JPH0251801B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0251801B2 JPH0251801B2 JP59171049A JP17104984A JPH0251801B2 JP H0251801 B2 JPH0251801 B2 JP H0251801B2 JP 59171049 A JP59171049 A JP 59171049A JP 17104984 A JP17104984 A JP 17104984A JP H0251801 B2 JPH0251801 B2 JP H0251801B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- vehicle
- car
- carrier
- platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 6
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 241001446467 Mama Species 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
- B65G21/10—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof
- B65G21/14—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof to allow adjustment of length or configuration of load-carrier or traction element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
- B66F9/141—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements with shuttle-type movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明は、エレベーター方式、エレベータース
ライド方式、平面往復方式などの駐車装置の搬器
に係るものである。
ライド方式、平面往復方式などの駐車装置の搬器
に係るものである。
(ロ) 従来技術
従来の前記駐車装置において、自動車の停止位
置から搬器内へ、また、搬器から格納位置への移
送の方法として、フオークによつて移し替えるフ
オーク式、ローラーによつて移送するローラーコ
ンベア式、自動車の前輪又は後輪の制動側の車輪
を抱持揚上して移動させ、他方の車輪を接地させ
たまま、これを回転させて移送する車輪抱持式な
どがある。
置から搬器内へ、また、搬器から格納位置への移
送の方法として、フオークによつて移し替えるフ
オーク式、ローラーによつて移送するローラーコ
ンベア式、自動車の前輪又は後輪の制動側の車輪
を抱持揚上して移動させ、他方の車輪を接地させ
たまま、これを回転させて移送する車輪抱持式な
どがある。
(ハ) 発明が解決しようとする問題点
前記フオーク式及びローラーコンベア式の移送
方法では、各格納室にそれぞれフオークまたはロ
ーラーコンベアを設備しなければならず、また、
自動車停止位置にもこれを備えるか、さもなく
ば、搬器内へ自走で乗り入れなければならないの
で、非常にコスト高になり、搬器内へ自走で乗り
入れの場合には、運転者の出入のために搬器を大
きくしなければならず、また、危険が伴うなどの
欠点があつた。また、車輪抱持式では、制動側の
車輪のみを揚上して他の車輪を接地したまま移送
するので、その車輪の方向が移送方向と一致して
いるときには問題はないが、ハンドルの切り具合
で一致していないとき、また、車輪が制動されて
いるときには引きずつて移送することになり、移
送が円滑でないばかりでなく、自動車を傷め、ま
た、前輪駆動であるか後輪駆動であるか車種によ
つて抱持車輪を選定しなければならないなどの欠
点があつた。
方法では、各格納室にそれぞれフオークまたはロ
ーラーコンベアを設備しなければならず、また、
自動車停止位置にもこれを備えるか、さもなく
ば、搬器内へ自走で乗り入れなければならないの
で、非常にコスト高になり、搬器内へ自走で乗り
入れの場合には、運転者の出入のために搬器を大
きくしなければならず、また、危険が伴うなどの
欠点があつた。また、車輪抱持式では、制動側の
車輪のみを揚上して他の車輪を接地したまま移送
するので、その車輪の方向が移送方向と一致して
いるときには問題はないが、ハンドルの切り具合
で一致していないとき、また、車輪が制動されて
いるときには引きずつて移送することになり、移
送が円滑でないばかりでなく、自動車を傷め、ま
た、前輪駆動であるか後輪駆動であるか車種によ
つて抱持車輪を選定しなければならないなどの欠
点があつた。
(ニ) 問題を解決するための手段
本発明は前述の諸欠点を改善すべく、先端部が
小径のローラー又は上下の高さの低い無端帯コン
ベアで構成された自動車の車輪幅以上の幅を有す
るコンベアを自動車載置台上に自動車の前後の車
輪間隔以上の長さに、かつ自動車の轍幅寸法に二
列並設するとともに、それぞれのコンベアを同一
方向に、正逆自在に駆動する駆動装置を設け、該
自動車載置台を搬器本体に伸縮自在に装備し、コ
ンベアの移送方向と自動車載置台の伸縮方向とを
互いに反対方向にするとともにコンベアの移送速
度と自動車載置台の伸縮速度とを同一に構成した
連動機構を備えたことを特徴とするものである。
小径のローラー又は上下の高さの低い無端帯コン
ベアで構成された自動車の車輪幅以上の幅を有す
るコンベアを自動車載置台上に自動車の前後の車
輪間隔以上の長さに、かつ自動車の轍幅寸法に二
列並設するとともに、それぞれのコンベアを同一
方向に、正逆自在に駆動する駆動装置を設け、該
自動車載置台を搬器本体に伸縮自在に装備し、コ
ンベアの移送方向と自動車載置台の伸縮方向とを
互いに反対方向にするとともにコンベアの移送速
度と自動車載置台の伸縮速度とを同一に構成した
連動機構を備えたことを特徴とするものである。
(ホ) 作用
搬器外の自動車の搬器内へ移送する場合につい
て、まず、搬器の手前側に制動された車輪があ
り、その後方に制動されない車輪があるときにつ
いて、その作用を説明すると、二列のコンベアを
それぞれ搬器により見て手前側に回転させながら
搬器本体上の自動車載置台を伸ばして前進させ、
先端部の小径のローラー又は上下の高さの低い無
端帯コンベアを車輪の接地部に進入させると、車
輪のタイヤには弾力があり、ローラーの直径又は
無端帯コンベアの厚みは車輪のそれに比べて極端
に小さいので、車輪との間で滑りを起こしながら
車輪と接地面の間に喰込んでいく。この場合に、
車輪のタイヤは自動車の自重によつて変形し、車
輪軸心方向より見たとき、10〜15cm位の接地長さ
を有しているので、第７図に示すようにコンベア
が進入しても、残りの接地部は接地しており、か
つ、コンベアとの接触部には車輪を引き込む方向
の摩擦力がかかつているので自動車が前に押し出
されることはない。コンベアの進入によつて、車
輪とコンベアとの摩擦力が接地部のそれより大き
くなると、自動車載置台の進行と相い俟つて車輪
はコンベア上へ乗り上がり、コンベアの移送によ
つて順次コンベアの奥へと進入するが、コンベア
の移送速度と自動車載置台の進行速度は同じであ
るので、後方の制動されていない車輪はもとの位
置のままであり、やがて先端部のコンベアにすく
い上げられてコンベア上に完全に収容される。そ
こで、コンベアの駆動を停止し、自動車載置台を
縮めて後退させると、自動車は搬器内へ移送され
る。次に、前記と逆に搬器の手前側に制動されな
い車輪があり、その後方に制動された車輪がある
ときには、後方の車輪が制動されたまま接地して
いるので、自動車載置台の前進によつて手前側の
車輪はコンベア上へ乗り上がり、自動車載置台の
進行とともに車輪はコンベアの奥へと進入する
が、コンベアの移送速度と自動車載置台の進行速
度は同じであり、かつ、方向が反対であるので、
車輪は回転することなく、そのまま状態で、コン
ベアに誘導されて抵抗なく進入する。やがて、制
動された車輪が前記の場合と同様にすくい上げら
れてコンベア上に完全に収容され、自動車載置台
が縮んで後退し、自動車は搬器内へ移送される。
て、まず、搬器の手前側に制動された車輪があ
り、その後方に制動されない車輪があるときにつ
いて、その作用を説明すると、二列のコンベアを
それぞれ搬器により見て手前側に回転させながら
搬器本体上の自動車載置台を伸ばして前進させ、
先端部の小径のローラー又は上下の高さの低い無
端帯コンベアを車輪の接地部に進入させると、車
輪のタイヤには弾力があり、ローラーの直径又は
無端帯コンベアの厚みは車輪のそれに比べて極端
に小さいので、車輪との間で滑りを起こしながら
車輪と接地面の間に喰込んでいく。この場合に、
車輪のタイヤは自動車の自重によつて変形し、車
輪軸心方向より見たとき、10〜15cm位の接地長さ
を有しているので、第７図に示すようにコンベア
が進入しても、残りの接地部は接地しており、か
つ、コンベアとの接触部には車輪を引き込む方向
の摩擦力がかかつているので自動車が前に押し出
されることはない。コンベアの進入によつて、車
輪とコンベアとの摩擦力が接地部のそれより大き
くなると、自動車載置台の進行と相い俟つて車輪
はコンベア上へ乗り上がり、コンベアの移送によ
つて順次コンベアの奥へと進入するが、コンベア
の移送速度と自動車載置台の進行速度は同じであ
るので、後方の制動されていない車輪はもとの位
置のままであり、やがて先端部のコンベアにすく
い上げられてコンベア上に完全に収容される。そ
こで、コンベアの駆動を停止し、自動車載置台を
縮めて後退させると、自動車は搬器内へ移送され
る。次に、前記と逆に搬器の手前側に制動されな
い車輪があり、その後方に制動された車輪がある
ときには、後方の車輪が制動されたまま接地して
いるので、自動車載置台の前進によつて手前側の
車輪はコンベア上へ乗り上がり、自動車載置台の
進行とともに車輪はコンベアの奥へと進入する
が、コンベアの移送速度と自動車載置台の進行速
度は同じであり、かつ、方向が反対であるので、
車輪は回転することなく、そのまま状態で、コン
ベアに誘導されて抵抗なく進入する。やがて、制
動された車輪が前記の場合と同様にすくい上げら
れてコンベア上に完全に収容され、自動車載置台
が縮んで後退し、自動車は搬器内へ移送される。
次に、搬器内の自動車を搬器外へ移送させる場
合について、その作用を説明すると、搬器本体上
の自動車載置台を伸ばして格納室内へ進入させた
のち、二列のコンベアをそれぞれ移送側に回転さ
せながら自動車載置台を縮めて後退させると、コ
ンベアの移送速度と自動車載置台の後退速度は同
じであり、かつ、方向が反対であるので、自動車
は格納室に対してそのままの位置を保つたまま、
自動車載置台が抜けて自動車は着地する。
合について、その作用を説明すると、搬器本体上
の自動車載置台を伸ばして格納室内へ進入させた
のち、二列のコンベアをそれぞれ移送側に回転さ
せながら自動車載置台を縮めて後退させると、コ
ンベアの移送速度と自動車載置台の後退速度は同
じであり、かつ、方向が反対であるので、自動車
は格納室に対してそのままの位置を保つたまま、
自動車載置台が抜けて自動車は着地する。
(ヘ) 実施例
本発明の一実施例を図面について説明する。第
２図、第３図において、１は搬器本体、２は中間
体、３は自動車載置台であつて、搬器本体１に設
けたガイドローラー４を中間体２のガイドレール
５に、中間体２に設けたガイドローラー６を自動
車載置台３のガイドレール７に係合させ、それぞ
れ左右方向にのみ移行自在としている。８は搬器
本体１に支承されて駆動（駆動装置は図示してい
ない。）される二個並設したピニオンであつて、
中間体２下面に設けたラツク９に噛合している。
１０はチエーンであつて、その一端を搬器本体１
の図において右方寄りに固着し、中間体２の左方
寄りに回動自在に軸支したスプロケツト１１に張
設したのち180゜方向転換して自動車載置台３の右
方寄りに他端を固着している。１２もチエンであ
つて、前記と対称に、その一端を搬器本体１の左
方寄りに固着し、中間体２の右方寄りに回動自在
に軸支したスプロケツト１３に張設したのち180゜
方向転換して自動車載置台３の左方寄りに他端を
固着している。次に、第１図において、自動車載
置台３には自動車の車輪幅以上の幅を有する小径
のローラー１４を自動車の前後の車輪間隔以上の
長さに多数並設したコンベア１５を自動車の轍幅
寸法に二列設けている。コンベア１５は第４図〜
第６図に示すように、先端部は特に小径のローラ
ーをやや下方に向け、中間部はそれより比較的に
大きい小径のローラーで構成し、各ローラー１
４，１４……には、それぞれローラー軸の両側に
歯車１６，１６′及び１７，１７′を設け、歯車１
６と１６′、１７と１７′をそれぞれ噛合させ、歯
車１６及び１７はローラー軸に固着し、歯車１
６′及び１７′はローラー軸に遊嵌し、歯車１６及
び１７を減速ブレーキモーター１８で駆動するよ
うにしている。中間部のローラー１４にはそれぞ
れローラー軸の両側にスプロケツト１９及び２０
を設け、減速ブレーキモーター１８で駆動するよ
うにしている。２１はテンシヨンスプロケツトで
ある。なお、各ローラー１４の周速と前記自動車
載置台３の伸縮速度とは同一になるように設定し
ている。
２図、第３図において、１は搬器本体、２は中間
体、３は自動車載置台であつて、搬器本体１に設
けたガイドローラー４を中間体２のガイドレール
５に、中間体２に設けたガイドローラー６を自動
車載置台３のガイドレール７に係合させ、それぞ
れ左右方向にのみ移行自在としている。８は搬器
本体１に支承されて駆動（駆動装置は図示してい
ない。）される二個並設したピニオンであつて、
中間体２下面に設けたラツク９に噛合している。
１０はチエーンであつて、その一端を搬器本体１
の図において右方寄りに固着し、中間体２の左方
寄りに回動自在に軸支したスプロケツト１１に張
設したのち180゜方向転換して自動車載置台３の右
方寄りに他端を固着している。１２もチエンであ
つて、前記と対称に、その一端を搬器本体１の左
方寄りに固着し、中間体２の右方寄りに回動自在
に軸支したスプロケツト１３に張設したのち180゜
方向転換して自動車載置台３の左方寄りに他端を
固着している。次に、第１図において、自動車載
置台３には自動車の車輪幅以上の幅を有する小径
のローラー１４を自動車の前後の車輪間隔以上の
長さに多数並設したコンベア１５を自動車の轍幅
寸法に二列設けている。コンベア１５は第４図〜
第６図に示すように、先端部は特に小径のローラ
ーをやや下方に向け、中間部はそれより比較的に
大きい小径のローラーで構成し、各ローラー１
４，１４……には、それぞれローラー軸の両側に
歯車１６，１６′及び１７，１７′を設け、歯車１
６と１６′、１７と１７′をそれぞれ噛合させ、歯
車１６及び１７はローラー軸に固着し、歯車１
６′及び１７′はローラー軸に遊嵌し、歯車１６及
び１７を減速ブレーキモーター１８で駆動するよ
うにしている。中間部のローラー１４にはそれぞ
れローラー軸の両側にスプロケツト１９及び２０
を設け、減速ブレーキモーター１８で駆動するよ
うにしている。２１はテンシヨンスプロケツトで
ある。なお、各ローラー１４の周速と前記自動車
載置台３の伸縮速度とは同一になるように設定し
ている。
次に作用について説明すると、ピニオン８を駆
動して第３図において反時計方向（矢方向）に回
転させると、これに噛合したラツク９に動力が伝
わり、中間体２はガイドローラー４に沿つて左方
向（矢方向）に移動する。この場合にチエン１０
は、その両端が搬器本体１及び自動車載置台３に
固着されており、その中間部を中間体２のスプロ
ケツト１１に係合しているので、中間体２の左へ
の移動によつてスプロケツト１１は反時計方向
（矢方向）へ回動してチエン１０の固着端部すな
わち自動車載置台３を引つ張つてガイドローラー
６に沿つて左方向（矢方向）へ移動させる。引き
入れる場合にはピニオン８を逆方向に回転させれ
ばよい。自動車載置台３が伸びて自動車をコンベ
ア１５に引き入れる作用、また搬器内の自動車を
搬器外へ移送させる作用について前述のとおりで
ある。
動して第３図において反時計方向（矢方向）に回
転させると、これに噛合したラツク９に動力が伝
わり、中間体２はガイドローラー４に沿つて左方
向（矢方向）に移動する。この場合にチエン１０
は、その両端が搬器本体１及び自動車載置台３に
固着されており、その中間部を中間体２のスプロ
ケツト１１に係合しているので、中間体２の左へ
の移動によつてスプロケツト１１は反時計方向
（矢方向）へ回動してチエン１０の固着端部すな
わち自動車載置台３を引つ張つてガイドローラー
６に沿つて左方向（矢方向）へ移動させる。引き
入れる場合にはピニオン８を逆方向に回転させれ
ばよい。自動車載置台３が伸びて自動車をコンベ
ア１５に引き入れる作用、また搬器内の自動車を
搬器外へ移送させる作用について前述のとおりで
ある。
なお、前記実施例のコンベアは、先端部は小径
のローラーコンベア、中間部は比較的大きいロー
ラーコンベアとして、いずれもローラーを使用し
ているが、中間部のコンベアは引き込まれた車輪
を移送するだけのものであるので、ベルト、チエ
ンなどの他のコンベアでもよい。また、前記実施
例の先端部の小径のローラーに代えて、上下の高
さの低い、すなわちプーリ、スプロケツトなどの
小さいベルト、チエンなどの無端帯コンベアにす
ることもでき、いずれも同等の作用効果をなすも
のである。
のローラーコンベア、中間部は比較的大きいロー
ラーコンベアとして、いずれもローラーを使用し
ているが、中間部のコンベアは引き込まれた車輪
を移送するだけのものであるので、ベルト、チエ
ンなどの他のコンベアでもよい。また、前記実施
例の先端部の小径のローラーに代えて、上下の高
さの低い、すなわちプーリ、スプロケツトなどの
小さいベルト、チエンなどの無端帯コンベアにす
ることもでき、いずれも同等の作用効果をなすも
のである。
(ト) 発明の効果
本発明は前述のように駐車装置の搬器に自動車
移送装置を備えたので、運転者の出入のためのス
ペースの必要なく、搬器を小さくすることがで
き、また、運転者には極めて安全であり、かつ、
小径のローラー又は高さの低い無端帯コンベアの
先端を車輪タイヤと接地面間に差し入れて移送す
るようにしたので、格納室には何らの設備を施す
必要なく、また、自動車を無理なく、前輪駆動、
後輪駆動に関係なく簡単に移送することができ、
しかも、構造簡単で安価に製造できるなどの効果
を奏するものである。
移送装置を備えたので、運転者の出入のためのス
ペースの必要なく、搬器を小さくすることがで
き、また、運転者には極めて安全であり、かつ、
小径のローラー又は高さの低い無端帯コンベアの
先端を車輪タイヤと接地面間に差し入れて移送す
るようにしたので、格納室には何らの設備を施す
必要なく、また、自動車を無理なく、前輪駆動、
後輪駆動に関係なく簡単に移送することができ、
しかも、構造簡単で安価に製造できるなどの効果
を奏するものである。
第１図は本発明自動車移送装置を備えた搬器の
平面図、第２図は同側面図、第３図は第２図の自
動車載置台を伸ばした状態の側面図、第４図は第
１図の部分拡大図、第５図、第６図はそれぞれ第
４図のＡ−Ａ及びＢ−Ｂ矢視図、第７図は作用を
示す図である。 １……搬器本体、３……自動車載置台、１５…
…コンベア。
平面図、第２図は同側面図、第３図は第２図の自
動車載置台を伸ばした状態の側面図、第４図は第
１図の部分拡大図、第５図、第６図はそれぞれ第
４図のＡ−Ａ及びＢ−Ｂ矢視図、第７図は作用を
示す図である。 １……搬器本体、３……自動車載置台、１５…
…コンベア。
Claims (1)
- １ 先端部が小径のローラー又は上下の高さの低
い無端帯コンベアで構成された自動車の車輪幅以
上の幅を有するコンベアを自動車載置台上に自動
車の前後の車輪間隔以上の長さに、かつ自動車の
轍幅寸法に二列並設するとともに、それぞれのコ
ンベアを同一方向に、正逆自在に駆動する駆動装
置を設け、該自動車載置台を搬器本体に伸縮自在
に装備し、コンベアの移送方向と自動車載置台の
伸縮方向とを互いに反対方向にするとともにコン
ベアの移送速度と自動車載置台の伸縮速度とを同
一に構成した連動機構を備えてなる自動車移送装
置を備えた搬器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17104984A JPS6151402A (ja) | 1984-08-16 | 1984-08-16 | 自動車移送装置を備えた搬器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17104984A JPS6151402A (ja) | 1984-08-16 | 1984-08-16 | 自動車移送装置を備えた搬器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6151402A JPS6151402A (ja) | 1986-03-13 |
| JPH0251801B2 true JPH0251801B2 (ja) | 1990-11-08 |
Family
ID=15916130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17104984A Granted JPS6151402A (ja) | 1984-08-16 | 1984-08-16 | 自動車移送装置を備えた搬器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6151402A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3907623A1 (de) * | 1989-03-09 | 1990-09-20 | Fraunhofer Ges Forschung | Hochregalanlage mit einem regalfoerderzeug |
| KR100362321B1 (ko) * | 2000-10-13 | 2002-11-23 | 케이 이엔지(주) | 적재물 양방향 이송장치 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54108378A (en) * | 1978-02-10 | 1979-08-24 | Daifuku Co Ltd | Method of housing loads, which widths differ, to same shelf |
| JPS59472A (ja) * | 1982-06-25 | 1984-01-05 | 日立造船株式会社 | 自動車の姿勢制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5737812Y2 (ja) * | 1977-10-04 | 1982-08-20 |
-
1984
- 1984-08-16 JP JP17104984A patent/JPS6151402A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54108378A (en) * | 1978-02-10 | 1979-08-24 | Daifuku Co Ltd | Method of housing loads, which widths differ, to same shelf |
| JPS59472A (ja) * | 1982-06-25 | 1984-01-05 | 日立造船株式会社 | 自動車の姿勢制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6151402A (ja) | 1986-03-13 |
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