KR100212311B1 - 물체 이송장치의 쉬프팅장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제한된 구동 공간에서 이송 테이블의 원동체 스트로크를 짧게 하는 것으로부터 운반 대상체의 이동량을 더 많게 하기 위하여 턴테이블이 프레임에 가이드 레일에 의해 안내되고, 상기 턴테이블을 움직여 주는 가동 실린더로 이루어지는 이송장치의 쉬프팅 장치에 있어서, 가동 실린더의 상부쪽에 위치하여 가동 실린더측 동력으로 움직이는 턴테이블과, 상기 턴테이블에 대한 가동 실린더측 동력을 회전운동으로 전달하기 위해 실린더 로드에 연결된 피니언 기어, 상기 피니언 기어의 회전을 턴테이블의 직선 이동으로 변환시키는 장치로 이루어지는 이송장치의 쉬프팅 장치임.

Description

물체 이송장치의 쉬프팅장치

본 발명은 제한된 구동 공간에서 이송 테이블의 원동체 스트로크를 짧게 하는 것으로부터 이송 대상체의 이동량을 더 많게 하는 것이다.

차체를 구성하는 각종 패널은 브랭킹 프레스 라인에서 절단, 드로잉 등의 공정을 거쳐 정해진 경로로 옮겨지고 또 자동화 차체 조립 라인에서 차판등은 콘베이어 벨트 및 이송수단에 의해 정해진 조립라인에 정열된다.

일반적으로 실린더를 이용하는 이송장치에서는 이송 필요량 만큼 실린더 스트로크를 조절하는 것이 관례화 되어 있다.

이송수단이 콘베이어 벨트인 경우 연속성을 갖는 것인데 대하여 정해진 작동거리를 반복하면서 동일한 물체 운반 역할을 하는 쉬프팅 장치는 제1도와 같이 턴테이블(2)에 이송 대상체(3)를 싣고 목적지로 옮긴 뒤 다시 복귀하는 반복 동작을 갖는 것이어서 불연속성을 갖는다.

불연속성 특성이 있고, 정해진 거리를 반복적으로 움직이면서 이송 대상체(3)를 이동시키는 쉬프팅 장치의 예는 제1도와 같이 이송 프레임(1) 또는 이와 동종의 면을 형성하는 지면 등에 고정되어 결합체에 동력을 주는 가동 실린더(4)와, 가동 실린더(4)측 실린더 로드(5) 스트로크에 의해 주어진 경로를 따라 직선 운동하는 턴테이블(2)과, 상기 턴테이블(2)을 안내하는 가이드 레일(6)(6a)의 결합체로 이루어지는 장치이다.

상기 장치에서 턴테이블(2)의 작동영역은 실린더 로드(5)의 스트로크에 의해 결정되는데 스트로크를 조절하려면 가동 실린더(4)의 사이즈를 더 크게 하거나 작게 하는 방법을 적용한다.

턴테이블(2)의 작동거리를 스트로크 단축으로 조절 하는 것에는 가동 실린더(4)의 사이즈 선택으로 설치 환경에 맞는 배치 설계로부터 용이한 작동 영역을 확보할 수 있으나 설치 환경이 제약을 받는 협소한 공간에서 실린더 스트로크를 길게하는 조건으로 이동 테이블의 작동 거리를 길게 유지하는 데에는 한계가 있다.

즉, 비 유효공간 a이 그대로 남고, 턴테이블(2)의 점유영역 b는 변화된 이송영역 c로 나타나는데, c의 이송영역은 실린더 로드(5) 스트로크로 결정되어 턴테이블(2)의 이동거리를 길게 확보하여야 하는 경우 실린더 사이즈 조절이나 또다른 쉬프팅 장치를 연계시켜 구성하는 것이 불가피한 상태에 있고, 실제 이송 영역은 최대로 실린더 스트로크 영역으로 나타나 점유면적에 비해 운반거리가 짧다.

특히, 가동 실린더(4) 설치 공간 제약이 따르는 경우 주변 라인과 공조되는 쉬프팅 장치의 배치가 곤란한 배치 제약이 따르는 단점이 있어 하나의 쉬프팅 장치를 더 두어 앞쪽과 연계되는 분할된 이송수단으로 구성하게 되는데, 이 경우 운반 동작이 1/2 동작으로 구분되어 동작 시간이 지연되고 운반물체를 옮겨주는 별도의 장치부 구성이 복잡해지는 단점이 있다.

본 발명은 불연속성 운반형태를 갖는 이송장치에서 전체 쉬프팅 장치부의 점유공간을 줄여주면서도 운반 대상체의 운반거리를 더 길게 유지하는 쉬프팅 장치를 구성하는 것이다.

제1도는 일반적인 이송장치와 턴테이블 작동 영역을 보인 도면.

제2도는 제1도의 일측면도.

제3도는 본 발명의 이송장치 일부절취 평면도.

제4도는 제3도의 정면도.

제5도는 제3도 및 제4도의 일측면도.

제6도의 본 발명의 가동 요부 상세도.

제7도는 본 발명에 따른 쉬프팅 장치의 동작도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 턴테이블 11 : 이송 프레임

12, 12a : 가이드 레일 13 : 가동 실린더

14 : 실린더 로드 15 : 피니언 기어

16 : 쉬프트 래크 17 : 고정래크

18 : 회전축 19 : 힌지 브래킷

턴테이블(10)이 이송 프레임(11)에 가이드 레일(12)(12a)에 의해 안내되고, 상기 턴테이블(10)을 움직여 주는 가동 실린더(13)로 이루어지는 이송장치의 쉬프팅 장치에 있어서, 본 발명은 제3도 내지 제5도와 같이 가동 실린더(13)의 상부쪽에 위치하여 가동 실린더(13)측 동력으로 움직이는 턴테이블(10)과, 상기 턴테이블(10)에 대한 가동 실린더(13)측 동력을 회전운동으로 전달하기 위해 실린더 로드(14)에 연결된 피니언 기어(15)와, 상기 피니언 기어(15)의 회전을 턴테이블(10)의 직선 이동으로 변환시키는 수단을 포함한다.

상기 턴테이블 이동수단은 피니언 기어(15)에 외접하는 턴테이블(10)측 쉬프트 래크(16)와, 상기 턴테이블(10)측 래크(16)에 대하여 한쪽 단부가 피니언 기어(15)로 맞물리고 그 연장선상으로 이송 프레임(11)에 장착된 고정래크(17)로 구성된다.

또한 상기 피니언 기어(15)와 실린더 로드(14)는 회전축(18)을 형성하기 위해 실린더 로드(14)에 현지 브래킷(19)을 두어 피니언 기어(15)에 핀 결합하여 구성한다.

본 발명의 동작은 제7도와 같이 가동 실린더(13)의 초기 작동력이 피니언 기어(15)에 전달된다.

피니언 기어(15)측에 가해지는 초기 실린더(15) 작동력은 직선 운동이고, 이 동력은 턴테이블(10)측 쉬프트 래크(16)와 이송 프레임(11)측 고정래크(17)에 피니언 기어(15)를 통해 전달하여 피니언 기어(15)의 운동이 회전 운동으로 전환된다.

가동 실린더(13)측 실린더 로드(14)의 직선 운동이 유지되는 조건에서 피니언 기어(15)는 접촉물에 해당하는 래크(16)(17)에 대하여 면 마찰력을 일으키는데 이때 쉬프트 래크(16)가 설치된 턴테이블(10)이 피니언 기어(15)의 회전에 의해 A 방향성 운동을 시작한다.

동시에 피니언 기어(15)는 이송 테이블(11)에 설치된 고정래크(17)를 따라 구름 운동하면서 턴테이블(10)을 피니언 기어 회전 방향으로 동시에 이동 시킨다.

제7도는 턴테이블(10)의 이동 거리를 나타낸다.

턴테이블(10)의 이동 거리는 피니언 기어(15)를 통해 고정래크(17)를 따라 이동한 거리 d와 피니언 기어(15)를 통해 얻어진 턴테이블(10)의 이동거리 e를 더한 거리 f로 정해진다.

가동 실린더(13)의 스트로크는 실린더 로드(14)의 작동거리 d이지만 래크(16)(17)에 맞물려 이동된 턴테이블(10)의 이동거리는 실린더 스트로크의 2배가 된다.

반대로 실린더 로드(14)를 리턴시키면 피니언 기어(15)는 래크(16)(17)를 따라 역회전 하면서 턴테이블(10)을 초기 상태로 복귀 시킨다.

피니언 기어(15)와 실린더 로드(14)측 선부의 결합은 힌지 브래킷(19)을 피니언 기어(15)의 중심축에 결합하여 회전축(18)을 형성하여 실린더 로드(14)측 동력이 주어지면 피니언 기어(15)는 래크(16)(17)와 맞물리는 회전 특성을 갖는다.

한편, 이송 대상체의 이동거리는 실린더 스트로크를 규제하는 것으로부터 적절하게 조절할 수 있는데 예를들면 실린더 스트로크가 4인 조건에서 이송 대상체의 이송 위치가 4의 위치이면, 실린더 스트로크를 2에 맞추면 턴테이블(10)의 이동거리는 4의 위치에 이르러 실린더 스트로크를 적게 하면서도 실제 턴테이블의 이동거리가 배가되는 결과가 생긴다.

이같은 이송 쉬프팅 장치는 하나의 이송장치 구성으로부터 동일한 조건으로 복수의 이송장치와 같은 이동 스트로크 확보가 가능하며, 비교적 적은 규모의 점유 면적을 차지하여 설치 공간 제약을 덜 받는다.

본 발명은 제한된 구동 공간에서 턴테이블의 원동체측 스트로크를 짧게 하는 것으로부터 이송 대상체의 이동량을 더 많게 함으로서 적은 공간에서 복수의 이송장치를 설치하는 것과 대등한 이송거리를 확보하여 협소한 공간에서 이송장치로 활용도가 높고 설치 공간 제약을 적게 받아 무빙 라인 적용에 용이하다.

Claims (1)

1. 가동 실린더(13)의 상부쪽에 위치하여 가동 실린더측 동력으로 움직이는 턴테이블(10)과, 상기 턴테이블(10)에 대한 가동 실린더(13)측 동력을 회전운동으로 전달하기 위해 실린더 로드에 연결된 피니언 기어(15)와, 턴테이블이 프레임에 가이드 레일에 의해 안내되고, 상기 턴테이블을 움직여 주는 가동 실린더로 이루어지는 이송장치의 쉬프팅 장치에 있어서, 피니언 기어(15)에 외접하는 턴테이블(10)측 쉬프트 래크(16)와, 상기 턴테이블(10)측 래크에 대하여 한쪽 단부가 피니언 기어(15)로 맞물리고 그 연장선상으로 이송 프레임에 장착된 고정래크(17)로 구성되며, 상기 피니언 기어(15)와 실린더 로드(14)는 회전축(18)을 형성하는 힌지 브래킷(19)으로 결합된 것을 특징으로 하는 물체 이송장치의 쉬프팅 장치.