JPH0250404B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、触子を支持する測定スライダが高さ
調整自在に配置されているスタンドを有し、前記
触子が測定位置において測定箇所に測定力を与え
られ、前記測定スライダを駆動するために電動機
が設けられているような高さ測定装置に関する。

かかる高さ測定装置は西ドイツ特許出願公開第
2850875号公報に記載されている。この西ドイツ
特許出願公報に基づく高さ測定装置の場合、触子
は中間リンクを介して測定スライダに弾性的に取
り付けられている。触子を測定箇所に到着させる
ために、測定スライダはハンドル車によつて調整
される。中間リンクと測定スライダとの間の弾性
的な接続体として、平行四辺形ばねが設けられて
いる。中間リンクには測定読取り具が、スタンド
には目盛がそれぞれ設けられている。測定を実施
するために、触子が測定箇所に突き当るために中
間リンクのマークが測定スライダのマークに対し
てそれるまで、測定スライダが移動される。平行
四辺形ばねの適当な調整の際に、測定スライダの
小さな誤差範囲において、その調整と無関係な測
定力が得られる。測定器調整用の電動機駆動は、
公知の測定装置の特別な実施形態においてのみ耐
えうる技術的経費で可能である。

類似の高さ測定装置は西ドイツ実用新案登録第
7934103号明細書に記載されている。この場合に
は測定スライダと触子を支持する触子プツシヤと
の間に同様にばね要素が設けられている。測定ス
ライダは電動機によつて駆動される。この電動機
は、触子が測定箇所に当接するために触子プツシ
ヤが測定スライダに突き当つた際に遮断される。
ほぼ一定した測定力は、衝突面あるいは測定スラ
イダケーシングに接触器が設けられることによつ
てのみ達せられ、前記接触器は共同して１つの開
放作用をするスイツチ要素となり、それによつて
衝突が除かれた際、制御目的に使用できる開閉パ
ルスが発せられる。

ばね要素で作動する周知の高さ測定装置は、測
定スライダ上を移動可能に案内されたばね要素を
必要とする。このことは組立費用がかかることに
なる。更にばね要素によつて電動式の駆動可能性
が制限される。

実際に測定スライダの電動駆動の際、スリツプ
クラツチの採用が提案されている。ただしこれは
一般的な測定行程においては有効でなく、周知の
ように機械的な過負荷に対して装置を保護するた
めにだけに用いられる。

案内ローラを介して走りかつ他方ではカウンタ
ウエイトが接続されているロープに、センサプラ
グホルダを介して測定ヘツドを取り付けること
は、西ドイツ特許出願公開第2262392号公報で知
られている。測定ヘツドの移動は手動で行なわれ
る。西ドイツ特許出願公開第2317241号公報にお
いては測定スライダはピニオンを備えていて、微
調整のためにラツク上を走行できる。測定スライ
ダの高速移動および粗調整のために、測定スライ
ダはラツクから外されねばならない。

本発明の目的は、測定力が測定箇所の位置およ
びこの測定箇所に関する測定スライダ位置に無関
係に調整でき、全測定範囲に亘つて一定であるよ
うに、冒頭に述べた形式の高さ測定装置を提案す
ることにある。

本発明によればこの目的は、冒頭に述べた形式
の高さ測定装置において、触子が測定スライダに
固定して設けられ、一定した測定力を発生するた
めに電動機の磁気クラツチが後続接続されている
ことによつて達成できる。この種のクラツチは市
販されている。このクラツチは摩擦スリツプクラ
ツチに比べて最も一定したスリツプトルクを有し
ている。これは駆動側および従動側の接続のため
に磁気が採用されていることに基づいている。

触子をもつた測定スライダは電動機によつて測
定箇所に移動される。そこで触子が磁気クラツチ
のスリツプトルクに相応した測定力で当接するや
否や、クラツチはスリツプする。電動機は回り続
け、クラツチを介して触子を測定箇所に止める。
この測定力は測定箇所の高さ位置に無関係であ
る。測定スライダとスタンドとの間で測定量が読
み取られる。本発明において電動機および磁気ク
ラツチは、一方では測定スライダの駆動を行な
い、他方では測定力を発生する。本発明によれば
同時に高さ測定装置の構造が簡単化される。とい
うのは触子と測定スライダとの間に設けられかつ
測定スライダで案内される測定素子およびばね要
素が省略されるからである。

測定箇所に作用する測定力は測定スライダの走
行ストロークに無関係に一定でありかつ再生でき
る。

本発明の実施形態において、電動機および磁気
クラツチは測定スライダに配置され、電動機はス
タンドに支持された駆動輪を磁気クラツチを介し
て駆動する。

本発明の別の実施形態において、測定スライダ
はスタンドの上側案内ローラを介して案内される
テープに取り付けられ、電動機は磁気クラツチを
介して案内ローラを駆動する。

以下図面に示す実施例に基づいて本発明を詳細
に説明する。

高さ測定装置はガイド２をもつたスタンド１を
有している。ガイド２には測定スライダ３が支持
されている。測定スライダ３には触子４が固く取
り付けられている。測定の読取りは測定スライダ
３とスタンド１ないしガイド２との間で行なわれ
る。

第１図に基づく実施例の場合、測定スライダ３
は無端鋼製テープ５に吊り下げられており、この
鋼製テープ５はスタンド１の上側案内ローラ６お
よび下側案内ローラ７を介して案内されている。
鋼製テープ５における測定スライダ３に対向する
側にはカウンタウエイト８が取り付けられてお
り、このカウンタウエイト８の重量は測定スライ
ダ３と触子４の重量の合計と同じである。

下側案内ローラ７は磁気クラツチ９を介して駆
動電動機１０によつて駆動される。

磁気クラツチ９は駆動側の永久磁石装置１１を
有し、その磁気は空隙１２を介して従動側の金属
板１３に作用する。

第３図に基づく実施例の場合、鋼製テープ５は
上側案内ローラ６だけを介して案内されている。
この案内ローラ６はスタンド１に支持された電動
機１０によつて磁気クラツチ９を介して駆動され
る。

第５図および第６図に基づく実施例の場合、磁
気クラツチ９および電動機１０はスタンド１にで
はなく、測定スライダ３に配置されている。電動
機１０と磁気クラツチ９との間にはベルト伝動装
置１４が設けられている。磁気クラツチ９の従動
側にはブツシユ１５があり、駆動輪１６を支持す
る軸１７がこのブツシユ１５の中に相対回転不能
にかつ移動可能に支持されている。軸１７は圧縮
ばね１８によつて付勢されている。駆動輪１６は
截頭円錐状に形成され、その円周面１６′は圧縮
ばね１８の力が作用した状態でガイド２の縁２に
接触している。

第５図および第６図に基づく実施例の場合、測
定スライダ３、触子４および伝動部品１０〜１８
の重量の合計と同じ重量であるカウンタウエイト
８を設けると良い。このカウンタウエイト８は第
１図および第３図に基づく実施例の場合のように
スタンド１でたとえばボールガイドによつて案内
されている。カウンタウエイト８は第１図と同様
に、特に第３図に示されているように配置されて
いる。鋼製テープ５の代りにロープを用いること
もできる。

磁気クラツチ９によつて伝達できる最大トルク
は主に永久磁石装置１１における永久磁石の位置
に左右される。市販の磁気クラツチは伝達可能な
最大トルクを調整するために調整リング１９を有
している。第７図にはこの調整リング１９を高さ
測定装置の電子制御装置（図示せず）によつて調
整する可能性が示されている。調整リング１９の
範囲には磁石スイツチ２０が設けられており、こ
の磁石スイツチ２０は制御装置の調整指令におい
て調整リング１９を締めつける。調整リング１９
が締めつけられた際に電動機１０によつて生ずる
永久磁石装置１１と調整リング１９との間の相対
回転を検出するため、および所望の相対回転後に
制御装置を介して調整リング１９を再び釈放する
ために、角度検出子２１が設けられている。

磁気クラツチ９で伝達可能な最大トルクは空隙
１２を調整することによつても制御できる。第８
図には空隙１２を調整させるような装置が示され
ている。両方のクラツチ半部１１と１３は別々の
軸受２２と２３に支持されている。軸受２２は空
隙１２を調整するために別の駆動装置（図示せ
ず）によつて軸方向に調整できる。

上述の各高さ測定装置の共通の機能的特長は次
の通りである。

すなわち電動機１０が投入されると、測定スラ
イダ３が被測定材料の測定すべき箇所に対して走
行する。このためには重量がバランスしているの
で小さな回転トルクが必要とされるだけである。
触子４が測定箇所に到着されると、触子４は測定
スライダ３によつて測定力で測定箇所に押圧され
る。その場合その測定力は磁気クラツチ９がスリ
ツプする際に生ずるトルクに相応している。上述
したように重量がバランスしているので、測定力
は小さい。場合によつてはこの測定力は調整でき
る。測定中において電動機１０は連続して回転し
つづけるので、測定中において触子４は常に測定
箇所に対して押圧される。その場合磁気クラツチ
９の特性に基づいて測定力は変わらない。測定力
は高さ測定装置の全測定範囲に亘つて一定してい
る。測定力は触子４が上からあるいは下から測定
箇所を走行するかによつても左右されない。測定
力は測定スライダ３が走行する速度にも無関係で
ある。測定力は、予想される所望の調整は別とし
て、すべての測定の際において同じである。

電動機１０が遮断された場合、磁気クラツチ９
および電動機１０に組み込まれた伝動装置の自己
制動特性によつて保持トルクが生ずると良い。と
いうのはそれによつて触子４を検分する際に測定
スライダ３自体が走行しないからである。

測定スライダ３の手動調整は簡単にできる。こ
のためにはただ磁気クラツチ９の保持トルクを打
ち負かすだけで十分である。

上述の高さ測定装置は測定範囲の高度の解決の
ために適用される。孔あるいは軸も測定できる。

第１図に基づく実施例の場合、磁気クラツチ９
および駆動電動機１０が下方に配置されているの
で、高さ測定装置の大きな安定性が得られる。

第３図に基づく実施例の場合、テープ５を張る
ための位置は不要である。

第６図に基づく実施例の場合、駆動されるテー
プを介して測定スライダ３に伝わる振動は、測定
スライダ３が直接駆動されることによつて、はじ
めから防止される。圧縮ばね１８は截頭円錐形の
駆動輪１６とガイド縁との間の必要な摩擦接続を
保証する。

【図面の簡単な説明】

第１図は高さ測定装置の第１の実施例の概略
図、第２図は第１図における高さ測定装置の駆動
部分の断面図、第３図は高さ測定装置の第２の実
施例の概略図、第４図は第３図に基づく高さ測定
装置の駆動部分の断面図、第５図は高さ測定装置
の第３の実施例の概略図、第６図は第５図に基づ
く高さ測定装置の駆動部分の断面図、第７図は駆
動部分の磁気クラツチの調整装置の概略図、第８
図は磁気クラツチの別の調整装置の概略図であ
る。 １……スタンド、２……ガイド、３……測定ス
ライダ、４……触子、５……鋼製テープ、６，７
……案内ローラ、８……カウンタウエイト、９…
…磁気クラツチ、１０……電動機、１１……永久
磁石装置、１２……空隙、２０……磁石スイツ
チ、２１……角度検出子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ スタンド１と、このスタンド１に沿つて上下
   に移動できるよう該スタンド１に保持された測定
   スライダ３と、この測定スライダ３に固着されて
   該測定スライダ３と一体に移動する触子４と、前
   記測定スライダ３を駆動する電動機１０と、この
   電動機１０と前記測定スライダ３との間に介装さ
   れて前記測定スライダ３を測定地点まで運び該測
   定地点で前記触子４に一定の測定力を与える一定
   スリツプトルククラツチとを備え、この一定スリ
   ツプトルククラツチは、一定トルクを与える磁気
   クラツチ９から構成され、この磁気クラツチ９
   は、適切な測定力を与えるため該磁気クラツチ９
   のスリツプトルクの変化を調整できるようにした
   調整リング１９と、この調整リング１９を締め付
   ける磁石スイツチ２０と、永久磁石装置１１と、
   この永久磁石装置１１によつて駆動される金属板
   １３と、前記永久磁石装置１１と隣接して配置さ
   れ該永久磁石装置１１と前記調整リング１９との
   相対角度回転を検出する角度検出子２１とを有し
   ていることを特徴とする高さ測定装置。 ２ 電動機１０および磁気クラツチ９が測定スラ
   イダ３に配置され、電動機１０が磁気クラツチ９
   を介してスタンド１に支持されている駆動輪１６
   を駆動することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の高さ測定装置。 ３ 測定スライダ３がスタンド１の上側案内ロー
   ラ６を介して案内されるテープ５に取り付けら
   れ、電動機１０が磁気クラツチ９を介して前記案
   内ローラ６を駆動することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の高さ測定装置。 ４ 測定スライダ３が上側案内ローラ６および下
   側案内ローラ７を介して循環するテープ５に取り
   付けられ、電動機１０が下側案内ローラ７を磁気
   クラツチ９を介して駆動することを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の高さ測定装置。 ５ 電動機１０が自己制動伝達装置付きの駆動電
   動機であることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項ないし第４項のいずれかに記載の高さ測定装
   置。 ６ 磁気クラツチ９の〓間１２を調整するため、
   永久磁石装置１１と金属板１３の一方が軸方向に
   移動可能に支持されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項ないし第５項のいずれかに記載
   の高さ測定装置。