CN112476590A - 一种电路板加工用输送定位打孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电路板加工用输送定位打孔设备，包括四个第一支撑柱和两个第二支撑柱，同一侧的两个所述第一支撑柱为一组，每组的两个所述第一支撑柱之间均转动连接有第一转动杆，两个所述第一转动杆上均套设有传动辊，两个所述传动辊之间通过传送带相连，所述第一支撑柱上设有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿第一支撑柱的侧壁并连接在第一转动杆上，所述传送带上设有加工平台机构，所述加工平台机构包括平台，所述平台下端侧壁固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离平台的一端固定连接在传送带上。该装置能够在传送过程中进行自动定位固定，并且到达加工位置时候能够自动进行加工，完成之后自动传送至下一阶段，基本满足自动化需求。

Description

一种电路板加工用输送定位打孔设备

技术领域

本发明涉及电路板加工技术领域，尤其涉及一种电路板加工用输送定位打孔设备。

背景技术

电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，而电路板生产的过程中需要对其进行打孔。

传统的电路板打孔装置在使用的过程中存在很多不足之处，由于电路板加工为批量化生产，而在生产加工过程中需要对电路板进行预先定位，目前很多工厂在固定的时候都需要人为进行定位固定，人为固定则需要传送速度较慢传送带停止状态，效率较低；

且到达加工位置之后，需要另外启动加工设备进行打孔加工，一系列操作降低了工作效率，不能够满足现代自动化生产的需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电路板加工用输送定位打孔设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电路板加工用输送定位打孔设备，包括四个第一支撑柱和两个第二支撑柱，同一侧的两个所述第一支撑柱为一组，每组的两个所述第一支撑柱之间均转动连接有第一转动杆，两个所述第一转动杆上均套设有传动辊，两个所述传动辊之间通过传送带相连，所述第一支撑柱上设有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿第一支撑柱的侧壁并连接在第一转动杆上；

所述传送带上设有加工平台机构，所述加工平台机构包括平台，所述平台下端侧壁固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离平台的一端固定连接在传送带上，所述平台上设有放置槽，所述放置槽内滑动连接有两个第一挡板，左侧所述第一挡板内设有安装槽，所述安装槽内设有第二转动杆和第三转动杆，所述第二转动杆和第三转动杆通过齿带相连，所述第二转动杆上套设有发条弹簧，所述发条弹簧远离第二转动杆的一端固定连接在安装槽侧壁上，所述安装槽内设有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆靠近第二转动杆的一端设有第一锥齿轮，所述第二转动杆靠近双向螺纹杆的一端设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合，所述双向螺纹杆上螺纹套设有两个第二挡板，所述第一挡板的右侧壁设有可供第二挡板水平移动的第一导向口，所述齿带侧壁固定连接有移动杆，所述第一挡板的左侧壁设有可供移动杆水平移动的第二导向口，所述移动杆远离齿带的一端贯穿第二导向口；

所述第二支撑柱上端设有支架，两个所述第二支撑柱相对侧壁均设有第一限位块，左侧所述第一限位块上固定连接有第二限位块，所述支架上设有打孔机构。

优选地，所述打孔机构包括控制台，所述控制台固定连接在支架的下侧壁，所述控制台下端设有升降台，所述升降台上设有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿升降台并连接有打孔装置，所述升降台右端设有连接杆，所述连接杆远离升降台的一端连接有档杆，所述控制台下侧壁设有第一移动槽，所述第一移动槽内设有第一开关，所述第一移动槽内设有第二连接杆，所述第二连接杆通过第一弹簧连接在第一移动槽侧壁上，所述平台上设有第二移动槽，所述第二移动槽内设有第三连接杆和第二开关，所述第三连接杆通过第二弹簧连接在第二移动槽侧壁上，所述第二连接杆和第三连接杆的位置相互配合。

优选地，所述第二限位块与移动杆一端相互配合，所述移动杆一端设有固定块，所述固定块转动连接在移动杆上，所述固定块和移动杆侧壁通过第三弹簧连接，所述档杆由第一挡块和第二挡块组成，所述第一挡块和第二挡块之间转动连接，所述第一挡块和第二挡块通过第四弹簧相连，所述第一限位块为梯形。

优选地，所述第二连接杆和第三连接杆相对的一端均为弧形，所述第一挡板两侧设有导向块，所述放置槽两侧内壁设有与导向块相配合的导向槽，所述导向槽中间侧壁设有安装块，同一导向槽内的两个所述导向块均通过第五弹簧与安装块相连。

优选地，所述第二转动杆和第三转动杆均通过第一轴承安装在安装槽内，所述双向螺纹杆两端通过第二轴承安装在安装槽的侧壁上。

与现有的技术相比，本装置的优点在于：

1、本发明通过设置加工平台机构、第一限位块、第一挡板等机构，工人只需要将待加工电路板放入放置槽内，在传送过程中，第一挡板以及第二挡板在第一限位块的作用下对电路板进行限位和固定。

2、本发明通过设置档杆、联动块、第二连接杆、第三连接杆等机构，实现第三连接杆到达第二连接杆下方时候，第一开关开启，打孔装置启动，而第二开关关闭，第一电机关闭，即停止传输，加工完成之后升降台上升，带动联动块，使得第一电机启动，继续传输。

附图说明

图1为本发明提出的一种电路板加工用输送定位打孔设备的结构示意图。

图2为图1中A-A向截面图。

图3为图2中B处结构放大图。

图4为第一限位块和第二支撑柱俯视图。

图5为加工平台机构截面图。

图6为加工平台机构侧面剖视图。

图7为移动杆机构图。

图8为第一移动槽内部结构示意图。

图9为档杆结构示意图。

图中：1第一支撑柱、2第一转动杆、3第一电机、4传动辊、5 传送带、6第二支撑柱、7平台、8第一连接杆、9第一挡板、10第三连接杆、11支架、12控制台、13第一限位块、14第二电机、15 升降台、16打孔装置、17第四连接杆、18联动块、19档杆、20第二连接杆、21第一弹簧、22第一开关、23第一移动槽、24第五弹簧、 25安装块、26齿带、27移动杆、28第三转动杆、29安装槽、30第二转动杆、31第二锥齿轮、32第一锥齿轮、33双向螺纹杆、34第二挡板、35导向块、36第二弹簧、37第二开关、38第二移动槽、39 第二限位块、40导向槽、41发条弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-9，一种电路板加工用输送定位打孔设备，包括四个第一支撑柱1和两个第二支撑柱6，同一侧的两个第一支撑柱1为一组，每组的两个第一支撑柱1之间均转动连接有第一转动杆2，两个第一转动杆2上均套设有传动辊4，两个传动辊4之间通过传送带5相连，第一支撑柱1上设有第一电机3，第一电机3的输出轴贯穿第一支撑柱1的侧壁并连接在第一转动杆2上；

传送带5上设有加工平台机构，加工平台机构为多个，并等间距设置在传送带5上，加工平台机构包括平台7，平台7下端侧壁固定连接有第一连接杆8，第一连接杆8远离平台7的一端固定连接在传送带5上，平台7上设有放置槽，放置槽内滑动连接有两个第一挡板 9，左侧第一挡板9内设有安装槽29，安装槽29内设有第二转动杆 30和第三转动杆28，第二转动杆30和第三转动杆28通过齿带26相连，齿带26为内侧壁带齿的传动带，第二转动杆30和第三转动杆 28上均设有与齿带26相啮合的齿，第二转动杆30上套设有发条弹簧41，发条弹簧41远离第二转动杆30的一端固定连接在安装槽29 侧壁上，发条弹簧41在第二转动杆30转动时候会蓄能，当第二限位块39不再限位移动杆27的时候，在发条弹簧41的作用下，移动杆 27会回到原位，方便下一次加工的进行，安装槽29内设有双向螺纹杆33，双向螺纹杆33靠近第二转动杆30的一端设有第一锥齿轮32，第二转动杆30靠近双向螺纹杆33的一端设有第二锥齿轮31，第二锥齿轮31与第一锥齿轮32相互啮合，双向螺纹杆33上螺纹套设有两个第二挡板34，第二转动杆30转动能带动双向螺纹杆33转动，使得两个第二挡板34相向运动，实现固定电路板，第一挡板9的右侧壁设有可供第二挡板34水平移动的第一导向口，齿带26侧壁固定连接有移动杆27，第一挡板9的左侧壁设有可供移动杆27水平移动的第二导向口，移动杆27远离齿带26的一端贯穿第二导向口；

第二支撑柱6上端设有支架11，两个第二支撑柱6相对侧壁均设有第一限位块13，左侧第一限位块13上固定连接有第二限位块39，支架11上设有打孔机构。

本发明中，打孔机构包括控制台12，控制台12固定连接在支架 11的下侧壁，控制台12下端设有升降台15，控制台12内设有电动伸缩杆(图中未示出)，电动伸缩杆的伸缩端与升降台15连接，第一开关22启动的时候，根据单片机的程序，升降台15会下降到一定位置，对电路板进行打孔，升降台15上设有第二电机14，第二电机14 的输出轴贯穿升降台15并连接有打孔装置16，升降台15右端设有第四连接杆17，第四连接杆17远离升降台15的一端连接有档杆19，控制台12下侧壁设有第一移动槽23，第一移动槽23内设有第一开关22，第一开关22与第二电机14、电动伸缩杆电连接，第一移动槽 23内设有第二连接杆20，第二连接杆20通过第一弹簧21连接在第一移动槽23侧壁上，平台7上设有第二移动槽38，第二移动槽38 内设有第三连接杆10和第二开关37，第二开关37与第一电机3电连接，第三连接杆10通过第二弹簧36连接在第二移动槽38侧壁上，第二连接杆20和第三连接杆10的位置相互配合，当第三连接杆10 到达第二连接杆20下方的时候，两者相互抵压，使得第三连接杆10 到达第二连接杆20正下方处能分别按住第一开关22和第二开关37，第二限位块39与移动杆27一端相互配合，移动杆27一端设有固定块，固定块转动连接在移动杆27上，固定块和移动杆27侧壁通过第三弹簧连接，档杆19由竖着的第一挡块和横着的第二挡块组成，第一挡块和第二挡块之间转动连接，第一挡块和第二挡块通过第四弹簧相连，第一限位块13为梯形，第一开关22按住的作用是开启装置的打孔动作，第二开关37按住的作用是实现第一电机3的暂时关闭，传送带5停止传动，第一开关22开启后，升降平台15带着第四连接杆17下降，档杆19碰到联动块18，第四弹簧弯曲，第二挡块转动，并且第二挡块随着第四连接杆17的下移而移动至联动块18的下方，在打孔完成之后，升降台15上升，第二挡块碰到联动块18，在第四弹簧弹力的作用下，带动第二连接杆20上升一段距离，达到弹力上限，档杆19由L形变为“1”形，通过联动块18，第二连接杆20复位，第三连接杆10由于和第二连接杆20没有相抵，在第二弹簧36 的作用下，第二开关37没有被按住，第一电机3启动，加工平台机构继续移动，使得移动杆27上的第三弹簧达到弹力限制，由L形变为“1”形，使得第二限位块39不再限制移动杆27，在第二转动杆 30上套设的发条弹簧41的作用下复位，实现了自动加工和传送，第二连接杆20和第三连接杆10相对的一端均为弧形，方便相互抵压，第一挡板9两侧设有导向块35，放置槽两侧内壁设有与导向块35相配合的导向槽40，导向槽40中间侧壁设有安装块25，同一导向槽 40内的两个导向块35均通过第五弹簧24与安装块25相连，使得通过第一限位块13之后，第一挡板9能够复位，第二转动杆30和第三转动杆28均通过第一轴承安装在安装槽29内，双向螺纹杆33两端通过第二轴承安装在安装槽29的侧壁上，使得第二转动杆30、第三转动杆28和双向螺纹杆33能够安装在安装槽29内，并且能够实现转动。

本发明中，工人先将待加工的电路板放置在放置槽内，启动第一电机3，在传送带5的作用下，加工平台机构到达第一限位块13位置，由于第一限位块13为梯形，将两个第一挡板9向内挤压，当移动杆27上的固定块(前半段)接触到第二限位块39的时候，在第二限位块39的作用下，移动杆27移动，即齿带26移动，带动第二转动杆30转动，再由于第一锥齿轮32和第二锥齿轮31的作用，双向螺纹杆33转动，即两个第二挡板34相向移动，使得电路板固定；

在第三连接杆10到达第二连接杆20正下方时候，两者相互抵压，使得第三连接杆10同时按住第一开关22和第二开关37，第二开关 37在按住的状态下会使得第一电机3停止转动，而第一开关22在按住的状态下会使得第二电机14启动，以及控制电动伸缩杆使升降平台15下降，根据单片机写好的程序进行加工打孔，一定时间之后，升降平台15上升，档杆19在上升过程中带动联动块18上升(第四弹簧的弹力大于第一弹簧21弹力与第二连接杆20重力之和)，即第二连接杆20上升一段距离(第一开关22行程可设置较长一些)，使得第二连接杆20与第三连接杆10分开，第一电机3启动，继续传输，而档杆19一端的第四弹簧达到弹簧弹力限制，L形变为“1”形，使得档杆19不与联动块18联动，在第一弹簧21的作用下，第二连接杆20复位，由于加工平台机构继续移动，使得移动杆27上的第三弹簧达到弹力限制，由L形变为“1”形，使得第二限位块39不再限制移动杆27，在第二转动杆30上套设的发条弹簧41的作用下复位，实现了自动加工和传送。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电路板加工用输送定位打孔设备，包括四个第一支撑柱(1)和两个第二支撑柱(6)，其特征在于，同一侧的两个所述第一支撑柱(1)为一组，每组的两个所述第一支撑柱(1)之间均转动连接有第一转动杆(2)，两个所述第一转动杆(2)上均套设有传动辊(4)，两个所述传动辊(4)之间通过传送带(5)相连，所述第一支撑柱(1)上设有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴贯穿第一支撑柱(1)的侧壁并连接在第一转动杆(2)上；

所述传送带(5)上设有加工平台机构，所述加工平台机构包括平台(7)，所述平台(7)下端侧壁固定连接有第一连接杆(8)，所述第一连接杆(8)远离平台(7)的一端固定连接在传送带(5)上，所述平台(7)上设有放置槽，所述放置槽内滑动连接有两个第一挡板(9)，左侧所述第一挡板(9)内设有安装槽(29)，所述安装槽(29)内设有第二转动杆(30)和第三转动杆(28)，所述第二转动杆(30)和第三转动杆(28)通过齿带(26)相连，所述第二转动杆(30)上套设有发条弹簧(41)，所述发条弹簧(41)远离第二转动杆(30)的一端固定连接在安装槽(29)侧壁上，所述安装槽(29)内设有双向螺纹杆(33)，所述双向螺纹杆(33)靠近第二转动杆(30)的一端设有第一锥齿轮(32)，所述第二转动杆(30)靠近双向螺纹杆(33)的一端设有第二锥齿轮(31)，所述第二锥齿轮(31)与第一锥齿轮(32)相互啮合，所述双向螺纹杆(33)上螺纹套设有两个第二挡板(34)，所述第一挡板(9)的右侧壁设有可供第二挡板(34)水平移动的第一导向口，所述齿带(26)侧壁固定连接有移动杆(27)，所述第一挡板(9)的左侧壁设有可供移动杆(27)水平移动的第二导向口，所述移动杆(27)远离齿带(26)的一端贯穿第二导向口；

所述第二支撑柱(6)上端设有支架(11)，两个所述第二支撑柱(6)相对侧壁均设有第一限位块(13)，左侧所述第一限位块(13)上固定连接有第二限位块(39)，所述支架(11)上设有打孔机构。

2.根据权利要求1所述的一种电路板加工用输送定位打孔设备，其特征在于，所述打孔机构包括控制台(12)，所述控制台(12)固定连接在支架(11)的下侧壁，所述控制台(12)下端设有升降台(15)，所述升降台(15)上设有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出轴贯穿升降台(15)并连接有打孔装置(16)，所述升降台(15)右端设有第四连接杆(17)，所述第四连接杆(17)远离升降台(15)的一端连接有档杆(19)，所述控制台(12)下侧壁设有第一移动槽(23)，所述第一移动槽(23)内设有第一开关(22)，所述第一移动槽(23)内设有第二连接杆(20)，所述第二连接杆(20)通过第一弹簧(21)连接在第一移动槽(23)侧壁上，所述第二连接杆(20)侧壁上设有联动块(18)，所述联动块(18)鱼档杆(19)相互配合，所述平台(7)上设有第二移动槽(38)，所述第二移动槽(38)内设有第三连接杆(10)和第二开关(37)，所述第三连接杆(10)通过第二弹簧(36)连接在第二移动槽(38)侧壁上，所述第二连接杆(20)和第三连接杆(10)的位置相互配合。

3.根据权利要求1所述的一种电路板加工用输送定位打孔设备，其特征在于，所述第二限位块(39)与移动杆(27)一端相互配合，所述移动杆(27)一端设有固定块，所述固定块转动连接在移动杆(27)上，所述固定块和移动杆(27)侧壁通过第三弹簧连接，所述档杆(19)由第一挡块和第二挡块组成，所述第一挡块和第二挡块之间转动连接，所述第一挡块和第二挡块通过第四弹簧相连，所述第一限位块(13)为梯形。

4.根据权利要求1所述的一种电路板加工用输送定位打孔设备，其特征在于，所述第二连接杆(20)和第三连接杆(10)相对的一端均为弧形，所述第一挡板(9)两侧设有导向块(35)，所述放置槽两侧内壁设有与导向块(35)相配合的导向槽(40)，所述导向槽(40)中间侧壁设有安装块(25)，同一导向槽(40)内的两个所述导向块(35)均通过第五弹簧(24)与安装块(25)相连。

5.根据权利要求1所述的一种电路板加工用输送定位打孔设备，其特征在于，所述第二转动杆(30)和第三转动杆(28)均通过第一轴承安装在安装槽(29)内，所述双向螺纹杆(33)两端通过第二轴承安装在安装槽(29)的侧壁上。

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