KR100362321B1 - 적재물 양방향 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 각종 생산공장 등의 생산라인에서 제품을 각 공정간 이동 및 대응시키거나 완성된 제품을 보관하기 위해 일정한 장소로 이송시키거나 또는 운반용 차량 등에 적재하기 위하여 일정거리 이동시키는 등 각종 적재물들을 동일높이의 다른 장소로 일정거리 이송시키고자 할 때 모터의 간단한 구동제어만으로 쉽게 이동될 수 있고, 또 이동코자하는 거리에 따라 Stroke을 조절하여 사용할 수 있음은 물론 특히 모터의 정역회전 구동에 의하여 일방뿐 아니라 양방향으로도 적재물을 이송시킬 수 있어 더욱 활용도를 높일 수 있는 적재물 양방향 이송장치에 관한 것이다.

즉 고정테이블(1)과 이송테이블(2,3),적재물인착테이블(4)간 일측으로 상기 이송테이블(2,3) 일측 상, 하면에서 치형(齒形)이 일부 돌출되는 피니언기어(12)가 구성됨과 동시에 상기 피니언기어(12)와 대응되는 상,하 테이블(1,2,3,4)상에 랙기어(11,12)를 각 구비되어 상기 피니언기어(2) 상,하간 기어물림 설치되는 구동전달수단(10)을 각 구비시킴과 동시에 상기 테이블(1,2,3,4)간 양측부에 LM가이드를 설치하는 것이다.

Description

적재물 양방향 이송장치{a both sides removing system for a loading}

본 발명은 적재물 양방향 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 각종 생산공장 등의 생산라인에서 제품을 각 공정간 이동 및 대응시키거나 완성된 제품을 보관하기 위해 일정한 장소로 이송시키거나 또는 운반용 차량 등에 적재하기 위하여 일정거리 이동시키는 등 각종 적재물들을 동일높이의 다른 장소로 일정거리 이송시키고자 할 때 모터의 간단한 구동제어만으로 쉽게 이동될 수 있고, 또 이동코자하는 거리에 따라 Stroke을 조절하여 사용할 수 있음은 물론 특히 모터의 정역회전 구동에 의하여 일방뿐 아니라 양방향으로도 적재물을 이송시킬 수 있어 더욱 활용도를 높일 수 있는 적재물 양방향 이송장치에 관한 것이다.

통상적으로 사용될 수 있는 적재물 이송장치에는 여러 가지가 사용되고 있으나 이들 대부분이 이송할 수 있는 stroke범위가 극히 제한적일 뿐만 아니라 일방향으로만 이송을 할 수 있도록 되어있어 타방향으로 이송코자 할 때는 그 이송장치전체의 방향을 수동 또는 별도의 구동력으로 180℃회전시킨 다음 이송하여야 하는 등 의 문제점이 있었다.

상기한 문제점으로 인하여 제한된 stroke범위 내에서 밖에 이송작업을 하지 못할 뿐만 아니라 타방향 이송시 별도의 구동장치가 마련되어야 함으로 경제적 손실과 더불어 막대한 작업시간의 낭비가 초래되었다.

이에 본 발명에서는 상기와 같은 제반 문제점을 일소하기 위하여 창안한 것으로서, 그 작업조건을 고려하여 이송테이블의 크기와 수량을 적절하게 설정하여 제작한다면 stroke의 범위를 다변화할 수 있어 적재물의 이송거리가 더욱 넓어질 수 있음은 물론 구동모터의 회전방향(정, 역회전)만 간단하게 제어하면 일방향뿐 아니라 양방향으로도 쉽게 이송할 수 있도록 하는 것에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.

도 1은 본 발명에서 제시된 이송장치의 일실시예를 보인 정면도

도 2는 본 발명의 도 1에서 제시된 이송장치의 측단면도

도 3은 본 발명에서 제시된 구동전달수단을 발췌한 확대 단면도

도 4는 본 발명에서 제시된 구동전달수단의 다른 실시 단면도

도 5는 본 발명에서 제시된 이송장치의 양방향으로 작동되는 작동상태도

도 6은 본 발명에서 제시된 이송장치가 설치 및 작동되는 예시도

□ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 □

B:고정수단 S:적재물

1:고정테이블 2,3:이송테이블

4:적재물안착테이블 10:구동절단수단

11,13,103:랙기어 12a:고정축

20:LM가이드 100:정역모터

101:구동축 102,12:피니언기어

도 1은 본 발명에서 제시된 이송장치의 일실시예를 보인 정면도이고, 도 2는 본 발명의 도 1에서 제시된 이송장치의 측단면도이며, 도 3은 본 발명에서 제시된 구동전달수단을 발췌한 확대 단면도이고, 도 4는 본 발명에서 제시된 구동전달수단의 다른 실시 단면도이며, 도 5는 본 발명에서 제시된 이송장치의 양방향으로 작동되는 작동상태도이며, 도 6은 본 발명에서 제시된 이송장치가 설치 및 작동의 예시도로서, 이를 통하여 본 발명의 구성 및 작용을 상세히 설명하면 하기와 같다.

본 발명의 이송장치는 도 2에서 도시된 바와 같이 대략 고정테이블(1)과 상기 고정테이블(1) 상단에 이송테이블(2)이 1개이상 즉, 1번이송테이블, 2번이송테이블, .... 다단 설치한 다음 그 최상단에는 적재물 안착테이블(4)을 구비시킨다.

상기한 고정테이블(1)은 고정상태가 되고, 그 위에 설치된 이송테이블(2)이 각각 일정한 STROKE로 순차적 이동하면서 적재물(S)을 이송시킴과 아울러 상기 고정테이블(1)의 저면에 구비된 정역모터(100)의 회전방향을 역회전시키면 적재물(S)의 이송방향을 타측방으로도 이동할 수 있도록 하는 것이다.

즉 상기 고정테이블(1) 중앙부 저면에 정역모터(100)를 설치하되, 상기 정역모터(100)의 구동축(101)을 상기 고정테이블(1)을 관통시켜 상부로 돌출케 한 다음 상기 구동축(101) 끝단에 피니언기어(102)를 축설시킴과 동시에 상기 피니언기어(102)가 위치하게 되는 1번이송테이블(2)의 하부 일측에 상기 1번이송테이블(2) 길이와 동일한 길이의 랙기어(103)가 상기 피니언기어(102)의 일측과 기어물림 되게 구성시킨다.

이는 상기 정역모터(100)의 구동축(101)에 축설된 피니언기어(102)가 회전구동하면 상기 피니언기어(102)와 기어물림된 랙기어(103)가 좌,우 직선운동을 하게됨으로 상기 랙기어(103)가 고정된 1번이송테이블(2) 또한 직선운동이 이루어질 수 있는 것이다.

그리고 상기 고정테이블(1) 상단 일측에는 치형(齒形)이 상부로 향하는 랙기어(11)가 상기 고정테이블(1)의 길이와 동일한 길로 볼트 등의 고정수단(B)에 의하여 고정됨과 동시에 상기 랙기어(11)와 대응하는 위치의 2번이송테이블(3) 하단에도 상기 동일한 랙기어(13)를 고정시켜 상기 고정테이블(1)의 랙기어(11)와 상기 이송테이블의 랙기어(13)간 상호 마주보게 구성되는 한편 상기 1번이송테이블(2) 일측에는 피니언기어(12)가 세로방향으로 상기 1번이송테이블(2) 상,하면에서 치형(齒形)이 돌출되면서 내부 중심부에 고정된 고정축(12a)에 의하여 설치되어 상기 랙기어(11,13)간 상,하 기어물림 된다. 즉, 상기와 같이 세로형의 피니언기어(12)를 중심으로 상,하 랙기어(11,13)가 기어물림 되어 상기 피니언기어가(12) 설치될 수 있는 1번이송테이블(2)이 직선운동함에 따라 상기 하측의 랙기어(11)에 의하여 피니언기어(12)가 회전구동 되면서 상측의 랙기어(13)를 구동시켜 상기 상측의 랙기어(13)가 고정된 2번이송테이블(3) 또한 직선운동을 할 수 있도록 하는 것인데, 이를 본 발명에서는 편의상 이송테이블간 구동절단수단(10)이라 총칭한다.

상기한 구동전달수단(10)은 고정테이블(1)과 1번이송테이블(2) 및 2번이송테이블간(3)에 설치하여 상기 1번이송테이블(2)이 직선운동을 할 때 상기 구동전달수단(10)에 의하여 2번이송테이블(3)에 그 구동력을 전달시켜 상기 2번이송테이블(3) 또한 동시 직선구동이 될 수 있도록 하고 있는데,

이러한 구동전단수단(10)을 상기 1번이송테이블(2), 2번이송테이블(3), 적재물 안착테이블(4)간에도 설치하여 상기 1번이송테이블(2), 2번이송테이블(3), ...의 직선운동을 상기 안착테이블(4)에 전달시켜 상기 안착테이블(4) 또한 동일방향으로 직선운동이 될 수 있도록 하는 것이며, 또 이송거리를 크게 하기 위하여 상기 이송테이블(2,3)의 수를 증설코자 할 때 는 그 증설된 이송테이블(2,3)의 수만큼상기 구동전달수단(10) 또한 증설되어야 할 것이다.

위와 같은 구성에서 상기 고정테이블 (1)저면에 설치된 정역모터(100)의 구동축(101)에 의하여 구동 피니언기어(102)가 일방으로 회전하게 되면 기어물림 된 랙기어(103)에 의하여 1번이송테이블(2)이 일방향으로 직선운동이 되는데, 이때 동시다발적으로 전술된 구동전달수단(10)에 의하여 1번이송테이블(2), 2번이송테이블(3), 적재물안착테이블(4) 순으로 각 동일방향으로 직선 운동하게된다.

이때 각각의 이송테이블(2,3) 마다 일정한 stroke을 갖게됨에 따라서 설치되는 이송테이블(2,3)의 수량만큼 그 stroke를 배가시킬 수 있게 된다.

상기와 같이 구성될 수 있는 구동전달수단(10)은 도 4에서 도시된바와 같이 피니언기어(12)를 세로방향으로 하지 않고 가로방향으로 한 다음 랙기어(11,13)를 좌우방향에서 기어물림 되도록 하여도 동일 효과를 득할 수 있음으로 본 발명의 기술적 범위에 포함한다 할 수 있다.

한편 상기 고정테이블(1)과 각 이송테이블(2,3) 및 적재물안착테이블(4)간에는 통상적으로 사용될 수 있는 LM가이드(20)를 설치하여 원활한 진선 운동이 될 수 있도록 하였다.

상기한 정역모터(100)는 일방 회전뿐 아니라 역회전을 할 수 있어 상기한 이송방향을 상기 모터(100)의 정, 역회전만으로 쉽게 이송방향을 선택 적용할 수 있는 것이다.

이상에서 상세히 설명된 것과 같은 구성과 작용을 갖는 본 발명의 이송장치는 이송테이블과 구동전달수단을 이송코자하는 거리에 맞추어 적절하게 그 수량을 구성시키기만 하면 원하는 Stroke를 얻을 수 있어 기존 이송장치에 비하여 이송할 수 있는 거리를 더욱 배가시킬 수 있음은 물론 그 선택범위 더욱 넓어질 수 있고, 또 모터의 정, 역회전의 간단한 제어만으로 쉽게 일방향 내지 양방향 선택이송이 가능하여 사용자의 제반 편익성이 제공될 수 있는 등 그 기대되는 효과가 상당히 우수함 발명이다.

Claims (2)

1. 대략 고정테이블(1) 상단에 이송테이블(2,3)이 1개 이상 다단 설치한 다음 그 최상단에는 적재물 안착테이블(4)을 구비케 되는 이송장치에 있어서,

   상기 고정테이블(1)과 적재물안착테이블(4)간에 1개 이상의 이송테이블(2,3)을 설치하되, 상기 고정테이블(1) 중앙부 저면에 구동축을 갖는 정역모터(100)를 설치하고, 상기 구동축(101) 끝단에 피니언기어(102)를 축설 시킴과 동시에 상기 피니언기어(102)가 위치하게 되는 1번이송테이블(2)의 하부 일측에 상기 이송테이블(2) 길이와 동일한 길이의 랙기어(103)가 상기 피니언기어(102)의 일측과 기어물림되게 구성시키며, 상기 고정테이블(1)과 이송테이블(2,3),적재물인착테이블(4)간 일측으로 구동전달수단(10)을 각 구비시킴과 동시에 상기 테이블(1,2,3,4)간 양측부에 LM가이드를 설치하는 것을 특징으로 하는 적재물 양방향 이송장치.
2. 상제 1항에 있어서,

   상기 구동전달수단(10)은 이송테이블(2,3) 일측 상, 하면에서 치형(齒形)이 일부 돌출되는 피니언기어(12)가 구성됨과 동시에 상기 피니언기어(12)와 대응되는 상,하 테이블(1,2,3,4)상에 랙기어(11,12)를 각 구비되어 상기 피니언기어(2) 상,하간 기어물림 설치되는 것을 특징으로 하는 적재물 양방향 이송장치.