JPH025145A - マイクロプロセッサーの異常処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はマイクロプロセッサ−を用いて制御を行う機器
において、その制御中にフラグ異常、ＲＡＭのデータ異
常、プログラムの暴走等の異常が発生した場合において
その異常による被害をできるだけ最少限に抑えると共に
制御そのものを正常復帰させる異常処理装置に関する。

従来の技術 従来のこの種のマイクロプロセッサ−の異常処理装置の
ブロック図を第３図に示す。１１は複数の制御モードを
記憶するモード記憶部、１２はモード記憶部１１の制御
モードに基づいて機器の制御を行う制御部、１３は制御
部１２が正常に機能していることを監視する監視部、１
４は監視部１３が制御部の動作が異常と判断した場合に
異常処理としてプログラムの実行番地をプログラムの先
頭番地に移して制御を開始する異常処理部である。

この構成において、マイクロプロセッサ−は常にモード
記憶部１１の制御モードに基づいて制御を行っている。

もしも制御中に何等かの異常が発生すると監視部１３は
異常処理部１４に制御を移す処理を行ない、異常処理部
１４はプログラムの先頭番地から制御を開始することに
より機器の制御を復帰させる処理を行う。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のような構成では、異常処理部１４は
単に、プログラムの先頭番地から制御を開始するだけで
あるから異常が発生した時の制御モードとは全く関係無
しに最初の制御モードで制御を開始することになる。

通常、機器の制御を行うためのプログラムは第４図に示
すようなフロー構成になっており、まず、マイクロプロ
セッサ−自身のチエツクとしてＲＡＭのチエツク１５を
行ない、次に制御に必要な初期データのＲＡＭへの書き
込み及び入出力ポートの設定を行う初期設定１６を行な
う、さらに最初に行うべき制御モードのモード記憶部へ
の書き込み１７を行なって初めて機器の制御１８を開始
するのである。制御中、常に制御部を監視１９して異常
が発生すれば異常処理を行なう。異常処理においては、
その異常の原因が何であるかが明確であれば、それに応
じた異常処理を行うことが出来るが、ノイズ等によりＲ
ＡＭの内容が書き替えられたり、フラグが反転したりと
いった異常、あるいはプログラムの暴走といった異常の
際には、全てを初期化する必要がある。従って、異常処
理としてプログラムの最初の番地から実行することが行
なわれるのである。

機器の具体的な例として電気毛布について、説明を行う
。近年の電気毛布には制御モードの１つとして冷え切っ
た寝床内を予め暖めて入床時に充分な暖かさを得るため
の予熱モードが採用されている。この予熱モードは電源
を入れてから３０分から１時間だけ、使用者が設定した
温度目盛とは無関係に強制的に最高の目盛で制御を行う
モードであり、一定時間経過した後、もしくは予熱モー
ドの解除スイッチにより予熱モードを解除して使用者が
設定した温度目盛で制御を行うことになる。

もしも、上記のような制御を行う電気毛布において、何
等かの制御異常が発生した場合にはプログラムの初めか
ら実行が始まる。この場合、全てが初期化されてしまう
。つまり電源が入ってからの時間に関係なく予熱モード
が開始され、しかも異常が発生してから一定時間予熱モ
ードを維持することになる。この制御異常が使用者の睡
眠中に発生すれば、使用者は熱くて目が覚めたり汗をか
くといった不具合、あるいは低温やけどを引き起こす危
険性もある。

ここでは、電気毛布°について説明したが、モーター等
を用いた機器において、この様な異常処理が行なわれた
場合には、動いてはならない時にモーターが動いてしま
い人身事故を引き起こす可能性もある。

本発明はかかる従来の課題を解決するもので異常処理に
よる不具合を防止し、安全性の高いマイクロプロセッサ
−の異常処理装置を提供するものである。

課題を解決するための手段 上記課題を解決するために、本発明のマイクロプロセン
サーの異常処理装置は、複数の制御モードを記憶するモ
ード記憶部と、モード記憶部の制御モードに基づいて機
器の制御を行う制御部と、前記制御部が正常に機能して
いることを監視する監視部と、前記監視部が制御部の動
作が異常と判断した場合に現在の制御モードを記憶する
ハードレジスタと、異常処理としてプログラムの実行番
地をプログラムの先頭番地に移すと共に前記ハードレジ
スタに記憶された制御モードに基づいて制御を開始する
異常処理部とから構成したものである。

作　　用 と記した構成によって、異常処理を行う場合、異常が発
生した時の制御モードをハードレジスタに一時的に記憶
させることにより、異常処理後、異常が発生したときの
制御モードで制御を開始できる。

実施例 以下、本発明の実施例を添付図面にもとづいて説明をお
こなう。

第１図は本発明のマイクロプロセッサ−の異常処理装置
のブロック図を示したもので、１１は複数の制御モード
を記憶するモード記憶部、１２はモード記憶部１１の制
御モードに基づいて機器の制御を行う制御部、１３は制
御部１２が正常に機能していることを監視する監視部で
あり、ＲＡＭの値が通常採り得る値であるかの判定部、
及びマイコンの暴走をチエツクするためのウォッチドッ
グタイマーで構成されている。１は監視部１３が制御部
１２の動作が異常と判断した場合に現在の制御モードを
記憶するハードレジスタ、１４は監視部１３が制御部１
２の動作が異常と判断した場合にプログラムの実行番地
をプログラムの先頭番地に移すと共にハードレジスタ１
に記憶された制御モードに基づいて制御を開始する異常
処理部である。

上記構成において、異常処理は異常が発生した時の制御
モードを一時的にハードレジスタ１に記憶させた後、プ
ログラムの最初の番地から実行しＲＡＭチエツク、ＲＡ
Ｍ及び入出力ポートの初期設定を行った後に、基びハー
ドレジスタ１に記憶された制御モードをモード記憶部１
１に記憶させて機器の制御を開始することにより行なわ
れる。

第２図に本発明による異常処理装置のフロー構成を示す
。まず異常処理時に制御モードを記憶するためのハード
レジスタ１の機能チエツク２を行ない、次に従来と同様
にマイクロプロセッサ−自身のチエツクとしてＲＡＭの
チエツク１５、制御に必要な初期データのＲＡＭへの書
き込み及び入出力ポートの設定を行う初期設定１６を行
なった後に、ハードレジスタ１のチエツク３を行ない、
もしも電源が入った場合の制御開始であれば最初に行う
べき制御モード、異常処理による制御開始であればハー
ドレジスタ１に記憶されている制御モードのモード記憶
部への書き込み４，５を行なって初めて機器の制御１８
を開始するのである。

制御中、常に制御部を監視１９して異常が発生すれば現
在の制御モードをハードレジスタに記憶６させて異常処
理を行なう。従って異常処理であっても機器の制御は異
常が生じた時の制御モードで開始されることになり従来
のような異常処理による不具合を解消することができる
。

ここでは制御モードに限って説明したが、時間そのもの
を制御モードと考えると、電源が入ってからの時間経過
で制御モードを変える制御機器においては、時間をハー
ドレジスタに記憶して異常処理を行なうといった応用が
できることは明白である。

発明の効果 以上のように本発明によるマイクロプロセッサ−の異常
処理装置によると異常処理の際、ハードレジスタに異常
が発生した時の制御モードを一時的に記憶させることに
より、異常処理後、異常が発生したときの制御モードで
制御を開始できるので、異常処理による不具合を解消す
ることができるのである。

また制御する機器によっては人身に危害を与えるといっ
た危険を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のマイクロプロセッサ−の異常処理装置
のブロック図、第２図は同異常処理装置のプログラムの
フローチャート、第３図は従来のマイクロプロセッサ−
の異常処理装置のブロック図、第４図は同異常処理装置
のプログラムのフローチャートである。 １・・・・・ハードレジスタ、１１・・・・・・モード
記憶部、１２・・・・・・制御部、１３・・・用監視部
、１４・・・・・・異常処理部。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　はか１名第 因 第

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の制御モードを記憶するモード記憶部と、モード記
   憶部の制御モードに基づいて機器の制御を行う制御部と
   、前記制御部が正常に機能していることを監視する監視
   部と、前記監視部が制御部の動作が異常と判断した場合
   に現在の制御モードを記憶するハードレジスタと、監視
   部が制御部の動作が異常と判断した場合にプログラムの
   実行番地をプログラムの先頭番地に移すと共に前記ハー
   ドレジスタに記憶された制御モードに基づいて制御を開
   始する異常処理部とからなるマロクロプロセッサーの異
   常処理装置。