JPH025546B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 イ 産業上の利用分野 本発明は一般的に工作機械に関し、特にトラン
スフア・マシンにおける加工物トランスフア機構
を操作するためのトランスフア駆動装置に関す
る。

ロ 従来の技術 トランスフア・マシンにおける加工物の送りを
行うための１つの非常に有効な型式の機構では、
トランスフア駆動装置により１つまたはそれ以上
のトランスフア・バーを前後に駆動して加工物を
動かす。逐次的に行われる一連のトランスフア・
サイクルの中の各サイクルごとに１つの前進運動
と１つの後退運動が行われる。その前進運動が始
まる前に上記バーがこれの長さの沿つた様々な個
所で加工物に係合し、そして後退運動が始まる前
にその係合が外される。こうして各加工物はトラ
ンスフア・マシンの一連の逐次的な加工ステーシ
ヨンに順次に送られ、そこでそれぞれの加工を受
ける。この型式の加工物トランスフア機構は、例
えば、1968年１月２日付米国特許第3361250号
「メカニカル・トランスフア」の中に示されてい
る。

ハ 発明が解決しようとする問題点 上記型式のトランスフア機構においては、トラ
ンスフア・バーの逐次的な前進と後退の運動また
はストロークが行われるときの加速度と速度とが
或る特定の限界値に精密に追従するように、トラ
ンスフア駆動装置がそれらトランスフア・バーを
駆動できなければならないことが少なくない。例
えば、各前進ストローク及び後退ストロークの開
始時に非常に短かい時間内でトランスフア・バー
を零速度から最高速度まで加速し、その後それら
バーをストロークの終端の直前まで一定速度で駆
動し、そしてそのストローク終端直前にそれらバ
ーを減速して、ストローク終了時にその速度が零
となるようにすることが非常に望まれるか、ある
いは必要とされる。

トランスフア駆動装置の動力源として、直流電
気式またはその他の型式の可変速モータを使用す
れば、そのモータの出力軸の回転を制御すること
によつて、各トランスフア・バーの加速度と速度
を精密に制御できる。モータの出力軸の回転の制
御は、モータの電気入力を調節することで行え
る。一般的には、往復または並進運動するように
装架されたキヤリジに固定されたボールナツトに
係合するボールねじを、そのモータによつて回転
させる。そのキヤリジにトランスフア・バーが直
接結合され、そこでこれらバーは、ボールねじか
らボールナツトとキヤリジに与えられるのと同じ
速度と加速度で前後に駆動される。或る構成によ
つては、ボールねじに沿つて２つのキヤリジが備
えられ、その各キヤリジごとに別々のトランスフ
ア・バーとボールねじに係合するボールナツトと
が結合される。そこでボールねじが回転すると、
それら２つのキヤリジとそれぞれのトランスフ
ア・バーとが全て一緒に往復駆動される。また場
合によつては、トランスフア・マシンのトランス
フア機構は、１つの同じトランスフア・サイクル
の中で別々の加工物を相互に全く異なる距離だけ
動かさなければならない。例えば加工物が４気筒
エンジンのブロツクであり、そしてトランスフ
ア・マシンの加工ステーシヨンが２スピンドル中
ぐり機を備える場合、１つのトランスフア・サイ
クルの間に１つのトランスフア・バーを駆動し
て、ブロツクを前の加工ステーシヨンから上記中
ぐり機の中へ送らなければならない。この操作に
おけるブロツクの変位置はフイート（１フイート
は約300mm）のオーダーである。中ぐり機によつ
てブロツクに２つの気筒孔が形成された後、更に
他の２つの気筒孔を中ぐりするためのブロツクは
或る距離だけ動かされるが、この場合のその変位
置はインチ（１インチは25.4mm）のオーダーであ
る。そして中ぐり機による加工が終つた後、ブロ
ツクは再びフイートのオーダーの距離だけ動かさ
れて、次の加工ステーシヨンに送られる。

ニ 問題を解決するための手段 本発明の場合、一連の逐次的な加工ステーシヨ
ンの各加工ステーシヨン間で加工物を移送するた
めのトランスフア駆動装置は、制御可能な時計方
向または反時計方向回転を行うように装架される
ボールねじを備える。このトランスフア駆動装置
は更に、それぞれ往復または並進運動するように
装架される第１キヤリジ装置と第２キヤリジ装置
を備える。第１ボールねじ連結装置がボールねじ
からの動力を第１キヤリジ装置に伝達し、ボール
ねじの特定の回転に応答して選択的に第１キヤリ
ジ装置を並進駆動する。同様に、第２ボールねじ
連結装置がボールねじからの動力を第２キヤリジ
装置に伝達し、ボールねじの上記と同じ特定回転
に応答して選択的に第２キヤリジを並進駆動す
る。ボールねじの上記特定回転に応答して第１キ
ヤリジ装置が並進駆動されると、この第１キヤリ
ジに結合された第１加工物変位装置が１つのグル
ープの加工物を特定の第１距離だけ変位させる。
同様に、第２キヤリジに結合された第２加工物変
位装置が違うグループの加工物を、上記第１距離
とは選択的に異なる特定の第２距離だけ変位させ
る。

ホ 発明の目的 本発明の１つの目的は、多数の加工物処理ステ
ーシヨンを含むシステムにおいて使用されるトラ
ンスフア機構であつて、様々な加工物をそれらス
テーシヨンごとのトランスフア・サイクルの間に
異なる距離だけ動かすことができるような改良さ
れたトランスフア機構を提供することである。

本発明の他の目的は、主動力源として直流電気
式その他の型式の可変速モータを備え、そして動
力伝達要素として、ボールねじ及びこれに係合す
るボールナツトのようなねじ及びナツト機構を備
える型式の、トランスフア・マシンその他同様な
機械のための、改良されたトランスフア駆動装置
を提供することである。

本発明の他の目的は、上記ボールねじにトルク
過負荷が掛かつた場合、モータがトランスフア駆
動装置の他の要素から切離されるようにされた、
上記型式のトランスフア駆動装置を提供すること
である。

本発明の他の目的は、トルク過負荷切離し装置
を備え、この切離し装置は、ボールねじにトルク
過負荷が掛かつて作動した後、操作者が迅速にリ
セツトすることができ、従つて過負荷状態が無く
なれば直ちに操作を再開できる、上記型式のトラ
ンスフア駆動装置を提供することである。

本発明の他の目的は、２つまたはそれ以上のキ
ヤリジを備え、これらキヤリジはボールねじの回
転によつて同時に、しかし相互に異なる速度で並
進駆動されて、それらキヤリジにそれぞれ連結さ
れたトランスフア・マシンのトランスフア・バー
を駆動する如き、上記型式のトランスフア駆動装
置を提供することである。

ヘ 実施例 本発明のそれらの、またその他の目的は、図面
と共に以下に行う実施例の説明から更に明瞭に埋
解されよう。

第１図に示すように、トランスフア駆動装置１
０は可変速モータ１２備え、このモータの出力軸
１４はこれに結合されたプーリ１６を駆動する。
モータ１２としては交流または直流電気モータが
好適であるが、また油圧その他の動力源も使用で
きる。一般的にモータ１２は、その軸１４を所要
の速度と加速度を以つて回わすことができ、そし
てその軸速度と加速度を制御して変えることがで
きるような動力源であれば任意の型式のものであ
つてよい。プーリ１６に無端ベルト１８が掛か
り、そしてこのベルトはまたプーリ２０に掛かつ
ている。そこでモータ１２が作動されると、その
出力軸１４の速度と加速度によつて直接決められ
る速度と加速度を以つてプーリ２０は回転駆動さ
れる。モータ１２が交流または直流モータである
場合、軸１４の速度と加速度は、そのモータ１２
へ送られる電気入力によつて簡単に制御できる。

トランスフア駆動装置１０はまた、ボールねじ
２２を備える。このボールねじは、剛性フレーム
２４に結合されるスラストブロツク２６内に取付
けられたベアリング２８によつて、フレーム２４
上に回転自在に装架される。第１図では、図面を
簡単にするため、フレーム２４は装置１０の諸要
素と接する部分だけが示される。好適にはスラス
トブロツク２６とベアリング２８はボールねじ２
２の各端部に近い個所に設けられる。ボールねじ
２２を時計方向と反時計方向の両回転方向に回わ
す動力はトルク過負荷切離し装置３０を通してボ
ールねじ２２へ伝達される。この過負荷切離し装
置３０は第１回転部材と第２回転部材を備える。
その第１回転部材はプーリ２０に結合され、第２
回転材はボールねじ２２に結合され、そしてそれ
ら両部材間に装架された機構が第１部材から動力
を第２部材へと伝達する。これによつてボールね
じ２２へ与えられるトルクが或る特定が最高限界
値より小さければ、そのボールねじは回わされ
る。しかしトルクがその限界値を超えた場合には
上記機構は第１部材と第２部材を切離し、従つて
動力はそれ以上ボールねじ２２へ伝達されない。
切離し装置３０は例えば、アメリカン・オートガ
ート・コーポレーシヨンで製造されている「オー
トガード400」として知られているような市販の
製品とすることができる。なお「オートガード」
は登録商標である。

切離し装置３０を使用しない変化形実施例にお
いて、プーリ２０はボールねじ２２の端部に固定
され、モータ１２の作動に応答してそのボールね
じ２２を直接駆動する。

第１図は更に、ボールねじ２２のねじ条と係合
するねじ条を有するボールナツト３２を示す。こ
のボールナツト３２はキヤリジ３４の構造体に堅
く取付けられる。キヤリジ３４は案内レール３６
に沿つて並進運動、即ち直線運動を行う。案内レ
ール３６はボールねじ２２と平行にフレーム２４
に固定され、そしてキヤリジ３４は、これの上記
並進運動を行わせるに適した周知の任意の設計の
案内レール・ベアリング３８によつて、案内レー
ル３６上に装架される。ボールナツト３２とキヤ
リジ３４はレール３６及びベアリング３８により
回転運動に対しては拘束され、従つてボールねじ
２２が回転すればボールナツト３２とキヤリジ３
４はレール３６に沿つて並進駆動される。そこで
キヤリジ３４の並進運動の方向、速度、及び加速
度はそれぞれ、モータ１２の出力軸１４の回転運
動の方向、速度、加速度によつて直接決定され
る。

ボールナツト３２及びキヤリジ３４におけると
同様に、ボールねじ２２のねじ条と係合するねじ
条を有するボールナツト４０が、これに固定され
るスリーブ４２と、このスリーブ４２上に取付け
られるベアリング４４とによつて回転自在に装架
される。ベアリング４４は、キヤリジ４８に固定
されるレースまたは同様なもの４６内に保持され
る。キヤリジ４８は、ベアリング３８と同様な案
内レール・ベアリング５０によつて案内レール３
６に沿つて並進するように拘束される。そこでボ
ールねじ２２の回転はボールナツト４０を直接駆
動し、これによつてキヤリジ４８を、キヤリジ３
４と同様に、案内レール３６に沿つて動かす。し
かしボールナツト４０はまた、副動力トレーン５
２を介して、ボールねじ２２により駆動される。

動力トレーン５２は、ボールねじ２２に固定さ
れて一緒に回転する歯車５４を備え、この歯車５
４は歯車５６と噛合う。歯車５４が１つの方向に
回転すると歯車５６は反対方向に回わされる。歯
車５６は、ボールねじ２２と平行になるようにし
てベアリング６０によつて枢架されるスプライン
軸５８に結合される。ベアリング６０は、フレー
ム２４に支持されるケース６２に取付けられる。
スプライン軸５８のスプラインに噛合つて嵌合す
る一連の内歯（図示せず）を有するハブ６４がそ
のスプライン軸５８上に摺動自在に装架される。
従つてそのハブ６４はスプライン軸５８に沿つて
動くことができる。バブ６４は、キヤリジ４８に
支持されて一緒に動くケース６８にベアリングに
よつて枢架される。ハブ６４上に外歯歯車７０が
取付けられ、そしてこの歯車７０は、スリーブ４
２に固定の歯車７１と噛合う。従つて、ハブ６４
の回転により歯車７０が歯車７１を駆動すると、
スリーブ４２が一緒に駆動されてボールナツト４
０を回転させる。

ボールねじ２２を或る特定の時間回転させれ
ば、キヤリジ３４が、(1)その時間の長さと、(2)ボ
ールねじ２２の回転速度とによつて決まる或る距
離だけ動かされることは容易に理解されよう。し
かし、その同じ時間の内にキヤリジ４８が動かさ
れる距離は、上記のパラメータの他に、副動力ト
レーン５２の駆動歯車５４と従動歯車５６との間
の比、及び駆動歯車７０と従動歯車７１との間の
比によつて決められる。それらのパラメータの全
てを適当に選択すれば、１つのトランスフア・サ
イクルの前進または後退ストロークの時間内に行
われるボールねじ２２の回転によつて、キヤリジ
３４は、フイートのオーダーの距離だけ変位させ
られ、そして同時にキヤリジ４８が、インチのオ
ーダーの距離だけ変位させられる。キヤリジ３４
の変位量とキヤリジ４８の変位量との間の所要な
関係が上記のものと異なる場合、別のパラメータ
の選択が可能であることはいうまでもない。

キヤリジ３４の動く距離とキヤリジ４８の動く
距離との間の比の選択は、実際的には、下限界が
１対１、上限界が12対１であるような範囲内で行
われよう。しかし、前進ストロークと後退ストロ
ークとにおいてキヤリジ３４と４８が動く距離の
比に関する比は、そのような範囲にのみ限定され
るものではない。

留意すべきこととして、第１図に示される副動
力トレーン５２は１つの特定の構成をもつもので
あるが、その構成はその他の多くのものが可能で
あり、そしてそれらは全て本発明に含まれるもの
である。また本発明の別の変化形実施例として、
１本のボールねじに沿つて３個またはそれ以上の
キヤリジを備え、その１つのキヤリジはキヤリジ
３４と同様にボールねじによつて直接駆動し、そ
の他のキヤリジはそれぞれの副動力トレーンを介
して間接的に駆動するようにもできる。

更に、ねじ及びナツト機構も第１図に示される
ものと違う構成のものが可能である。例えばねじ
２２は必ずしもボールねじでなくともよく、また
ナツト３２と４０も必ずしもボールナツトでなく
てもよい。

第１図は、それぞれキヤリジ４８及び３４と一
緒に並進駆動されるトランスフア・バー７２及び
７４を示す。これらトランスフア・バー７２と７
４は、逐次的なトランスフア・サイクルにおいて
加工物（図示せず）をトランスフア・マシン（図
示せず）に通して動かす周知の任意の装置によつ
て、そのトランスフア・マシン内に装架される。
例えば普通トランスフア・バー７２が、各トラン
スフア・サイクルの前進ストロークの間にそのト
ランスフア・バー７２が加工物をインチのオーダ
ーで変位させて、トランスフア・マシンの加工物
ステーシヨン内に位置決めするように装架され
る。これに対してトランスフア・バー７４は、そ
の前進ストロークの間に別の加工物をフイートの
オーダーの距離だけ動かすように装架される。そ
こでトランスフア・バー７４は、例えば、１つの
トランスフア・サイクルの間に１つまたはそれ以
上の加工物を或る加工ステーシヨンから次の加工
ステーシヨンへ移送する。

第２図は、トランスフア・プレート７６によつ
てキヤリジ４８に結合されるトランスフア・バー
７２を示す。従つて各トランスフア・サイクルに
おいてトランスフア・バー７２とキヤリジ４８と
は一体となつて変位させられる。同様にトランス
フア・バー７４はトランスフア・プレート７８に
よつてキヤリジ３４に結合され、両者一体となつ
て変位させられる。トランスフア・プレート７８
は寸法が相対的に大きいので、それを部分的に支
持するバー８０を備えてもよい。各トランスフ
ア・サイクルにおいてプレート７８はそのバー８
０に沿つて動く。

第３図はボールねじトランスフア駆動装置８２
を示す。この駆動装置８２は、任意の型式の可変
速モータを支持するためのベツドまたはベース８
４と、フレーム８８を備える。このフレーム内に
ボールねじ９０枢架され、そしてモータ８６の作
動によつて選択的に回わされる。モータ８６から
ボールねじ９０への動力の伝達は、モータ８６の
出力軸に固定のプーリ９２、ボールねじ９０の端
部に固定のプーリ９４、及びそれらの両プーリ間
に掛けられる駆動ベルト９６によつて行われる。
既に述べたように、ボールねじ９０を駆動するの
に直流電気その他の型式の可変速モータを使用す
れば、ボールねじ９０の回転の方向、速度、及び
加速度を非常に精密に制御できよう。

第３図には更に、案内レール・ベアリング１０
４によつて上側案内レール１００と下側案内レー
ル１０２に沿つて並進運動するように装架された
キヤリジ９８が示される。案内レール１００と１
０２はボールねじ９０と平行にフレーム８８に堅
く結合される。後述のトルク過負荷切離し装置が
ボールねじ９０の動力をキヤリジ９８に伝達す
る。これによつてキヤリジ９８は、ボールねじ９
０の回転の方向、速度、及び加速度と直接関係す
る方向、速度、及び加速度を以つて、案内レール
１００，１０２に沿つて並進駆動される。ボール
ねじ９０の、プーリ９４とは反対側の端部にエン
コーダまたはリゾルバ１０８または同様な装置が
装架される。この装置１０８はボールねじの回転
に関する情報を、装置８２の操作を制御する電気
制御装置へ送るものである。あるいはまた、キヤ
リジ９８の並進位置に関する情報をその電気制御
装置へ送ることができるリニヤ・エンコーダ装置
を、フレーム８８に装架することも可能であろ
う。

第４図は、キヤリジ９８内に支持されるベアリ
ング１１０がボールナツト・ハウジング１１２を
枢架し、このハウジング内に、ボールねじ９０の
ねじ条と係合するねじ条を有するボールナツト１
１４が収納されている構成を示す。ボールナツ
ト・ハウジング１１２はベアリング保持キヤツプ
１１６によつてベアリング１１０に対して保持持
され、そしてハウジング１１２とボールナツト１
１４との間に備えられるキー１１８がハウジング
１１２とボールナツト１１４とを一体に回転させ
る。従つてハウジング１１２とボールナツト１１
４のいずれかがキヤリジ９８に対して錠止されれ
ば、ボールねじ９０の回転はキヤリジ９８をボー
ルねじに沿つて並進させる。また、ボールナツ
ト・ハウジング１１２もボールナツト１１４もキ
ヤリジ９８に対して錠止されていなければ、ボー
ルねじ９０の回転はハウジング１１２をベアリン
グ１１０上で回転させ、そしてキヤリジ９８は動
かさない。

第５図にはボールナツト戻し管１２０と、ボー
ルナツト１１４のクレアランス・トンネル１２２
が示されている。同図には更に、ボールナツト・
ハウジング１１２に設けられる外向きのノツチ１
２４が示される。このノツチ１２４は、ベアリン
グ１１０上のハウジング１１２の回転によつて、
切離し装置１０６の軸１２６と整合する位置へも
つていかれる。ノツチ１２４と軸１２６とが整合
し、そしてこの軸１２６が延出位置になると、そ
の軸１２６の端部に取付けられたローラ１２８
が、キヤリジ９８に対するボールナツト・ハウジ
ング１１２の回転を阻止するに充分な力でノツチ
１２４の中へ押込められる。この場合、切離し装
置１０６連結モードになつている。即ち装置１０
６はボールねじ９０から動力をクランプ装置９８
へ連結する。軸１２６の後退運動によつてローラ
１２８がノツチから引出されると、ハウジング１
１２とボールナツト１１４はベアリング１１０上
でキヤリジ９８に対して自由に回転できるように
なり、従つてボールねじ９０の回転によつて作ら
れる動力はキヤリジ９８から切離されるから、装
置１０６は切離しモードになる。

第６図は、連結モードになつている切離し装置
１０６を示す。この装置１０６は、ボルト１３２
その他同様なものでキヤリジ９８に堅く結合され
るケース１３０を備える。軸１２６は、そのケー
ス１３０の後端部に設けられた孔を貫通してケー
ス１３０の外へ突出し、また軸１２６にはスロツ
ト１３４が設けられてピン１３６を受け、そして
このピンはねじ１３８によつてケース１３０に固
定される。ピン１３６の寸法に対するスロツト１
３４の寸法は、軸１２６の回転運動を阻止し、そ
して軸１２６の軸方向運動を所定の範囲に限定す
るようなものとされる。

切離し装置１０６が連結モードにあるとき、軸
１２６に固定のフランジ１４２とケース１３０の
内部に備えられる環状スペーサ１４４との間で軸
１２６の周りに設けられるばね１４０が部分的に
圧縮状態にされる。ばね１４０はスペーサ１４４
の厚さによつて決められる力でローラ１２８をノ
ツチ１２４内へ押込め、これによつて既述のよう
にボールナツト１１４とハウジング１１２をキヤ
リジ９８に対して錠止する。しかし、ボールねじ
９０からハウジング１１２に加えられるトルクが
充分に高くなり、軸１２６とローラ１２８に掛か
つている力が負けるようになれば、該トルクによ
つてハウジング１１２が回わされたとき、ローラ
１２８はノツチ１２４の外へ押出されるる。軸１
２６は後方へ動かされ、ばね１４０はフランジ１
４２とスペーサ１４４との間で更に圧縮され、そ
してボールナツト１１４とハウジング１１２は自
由に回転できるようになる。ばね１４０とスペー
サ１４４を適切に選択することによつて、ボール
ねじ９０のトルクが或る所定のレベル、例えばそ
のボールねじにとつて不都合な過負荷条件になる
レベルに達する、ちようどそのときにばね１４０
が圧縮されるようにすることができる。

上記のようにボールナツト・ハウジング１１２
に掛かるトルクが過大になつて軸１２６とローラ
１２８が後方へ押戻されるとき、その軸とローラ
の制御されない戻り運動を阻止することが非常に
重要である。さもないと、ハウジング１１２の継
続的な回転によつて、ローラ１２８とノツチ１２
４は係合と離脱と繰返すことになる。これを防止
するため切離し装置１０６には軸錠止装置１４６
が備えられる。この装置１４６は、ケース１３０
に固定され且つ軸１２６を取巻く円筒形の支持部
材１４８と、この支持部材の外側に嵌合する円筒
形スライド部材１５０とを備える。このスライド
部材１５０は支持部材１４８に対して軸方向に変
位できる。スライド部材１５０の、第６図におけ
る左側部は大きくされた内径の部分を有し、この
大内径部は、支持部材１４８の大外径部と共同し
て、ばね１５８を収納する。このばね１５８はス
ライド１５０を第６図において右の方へ押す。

第７図は、切離しモードに錠止された装置１０
６を示し、また更に、支持部材１４８の右端部に
形成される小さくされた直径の部分１５１を示
す。この小径部１５１は半径方向孔１５３を備
え、これら孔はそれぞれボール１５４を受ける。
これらボール１５４は、小径部１５１の壁厚より
も大きい直径を有する。従つて常にボール１５４
の一部分が孔１５３から突出する。それらボール
１５４の寸法は、小径部１５１の外周面に摺動自
在に係合するスライド部材１５０の環状面１５５
に設けられた窪み１５２のそれぞれに１つのボー
ル１５４の突出部分が嵌合するように、それら窪
み１５２との関連を以つて決められる。

切離し装置１０６が連結モードにあるとき、ボ
ール１５４は、軸１２６に形成された環状溝１５
６の、第６図において右方へ或る距離だけいつた
所で軸１２６の外周面に係合する。そこでボール
１５４は部分的に窪み１５２内に入り、従つて軸
１２６の軸方向動きはばね１４０の力によつての
み拘束される。しかしこの力はボールナツト・ハ
ウジング１１２に掛かる過大なトルクに負けるよ
うになると、環状溝１５６がボール１５４と整合
する所まで軸１２６は後方へ押戻される。溝１５
６がボール１５４に整合すると、その溝１５６の
スペースがボール１５４を受入れられるようにな
るので、ばね１５８がスライド部材１５０を右方
向へ、ストツプ１６０の所まで摺動させることが
できる。即ち、そのようにばね１５８がスライド
部材１５０を摺動させていくと、ボール１５４は
支持部材１４８の半径方向孔１５３の中の方へ押
込められ、そこで各ボール１５４の一部分は溝１
５６の中に、そして他の部分は孔１５３の中に入
つた状態になる。このような状態においてボール
１５４は軸１２６を支持部材１４８に対して錠止
し、その軸のそれ以上の軸方向動きを阻止する。
窪み１５２がボール１５４との整合から外れてい
るので、スライド部材１５０の環状面１５５が各
ボール１５４をそれぞれの錠止位置に保持する。

ボールねじ９０に対するトルク過負荷状態が無
くなつたら、軸１２６の錠止を解いて装置１０６
を再び連結モードに戻さなければならない。その
ように軸１２６を解放するためには、スライド部
材１５０をばね１５８に抗して前方へ、即ちボー
ルナツト・ハウジング１１２の方へ動かして、ボ
ール１５４が溝１５６から引出されて再び窪み１
５２の中へ入れるようにする必要がある。ばね１
５８の強さは、スライド部材１５０を操作者が手
で動かせるようなものにされている。しかしその
部材１５０を前方へ動かしていつても、それと同
時にノツチ１２４とローラ１２８とが整合してい
なければ、軸１２６を解放することはできない。
そこで２人の操作者、即ち、１人はスライド部材
１５０を前方位置に保持する者、そして他はノツ
チ１２４とローラ１２８とが整合するまでハウジ
ング１１２を手で回わす者の両操作者が必要にな
るが、これを避けるため、溝１６２が軸１２６に
形成され、そしてハンドル１６４が軸１２６の端
部分の周りに装架される。ハンドル１６４は、端
部プレート１６６と、第６図に仮想線１６８で示
される前方位置との間を、軸１２６に沿つて摺動
できる。端部プレート１６６は軸１２６端部にね
じ１７０等で固定される。

ノツチ１２４とローラ１２８とを再び係合させ
るためには、１人の操作者がハンドル１６４を前
方位置１６８まで摺動させる。そこでハンドル１
６４の環状面１７２がこれに合致するスライド部
材１５０の環状面１７４に突当たり、これによつ
てスライド部材１５０が動かされて窪み１５２を
ボール１５４に整合する所まで持つていく。ハン
ドル１６４が前方位置１６８に達すると、ハンド
ル１６４内に備えられたばねプランジヤ１７６が
軸１２６の溝１６２内に係合する。これによつ
て、操作者がそれ以上の操作を行わなくとも、錠
止装置１４６は非作用位置に保持される。そこで
操作者は自由になるから、手でハウジング１１２
を回わしてローラ１２８とノツチ１２４に整合さ
せることができる。この整合ができると、ばね１
４０はばねプランジヤ１７６の保持力に打克つて
充分な強さをもつているので、ばね１４０が軸１
２６を前方へ動かしてローラ１２８をノツチ１２
４内の押込める。こうして軸１２６が前方へ動く
と溝１５６がボール１５４との整合から外れるよ
うに動かされ、そこでそれらボール１５４はそれ
ぞれの窪み１５２の中へ押返される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、トランスフア・マシンの本発明によ
るトランスフア駆動装置の１実施例の部分の簡略
化した断面図、第２図は、トランスフア・マシン
のトランスフア・バーと一緒に操作する、第１図
のキヤリジを示す図面、第３図は、動力切離し装
置を備えた、第１図のキヤリジの１つと同様また
は同一のキヤリジを示す側立面図、第４図は第３
図のキヤリジの側立面図、第５図は第３図の５―
５線による断面図、第６図と第７図は、連結モー
ドと切離しモードにある、第３図の動力切離し装
置を示す断面図である。 １０，８２……トランスフア駆動装置、１２，
８６……可変速モータ、２２，９０……ボールね
じ、２４，８８……フレーム、３０，１０６……
過負荷切離し装置、３２，４０，１１４……ボー
ルナツト、３４，４８，９８……キヤリジ、３
６，１００，１０２……案内レール、３８，５
０，１０４……案内レール・ベアリング、４４，
１１０……ベアリング、５２……副動力トレー
ン、５４，５６，７０，７１……歯車、５８……
スプライン軸、６２，６８……ケース、７２，７
４……トランスフア・バー、１０８……エンコー
ダ、１１２……ボールナツト・ハウジング、１２
４……ノツチ、１２６……軸、１２８……ロー
ラ、１３０……ケース、１４０……ばね、１４６
……軸錠止装置、１４８……支持部材、１５０…
…スライド部材、１５２……窪み、１５３……半
径方向孔、１５４……ボール、１５６，１６２…
…環状溝、１５８……ばね、１６４……ハンド
ル、１７６……ばねプランジヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 工作機械において第１加工物トランスフア・
   バー７４を第１距離だけ駆動し、また同時に第２
   加工物トランスフア・バー７２を該第１距離と異
   なる第２距離だけ駆動するためのトランスフア駆
   動装置１０であつて、フレーム２４、モータ１
   ２、第１キヤリジ３４、この第１キヤリジが該フ
   レーム２４に対して往復並進運動できるように該
   第１キヤリジを装架するための装置３６，３８、
   該第１キヤリジ３４を該第１トランスフア・バー
   ７４に固定結合するための装置７８、第２キヤリ
   ジ４８、この第２キヤリジが該フレーム２４に対
   して往復並進運動できるように該第２キヤリジを
   装架するための装置３６，５０、該第２キヤリジ
   ４８を該第２トランスフア・バー７２に固定結合
   するための装置７６、及び、該第１キヤリジ３４
   を該第１距離と関連する第１速度で、また該第２
   キヤリジ４８を該第２距離と関連する第２速度で
   同時に往復並進駆動するための装置を備える如く
   形式のトランスフア駆動装置１０において、該第
   １及び第２キヤリジの該並進駆動装置が、 該第１キヤリジ３４に固定される第１ナツト３
   ２、第２ナツト４０、 第２ナツト４０を該第２キヤリジ４８内に回転
   自在に装架すると共に第２キヤリジ４８に関連し
   て第２ナツト４０を軸線方向に固定するための装
   置４２，４４、 該第１ナツト３２及び該第２ナツト４０と係合
   する駆動ねじ２２、 駆動ねじ２２を該フレーム２４に対して回転自
   在に装架するための装置２８、 該第１キヤリジ３４の該第１並進速度と関数的
   に関連する速度で駆動ねじ２２を回転駆動するよ
   うに該モータ１２を該駆動ねじ２２に連結する装
   置１８，３０、 該駆動ねじ２２の該回転速度と関数的に関連す
   るが、その回転速度とは異なる速度で該第２ナツ
   ト４０を回転駆動するための装置５２、 該第２ナツト４０の該回転駆動装置５２に該駆
   動ねじ２２を連結するための装置５４、及び、 該第２ナツト４０の該回転駆動装置５２に該第
   ２ナツト４０を連結するための装置７１を備え
   る、 トランスフア駆動装置１０。 ２ 特許請求の範囲第１項のトランスフア駆動装
   置１０において、該第２ナツト４０の該回転駆動
   装置５２に該駆動ねじ２２を連結するための装置
   ５４が、該駆動ねじ２２を回転駆動するように該
   駆動ねじ２２に装架される第１歯車５４を含み、
   該第２ナツト４０の該回転駆動装置（５２）に該
   第２ナツト（４０）を連結するための装置７１
   が、該第２ナツト４０を回転駆動するように該第
   ２ナツト４０に装架される第２歯車７１を含み、
   そして、 該第２ナツト４０の該回転駆動装置５２が、軸
   ５８、この軸５８を該フレーム２４に対して回転
   自在に装架するための装置６０，６２、該軸５８
   を該第１歯車５４に回転連結する装置５６、該軸
   ５８を該第２歯車７１に回転連結する装置７０、
   及び、該軸５８を該第２歯車７１に回転連結する
   装置７０を該軸５８上に摺動自在に装架する装置
   ６４を含む、トランスフア駆動装置１０。 ３ 特許請求の範囲第１項のトランスフア駆動装
   置１０において、該駆動ねじ２２がボールねじで
   あり、そして、該第１ナツト３２及び該第２ナツ
   ト４０がボールナツトである、トランスフア駆動
   装置１０。 ４ 特許請求の範囲第１項のトランスフア駆動装
   置１０において、該モータ１２が可変速電気モー
   タである、トランスフア駆動装置１０。 ５ 特許請求の範囲第１項のトランスフア駆動装
   置１０において、該第１キヤリジ３４及び該第２
   キヤリジ４８を該フレーム２４に対して並進運動
   できるように装架する該装置が、 該駆動ねじ２２と平行に該フレーム２４に連結
   される案内レール３６、及び、 該第１キヤリジ３４と該第２キヤリジ４８とを
   相互に離間した状態で該レール３６上に装架する
   ようにそれらキヤリジに連結された案内レールベ
   アリング３８，５０を備える、トンランスフア駆
   動装置１０。 ６ ２つの別々の部材７４，７２を同時に、しか
   しフレーム２４に対し異なる距離だけ駆動するた
   めの工作機械トランスフア駆動装置１０におい
   て、 該フレーム上に回転自在に支持される単一のね
   じ２２、 該ねじを回転駆動するように該ねじに連結され
   る動力装置１２、 該ねじ２２に係合する第１ナツト３２、 該ねじ２２に沿つて該第１ナツト３２と共に移
   動するように該第１ナツト３２に連結される第１
   可動部材３４、 該ねじ２２にねじ係合する第２ナツト４０、 該第２ナツト４０を第２キヤリジ４８内に回転
   自在に装架すると共に第２キヤリジ４８に関連し
   て第２ナツト４０を軸線方向に固定するための装
   置４２，４４、 該ねじ２２に沿つて該第２ナツト４０と共に移
   動するように該第２ナツト４０に連結される該第
   ２可動部材４８、及び 該第２ナツト４０及び該第２可動部材４８を該
   第１ナツト３２及び該第１可動部材３４とは異な
   る移動速度で異なる距離だけ該ねじ２２に沿つて
   動かすように、該ねじ２２の回転と同時に該第２
   ナツト４０を回転駆動するように該第２ナツト４
   ０に連結される駆動装置５２を備えるトランスフ
   ア駆動装置１０。 ７ 特許請求の範囲第６項のトランスフア駆動装
   置１０において、該駆動装置５２が歯車トレーン
   ５２を備え、この歯車トレーンの一方に端部が該
   ねじ２２に連結され、他方の端部は該第２ナツト
   ４０に連結され、そこで該ねじ２２の回転が歯車
   トレーン５２を作動し、これによつて該第２ナツ
   ト４０が回転駆動される、 トランスフア駆動装置１０。