JPH02502177A - ウェブガイド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ウェブガイド装置 迭ま？ＪＬ籠 本発明は、一般に、移動するウェブを正しく横方向に配置するウェブガイド装置 に係る。より詳細には、本発明は、高辻印刷システムに使用するウェブガイド装 置であって、大きな位置ずれを修正するだけではなく、ウェブの横方向における ＩＸ′５周波振動も修正するようなウェブガイド装置を提供する。

高速度の印刷システム、例えば、多色印刷機においては、連続的に移動するペー パウェブに対して多数の印刷作業が一般に行なわれる。満足な最終製品を形成す るには、種々の印刷作業に関連してウェブを正しく整列することが必要とされる 。しかしながら、ウェブが時々横方向に整列づれしてしまうために。

ウェブの横力向の位置を感知してウェブを自動的に位置設定し直すようなウェブ ガイド装置を使用することが必要となる。

ウェブの横力向のずれを修正するために種々の形式のウェブガイド装置が使用さ れている。特に、その１つの形式は、フレーム支持体に取り付けられた可動のキ ャリジを用いている。

この可動のキャリジには平行なアイドラローラが接続されており、そしてこのロ ーラはモータによって固定点の回りで枢４′７Ｉ’４転され、ウェブを案内する 。ウェブの横力向のずれを検出するためにセンサが使用される。

上記キャリジ型のウェブガイドは、ウェブのゆっくりと変化するずれは満足に修 正するが、移動ウェブが高い周波数で振動する場合にはこれを修正できないとい う著しい欠点がある。

例えば、約８１１ｚ程度までの高周波振動、以下「ウェブウィーブ」と称する、 は印刷作業において汚れを生じさせる。このような汚れは、以下で説明するよう に多色印刷機のｇ５１印刷作業において特に顕著なものとなる。・現在入手でき るカートリッジ型のウェブガイドでは、ウェブのウィーブの問題に対処すること ができない。

全体的なシステム速度容量が増加するにつれて、ウェブウィーブの問題は益々顕 著なものとなる。従って、システム印刷速度の制限ファクタとなっているウェブ ウィーブを回避するには％現在のウェブガイドがウェブウィーブ、を修正できな いことを克服することが必須である。

ユ里五里且 本発明は、上記した公知の制約を克服し、ウェブのウィーブを補供す呂ことので きるウェブガイドを提供するものである。

より詳細には、ウェブウィーブの補償は、ＩＨｚ以上の、好ましくは８１１ｚ以 上の応答帯域中を設け、そしてその応答帯域１１１の外側に固有共振周波数をも つようにウェブガイドを構成することによって達成される。

図面の簡単な説明 同様の要素を同じ参照番号で示した添付図面を参照して、本発明の好ましい実施 例を詳細に説…する。

第１図は、多色印刷機の機能的なブロックｙＪ％第２図は、公知のウェブガイド の斜視図−ｍ　３１１２１は、第２図に示すウェブガイドに用いられるガイドレ ール組立体を示す図、 第４因は、本発明の好ましい実施例によるウェブガイドを示す図、 第５ａ図及び第５ｂｒ！ｌＪは、移動コマンドに応答したキャリジの位置を示す グラフ、 ＠６ａｆｊＭは、第４図に示したウェブガイドに用いるモータ駆動組立体の国、 １１６ｂｌ！ｌは、第６ａ図に示すモータ駆動組立体を八−へ線に沿ってみた断 面図、 第６Ｃ図は、第６ａ図に示すモータ駆動組立体をＢ−Ｂ線に沿ってみた断面図、 第７図は、第６図に示す組立体に使用するリードスクリュー及びポールナツト組 立体の荷重図、 第８図は、第６図に示すモータ駆動組立体に用いるＤＣブラシレスモータの断面 図、 第９因は、第４１！ｌに示すウェブガイドに使用するセンサユニットの回路図、 第１０図は、第４１！ｌに示すウェブガイドに使用する制９？　ｌＯ１路のブロ ック図、 第１１図は、第４図に示すウェブガイドの制御回路に使用する限定スリューレー トフィルタの回路図、そして１７！１２１１１は、第１０図に示す制御回路に使 用するマイクロプロセッサ制御器の動作フロー図である。

ス呈五 第１図を参照すれば、従来の多色印刷機は、典型的に、２つのウェブ供給ユニッ ト１０及び１２と、フエストーンユニツト１４と、キャリッジ型ウェブガイド１ ６と、４色印刷ユニット１８−２４と、仕上げユニット２６とを備えている。

ウェブ供給ユニット１０及び１２と、フェストーンユニット１４は互いに協働し て、例えば、紙より成る連続ウェブ１１を形成する。供給ユニット１０及び１２ は、各々、個々のウェブロールを受は取り、これに対して作業を行なう０作業中 に、ペーパウェブは、最初、−力の供給ユニット、例えばユニット１２からフェ ストーンユニット１４へ送られる。ペーパ供給ユニット１２からのペーパウェブ が空になると、繋ぎ操作が行なわれ、供給ユニットｌＯからのウェブがフェスト ーンユニット１４へ送られる。

フェストーンユニット１４は、印刷ユニットに対して慣性力の低いペーパソース をなすと共に、印刷ユニットに送られるウェブの切断を生じることなく繋ぎ操作 を行なえるように緩衝器としても機能する。フエストーンユニット１４は、ペー パウェブを案内する経路を定める多数のアイドラローラを含む、これらアイドラ ローラの少なくとも若干は互いに可動であり、ウェブ経路の長さを変えることが できる。繋ぎ操作の間に、フエストーンユニット１４へのウェブの尋人が束縛さ れ、フェストーンユニット１４を通る経路が短くされ、そしてフェストーンユニ ット１４に含まれたウェブな用いて、繋ぎを行なう間に連続的な印刷動作が維持 される。印刷機の通常の運転中には、ウェブの張力に変化が生じるためにフェス トーンユニット１４内の可動アイドラローラが若干変位し、ウェブウィーブの問 題を招くと考えられる。ウェブ張力の変化は、例えば、ペーパ供給ロールの丸み が欠如することによって生じる。

ウェブ１１はフェストーンユニット１４に入りそして通常のウェブガイド１６に 入る。ウェブガイド１６は、印刷ユニット１８−２４に対するウェブ１１の横方 向位置を制御し、ウェブガイド１６は、ペーパウェブの横方向位置を感知しそし て所定位置からのずれを修正する。

前記したように、現在のウェブガイドは、ウェブ位置の高周波数振動、即ちウェ ブのウィーブを修正することができない。

従って、従来のウェブガイドを用いたシステムでは、ベーパウェブが第１の印刷 ユニット１８（第１図）和入り、これが、Ｙ′≦周波振動を受ける。実行されて いる特定の印刷動作にもよるが、約０．０１０インチ程度の横方向のずれは、受 は入れられない汚れを招く、ウェブのウィーブによる汚れは、多色印刷機の場合 、第１印刷ユニツト１８において最４Ｊｊ１１著であると思われる。

第２図及び第３図を参照すれば、公知のキャリッジ型ウェブガイド１６は、一般 的に２７で赤されたキャリジと、このキャリジ２７が可動接続された支持構造体 ３４とを備えている。

キャリジ２７は、典型的に、方形の可動フレーム２８（しばしば“フローティン グフレーム”とも称する）と、該フレーム２８に取り付けられた２つのアイドラ ローラ３０及び３２とを備えている。支持構造体３４は、２つのタイバー４０及 び４２によって接続された２つの側部プレート３６及び３８を備えてい、る。

キャリジ２７は、仮想ピボット点Ｐ５のまわりで効果的に枢着運動するように取 り付けられる。フレーム２８は４つの位ｌｉ！（ＰＩ−Ｐ４）において支持構造 体３４に接続される。箇３図を簡単に説明すれば、グループ付きローラ４６の対 が点Ｐ　１−１）　４の各々においてフレーム２８に回転可能に取り付けられ。

これは、タイバー４０及び４２に取り付けられた各ガイドレール組立体４４と協 働するように配置されている。ガイド組η体４４は、ローラ４６間に受は入れら れてこれらローラにより係合される校正にされたカーブしたガイドレール４８を 備えている。このガイドレール４８は、典型的に、オフセット取り付はブラケッ ト４９により例えばタイバー４０に固定される。

第２図を再び参照すれば、駆動モータ組立体５４は、ウェブ１１の横方向位置を 表わす信号に応答して点Ｐ５のまわりでキャリジ２７を効果的に枢着回転する。

光検出器に光を当てる光源より成るのが適当であるセンサユニット５０は、ウェ ブ１１の横方向位置を表わす出力信号を適当なモータ請書回路５２に供給する。

制置回路５２は、次いで、モータコマンド信号を駆動モータ組立体５４に発生す る。！ｖ動モータ組立体５４は、典型的に、通常のブラシ型ＤＣモータより成る もので、５３で一般的に示された減速ギアヘッド組立体が自在継手を経てリード スクリュー組立体５５に接続されている。モータ５３は典型的にタイバー４０に 取り付けられ、そしてリードスクリュー組立体はフレーム２８に固定される。駆 動モータ組立体５４が作動されそしてリードスクリュー組立体５５が進められる と、フレーム２８は仮想ピボット点Ｐ５のまわりで枢着回転される。

ベーパウェブの横方向位置は、ローラ３０の傾斜方向にシフトする。

通常のウェブガイド１６は、ウェブ位置の低周波数のずれは充分に修正するが、 ウェブウィーブの問題に対処することはできない、゛典型的に、このような公知 のウェブガイドは、帯域幅応答が約ＩＨｚ以下に限定され、即ち約１）１ｚ以下 の周波数で生じる横方向位置の変化にしか応答できない０本発明者は。

公知形式のウェブガイドの応答帯域幅がウェブのウィーブを制御するのに不充分 でありそしてウェブのウィーブを修正するた　　８めには、ウェブガイドがＩＨ ｚより大きな帯域幅、少なくとも２．３．４．５．６．７又は８Ｈｚ以上である のが適当でＩＬつ約８８Ｚ以上であるのが好ましい、を有し、ていなければなら ないと分かった。

印刷ウェブガイド１６の比較的低い（例えば、１）１ｚ）応答帯域幅は、次のよ うな多数のファクタによるものである。

駆動モータ組立体５４は、ウェブ位置の高周波振動。

即ちウェブのウィーブに対して充分迅速に反応することができない、ブラシ型の ＤＬモータ５３は比較的高い慣性を表わす、更に、駆動モータ組立体５４のギア 及びリンク機構は、比較的低い有効バネ定数と、ある程度のバックラッシュを示 す。

フレーム２８及びアイドラローラ３０．３２は比較的高い慣性を示し、即ちそれ らは典型的にスチールで構成されると共に、例えば、２３．２フイート／ボンド ／ｓ’の推定慣性を有する。高い慣性は、ウェブ位置の高周波振動を更に修正し 難いものにする。即ち、モータ組立体５４が充分迅速に反応できたとしても、フ レーム２８は、フレームの慣性及びシステムのバックラッシュによる所望の制置 位置を行き過ぎる傾向となる。

又、応答帯域幅制約を越えそしてその上では、支持構造体３４がウェブのウィー ブに対応する周波数範囲内の周波数で共振するという固有の傾向をもつことが判 断されている。この応答は、支持構造体の構成と、フレーム２８を移動するとき にモータ５３によって発生される反発力とによるものである。従って、たとえモ ータ５３が充分に速い応答を与えることができたとしても、支持構造体３４の固 有共振と反発力との相互作用に前記共振問題の一例が第５ａ図に示されており、 ここでは、モータ５３としてステップモータが使用されている。フレーム２８の 移動におけるリンギング効果は、０．０２５インチのステップコマンドに応答し て生じる。

ｆＡ４図を参照すれば、本発明の好ましい実施例によるウェブガイドは、２つの 側部プレート６０及び６２と％堅固なタイプレート６４とで構成された支持構造 体３４Ａと；フレーム６６及び２つのアイドラローラ６８及び７０より成る可動 キャリッジ６５と；堅固なタイブレート６４の背面に取り付けられたモータ駆動 組立体７２と；ウェブの各側に配置された２つのウェブ位置感知ユニット７３と ：モータ制僻器７５と；適当な制御回路７Ｇとを備えている。

支持構造体３４Ａは、構造体の共振がウェブウィーブに対応する周波数レンジの 外側となるように構成される。充分に合成のある全構造体とするために、公知の タイバー４０及び４２に代わって堅固なプレート６４が使用される。更に、水平 プレート７４が側部プレート６０及び６２と、堅固なタイブレート６４とに接続 され、ウェブガイド構造体が更に堅固なものとなる。このように構造体の合成を 増すことにより、構造体の共振がウェブウィーブをなくすに必要な制御帯域幅の 外側に充分にシフトされる。第５Ａ図に示された応答を有するガイドのタイバー ４０及び４２が固体プレートと取り換えられたときには。

第５ｂ図に示す応答曲線が得られる。従って、フレームの剛性を増加することに よりリンギング応答が排除される。

て堅固なプレートに取り付けられる。しかしながら、ウェブガイド構造体を更に 剛性にすると共に、駆動モータユニット７２の反発力によるフレーム６６の動き をなくすために、ガイドレール４８は、プレートにある各穴の上で堅固なタイブ レート６４に直接取り付けられ、これにより、モータ駆動組立体７２によってツ ノが加えられてフレーム６６が動くときにオフセット取り付はブラケットが撓む のを排除する。

本発明の別の特徴によれば、システムの応答帯域幅は１１１２以上に増加され、 そして少なくとも８Ｈｚ以上に増加されるのが好ましい、帯域幅増加を容易にす るために、比較的低い慣性のキャリッジ６６が使用される。このため、フレーム ６６と。

アイドラローラ６８及び７０は、キャリッジのｆＸ量を減少するためにアルミニ ウムで構成される。低いキャリッジ慣性により、キャリッジを迅速且つ容易に位 ｆｉ！ｒｉ定できると同時に１ｇ、動モータ組立体７２のトルク要求を低減する ことができる。約０゜５０インチ以下、そして好ましくは約０．１０インチの壁 厚みを有するアルミニウムのアイドラローラを用いると、キャリッジの重量は、 好ましくは８．９フイート・ボンド・Ｓ°以下の推定慣性まで減少される。

増加された帯域幅及び帯域幅ずれした応答は、比較的低い慣性と、効果的な高い バネ定数（即ち、比較的剛性である）とを示す駆動モータ組立体７２を用いるこ とにより更に容易にされる。さて、第６ａ図ないし第６ｃ図を参照すれば、駆動 モータ組立体７２は、一体的なリードスクリュー８２を有するブラシレスＤＣモ ータ８０と、ポールナツト組立体８４と、各オールロックブラケット８６及び８ ８とを備えているのが適当である。モータ８０は、モータオールロックブラケッ ト８６により堅固なタイブレート６４に取り付けられる。モータオールロックブ ラケット８６に対して９０＠回転して配置された第２のオールロックブラケット ８８は、リードスクリュー８２及びポールナツト組立体８４をフレーム６６に接 続する。オールロック８６及び８８は、モータ組立体７２の取り付は不整列を修 正することにより結合摩擦を排除する。

モータ８０の回転運動は、リードスクリュー８２及びポールナツト組立体８４に より直線運動に変換される。ポールナツト組立体８４は、低１！！！回転を直線 運動に変換するためにリードスクリュー８２にのせられたボールベアリングを有 する２つのポールナツトを備えている。一体的なリードスクリューの使用に゛よ り、モータ組立体の剛性が増すと共に、バックラッシュを生じることのあるギア 又はカップリングの必要性が排除される。一体的なリードスクリュー８２は単一 部片であるのが好ましいが、一体的なユニットを形成するように互いにビン接続 された２つ以上の部片であってもよい、リードスクリュー８２はピッチ２である のが好ましい、ピッチを増すと、キャリッジのトルクも増すが、全システムに大 きな共振を招く傾向となる。

ｊｉ　７１ｆｌは、モータ８０とフレーム６６との間の動的な相互作用を示すと 共に、リードスクリュー８２及びポールナツト組立体８４の荷重図を示している 。簡単化のために、全ての部品のバネ定数１例えば、リードスクリューのワイン ドアップやオールロックブラケットの撓みを合成して、単一の項Ｋｓｓとする０ 回転力から直線力への変換は、２ｘｐｃで表わされる（模擬される）（ブロック ２）、ｐ及びｅは、各々、リードスクリューのピッチ゛（インチ当たりの回転） 及び効率である。ポールナツト組立体８４は、摩擦（キャリッジ移動の率により 決まる）を克服すると共にキャリッジ６５を加速するための力（１２）を発生す る。モーメントアーム（Ｒ）を通して作用するノＪ　（Ｆ）によって発生された トルク（Ｔ）は、キャリッジ６５の角速度を生じさせる。キャリッジ６５の角度 運動の率は、キャリッジの角速度の積分値である。ボールチット位Ｆ！１（ひい ては、リードスクリューの角度）に対応するキャリッジの位置は、その角度串の 積分値である。直線から角度への変換は、２にｐとして表される（ブロック３） 、ナツト及びモータシャフトにおけるリードスクリュー角度間の差を統括したバ ネ項で乗算することによりトルク（ＴＮ）が生じる。このトルクの作用はポール ナットに加えられ、その反発力はモータ８ｏで感じる。

比較的慣性の低いブラシレスのＤＣモータを使用すると、モータ組立体７２及び キャリッジ６５の動的な相互作用によって生じる共振及び発振のおそれが著しく 低減する。第８図に示すように、ブラシレスＤＣモータ８０は、ハウジング９ｏ と、！５ｆ１１組立体９２と、一体内なリードスクリュー８２を含むロータ組立 体９４と、予め装填された角度接触ベアリング９５と、磁気リング９６及びホー ル効果センサ９８より成るタコメータ組立体とを備えている。第８図に示すよう に、角度接触ベアリング９５はモータの前部に配置される。しかしながら、他の ベアリング構成も考えられる０例えば、第３のベアリングがモーロータ組立体９ ４は、リードスクリュー８２及び各々の永久磁石を備えている。ロータに永久磁 石を含ませたものは、磁石がハウジングに取り付けられそじて巻線がロータに取 り付けられたブラシ型ＤＣモータと対照的である。ロータ組立体９４゜ひいては 、モータ８０は、標準的なりＣモータのロータよりも重量が低く且つ低い慣性を 示す傾向がある。

第４Ｌ！Ｉ及び第８図を参照すれば、モータ制御器７５は、モータ巻線９２の相 を電子的に切り換えて、ロータ９４　（ひいては、リードスクリュー８２）の回 転を生じさせる。モータ制御器７５は、制御回路７６からパルス幅変調された（ ＰＷＭ）信号を受は取ると共に、タコメータ組立体（９６，９８）からタコメー タフィードバック信号を受は取り、これらの信号は、モータ制御器７５によって 使用されて、モータ８０への電流を制御する。モータ８０は、１０１００ｏｚ− ｉｎＲの連続トルク定格を有するのが適当であり、限定された時間に対して２０ ０ｏ　ｚ　−ｉ　ｎ　トルクパルスを発生することもできる。

モータ８０は、感知ユニット７３及び７４と制御回路７Ｇとによって発生された ウェブ位置を表す信号に甚づいてモータ制御器７５によって作動される。第９図 を参照すれば、感知ユニット７３の各々は、ＣＣＤラインセンサ１００と、適当 なりロック１０２と、増幅器１０４と、レベルシフタ／比較器１０６と、スイッ チングトランジスタ１０ｇと、フリップ−フロップ１１０と、適当なフィルタ１ １１とを備えているのが適当である。ＣＣＤラインセンサ１００（例えば、フェ アチャイルドＣＧＤ　１３３）は、例えば、１０２４ビクセル１０．５インチの 分解能を有しているのが適当である。赤外線ＬＥＤ　（図示せず）は％ＣＣＤラ インセンサ１００のビクセルに光を当てるのに用いられる。光源としてＬＥＤを 使用することにより所要電力が減少すると共に、バックグランド光線に対する影 響が低減する。ＣＣＤラインセンサ１００は、ウェブ１１のエツジに対して横方 向に配置される。

感知ユニット７３は、ＣＣＤセンサｌＯＯに対するウェブ１１のエツジの位置を 裏すレベルを有するアナログ信号を発生する。ウェブ位置は、２．５ＫＨｚの周 波数でサンプリングされるのが適当である。クロック回路１０２は、各ビクセル に蓄積された電荷の指示を順次タイミングをとって出力する。電荷信号は、増幅 器１０４を経てレベルシフタ／比較凹路１０６へ順次に送られる。比較器１０６ は、電荷信号を所定レベルのスレッシュホールド電圧と比較し、特定のビクセル に到達する光がウェブによって阻止される（低電圧レベル）か阻止されない（高 電圧レベル）かを判断する。比較器１０６からの出力信号は、スイッチングトラ ンジスタ１０８へ送られ、高い電圧レベルに応答してトランジスタ１０８をオン にする。トランジスタ１０８は、シグネティックス２　Ｎ　７０００　Ｆ　Ｅ” ｌ”ｌｉｎｇＬｏｎであるのが適当であり、例えば、２．５ボルトの比較的高い トリップ電圧を有するのが好ましい、トランジスタ１０８がオン及びオフになる につれて、信号パルスがフリップ−フロップ１１０の入力に供給される。フリッ プ−フロップ１１０は、信号パルスをＴＴＬ対応の論理レベルにするのに用いら れる。２つのＬＭ３２４演算増幅器１１２及び１１４より成るのが適当であるフ ィルタｌｌｉは、受は取ったパルス数を効果的に加え、パルス数に基づいてＯ− ５ボルトの適当な範囲の振幅を有するアナログ出力イ１１号を発生する。従って 、ウェブがセンタリングされた場合には、ビクセルの半分が阻止され、２．５ボ ルトの出力信号が発生される。感知ユニット７３からの出力信号は、次いで、制 御回路７６に送られる。

第１Ｏ図を参照すれば、制御回路７６は、オペレータ入カニニット（キーボード のような）１２２からコマンド信号を受は取るプログラム可能な制御器１２０（ 例えば、インテル８０８５マイクロプロセツサ）と；進み／遅れフィルタ１２４ ．制限スリューレートフィルタ１２８、調整可能な利得段１３０及び調整可能な 帯域幅補償段１３２を含む比例一体制卿回路１１０と：パルス幅変調（ＰＷＭ） 信号発生回路１３６と；デジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）コンバータ１４０と；加 算器１４１゜進み／遅れフィルタ１２６、及び各アナログスイッチ１２１゜１２ ３及び１２５とを備えているのが適当である。

制御回路７６は、手動又は自動制御モードで動作することができる。プログラム 可能な制御器１２０は、オペレータ人カニニット１２２から受は取ったＡＵＴＯ ／′ＭＡＮＵＡＬ信号に基づいて自動又は手動モードを選択するようにスイッチ １２５を作動する。

手動制置モードにおいては、キーボード１２２を経てマイクロプロセッサ１２０ に送られた所望の位置入力に基づいてキャリッジの位置が制御される０手動モー ドは、典型的に、ウェブを最初に位置設定するために印刷器の設定中にオペレー タによって使用される。マイクロプロセッサ制＠器１２０からの所望位置の表示 はＤ／Ａ／ンバータ１４０によってアナログＧＴ号に変換され、適当なキャリッ ジ位置検出器１１９（好ましくはリニアな可変差動変成器）によって発生された キャリッジ６Ｇの実際の位置を表す信号から減算される。それにより生じたエラ ー信号は遅れ／進みフィルタ１２６に送られる。フィルタ１２６（及びフィルタ １２４）は、最適な性能を得るようにエラーを補償し、例えば、システム応答の ゼロを打ち消す、もし所望ならば、フィルタ１２４及び１２６は、制御回路７６ から削除してもよいし、又はエラーの補償を与える他の手段を設けてもよい、遅 れ／進みフィルタ１２６からのフィルタされたエラ１３６に送られ、そしてこの スイッチは、次いで、モータ８０を駆動するためのモータ制御器７５へ供給する 対応するＰＷＭ制御信号を発生する。

自動モードにおいては、オペレータにより選択された１つ以上の感知回路７３か ら受は取った出力信号に基づいてウェブ位ｎが維持される。感知ユニット７３か らの出力信号は、アナログスイッチ１２１及び１２３（プログラム可能な制ｇｇ 器ｘ２０により制御される）を経て比例一体制傳回路１１８へ選択的に接続され る。オペレータ入カニニット１２２を用いて感知ユニット７３のいずれかを選択 し、ウェブ位置指示を与えることができる。或いは又、両感知ユニット７３を選 択して、ウェブの中心を中心位置に維持することができる。

比例一体制御器１２８は、ウェブ１１の位置を表す信号と、その時間積分値との リニアな組み合わせに比例する制御信号を発生し、これはＰＷＭ信号発生器１３ ６へ送られる０選択されたセンサイ３号は、進み／遅れフィルタ１２４を経て制 限スリューレートフィルタ１２８へ送られる。フィルタ１２８は、非リニアなフ ィルタとして働いて、ウェブの横方向移動により生じたものではないスプリアス な高振幅スパイクを阻止する。高振幅のスパイクは、例えば、システムのノイズ によって生じるか。

或いはウェブ１１の切れ（裂け）によって生じる。ｍ１１図を参照すれば、スリ ューレートフィルタ１２８は、インバータ１５０、電圧制限高利得増幅器１５２ 及び積分器１５４を備えているのが適当である。増幅器１５２は、出力が所定レ ベル以下である限りフィルタ１２８の入力と出力との同のエラーに比例する増幅 された出力信号を供給する。さもなくば、化カイ１１号は、所定レベルに制ｆｆ １（クリップ）される、増幅器１５２は積分器１５４に接続される。増幅器１５ ２の出力は積分器１５４の抵抗に流れる電流を定める。積分器１５４の出力はそ の電流の積分値に比例する。増幅器１５２の出力が所定レベル以下であるときに は、フィルタ１２８が第１次（単極）ローパス、フィルタとして優＜、シかしな がら、増幅器１５２の出力が制限（クリップ）されるときには、積分器１５４へ の電流が一定となり、その出力電圧は所定の割合で傾斜し、積分器のキャパシタ に一定の電流を発生し、スリューレートを制限す、る。

制限スリューレートフィルタ１２８はｉｉ塾可能な利得段１３０に接続される。

この利得段１３０は、トップアイドラにおけるウェブのスリップを補償するのに 用いられる。印刷機が高速度で運転されるときには、アイドラローラとウェブと の間に少ＬＬの空気が流れ始める。この空気力学作用は、ペーパなアイドラロー ラ上に浮動させる。「ウェブの浮動ｊが生じるときにはウェブを効果的に移動す るためにキャリッジを相当に変位させることが必要である。というのは、ウェブ はアイドラローラと直接接触していないからである。

Ｗ４整可能な帯域幅段１３２は、低張力の動作中に制御ループの帯域幅を調整す るのに用いられる。低張力の動作は、典型的に、印刷機がその通常の運転速度の １０％未満で作動するときに生じる。この低い張力によりウェブのフラッタが生 じる。

これは、ウェブガイドがフラッタに対して迅速に応答しようと試みる場合に集積 されることがある。

マイクロプロセッサ制御器１２２は、印刷機の速度指示器によって供給された印 刷機速度信号を監視し、それに応じて段の利得を選択する。もし所望ならば、張 力センサを用いて、運転速度のパーセンテージではなくて第２段の利得を決定す ることができる。好ましい実施例において、第１の高利得段１５０の利得は、印 刷機の速度が１５０フイ一ト／秒以下であるときに１７３に減少される０次いで 、利得は、印刷機の速度が１５に増加される。しかしながら、特定の利得調整値 は、搬送され可能な制御器のメモリに利得テーブルを記憶し、オペレータによっ て入力された印刷機速度及びウェブ特性に基づいて適切な利得を選択することが できる。マイクロプロセッサ制御器１２０に対する動作流れ線図が第１２図に示 されている。

上記したウェブガイドは、ウェブの横方向変位を０．０１Ｏインチに制御するこ とができ、少なくとも８１１　ｚの帯域幅を有し、そして帯域幅を大きく外れた 、例えば、帯域幅の少なくとも３ないし４倍の共振周波数を有することができる 。従って、ウェブのウィーブを効果的に修正できる。

添付図面では素子間の種々の電気的な相互接続が省略されており、そして種々の 接続は添付図面では単一の線として示されているが、このように限定された意味 で示されたものではないことを理解されたい、当業者に明らかなように、これら の接続は複数の導線で行なってもよいし、複数の導線を含んでもよい、更に、上 記説明は、本発…の好ましい実施例であり、本発明は図示された特定の形態に限 定されるものではないｅ　Ｈ＋１求の範囲に示したように本発明の精神及び範囲 内で種々の変更をなし得ることが明らかであろう。

浄書（内容に変更なし） 浄書（内容に変更なし） 〃 浄書（内容に変更なし） 時間　−／ｊ　＃Ｆ　ＪＩＣ／夛ｌ〆 時間−／４１ＡＦＪ／／／Ｅ／ど 浄書（内容に変更なし） 浄書（内容に変更なし） 浄書（内容に変更なし） ／ｊＪ 浄書（内容に変更なし） 手続補正書（方式） ％式％ ２、発明の名称　　　　ウェブガイド装置３、補正をする者 事件との関係　　出願人 名　称　　クラオード　チック　インコーホレーテッド５、補正命令の日付　　 　自　　発 国際調査報告 国際調査報告

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. １．フレーム支持体と、少なくとも１つのアイドラローラを含むキャリッジと、 上記キャリッジを上記フレーム支持体に可動に取り付ける手段と、上記ローラに 対して上記ウェブの横方向位置を変えるように上記キャリッジを制御可能に移動 するための手段とを具備し、更に、上記横方向位置の変化の周波数に対する所定 の応答帯域幅と、固有共振周波数とを有しているウェブガイド装置において、 上記応答帯域幅は１Ｈｚより広く、そして上記固有共振周波数は上記帯域幅の外 側にあることを特徴とするウェブガイド装置。
2. ２．上記帯域幅は少なくとも約８Ｈｚに等しい請求項１に記載の装置。
3. ３．上記キャリッジを制御可能に移動する上記手段は、一体的なリードスクリュ ーを有するブシレスＤＣモータを含み、上記モータは上記フレーム支持体に取り 付けられ、そして上記リードスクリューは上記キャリッジに接続される請求項１ に記載の装置。
4. ４．移動するウェブを案内する装置において、ａ）堅固な支持構造体と、 ｂ）上記堅固な支持構造体に可動に接続されたキャリッジ組立体であって、フレ ーム及びこれに取り付けられた少なくとも１つのアイドラローラを含んでいるキ ャリッジ組立体と、ｃ）上記堅固な支持構造体に取り付けられそして上記キャリ ッジの上記フレームに接続されたモータ駆動組立体であって、一体的なリードス クリューを有するブシレスＤＣモータを含んでいるようなモータ駆動組立体と、 ｄ）上記ブラシレスＤＣモータに接続されたモータ制御回路と、 ｅ）移動ウェブの横方向変位を感知すると共に、その横方向変位を表す出力信号 を発生するウェブ位置感知ユニットと、ｆ）上記ウェブ位置感知ユニットにより 発生された出力信号を受け取り、そして上記ブラシレスＤＣモータを駆動するた めに上記モータ制御回路に送られる信号を発生する制御回路とを備えたことを特 徴とする装置。
5. ５．上記堅固な支持構造体は、２つの側部プレートと、これら側部プレートに接 続された堅固なタイプレートと、上記側部プレート及び堅固なタイプレートに接 続された水平プレートとを備えている請求項４に記載の装置。
6. ６．上記モータ駆動組立体は、上記ブラシレスＤＣモータを上記堅固な支持構造 体に取り付けるための第１のオールロックブラケットと、ボールナット組立体と 、第２のオールロックブラケットとを備えており、上記ボールナット組立体及び 第２のオールロックブラケットは、上記リードスクリューの直線運動を上記フレ ームに伝えるために設けられている請求項４に記載の装置。
7. ７．上記ＤＣモータは、上記モータ制御回路に送られる出力信号を発生する内部 ホール効果タコメータ組立体を備えている請求項４に記載の装置。
8. ８．上記制御回路は、プログラム可能な制御器と、制限スリューレートフイルタ と、この制限スリユーレートフィルタに接続される複数の調整可能な利得段と、 この調整可能な利得段に接続されるパルス幅変調（ＰＷＭ）信号発生回路とを備 えている請求項４に記載の装置。
9. ９．第２のウェブ位置感知ユニットを更に備え、該ユニットは出力信号を発生し 、この信号は、上記制御回路と、上記マイクロプロセッサ制御器に接続されたス イッチング手段とに送られて、上記ウェブ感知ユニットにより発生された出力信 号を受け取って上記制限されたスリユーレートフィルタに選択的に供給する請求 項４に記載の装置。
10. １０．移動ウェブを案内する装置において、上記ウェブは横方向位置の振動を受 ける傾向のあるものであり、上記装置は、ある周波数で共振する傾向のあるフレ ーム支持体と、少なくとも１つのアイドラローラを含むキャリッジと、このキャ リッジを上記フレーム支持体に可動に取り付ける手段と、上記ローラに対する上 記ウェブの横方向位置を変えるように上記キャリッジを制御可能に移動するため の手段とを含む形式のものであり、上記フレーム支持構造体の共振周波数は、上 記ウェブの振動に対応する周波数範囲の外側であることを特徴とする装置。