CN113815045A - 冲孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电路板制造技术领域，提供了一种冲孔装置，包括：机架，所述机架上设置有上料位和冲孔位；冲孔机构，所述冲孔机构设置在所述冲孔位的上方；至少两个工作台，所述工作台用于承载芯板；其中，至少两个所述工作台可在所述上料位和所述冲孔位之间循环移动，以使得所述冲孔机构对移动至所述冲孔位的所述工作台上的芯板进行冲孔。本发明提供的一种冲孔装置，在将芯板定位到其中一个工作台上后，可以先将此工作台移动至冲孔位，再通过冲孔机构对工作台上的芯板直接进行冲孔，冲孔前无需再调整芯板的位置，冲孔精度较高，缩短了冲孔装置的冲孔时间，且减少了等待时间，提高了冲孔效率。

Description

冲孔装置

技术领域

本发明涉及电路板制造技术领域，尤其涉及一种冲孔装置。

背景技术

目前，在电路板生产中，芯板常用来加工多层电路板，根据两侧铜层厚度是否相等，芯板可以分为对称芯板(两侧铜厚相等)和不对称芯板(两侧铜厚不等)，其中不对称芯板又称阴阳铜芯板。

OPE(Optical Punch Equipment，光学打孔设备)冲孔是多层电路板加工过程中不可缺少的一环，在多张芯板在压合成多层电路板前，为防止芯板与PP(Prepreg，半固化片)板叠合后出现层偏、滑板等品质问题，需提前对芯板进行冲孔，以获得熔合孔、铆合孔和定位孔等，一般要求冲孔的精度较高(一般要求≤±1mil)，且要求孔周边无披锋、毛刺等问题。

传统的冲孔装置在接收到芯板后，通过冲孔对位相机抓取芯板上的靶标，并调整芯板的位置，使得靶标与理论位置对准后完成精准对位，最后冲针下压完成冲孔，由于芯板上的靶标与理论位置往往相差较远，在每次冲孔前都要大范围调整芯板的位置，导致冲孔时间较长，冲孔效率较低。

发明内容

本发明提供了一种冲孔装置，以缩短冲孔装置的冲孔时间，提高冲孔效率。

本申请实施例提供了一种冲孔装置，包括：

机架，所述机架上设置有上料位和冲孔位；

冲孔机构，所述冲孔机构设置在所述冲孔位的上方；

至少两个工作台，所述工作台用于承载芯板；

其中，至少两个所述工作台可在所述上料位和所述冲孔位之间循环移动，以使得所述冲孔机构对移动至所述冲孔位的所述工作台上的芯板进行冲孔。

在其中一些实施例中，所述冲孔装置在所述冲孔位还设置有冲孔对位相机，所述冲孔对位相机用于在冲孔前对位于所述冲孔位处的所述工作台上的芯板进行拍照对位检测。

在其中一些实施例中，所述冲孔装置还包括预对位机构，所述预对位机构设置在所述上料位的上方，所述预对位机构包括预对位相机；所述工作台包括固定板、移动板和调节组件，所述移动板设置在所述固定板上并用于承载芯板，所述调节组件可在水平方向上带动所述移动板在所述固定板上沿至少两个不平行的路径移动。

在其中一些实施例中，所述移动板上设置有第一真空吸附件，所述第一真空吸附件用于将芯板固定在所述移动板上。

在其中一些实施例中，所述预对位机构还包括第一下压件和与所述第一下压件连接的第一升降件，其中，所述第一升降件用于带动所述第一下压件下降，以压紧位于所述上料位处的所述工作台上的芯板。

在其中一些实施例中，所述固定板的上表面设置有容置槽，所述移动板可移动地设置在所述容置槽内；所述调节组件包括多个调节气缸，所述调节气缸设置在所述固定板上且其端部用于抵接所述移动板的侧面。

在其中一些实施例中，所述冲孔装置还包括抵板机构，所述抵板机构包括：

第一输送组件，用于将芯板输送至位于所述上料位处的所述工作台上；

压板组件，包括第二下压件和与所述第二下压件连接的第二升降件，其中，所述第二升降件用于带动所述第二下压件下降，以压紧所述第一输送组件上的芯板。

在其中一些实施例中，所述抵板机构还包括挡止组件，所述挡止组件设置在所述第一输送组件与所述上料位之间，所述挡止组件用于阻挡或避开所述第一输送组件上的芯板。

在其中一些实施例中，所述抵板机构还包括：

对中组件，设置在所述第一输送组件的两侧并用于将所述第一输送组件上的芯板居中对位；

翘曲测量组件，用于测量所述第一输送组件上的芯板的翘曲值。

在其中一些实施例中，所述冲孔装置还包括出板机构，所述出板机构包括：

第二输送组件，用于输送芯板；

第二真空吸附件，用于吸附所述冲孔位上的芯板；

伸缩组件，用于带动所述第二真空吸附件运动，以将位于所述冲孔位处的所述工作台上的芯板运送至所述第二输送组件上。

本发明实施例提供的一种冲孔装置，有益效果在于：在将芯板定位到其中一个工作台上后，可以先将此工作台移动至冲孔位，再通过冲孔机构对工作台上的芯板直接进行冲孔，冲孔前无需再大范围调整芯板的位置，缩短了冲孔装置的冲孔时间，提高了冲孔效率，而且由于设置至少两个工作台在上料位和冲孔位之间循环移动，在冲孔结构对移动至冲孔位的工作台上的芯板进行冲孔的同时，也可以将其他的芯板定位到另一工作台上，待上一工作台上的芯板完成冲孔后，直接先将完成冲孔后的芯板移动出冲孔位，再将承载有未进行冲孔芯板的工作台至冲孔位，再通过冲孔机构对工作台上的芯板直接进行冲孔，按上述过程循环对工作台上的芯板进行冲孔，大幅减少了上料时的等待时间，进一步提高了冲孔效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明其中一个实施例中冲孔装置的主视图；

图2是图1中冲孔装置的立体结构示意图；

图3是图2中冲孔装置A部位的局部放大图；

图4是本发明其中一个实施例中抵板机构的结构示意图；

图5是装有图4的抵板机构的冲孔装置的立体结构示意图；

图6是图5中冲孔装置的主视图；

图7是本发明其中一个实施例中出板机构的结构示意图；

图8是装有图7的出板机构的冲孔装置的立体结构示意图。

图中标记的含义为：

10、机架；11、上料位；12、冲孔位；20、冲孔机构；21、升降冲针；22、压板；23、升降组件；30、工作台；31、固定板；311、容置槽；32、移动板；33、调节组件；34、第一真空吸附件；40、预对位机构；41、预对位相机；42、第一下压件；43、第一升降件；44、限位板；50、抵板机构；51、第一输送组件；52、第二下压件；53、第二升降件；54、挡止组件；55、对中组件；56、翘曲测量组件；60、出板机构；61、第二输送组件；62、第二真空吸附件；63、伸缩组件；64、盖板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图即实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了说明本发明的技术方案，下面结合具体附图及实施例来进行说明。

请参考图1，本申请实施例提供了一种冲孔装置，包括机架10、冲孔机构20和至少两个工作台30。

机架10上设置有上料位11和冲孔位12，可以理解的是，上料位11和冲孔位12只是指机架10不同部位的称呼，而不是必须设置单独的零件。

冲孔机构20设置在冲孔位12的上方，用于对移动至其下方，即移动至冲孔位12处的芯板进行冲孔。

工作台30用于承载芯板，可以理解的是，可以事先将芯板定位到工作台30上，在工作台30稳定地承载芯板后，工作台30和芯板的相对位置不再改变。

可选的，工作台30和芯板上均设置有第一销孔，二者通过可拆卸地插设在第一销孔内的第一定位销进行定位。

进一步地，工作台30上的第一销孔设置在其对角处。

其中，至少两个工作台30可在上料位11和冲孔位12之间循环移动，以使得冲孔机构20对移动至冲孔位12的工作台30上的芯板进行冲孔，在冲孔机构20对移动至冲孔位12的工作台30上的芯板进行冲孔时，由于位于冲孔位12处的工作台30与冲孔机构20的相对位置不需要再进行调整，且芯板已经定位到工作台30上，此时冲孔机构20与芯板的相对位置也不需要再进行调整，即不需要调整芯板的位置，可直接进行冲孔，缩短了冲孔装置的冲孔时间，提高了冲孔效率。

可选的，设置四个工作台30，分别为第一工作台、第二工作台、第三工作台和第四工作台，上料位11和冲孔位12之间依次设置有第一中转位和第二中转位，上料位11、第一中转位、第二中转位和冲孔位12位于一虚拟矩形的端角处，第一中转位设于上料位11的下方，第二中转位设于冲孔位12的下方，上料位11与冲孔位12的高度相同且相邻设置，第一中转位与第二中转位的高度相同且相邻设置。

在一冲孔状态，第一工作台、第二工作台、第三工作台和第四工作台分别对应位于上料位11、第一中转位、第二中转位和冲孔位12处，第一工作台、第二工作台、第三工作台和第四工作台均载有芯板，接着冲孔机构20对第四工作台上的芯板进行冲孔后，将第四工作台上的芯板移出，然后第四工作台移动到上料位11，第三工作台移动至冲孔位12，第二工作台移动至第二中转位，第一工作台移动至第一中转位，再在第四工作台上放上待冲孔的芯板，同时可通过冲孔机构20对第三工作台上的芯板进行冲孔，重复上述过程，对芯板进行冲孔加工，减少了冲孔上料时的等待时间，提高了生产效率。

在第一实施例中，冲孔位12处设置有限位槽，工作台30可移动至限位槽内，通过限位槽对工作台30进行限位，结构简单，加工方便。

在第二实施例中，机架10上设置有连接上料位11和冲孔位12的滑槽，工作台30滑动设置在滑槽内且可从上料位11滑动至冲孔位12，冲孔位12处的滑槽底部和工作台30上均设置有第二销孔，滑动至冲孔位12处的工作台30与滑槽通过可拆卸地插设在第二销孔内的第二定位销进行定位，从而将位于冲孔位12处的工作台30与冲孔机构20精准对位。

进一步的，滑槽和上料位11在冲孔位12相对的两侧均设置两个，如在滑槽和上料位11冲孔位12的左右两侧各设置一个，这样便可以通过冲孔位12两侧的滑槽和上料位11分别从冲孔位12的两侧将工作台30从上料位11滑动至冲孔位12，提高了冲孔效率。

在第三实施例中，机架10上设置有与工作台30对应的背负式带轮，背负式带轮用以带动工作台30在上料位11和冲孔位12之间循环移动，通过控制背负式带轮的启停来调整工作台30的位置。

进一步地，工作台30与背负式带轮一一对应设置，即每个工作台30均对应一个背负式带轮，从而可以方便调整每个工作台30的位置。

本发明实施例提供的冲孔装置，在将芯板定位到其中一个工作台30上后，可以先将此工作台30移动至冲孔位12，再通过冲孔机构20对工作台30上的芯板直接进行冲孔，冲孔前无需再大范围调整芯板的位置，提升了冲孔精度，缩短了冲孔装置的冲孔时间，提高了冲孔效率，而且由于设置至少两个工作台30在上料位11和冲孔位12之间循环移动，在冲孔结构对移动至冲孔位12的工作台30上的芯板进行冲孔的同时，也可以将其他的芯板定位到另一工作台30上，待上一工作台30上的芯板完成冲孔后，直接先将完成冲孔后的芯板移动出冲孔位12，再将承载有未进行冲孔芯板的工作台30至冲孔位12，再通过冲孔机构20对工作台30上的芯板直接进行冲孔，按上述过程循环对工作台30上的芯板进行冲孔，大幅减少了上料时的等待时间，进一步提高了冲孔效率。

本发明在生产过程中无需手动干预，全程自动化生产，同时相比以往技术需要两人开动1台机器，本发明可以实现1人开最少2台设备，人力成本最少降低200％，节省了生产成本，而且实现自动化生产后，由于无需过多的手动干预与调整(如贴在厚芯板上、冲孔完撕开厚芯板等)，生产效率最少提升50％以上。

请再次参考图1，在其中一些实施例中，为了进一步提高冲孔精度，冲孔装置在冲孔位12还设置有冲孔对位相机(图中未示出)，冲孔对位相机用于在冲孔前对位于冲孔位12处的工作台30上的芯板进行拍照对位检测。

通过采用上述方案，若冲孔对位相机的对位检测结果在公差要求之内，则不需调整芯板的位置，若冲孔对位相机的对位检测结果稍微偏离公差要求，则可以对冲孔位12处的工作台30上的芯板的位置再进行微调，如采用手动调节、机械调节等方式，由于是在将芯板定位到其中一个工作台30上后，先将此工作台30移动至冲孔位12，再通过冲孔机构20对工作台30上的芯板直接进行冲孔，所以此时只需轻微调整芯板的位置，调整距离短，调整时间较少，冲孔效率较高。

请参考图1和图2，在其中一些实施例中，冲孔装置还包括预对位机构40，预对位机构40设置在上料位11的上方，预对位机构40包括预对位相机41，预对位相机41可以抓取芯板的对位靶标。

工作台30包括固定板31、移动板32和调节组件33，位于上料位11处的工作台30与上料位11的相对位置唯一确定，不需要再进行调整，移动板32设置在固定板31上并用于承载芯板，调节组件33可在水平方向上带动移动板32在固定板31上沿至少两个不平行的路径移动，通过预对位相机41抓取的芯板的对位靶标，与其理论位置(所谓的理论位置就是自身检测系统给定的标准位置，可在电脑图像中显示)进行对比后，获得偏移量，再根据偏移量通过调节组件33带动移动板32在固定板31上移动，调整移动板32和固定板31的相对位置，完成芯板的预对位，然后再将工作台30移动至冲孔位12即可。

通过采用上述方案，可以预先调整芯板在工作台30的位置，从而可以将芯板精准地定位到工作台30上。

可选的，上料位11与工作台30上均设置有第三销孔，二者通过可拆卸地插设在第三销孔内的第三定位销进行定位。

请再次参考图1和图2，在其中一些实施例中，冲孔机构20包括升降冲针21，升降冲针21用于对移动至冲孔位12的工作台30上的芯板进行冲孔，结构简单，使用方便。

进一步地，冲孔机构20还包括压板22和与压板22连接的升降组件23，其中，升降组件23用于带动压板22下降，以压紧位于上料位11处的工作台30上的芯板。

通过采用上述方案，可以在对移动至冲孔位12的工作台30上的芯板进行冲孔前，使用升降组件23带动压板22下降并压紧位于上料位11处的工作台30上的芯板，降低芯板的翘曲值，可以避免所冲的孔有毛刺或披锋，影响多层板的对准度，还有就是在做翘曲值较大的芯板时，可以使得对位精准度提高，提高了生产效率，还可以限制翘曲高度，使得芯板可以顺利传送至下一工序。

在生产过程中，芯板根据两侧铜层厚度是否相等，分为对称芯板(两侧铜厚相等)和不对称芯板(两侧铜厚不等)，其中不对称芯板又称阴阳铜芯板。业内设备已实现对称结构芯板的OPE自动化生产，但是，阴阳铜芯板因两侧铜厚差异较大，使之两侧产生受力差异，易导致芯板往一侧翘曲的问题，芯板绝缘层越薄、两侧铜厚差异越大，芯板的翘曲越严重，芯板的翘曲值越大。

由于芯板的翘曲，阴阳铜芯板在通过OPE冲孔机时摄像头无法精准的抓取冲孔图形，同时也容易碰撞到OPE冲孔的冲模导致冲坏报废。目前，业内对于像阴阳铜芯板一般翘曲度较大的的OPE冲孔一般需要人工辅助，如在冲孔前手工掰平芯板或使用厚治具粘贴芯板后再进行冲孔。上述两种方法均需要两人以上操作，生产效率低下，且容易出现品质问题。

本发明可适用于阴阳铜芯板的冲孔加工，本发明通过在冲孔前使用压板22对芯板进行加压，可以降低芯板的翘曲值，进而提高冲孔品质，且冲孔过程无需人工操作，提高了生产效率。

请参考图2和图3，在其中一些实施例中，移动板32上设置有第一真空吸附件34，第一真空吸附件34用于将芯板固定在移动板32上。

通过采用上述方案，可以将芯板牢牢固定在移动板32上，防止其在随工作台30移动的过程中与工作台30发生相对移动，影响后续的冲孔精度。

请参考图1、图2和图3，在其中一些实施例中，预对位机构40还包括第一下压件42和与第一下压件42连接的第一升降件43，其中，第一升降件43用于带动第一下压件42下降，以压紧位于上料位11处的工作台30上的芯板。可选的，第一升降件43包括气缸，第一下压件42为板，但不限于此。

通过采用上述方案，可以在第一真空吸附件34将芯板吸附在移动板32上之前，通过第一升降件43带动第一下压件42下降并压紧芯板，防止因芯板因翘曲值较大而导致第一真空吸附件34难以吸附住芯板。

请参考图2和图3，在其中一些实施例中，固定板31的上表面设置有容置槽311，移动板32与容置槽311间隙设置，移动板32可移动地设置在容置槽311内。

调节组件33包括多个调节气缸，调节气缸设置在固定板31上且其端部用于抵接移动板32的侧面，通过不同的调节气缸的伸缩可抵接移动板32朝不同方向移动，进而调整移动板32在容置槽311内的位置。

通过采用上述方案，方便调整芯板在工作台30上的位置，且结构简单，方便加工。

可选的，调节组件33设置在容置槽311的四周。

请参考图4、图5和图6，在其中一些实施例中，冲孔装置还包括抵板机构50，抵板机构50包括第一输送组件51和压板组件。

第一输送组件51用于将芯板输送至位于上料位11处的工作台30上。

可选的，第一输送组件51包括输送带或多个输送辊。

压板组件包括第二下压件52和与第二下压件52连接的第二升降件53。

其中，第二升降件53用于带动第二下压件52下降，以压紧第一输送组件51上的芯板。

通过采用上述方案，可以通过第二升降件53带动第二下压件52下降，对第一输送组件51上的翘度度较大的芯板进行抵压，以使得芯板的翘曲值变小，且可以在传送过程中使得第二升降件53始终对第一输送组件51上的翘度度较大的芯板进行抵压。

可选的，第二升降件53设置为液压升降缸。

可选的，第二下压件52设置为橡胶棒、塑料棒或树脂棒等，保证其表面具有一定的光滑度，避免擦花芯板表面的线路，减小第一输送组件51输送时对芯板的阻力。

请参考图1、图2和图6，在其中一些实施例中，预对位机构40还包括限位板44，限位板44设置在上料位11与第一输送组件51之间，限位板44的下端与位于上料处的工作台30上的芯板上表面的间隙等于芯板的厚度。

通过采用上述方案，可以辅助翘曲的芯板从第一输送组件51进入到位于上料处的工作台30上。

进一步的，限位板44靠近第一输送组件51的一端高于其靠近上料处的一端，从而可以方便芯板从限位板44的下方通过，防止限位板44磕碰到芯板。

请参考图4、图5和图6，在其中一些实施例中，抵板机构50还包括挡止组件54，挡止组件54设置在第一输送组件51与上料位11之间，挡止组件54用于阻挡或避开第一输送组件51上的芯板。

通过采用上述方案，可以在第二下压件52抵压第一输送组件51上的芯板时，通过挡止组件54阻挡芯板，防止芯板被输送走，且可以在抵压完成后，将挡止组件54避开第一输送组件51上的芯板，使得芯板被输送走，操作简单，使用方便。

在其中一些实施例中，挡止组件包括升降气缸和阻挡块，升降气缸用于带动阻挡块运动，以使得阻挡块阻挡或避开第一输送组件上的芯板。

通过采用上述方案，可以通过升降气缸的伸缩带动得阻挡块阻挡或避开第一输送组件上的芯板，结构简单，使用方便。

请再次参考图4、图5和图6，在其中一些实施例中，抵板机构50还包括对中组件55和翘曲测量组件56。

对中组件55设置在第一输送组件51的两侧并用于将第一输送组件51上的芯板居中对位，即使芯板中心线与第一输送组件51传输方向的中心线对齐。

可选的，对中组件55包括对中气缸和对位板，通过对中气缸伸缩带动对位板移动，以将第一输送组件51上的芯板居中对位。

翘曲测量组件56用于测量第一输送组件51上的芯板的翘曲值，翘曲测量组件56可以设置为激光测板厚装置，通过激光传感器测量芯板与传感器之间的距离以此获得芯板某个部位的翘曲值。

当所测芯板的翘曲值大于或等于预设翘曲数值时，通过第二升降件53带动第二下压件52下降，对第一输送组件51上的翘曲值较大的芯板进行抵压，以使得芯板的翘曲值变小；当翘曲高度小于预设翘曲数值，第二下压件52无需下压。

通过采用上述方案，可以对第一输送组件51上的翘曲值的芯板进行分类精准处理，提高生产效率。

可选的，设置控制装置，预设翘曲数值可提前在控制系统设置，如翘曲数值设置为限位板44与预对位台面相对高度的1/2，则当所测量芯板翘曲值高于预设值，第二下压件52下压，使芯板翘曲值低于预设值，再结合限位板44完成传送。

可选的，翘曲测量装置可设置2个、4个或6个等。

可选的，翘曲测量组件56活动安装于机架10上，可沿垂直于第一输送组件51的运输方向移动，从而可以对第一输送组件51上的芯板进行不同部位的翘曲值测量。

请参考图1、图7和图8，在其中一些实施例中，冲孔装置还包括出板机构60，出板机构60包括第二输送组件61、第二真空吸附件62和伸缩组件63。

第二输送组件61用于输送芯板，可选的，第二输送组件61包括输送带或多个输送辊。

第二真空吸附件62用于吸附冲孔位12上的芯板。

伸缩组件63用于带动第二真空吸附件62运动，以将位于冲孔位12处的工作台30上的芯板运送至第二输送组件61上。

可选的，伸缩组件63设置为伸缩气缸。

通过采用上述方案，可以先将伸缩组件63伸出，带动第二真空吸附件62移动至冲孔位12处，再在第二真空吸附件62吸附住位于冲孔位12处的工作台30的芯板之后，将伸缩组件63缩回，从而将位于冲孔位12处的工作台30上的芯板运送至第二输送组件61上，结构简单，使用方便。

可选的，在出板机构60后段设置收板机械手，将芯板收放至指定位置。

进一步的，第二输送组件61上设置有盖板64，盖板64的下端与位于第二输送组件61上的芯板的上表面之间的间隙等于芯板的厚度。

通过采用上述方案，可以辅助翘曲的芯板从第二输送组件61上移动到下一工序。

请参考图1至图8，本申请实施例提供了一种冲孔装置，包括机架10、冲孔机构20、预对位机构40、抵板机构50、出板机构60和至少两个工作台30。

所述机架10上设置有上料位11和冲孔位12，冲孔机构20设置在所述冲孔位12的上方。

所述工作台30用于承载芯板，至少两个所述工作台30可在所述上料位11和所述冲孔位12之间循环移动，以使得所述冲孔机构20对移动至所述冲孔位12的所述工作台30上的芯板进行冲孔。

预对位机构40设置在所述上料位11的上方，所述预对位机构40包括预对位相机41、第一下压件42和与所述第一下压件42连接的第一升降件43，其中，所述第一升降件43用于带动所述第一下压件42下降，以压紧位于所述上料位11处的所述工作台30上的芯板。

所述工作台30包括固定板31、移动板32和调节组件33，所述固定板31的上表面设置有容置槽311，所述移动板32可移动地设置在所述容置槽311内并用于承载芯板，所述移动板32上设置有第一真空吸附件34，所述第一真空吸附件34用于将芯板固定在所述移动板32上，所述调节组件33可在水平方向上带动所述移动板32在所述固定板31上沿至少两个不平行的路径移动。

所述抵板机构50包括第一输送组件51、压板组件、挡止组件54、对中组件55和翘曲测量组件56。

第一输送组件51用于将芯板输送至位于所述上料位11处的所述工作台30上；

压板组件包括第二下压件52和与所述第二下压件52连接的第二升降件53，其中，所述第二升降件53用于带动所述第二下压件52下降，以压紧所述第一输送组件51上的芯板。

所述挡止组件54设置在所述第一输送组件51与所述上料位11之间，所述挡止组件54用于阻挡或避开所述第一输送组件51上的芯板。

对中组件55设置在所述第一输送组件51的两侧并用于将所述第一输送组件51上的芯板居中对位；

翘曲测量组件56用于测量所述第一输送组件51上的芯板的翘曲值。

所述出板机构60包括第二输送组件61、第二真空吸附件62和伸缩组件63。

第二输送组件61用于输送芯板，第二真空吸附件62用于吸附所述冲孔位12上的芯板，伸缩组件63用于带动所述第二真空吸附件62运动，以将位于所述冲孔位12处的所述工作台30上的芯板运送至所述第二输送组件61上。

本发明实施例之冲孔装置，在将芯板定位到其中一个工作台30上后，可以先将此工作台30移动至冲孔位12，再通过冲孔机构20对工作台30上的芯板直接进行冲孔，冲孔前无需再大范围调整芯板的位置，缩短了冲孔装置的冲孔时间，提高了冲孔效率，而且由于设置至少两个工作台30在上料位11和冲孔位12之间循环移动，在冲孔结构对移动至冲孔位12的工作台30上的芯板进行冲孔的同时，也可以将其他的芯板定位到另一工作台30上，待上一工作台30上的芯板完成冲孔后，直接先将完成冲孔后的芯板移动出冲孔位12，再将承载有未进行冲孔芯板的工作台30至冲孔位12，再通过冲孔机构20对工作台30上的芯板直接进行冲孔，按上述过程循环对工作台30上的芯板进行冲孔，大幅减少了上料时的等待时间，进一步提高了冲孔效率。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冲孔装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有上料位和冲孔位；

冲孔机构，所述冲孔机构设置在所述冲孔位的上方；

至少两个工作台，所述工作台用于承载芯板；

其中，至少两个所述工作台可在所述上料位和所述冲孔位之间循环移动，以使得所述冲孔机构对移动至所述冲孔位的所述工作台上的芯板进行冲孔。

2.根据权利要求1所述的冲孔装置，其特征在于，所述冲孔装置在所述冲孔位还设置有冲孔对位相机，所述冲孔对位相机用于在冲孔前对位于所述冲孔位处的所述工作台上的芯板进行拍照对位检测。

3.根据权利要求1所述的冲孔装置，其特征在于，所述冲孔装置还包括预对位机构，所述预对位机构设置在所述上料位的上方，所述预对位机构包括预对位相机；所述工作台包括固定板、移动板和调节组件，所述移动板设置在所述固定板上并用于承载芯板，所述调节组件可在水平方向上带动所述移动板在所述固定板上沿至少两个不平行的路径移动。

4.根据权利要求3所述的冲孔装置，其特征在于，所述移动板上设置有第一真空吸附件，所述第一真空吸附件用于将芯板固定在所述移动板上。

5.根据权利要求3所述的冲孔装置，其特征在于，所述预对位机构还包括第一下压件和与所述第一下压件连接的第一升降件，其中，所述第一升降件用于带动所述第一下压件下降，以压紧位于所述上料位处的所述工作台上的芯板。

6.根据权利要求5所述的冲孔装置，其特征在于，所述固定板的上表面设置有容置槽，所述移动板可移动地设置在所述容置槽内；所述调节组件包括多个调节气缸，所述调节气缸设置在所述固定板上且其端部用于抵接所述移动板的侧面。

7.根据权利要求1所述的冲孔装置，其特征在于，所述冲孔装置还包括抵板机构，所述抵板机构包括：

第一输送组件，用于将芯板输送至位于所述上料位处的所述工作台上；

压板组件，包括第二下压件和与所述第二下压件连接的第二升降件，其中，所述第二升降件用于带动所述第二下压件下降，以压紧所述第一输送组件上的芯板。

8.根据权利要求7所述的冲孔装置，其特征在于，所述抵板机构还包括挡止组件，所述挡止组件设置在所述第一输送组件与所述上料位之间，所述挡止组件用于阻挡或避开所述第一输送组件上的芯板。

9.根据权利要求7所述的冲孔装置，其特征在于，所述抵板机构还包括：

对中组件，设置在所述第一输送组件的两侧并用于将所述第一输送组件上的芯板居中对位；

翘曲测量组件，用于测量所述第一输送组件上的芯板的翘曲值。

10.根据权利要求1所述的冲孔装置，其特征在于，所述冲孔装置还包括出板机构，所述出板机构包括：

第二输送组件，用于输送芯板；

第二真空吸附件，用于吸附所述冲孔位上的芯板；

伸缩组件，用于带动所述第二真空吸附件运动，以将位于所述冲孔位处的所述工作台上的芯板运送至所述第二输送组件上。

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