JPS60155347A - トランスフア・マシンのトランスフア駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ、産業上の利用分野 本発明は一組的に工作伝株に関し、軸にトランスファ・
マシンにおける加工９勿トランスフア慎栴を操作するた
めのトランスファ駆動装置に関する。

口、従来の技術 トランスファ・マシンにおける〃ｕ工物の込りン行うた
めの１つの非常に、有効な型式の像侮では、トランスフ
ァｆ！Ａｓ動装置により１つまたはそれ以上のトランス
ファ・バーを罰佼に駆動して加工物を動かす。逐次的に
行われる一連のトランスファ嗜サイクルの中の各サイク
ルごとに１つの前進連動と１つの後退運動が行われる。

その前逼趣動が始まる前に上記バーがこれの長さに沿っ
た様々なイ向所で加工物に係合し、そして後退運動か始
まるカ１」にその保合が外される。こうして谷加工物は
トランスファ・マシンの一連の逐次的な加工ステージョ
ンにｊ＃Ｌ次に送られ、そこでそれぞれの加工を受ける
。この型式の加工物トランスファ機構は、例えば、１９
６８年１月２日付米国％計 第３，３６１，２５０号Ｆメカニカル・トランスファＪ
の中に示されている。

ハ１発明か解決しようとする問題点 上記型式のトランスファ機構においては、トランスファ
・バーの逐次的なＡｉｊ進と後退の運動またはストロー
クが行われるときの力ａ速度と速成とが成る特定の限界
イｍに積置に追従するように、トランスファ駆動装置が
それらトランスファ・バーを駆動できなければならない
ことが少なくない。？ｌｌえは、各前進ストローク及び
後退ストロークの囲始時に非常に短かい時間内でトラン
スファ・ツマ−を零速度から最高速成まで加速し、その
俊それらバーをストロークの終端の直前筐で一定速度で
駆動し、そしてそのストローク終端直ＭｉＪにそれら／
ｆ−を減速して、ストローク終了時にその速度が零とな
るようにすることか非常に望まれるか、あるいは心安と
される。

トランスファ駆動装置の動力源として、１ｍ訛亀気式ま
たはその他の型式の可変速モータを使用ずれは、そのモ
ータの出力軸の回転を制御することによって、各トラン
スファ・バーの加速度と埋置をオｈ布・に制御できる。

モータの出力軸の回転の制御は、モータの電気入力を―
節することで行える。

一般的には、往復または丑進運動するように装架された
キャリジに固定されたボールナツトに保合するボールね
じを、そのモータによつ又回転させる。そのキャリジに
トランスファ・バーかＡ接結合され、そこでこれらバー
に、ボールねじかうボールナツトとキャリジに与えられ
るのと同じｍＷと加速度で前後に駆動される。成る構成
によっては、ボールねじに沿って２つのキャリジか備え
られ、その各キャリジごとに別々のトランスファ・バー
と、ボールねじに保合するボールナツトとが結合される
。そこでボールねじが回転すると、それら２つのキャリ
ジとそれぞれのトランスファ・バーとが全て一緒に往復
駆動される。また旬台によっては、トランスファ・マシ
ンのトラ７スフフ機栴は、１つの同じトランスファー丈
イクルの中で別々の加工物を相互に全く異なる距離たけ
動ρ＼さなけれはならない。秒υえは力υ１物が４気胸
エンジンのブロックであり、そしてトランスファｅマシ
ンの加工ステー７ヨンが２スピンドル中ぐり徐を備える
場合、１つのトランスファ・サイクルの間に１つのトラ
ンスファ・バーを駆動して、ブロックを前の加工ステー
ジョンから上記中ぐり愼の中へ送らなけれはならｌよい
。この操作におけるブロックの笈位麓はフィート（１フ
イートは約６ＵＵ語）のオーク゛−である。中ぐり慎に
よってブロックに２つの気筒孔が形成された佼、支に他
の２つの気筒孔を中ぐりするためのブロックは成る距陥
だけ動かされるが、この場合のその変位量はインチ（１
インチは２５．４ｍ）のオーダニである。そして中ぐり
扱による加工が終った後、ブロックは再びフィートのオ
ーダーの距離たけ動かされて、次の加工ステー７ョンに
送られる。

二０問題を解決１−るための手段 本発明の場合、−遅の逐次的な加工ステージョンの各加
工ステー７ヨン向で加工物を移込するためのトランスフ
ァ駆動装置は、制卸司龍な時計方向または反時計方向回
転を何５ように装架されるボールねじな備える。このト
ランスファｍａ装置は史に、それぞれ往復または並進運
動するように装架される第１キヤリジ装置と第２キヤリ
ジ装置を備える。第１ボールねじ連結装置がボールねじ
からの動力を第１キヤリジ装置に伝達し、ボールねじの
特定の回転に応答して選択的に第１キヤリゾ装龜を並進
駆動する。同様に、第２ボールねじ連結装置がボールね
じからの動力を第２キヤリジ装置に伝達し、ボールねじ
の上記と回じ狩定回転に応答して選択的に第２キヤリゾ
を並進駆動する。

ボールねじの上記特定回転に応答して拓１キャリゾ装置
が並進駆動されると、この第１キヤリジに結合された第
１加工物笈位装置か１つのグループの加工物を特定の第
１距離だけ変位させる。同様に、第２キヤリジに結合さ
れた第２加工物笈位装置が違うグループの加工物を、上
記第１距艦とは選択的に異なる特定の第２距離だけ笈位
さセーる。

ホ１発明の目的 本発明の１つの目的は、多数の加工物処理ステーション
を含むシステムにおいて使用されるトランスフッ機構で
あって、様々な加工物をそれらステーションごとの同じ
トランスファ・ブイクルの間に異なる距離たけ動かずこ
とかできるような改良されたトランスファ機構を提供す
ることである。

本発明の他の目的は、主動力源として直九′亀気式その
他の型式の可変速モータを備え、そして動力伝達翼素と
して、ボールねじ及びこれに保合するボールナツトのよ
うなねじ及びナンド戦術を堀える型式の、トランスファ
・マシンその他回株な機械のための、改良されたトラン
スファＪｍｍ装置を提供することである。

本発明の他の目的は、上記ボールねじにトルク遇負荷が
掛かった場合、モータがトランスファ駆動装置の他の要
素から′切離されるようにされた、上記型式のトランス
ファ駆ｊｋｌｌ装置を提供づ−ることである。

本発明の他の目的は、トルク處負荷切離し装置を倫え、
この切離し装置は、ボールねじにトルク泊負荷が畑かつ
て作動した仮、操作省が迅速にリーセットすることかで
き、従って堝負荷状態が無くなれは血ちに沈作を毎回で
きる、上記型式のトランスンア駆動装置を提供すること
である。

本発明の他の目的は、２つ！たはそれ以上のキャリジを
・爾え、これらキャリジはボールねじり１弘によって同
時に、しρ）Ｌ　ａ互に異なる速度で並進駆動されて、
それらキャリジにそれぞれに浬粕さレタトランスファ・
マシンのトランスファ・ノ寸−を駆動する如き、上記型
式のトランスファ駆動装置を提供することである。

へ、実施例 本発明のそれらの、またその他の目的は、−面と共に以
下に行う実施例の説明から更に明瞭に理解されよう。

第１図に示すように、トランスファ駆動装置１ｕはＯＪ
変速モータ１２を備え、このモータの出力軸１４はこれ
に結合されたプーリ１６を駆動する。

モータ１２としては交流または直流電気モータが好堰で
あるが、また油圧その他の動力いも使用できる。一般的
にモータ１２は、その４１１ｉ１１４を牌安の速度と加
速度を以って回わすことかでき、そしてその＠速度と加
速度を制御して食えることかできるような動力凍であれ
は任意の型式のものであってよい。プーリ１ｂに無端ベ
ルト１８が掛かり、そしてこのベルトは筐だプーリ２０
に町ρ）っている。そこでモータ１２が作動されると、
その出力軸１４の速度と加速度によって直接大められる
速度と加速度を以ってプーリ２υは１弘駆動される。

モータ１２が支流または直流モータである揚台、＠１４
の速度と加速度は、七〇モータ１２へ送られる電気人力
によって簡単に制御できる。

トランスンア駆動装置１υはまた、ボールねじ２２を備
える。このボールねじは、削性フレーム２４上結合され
るスラストブロック２６内に増付けられたベアリング２
８によって、フレーム２４上に一転自在に装架される。

第１図では、図面を１ｂノ単にするため、フレーム２４
は装置１υの諸安素と接する部分だけが示される。好適
にはスラストブロック２６とベアリング２８はボールね
じ２２の各端部に近い個所に設けられる。ボールねじ２
２を時計方向と及時ｎ↑方向の両１転方同に（ロ）わす
動力はトルク蜘負荷切罷し装置３ｕを通してボールねじ
２２へ伝達される。こり廼負荷切賑し装置３ｕは第１回
転部月と第２回転部材を備える。

その第１回転部拐はプーリ２υに結合され、第２胞転地
材はボールねじ２２に結合され、そしてそれら一部Ｕ１
ａＪに装架された機構か第１台β駒から動力を第２都月
へど伝達する。これによってボールねじ２２へ与えられ
るトルクが成る竹定の最尚限界値より／ｊ＼さけれは、
そのボールねじは回わされる。しかしトルクがその限昇
値を超えた揚台には上記機構は第１部材と第２部材を切
離し、従って動力はそれ以上ボールねじ２２へ伝達され
ない。

切離し装置３０は例えは、アメリカンΦオートガード・
コーポレーションで製造されている「オートガード４０
Ｕ」として知られているような’ｉｔｊ＆の製品とする
ことができる。なお「オートガード」は登録商標である
。

切離し装置３０を使用しない変化形笑抛例において、プ
ーリ２０はボールねじ２２の肩部に固足され、モータ１
２の作動に応答してそのボールねじ２２を直接駆動する
。

第１図は更に、ボールねじ２２のねし条と保合するねじ
条を有するポールナンド３２を示す。このボールナンド
３２はキャリジ３４の構造体に堅く取付けられる。キャ
リジ３４は案内レール３６に沿って並進運動、ν１」ち
直腺違勤を竹う。案内レール３６はボールねじ２２と平
行にフレーム２４に固足され、そしてキャリジ３４は、
これの上記％進運動を行わせるに逸した周知の仕慧の設
Ｂ−１゛の案内レール・ベアリング３８によって、某日
レール３６上に装架される。ボールナツト３２とキャリ
ジ３４はレール３６及びベアリング３８により回転運動
に対しては拘束され、従ってボールねじ２２が回転すれ
はポールナツト３２とキャリジ３４はレール３６に沿っ
て差違駆動される。そこでキャリジ３４の並進運動の方
向、速度、及び加速風はそれぞれ、モータ１２の出力［
１４の回転運動の方向、速度、加速風によって直接次層
される。

ボールナツト３２及びキャリジ３４におけると同様に、
ボールねじ２２のねじ条と保合１−るオａじ条を有する
ボールナンド源 るスリーブ４２と、このスリーブ４２上に取付けられる
ベアリング４４とによって回転自在に装架される。ベア
リング４４は、キャリジ４８に固足されるレースまたは
同様なもの４ｂ内に保持される。キャリジ４８は、ベア
リング３８と同様な案内レール・ベアリング５０によっ
て、案内レール３６に沿って廉進するように拘束される
。そこでボールねじ２２０回転はボールナラ）４Ｕを直
接駆動し、これによってキャリジ４８を、キャリジ３４
と同様に、案内レール３６に旧って動かす。

しかしポールナツト４０はまた、刷動カドレーン５２を
介して、ボールねじ２２により駆動される。

動力ドレーン５２は、ボールねじ２２に固定されて一緒
に回転する１車５４を備え、このｉ単５４は１車５６と
噛合う。−単５４が１つの方向に回転すると歯車５６は
反対方向に回わされる。

−単５ｂは、ボールねじ２２と平行になるようにしてベ
アリング゛ｕｕによって枢架されるスプライン［５Ｂに
結合される。ベアリングｂｕは、フレーム２４に支持さ
れるケースｂ２に堆刊けられる。

スプライン軸５８のスプラインに１台って嵌合する一連
の内歯（図示せず）を有するハブ６４がそのスプライン
４Ｑｆ１５８上に摺動目在に装架される。

従ってそのハブ６４はスプライン軸ｂｄに沿って動くこ
とができる。ハブｕ４は、キャリジ４８に支持されて一
緒に動くケース６８にベアリングによって枢架される。

ハブ６４上に外ａｍ車１０が取付にすられ、そしてこの
両車ｌυは、スリーブ４２に固定の蕗車１１と噛合う。

従って、ハブ６４の回転により出車１０か出車１１を駆
動すると、スリーブ４２か一緒に駆動されてボールナツ
ト４０を回転さぜる。

ボールねじ２２を成る特定の時間−転させれば、キャリ
ジ３４が、（１）その時間の長さと、（２）ボールねじ
２２の回転速成とによって次まる成る距離だけ動かされ
ることは容易に理解されよう。しかし、その同じ時１８
」の内にキャリジ４８が動かされる距１１１１ｆは、上
記のパラメータの他に、副動カド°　レーン５２の駆動
出車５４と従勤薗単５ｂとのｌｌ」の比、及び駆動１車
１ｔＪと促動凶車１１との間の比によって決められる。

それらのバラン・−夕の全てを逸機に選択すれは、１つ
のトランスファ命サイクルの前進または俊退ストローク
の時間内に行われるボールねじ２２の回転によって、キ
ャリジ３４は、フィートのオーダ゛−の距離だけ変位さ
せられ、そして同時にキャリジ４８が、インチのオーダ
ーの距離だけ変位させられる。キャリジ３４の変位置と
キャリジ４８の変位蓋との間のｔｙｒ妥な間係が上記の
ものと異なる揚台、別のパラメータの選択が可能である
ことはいうまでもない。

キャリジ３４の動く距離とキャリジ４８の動く距離との
ＩＭＪの比の選択は、実際的には、下限界か１対１、上
限界が１２対１であるような範囲内で行われよ５゜しρ
）シ、前進ストロークと俊過ストロークとにおいてキャ
リジ３４と４８か動（距離の比に関する比は、そのよう
な軛題にのみ成層されるものではない。

留意ずべきこととして、第１図に示される副動カドレー
ン５２は１つの％ｌｔの構成をもつものであるが、その
構成はその他の多くのものか可能であり、そしてそれら
は全て本兜明に言葉れるものである。筐た本発明の別の
笈化形実施例として、１本のボールねじに沿って６個ま
たはそれ以上のキャリシナ備え、その１つのキャリジは
キャリジ３４と同僚にボールねじによって直按勧動し、
その他のキャリジはそれぞれの一動力トレーンを弁して
間接的に駆動するようにもできる。

東に、ねじ及びナツトａ楕も第１図に示されるものと違
う構成のものがｏＪ能である。例えはねじ２２は必すし
もボールねじてなくともよく、またナツト３２と４０も
必ずしもボールナツトでなくてもよい。

第１図は、それぞれキャリジ４８及び３４と−んに速進
駆動されるトランスファ・／マー７２及び１４を示す。

これらトランスファ・バーｔ２と１４は、逐次的なトラ
ンスファやブイタルにおいて加工物（図示ぜす）をトラ
ンスファ・マシン（図示ぜす）に通して動かす周知の牡
怠り装置によって、そのトランスファ・マシン内に装架
される。例えは音辿トランスファ・バー７２か、各トラ
ンスファ・サイクルの前走ストロークの間にそのトラン
スファ・バー１２が加工物をインチのオーダーで変位さ
せて、トランスファ・マシンの加工物ステーション内に
位置決め１“°るよ５に装架される。これに対してトラ
ンスファ・／？−１４は、その前進ストロークの間に別
の加工物をフィートのオーダーの距離だけ動かすように
装架される。

そこでトランスファ・バー７４は、例えは、１つのトラ
ンスファ・サイクルの間に１つまたはそれ以上の加工物
を成る加工ステー７ヨンから次の加工ステージョンへ移
送する。

第２図は、トランスファ會プレート７＃：ｉによってキ
ャリジ４８に結合されるトランスファーバー１２を示す
。従って谷トランスファ・サイクルにおいてトランスフ
ァ・バー１２とキャリジ４８とは一体となって変位させ
られる。同様にトランスファ・バーｔ４はトランスファ
ープレート１８によってキャリジ３４に結合され、両省
一体となって変位させられる。トランスファープレー）
／８は寸法が相対的に大きいので、それを部分的に支持
するバー８０を備えてもよい。谷トシンス７ア・サイク
ルにおいてプレート１８はそのバー８０に沿って動く。

第６図はボールねじトランスンア騙動装置８２を示す。

この駆動装置８２は、任意の型式のり変速モータを支持
するためのベッドまたはベース８４と、フレーム８８を
備える。このフレーム内にボールねじ９０が枢架され、
そしてモニタ８６の作動によって選択的に回わされる。

モータ８６からボールねじ９０への動力の伝達は、モー
タ８６の出力軸に固定のブー’）ｇ２、ボールねじ９０
の端部に固定のプーリ９４、及びそれら両ゾーリ間に掛
げられる駆動ベルト９６によって行われる。既に述べた
ように、ボールねじ′９０を駆動″−３−７，（７，）
にＭ　ｖｌｆ；　’眠気その他の型式の口」変速モータ
ラ使用すれは、ボールねじ９υのＩＭｍの方向、速度、
及び加速度を非％に＆Ｔｏに制御できよう。

第６図には更に、案内レール・ベアリング′１ｏ４によ
って上側案内し〜ル１ｕυと下１４０＆内レールＩＵ２
に沿って並進運動するように装架されたキャリジ９８が
示芒れる。案内レール１ｕυと１０２はボールねじ９υ
と平行にンレーム８８に堅（結合される。後述のトルク
過負荷切離し装置かボールねじ９０の動力をキャリジ９
８に体層１−る。これによってキャリジ８８は、ボール
ねじ９００回転の方向、速度、及び加速度と直接脱係す
る方向、速度、及び加速度を以って、案内レールｉｕｕ
。

１υ２に？ｄって並進駆動される。ボールねじ９０この
装置１０８はボールねじの回転に胸するｆＰＪ報を、装
置８２の操作を制御する電気制御装置へ送るものである
。あるいは筐だ、キャリジ９８の並進位置に関する情報
をその電気制御装置へ送ることができるリニヤ書エンコ
ーダ装置を、７レーム８８に装架１°ることも可能であ
ろう。

あ４図は、キャリジ９８内に支持されるベアリング１１
υかボールナツト・ハウジング１゛１２を枢架し、この
ハウジング内に、ボールねじ９υのねじ朱と保合″′３
−るねじ果を有するボールナツト１１４が収納されてい
る倫成を示１−。ボールナンドやハウシンク゛１１２は
ベアリング保持キャップ１１６によってベアリング１１
（Ｎｃ３ａＪして保持され、そし℃ハウジング１１２と
ボールナツト１１４との間に伽えられるキー１１８がハ
ウシング１１２とボールナツト１１４とを一体に回転さ
セる。従ってハウジング１１２とボールナツト１１４の
いずれかかキャリジ９８に対して錠止されれは、ボール
ねじ９υの回転はキャリジ９８をボールねじに沿って遅
進させる。また、ボールナツト・ハウジング１１２もボ
ールナツト１１４もキャリジ９８に対して錠止されてぃ
なけれは、ボールねじ９０の回転はハウジング１１２を
ベアリング１１ｕ上で回転させ、そしてキャリジ９８は
動かない。

第５図にはボールナンド戻し管１２υと、ボールナツト
１１４のフレアランス・トンネル１２２が示されている
。同区には更に、ボールナツト・ハウジング１１２に肢
ケられる外向きのノツチ１２４が示される。このノツチ
１２４は、ベアリング１１０上のハウジング１１２０回
転によって、切離し装置１υ６のａｕ２ｂと整合１−る
位置へもっていρ）れる。ノツチ１２４と＠１２６とが
養合し、そしてこの４１１１２＆が蝙出位随になると、
七φの４！１１１１２ｔｉの端部に取付けられたローラ
１２８か、キャリジ９８に対するボールナツト・ハウシ
ング１１２０回転を阻止するに充分な力でノ２チ１２４
の中へ押込められる。この礪合、切離し装置１υｂは理
結モードになっている。ｊｉ！１ｊち装置１ｔｉｕｔｒ
はボールねじ９０がら動力をキャリジ９８へ連結する。

軸１２６の後退運動によってローラ１２８がノツチ１２
４から引出されると、ハウジング１１２とボールナツト
１１４はベアリング１１ｕ上でキャリジ９８に対して自
由に回転できるようになり、従ってボールねじ９υの回
転によって作られる動力はキャリジ９８から切離される
ρ・ら、装置１ｕｂは切離しモードになる。

第６図は、連結モードになっている切離し装置１０６を
示す。この装置１ｕｔｉは、ポルト１３ンその他同イ求
なものでキャリジ９８に堅く結付されるケース１３（］
を儒える。Ｊ１１ｉ１１１２ｔｉは、そのケース１３υ
の俊肩部に設けられた孔を負数してケース１３Ｌｌの外
へ突出し、また４４Ｒ１２ｂにはスロット１３４が設け
られてビン１３６を受け、そし℃このビンはねじ１３８
によってケース１６ｕＫ固定される。ビン１３６０寸法
に対１−るスロット１３４０寸法は、１１４４１１２６
の回に追動を阻止し、そして＠１２６の軸方向、４勅を
所延の範囲に限定するようなものとされる。

切離し装置１υ６が連結モードにあるとき、軸１２６に
固足り７ランシ１４２とケース１３υの円ｉ１８に備え
られる環状スペーサ１４４との間で軸１２６の周りに設
けられるはね１４υが部分的に圧縮状態にされる。はね
１４ｔｊはスペーサ１４４の厚さによって決められる力
でローラ１２８をノツチ１２４内へ押込め、これによっ
て既述のようにボールナンド１１４と／１ウシング１１
２をキャリジ９８に対して炊止づ〜る。しかし、ボール
ねじ９０からハウジング１１２に加えられるトルりか元
方に島くなり、４！１１１１２６とローラ１２８に紺か
つている力か負けるようになれは、該トルクによってハ
ウジング１１２が回わされたとき、ローラ１２８はノツ
チ１２４の外へ押出される。細１２６は後方へ動、７Ｊ
）され、ばね１４０はフランジ１４２とスペーサ１４４
との間で更に圧縮され、そしてボールナンド１１４とハ
ウジング１１２は自由に回転できるようになる。はね１
４０とスペーサ１４４を適切に選択することによって、
ボールねじ９０のトルクが成る所定のし、ベル、例えは
そのボールねじにとって不都合な過負荷条件になるレベ
ルｂ１−る、ちょうどそのときにはね１４０が圧縮され
るようにすることかできる。

上記のようにボールナツトｅノ・ウシング１１２に掛か
るトルクが過大になってｌｌｌ４Ｉ１１２６とローラ１
２８が後方へ押戻されるとき、その棚とローラの制＠１
されない戻り運動を阻止することか非常に厘賛である。

さもないと、ハウシング１１２の継続的な（ロ）転によ
って、ローラ１２８とノツチ１２４は保合と離脱を練返
すことになる、これを防止するため切離し装置１０６に
は′＠飯止装渦１４６か備えられる。この装置１４６は
、ケース１３０に固定され且つ軸１２６を取巻く円陶形
の支持都狗１４Ｂと、この支持部材の外側に獣舎′１〜
る円部形スライド部材１５ｕとを備える。このスライド
部劇１５０は支持部材１４８に対して軸方向、に＆位で
きる。スライド部材１５υの、第６図に３ける左側部は
大きくされた８住の部分を有し、この大内径都は、支持
部材１４８の大外住郡と共同して、ばね１５８を収納す
る。このはね１５８はスライド１５υを第６図において
右の方へ押す。

第７図は、切離しモードに歓止された装置ｔｉｕｂを示
し、また更に、支持部材１４８の右端部に形成されるｌ
」・・さくされた直往の部分１５１を示す。

この小径部１５１は牛径方同孔１５３を伽え、これら孔
はそれぞれボール１５４を受ける。これらボルル１５４
は、小住部１５１の壁厚よりも大きい直往を封する。従
って常にボルル１５４の一部分が孔１５３から災出する
。それらボール１５４０寸法は、／」１径都１５１の外
周面に細動目在に保合するスライド部材１５ｕの燥状面
１５５に設けられた秘み１５２のそれぞれに１つのボー
ル１ｂ４の突出し分が涙金１−るように、それら島与１
５ノとの関連を以って決められる。

切離し装置’ｌ　（Ｊ　ｔｉが連産モードにあるとぎ、
ボール１５４は、軸１２６に形成された」釆状海１５６
の、第６図において右方へ成る距離たけいった所で輔１
２１ｊの外周面に保合するＣそこでボール１５４はｂ’
Ｄ分的に油み１５２内に入り、従って細１２６の相方向
動きははね１４０の力によってのみ拘束される。しかし
この力がボールナツト・ハウジング１１２に掛かる過大
なトルクに負けるようになると、環状溝１５６がボール
１５４と整合する所まで＠１２６は後方へ押戻される。

無１５ｂがボール１５４に整合すると、その鍵１ｂｌ：
ｊのスペースがボール１５４を受入れられるようにンよ
るので、はね１５８がスライド部材１ｂυを右方向へ、
ストップ１６００所まで指動させることかできる。卸ち
、そのようにはね１５８かスライド部材１５０を指動さ
せていくと、ボール１５４は支持部拐１４８０牛径方向
孔１５３の中の万へ仰込められ、そこで各ボール１５４
０−郡分は＠１５ｂの中に、そして他の部分は孔１５３
の中に入った状態になる。このような状態においてホー
ル１５４は軸１２６を支持部月１４８に対して艇止し、
その軸のそれ以上の軸方向動きを阻止する。Ｓ−＋１５
２がボール１５４との整合から外れているので、スライ
ド都＃１５υの環状０１１１５５が各ボール１５４をそ
れぞれの峡止位置に保持する。

ボールねじ９ｕに対するトルク廟負荷状態が無くなった
ら、＠１２６の峡止を解いて装置１０ｂを拘び連結モー
ドに戻さなければならない。そのように軸１２６を解放
するためには、スライド部拐１５０をはね１５８に抗し
て前方へ、即ちボールナツト・ハウジング１１２の方へ
動かして、ボール１５４が溝１５６から引出されて丹び
鎚与１５２の９コヘ入れるように１−る必貿かある。は
ね１５８の５虫さは、スライド部材１５ｕを操作堝か手
で動かせるようなものにされている。し７１１）シその
都側１５０を助力へ動かしていっても、それと同時にノ
ツチ１２４とローラ１２８とか組付していなければ、Ｉ
ｔ！１８１２６を解放することはできない。

そこで２人の操作者、即ち、１人はスライド地材１５υ
をＳｕ方位置に保持する名、そして他はノツチ１２４と
ローラ１２８とが振合するまで／・ウゾング１１２を手
で回わ１届の両操作名か必安になるが、これを避り−る
ため、爵１６２が４１ＩＩ１１ｉｂに形成され、ぞして
ノンドル１ｂ４が軸１２ｂの端部分の周りに装架される
。ノンドル１ｂ４は、端部プレート１６６と、第６図に
仮想ｗ　１　ｂ　８で示される前方位置との閾を、４ａ
１２６に沿って指・動できる。端部プレート１６６は１
Ｍ１２６の端部にねじ１１０等で１足される。

）７チ１２４とローラ１２８とを朽び保合さぜるために
は、１人の操作省かハンドル１ｂ４をＭｊ方位置１６８
葉で抽ｋｈさせる。そこでハンドル１ｂｉ４の線状血１
７２がこれに合紋するスライド都羽１５υの環状面１７
４に突尚たり、これによってスライド部材１５ｔｌが動
かされ″１ニーみ１５２をボール１５４に車台１−るＨ
［まで持っていく。ハンドル１６４がｎＵ方位置１６８
に埴すると、ハンドル１６４内に餉えられたはねプラン
ジャ１７６がｍ１２＆の箭１６２内に・保合１−る。こ
れによって、操作省かそれ以上の操作を行わなくとも、
錠止装置１４６は非作用位置に保持される。そこでもに
作者は自由になるから、ナでハウジング１１２を回わし
てローラ１２８とノツチ１２４をＳＥ、名させることρ
）できる。この金曾かできると、はオー１４０ははねプ
ランジャｉ／６の保持力にわ兄つに光分な強さをもって
いるので、はね１４Ｌｌが廁１２６を前方へ動かしてロ
ーラ１２８をノツチ１２４内へ押込める。こうして＠１
２６が前方へ動くと篩１５ｂかボール１５４との整合か
ら外れるように動かされ、そこでそれらボール１５４は
それぞれの漣４１ｂ２の中へ押返される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、トランスファーマシンの本児切によるトラン
ス７７駆動装置の１実施例の地方の簡略化した断面図、 第２図は、トランスファ・マシンのトランスファ・バー
と御粘に操作する、第１図のキャリジを示″ｆ図曲、 第６１は、動力切離し装置を舗えた、第１図のキャリジ
の１つと同ａｉ”ｌ：たは同一のキャリジを示す狽り立
■図、 第４図は第６図のキャリジの餉立聞凶、第５図は鉋３図
の５−５紛による断面図、第６図と第７図は、連結モー
ドと切離しモードにある、第６図の動力切離し装置を示
す断面図である。 １υ、８２・・・トランスファ躯ｉｉｈ装置、１２゜８
６・・・可変速モータ、２２，９ｔｌ・・・ボールねじ
、２４．８８・・・フレーム、３υ、１υｂ・・・融負
竹切離し装置、３２，４０，１１４・・・ボールナツト
、３４．４８．９８・・・キャリジ、３ｂ、ｌｔｌυ。 １υ２・・・案内レール、３Ｂ、５Ｌｌ、１ｔ１４・・
・案内レール・ベアリング、４４．ＩＩＬＩ・・・ベア
リンク、５２　・１ｔｒｌｊ動カドレーン、ｂ４，５ｔ
ｊ、／ｌｌ、７１・・・１車、５８・・・スプライン軸
、ｂ２．ｔｊｄ・・ケース、７２．７４・・・トランス
ファ・パー、１ｕ８・・・エンコーダ、１１２・・・ボ
ールナツト・ハウジング、１２４・・・ノツチ、１２（
ｊ・・軸、１２＃Ｊ・・・ローン、１３ｏ・＝ケース、
１４　ｕ　・・・はね、１４６−４ｔｌｆ装置、１４８
・・・支持地材、１５υ・・・スライド部層、１５２・
・・鎚与、１５３・・・牛径方向孔、１コ４・・ボール
、ｔｂｂ、ｉ６ｚ・・・腺状衡、１５８・・はね、１６
４・・・−・ンドル、１１ｂ・・・はねプランジャ。 代理人　浅　杓　皓

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）第１加工物トランスフア・バー（１４）を第１距
   離だけ駆動し、また同時に第２加工物トランスフア・バ
   ー（７２）を該第１距離と異なる第２距艦だけ駆動する
   ための、トランスファ・マシンにおける　−　“　トラ
   ンス ファ駆動装置（１０）であって、フレーム（２４八モー
   タ（１２）、舘１キャリジ（３４）、この第１キヤリゾ
   が該フレーム（ン４）に刈して−ａ俵並進運動できるよ
   うに該第１キヤリジを装架するための装置（３６，３８
   ）、該褐１キャリジ（３４）を該第１トランスファ・バ
   ー（１４）に固定結合するための装！（’／８）、第２
   キヤリジ（４８）、この第２キヤリジが該フレーム（２
   ４）に刈して往俊彫進述動できるように該第２キヤリゾ
   を装架するための装置（３ｔｉ、５υ）、該第２キャリ
   ジ（４８）を該第２トランスフア・バー（７２）に固定
   結合するための装置（７６）、及び、該第１キヤリジ（
   ３４）を該第１距離と胸迎する第１速度で、また該第２
   キヤリジ（４８）を鈑第２距臘と関連する第２速度で同
   時に往後並進組動するための装置を備えるＩＱき型式の
   トランスファ駆動装置（１υ）において、該第１及び第
   ２キヤリジの該並進駆動装置が、 該第１キヤリジ（３４）にｆｉ！ｉＪ矩される第１ナツ
   ）（３２）　、　ｂ１各２　ナン　ト　（４０）、該第
   ２ナツト（４υ）を該第２キヤリジ（４８）に回転自在
   に装架するだめの装置（４２，４４）、該第１ナツ）（
   ３２）及び該第２ナン）　（４Ｕ）と係合する駆動ねじ
   （２２）、 該駆動ねじ（２２）を該フレーム（２４）に刈して回転
   自在に装架するための装置（２８）、該第１キヤリジ（
   ３４）の該第１汲進運度と開数的に関連する速度で法駆
   動ねじ（２２）を回転駆動するよう該モータ（１２）を
   該駆動ねじ（２２）に連結する装置１８，３υ）、賊駆
   動ねじ（２２）の該回転速度と開数的に圓遅するが、そ
   の回転速度とは異なる速度で該第２ナツ）（４（ｊ）を
   −転駆動するための装置（５２）、該第２ナツ）（４０
   ）の該回転駆動装置（５２）に該駆動ねじ（２２）を結
   合するための装置（５４）、及び、 該第２ナン）（４０）の該回転駆動表置（ｂ２）に該第
   ２ナツト（４０）を結合するだめの装置（１１）を備え
   る、 トランスファ駆動装置（１ｕ）。 ＜２１　％許請求の範囲第１項のトランス７７躯勤装置
   （１０）において、 該裁２ナツト（４０）の該回転駆動装置（５２）に該駆
   動ねじ（２２）を結合する該装置（５４）が、該駆動ね
   じ（２２）を回転駆動するように該駆動ねじ（２２）に
   装架される第１薗車（５４）を含み、 該第２ナツ）（４１３）の該回転駆動装置（５２）に該
   第２ナツ）（４ｕ）を結合１−る該装置（１１）が、該
   第２ナツ）（４Ｕ）を（ロ）転駆動するように該罪２ナ
   ツ）（４Ｌｌ）に装架される第２薗車（７１）を含み、
   そして、 該第２ナツト（４υ）の該回転駆動装置（５２）が、＠
   （５８）、この軸（５８）を該フレーム（２４）に対し
   て回転自在に装架する装置（６０゜６２）、該軸（５８
   ）を該第１歯車（５４）に回転結合する４＆置（５６）
   、該１１１１（り８）を該第２１車（１１）に回転粘合
   する装置（ｉ／Ｌｌ）、及び、該＠（り　８　）を該第
   ２薗軍（７１）にＬｇＩ鴨結会する該装置（７υ）を該
   ４１１（５８）上に摺動１仕に装架する装置（・６４）
   を含む、 トランスファ駆動装置（１０）。 （３）％ｒｆＭｔ４求の範囲第１項のトランスファ駆動
   装置（１０）において、該駆動ねじ（２２）力・ボール
   ねじであり、そして、跋石１ナツ）（３２）及び該第２
   ナツ）（４０）がボールナンドである、トランス７７躯
   勤装置（１０）。 （４）　時計請求の範囲比１項のトランスファ駆動表ｆ
   （Ｉ　Ｃ１）Ｋオイテ、該％−ｐ（１２）力）ＷＪ　＆
   　ａ電気モータである、トランスファ、１ｖｌ動装置（
   １ｕ）。 （５Ｊ　特許請求の範囲第１項のトランスファ駆動装置
   （１０）において、該第１キヤリジ（３４）及び該第２
   キヤリゾ（４８）を該フレーム（２４）に対して並進運
   動できるように装架する該装置が、該駆動ねじ（２２）
   と平行に該フレーム（２４）に結合される案内レール（
   ３ｔｉ　）、及び、該第１キヤリジ（３４）と該第２キ
   ヤリジ（４８）とを相互に離間した状態で該レール（３
   ６）上に装架するようにそれらキャリジに結合された案
   内レール・ベアリング（３ｔｌ　、　ｂυ）を備える、 トランスファ駆動装置（１ｕ）。 （６）２つの別々の都側（７４，７２）を同時に、しか
   しフレーム（２４）に対し異なる距離だレナ駆動するた
   めの工作機械トランスファ装！（１０）において、 該フレーム上に回転自在に支持される単一のねじ（２２
   ）、 該ねじを回転駆動するように該ねじに結合される動力装
   置綻（１２）、 該ねじ（２２）にねじ保合する第１ナツト（３２）、 該ねじ（２２）に沿って該第１ナツ）（３２）と共に移
   動するように該第１ナツ）（３２）に結合される第１可
   動部材（３４）、 該ねじ（２２）にねじ保合する第２ナンド（４υ）、 該ねじに対して回転するように該第２ナンドを装架する
   装置（４４）、 該ねじ（２２）に沿って該第２ナノ）（４Ｕ）と共に移
   動するように該第２ナンド（４υ）に結合される第２可
   動部材（４８Ｌ及び、 該第２ナツト（４υ）及び該第２０Ｊ動部材（４８９を
   該第１ナツ）（３２）及び該第１可動部材（３４）とは
   異なる移動速度で異なる距離だけ該ねじ（２２）に沿っ
   て動かすように、該ねじ（２２）の−転と同時に該第２
   ナツト（４υ）を（ロ）転駆動するよう該第２ナン）（
   ４０）に結合される駆動装置（ｂ−２）を備えるトラン
   ス７７躯勤装置（１υ）。 （７）特許請求の範囲第６項のトランスファ駆動装置（
   １０）において、該駆動装置（５２）が該ねじ（２２）
   の回転によって作動される、トランスファ駆動装置（１
   ０）。 （８）特Ｗｆ請求の軛囲第７項のトランスファ駆動装置
   （１ｕ）において、該駆動装置（５２）が１車トレーン
   （５２）を備え、この１車トレーンの一方の端部が該ね
   じ（２２）に結合され、他方の端部は該第２ナツト（４
   １Ｊ）に結合され、そこで該ねじ（２２）の回転が該１
   車トレーン（５２）２作動し、これによって該褐２ナツ
   ）　（４Ｌｌ）か−転駆動される、トランスファ駆動装
   置（１υ）。