CN219499641U - 一种应用于多层板堆叠定位的防呆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB基板自动化设备技术领域，具体涉及一种应用于多层板堆叠定位的防呆装置，所述防呆装置包括至少一个立柱、至少一个基准光源、至少一个摄影单元、至少一个下压机构、至少一个移动载台、至少一个第一运动机构、及第二运动机构；应用所述防呆装置，当摄影单元没有获取到光线，所述防呆装置识别为PCB基板的多层板中有堆叠顺序摆放错误的，此时PCB基板自动化生产线停止工作，并提示操作者错误警示信号；对于不同尺寸的PCB基板的多层板堆叠的使用场景，所述基准光源可以移动定位照射在PCB基板的基准孔内，实现对PCB基板的多层板的防呆设计的作用，极大提升所述防呆装置在PCB基板自动化生产过程的实际操作的便利和实用。

Description

一种应用于多层板堆叠定位的防呆装置

技术领域

本实用新型涉及PCB基板自动化设备技术领域，具体涉及一种应用于多层板堆叠定位的防呆装置。

背景技术

现有的PCB基板行业都采用自动化生产的自动线，PCB基板就是覆铜箔层压板，单、双面印制板在制造中是在基板材料覆铜箔层压板上，有选择地进行孔加工、自动上PIN、自动包胶等自动化工序；

而对于PCB基板中的多层板，需要将多层板进行定位堆叠后，再进行后续工艺处理，由于多层板的堆叠处理中，经常存在将PCB基板的堆叠方向弄反，从而导致在后续工序将整个PCB基板处理报废，造成极大的生产损耗成本，而目前还没有解决此类问题的产品方案出现。

实用新型内容

为了有效解决上述问题，本实用新型提供一种应用于多层板堆叠定位的防呆装置。

本实用新型的具体技术方案如下：一种应用于多层板堆叠定位的防呆装置，所述防呆装置应用于PCB基板的自动化生产线上，所述PCB基板的多层板具有基准孔，所述防呆装置包括至少一个立柱、至少一个基准光源、至少一个摄影单元、至少一个下压机构、至少一个移动载台、至少一个第一运动机构、及第二运动机构；

所述PCB基板的自动化生产线的工位旁侧设置立柱，所述立柱上固定设置有移动载台，在所述移动载台的上方设置有所述下压机构，所述立柱下方设置所述第一运动机构、及第二运动机构，所述第一运动机构与第二运动机构的运动方向相互垂直的运动方向，带动所述立柱具有两个方向的运动方向；

所述移动载台上设置有所述基准光源，在所述立柱上设置所述摄影单元，所述摄影单元位于所述基准光源的上方位置，所述基准光源的上方对位设置所述PCB基板的基准孔，所述基准光源的光线通过所述基准孔投射至所述摄影单元；

所述立柱上设置所述下压机构，所述下压机构包括至少一个气动下压端，所述气动下压端位于所述PCB基板的上方位置。

进一步地，所述防呆装置还包括至少一个水平横台、及第三运动机构，在所述立柱侧面固定设置所述水平横台，在所述水平横台上设置所述第三运动机构，所述摄影单元通过所述第三运动机构进行水平移动。

进一步地，所述气动下压端采用气动驱动方式，所述气动下压端的端部为软胶材质的端部结构。

进一步地，所述摄影单元包括至少一个CCD相机。

进一步地，所述基准光源为射灯光源。

进一步地，所述第一运动机构、第二运动机构为伺服电机驱动的运动装置。

进一步地，所述第三运动机构为通过伺服电机驱动，并沿着滑轨进行移动。

进一步地，所述控制单元与所述基准光源连接、所述摄影单元连接，所述控制单元与所述第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构连接。

进一步地，所述水平横台与所述立柱相交固定，并所述水平横台的一端的侧面与所述立柱固定设置，另一端设置所述第三运动机构。

进一步地，所述第三运动机构为通过伺服电机驱动，并第三运动机构的滑轨水平固定在所述水平横台上。

本实用新型的有益之处：应用所述防呆装置，所述基准光源打开后将光线穿设过所述基准孔，而所述摄影单元获取到光线后，将光照信号反馈给控制单元，从而获得PCB基板的多层板堆叠是处于同一堆叠方向；当摄影单元没有获取到光线，所述防呆装置识别为PCB基板的多层板中有堆叠顺序摆放错误的，此时PCB基板自动化生产线停止工作，并提示操作者错误警示信号；

对于不同尺寸的PCB基板的多层板堆叠的使用场景，通过第三运动机构可以调整所述摄影单元的位置，并通过设置不同位置的基准光源，实现所述基准光源可以定位照射在PCB基板的基准孔内，实现对PCB基板的多层板的防呆设计的作用，并针对各种尺寸的PCB基板都可以适用，极大提升所述防呆装置在PCB基板自动化生产过程的实际操作的便利和实用。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例的所述防呆装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型第一实施例所述PCB基板多层板堆叠状态的结构示意图；

图4为本实用新型第一实施例所述防呆装置的结构示意图；

图5为本实用新型第一实施例所述防呆装置的另一结构示意图；

图6为本实用新型第一实施例所述防呆装置的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

第一实施例

如图1-6所示，本实用新型提供一种应用于多层板堆叠定位的防呆装置4，所述防呆装置4应用于PCB基板的自动化生产线上，在对于PCB基板的多层板的基板上，由于PCB基板上具有用于识别的基准孔，所述基准孔为所述PCB基板的非中心线的位置上的贯穿孔结构，当多层PCB基板堆叠时，上下层的基准孔都是处于同一竖直方向上的，当PCB多层板其中的一层出现堆叠方向相反时，此时基准孔被堆叠方向相反的挡住；

所述防呆装置4设置在PCB基板自动化生产线的对位纠正的工序上，所述PCB基板自动化生产线对应的工位包括水平载台1、负压吸盘组件2、升降移动组件3；

在所述水平载台1的上方设置所述升降移动组件3，在所述升降移动组件3朝向所述水平载台1的一侧设置所述负压吸盘组件2，通过所述负压吸盘组件2将PCB基板进行吸附取料，并在所述升降移动组件3的作用下进行水平方向和竖直方向的移动，实现对PCB基板的放料工序。

进一步地，在所述水平载台1两侧的旁侧设置所述防呆装置4，所述防呆装置4包括至少一个基准光源5、至少一个摄影单元6、至少一个下压机构7、至少一个移动载台8、至少一个第一运动机构9、及第二运动机构10；

在所述水平载台1的旁侧设置至少一个立柱101，所述立柱101上固定设置有移动载台8，在所述移动载台8的上方设置有所述下压机构7；

所述下压机构7为提供PCB基板的多层板堆叠后，对PCB基板进行压紧堆实，消除PCB基板的多层板堆叠后的间隙，所述下压机构7可以为伺服电机驱动，或者是气动驱动的运动机构，在此不做具体限定；

在本实施例中，所述下压机构7包括至少一个气动下压端701，所述在PCB基板的多层板进行堆叠时，通过所述气动下压端701对PCB基板进行压紧操作，使得每层PCB基板之间消除间隙，更加贴合。

所述立柱101的下方设置有第一运动机构9、及第二运动机构10，通过所述第一运动机构9、第二运动机构10，实现所述气动下压端701的移动，校准位置、以及选择下压位置，在本实施例中，所述气动下压端701的端部为软胶材质的端部结构，所述气动下压端701采用气动驱动方式，实现对PCB基板进行向下压紧；

在本实施例中，所述第一运动机构9、第二运动机构10为伺服电机驱动的运动装置，所述第一运动机构9第二运动机构10为本领域的常规装置，所述第一运动机构9、第二运动机构10仅以实现将所述立柱101进行水平方向的移动的效果为准，在所述PCB基板放置在水平载台1后，通过所述第一运动机构9、第二运动机构10调节所述下压机构7、及摄影单元6位于所述PCB基板的上方；

在本实施例中，所述第一运动机构9、第二运动机构10采用伺服电机驱动，并沿着各自下方的滑轨进行驱动，在第一运动机构9的上方固定设置所述立柱101，在所述第一运动机构9的下方设置所述第二运动机构10，所述第一运动机构9、第二运动机构10分别调整所述立柱101水平面两个维度的运动位置；

由于在所述水平载台1进行堆叠PCB基板的多层板，而PCB基板的多层板的每个板上都具有基准孔，当所述PCB基板放置在所述水平载台1上时，此时所述第一运动机构9、第二运动机构10开始运动，带动所述立柱101进行移动，所述移动载台8上设置所述基准光源5，所述移动载台8位于所述PCB基板的基准孔的下方位置；

图3为所述PCB基板多层板堆叠状态的结构位置示意图，在所述基准孔的上方位置设置有所述摄影单元6，当PCB基板的多层板进行堆叠时，在所述基准孔的下方设置有所述基准光源5，在所述多层板的上方设置有摄影单元6，所述基准光源5为射灯光源。在本实施例中，所述摄影单元6包括至少一个CCD相机；

所述基准光源5打开后将光线穿设过所述基准孔，而所述摄影单元6获取到光线后，将光照信号反馈给控制单元，从而获得PCB基板的多层板堆叠是处于同一堆叠方向；

当摄影单元6没有获取到光线，则证明PCB基板的多层板中有将PCB基板的堆叠顺序摆放错误的，使得基准孔被遮挡，所述基准光源5的光线无法到达所述摄影单元6，所述摄影单元6将没有获取光照信号反馈至控制单元，此时PCB基板自动化生产线停止工作，并提示操作者错误警示信号，例如通过错误警示灯进行报错，从而实现对PCB基板的多层板堆叠时的防呆设计作用。

进一步地，所述防呆装置4还包括至少一个水平横台11、及第三运动机构12，在所述立柱101侧面固定设置所述水平横台11，在所述水平横台11上设置所述第三运动机构12，在所述第三运动机构12上设置所述摄影单元6，所述第三运动机构12为通过伺服电机驱动，并沿着滑轨进行移动，从而带动所述摄影单元6进行移动。

所述水平横台11与所述立柱101相交固定，并所述水平横台11的一端的侧面与所述立柱101固定设置，另一端设置所述第三运动机构12，所述第三运动机构12为通过伺服电机驱动，并第三运动机构12的滑轨水平固定在所述水平横台11上。

对于不同尺寸的PCB基板的多层板堆叠的使用场景，通过第三运动机构12可以调整所述摄影单元6的位置，并通过设置不同位置的基准光源5，实现所述基准光源5可以定位照射在PCB基板的基准孔内，实现对PCB基板的多层板的防呆设计的作用，并针对各种尺寸的PCB基板都可以适用，极大提升所述防呆装置4在PCB基板自动化生产过程的实际操作的便利和实用。

进一步地，所述第三运动机构12采用伺服电机驱动，并沿着各自下方的滑轨进行驱动，在所述第三运动机构12上设置所述摄影单元6，通过所述第三运动机构12带动所述摄影单元6进行移动；

在本实施例中，所述控制单元分别与所述基准光源5、摄影单元6、第一运动机构9、第二运动机构10、第三运动机构12连接，所述控制单元为本领域常规的控制电路、控制电机的控制处理器，在此不做具体说明，仅以实现对所述基准光源5、摄影单元6、第一运动机构9、第二运动机构10、第三运动机构12的电信号获取、处理、及反馈的常规电路为准。

进一步地，所述水平载台1、升降移动组件3、负压吸盘组件2为本领域的常规组件，例如所述水平载台1为PCB基板自动化生产中的可以放置PCB基板的平台结构，所述升降移动组件3为PCB基板自动化生产中横架在水平载台1上方的、通过电机，或气动方式驱动沿着滑轨进行移动的常规运动组件，在此不做具体赘述；

所述负压吸盘组件2为通过负压吸盘吸附PCB基板的常规的机械吸盘组件，所述升降移动组件3、负压吸盘组件2，仅以实现对PCB基板进行取料、移动工位的效果为准的常规组件，在此不做具体限定。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变形仍落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于多层板堆叠定位的防呆装置，所述防呆装置应用于PCB基板的自动化生产线上，所述PCB基板的多层板具有基准孔，其特征在于，所述防呆装置包括至少一个立柱、至少一个基准光源、至少一个摄影单元、至少一个下压机构、至少一个移动载台、至少一个第一运动机构、及第二运动机构；

所述PCB基板的自动化生产线的工位旁侧设置立柱，所述立柱上固定设置有移动载台，在所述移动载台的上方设置有所述下压机构，所述立柱下方设置所述第一运动机构、及第二运动机构，所述第一运动机构与第二运动机构的运动方向相互垂直的运动方向，带动所述立柱具有两个方向的运动方向；

所述移动载台上设置有所述基准光源，在所述立柱上设置所述摄影单元，所述摄影单元位于所述基准光源的上方位置，所述基准光源的上方对位设置所述PCB基板的基准孔，所述基准光源的光线通过所述基准孔投射至所述摄影单元；

所述立柱上设置所述下压机构，所述下压机构包括至少一个气动下压端，所述气动下压端位于所述PCB基板的上方位置。

2.根据权利要求1所述一种应用于多层板堆叠定位的防呆装置，其特征在于，所述防呆装置还包括至少一个水平横台、及第三运动机构，在所述立柱侧面固定设置所述水平横台，在所述水平横台上设置所述第三运动机构，所述摄影单元通过所述第三运动机构进行水平移动。

3.根据权利要求1所述一种应用于多层板堆叠定位的防呆装置，其特征在于，所述气动下压端采用气动驱动方式，所述气动下压端的端部为软胶材质的端部结构。

4.根据权利要求1所述一种应用于多层板堆叠定位的防呆装置，其特征在于，所述摄影单元包括至少一个CCD相机。

5.根据权利要求1所述一种应用于多层板堆叠定位的防呆装置，其特征在于，所述基准光源为射灯光源。

6.根据权利要求1所述一种应用于多层板堆叠定位的防呆装置，其特征在于，所述第一运动机构、第二运动机构为伺服电机驱动的运动装置。

7.根据权利要求2所述一种应用于多层板堆叠定位的防呆装置，其特征在于，所述第三运动机构为通过伺服电机驱动，并沿着滑轨进行移动。

8.根据权利要求1所述一种应用于多层板堆叠定位的防呆装置，其特征在于，所述防呆装置还包括控制单元，所述控制单元与所述基准光源连接、所述摄影单元连接，所述控制单元与所述第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构连接。

9.根据权利要求2所述一种应用于多层板堆叠定位的防呆装置，其特征在于，所述水平横台与所述立柱相交固定，并所述水平横台的一端的侧面与所述立柱固定设置，另一端设置所述第三运动机构。

10.根据权利要求9所述一种应用于多层板堆叠定位的防呆装置，其特征在于，所述第三运动机构为通过伺服电机驱动，并第三运动机构的滑轨水平固定在所述水平横台上。