JPH0251113A - カメラの自動合焦装置 - Google Patents
カメラの自動合焦装置Info
- Publication number
- JPH0251113A JPH0251113A JP63201311A JP20131188A JPH0251113A JP H0251113 A JPH0251113 A JP H0251113A JP 63201311 A JP63201311 A JP 63201311A JP 20131188 A JP20131188 A JP 20131188A JP H0251113 A JPH0251113 A JP H0251113A
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- pulse
- moving quantity
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- Pending
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 claims 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は対物レンズの焦点外れを検出し、適正なピント
状態となるように自動的に対物レンズを移動させる自動
合焦装置に関し、特に対物レンズを移動させる際の制御
に関するものである。
状態となるように自動的に対物レンズを移動させる自動
合焦装置に関し、特に対物レンズを移動させる際の制御
に関するものである。
物体レンズのピント外れ量を検出し、その遺に応じて物
体レンズを移動させる場合に、ピント外れ量とレンズ移
動量が比例関係がないと、−度のピント外れの検出では
合焦させられない。従って、何度も検出と移動を繰り返
すことになり、自動合焦装置として好ましくない。比例
関係がない例として、第２図に示すようにリアーフォー
カス方式の撮影レンズで説明する。
体レンズを移動させる場合に、ピント外れ量とレンズ移
動量が比例関係がないと、−度のピント外れの検出では
合焦させられない。従って、何度も検出と移動を繰り返
すことになり、自動合焦装置として好ましくない。比例
関係がない例として、第２図に示すようにリアーフォー
カス方式の撮影レンズで説明する。
レンズ系は固定レンズ３とフォーカシング用レンズ４で
構されている。被写体が無限遠方の場合、光線１は３．
４を経て５のフィルム位置に結像する。
構されている。被写体が無限遠方の場合、光線１は３．
４を経て５のフィルム位置に結像する。
この時、レンズ４を微小に移動させたときのピント位置
の移動量は１−β２で表わされる。βはレンズ４の結像
倍率である。レンズ４へ入射するｌの光線の角度をα、
射出する角度をα′ とすると、β＝α／α′ となる
。ところで、被写体が近距離にある場合は光線２がレン
ズ４へ入射する角度及び射出する角度が異なる。すなわ
ち、被写体の距離によってβの値が異なり、ピント外れ
量とレンズ移動量の関係が比例せず、レンズの位置に応
じて移動量を補正する必要がある。
の移動量は１−β２で表わされる。βはレンズ４の結像
倍率である。レンズ４へ入射するｌの光線の角度をα、
射出する角度をα′ とすると、β＝α／α′ となる
。ところで、被写体が近距離にある場合は光線２がレン
ズ４へ入射する角度及び射出する角度が異なる。すなわ
ち、被写体の距離によってβの値が異なり、ピント外れ
量とレンズ移動量の関係が比例せず、レンズの位置に応
じて移動量を補正する必要がある。
上記問題を解消する方法としては、特開昭６１−７７０
２７号公報ではフォーカシング用レンズをカムを用いて
移動させ、カムの形状をレンズの位置に応じてビンＩ・
外れ量とカムの回転角が比例するような関係としている
。
２７号公報ではフォーカシング用レンズをカムを用いて
移動させ、カムの形状をレンズの位置に応じてビンＩ・
外れ量とカムの回転角が比例するような関係としている
。
ところが、近接撮影距離が短い場合は比例関係が大きく
くずれ、カム交角の差が著しく変化し、回転を直進移動
に伝達不能と場合が起こる。すなわち、カムによる補正
が可能なレンズの種類に制限がある。
くずれ、カム交角の差が著しく変化し、回転を直進移動
に伝達不能と場合が起こる。すなわち、カムによる補正
が可能なレンズの種類に制限がある。
また、カム交角が変化する為に回転トルクのムラが生じ
、レンズ駆動系への負荷が太き（なったり制御性が変化
する場合が起こる。
、レンズ駆動系への負荷が太き（なったり制御性が変化
する場合が起こる。
さらには、ヘリコイド式の移動方式に比べて高精度なレ
ンズの保持、特にレンズの倒れを生じないような構造が
複雑であった。
ンズの保持、特にレンズの倒れを生じないような構造が
複雑であった。
本発明は、レンズ移動量とピント移動量の関係に対応す
る不等ピッチの信号発生手段をレンズ内に設けることに
より、前記問題点を解決した自動合焦装置を提供せんと
するものである。
る不等ピッチの信号発生手段をレンズ内に設けることに
より、前記問題点を解決した自動合焦装置を提供せんと
するものである。
第１図は本発明に係る自動合焦装置を用いたカメラシス
テムの一実施例を示すブロック図である。
テムの一実施例を示すブロック図である。
カメラ本体３１内の焦点検出装置２９は不図示の撮影レ
ンズのピント外れ量を検出し、Ａ／Ｄコンバータ２８に
よりデジタル信号としてマイクロコンピュータ−２７に
伝達する。コンピューター２７はカメラ側接点２６．レ
ンズ側接点２５を介して撮影レンズ３０内のマイクロコ
ンピュータ−２３と通信し、焦点距離、Ｆナンバー、ピ
ント外れ量と゛レンズ移動量の関係（敏感度と称す。）
等のレンズ固有の定数をＲＯＭ２４から受信する。これ
らの情報からコンピューター２７はレンズ移動量を演算
してコンピューター２３に通信する。コンピューター２
３はモーター１３のドライブ回路２２に通電してモータ
ー１３を駆動させ、同時に１１のパルス検知装置が発生
するパルス数をカウントする。１１は発光部９．受光部
Ｉ。
ンズのピント外れ量を検出し、Ａ／Ｄコンバータ２８に
よりデジタル信号としてマイクロコンピュータ−２７に
伝達する。コンピューター２７はカメラ側接点２６．レ
ンズ側接点２５を介して撮影レンズ３０内のマイクロコ
ンピュータ−２３と通信し、焦点距離、Ｆナンバー、ピ
ント外れ量と゛レンズ移動量の関係（敏感度と称す。）
等のレンズ固有の定数をＲＯＭ２４から受信する。これ
らの情報からコンピューター２７はレンズ移動量を演算
してコンピューター２３に通信する。コンピューター２
３はモーター１３のドライブ回路２２に通電してモータ
ー１３を駆動させ、同時に１１のパルス検知装置が発生
するパルス数をカウントする。１１は発光部９．受光部
Ｉ。
を有し、パルス板８に設けられた暗部と明部の反射を光
電変換するフォトカプラーを構成する。パルス板８はフ
ォーカスレンズと結合され、レンズ移動量がパルスとし
てコンピューター２３に伝達される。
電変換するフォトカプラーを構成する。パルス板８はフ
ォーカスレンズと結合され、レンズ移動量がパルスとし
てコンピューター２３に伝達される。
コンピューター２３はコンピューター２７から受信した
パルス数と、１１が発生したパルス数が等量になった時
点で駆動を停止する。８のパルス板は第３図に示すよう
に６の暗部と７の明部を有し、ピッチがレンズ位置に応
じてレンズ移動量とピント移動量との関係に対応するよ
うな不等分割となっており、レンズの無限から至近まで
の移動にて一回転以内の回転を行う。
パルス数と、１１が発生したパルス数が等量になった時
点で駆動を停止する。８のパルス板は第３図に示すよう
に６の暗部と７の明部を有し、ピッチがレンズ位置に応
じてレンズ移動量とピント移動量との関係に対応するよ
うな不等分割となっており、レンズの無限から至近まで
の移動にて一回転以内の回転を行う。
第４図はレンズ鏡筒３０の本発明に関連する部分をのみ
示した構成図。モーター１３が回転すると、ギア１２を
介してギアを有するヘリコイド１４を回転させる０、１
４は固定部１９にピン１５で係合して定位値回転する。
示した構成図。モーター１３が回転すると、ギア１２を
介してギアを有するヘリコイド１４を回転させる０、１
４は固定部１９にピン１５で係合して定位値回転する。
フォーカスレンズ２１は鏡筒】７で保持され、固定部か
ら出た回転止めキー１０と１４の回転によって光軸方向
に移動される。パルス板８は回転へりコイド１４に設け
られ、固定部に設けられた発光部９．受光部ｌＯにより
その回転に応じたパルスを発生する。なお、無限遠から
至近距離までのへリコイドの回転量は１回転以内となる
ものである。２０は固定レンズで１８は２０レンズの保
持鏡筒。
ら出た回転止めキー１０と１４の回転によって光軸方向
に移動される。パルス板８は回転へりコイド１４に設け
られ、固定部に設けられた発光部９．受光部ｌＯにより
その回転に応じたパルスを発生する。なお、無限遠から
至近距離までのへリコイドの回転量は１回転以内となる
ものである。２０は固定レンズで１８は２０レンズの保
持鏡筒。
次いで、該第１図、第２図に示した本発明の動作を第５
図のプログラムフローを用いて説明する。
図のプログラムフローを用いて説明する。
尚、該プログラムはコンピューター２７に内蔵されてい
るものとする。不図示のレリーズボタンを押下すること
にてプログラムがスタートする。プログラムではステッ
プ１にてレンズ装置とカメラ本体内の通信が行われる。
るものとする。不図示のレリーズボタンを押下すること
にてプログラムがスタートする。プログラムではステッ
プ１にてレンズ装置とカメラ本体内の通信が行われる。
この通信によりコンピューター２７にはレンズＲＯＭ２
４内のデーターが入力される。ステップ２では焦点検出
ユニット２９のセンサー（ＣＯＤ等の像信号蓄積センサ
ー）に受光された像に対する像信号の蓄積が行われ、ス
テップ３にて該蓄積された像信号の読み出し及びＡＤ変
換がなされる。該ＡＤ変換された像信号はコンピュータ
ー２７に入力され、ステップ４にてデフォーカスｆｆ１
ｄの演算がなされ、ステップ５にて該デフォーカス量ｄ
と一定値ｄ。との大小比較が行われる。この比較にてｌ
ｄｌ＜ｌｄｏ ｌと判定されるとステップ６へ移行し、
不図示の表示手段を作動させ合焦表示を行った後ステッ
プ２へ戻り、上述の動作を繰り返えし行う。又、ステッ
プ５にてｌｄｌ＞Ｉｄｏｌと判定された際にはステップ
７へ移行し、上記デフォーカスｌｉｄと通信にて入力さ
れているレンズ定数に基づいて合焦とするためのレンズ
駆動量を求め、ステップ８にて該レンズ駆動量に相当す
るパルス数がコンピューター２３へ通信され、モータ・
−１３がドライブ回路にて駆動される。モーター１３が
駆動されることにてへりコイド１４が回転し、レンズ２
１が光軸方向へ移行するとともに円板８もヘリコイドの
回転にて１対１の比で回転する。
４内のデーターが入力される。ステップ２では焦点検出
ユニット２９のセンサー（ＣＯＤ等の像信号蓄積センサ
ー）に受光された像に対する像信号の蓄積が行われ、ス
テップ３にて該蓄積された像信号の読み出し及びＡＤ変
換がなされる。該ＡＤ変換された像信号はコンピュータ
ー２７に入力され、ステップ４にてデフォーカスｆｆ１
ｄの演算がなされ、ステップ５にて該デフォーカス量ｄ
と一定値ｄ。との大小比較が行われる。この比較にてｌ
ｄｌ＜ｌｄｏ ｌと判定されるとステップ６へ移行し、
不図示の表示手段を作動させ合焦表示を行った後ステッ
プ２へ戻り、上述の動作を繰り返えし行う。又、ステッ
プ５にてｌｄｌ＞Ｉｄｏｌと判定された際にはステップ
７へ移行し、上記デフォーカスｌｉｄと通信にて入力さ
れているレンズ定数に基づいて合焦とするためのレンズ
駆動量を求め、ステップ８にて該レンズ駆動量に相当す
るパルス数がコンピューター２３へ通信され、モータ・
−１３がドライブ回路にて駆動される。モーター１３が
駆動されることにてへりコイド１４が回転し、レンズ２
１が光軸方向へ移行するとともに円板８もヘリコイドの
回転にて１対１の比で回転する。
これにて、反射板８の明暗パターンがフォトカプラー１
１にて検知され、フォトカプラー１１からパルスが発生
し、これがコンピューター２３にて検知される。コンピ
ューター２３にてカプラー１１から人力されるパルス数
がコンピューター２３に入力されているレンズ駆動量に
応じたパルス数と一致したことの検知がなされることで
モーター１３の駆動が停止する。以上の動作にて検出デ
フォーカス量に応じたレンズ駆動が行われ、合焦位置ま
でレンズ駆動される。この後、ステップは２へ移行し上
記動作が繰り返えされる。
１にて検知され、フォトカプラー１１からパルスが発生
し、これがコンピューター２３にて検知される。コンピ
ューター２３にてカプラー１１から人力されるパルス数
がコンピューター２３に入力されているレンズ駆動量に
応じたパルス数と一致したことの検知がなされることで
モーター１３の駆動が停止する。以上の動作にて検出デ
フォーカス量に応じたレンズ駆動が行われ、合焦位置ま
でレンズ駆動される。この後、ステップは２へ移行し上
記動作が繰り返えされる。
上記のレンズ駆動に際しパルス板８のパターンはレンズ
位置に応じて不等分割パターンを構成しているので、コ
ンピューター２７にて演算されたレンズ移動量とレンズ
の位置との対応が取られ、レンズ位置に応じて演算され
たレンズ移動量に対する補正がなされる。
位置に応じて不等分割パターンを構成しているので、コ
ンピューター２７にて演算されたレンズ移動量とレンズ
の位置との対応が取られ、レンズ位置に応じて演算され
たレンズ移動量に対する補正がなされる。
即ち、コンピューター２７にて演算されたレンズ移動量
が同一の値を示していても、レンズ位置によりカプラー
１１から出力されるレンズの単位移動量に対するパルス
数が異なるので、レンズ移動量がレンズ位置に応じて補
正され常に合焦位置への移行がなされる。
が同一の値を示していても、レンズ位置によりカプラー
１１から出力されるレンズの単位移動量に対するパルス
数が異なるので、レンズ移動量がレンズ位置に応じて補
正され常に合焦位置への移行がなされる。
尚、上記レンズの移動量とその移動量によって発生する
ピント外れ量の関係と不等分割の量が比例関係となる様
に、上記パルス板のパターンが附されているものである
。
ピント外れ量の関係と不等分割の量が比例関係となる様
に、上記パルス板のパターンが附されているものである
。
又、第５図のステップ７によるレンズ移動量算出に際し
て敏感度を用いてピント外れ量からレンズ移動量を求め
ているが、該演算によるレンズ移動量はレンズの位置と
は無関係な使用レンズの特性に応じたピント外れ量とレ
ンズ移動量の関係を考慮した演算であり、レンズ位置に
応じた上述の補正は上記の如くステップ８にて行われる
ものである。
て敏感度を用いてピント外れ量からレンズ移動量を求め
ているが、該演算によるレンズ移動量はレンズの位置と
は無関係な使用レンズの特性に応じたピント外れ量とレ
ンズ移動量の関係を考慮した演算であり、レンズ位置に
応じた上述の補正は上記の如くステップ８にて行われる
ものである。
又、更にパルス板８は１回転以内とせず多回転としても
良い。この場合はパスル板８の回転回数をカウントシて
おき、カウント値（回転回数）に応じてコンピューター
２３によるカプラー１１からのパルスのカウントの分周
比を変化させる様にする必要がある。
良い。この場合はパスル板８の回転回数をカウントシて
おき、カウント値（回転回数）に応じてコンピューター
２３によるカプラー１１からのパルスのカウントの分周
比を変化させる様にする必要がある。
以上の如く本発明によれば極めて簡単な構成にてレンズ
位置に応じたレンズ移動量の補正を行うことが出来るも
のである。
位置に応じたレンズ移動量の補正を行うことが出来るも
のである。
第１図は本発明に係る自動合焦装置を有するカメラシス
テムの一実施例を示すブロック図、第２図は本発明を説
明するための説明図、第３図は第１図示のパルス板８の
構成を示す構成図、第４図は第１図示のレンズ装置の構
成を示す構成図、第５図は第１図示カメラシステムの動
作を説明するためのプログラムフロー図である。 ８・・・・・・−パルス板 １１・・・・・・・フ
ォトカプラー特許出願人 キャノン株式会社
テムの一実施例を示すブロック図、第２図は本発明を説
明するための説明図、第３図は第１図示のパルス板８の
構成を示す構成図、第４図は第１図示のレンズ装置の構
成を示す構成図、第５図は第１図示カメラシステムの動
作を説明するためのプログラムフロー図である。 ８・・・・・・−パルス板 １１・・・・・・・フ
ォトカプラー特許出願人 キャノン株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 焦点検出装置からのピント外れ量を表わす信号に応じて
レンズを駆動し、合焦動作を行わせるカメラの自動合焦
装置において、 レンズの位置に応じた不等間隔のパルス信号を出力する
信号発生回路と、 該発生回路からのパルス信号に応じてピント外れ量とレ
ンズ移動量をレンズ位置に応じて補正する補正回路を設
けたことを特徴とするカメラの自動合焦装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63201311A JPH0251113A (ja) | 1988-08-12 | 1988-08-12 | カメラの自動合焦装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63201311A JPH0251113A (ja) | 1988-08-12 | 1988-08-12 | カメラの自動合焦装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0251113A true JPH0251113A (ja) | 1990-02-21 |
Family
ID=16438904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63201311A Pending JPH0251113A (ja) | 1988-08-12 | 1988-08-12 | カメラの自動合焦装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0251113A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007020375A (ja) * | 2005-07-11 | 2007-01-25 | Nissan Motor Co Ltd | インバータ装置の制御方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07319200A (ja) * | 1994-05-23 | 1995-12-08 | Sharp Corp | 電子写真用現像剤 |
| JPH1090937A (ja) * | 1996-09-13 | 1998-04-10 | Nippon Zeon Co Ltd | 静電荷像現像用現像剤 |
| JPH10186711A (ja) * | 1996-12-26 | 1998-07-14 | Fuji Xerox Co Ltd | 静電荷像現像剤、画像形成方法及び画像形成装置 |
| JPH11237763A (ja) * | 1998-02-20 | 1999-08-31 | Ricoh Co Ltd | 静電荷像現像用現像剤 |
| JP2001356518A (ja) * | 2000-06-15 | 2001-12-26 | Nippon Zeon Co Ltd | トナー |
| JP2006139061A (ja) * | 2004-11-12 | 2006-06-01 | Toyo Ink Mfg Co Ltd | トナー用荷電制御剤とその製造方法及びそれを用いたトナー |
| JP2009186696A (ja) * | 2008-02-06 | 2009-08-20 | Toyo Ink Mfg Co Ltd | 負帯電性トナー |
-
1988
- 1988-08-12 JP JP63201311A patent/JPH0251113A/ja active Pending
Patent Citations (7)
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|---|---|---|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007020375A (ja) * | 2005-07-11 | 2007-01-25 | Nissan Motor Co Ltd | インバータ装置の制御方法 |
| JP4640004B2 (ja) * | 2005-07-11 | 2011-03-02 | 日産自動車株式会社 | インバータ装置の制御方法 |
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