Ｂ 表 コンベア ストップ部材 巻取り枠 第２の支柱 吸着面 第１の押圧手段 第３の押圧手段 エアシリンダ ラベル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）吸着盤に吸着したラベルをワークに貼着させるラ
   ベル貼着方法において、前記吸着盤２１の吸着面２５に
   一旦吸着させたラベルＢの周縁部の少なくとも２箇所に
   、前記吸着面２５方向に沿う押圧力及ぼして、該ラベル
   Ｂを前記吸着面２５上の所定の吸着位置にスライドさせ
   ることを特徴とするラベルの貼着方法。
2. （２）吸着盤に吸着したラベルをワークに貼着させるラ
   ベル貼着装置において、前記吸着盤２１の外周部の少な
   くとも２箇所に、該吸着盤２１の吸着面２５上に一旦吸
   着されたラベルＢを、吸着面２５上の所定の吸着位置に
   向けて互いに異なる方向から押しやる押圧手段３９、４
   ４、４９を設けたことを特徴とするラベル貼着装置。
3. （３）外周部のうち、吸着盤２１を挟んで対向する２箇
   所のうち、一方の箇所に押圧手段を設け、他方の箇所に
   此の押圧手段によって押しやられたラベルを受け止める
   ストッパを設けたことを特徴とする請求項２項記載のラ
   ベル貼着装置。