JPH0256371A

JPH0256371A - シート後処理装置

Info

Publication number: JPH0256371A
Application number: JP63205702A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Honjo; 本庄　毅; Kenji Kobayashi; 賢二小林
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-08-20
Filing date: 1988-08-20
Publication date: 1990-02-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、複写装置等の画像形成装置から排出されろ
紙葉類を複数の排紙ビンに分納集積するシート後処理装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、画像形成装置から排出されるシート材を複数の排
紙ビンに分納集積する装置、いわゆるソータ機構を本体
に接続して、複写機の機能と併用した多彩なグループ排
紙ができるように構成されている。

そして、ソータ機構の異常の発生を検知すると、操作部
等からユーザーにより設定された動作手段を続行するこ
とが不可能となるため、排紙処理を全て中断させるよう
に制御している。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、従来は検知される異常の程度の軽重によらず
に排紙処理を中断するため、その後の回復処理は、ユー
ザ等の異常状態解除作業に委ねられ、その異常状態解除
作業が終了してリセット指令が人力されるまで排紙処理
が全て停止してしまう。従って、装置本体側の画像記録
処理が現実的に可能であっても、ソーター自体の異常に
よりシステム全体が停止して、画像記録処理効率を著し
く低下させてしまう重大な問題点があった。

この発明は、上記の問題点を解消するためになされたも
ので、ソータ機構の動作状態および搬送されるシート材
の搬送状態をモニタして、ソータ機構の異常状態レベル
を判定することにより、システム全体の停止からソータ
機構の部分機能停止までを総括制御できるシート後処理
装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係るシート後処理装置は、搬送手段および丁
合手段の動作速度を検出する第１の検出手段と、画像形
成処理装置本体から排出されるシート材の排出速度を検
出する第２の検出手段と、この第２の検出手段により検
出されるシート材の排出速度と第１の検出手段により検
出される搬送手段および丁合手段の動作速度とを比較し
て搬送手段および丁合手段の駆動を独立して制御するソ
ータ制御手段を設けたものである。

〔作用〕

この発明においては、第２の検出手段により検出される
シート材の排出速度が検出され、第１の検出手段により
搬送手段および丁合手段の動作速度が検出されると、ソ
ータ制御手段が両速度情報から搬送手段および丁合手段
の動作状態を異常を比較演算して、その演算結果に基づ
いて搬送手段および丁合手段の駆動を独立して制御し、
継続して排紙処理を行わせる。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示すシート後処理装置の
構成を説明するブロック図であり、１は入力設定手段で
、１原稿当たりの総コピー枚数。

１原稿につき１トレイビン（排紙ビン）に収納されるコ
ピー枚数および収納トレイビン数のうち、少なくともい
ずれか２つを入力設定で診る。２はコピースタート指示
手段で、コピースタートを指示する。

３はコピー動作手段で、コピースタート指示手段２の指
示に応じ、入力設定手段１の人力設定値に基づいて決定
された１原稿につき１トレイビンに収納されるコピー紙
枚数値の回数分コピー動作を行う。

４は繰返し実行手段で、人力設定手段１の入力設定値に
基づいて決定された収納のトレイビン数値の回数分、コ
ピー動作手段３によるコピー動作を、トレイビンのシフ
ト動作手段７のシフト動作とともに繰り返して行わせる
。

５はシート後処理装置を構成するソータ機構部で、ソー
タ制御手段６．シフト動作手段７．第１の検出手段８．
搬送動作手段９等から構成され、第２の検出手段１０に
より検出される転写紙（カットシート）１１の排出速度
（転写紙１１の排出間隔）と第１の検出手段８により搬
送動作手段９および丁合手段となるシフト動作手段７の
動作速度が検出されると、ソータ制御手段６が両速度情
報から搬送動作手段９およびシフト動作手段７の動作状
態を異常を比較演算して、その演算結果に基づいて搬送
動作手段９およびシフト動作手段７の駆動を独立して制
御し、継続して排紙処理を行わせる。

また、ソータ制御手段６は、第１の検出手段８により検
出される搬送動作手段９の搬送速度と第２の検出手段１
０により検出される本体部の転写紙（カットシート）１
１の排出搬送速度とを比較して、搬送動作手段９の搬送
速度が低下しても本体部の転写紙（カットシート）１１
の排出搬送速度よりも下回らない限り、搬送動作を継続
させるように制御しても良い。更に、ソータ制御手段６
は、第１の検出手段８により検出されるシフト動作手段
によるビンの移動時間と２の検出手段１０により検出さ
れる本体部の転写紙（カットシート）１１の排出間隔と
を比較して、排紙ビンの移動速度が低下して移動時間が
増大しても、転写紙１１の排出間隔よりも大きくならな
い限り搬送動作を継続させるように制御しても良い。

また、ソータ制御手段６は、第１の検出手段８により検
出される搬送動作手段９の搬送速度低下状態に基づいて
本体側の転写紙１１に対する排出速度を低下させて撤退
動作を継続させるように制御しても良い。

更に、ソータ制御手段６は、第１の検出手段８により検
出されるシフト動作手段によるビンの８動動作の異常を
検出した場合、シフト動作手段７によるビン移動動作を
停止させ、ビン移動動作のみを停止させ、停止した当該
ビンへの転写紙１１の積載排紙を継続させる用に制御し
ても良い。

第２図は、第１図に示したソータ機構部５の制御構成を
説明するブロック図であり、１５はソータコントローラ
で、複写機本体２１のＣＰＵ２２（詳細は後述する）に
制御される。１６はソータ機構で、マイクロスイッチＭ
ＳＩ〜ＭＳ４．＠送モータＭ２．ビン移動モータＭｌ、
カムセンサＰＩｔ、ホームポジションセンサＰＩ２．紙
検知センサＰＩ３．リードカムＲＣ，排紙ビンＢＩＮ１
〜ＢＩＮ９から構成されている。以下、制御動作につい
て説明する。

ソータコントローラ１５は、マイクロスイッチＭＳ４．
ＭＳ２からのビン上段リミット検知信号ＤＥＴＩ、ビン
下段リミット検知信号ＤＥＴ２およびマイクロスイッチ
ＭＳ３からのビン下降規制検知信号ＤＥＣ３等の各信号
により各排紙ビンＢＩＮＩ〜ＢＩＮ９の移動範囲を規制
しながらビン８勤モータ上昇信号ＢＭＵＰあるいはビン
移動モータ下降信号ＢＭＤＷＮによりビン移動モータＭ
１を駆動し、各排紙ビンＢＩＮＩ〜ＢＩＮ９を昇降させ
る。

各排紙ビンＢＩＮＩ〜ＢＩＮ９の位置は、ビンホームポ
ジション信号ＢＨＰを基準として、リードカムホームポ
ジション信号ＬＣＨＰの入力回数により演算する。

一方、後述する排出ローラから排出された転写紙１１は
、搬送モータ駆動信号ＰＦＭＤにより制御される搬送モ
ータＭ２により各排紙ビンＢＩＮ１〜ＢＩＮ９に格納さ
れる。

紙検知信号ＦＤＰは、転写紙１１の有無を検知し、この
紙検知信号ＦＤＰにより搬送速度制御あるいはビン昇降
タイミングを制御する。

なお、マイクロスイッチＭＳＩからは、ソータ機構１６
が装置本体に接続された場合に、ジヨイント信号ＳＩＰ
をソータコントローラ１５に報知し、このジヨイント信
号ＳＩＰによりソータ機構１６のＯＮ１０　Ｆ　Ｆが制
御される。

また、ホームポジションセンサＰＩ２からのビンホーム
ポジション信号ＢＨＰにより、ソータ機構１６のホーム
ポジション位置を検出する。

第３図（ａ）〜（ｂ）はビン昇降機構を説明する側断面
図であり、第２図と同一のものには同じ符号を付しであ
る。

これらの図から解るように、リードカムＲＣは螺線状に
成形されており、ビン移動モータＭ１がビン８勤モータ
上昇信号ＢＭＵ　Ｐにより起動すると、ギアあるいはチ
ェーン等の伝達手段によりリードカムＲＣの駆動により
、カムの位相変化でカムにより垂直方向の自由度を制御
されたビン支軸が上昇し、その結果各排紙ビンＢＩＮＩ
〜ＢＩＮ９が上昇可能となる。ビン支軸は図示されない
スプリングにより上方向に重力により下方向に圧力を受
けているため、常に重量バランスを保ち、リードカムＲ
Ｃに圧接されている。

リードカムＲＣの回転は、カムセンサＰＩＩをリードカ
ムＲＣに固定され、矢印方向に同期して回転する遮光板
ＳＴが通過することにより検知可能となる。

また、前記ビン移動モータ下降信号ＢＰＤＷＮをビン移
動モータＭ１に送信すると、第３図（ａ）〜（Ｃ）にお
けるリードカムＲＣの回転方向が逆転し、その結果各排
紙ビンＢＩＮＩ〜ＢＩＮ９が下降可能となるように構成
されている。

次に第４図〜第６図を参照しながらこの発明を適用する
複写装置の構成について説明する。

第４図はこの発明を適用する複写装置の構成を説明する
断面図であり、第２図と同一のものには同じ符号を付し
である。

この図において、２００は両面記録の際に記録媒体（用
紙）を裏返しにする両面処理機能や同一記録媒体に対し
て複数回の記録を行う多重記録機能を有するベデイスタ
ル、３００は原稿の自動給送を行う循環式原稿給送装置
（ＲＤＦ）、４００は記録済みの用紙を複数の排紙ビン
に収納する仕分は装置（ソータ）であり、これらの２０
０〜５００の各装置は、複写機本体２１に自在に組み合
せて使用することができる。

（複写機本体２１）以下、複写機本体２１の構成について説明する。

複写機本体２１において、１０１は原稿を載置する原稿
台ガラス、１０３は原稿を照明する照明ランプ（露光ラ
ンプ）、１０５，１０７．１０８はそれぞれ原稿の反射
光の光路を変更する走査用反射ミラー（走査ミラー）、
１１１は合焦および変倍機能を有するレンズ、１１３は
光路を変更する第４の反射ミラー（走査ミラー）である
。

１１５は光学系を駆動する光学系モータ、１１７．１１
９，１２１はそれぞれセンサで、光学系の位置を権ちす
る。

１３１は感光ドラムで、メインモータ１３３により定速
駆動される。１３５は高圧ユニット、１３７はブランク
露光ランプで、感光ドラム１３１に選択的に光を照射し
、画像の消去等を行う。

１３９は現像器で、感光ドラム１３１に形成された静電
潜像を現像ローラ１４０の駆動により現像し、静電潜像
を顕像化させる。１４１は転写帯電器で、転写紙１１に
現像されたトナー像を転写させる。

１４３は分離帯電器で、感光ドラム１３１に転写された
転写紙１１を感光ドラム１３１から分離する。

１４５はクリーニング装置で、感光ドラム１３１に残留
するトナーを回収する。

１５１は上段カセット、１５３は下段カセット、１７１
は手差し給紙口、１５５，１５７は給紙ローラ、１５９
はレジストローラで、感光ドラム１３１上の画像先端と
転写紙１１上の画像合せを行う。

１６１は搬送ベルトで、画像記録された転写紙１１を定
着側へ搬送する。１６３は定着器で、搬送されてきた転
写紙１１を熱圧着で定着させる。

１６７は両面記録の際に作動するセンサである。

上述した感光ドラム１３１の表面は光導電と導電体を用
いたシームレス感光体からなり、この感光ドラム１３１
は回動可能に軸支されて、後述する複写開始キーの押下
に応答して作動するメインモータ１３３により、図中の
矢印方向に回転を開始する。次いで、ドラム１３１の所
定回転制御および電位制御処理（前回転処理）が終了す
ると、原稿台ガラス１０１上に載置された原稿は、第１
走査ミラー１０５と一体に構成された照明ランプ１０３
により照明さね、その原稿の反射光は第１走査ミラー１
０５．第２走査ミラー１０７．第３走査ミラー１ｏ９．
結像レンズ１１１．第４走査ミラー１１３を介して感光
ドラム１３１上に結像する。

感光ドラム１３１は、高圧ユニット１３５によりコロナ
帯電される。その後、照明ランプ１０３により照明され
た像（原稿画像）がスリット露光され、公知のカールソ
ン方式で感光ドラム１３１上に静電潜像が形成される。

次に感光ドラム１３１上の静電潜像は、現像器１３９の
現像ローラ１４０により現像され、トナー像として可視
化され、そのトナー像が転写帯電器１４１により後述の
ように転写紙上に転写される。

すなわち、上段カセット１５１もしくは下段カセット１
５３内の転写紙１１または手差し給紙口１７１にセット
された転写紙１１は、給紙ローラ１５５もしくは給紙ロ
ーラ１５７により複写機本体２１内に送られ、レジスト
ローラ１５９により正確なタイミングをもフて感光ドラ
ム１３１の方向に送られ、潜像先端と転写紙１１の先端
とが一致される。その後、転写帯電器１４１と感光ドラ
ム１３１との間を転写紙１１が通過することにより、感
光ドラム１３１上のトナー像が転写紙１１上に転写され
る。

この転写終了後、転写紙１１は感光ドラム１３１から分
離帯電器１４３により分離され、搬送ベルト１６１によ
り定着器１６３に導かれ、加圧および加熱により定着さ
れ、その後、排出ローラ１６５により複写機本体２１の
外へ排出（ソータ無しの場合）される。

転写後の感光ドラム１３１は、そのまま回転を続行して
、クリーニングローラおよび弾性ブレードで構成された
クリーニング装置１４５により、その表面が清掃される
。

〔ベデイスタル２００）ペデイスタル２００は、複写機本体２１から切り離すこ
とができ、２０００枚程度０転写紙１１を収納し得るデ
ツキ２０１および両面コピー用中間トレイ２０３とを有
している。また、その２０００枚程度収納可能なデツキ
２０１のりフタ２゜５は、給紙ローラ２０７に常に転写
紙１１が当接するように、転写紙１１の量に応じて上昇
する。

また、２１１は、両面記録側ないし多重記録側の経路と
排出側経路との経路を切り換える排紙フラッパ、２１３
，２１５は搬送ベルトの搬送路、２１７は中間おもりで
あり、排紙フラッパ２１１および搬送路２１３，２１５
を通った転写紙１１は裏返しされて両面コピー用中間ト
レイ２０３に収納される。２１９は両面記録と多重記録
の経路を切り換える多重フラッパであり、搬送路２１３
と搬送路２１５の間に配設され、上方に回動することに
より転写紙１１を多重記録用搬送路２２１に導く。２２
３は多重フラッパ２１９を通る転写紙１１の末端を検知
する多重排紙センサである。

２２５は経路２２７を通じて転写紙１１を感光ドラム１
３１側へ給紙する給紙ローラである。２２９は機外へ転
写紙１１を排出する排出ローラである。

両面記録（両面複写）時や多重記録（多重複写）時には
、まず、複写機本体２１の排紙フラッパ２１１を上方に
上げて複写済みの転写紙１１をベディスクル２００の搬
送路２１３，２１５を介して中間トレイ２０３に格納す
る。このとき、両面記録時には、多重フラッパ２１９を
下げておき、多重記録時には多重フラッパ２１９を上げ
ておく。この中間トレイ２０３は、例えば９９枚までの
少なくとも１回の複写工程を完了した転写紙１１を格納
することができる。中間トレイ２０３に格納された転写
紙１１は中間トレイおもり２１７により押えられる。

次に行う裏面記録時または多重記録時には、中間トレイ
２０３に格納されている転写紙１１が、下から１枚ずつ
給紙ローラ２２５．中間トレイおもり２１７との作用に
より、経路２２７を介して複写機本体２１のレジストロ
ーラ１５９へ導かれる。

（ＲＤＦ（循環式原稿給送装置）３００）ＲＤＦ３００
Ｌｔ６いて、３０１　ハ原稿束３０２をセットする積載
トレイであり、まず片面原稿時は半月ローラ３０４およ
び分離ローラ３０３によって、原稿束の最下部から１枚
ずつ分離し、搬送ローラ３０５および全面ベルト３０６
によりプラテンガラス（原稿台ガラス）１０１の露光位
置までパスＩ〜バス１１を介して搬送した後停止し、複
写動作がスタートする。そして、複写終了後は、パス■
を介して、搬送大ローラ３０７によりパス■へ送られ、
ざらに排紙ローラ３０８により、再び原稿束３０２の上
面に戻される。３０９は原稿の１循環を検知するリサイ
クルレバーであり、原稿給送開始時に原稿束の上部に載
せ、原稿が順次給送され、最終原稿の後端がリサイクレ
バー３０９を抜ける時に、自重で落下したことで原稿の
１循環を検知している。

次に両面原稿時は前述のように原稿を一旦バスＩ〜バス
■からパスＩＩ＋に導き、そこで回動可能な切換ブラッ
パ３１０を切り換えることで、原稿の先端をパスＶに導
き、搬送ローラ３０５によりパス１１を通フて全面ベル
ト３０６でプラテンガラス１０１上に搬送した後停止さ
せる。つまり、搬送大ローラ３０７により、パスＩＩＩ
〜バスＴＶ〜バスＩＩのルートで原稿の反転がされる構
成となっている。

また、原稿束３０２を１枚ずつバスＩ〜バスＶｌを介し
てリサイクルレバー３０９により１循検知されるまで搬
送することで、原稿の枚数をカウントすることもできる
。

〔ソータ４００）ソータ４００は、２５ビンのトレイを持ち、記録済み用
紙の仕分けを行う。コピー済シートは本体の排紙ローラ
２２９から順次排出され、ソータ４００の搬送ローラ４
０１に入り、バス４０３を介して排出ローラ４０５より
各ビン４１１に排出される。

そして、例えばソートモードではシートが各ビンに排出
される度にビンシフトモータ（図示しない）によりビン
を上昇させ丁合を上述したソータコントローラ１５によ
り行っていく。

なお、複写機本体２１の排紙ローラ２２９の近傍には排
出される転写紙１１の排出速度または排出間隔を検知す
るセンサ２３０も設けられ、このセンサ２３０の出力と
搬送ローラ４０１の搬送速度とを比較してソータ４００
の動作を制御している。

第５図は、第４図に示した複写機本体２１に設けられる
操作パネルの一例を示す平面図であり、６０１はアスタ
リスクキー（＊キー）であり、オベラータ（使用者）が
、綴じ代置の設定とか、原稿枠消しのサイズ設定等の設
定モードのときに使用する。６０６はオールリセットキ
ーで、標準モードに戻す際に押下する。

６０２は余熱キーであり、複写機本体２１の機械を余熱
状態（定着器１６３を定常温度、例えば１８０℃に維持
する）にするときと、余熱状態を解除するときに押下す
る。また、オートシャットオフ状態から標準モードに復
帰させるときにもこの余熱キー６０２を押下する。

６０５は複写開始キー（コピースタートキー）であり、
複写を開始するときに押下する。６０４はクリア／スト
ップキーであり、待機（スタンバイ）中はクリアキーと
して、複写記録中はクリアキーとして機能させる場合に
押下する。

なお、このクリアキーは、設定した複写枚数を解除する
ときに押下する。また、アスタリスクを解除するときに
も使用する。また、ストップキーは連続複写を中断する
ときに押下し、このクリア／ストップキー６０５が押下
した時点の複写が終了した時点で複写動作が停止する。

６０３はテンキーで、複写枚数を設定するときに押下す
る。また、＊（アスタリスク）モードを設定する場合に
使用する。６１９はメモリキーであり、使用者が頻繁に
使うモードを登録しておくことができる。ここでは、Ｍ
】〜Ｍ４の通りの登録ができる。

６１１および６１２は複写濃度キーであり、複写濃度を
手動で調節するときに押下する。

６１３はＡＥキーであり、原稿の濃度に応じて、複写濃
度を自動的に調節するとき、またはＡＥ（自動濃度調節
）を解除して濃度調節をマニュアル（手動）に切り換え
る時に押下する。６０７はカセット選択キーであり、上
段カセット１５１、中段カセット１５３．下段べ〜パブ
ツキ２０１を選択するときに押下する。また、ＲＤＦ３
００に原稿が載っているときには、このカセット選択キ
ー６０７によりＡＰＳ　（自動紙カセツト選択）が選択
できる。

なお、ＡＰＳが選択されたときには、電光と同じ大きさ
のカセットが自動選択される。

６１０は等倍キーであり、等倍（原寸）の複写を取ると
きに押下する。６１６はオート変倍キーであり、指定し
た転写紙１１のサイズに合せて原稿の画像を自動的に縮
小・拡大するときに押下する。６１７および６１８はズ
ームキーで、６４〜１４２％の間で任危の倍率を指定す
るときに押下する。

６０８および６０９は定形変倍キーで、定形サイズの縮
小・拡大を指定するときに押下する。

６２６は両面キーであり、片面原稿から両面複写１両面
原稿から両面複写または両面原稿から片面複写をとると
きに押下する。６２５は綴じ化キーで、転写紙１１の左
側へ指定された長さの綴じ代を作成することができる。

６２４は写真キーであり、写真原稿を複写するときに押
下する。６２３は多重キーであり、２つの原稿から転写
紙１１の同じ面に画像を作成（合成）するときに押下す
る。６２０は原稿枠消しキーであり、使用者が定形サイ
ズ原稿の枠消しを行うときに押下し、その際の原稿のサ
イズはアスタリスクキー６０１で設定する。

６２１はシート枠消しキーであり、カセットサイズの大
きさに合せて原稿の枠消しをすると、きに押下する。

６２２はベージ連写キーであり、原稿の左右ページをそ
れぞれ別の用紙に分けて複写するときに押下する。６１
４は排紙方法（スティブル、ソート、グループ）選択キ
ーであり、記録後の用紙をステイプルで綴じることので
きるステイプラが接続されている場合は、ステイブルモ
ード、ソートモードの選択または解除ができ、仕分はト
レイ（ソータ）が接続されている場合は、ソートモード
　グループモードの選択または解除ができる。

６１５は紙折り選択キーで、Ａ３やＢ４のサイズの記録
済用紙を断面Ｚ形に折るＺ折りと、Ａ３やＢ４サイズの
記録済用紙を半分に折る半折りの選択および解除ができ
る。

〔デイスプレィ群７００〕第５図において、７０１はＬＣＤ　（液晶）タイプのメ
ツセージデイスプレィであり、複写に関する情報を表示
するもので、例えば５Ｘ７ドツトで１文字をなし、４０
文字分のメツセージおよび定形変倍キー６０８，６０９
．等倍キー６１０．ズームキー６１７．６１８で設定し
た複写倍率を表示できる。このデイスプレィ７０１は半
透明彩液晶であって、バックライトに２色用いてあり、
通常はグリーンのバックライトが点灯し、異常時とか複
写不能時にはオレンジ色のバックライトが点灯する。

７０６は等倍表示器であり、等倍を選択したとぎに点灯
する。７０３はカラー現像器表示器であり、セピア現像
器をセットすると点灯する。７０２は複写枚数表示器で
あり、複写枚数または自己診断コードを表示する。７０
５は使用カセット表示器であり、上段カセット１５１．
中段カセット１５３、下段デツキ２０１の何れかが選択
されるかを表示する。

７０４はＡＥ表示器であり、ＡＥキー６１３によりＡＥ
（自動濃度調節）を選択したときに点灯する。７０９は
余熱表示器で、余熱状態のときに点灯する。オートシャ
ットオフ状態のときには、この表示器７０９は点滅する
。７０７はレディ／ウェイト表示器であり、グリーンと
オレンジの２色ＬＥＤあって、レディとき（コピー可能
時）にはグリーンが点灯し、ウェイトとき（コピー不可
時）にはオレンジが点灯する。

７０８は両面複写表示器であり、両面原稿から両面複写
２片面原稿から両面複写の何れかを選択したときに点灯
する。

なお、標準モードでＲＤＦ３００を使用しているときで
は、複写枚数１枚、濃度ＡＥモード、オート用紙選択１
等倍１片面原稿から片面複写の設定になる。ＲＤ　Ｆ２
Ｏ３を未使用時の標準モードでは複写枚数１枚、濃度マ
ニュアルモード９等倍１片面原稿から片面複写の設定と
なっている。

ＲＤＦ３００の使用時と未使用時との差はＲＤＦ３００
に原稿がセットされているかどうかで決まる。

また、７１０は電源ランプで、電源スィッチをオンする
と点灯する。

第６図は、第４図に示した複写装置の制御構成を説明す
るブロック図であり、ＣＰＵ２２は、例えば日本電気社
製のマイクロコンピュータ■５０を使用する。

８０３は後述する各種フローチャートおよび他の複写シ
ーケンスに関する制御手順（制御プログラム）をあらか
じめ格納した読取り専用メモリ（ＲＯＭ）　であり、Ｃ
ＰＵ２２はこのＲＯＭ８０３に格納された制御手順に従
ってバスを介して接続された各構成装置を制御する。８
０５は入力データの記憶や作業用記憶領域等として用い
る主記憶装置であるところのランダムアクセスメモリー
（ＲＡＭ）である。

８０７はメインモータ１３３等の負荷にＣＰＵ２１に制
御信号を出力するインタフェース（１１０）、８０９は
画先センサ１２１等の入力信号を入力してＣＰＵ２２に
送るインタフェース、８１１はキー群６００とデイスプ
レィ群７００とを入出力制御するインタフェースである
。これらのインタフェース８０７，８０９．８１１はず
列えば日本電気社製の人出力ポートμＰＤ８２５５を使
用する。

なお、デイスプレィ群７００は、各表示器であり、ＬＥ
ＤやＬＣＤ等で構成されている。

また、キー群６００は、第５図に示した各キーに対応し
、ＣＰＵ２２は公知のキーマトリックスによってそのキ
ーが押下されたかが分かる。

また、ＣＰＵ２２にはＲＤＦ３００．ソータ４０ｏが接
続されており、各々ＲＯＭ８０３に格納された制御プロ
グラムおよび後述する制御手順に従ってコントロールさ
れる。

次に第７図〜第１０図に示すフローチャートを参照しな
がらこの発明によるソータ駆動制御動作について説明す
る。

第７図はこの発明によるソータ速度検知処理手順の一例
を説明するフローチャートである。なお、（１１〜（６
）は各ステップを示す。

先ず、ｃｐｕ２２は搬送モータＭ２が所定の搬送速度よ
りも低速になったことをソータコントローラ１５より受
信するのを待機しく１）、低下したと認知したら、現在
の制御方法が最大出力を発生しているかどうかを確認す
る（２）。この確認の結果、ＹＥＳならばステップ（５
）以降に進むが、ＮＯならば制御を高出力側に８行し、
搬送出力を増強する（３）。次いで、搬送速度が目標速
度に到達したかどうかを判断しく４）、Ｎｏならばステ
ップステップ（２）に戻り、ＹＥＳならば搬送を継続す
る。

一方、ステップ（２）の判断でＹＥＳの場合には、本体
の搬送速度と比較するためにソータの搬送速度のデータ
を計算しく５）、本体の搬送速度よりも遅いかどうかを
判断しく６）　、Ｎｏならば搬送を継続し、ＹＥＳなら
ば搬送を停止する。

これにより、少なくとも両搬送速度が一致していれば転
写紙１１の排紙搬送を継続させることができる。

第８図（ａ）、（ｂ）はこの発明による異常発生検知処
理手順の一例を説明するフローチャートである。なお、
（１）〜（１３）は各ステップを示す。

ＣＰＵ２２がソータコントローラ１５より搬送モータＭ
２またはビン移動モータＭ１に異常が発生したことを通
知されたら、異常箇所を判断しく１）、搬送系の異常の
場合（２）、搬送系の損傷度を測定するため、搬送モー
タＭ２が勅かないかどうかを判断しく４）、ＹＥＳなら
ば搬送を停止し、ＮＯならば搬送モータＭ２による搬送
速度が本体の搬送速度よりも遅いかどうかを判断しく５
）　、ＹＥＳならば搬送を停止し、ＮＯならばコピー紙
間隔時間をセンサ２３０からの出力に基づいて演算しく
６）、仕分は等ができるかどうかを判断しく７）、ＹＥ
Ｓならば搬送を継続し、ＮＯならば搬送以外、例えば排
紙ビン昇降等を禁止しく８）　、　Ｉｆｔ送を継続させ
る。

このように、搬送速度の低下に起因する他の機能への弊
害を考慮し、紙間隔時間の減少により仕分は動作を実行
すると、該仕分は動作が終了する前に次の転写紙１１が
ソータに排出されると判断された場合に限って、仕分は
動作を禁止し、基本機能である搬送機能を優先的に独立
して動作させる。

一方、ステップ（１）の判断で、異常箇所が仕分は系異
常と判定した場合（３）、第８図（ｂ）にフローが移り
、各排紙ビンＢＩＮＩ〜ＢＩＮ９等が駆動しないかどう
かを判断しく９）、ＹＥＳならば仕分は処理を禁止しく
１３）、搬送を継続させる。

一方、ステップ（９）の判断で、Ｎｏの場合は、各排紙
ビンＢＩＮＩ〜ＢＩＮ９等が途中までしか駆動しない場
合は（１０）、ビン移動モータＭ１を逆転させて位置を
戻しく１１）、ホームポジション位置に戻ったかどうか
を判断しく１２）、ＮＯならば搬送を停止し、ＹＥＳな
らば仕分けを禁止して、搬送を継続させる。

このように、仕分は系の損傷度を測定して各排紙ビンＢ
ＩＮＩ〜ＢＩＮ９等が寸勤しない場合、仕分は動作を禁
止させたり、各排紙ビンＢＩＮＩ〜ＢＩＮ９等は可動す
るが所定位置まで駆動しない場合は、各排紙ビンＢＩＮ
Ｉ〜ＢＩＮ９等の昇降方向を逆転させて、各排紙ビンＢ
ＩＮＩ〜ＢＩＮ９等を動作開始前の位置に戻す制御に変
更する。そして、各排紙ビンＢＩＮＩ〜ＢＩＮ９等の各
位置が動作開始前の位置、すなわち正常な状態に戻れば
紙搬送には障害がないものと判定し、以後仕分は動作の
みを禁止させ、逆にビン位置が動作開始前の位置に戻ら
ない場合は、紙搬送に支障が発生する危険が高いため、
ソータの全機能を停止させるという選択的なソータ停止
制御が可能となる。

第９図（ａ）、（ｂ）はこの発明による異常状態自己診
断処理手順の一例を説明するフローチャートである。な
お、（１）〜（１５）は各ステップを示す。

この場合、ソータは異常状態であり、全機能を停止した
後に操作部のメツセージデイスプレィ７０１には、「電
源を切入して下さい」とのメツセージが表示されている
。そして、操作者により、ソータ機構１６の電源が入切
されると（１）、ジヨイント信号ＳＩＰがＯＮかどうか
を判断しく２）、Ｎｏならば自己診断処理を実行せずに
ソータダウンと判断し、ソータ機能を全面的に停止させ
る。

一方、ステップ（２）の判断でＹＥＳの場合は自己診断
処理を開始して異常箇所を判断する（３）。

この判断で、搬送系異常（ｍ送モータＭ２の速度低下等
）を判断した場合は（４）、上述した最大出力処理およ
び搬送速度演算を行い（６）、本体の搬送速度よりも遅
いかどうかを判断しく７）、Ｎ。

ならば搬送機能を復帰させ、ＹＥＳの場合はソータダウ
ンと判断する。

一方、ステップ（３）の判断で、異常箇所を仕分は系と
判断した場合は（５）、第９図（ｂ）に示すフローに移
り、第２図に示したビン移動モータＭ１を正回転させ（
８）、正常回転かどうかを判断しく９）、ＹＥＳならば
ステップ（１１）以降に進み、ＮＯならば正転異常と判
断する（ｌＯ）。次いで、ビン移動モータＭ１を逆回転
させ（１１）、逆転移動かどうかを判断しく１２）、Ｙ
ＥＳならばステップ（１４）へ以降し、Ｎｏならば逆転
異常と判定する（１３）。次いで、紙搬送可能かどうか
を判断しく１４）、Ｎｏならばソータを全面的にダウン
させ、ＹＥＳならば既に異常が発生しているかどうかを
判断しく１５）、ＹＥＳならば仕分は系のみの異常と判
断し、仕分は処理機能のみ停止させ、ＮＯならばソータ
機能を全面的に復帰させる。

このように、ビン移動モータＭ１を正転および逆転させ
て各排紙ビンＢＩＮＩ〜ＢＩＮ９が所定位置に動作する
かどうかを判定して、Ｂ勤しない場合には、紙搬送中に
各排紙ビンＢＩＮＩ〜ＢＩＮ９に転写紙１１が接触して
破損する危険性が高いと自己診断する。そして、何らか
の原因で各排紙ビンＢＩＮＩ〜ＢＩＮ９が動作しないと
判断した場合には、仕分は系が異常と判断し、仕分は系
の動作のみを停止させ、本来の排紙搬送処理を実行させ
ることができる。

第１０図はこの発明によるソータダウン処理手順の一例
を説明するフローチャートである。なお、（１）〜（４
）は各ステップを示す。

ソータ機構１６がダウンすると、ソータがジヨイント接
続状態か、すなわちジヨイント信号ＳｒＰがＯＮかどう
かを判断しく１）、ＹＥＳならばコピー禁止としく２）
、操作部のデイスプレィに「ソータを切離して下さい」
と表示しく３）、ステップ（１）　　に戻る。

一方、ステップ（１）において、Ｎｏの場合は、ソータ
を使用しないモード下でのコピーを許可しく３）、通常
のコピー動作に径行する。

これにより、システムの一部、すなわち、ソータ部に故
障した場合であっても、ソータを切り離した状態での複
写シーケンスを可能と１ノ、システム全体のダウンを回
避させる。

また、ソータとのジヨイントをオフすることにより、事
故診断は行わないようにしている。電源を投入する毎に
事故診断を実行すると、診断のために負荷、例えばビン
穆勅するといった行うことになるが、これによりシート
の単なるひっかかり等の軽度の異常であったものが、例
えばビンがオーバーランして上限または下限位置に到達
して駆動モータがロックされるといった重度の異常を弓
き起こす恐れがあったので、上述よう如くソータとのジ
ヨイントをオフすることで事故診断が行われないように
することにより、このような不都合を除去している。

なお、上記実施例ではソータ機構１６での搬送速度が複
写機本体２１内での搬送速度より遅くなった時点でそれ
以降の搬送を中止させているが、本体の搬送速度を低下
させる手段と、ソータの搬送速度が低下していること検
知して本体側のＣＰＯ２２に通知する手段を設けること
により、搬送の中断を回避させても良い。

また、ソータの搬送速度低下に起因する紙搬送時間の増
加により仕分は機能の動作可能時間が減少した場合、コ
ピースピードを低下させる手段を設け、直前の転写紙１
１の排出後、次の排紙までの時間を延長させるように制
御してソータ機能の低下を回避させても良い。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明は搬送手段および丁合手
段の動作速度を検出する第１の検出手段と、画像形成処
理装置本体から排出されるシート材の排出速度を検出す
る第２の検出手段と、この第２の検出手段により検出さ
れるシート材の排出速度と第１の検出手段により検出さ
れる搬送手段および丁合手段の動作速度とを比較して搬
送手段および丁合手段の駆動を独立して制御するソータ
制御手段を設けたので、ソータ機構の機能のうち、搬送
機構と丁合い機構との動作状態を独立して監視できるた
め、丁合い機構の動作不良に伴うシステムダウンを回避
できる。従って、コピー処理の中断が減少することから
ユーザのジャム処理等の作業負担が軽減し、かつ複写装
置の占有時間が減少するとともに、ソータ機構の基本機
能となる転写紙搬送排出機能が動作可能な状態である場
合には、従属機能となる仕分は機能に異常が発生して動
作不能であっても動作可能な搬送排出機能を有効に動作
させて正常なコピー処理を継続可能とすることができる
。また、ソータ機構の不良に伴うシステムダウンを機能
別に判定して実行できるため、コピーシステムの全面的
な停止といった重大な事態を回避して、複写シーケンス
を効率よく実行できる等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すシート後処理装置の
構成を説明するブロック図、第２図は、第１図に示した
ソータ機構部５の制御構成を説明するブロック図、第３
図（ａ）〜（ｂ）はビン昇降機構を説明する側断面図、
第４図はこの発明を適用する複写装置の構成を説明する
断面図、第５図は、第４図に示した複写機本体に設けら
れる操作パネルの一例を示す平面図、第６図は、第４図
に示した複写装置の制御構成を説明するブロック図、第
７図はこの発明によるソータ速度検知処理手順の一例を
説明するフローチャート、第８図（ａ）、（ｂ）はこの
発明による異常発生検知処理手順の一例を説明するフロ
ーチャート、第９図（ａ）、（ｂ）はこの発明による異
常状態自己診断処理手順の一例を説明するフローチャー
ト、第１０図はこの発明によるソータダウン処理手順の
一例を説明するフローチャートである。図中、１は入力設定手段、２はコピースタート指示手段
、３はコピー動作手段、４は繰返し実行手段、５はソー
タ機構部、６はソータ制御手段、７はシフト動作手段、
８は第１の検出手段、９は搬送動作手段、１０は第２の
検出手段、１１は転写紙である。第図（ａ）第図（ｂ）第図（Ｃ）第図（ａ）第図（ｂ）第図（ａ）第図手続補正書（自発）昭和８３年月日

Claims

【特許請求の範囲】

　画像形成処理装置本体から排出されるシート材の排出
口と対向する位置に前記排出口から排出されたシート材
を所定方向に搬送する搬送手段と、この搬送手段により
搬送されるシート材を積載する複数の排紙ビンと、これ
らの各排紙ビンを前記排出口に対して上下方向に所定量
上下駆動して搬送されるシート材を分納丁合する丁合手
段とを備えたシート後処理装置において、前記搬送手段
および丁合手段の動作速度を検出する第１の検出手段と
、前記画像形成処理装置本体から排出されるシート材の
排出速度を検出する第２の検出手段と、この第２の検出
手段により検出されるシート材の排出速度と第１の検出
手段により検出される前記搬送手段および丁合手段の動
作速度とを比較して搬送手段および丁合手段の駆動を独
立して制御するソータ制御手段を具備したことを特徴と
するシート後処理装置。